JP2011171858A5 - - Google Patents
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本発明の画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラムおよび撮像装置では、複数の視差画像において、相関値演算がなされることにより視差画像間の位相差が検出され、画像内の位相差分布が生成される。この際、互いに異なる２方向以上に沿って個別に位相差検出が行われ、それら２方向以上についての位相差検出結果を利用して位相差分布が生成される。これにより、例えば画像にエッジ領域が含まれている場合であっても、ある１方向に沿った位相差検出結果のみに基づいて位相差分布が生成されている従来の手法と比べ、位相差検出の際にエッジ領域の影響を受けにくくなる。
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．第１の実施の形態（信頼度判定処理を用いた位相差分布の生成動作の例）
２．第２の実施の形態（エッジ検出処理を用いた位相差分布の生成動作の例）
３．適用例（撮像装置のデジタルカメラ等への適用例）
４．変形例
１．第１の実施の形態（信頼度判定処理を用いた位相差分布の生成動作の例）
２．第２の実施の形態（エッジ検出処理を用いた位相差分布の生成動作の例）
３．適用例（撮像装置のデジタルカメラ等への適用例）
４．変形例
図１１は、このような本実施の形態に係る位相差分布ＤＭの生成動作（位相差検出処理）を流れ図で表したものである。この図１１に示したように、位相差分布ＤＭの生成の際に、位相差検出部１４３Ａはまず、図７および図８を参照して前述したように、水平方向でのステレオマッチング処理を行う。言い換えると、視差画像ＤＣ，ＤＨを用いた位相差検出処理を行う（図１１のステップＳ１１）。また、これと並行して、位相差検出部１４３Ａは、図７および図９を参照して前述したように、垂直方向でのステレオマッチング処理を行う。言い換えると、視差画像ＤＣ，ＤＶを用いた位相差検出処理を行う（ステップＳ１２）。
このようにして、本実施の形態では、複数の視差画像（ここでは３つの視差画像ＤＣ，ＤＨ，ＤＶ）において、相関値演算がなされることにより視差画像間の位相差が検出され、画像内の位相差分布ＤＭが生成される。この際、互いに異なる２方向以上（ここでは、画像内の水平方向および垂直方向の２方向）に沿って個別に位相差検出が行われ、それら各方向についての位相差検出結果を利用して位相差分布ＤＭが生成される。これにより、例えば画像にエッジ領域（水平エッジ領域や垂直エッジ領域）が含まれている場合であっても、ある１方向に沿った位相差検出結果のみに基づいて位相差分布が生成されている従来（比較例）の手法と比べ、位相差検出の際にエッジ領域の影響を受けにくくなる。
ここで、図１６に示したように、リフォーカス係数αによって規定されるリフォーカス面１２０上の座標（ｓ，ｔ）の撮像面１３０上における検出強度ＬF'は、以下の（１５）式のように表される。また、リフォーカス面１２０で得られるイメージＥF'（ｓ，ｔ）は、上記検出強度ＬF'をレンズ口径に関して積分したものとなるので、以下の（１６）式のように表される。したがって、並び替え処理部１４４は、この（１６）式用いてリフォーカス演算処理を行うことにより、任意の焦点（リフォーカス係数αによって規定されるリフォーカス面１２０）に設定された再構築画像（画像データＤ２）を生成することができる。
例えば、上記実施の形態等では、位相差検出部１４３Ａにおいて、３つの視差画像ＤＣ，ＤＨ，ＤＶを用いて位相差分布ＤＭの生成を行っているが、この場合には限定されず、４つ以上の視差画像を用いて位相差分布ＤＭを生成するようにしてもよい。
加えて、上記実施の形態では、開口絞り１０の位置を撮像レンズの被写体側（入射側）に配置した構成としているが、これに限定されず、撮像レンズの像側（出射側）あるいは、撮像レンズ内部に設けられた構成であってもよい。
Claims (1)
- 前記距離情報算出部により算出された距離情報に基づいて、リフォーカス係数を設定するリフォーカス係数設定部を備えた
請求項８に記載の画像処理装置。
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