JP2011201322A - インクジェット記録装置及び記録ヘッド位置調整方法 - Google Patents

Abstract

【課題】キャリッジ上に同色インクを吐出する記録ヘッドの数を複数備えて、同色インクを吐出する記録ヘッドの数を増加させた場合においても、キャリッジ上での作業を容易にし、作業時間を短縮させて、使い勝手の向上を図りながらも、高精細な画像を得ることができるインクジェット記録装置及び記録ヘッド位置調整方法を提供すること。
【解決手段】複数色のインクを吐出するとともにインクの色毎にそれぞれ複数備えられた記録ヘッド１０と、これら同色のインクを吐出する複数の記録ヘッド１０を搭載するモジュールユニット５と、モジュールユニット５を搭載するキャリッジ４とを備え、モジュールユニット５は前記キャリッジ４に着脱可能である。
【選択図】図５

Description

本発明は、インクジェット記録装置及び記録ヘッド位置調整方法に係り、特に、紫外線を照射することで硬化するインクが使用されるインクジェット記録装置及び記録ヘッド位置調整方法に関するものである。

従来、簡易かつ安価に画像を記録できる画像記録手段として、インクジェット方式を用いた画像プリンタが数多く用いられている。インクジェット方式を用いた画像プリンタ（以下、「インクジェット記録装置」と言う。）は、例えばピエゾ素子等の圧電素子やヒータ等を用いて、記録ヘッドのノズルからインクを微小な液滴として紙等の記録媒体に向けて吐出し、記録媒体にインクを浸透若しくは定着させながら記録ヘッドを記録媒体上で移動させることにより記録媒体上に画像記録を行うものである。

さらに近年は、樹脂フィルム等のインク吸収性の乏しい記録媒体に対しても画像を形成することのできる手段として、紫外線硬化型のインクジェット記録装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。これは、紫外線に対して所定の感度を有する光開始剤が含有された紫外線硬化性インクを用い、記録媒体上に着弾したインクに紫外線を照射することで、インクを硬化させ記録媒体上に定着させるものであり、透明又は不透明の包装材に対しても簡易に印刷を行うことが可能である。

なかでもＬＦプリンタ等、記録をする記録媒体の幅が大きく、記録するスピードを向上する必要に迫られているインクジェット記録装置においては、記録ヘッドのノズル数を増加させる必要が生じていた。しかしながら、一つの記録ヘッドあたりのノズル数をむやみに増加させることは、高度な生産技術及び制御技術を必要とし、生産するのが困難である。それゆえ、一般的には、複数個の記録ヘッドを千鳥状に配置させて一走査あたりに使用されるノズル数を増加させることで記録スピードを向上させていた。

例えば、特許文献２では、キャリッジに複数の記録ヘッドを備え、予めキャリッジ上に記録ヘッドを取り付けた状態で各記録ヘッドの位置を調整する調整工程を行っており、キャリッジ上に搭載される記録ヘッドの数が少ない場合には、問題は生じていなかった。

特開２００１−３１０４５４号公報 特開２００３−２１１６３８号公報

しかしながら、キャリッジ上に搭載される記録ヘッドの数が増加すると、キャリッジ上に取り付ける記録ヘッドの数が増加することになる。そのため、キャリッジ上に搭載される配線基板等を始めとする調整部材やキャリッジに搭載された後の記録ヘッドの位置調整等を始めとする調整工程が増加し、出荷時や故障時におけるキャリッジ上での記録ヘッドの着脱作業及び着脱に伴う調整作業に時間がかかっていた。また、これらの作業は、狭いスペースでの作業を余儀なくされており、さらに作業を困難にさせて、作業に時間がとられていた。

そこで、本発明は上記した点を鑑みてなされたものであり、キャリッジ上に同色インクを吐出する記録ヘッドの数を複数備えて、同色インクを吐出する記録ヘッドの数を増加させた場合においても、キャリッジ上での着脱作業及び着脱に伴う調整作業を容易にし、作業時間を短縮させて使い勝手の向上を図りながらも、高精細な画像を得ることができるインクジェット記録装置及び記録ヘッド位置調整方法を提供することを目的とするものである。

前記課題を解決するため、請求項１に記載の発明に係るインクジェット記録装置は、
複数色のインクを吐出するとともに前記インクの色毎にそれぞれ複数備えられた記録ヘッドと、
これら同色のインクを吐出する複数の前記記録ヘッドを搭載するモジュールユニットと、
前記モジュールユニットを搭載するキャリッジとを備え、
前記モジュールユニットは前記キャリッジに着脱可能であることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、複数色のインクを吐出するとともに前記インクの色毎にそれぞれ複数備えられた記録ヘッドと、これら同色のインクを吐出する複数の前記記録ヘッドを搭載するモジュールユニットと、前記モジュールユニットを搭載するキャリッジとを備え、前記モジュールユニットは前記キャリッジに着脱可能であるので、同色のインクを吐出する複数の記録ヘッドをモジュールユニットごとにキャリッジに搭載させることができ、一つのモジュールユニットを搭載させることにより、同色のインクを吐出する複数の記録ヘッドをキャリッジに搭載させることができる。

請求項２に記載の発明に係るインクジェット記録装置は、
請求項１において、
前記モジュールユニットは、前記各記録ヘッドの位置を調整するヘッド位置調整機構を有することを特徴とする。

請求項２に記載の発明によれば、前記モジュールユニットは、前記各記録ヘッドの位置を調整するヘッド位置調整機構を有するので、モジュールユニットはヘッド位置調整機構により各記録ヘッドの位置を調整することができ、モジュールユニット単位で同色インクを吐出する複数の記録ヘッドの位置調整を行うことができる。

請求項３に記載の発明に係るインクジェット記録装置は、
請求項２において、
前記モジュールユニットは、前記複数の記録ヘッドを搭載するモジュールベースを備え、前記ヘッド位置調整機構は、前記モジュールベース上での前記各記録ヘッドの位置を調整することを特徴とする。

請求項３に記載の発明によれば、前記モジュールユニットは、前記複数の記録ヘッドを搭載するモジュールベースを備え、前記ヘッド位置調整機構は、前記モジュールベース上での前記各記録ヘッドの位置を調整するので、モジュールユニットは、モジュールベースを備え、ヘッド位置調整機構によりモジュールベース上の複数の記録ヘッドの位置調整を行うことができる。

請求項４に記載の発明に係るインクジェット記録装置は、
請求項３において、
前記ヘッド位置調整機構は、前記モジュールベース上に立設された先端基準ピンを備えるとともに、前記先端基準ピンはテーパー部を有しており、
前記テーパー部が前記記録ヘッドの端面と接触し、接触位置に応じて前記記録ヘッドの位置を移動させることを特徴とする。

請求項４に記載の発明によれば、前記ヘッド位置調整機構は、前記モジュールベース上に立設された先端基準ピンを備えるとともに、前記先端基準ピンはテーパー部を有しており、前記テーパー部が前記記録ヘッドの端面と接触し、接触位置に応じて前記記録ヘッドの位置を移動させるので、ヘッド位置調整機構は、モジュールベース上に立設された先端基準ピンが、テーパー部を介して記録ヘッドの端面と接触し、接触位置に応じて記録ヘッドの位置を移動させることができる。

請求項５に記載の発明に係るインクジェット記録装置は、
請求項４において、
前記記録ヘッドの端面には、前記テーパー部と係合する係合部を備えることを特徴とする。

請求項５に記載の発明によれば、前記記録ヘッドの端面には、前記テーパー部と係合する係合部を備えるので、記録ヘッドは、先端基準ピンと接触した位置がテーパー部であっても、係合部を介して先端基準ピンのテーパー部と係合することができる。

請求項６に記載の発明に係るインクジェット記録装置は、
請求項３から請求項５のいずれか一項において、
前記ヘッド位置調整機構は、前記モジュールベース上に偏心ピンを備え、
前記偏心ピンが前記記録ヘッドの端面と接触し、回転位置に応じて前記記録ヘッドの位置を移動させることを特徴とする。

請求項６に記載の発明によれば、前記ヘッド位置調整機構は、前記モジュールベース上に偏心ピンを備え、前記偏心ピンが前記記録ヘッドの端面と接触し、回転位置に応じて前記記録ヘッドの位置を移動させるので、ヘッド位置調整機構は、モジュールベース上に配設された偏心ピンが記録ヘッドの端面と接触し、偏心ピンの回転位置に応じて記録ヘッドの位置を移動させることができる。

請求項７に記載の発明に係るインクジェット記録装置は、
請求項６において、
前記偏心ピンは、前記キャリッジが移動する主走査方向に前記記録ヘッドの位置を移動させ、
前記先端基準ピンは、前記主走査方向に直交する副走査方向に前記記録ヘッドの位置を移動させることを特徴とする。

請求項７に記載の発明によれば、前記偏心ピンは、前記キャリッジが移動する主走査方向に前記記録ヘッドの位置を移動させ、前記先端基準ピンは、前記主走査方向に直交する副走査方向に前記記録ヘッドの位置を移動させるので、偏心ピンはキャリッジが移動する主走査方向に沿って記録ヘッドの位置を移動させ、先端基準ピンは、主走査方向に直交する副走査方向に沿って記録ヘッドの位置を移動させることができる。

請求項８に記載の発明に係るインクジェット記録装置は、
請求項６又は請求項７において、
前記ヘッド位置調整機構は、前記先端基準ピン及び前記偏心ピンに前記記録ヘッドを押し付ける押し付け固定部材を備えることを特徴とする。

請求項８に記載の発明によれば、前記ヘッド位置調整機構は、前記先端基準ピン及び前記偏心ピンに前記記録ヘッドを押し付ける押し付け固定部材を備えるので、ヘッド位置調整機構は、押し付け固定部材により記録ヘッドを先端基準ピン及び前記偏心ピンに押し付けることができる。

請求項９に記載の発明に係るインクジェット記録装置は、
請求項８において、
前記押し付け固定部材は、前記記録ヘッドに対して４５度の接触面を通して、前記記録ヘッドを直交して押し付けることを特徴とする。

請求項９に記載の発明によれば、前記押し付け固定部材は、前記記録ヘッドに対して４５度の接触面を通して、前記記録ヘッドを直交して押し付けるので、ヘッド位置調整機構は、記録ヘッドの接触面に対して押し付け固定部材を均一に押し付け、記録ヘッドに対して押し付け固定部材を均一に押し付けることができる。

請求項１０に記載の発明に係るインクジェット記録装置は、
請求項１から請求項９のいずれか一項において、
前記キャリッジは、前記キャリッジ上での前記モジュールユニットの位置を調整するモジュール位置調整機構を有することを特徴とする。

請求項１０に記載の発明によれば、前記キャリッジは、前記キャリッジ上での前記モジュールユニットの位置を調整するモジュール位置調整機構を有するので、キャリッジ上でモジュールユニット間の位置を調整することができる。

請求項１１に記載の発明に係るインクジェット記録装置は、
請求項１０において、
前記モジュール位置調整機構は、前記キャリッジ上に立設された先端基準ピンを備えるとともに、前記先端基準ピンはテーパー部を有しており、
前記テーパー部が前記モジュールユニットの端面と接触し、接触位置に応じて前記モジュールユニットの位置を移動させることを特徴とする。

請求項１１に記載の発明によれば、前記モジュール位置調整機構は、前記キャリッジ上に立設された先端基準ピンを備えるとともに、前記先端基準ピンはテーパー部を有しており、前記テーパー部が前記モジュールユニットの端面と接触し、接触位置に応じて前記モジュールユニットの位置を移動させるので、モジュール位置調整機構は、キャリッジ上に立設された先端基準ピンが、テーパー部を介してモジュールユニットの端面と接触し、接触位置に応じてモジュールユニットの位置を移動させることができる。

請求項１２に記載の発明に係るインクジェット記録装置は、
請求項１１において、
前記モジュールユニットの端面には、前記テーパー部と係合する係合部を備えることを特徴とする。

請求項１２に記載の発明によれば、前記モジュールユニットの端面には、前記テーパー部と係合する係合部を備えるので、モジュールユニットは、先端基準ピンと接触した位置がテーパー部であっても、係合部を介して先端基準ピンのテーパー部と係合することができる。

請求項１３に記載の発明に係るインクジェット記録装置は、
請求項１０から請求項１２のいずれか一項において、
前記モジュール位置調整機構は、前記キャリッジ上に偏心ピンを備え、
前記偏心ピンが前記モジュールユニットの端面と接触し、回転位置に応じて前記モジュールユニットの位置を移動させることを特徴とする。

請求項１３に記載の発明によれば、前記モジュール位置調整機構は、前記キャリッジ上に偏心ピンを備え、前記偏心ピンが前記モジュールユニットの端面と接触し、回転位置に応じて前記モジュールユニットの位置を移動させるので、モジュール位置調整機構は、キャリッジ上に配設された偏心ピンがモジュールユニットの端面と接触し、偏心ピンの回転位置に応じてモジュールユニットの位置が移動させることができる。

請求項１４に記載の発明に係るインクジェット記録装置は、
請求項１３において
前記モジュール位置調整機構は、前記先端基準ピン及び前記偏心ピンに前記モジュールユニットを押し付ける押し付け固定部材を備えることを特徴とする。

請求項１４に記載の発明によれば、前記モジュール位置調整機構は、前記先端基準ピン及び前記偏心ピンに前記モジュールユニットを押し付ける押し付け固定部材を備えるので、モジュール位置調整機構は、押し付け固定部材によりモジュールユニットを先端基準ピン及び偏心ピンに押し付けることができる。

請求項１５に記載の発明に係るインクジェット記録装置は、
請求項１４に記載において、
前記押し付け固定部材は、前記モジュールユニットに対して４５度の接触面を通して、前記モジュールユニットを直交して押し付けることを特徴とする。

請求項１５に記載の発明によれば、前記押し付け固定部材は、前記モジュールユニットに対して４５度の接触面を通して、前記モジュールユニットを直交して押し付けるので、モジュール位置調整機構は、モジュールユニットの接触面に対して押し付け固定部材を均一に押し付け、モジュールユニットに対して押し付け固定部材を均一に押し付けることができる。

請求項１６に記載の発明に係るインクジェット記録装置は、
請求項３から請求項１５のいずれか一項において、
前記ヘッド位置調整機構は、前記モジュールベース上に着脱可能な位置調整治具であり、
前記位置調整治具は、前記位置調整治具上に立設された先端基準ピンを備えるとともに、前記先端基準ピンはテーパー部を有しており、
前記テーパー部が前記記録ヘッドの端面と接触し、接触位置に応じて前記記録ヘッドの位置を移動させることを特徴とする。

請求項１６に記載の発明によれば、前記ヘッド位置調整機構は、前記モジュールベース上に着脱可能な位置調整治具であり、前記位置調整治具は、前記位置調整治具上に立設された先端基準ピンを備えるとともに、前記先端基準ピンはテーパー部を有しており、前記テーパー部が前記記録ヘッドの端面と接触し、接触位置に応じて前記記録ヘッドの位置を移動させるので、位置調整治具は、位置調整治具上に立設された先端基準ピンが、テーパー部を介して記録ヘッドの端面と接触し、接触位置に応じて記録ヘッドの位置を移動させることができる。

請求項１７に記載の発明に係るインクジェット記録装置は、
請求項１６において、
前記位置調整治具は、前記位置調整治具上に偏心ピンを備え、
前記偏心ピンが前記記録ヘッドの端面と接触し、回転位置に応じて前記記録ヘッドの位置を移動させることを特徴とする。

請求項１７に記載の発明によれば、前記位置調整治具は、前記位置調整治具上に偏心ピンを備え、前記偏心ピンが前記記録ヘッドの端面と接触し、回転位置に応じて前記記録ヘッドの位置を移動させるので、位置調整治具は、位置調整治具上に配設された偏心ピンが記録ヘッドの端面と接触し、偏心ピンの回転位置に応じて記録ヘッドの位置が移動させることができる。

請求項１８に記載の発明に係るインクジェット記録装置は、
請求項１７において
前記偏心ピンは、前記キャリッジが移動する主走査方向に前記記録ヘッドの位置を移動させ、
前記先端基準ピンは、前記主走査方向に直交する副走査方向に前記記録ヘッドの位置を移動させることを特徴とする。

請求項１８に記載の発明によれば、前記偏心ピンは、前記キャリッジが移動する主走査方向に前記記録ヘッドの位置を移動し、前記先端基準ピンは、前記主走査方向に直交する副走査方向に前記記録ヘッドの位置を移動するので、偏心ピンはキャリッジが移動する主走査方向に沿って記録ヘッドの位置を移動させ、先端基準ピンは、主走査方向に直交する副走査方向に沿って記録ヘッドの位置を移動させることができる。

請求項１９に記載の発明に係るインクジェット記録装置は、
請求項１７又は請求項１８において、
前記位置調整治具は、前記複数の記録ヘッドを挿通可能な複数の孔が形成されており、
前記先端基準ピン及び前記偏心ピンは、前記各孔毎に設けられていることを特徴とする。

請求項１９に記載の発明によれば、前記位置調整治具は、前記複数の記録ヘッドを挿通可能な複数の孔が形成されており、前記先端基準ピン及び前記偏心ピンは、前記各孔毎に設けられているので、位置調整治具は、モジュールベース上の記録ヘッドを孔から突出させて装着され、孔毎に配された位置調整治具の先端基準ピン及び偏心ピンによりモジュールベース上の記録ヘッドの位置を移動させることができる。

請求項２０に記載の発明に係るインクジェット記録装置は、
請求項１から１９のいずれか一項において、
前記モジュールユニットには、前記記録ヘッドが千鳥状に配置されていることを特徴とする。

請求項２０に記載の発明によれば、前記モジュールユニットには、前記記録ヘッドが千鳥状に配置されているので、モジュールユニットに記録ヘッドを３個以上搭載させた場合においても、記録ヘッドの２個分の幅で配置させることができ、モジュールユニットの幅を増やさず複数の記録ヘッドを搭載させることができる。

請求項２１に記載の発明に係るインクジェット記録装置は、
請求項１から２０のいずれか一項において、
前記インクは、２５℃の粘度が、１０〜５０ｍＰａ・ｓで、表面張力が２０〜４０ｍＮ／ｍであることを特徴とする。

請求項２１に記載の発明によれば、前記インクは、２５℃の粘度が、１０〜５０ｍＰａ・ｓで、表面張力が２０〜４０ｍＮ／ｍであり、粘性が高く、濡れ性が悪いインクである。

請求項２２に記載の発明に係るインクジェット記録装置は、
請求項１から請求項２１のいずれか一項において、
前記インクは、活性化エネルギー線硬化性化合物を含んでおり、活性化エネルギーが紫外線であることを特徴とする。

請求項２２に記載の発明によれば、前記インクは、活性化エネルギー線硬化性化合物を含んでおり、活性化エネルギーが紫外線であるので、紫外線を照射することで、インクを効率よく硬化させることができる。

請求項２３に記載の発明に係る記録ヘッド位置調整方法は、
同色インクを吐出する複数の記録ヘッドをモジュールベース上に取り付け、前記記録ヘッドの主走査方向及び副走査方向の位置調整を行った後、前記複数の記録ヘッドが一体的にキャリッジに着脱可能なモジュールユニットを形成する第１の工程と、
前記第１の工程をインクの色毎に行って、複数の前記モジュールユニットを形成する第２の工程と、
前記複数のモジュールユニットを前記キャリッジ上に搭載し、前記モジュールユニット毎に前記キャリッジ上で主走査方向及び副走査方向の位置調整を行う第３の工程とからなることを特徴とする。

請求項２３に記載の発明によれば、同色インクを吐出する複数の記録ヘッドをモジュールベース上に取り付け、前記記録ヘッドの主走査方向及び副走査方向の位置調整を行った後、前記複数の記録ヘッドが一体的にキャリッジに着脱可能なモジュールユニットを形成する第１の工程と、前記第１の工程をインクの色毎に行って、複数の前記モジュールユニットを形成する第２の工程と、前記複数のモジュールユニットを前記キャリッジ上に搭載し、前記モジュールユニット毎に前記キャリッジ上で主走査方向及び副走査方向の位置調整を行う第３の工程とからなるので、第１の工程で同色インクを吐出する複数の記録ヘッドが一体的にキャリッジに着脱可能なモジュールユニットを形成し、第２の工程でインクの色毎に複数のモジュールユニットを形成し、第３の工程で複数のモジュールユニットをキャリッジ上に搭載し、モジュールユニット毎にキャリッジ上で主走査方向及び副走査方向の位置調整をすることで、複数色のインクを吐出する記録ヘッド位置調整を行うことができる。

請求項２４に記載の発明に係る発明は、
請求項２３において、
前記モジュールベース上にヘッド位置調整機構を備えており、
前記記録ヘッドの位置調整は、前記ヘッド位置調整機構により行うことを特徴とする。

請求項２４に記載の発明によれば、モジュールベース上にヘッド位置調整機構を備え、記録ヘッドの位置調整は、ヘッド位置調整機構により行う。

請求項２５に記載の発明に係る発明は、
請求項２３において、
前記モジュールベース上に着脱可能に配設された位置調整治具を備えており、
前記記録ヘッドの位置調整は、前記位置調整治具により行うことを特徴とする。

請求項２５によれば、モジュールベース上に着脱可能に配設された位置調整治具を備えて、記録ヘッドの位置調整は、位置調整治具により行う。

請求項２６に記載の発明に係る発明は、
請求項２３から請求項２５のいずれか一項において、
前記記録ヘッドの交換時に、前記記録ヘッドは、前記モジュールユニットごと交換されることを特徴とする。

請求項２６に記載の発明によれば、前記記録ヘッドの交換時に、前記記録ヘッドは、前記モジュールユニットごと交換されるので、記録ヘッドごとに記録ヘッドを交換する場合に比べ、キャリッジ上での記録ヘッドを取り外し及び取り付けの際の作業工程数を減らすことができるとともに、取り付け後にキャリッジ上において個々の記録ヘッドの位置を調整する作業工程を省くことができる。

同色のインクを吐出する複数の記録ヘッドをモジュールユニットごとにキャリッジに搭載させることができ、一つのモジュールユニットを搭載させることにより、同色のインクを吐出する複数の記録ヘッドをキャリッジに搭載させることができるので、キャリッジ上に搭載される同色のインクを吐出する記録ヘッドの数が増加した場合においても、キャリッジに搭載する調整機構や出荷時や故障時のキャリッジ上における個々の記録ヘッドの位置を調整する調整工程を省いてキャリッジ上での記録ヘッドの着脱作業及び着脱に伴う調整作業を容易にし、作業時間を短縮させて使い勝手の向上を図りつつ、高精細な画像を得ることができる。

請求項２に記載の発明によれば、モジュールユニットはヘッド位置調整機構により各記録ヘッドの位置を調整することができ、モジュールユニット単位で同色インクを吐出する複数の記録ヘッドの位置調整を行うことができるので、予め同色インクを吐出する複数の記録ヘッドの位置が調整されて取り付けられたモジュールユニットをキャリッジに取り付けることができ、キャリッジに記録ヘッドを取り付ける際に、キャリッジ上において、同色のインクを吐出する複数の記録ヘッドの位置調整を行う調整工程を省くことができる。

請求項３に記載の発明によれば、モジュールユニットは、モジュールベースを備え、ヘッド位置調整機構によりモジュールベース上の複数の記録ヘッドの位置調整を行うことができるので、位置調整が行われた１つのモジュールユニットを搭載することで、同色インクを吐出する複数の記録ヘッドをキャリッジに搭載させることができる。

請求項４に記載の発明によれば、ヘッド位置調整機構は、モジュールベース上に立設された先端基準ピンが、テーパー部を介して記録ヘッドの端面と接触し、接触位置に応じて記録ヘッドの位置を移動させることができるので、モジュールユニットは、ヘッド位置調整機構により先端基準ピンと記録ヘッドとの接触位置に応じて記録ヘッドの位置を移動させることで、記録ヘッドの位置調整を行うことができる。

請求項５に記載の発明によれば、記録ヘッドは、先端基準ピンと接触した位置がテーパー部であっても、係合部を介して先端基準ピンのテーパー部と係合することができるので、係合部を介して先端基準ピンと接触した位置で記録ヘッドを固定することができ、記録ヘッドの位置調整を行うことができる。

請求項６に記載の発明によれば、ヘッド位置調整機構は、モジュールベース上に配設された偏心ピンが記録ヘッドの端面と接触し、偏心ピンの回転位置に応じて記録ヘッドの位置を移動させるので、ヘッド位置調整機構は偏心ピンの回転位置に応じて記録ヘッドの位置を移動させることで、記録ヘッドの位置調整を行うことができる。

請求項７に記載の発明によれば、偏心ピンはキャリッジが移動する主走査方向に沿って記録ヘッドの位置を移動させ、先端基準ピンは、主走査方向に直交する副走査方向に沿って記録ヘッドの位置を移動させるので、偏心ピンを移動させることで主走査方向における記録ヘッドの位置調整を行うことができ、先端基準ピンを移動させることで副走査方向における記録ヘッドの位置調整を行うことができる。

請求項８に記載の発明によれば、ヘッド位置調整機構は、押し付け固定部材により記録ヘッドを先端基準ピン及び前記偏心ピンに押し付けることができるので、押し付け固定部材により記録ヘッドを先端基準ピン及び前記偏心ピンに押し付けて記録ヘッドの位置を移動させることで、記録ヘッドの位置調整を行うことができる。

請求項９に記載の発明によれば、ヘッド位置調整機構は、記録ヘッドの接触面に対して押し付け固定部材を均一に押し付け、記録ヘッドに押し付け固定部材を均一に押し付けることができるので、押し付け固定部材は、直交する２方向に均一に記録ヘッドを移動させることができる。

請求項１０に記載の発明によれば、キャリッジ上でモジュールユニット間の位置を調整することができるので、キャリッジにモジュールユニットを取り付ける際、モジュールユニットの位置を調整してモジュールユニットを取り付けることにより、異なるインクを吐出する複数の記録ヘッドの位置調整を行う調整工程を省くことができる。

請求項１１に記載の発明によれば、モジュール位置調整機構は、キャリッジ上に立設された先端基準ピンが、テーパー部を介してモジュールユニットの端面と接触し、接触位置に応じてモジュールユニットの位置を移動させることができるので、キャリッジは、モジュール位置調整機構により先端基準ピンとモジュールユニットとの接触位置に応じてモジュールユニットの位置を移動させることで、モジュールユニットの位置調整を行うことができる。

請求項１２に記載の発明によれば、モジュールユニットは、先端基準ピンと接触した位置がテーパー部であっても、係合部を介して先端基準ピンのテーパー部と係合することができるので、係合部を介して先端基準ピンと接触した位置でモジュールユニットを固定することができ、モジュールユニットの位置調整を行うことができる。

請求項１３に記載の発明によれば、モジュール位置調整機構は、キャリッジ上に配設された偏心ピンがモジュールユニットの端面と接触し、偏心ピンの回転位置に応じてモジュールユニットの位置を移動させることができるので、キャリッジは、モジュール位置調整機構により偏心ピンの回転位置に応じてモジュールユニットの位置を移動させることで、モジュールユニットの位置調整を行うことができる。

請求項１４に記載の発明によれば、モジュール位置調整機構は、押し付け固定部材によりモジュールユニットを先端基準ピン及び偏心ピンに押し付けることができるので、押し付け固定部材によりモジュールユニットを先端基準ピン及び前記偏心ピンに押し付けてモジュールユニットの位置を移動させることで、モジュールユニットの位置調整を行うことができる。

請求項１５に記載の発明によれば、モジュール位置調整機構は、モジュールユニットの接触面に対して押し付け固定部材を均一に押し付け、モジュールユニットに押し付け固定部材を均一に押し付けることができるので、押し付け固定部材は、直交する２方向に均一にモジュールユニットを移動させることができる。

請求項１６に記載の発明によれば、位置調整治具は、位置調整治具上に立設された先端基準ピンが、テーパー部を介して記録ヘッドの端面と接触し、接触位置に応じて記録ヘッドの位置を移動させることができるので、位置調整治具は、位置調整治具上に配された先端基準ピンと記録ヘッドとの接触位置に応じて記録ヘッドの位置を移動させることで、記録ヘッドの位置調整を行うことができる。

請求項１７に記載の発明によれば、位置調整治具は、位置調整治具上に配設された偏心ピンが記録ヘッドの端面と接触し、偏心ピンの回転位置に応じて記録ヘッドの位置を移動させることができるので、位置調整治具は、位置調整治具上に配設された偏心ピンの回転位置に応じて記録ヘッドの位置を移動させることで、記録ヘッドの位置調整を行うことができる。

請求項１８に記載の発明によれば、偏心ピンはキャリッジが移動する主走査方向に沿って記録ヘッドの位置を移動させ、先端基準ピンは、主走査方向に直交する副走査方向に沿って記録ヘッドの位置を移動させることができるので、偏心ピンを移動させることで主走査方向における記録ヘッドの位置調整を行うことができ、先端基準ピンを移動させることで副走査方向における記録ヘッドの位置調整を行うことができる。

請求項１９に記載の発明によれば、位置調整治具は、モジュールベース上の記録ヘッドを孔から突出させて装着し、孔毎に配された位置調整治具の先端基準ピン及び偏心ピンによりモジュールベース上の記録ヘッドの位置を移動することができるので、位置調整治具をモジュールベース上に装着させ、位置調整治具上の先端基準ピン及び偏心ピンにより記録ヘッドの位置を移動させることで、記録ヘッドの位置調整を行うことができる。

請求項２０に記載の発明によれば、モジュールユニットに記録ヘッドを３個以上搭載させた場合においても、記録ヘッドの２個分の幅で配置させることができ、モジュールユニットの幅を増やさず複数の記録ヘッドを搭載させることができるので、このモジュールユニットをキャリッジに搭載させることにより、キャリッジの幅を増やさず複数の記録ヘッドを搭載させることができ、キャリッジ上における記録ヘッドの省スペース化を図ることができる。

請求項２１に記載の発明によれば、粘性が高く、濡れ性が悪いインクであるので、インクを記録媒体に着弾させた後に不用意にインク滴が広がったり、滲ませたりすることがない。したがって、あらゆる記録媒体においても高精細な画像を得ることができる。

請求項２２に記載の発明によれば、紫外線を照射することで、インクを効率よく硬化させることができるので、記録媒体を問わず、樹脂フィルム等のインク吸収性の乏しい記録媒体においても請求項１から２１に記載の手段と併せることにより高精細な画像を得ることができる。

請求項２３に記載の発明によれば、第１の工程で同色インクを吐出する複数の記録ヘッドが一体的にキャリッジに着脱可能なモジュールユニットを形成し、第２の工程でインクの色毎に複数のモジュールユニットを形成し、第３の工程で複数のモジュールユニットをキャリッジ上に搭載し、モジュールユニット毎にキャリッジ上で主走査方向及び副走査方向の位置調整をすることで、複数色のインクを吐出する記録ヘッド位置調整を行うことができるので、キャリッジ上に同色インクを吐出する記録ヘッドの数を複数備えて、同色インクを吐出する記録ヘッドの数を増加させた場合においても、モジュールユニット毎に位置調整を行うことで、キャリッジ上での着脱作業及び着脱に伴う調整作業を容易にし、作業時間を短縮させて使い勝手の向上を図りながらも、高精細な画像を得ることができる。

請求項２４によれば、記録ヘッドの位置調整は、モジュールベース上にヘッド位置調整機構を備えた場合には、ヘッド位置調整機構により行うことができる。

請求項２５によれば、記録ヘッドの位置調整は、モジュールベース上に着脱可能に配設された位置調整治具を備えた場合には、位置調整治具により行うことができる。

請求項２６に記載の発明によれば、記録ヘッドごとに記録ヘッドを交換する場合に比べ、キャリッジ上での記録ヘッドの取り外し及び取り付けの際の作業工程数を減らすことができるとともに、取り付け後にキャリッジ上において個々の記録ヘッドの位置を調整する作業工程を省くことができるので、交換時の作業を容易にし、作業に要する時間を大幅に短縮させることができる。

図１は本発明に係るインクジェット記録装置の実施の一形態を示す斜視図である。 図２は図１に示すインクジェット記録装置においてキャリッジに搭載されるモジュールユニットの側面斜視図である。 図３は図１に示すインクジェット記録装置においてキャリッジに搭載されるモジュールユニットの側面斜視図である。 図４はキャリッジ全体の斜視図である。 図５はモジュールユニットを取り付けた際のキャリッジ全体の平面図である。 図６はモジュールユニットを一つ取り付けた際のキャリッジ全体の平面図である。 図７は調整機構を備えていないモジュールユニットと調整治具の斜視図である。

以下、本発明の具体的な実施形態を図１から図７を参照して説明する。ただし、発明の範囲を図示例に限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

［第一実施形態］
図１は本発明に係るインクジェット記録装置の第一実施形態を示したもので、本実施形態によるインクジェット記録装置は、シリアルヘッド方式のインクジェット記録装置であり、プリンタ本体１と、プリンタ本体１を支持する支持台２とを備えている。

プリンタ本体１の内部には、棒状のガイドレール３が備えられており、このガイドレール３には、キャリッジ４が支持されている。キャリッジ４は、図示しないキャリッジ駆動装置によって記録媒体の幅方向である主走査方向Ａをガイドレール３に沿って往復移動するようになっている。

また、図２及び図３に示すように、キャリッジ４には、着脱可能な複数のモジュールユニット５が主走査方向Ａに沿ってイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色ごとに順に搭載されており、モジュールユニット５の長手方向が主走査方向Ａと直交する副走査方向Ｂに沿うように配置されている（図４，５参照）。

モジュールユニット５には、薄板状のモジュールベース６が備えられている。モジュールベース６の副走査方向Ｂの一側面に凸部７（図２参照）が、副走査方向Ｂの他側面であって凸部７に対向する位置には凹部８（図３参照）が形成されている。また、モジュールベース６の主走査方向Ａと平行な側面のうち副走査方向Ｂの上流側端縁には、Ｖ字状の凹部９が形成されており、凹部９と反対側端縁における副走査方向Ｂの角には、凹部２７が形成されている。凹部２７を形成している主走査方向Ａと平行な側面の一部はモジュールベース６の長手に対して４５度の角度となるように形成されている。

各モジュールベース６には、同色のインクを吐出する複数の記録ヘッド１０が副走査方向Ｂに沿って千鳥状に配設されており、記録ヘッド１０には、インクを吐出する複数のノズル（図示せず）が副走査方向Ｂに沿って形成されている。なお、本実施形態において、一つのモジュールベース６には、３つの記録ヘッド１０が搭載されている。

また、図３に示すように、記録ヘッド１０の副走査方向Ｂに平行な一側面のうち、副走査方向Ｂの上流側には、Ｖ字状凹部２８を有する位置決め部材１１が取り付けられている。

モジュールベース６上であって、Ｖ字状凹部２８と対向する位置には、先端基準ピン１２が立設されており、先端基準ピン１２とＶ字状凹部２８が係合するようになっている。先端基準ピン１２は、いわゆるテーパーピンであり、上方に向かって径が細くなるようなテーパー状になっており、モジュールベース６の上面に対して上下に移動可能に構成されている。先端基準ピン１２のテーパー状が形成されている部分（テーパー部）を記録ヘッド１０と一体化している位置決め部材１１に係合させた状態で、先端基準ピン１２を上昇させると、副走査方向Ｂに記録ヘッド１０を僅かに移動させることができるようになり、先端基準ピン１２を下降させると、副走査方向Ｂと反対方向に記録ヘッド１０を僅かに移動させることができるようになっている。つまり、Ｖ字状凹部２８はテーパー部と係合する係合部として機能しており、このように、先端基準ピン１２のモジュールベース６に対する接触位置のうち、上下位置を調整することにより、副走査方向Ｂにおける記録ヘッド１０の位置を決めて、副走査方向Ｂにおける記録ヘッド１０の位置を微調整することができるようになっている。

また、モジュールベース６上であって、記録ヘッド１０の副走査方向Ｂに平行な一側面のうち、副走査方向Ｂの下流側には、偏心ピン１３が設けられている。偏心ピン１３は、中心軸が偏っているピンであり、モジュールベース６の上面に対して回転可能に取り付けられている。偏心ピン１３を記録ヘッド１０の側面に接触させた状態で偏心ピンを回転させることにより、偏心量である回転位置に応じて、記録ヘッド１０を主走査方向Ａに僅かに移動させることができるようになっている。このように、偏心ピン１３の軸と記録ヘッド１０との距離を調整することにより、主走査方向Ａにおける記録ヘッド１０の位置を微調整することができるようになっている。なお、偏心ピン１３の側面には図示しない溝が形成されている。この溝に図示しない板バネ等をはめ込ませて、押さえることにより偏心ピン１３の偏心量を保持させることができるようになっている。

また、記録ヘッド１０の副走査方向Ｂに平行な他側面のうち、副走査方向Ｂの下流側には、平板状の固定具１４が記録ヘッド１０と一体に取り付けられている。固定具１４の側面のうち、副走査方向Ｂ下流側の側面は、記録ヘッド１０の側面に対して４５度の角度をなすように形成されている。

また、モジュールベース６上の固定具１４の副走査方向Ｂ下流側の側面と対向する位置には、固定具１４の副走査方向Ｂ下流側の側面と対応するように形成された押圧部材としての押し付け固定部材１５が備えられており、押し付け固定部材は１５は固定具１４を押し付けながら固定するようになっている。つまり、固定具１４の副走査方向Ｂ下流側の側面は、押し付け固定部材１５と固定具１４の接触面になっている。
また、押し付け固定部材１５は、先端基準ピン１２及び偏心ピン１３により位置の微調整が行われた状態の記録ヘッド１０に対して、押し付け固定部材１５を固定具１４に押し付けることで、記録ヘッド１０に対して均一な方向に力を分散させながら押し付けることができ、記録ヘッド１０をモジュールベース６に位置決め固定させることができるようになっている。

そして、各記録ヘッド１０は、各ノズル列の配列方向や記録ヘッド１０毎のノズルピッチなどについて位置調整なされた状態で、モジュールベースに６に固定されるようになっており、これにより、複数の記録ヘッド１０が搭載されたモジュールベース６を１つの記録ヘッドとして機能させることができるようになっている。

さらに、位置調整がなされた記録ヘッド１０は、図示しない複数の固定ねじによりモジュールベース６に固定されるようになっている。

そして、モジュールベース６と、このモジュールベース６に搭載された記録ヘッド１０と、記録ヘッド１０の位置の微調整を行うための位置決め部材１１と先端基準ピン１２と偏心ピン１３と固定具１４と押し付け固定部材１５とによりモジュールユニット５が形成されている。

図５に示すように、キャリッジ４の副走査方向Ｂの上流側には、モジュールベース６の側面に設けられた先端基準ピン１２と同様の４つの先端基準ピン１６，１６，１６，１６が立設されており、モジュールベース６に形成された凹部９と係合して、モジュールベース６に搭載された位置決め部材１１及びＶ字状凹部２８と同様の機構によりモジュールユニット５の副走査方向Ｂにおける位置の微調整を行うようになっている。つまり、凹部９は、先端基準ピン１６と係合する係合部として機能している。

また、キャリッジ４の副走査方向Ｂの下流側には、モジュールユニット５の凹部２７を形成している副走査方向Ｂと平行な側面の一部に係合する４つの偏心ピン１７，１７，１７，１７が設けられている。偏心ピン１７は、モジュールベース６に設けられた偏心ピン１３と同様であり、モジュールユニット５をキャリッジ４に搭載させた際に、モジュールベース６の凹部２７に係合させて先端基準ピン１６によりモジュールユニット５の副走査方向Ｂにおける位置決めをした状態で、モジュールユニット５の副走査方向Ｂの下流側一端の位置を主走査方向Ａに移動させて、主走査方向Ａにおけるモジュールユニット５の位置の微調整を行うようになっている。なお、偏心ピン１３と同様、偏心ピン１７の側面に形成された溝に図示しない板バネ等をはめ込ませて、押さえることにより偏心ピン１３の偏心量を保持させることができるようになっている。

また、キャリッジ４の副走査方向Ｂの下流側であって、モジュールユニット５の凹部２７を形成している主走査方向Ａと平行な側面のうち、モジュールユニット５の長手に対して４５度の角度となるように形成された部分と対向する位置には、この側面と対応するように形成された押し付け固定部材１８が備えられており、押し付け固定部材１８は、モジュールユニット５を押し付けながら固定するようになっている。つまり、モジュールユニット５の凹部２７を形成している主走査方向Ａと平行な側面のうち、モジュールユニット５の長手に対して４５度の角度となるように形成された部分は、押し付け固定部材１８とモジュールユニット５の接触面になっている。この押し付け固定部材１８は、モジュールベース６に設けられた押し付け固定部材１５と同様であり、先端基準ピン１６及び偏心ピン１７により位置調整がなされた状態のモジュールユニット５に対して、押し付け固定部材１８をこの接触面に押し付けることで、モジュールユニット５に対して均一な方向に力を分散させながら押し付けることができ、モジュールユニット５をキャリッジ４に位置決め固定させることができるようになっている。

さらに、モジュールユニット５は複数の固定ねじ１９，１９，１９…により、キャリッジ４に固定されるようになっている。

したがって、本実施形態では、位置調整機構として、キャリッジ４上でのモジュールユニット５の位置調整を行うモジュール位置調整機構と、モジュールユニット５上での記録ヘッド１０の位置調整を行うヘッド位置調整機構とを具備することとなる。

また、キャリッジ４の主走査方向Ａにおける両側部には、ノズルから記録媒体Ｐに吐出されたインクに対して紫外線を照射してインクを硬化させる紫外線照射装置２０が設けられている。紫外線照射装置２０の内部には副走査方向Ｂに沿って図示しない紫外線光源とこの紫外線照射装置から照射される紫外線を反射させるための図示しない反射部材が備えられている。なお、本実施形態における紫外線光源は、高圧水銀ランプであるが、紫外線を照射するものであればよく、インクジェット記録装置の構成に応じて、低圧水銀ランプ、メタルハライドランプ、熱陰極管、冷陰極管、ＬＥＤのうちいずれを使用してもよい。

また、紫外線照射装置２０とモジュールユニット５の間には、紫外線照射装置２０から照射された紫外線が記録媒体などに反射して記録ヘッド１０付近に入射することを防止する光トラップ２１が備えられている。光トラップ２１は、副走査方向Ｂに沿って延在し、かつ、記録媒体に向かって開口する箱型に形成されており、その内面は、紫外線照射装置２０から照射された紫外線が記録媒体等で反射した反射光を受ける光トラップ２１の紫外線受光面となっている。

一方、キャリッジ４の移動可能な範囲の中央領域は、記録媒体Ｐに記録を行う記録領域とされており、この記録領域のキャリッジ４の下方には、平板状の部材で構成され記録媒体を被記録面から支持するプラテン２２が配設されている。

また、キャリッジ４の移動可能な範囲であって記録領域の外側一端には、図示しないインク供給路を介して、キャリッジ４に各色のインクを供給するインクタンク２３が設けられている。

ここで、本実施形態に用いられるインクについて説明する。インクを硬化させる際、インクに含まれる重合性化合物を重合反応させるが、本実施形態におけるインクには、重合性化合物として活性化エネルギー線硬化性化合物を含んでおり、重合反応を開始させる活性化エネルギーとして紫外線を使用した紫外線硬化性インクである。

紫外線硬化性インクには、重合性化合物として、ラジカル重合性化合物を含むラジカル硬化性インクとカチオン重合性化合物を含むカチオン硬化性インクとに大別されるが、どちらのインクも本実施の形態に用いられるインクとして適用可能であり、ラジカル硬化性インクとカチオン硬化性インクとを複合させたハイブリッド型インクを本実施の形態に用いられるインクとして適用してもよい。

しかしながら、酸素による重合反応の阻害が少ない又は無いカチオン硬化性インクのほうが機能性・汎用性に優れるため、本実施の形態では、特に、カチオン硬化性インクを用いている。本実施の形態に用いられるカチオン硬化性インクは、具体的に、少なくともオキセタン化合物、エポキシ化合物、ビニルエーテル化合物などのカチオン重合性化合物と、光カチオン開始剤と、色材とを含む混合物であり、上記の紫外線の被照射により硬化する性質を具備するものである。

また、本実施形態におけるインクの粘度は、２５℃において１０〜５０ｍＰａ・ｓで表面張力は２０〜４０ｍＮ／ｍであり、いわゆる粘性が高く、濡れ性が悪いインクである。

また、本実施の形態に用いられる記録媒体Ｐとしては、通常のインクジェット記録装置に適用される普通紙、再生紙、光沢紙などの各種紙、各種布地、各種不織布、樹脂、金属、ガラスなどの材質からなるものが適用可能である。また、記録媒体Ｐの形態としては、ロール状、カットシート状、板状などが適用可能である。

更に、本実施の形態に用いられる記録媒体Ｐとして、樹脂により表面を被覆した各種紙、顔料を含むフィルム、発泡フィルムなどの不透明な公知の記録媒体も適用可能である。

次に、本実施形態の作用について説明する。

インクジェット記録装置を使用する前に、記録ヘッドが搭載されていない状態のキャリッジ４に、モジュールユニット５の取り付けを行うようになっている。

最初に、モジュールベース６に搭載された同色インクを吐出する複数の記録ヘッド１０を位置決め部材１１及び先端基準ピン１２により副走査方向Ｂにおける位置の微調整を行う。その後、偏心ピン１３により主走査方向Ａにおける記録ヘッド１０の位置の微調整を行う。この状態で、押し付け固定部材１５を固定具１４に押し付け、先端基準ピン１２及び偏心ピン１３に記録ヘッド１０を押し付けて固定する。すると、押し付け固定部材１５は、記録ヘッド１０に対して均一な方向に力を分散させながら押し付け固定し、これにより、モジュールユニット５が組み立てられる。

このように位置調整がなされたモジュールユニット５をインクの色毎に組み立てた後、図６に示すようにキャリッジ４に搭載し、凹部９及び先端基準ピン１６により副走査方向Ｂにおけるモジュールユニット５の位置の微調整を行う。その後、モジュールユニット５の副走査方向Ｂにおけるモジュールユニット５の位置を定めた状態で、偏心ピン１７により主走査方向Ａにおけるモジュールユニット５の位置の微調整を行う。そして、この状態で、押し付け固定部材１８をモジュールユニット５の接触面に押し付け、先端基準ピン１６及び偏心ピン１７にモジュールユニット５を押し付けて固定する。すると、押し付け固定部材１８は、モジュールユニット５に対して均一な方向に力を分散させながら押し付け固定する。残りのモジュールユニット５も同様にキャリッジ４に固定し、キャリッジ４に全てのモジュールユニット５を取り付ける（図５参照）。

インクジェット記録装置に所定の画像情報が送られ、この画像情報に応じて記録媒体Ｐが記録領域におけるキャリッジ４の所定の位置まで搬送されると、キャリッジ４はガイドレール３に沿って記録領域に移動し、記録媒体の直上を往復移動し始める。

そして、キャリッジ４の移動中に、画像情報に基づいて記録ヘッド１０を動作させ、各ノズルから記録媒体に向けてインクを吐出させるとともに、紫外線照射装置２０から記録媒体Ｐに向かって紫外線を照射させてインクを硬化させる。このとき、キャリッジ４の移動方向の記録ヘッド１０よりも下流側にある紫外線照射装置２０から照射される紫外線により、記録ヘッド１０から吐出されたインクは速やかに硬化され、記録媒体上に定着される。

その後、インクジェット記録装置が前記各動作を繰り返すことにより、記録媒体上に画像が形成される。

次に、本実施形態の効果について説明する。

本実施形態におけるインクジェット記録装置では、同色のインクを吐出する複数の記録ヘッド１０をモジュールユニット５ごとにキャリッジ４に搭載させて、同色のインクを吐出する複数の記録ヘッド１０をキャリッジ４に一度に搭載させることができるので、キャリッジ４上に搭載される同色のインクを吐出する記録ヘッド１０の数が増加した場合においても、キャリッジ４に搭載する調整部材や出荷時や故障時におけるキャリッジ４上での調整工程を省くことができる。

また、予めモジュールユニット５単位で同色インクを吐出する複数の記録ヘッド１０の位置を調整しておき、この調整がなされたモジュールユニット５をキャリッジ４に取り付けるので、出荷時や交換時等、キャリッジ４に記録ヘッド１０を取り付ける際に、キャリッジ４上において、同色のインクを吐出する複数の記録ヘッド１０の位置調整を行う調整工程を省くことができる。

また、モジュールユニット５の位置を調整してキャリッジ４に取り付けることにより、異なる色のインクを吐出する記録ヘッド１０の位置調整が行われているので、出荷時や交換時等、キャリッジ４に記録ヘッド１０を取り付ける際に、キャリッジ４上において、異なる色のインクを吐出する記録ヘッド１０の位置の調整工程を省くことができる。

また、記録ヘッド１０はモジュールユニット５に千鳥状に配置されることにより、複数の記録ヘッド１０を記録ヘッド１０の２個分の幅でモジュールユニット５に配置させることできるので、モジュールユニット５の幅を増やさず複数の記録ヘッド１０を搭載させることができ、このモジュールユニット５をキャリッジ４に搭載させることにより、キャリッジ４の幅を増やさずに複数の記録ヘッド１０を搭載させて、キャリッジ４上における記録ヘッド１０の省スペース化を図ることができる。

また、記録ヘッド１０の交換をする際には、モジュールユニット５ごと交換するので、記録ヘッド１０ごとに交換する場合に比べ、記録ヘッド１０を取り外し及び取り付ける際の作業工程数を減らすことができるとともに、取り付け後にキャリッジ４上において個々の記録ヘッド１０の位置を調整する調整工程を省くことができるので、交換時の作業を容易にし、作業に要する時間を大幅に短縮させることができる。

以上のように、本実施形態におけるインクジェット記録装置では、キャリッジ４上に同色インクを吐出する記録ヘッド１０の数を複数備えて、この同色インクを吐出する記録ヘッド１０の数を増加させた場合においても、キャリッジ４上に搭載する配線基板等を始めとする調整部材やキャリッジ４上における記録ヘッド１０の位置調整の調整工程を減らすことができるので、出荷時や故障時等、キャリッジ４上での着脱作業及び着脱に伴う調整作業を容易にし、作業時間を短縮させることができ、使い勝手の向上を図りながらも、高精細な画像を得ることができる。

なお、本実施形態においては、モジュールユニット５を組み立てて、モジュールユニット５内における記録ヘッド１０の位置の調整を行ってからキャリッジ４に取り付けるようにしたが、市販品としてすでにモジュールユニット５内での記録ヘッド１０の位置の調整がなされたモジュールユニット５をキャリッジ４に取り付けてもよい。この場合、さらに記録ヘッド１０をキャリッジ４に取り付ける作業時間を短縮させることができる。

［第二実施形態］
次に、本発明によるインクジェット記録装置の第二実施形態について図７を参照して説明する。ただし、第二実施形態では、第一実施形態におけるモジュールユニット５の構成が異なっており、それ以外の構成は第一実施形態と同様である。第二実施形態においては、モジュールユニット２５を中心とした説明を行い、第一実施形態と同様の構成には同様の符号を付して、その詳細な説明を省略する。

図７に示すように、モジュールユニット２５には、モジュールベース６が備えられている。モジュールベース６には、３つの記録ヘッド１０と記録ヘッド１０と一体化されている位置決め部材１１及び固定具１４がモジュールユニット５と同様に備えられており、モジュールユニット２５を形成している。モジュールユニット２５の上方には、モジュールベース６に搭載された記録ヘッド１０の位置調整するための位置調整治具としてモジュールベース６上に着脱可能な調整治具２４が設けられている。

調整治具２４には、モジュールベース６に搭載された記録ヘッド１０、位置決め部材１１及び固定具１４を挿通させることが可能な３つの孔２６，２６，２６が形成されている。調整治具２４をモジュールベース６の上面に装着させることにより、モジュールユニット２５の突出している部分である記録ヘッド１０、位置決め部材１１及び固定具１４を孔２６から突出させることができるようになっている。なお、孔２６は実際のモジュールユニット２５の突出部分より若干大きく形成されており、調整治具２４により記録ヘッド１０の位置の微調整が行えるようにゆとりがもたされている。

また、調整治具２４上であって、調整治具２４の装着時に、モジュールベース６に搭載された位置決め部材１１と対向する位置には、位置決め部材１１に係合する先端基準ピン１２が立設されており、先端基準ピン１２とＶ字状凹部２８が係合するようになっている。先端基準ピン１２は、下方に向かって径が細くなるようなテーパー状になっており、調整治具２４の上面に対して上下に移動可能に構成されている。先端基準ピン１２のテーパー状が形成されている部分（テーパー部）を記録ヘッド１０と一体化している位置決め部材１１に係合させた状態で、先端基準ピン１２を上昇させると、副走査方向Ｂと反対方向に記録ヘッド１０を僅かに移動させることができるようになり、先端基準ピン１２を下降させると、副走査方向Ｂに記録ヘッド１０を僅かに移動させることができるようになっている。このように、第一実施形態と同様に先端基準ピン１２の調整治具２４に対する上下位置を調整することにより、副走査方向Ｂにおける記録ヘッド１０の位置を決めて、副走査方向Ｂにおける記録ヘッド１０の位置を微調整することができるようになっている。

また、調整治具２４上であって、調整治具２４の装着時に、記録ヘッド１０の副走査方向Ｂに平行な一側面のうち、副走査方向Ｂの下流側には、偏心ピン１３が設けられており、第一実施形態と同様に、偏心ピン１３を記録ヘッド１０の側面に接触させた状態で、偏心ピン１３と記録ヘッド１０との距離を定めることにより、主走査方向Ａにおける記録ヘッド１０の位置の微調整を行うことができるようになっている。

また、調整治具２４上であって、調整治具２４の装着時に、モジュールベース６に搭載された固定具１４の副走査方向Ｂ下流側の側面と対向する位置には、第一実施形態と同様に、固定具１４の副走査方向Ｂ下流側の側面と対応するように形成された押し付け固定部材１５が備えられており、押し付け固定部材１５は、先端基準ピン１２及び偏心ピン１３により位置の微調整が行われた状態の記録ヘッド１０に対して、押し付け固定部材１５を固定具１４に押し付けることで、記録ヘッド１０に対して均一な方向に力を分散させながら押し付けることができ、記録ヘッド１０をモジュールベース６に位置決め固定させることができるようになっている。つまり、調整治具２４上には、記録ヘッド１０が挿入される孔２６毎に先端基準ピン１２、偏心ピン１３、押し付け固定部材１５が具備される。

そして、第一実施形態と同様に、各記録ヘッド１０は、各ノズル列の配列方向や記録ヘッド１０毎のノズルピッチなどについて位置調整がなされた状態で、モジュールベース６に固定されるようになっており、これにより、複数の記録ヘッド１０が搭載されたモジュールベース６を１つの記録ヘッドとして機能させることができるようになっている。

さらに、位置調整がなされた記録ヘッド１０は図示しない複数の固定ねじによりモジュールベース６に固定されるようになっている。

このように、モジュールユニット２５自体に記録ヘッド１０の位置の微調整を行う部材を設けず、調整治具２４に記録ヘッド１０の位置の微調整を行う部材を備えて、記録ヘッド１０の位置の微調整が行われるようになっており、この位置調整がなされたモジュールユニット２５を第一実施形態と同様にキャリッジ４に取り付けるようになっている。

次に、本実施形態の作用について説明する。

最初に、調整治具２４をモジュールベース６の上面に装着し、モジュールベース６に搭載された同色インクを吐出する複数の記録ヘッド１０を位置決め部材１１及び先端基準ピン１２により副走査方向Ｂにおける位置の微調整を行う。その後、偏心ピン１３により主走査方向Ａにおける記録ヘッド１０の位置の微調整を行う。この状態で、押し付け固定部材１５を固定具１４に押し付け、先端基準ピン１２及び偏心ピン１３に記録ヘッド１０を押し付けて固定する。すると、押し付け固定部材１５は、記録ヘッド１０に対して均一な方向に力を分散させながら押し付け固定し、これにより、モジュールユニット２５が組み立てられる。

次に、このように位置調整がなされたモジュールユニット２５をインクの色毎に組み立てた後、キャリッジ４に搭載する。このとき、モジュールユニット２５に装着された調整治具２４を取り外してからキャリッジ４に搭載し、凹部９及び先端基準ピン１６により副走査方向Ｂにおけるモジュールユニット５の位置の微調整を行う。その後、モジュールユニット２５の副走査方向Ｂにおけるモジュールユニット２５の位置を定めた状態で、偏心ピン１７により主走査方向Ａにおけるモジュールユニット２５の位置の微調整を行う。そして、この状態で、押し付け固定部材１８をモジュールユニット２５の接触面に押し付け、先端基準ピン１６及び偏心ピン１７にモジュールユニット２５を押し付けて固定する。すると、押し付け固定部材１８は、モジュールユニット２５に対して均一な方向に力を分散させながら押し付け固定する。残りのモジュールユニット２５も同様にキャリッジ４に固定し、キャリッジ４に全てのモジュールユニット２５を取り付ける。

そして、第一実施形態と同様に、インクジェット記録装置は作動して記録媒体上に画像を形成させていく。

次に、本実施形態の効果について説明する。

本実施形態におけるインクジェット記録装置では、同色のインクを吐出する複数の記録ヘッド１０をモジュールユニット２５ごとにキャリッジ４に搭載させて、同色のインクを吐出する複数の記録ヘッド１０をキャリッジ４に一度に搭載させることができるので、キャリッジ４上に搭載される同色のインクを吐出する記録ヘッド１０の数が増加した場合においても、キャリッジ４に搭載する調整部材や出荷時や交換時におけるキャリッジ４上での調整工程を省いてキャリッジ４での記録ヘッド１０の着脱作業を容易にすることができる。

また、調整治具２４をモジュールユニット２５に装着して、調整治具２４によりモジュールユニット５単位で同色インクを吐出する複数の記録ヘッド１０の位置を調整しておき、この調整がなされたモジュールユニット２５をキャリッジ４に取り付けるので、出荷時や交換時等、キャリッジ４に記録ヘッド１０を取り付ける際に、キャリッジ４上において、同色のインクを吐出する複数の記録ヘッド１０の位置調整を行う調整工程を省くことができる。

また、調整治具２４をモジュールユニット２５に装着して、調整治具２４によりモジュールユニット５の位置を調整してキャリッジ４に取り付けることにより、異なる色のインクを吐出する記録ヘッド１０の位置調整が行われているので、出荷時や交換時等、キャリッジ４に記録ヘッド１０を取り付ける際に、キャリッジ４上において、異なる色のインクを吐出する記録ヘッド１０の位置の調整工程を省くことができる。

また、記録ヘッド１０はモジュールユニット２５に千鳥状に配置されることにより、複数の記録ヘッド１０を記録ヘッド１０の２個分の幅でモジュールユニット２５に配置させることできるので、モジュールユニット２５の幅を増やさず複数の記録ヘッド１０を搭載させることができ、このモジュールユニット２５をキャリッジ４に搭載させることにより、キャリッジ４の幅を増やさずに複数の記録ヘッド１０を搭載させて、キャリッジ４上における記録ヘッド１０の省スペース化を図ることができる。

また、記録ヘッド１０の交換をする際には、モジュールユニット２５ごと交換するので、記録ヘッド１０ごとに交換する場合に比べ、記録ヘッド１０を取り外し及び取り付ける際の作業工程数を減らすことができるとともに、取り付け後にキャリッジ４上において個々の記録ヘッド１０の位置を調整する調整工程を省くことができるので、交換時の作業を容易にし、作業に要する時間を大幅に短縮させることができる。

以上のように、本実施形態におけるインクジェット記録装置では、キャリッジ４上に同色インクを吐出する記録ヘッド１０の数を複数備えて、この同色インクを吐出する記録ヘッド１０の数を増加させた場合においても、キャリッジ４上に搭載する調整部材やキャリッジ４上における記録ヘッド１０の位置調整の調整工程を減らすことができるので、出荷時や故障時等、キャリッジ４上での着脱作業及び着脱に伴う調整作業を容易にし、作業時間を短縮させることができ、使い勝手の向上を図りながらも、高精細な画像を得ることができる。

また、このとき調整治具２４は、記録ヘッド１０の位置調整機構を備えていないモジュールユニット２５の記録ヘッド１０の位置の微調整が行うことができるようになっているのに加え、モジュールユニット２５自体に記録ヘッド１０の位置の微調整を行う部材を設ける必要がないので、モジュールユニット２５をコストを抑えながら大量生産することができる。

４ キャリッジ
５，２５ モジュールユニット
６ モジュールベース
１０ 記録ヘッド
１２，１６ 先端基準ピン
１３，１７ 偏心ピン
１４ 固定具
１５，１８ 押し付け固定部材

Claims (26)

1. 複数色のインクを吐出するとともに前記インクの色毎にそれぞれ複数備えられた記録ヘッドと、
   これら同色のインクを吐出する複数の前記記録ヘッドを搭載するモジュールユニットと、
   前記モジュールユニットを搭載するキャリッジとを備え、
   前記モジュールユニットは前記キャリッジに着脱可能であることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記モジュールユニットは、前記各記録ヘッドの位置を調整するヘッド位置調整機構を有することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記モジュールユニットは、前記複数の記録ヘッドを搭載するモジュールベースを備え、前記ヘッド位置調整機構は、前記モジュールベース上での前記各記録ヘッドの位置を調整することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記ヘッド位置調整機構は、前記モジュールベース上に立設された先端基準ピンを備えるとともに、前記先端基準ピンはテーパー部を有しており、
   前記テーパー部が前記記録ヘッドの端面と接触し、接触位置に応じて前記記録ヘッドの位置を移動させることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記記録ヘッドの端面には、前記テーパー部と係合する係合部を備えることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記ヘッド位置調整機構は、前記モジュールベース上に偏心ピンを備え、
   前記偏心ピンが前記記録ヘッドの端面と接触し、回転位置に応じて前記記録ヘッドの位置を移動させることを特徴とする請求項３から請求項５のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記偏心ピンは、前記キャリッジが移動する主走査方向に前記記録ヘッドの位置を移動させ、
   前記先端基準ピンは、前記主走査方向に直交する副走査方向に前記記録ヘッドの位置を移動させることを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記ヘッド位置調整機構は、前記先端基準ピン及び前記偏心ピンに前記記録ヘッドを押し付ける押し付け固定部材を備えることを特徴とする請求項６又は請求項７に記載のインクジェット記録装置。
9. 前記押し付け固定部材は、前記記録ヘッドに対して４５度の接触面を通して、前記記録ヘッドを直交して押し付けることを特徴とする請求項８に記載のインクジェット記録装置。
10. 前記キャリッジは、前記キャリッジ上での前記モジュールユニットの位置を調整するモジュール位置調整機構を有することを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
11. 前記モジュール位置調整機構は、前記キャリッジ上に立設された先端基準ピンを備えるとともに、前記先端基準ピンはテーパー部を有しており、
    前記テーパー部が前記モジュールユニットの端面と接触し、接触位置に応じて前記モジュールユニットの位置を移動させることを特徴とする請求項１０に記載のインクジェット記録装置。
12. 前記モジュールユニットの端面には、前記テーパー部と係合する係合部を備えることを特徴とする請求項１１に記載のインクジェット記録装置。
13. 前記モジュール位置調整機構は、前記キャリッジ上に偏心ピンを備え、
    前記偏心ピンが前記モジュールユニットの端面と接触し、回転位置に応じて前記モジュールユニットの位置を移動させることを特徴とする請求項１０から請求項１２のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
14. 前記モジュール位置調整機構は、前記先端基準ピン及び前記偏心ピンに前記モジュールユニットを押し付ける押し付け固定部材を備えることを特徴とする請求項１３に記載のインクジェット記録装置。
15. 前記押し付け固定部材は、前記記録ヘッドに対して４５度の接触面を通して、前記記録ヘッドを直交して押し付けることを特徴とする請求項１４に記載のインクジェット記録装置。
16. 前記ヘッド位置調整機構は、前記モジュールベース上に着脱可能な位置調整治具であり、
    前記位置調整治具は、前記位置調整治具上に立設された先端基準ピンを備えるとともに、前記先端基準ピンはテーパー部を有しており、
    前記テーパー部が前記記録ヘッドの端面と接触し、接触位置に応じて前記記録ヘッドの位置を移動させることを特徴とする請求項３から請求項１５のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
17. 前記位置調整治具は、前記位置調整治具上に偏心ピンを備え、
    前記偏心ピンが前記記録ヘッドの端面と接触し、回転位置に応じて前記記録ヘッドの位置を移動させることを特徴とする請求項１６に記載のインクジェット記録装置。
18. 前記偏心ピンは、前記キャリッジが移動する主走査方向に前記記録ヘッドの位置を移動し、
    前記先端基準ピンは、前記主走査方向に直交する副走査方向に前記記録ヘッドの位置を移動させることを特徴とする請求項１７に記載のインクジェット記録装置。
19. 前記位置調整治具は、前記複数の記録ヘッドを挿通可能な複数の孔が形成されており、前記先端基準ピン及び前記偏心ピンは、前記各孔毎に設けられていることを特徴とする１７又は請求項１８に記載のインクジェット記録装置。
20. 前記モジュールユニットには、前記記録ヘッドが千鳥状に配置されていることを特徴とする請求項１から請求項１９のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
21. 前記インクは、２５℃の粘度が、１０〜５０ｍＰａ・ｓで、表面張力が２０〜４０ｍＮ／ｍであることを特徴とする請求項１から請求項２０のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
22. 前記インクは、活性化エネルギー線硬化性化合物を含んでおり、活性化エネルギーが紫外線であることを特徴とする請求項１から請求項２１のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
23. 同色インクを吐出する複数の記録ヘッドをモジュールベース上に取り付け、前記記録ヘッドの主走査方向及び副走査方向の位置調整を行った後、前記複数の記録ヘッドが一体的にキャリッジに着脱可能なモジュールユニットを形成する第１の工程と、
    前記第１の工程をインクの色毎に行って、複数の前記モジュールユニットを形成する第２の工程と、
    前記複数のモジュールユニットを前記キャリッジ上に搭載し、前記モジュールユニット毎に前記キャリッジ上で主走査方向及び副走査方向の位置調整を行う第３の工程とからなることを特徴とする記録ヘッドの位置調整方法。
24. 前記モジュールベース上にヘッド位置調整機構を備えており、
    前記記録ヘッドの位置調整は、前記ヘッド位置調整機構により行うことを特徴とする請求項２３に記載の記録ヘッド位置調整方法。
25. 前記モジュールベース上に着脱可能に配設された位置調整治具を備えており、
    前記記録ヘッドの位置調整は、前記位置調整治具により行うことを特徴とする請求項２３に記載の記録ヘッド位置調整方法。
26. 前記記録ヘッドの交換時に、前記記録ヘッドは、前記モジュールユニットごと交換されることを特徴とする請求項２３から請求項２５のいずれか一項に記載の記録ヘッド位置調整方法。

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