JP2011196230A - 内燃機関の排気浄化装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】内燃機関1の排気浄化装置は、排気通路13に排気上流側から順に酸素吸蔵触媒15、酸素センサ24を備える。電子制御装置2は、触媒15に吸蔵されている酸素量が最大であると推定されるときに強制リッチ化制御を実行し、同制御の開始から酸素センサ24の出力がリッチ反転するまでの期間に最大酸素放出量を同期間に基づき推定する。触媒15に吸蔵されている酸素量が最小であると推定されるときに強制リーン化制御を実行し、同制御の開始から酸素センサ24の出力がリーン反転するまでの期間に最大酸素吸蔵量を同期間に基づき推定する。そして、最大酸素放出量と最大酸素吸蔵量との偏差の絶対値が所定値以上である場合に上記応答遅れが生じていると判定する。
【選択図】図1
Description
(1)請求項1に記載の発明は、内燃機関の排気通路に設けられるとともに酸素吸蔵能力を有する触媒と、前記排気通路において前記触媒の排気下流側に設けられるとともに排気の空燃比に応じた信号を出力する酸素センサと、前記触媒に吸蔵されている酸素量が最大であるか否か或いは最小であるか否かを推定する第1推定部と、前記第1推定部により前記触媒に吸蔵されている酸素量が最大であると推定されるときに、前記触媒に流入する排気の空燃比を強制的に理論空燃比よりもリッチにする強制リッチ化制御を実行するとともに、当該強制リッチ化制御が開始されてから、前記酸素センサの出力が理論空燃比よりもリーンの空燃比に対応した値から理論空燃比よりもリッチの空燃比に対応した値にリッチ反転するまでの期間に同触媒から放出された酸素量を同期間に基づいて推定する第2推定部と、前記第1推定部により前記触媒に吸蔵されている酸素量が最小であると推定されるときに、前記触媒に流入する排気の空燃比を強制的に理論空燃比よりもリーンにする強制リーン化制御を実行するとともに、当該強制リーン化制御が開始されてから、前記酸素センサの出力が理論空燃比よりもリッチの空燃比に対応した値から理論空燃比よりもリーンの空燃比に対応した値にリーン反転するまでの期間に同触媒に吸蔵された酸素量を同期間に基づいて推定する第3推定部と、前記第2推定部により推定された酸素放出量と前記第3推定部により推定された酸素吸蔵量との乖離度合が所定度合以上である場合に、前記酸素センサの出力のリッチ反転及びリーン反転のいずれか一方に応答遅れ異常が生じていると判定する判定部と、を備えることをその要旨としている。
また、請求項3に記載の発明に対して、本発明を適用した場合には、例えば以下の手順にて酸素放出量及び酸素吸蔵量を推定することが望ましい。すなわち、酸素センサが理論空燃比よりもリーンの空燃比に対応した値を所定期間継続して出力しているときに、触媒に吸蔵されている酸素量が最大であるとして、酸素放出量の推定を開始し、これを、酸素センサの出力がリッチ反転するまで行なう。そして、酸素センサの出力がリッチ反転すると、触媒に吸蔵されている酸素量が最小であるとして、酸素吸蔵量の推定を開始し、これを、酸素センサの出力がリーン反転するまで行なう。このように、酸素放出量の推定及び酸素吸蔵量の推定を交互に行なうことにより、これら酸素放出量及び酸素吸蔵量全体の推定に要する時間を短くすることができるようになる。
以下、図1〜図7を参照して、本発明に係る内燃機関の排気浄化装置を、車両に搭載されるポート噴射式のガソリンエンジン(以下、内燃機関1)の排気浄化装置として具体化した第1実施形態について、詳細に説明する。
図1に示すように、内燃機関1は、吸気通路11、燃焼室12、及び排気通路13を備えている。吸気通路11は燃焼室12に対して空気を供給する通路である。また、吸気通路11には、同通路11の吸気ポートに対して燃料を噴射する燃料噴射弁14が設けられている。吸気通路11のスロットルバルブを通じて供給される空気と燃料噴射弁14から噴射された燃料とが混合され、こうして混合された混合気が燃焼室12に供給される。燃焼室12において混合気はピストンによって圧縮され、こうして圧縮された混合気が点火プラグにより火花点火されることにより燃焼する。そして、燃焼により発生する膨張エネルギにより、内燃機関1の出力軸であるクランクシャフトが回転することとなる。
電子制御装置2は、中央演算装置(CPU)、読込専用メモリ(ROM)、ランダムアクセスメモリ(RAM)、及び入出力ポート(I/O)を備えている。ここでCPUは、内燃機関1の各種制御に係る各種演算処理を実施し、ROMは各種制御に使用するプログラムやデータを記憶する。また、RAMは、内燃機関1の各部に設けられた各種センサの検出結果やCPUの演算結果を一時記憶する。また、I/Oは、電子制御装置2と外部との信号の入出力を媒介する。
ここで、図2及び図3を参照して、空燃比センサ23及び酸素センサ24の出力特性について説明する。尚、図2に、実際の空燃比と空燃比センサ23の出力電圧Vafとの関係を示す。また、図3に、実際の空燃比と酸素センサ24の出力電圧Voxとの関係を示す。
ただし、酸素センサ24の出力のリッチ反転に応答遅れが生じている場合には、図5に一点鎖線にて示すように、実際に触媒15が酸素を放出することができなくなったタイミングt12よりも遅れたタイミングt13において酸素センサ24の出力Voxがリッチ反転することとなる(b)。そのため、強制リッチ化制御を実行してから、酸素センサ24の出力Voxがリッチ反転するまでの期間(t11〜t13)に触媒15から放出された酸素量(以下、最大酸素放出量)を同期間(t11〜t13)に基づいて推定すると、最大酸素放出量C2は、実際に放出された酸素量C1よりも大きな値となる(C2>C1)。
以上説明した本実施形態に係る内燃機関の排気浄化装置によれば、以下に示す作用効果が得られるようになる。
以下、本発明の内燃機関の排気浄化装置を具体化した第2実施形態について詳細に説明する。
すなわち、図10に示すように、本実施形態では、ステップS39の処理以外の処理(ステップS31〜S38、S40〜S44)については、先の図7に示したフローチャートの対応する処理(ステップS1〜S8、S10〜S14)と同一の処理を行なう。
以上説明した本実施形態に係る内燃機関の排気浄化装置によれば、先の第1実施形態の作用効果(1)〜(5)に加えて、以下に示す作用効果が得られるようになる。
以下、本発明の内燃機関の排気浄化装置を具体化した第3実施形態について詳細に説明する。
Claims (5)
- 内燃機関の排気通路に設けられるとともに酸素吸蔵能力を有する触媒と、
前記排気通路において前記触媒の排気下流側に設けられるとともに排気の空燃比に応じた信号を出力する酸素センサと、
前記触媒に吸蔵されている酸素量が最大であるか否か或いは最小であるか否かを推定する第1推定部と、
前記第1推定部により前記触媒に吸蔵されている酸素量が最大であると推定されるときに、前記触媒に流入する排気の空燃比を強制的に理論空燃比よりもリッチにする強制リッチ化制御を実行するとともに、当該強制リッチ化制御が開始されてから、前記酸素センサの出力が理論空燃比よりもリーンの空燃比に対応した値から理論空燃比よりもリッチの空燃比に対応した値にリッチ反転するまでの期間に同触媒から放出された酸素量を同期間に基づいて推定する第2推定部と、
前記第1推定部により前記触媒に吸蔵されている酸素量が最小であると推定されるときに、前記触媒に流入する排気の空燃比を強制的に理論空燃比よりもリーンにする強制リーン化制御を実行するとともに、当該強制リーン化制御が開始されてから、前記酸素センサの出力が理論空燃比よりもリッチの空燃比に対応した値から理論空燃比よりもリーンの空燃比に対応した値にリーン反転するまでの期間に同触媒に吸蔵された酸素量を同期間に基づいて推定する第3推定部と、
前記第2推定部により推定された酸素放出量と前記第3推定部により推定された酸素吸蔵量との乖離度合が所定度合以上である場合に、前記酸素センサの出力のリッチ反転及びリーン反転のいずれか一方に応答遅れ異常が生じていると判定する判定部と、を備える
内燃機関の排気浄化装置。 - 請求項1に記載の内燃機関の排気浄化装置において、
前記第2推定部は、当該強制リッチ化制御が開始されてから、前記酸素センサの出力がリッチ反転するまでの期間に、機関運転状態に基づいて単位時間当りに同触媒から放出された酸素量を推定するとともに、これを同期間にわたって積算することにより前記酸素放出量を推定するものであり、
前記第3推定部は、当該強制リーン化制御が開始されてから、前記酸素センサの出力がリーン反転するまでの期間に、機関運転状態に基づいて単位時間当りに同触媒に吸蔵された酸素量を推定するとともに、これを同期間にわたって積算することにより前記酸素吸蔵量を推定するものである
ことを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の内燃機関の排気浄化装置において、
前記第1推定部は、前記酸素センサが理論空燃比よりもリーンの空燃比に対応した値を所定期間継続して出力しているときに、前記触媒に吸蔵されている酸素量が最大であると推定する
ことを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。 - 請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の内燃機関の排気浄化装置において、
前記第1推定部は、前記酸素センサの出力がリッチ反転したときに、前記触媒に吸蔵されている酸素量が最小であると推定する
ことを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。 - 請求項1〜請求項4のいずれか一項に記載の内燃機関の排気浄化装置において、
前記第1推定部により前記触媒に吸蔵されている酸素量が最小であると推定されるときに、内燃機関の燃料噴射を停止する燃料カット制御を行なうとともに、当該燃料カット制御が開始されてから、前記酸素センサの出力がリーン反転するまでの期間に基づいて同酸素センサのリーン反転における応答遅れ時間を推定する第4推定部を備え、
前記第3推定部は、前記酸素吸蔵量を推定する際に、前記第4推定部により推定された前記酸素センサのリーン反転における応答遅れ時間を加味する
ことを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
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