JP6551743B2 - 画像処理装置および画像処理方法 - Google Patents
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Description
(撮像装置の一実施の形態の構成例)
図1は、本開示を適用した画像処理装置としての撮像装置の一実施の形態の構成例を示すブロック図である。
図2は、図1の撮像アレイ12の構成例を示す図であり、撮像アレイ12を被写体側から見た斜視図である。
図3は、図1の検出部21の構成例を示すブロック図である。
図4は、図3の相関生成部61−1乃至61−16に対応する16個の視点のペアを示す図である。
図5は、相関生成部61による相関検出を説明する図である。
図6は、図5の基準視点の撮像画像内の処理対象画素エリアの一部の例を示す図である。
図11は、図4の基準視点の撮像画像の第1階層および第2階層の視差画像の例を示す図である。
図12は、図11の視差画像162と視差画像163を用いて生成される基準視点以外の視点の視差画像の例を示す図である。
図14は、仮想視点の例を示す図である。
図15乃至図20は、図14の仮想視点の撮像画像の生成について説明する図である。
図21は、図1の撮像装置10の撮像処理を説明するフローチャートである。
図22は、図1の撮像アレイ12の他の構成例を示す図であり、撮像アレイ12を被写体側から見た斜視図である。
上述した一連の処理は、上述したようにハードウエアにより実行することができるが、ソフトウエアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、コンピュータにインストールされる。ここで、コンピュータには、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータや、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどが含まれる。
複数の視点の撮像画像を用いて複数の前記視点のペアの撮像画像の相関値を演算する演算部と、
前記演算部により演算された前記相関値に基づいて、前記複数の視点のうちの1つの視点である基準視点の視差値からなる視点視差画像と、オクルージョン領域の視差値からなるオクルージョン視差画像とを、前記基準視点の異なる階層の視差画像として生成する生成部と
を備える画像処理装置。
(2)
前記生成部は、最も高い前記相関値に対応する視差値である最高相関視差値に基づいて、前記視点視差画像と前記オクルージョン視差画像を生成する
前記(1)に記載の画像処理装置。
(3)
前記生成部は、前記複数の視点のペアのうちの第1のペアの最高相関視差値に基づいて前記視点視差画像を生成し、前記複数の視点のペアのうちの前記第1のペアとは異なる第2のペアの最高相関視差値に基づいて前記オクルージョン視差画像を生成する
前記(2)に記載の画像処理装置。
(4)
前記生成部は、複数の前記第1のペアの前記最高相関視差値の平均値を前記視点視差画像の視差値とし、複数の前記第2のペアの前記最高相関視差値の平均値を前記オクルージョン視差画像の視差値とする
前記(3)に記載の画像処理装置。
(5)
前記生成部は、各ペアの前記相関値のパターンと、前記第1のペアおよび前記第2のペアとを対応付けたテーブルに基づいて、前記視点視差画像と前記オクルージョン視差画像を生成する
前記(3)または(4)に記載の画像処理装置。
(6)
前記複数の視点の撮像画像と前記生成部により生成された前記基準視点の視差画像とに基づいて、仮想視点の撮像画像を生成する仮想視点画像生成部
をさらに備える
前記(1)乃至(5)のいずれかに記載の画像処理装置。
(7)
前記仮想視点画像生成部により生成された前記仮想視点の撮像画像と前記複数の視点の撮像画像を用いて、仮想フォーカスの撮像画像を生成する仮想フォーカス画像生成部
をさらに備える
前記(6)に記載の画像処理装置。
(8)
画像処理装置が、
複数の視点の撮像画像を用いて複数の前記視点のペアの撮像画像の相関値を演算する演算ステップと、
前記演算ステップの処理により演算された前記相関値に基づいて、前記複数の視点のうちの1つの視点である基準視点の視差値からなる視点視差画像と、オクルージョン領域の視差値からなるオクルージョン視差画像とを、前記基準視点の異なる階層の視差画像として生成する生成ステップと
を含む画像処理方法。
(9)
複数の視点の撮像画像を用いて複数の前記視点のペアの撮像画像の相関値を演算する演算部と、
各ペアの前記相関値のパターンと、前記複数の視点のペアのうちの所定のペアとを対応付けたテーブルに基づいて、前記所定のペアの最も高い相関値に対応する視差値である最高相関視差値から、前記複数の視点のうちの1つの視点である基準視点の視差値からなる視点視差画像を生成する生成部と
を備える画像処理装置。
(10)
画像処理装置が、
複数の視点の撮像画像を用いて複数の前記視点のペアの撮像画像の相関値を演算する演算ステップと、
各ペアの前記相関値のパターンと、前記複数の視点のペアのうちの所定のペアとを対応付けたテーブルに基づいて、前記所定のペアの最も高い相関値に対応する視差値である最高相関視差値から、前記複数の視点のうちの1つの視点である基準視点の視差値からなる視点視差画像を生成する生成ステップと
を含む画像処理方法。
Claims (7)
- 複数の視点の撮像画像を用いて前記複数の視点のペアの撮像画像の相関値を演算する演算部と、
各ペアの前記相関値のパターンと、前記複数の視点のペアのうちの第1のペアおよび前記第1のペアとは異なる第2のペアとを対応付けたテーブルに基づいて、前記複数の視点のうちの1つの視点である基準視点の視差値からなる視点視差画像と、オクルージョン領域の視差値からなるオクルージョン視差画像とを、前記基準視点の異なる階層の視差画像として生成し、前記視点視差画像と前記オクルージョン視差画像とから、前記基準視点とは異なる視点の視差画像を生成する生成部と
を備え、
前記生成部は、前記複数の視点のペアのうちの前記第1のペアの最も高い前記相関値に対応する視差値である最高相関視差値に基づいて前記視点視差画像を生成し、前記複数の視点のペアのうちの前記第1のペアとは異なる第2のペアの前記最高相関視差値に基づいて前記オクルージョン視差画像を生成する
画像処理装置。 - 前記生成部は、複数の前記第1のペアの前記最高相関視差値の平均値を前記視点視差画像の視差値とし、複数の前記第2のペアの前記最高相関視差値の平均値を前記オクルージョン視差画像の視差値とする
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記複数の視点の撮像画像と前記生成部により生成された前記基準視点の視差画像、または、前記基準視点とは異なる視点の視差画像とに基づいて、仮想視点の撮像画像を生成する仮想視点画像生成部
をさらに備える
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記仮想視点画像生成部により生成された前記仮想視点の撮像画像と前記複数の視点の撮像画像を用いて、仮想フォーカスの撮像画像を生成する仮想フォーカス画像生成部
をさらに備える
請求項3に記載の画像処理装置。 - 画像処理装置が、
複数の視点の撮像画像を用いて前記複数の視点のペアの撮像画像の相関値を演算する演算ステップと、
各ペアの前記相関値のパターンと、前記複数の視点のペアのうちの第1のペアおよび前記第1のペアとは異なる第2のペアとを対応付けたテーブルに基づいて、前記複数の視点のうちの1つの視点である基準視点の視差値からなる視点視差画像と、オクルージョン領域の視差値からなるオクルージョン視差画像とを、前記基準視点の異なる階層の視差画像として生成し、前記視点視差画像と前記オクルージョン視差画像とから、前記基準視点とは異なる視点の視差画像を生成する生成ステップとを含み、
前記生成ステップの処理は、前記複数の視点のペアのうちの前記第1のペアの最も高い前記相関値に対応する視差値である最高相関視差値に基づいて前記視点視差画像を生成し、前記複数の視点のペアのうちの前記第1のペアとは異なる第2のペアの前記最高相関視差値に基づいて前記オクルージョン視差画像を生成する
画像処理方法。 - 複数の視点の撮像画像を用いて前記複数の視点のペアの撮像画像の相関値を演算する演算部と、
各ペアの前記相関値のパターンと、前記複数の視点のペアのうちの所定のペアとを対応付けたテーブルに基づいて、前記所定のペアの最も高い相関値に対応する視差値である最高相関視差値から、前記複数の視点のうちの1つの視点である基準視点の視差値からなる視点視差画像と、オクルージョン領域の視差値からなるオクルージョン視差画像とを生成し、前記視点視差画像と前記オクルージョン視差画像とから、前記基準視点とは異なる視点の視差画像を生成する生成部と
を備える画像処理装置。 - 画像処理装置が、
複数の視点の撮像画像を用いて前記複数の視点のペアの撮像画像の相関値を演算する演算ステップと、
各ペアの前記相関値のパターンと、前記複数の視点のペアのうちの所定のペアとを対応付けたテーブルに基づいて、前記所定のペアの最も高い相関値に対応する視差値である最高相関視差値から、前記複数の視点のうちの1つの視点である基準視点の視差値からなる視点視差画像と、オクルージョン領域の視差値からなるオクルージョン視差画像とを生成し、前記視点視差画像と前記オクルージョン視差画像とから、前記基準視点とは異なる視点の視差画像を生成する生成ステップと
を含む画像処理方法。
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