JP2011171858A - 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラムおよび撮像装置 - Google Patents
画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラムおよび撮像装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011171858A JP2011171858A JP2010031833A JP2010031833A JP2011171858A JP 2011171858 A JP2011171858 A JP 2011171858A JP 2010031833 A JP2010031833 A JP 2010031833A JP 2010031833 A JP2010031833 A JP 2010031833A JP 2011171858 A JP2011171858 A JP 2011171858A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase difference
- image processing
- image
- difference detection
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/50—Depth or shape recovery
- G06T7/55—Depth or shape recovery from multiple images
- G06T7/593—Depth or shape recovery from multiple images from stereo images
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/50—Depth or shape recovery
- G06T7/55—Depth or shape recovery from multiple images
- G06T7/557—Depth or shape recovery from multiple images from light fields, e.g. from plenoptic cameras
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
- H04N13/207—Image signal generators using stereoscopic image cameras using a single 2D image sensor
- H04N13/232—Image signal generators using stereoscopic image cameras using a single 2D image sensor using fly-eye lenses, e.g. arrangements of circular lenses
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10052—Images from lightfield camera
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
【解決手段】位相差検出部143Aは、複数の視差画像DC,DH,DVにおいて、相関値演算を行うことにより視差画像間の位相差を検出し、画像内の位相差分布DMを生成する。この際、画像内の水平方向および垂直方向の2方向に沿って個別に位相差検出を行うと共に、それら2方向についての位相差検出結果を利用して位相差分布DMを生成する。これにより、位相差検出の際に、従来と比べてエッジ領域の影響を受けにくくなる。
【選択図】図11
Description
1.第1の実施の形態(信頼度判定処理を用いた位相差分布の生成動作の例)
2.第2の実施の形態(エッジ検出処理を用いた位相差分布の生成動作の例)
3.適用例(撮像装置のデジタルカメラへ等の適用例)
4.変形例
[撮像装置1の全体構成]
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る撮像装置(撮像装置1)の全体構成を表すものである。撮像装置1は、撮像対象物(被写体)2を撮像して所定の画像処理を施すことにより、画像データ(撮像データ)Doutを生成し出力するものである。この撮像装置1は、開口絞り10を有する撮像レンズ11と、マイクロレンズアレイ12と、撮像素子13と、画像処理部14と、撮像素子駆動部15と、制御部16とを備えている。これらのうち、画像処理部14が、本発明における「画像処理装置」の一具体例に対応している。
次に、図3を参照して、画像処理部14の詳細構成について説明する。図3は、画像処理部14の機能ブロック構成を表したものである。画像処理部14は、欠陥補正部141、クランプ処理部142、リフォーカス係数算出部143、並び替え処理部144、ノイズ低減処理部145、輪郭強調処理部146、ホワイトバランス処理部147およびガンマ補正処理部148を有している。
リフォーカス係数算出部143は、クランプ処理部142から供給される撮像データD1に基づいて、後述する並び替え処理部144での並び替え処理に用いられるリフォーカス係数αを算出するものである。ここで、リフォーカス係数αは、撮像データD1に対応する撮像画像内の指定された奥行き面をリフォーカス面としたものに対応している。
続いて、本実施の形態の撮像装置1の作用および効果について説明する。
この撮像装置1では、図1に示したように、撮像レンズ11による撮像対象物2の像が、マイクロレンズアレイ12上に結像する。そして、マイクロレンズアレイ12への入射光線が、このマイクロレンズアレイ12を介して撮像素子13で受光される。このとき、マイクロレンズアレイ12への入射光線は、その進行方向に応じて撮像素子13上の異なる位置で受光される。その結果、例えば図4に示したように、開口絞り10の開口形状に相似形となる撮像対象物2の像(ユニット像)13−1が、マイクロレンズごとに結像する。なお、このユニット像13−1、すなわち1つのマイクロレンズに割り当てられた画素Pによって構成される領域(再構築画素領域13D)が、再構築される画像の1画素分に相当する。
次に、図3および図6〜図16を参照して、画像処理部14における画像処理動作(特に、リフォーカス係数算出部143の動作)について、比較例と比較しつつ詳細に説明する。
次いで、リフォーカス係数算出部143は、この撮像データD1に基づいて、以下説明するようにしてリフォーカス係数αを算出する。
具体的には、まず、位相差検出部143Aが、撮像データD1に基づいて、互いに視差の異なる複数(例えば3つ以上)の視差画像(異なる視点による任意視点画像)を生成する。なお、位相差を検出するための視差画像は、撮像素子13上で受光したユニット像同士の間で、同一の位置に配置された画素Pで取得された画素データを抽出して合成することにより生成することができる。このため、生成される視差画像の数は、1つのマイクロレンズに割り当てられた画素数と同数となる。
ところが、このような従来のステレオマッチングの手法では、例えば画像内にエッジ領域が含まれている場合には、以下のような問題が生じていた。
これに対して、本実施の形態では、位相差検出部143Aにおいて、以下説明するようにして位相差検出処理(位相差分布DMの生成動作)を行う。これにより、本実施の形態では、例えば、上記した図10(A)に示したような水平エッジ領域を含む画像に基づいて水平方向での位相差検出処理を行った場合であっても、上記比較例とは異なり、例えば図10(C)に示したように正確な位相差分布DM1が得られる。すなわち、この場合、位相差分布DM1では、位相差の値が均一となる位相差分布(距離が均一となる距離情報分布)を示している。
信頼度R=|α×{f(x−1)−2×f(x)+f(x+1)}| ……(5)
次に、リフォーカス係数算出部143では、距離情報算出部143Bが、位相差検出部143Aにおいて求められた位相差分布DMに基づいて、所定の距離情報dを算出する。この距離情報dとは、ここでは、撮像レンズ11から、撮像データD1に対応する撮像画像内における任意の基準位置までの距離の情報を意味している。詳細には、撮像レンズ11と合焦させたいリフォーカス面との間の距離情報d(撮像レンズ11から上記基準位置までの距離dの情報)、すなわち、後述するリフォーカス時の撮像レンズ11の物体側の焦点距離のことである。
(h/e)=(v/g) ……(6)
{h/(g−f)}=(v/g) ……(7)
(1/g)=(1/f)×{1−(h/v)} ……(8)
(1/F)=(1/g)+(1/d) ……(9)
(1/F)=(1/D)+(1/f) ……(10)
(1/d)=(1/F)−[(1/f)×{1−(h/v)}] ……(11)
f=F×{D/(D−F)} ……(12)
(1/d)=(1/F)−[1/{F×D/(D−F)}×{1−(h/v)}]
……(13)
次に、リフォーカス係数算出部143では、リフォーカス係数設定部143Cが、距離情報算出部143Bにおいて求められた距離情報dに基づいて、リフォーカス係数αを設定(算出)する。具体的には、図15(A)に示したように、撮像レンズ11の物体側焦点面が距離Dだけ離れた位置にある状態で撮像された場合で考えると、以下のようになる。すなわち、図15(B)に示したように、撮像レンズ11から距離dだけ離れた位置にある平面のリフォーカス像を得るためのリフォーカス係数αは、上記(10)式および以下の(14)式により算出される。このようにして算出されたリフォーカス係数αは、撮像データD1と共に並べ替え処理部144へ入力される。
(1/F)=(1/D)+(1/αf) ……(14)
次いで、並び替え処理部144は、このようにしてリフォーカス係数算出部143において算出されたリフォーカス係数αを用いて、クランプ処理部142から供給される撮像データD1に対して所定の並べ替え処理を施し、画像データD2を生成する。具体的には、以下説明するリフォーカス演算処理(積分処理)を行うことにより、任意の焦点(リフォーカス係数αによって規定されるリフォーカス面)に設定された画像(再構築画像)を生成する。
続いて、本発明の第2の実施の形態について説明する。本実施の形態は、位相差検出部143Aにおいて、図11に示した位相差検出処理の代わりに、以下説明する位相差検出処理を行うようにしたものであり、他の構成および動作については上記第1の実施の形態と同様となっている。なお、第1の実施の形態における構成要素と同一のものには同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
続いて、上記第1および第2の実施の形態において説明した撮像装置1の適用例について説明する。これらの実施の形態に係る撮像装置1は、例えば以下のようなデジタルカメラ3の他、位置センサや生体センサ、光学顕微鏡などに適用することが可能である。
以上、実施の形態および適用例を挙げて本発明を説明したが、本発明はこれらの実施の形態等に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。
Claims (14)
- 複数の視差画像において、相関値演算を行うことにより視差画像間の位相差を検出し、画像内の位相差分布を生成する位相差検出部を備え、
前記位相差検出部は、互いに異なる2方向以上に沿って個別に位相差検出を行うと共に、それら2方向以上についての位相差検出結果を利用して、前記位相差分布を生成する
画像処理装置。 - 前記位相差検出部は、
前記2方向以上についての位相差検出結果に対してそれぞれ、位相差の信頼度判定を単位領域ごとに行うと共に、
それらの信頼度判定結果に基づいて、信頼度が最も高い方向についての位相差検出結果を単位領域ごとに採用して組み合わせることにより、前記位相差分布を生成する
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記位相差検出部は、前記相関値演算の際の画素位置と相関値との関係を示す相関特性線の形状に基づいて、前記信頼度判定を行う
請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記位相差検出部は、
前記2方向以上の視差画像のうちの少なくとも1つについて、その視差方向に沿ったエッジ領域を検出するエッジ検出処理を行うと共に、
そのエッジ検出結果に基づいて、検出されたエッジ領域の方向とは異なる方向についての位相差検出結果を単位領域ごとに採用して組み合わせることにより、前記位相差分布を生成する
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記位相差検出部は、
前記エッジ検出処理の際にエッジ領域が検出されなかった単位領域については、そのエッジ検出処理の方向と同じ方向に沿って位相差検出を行うと共に、
前記エッジ検出処理の際にエッジ領域が検出された単位領域については、そのエッジ検出処理の方向とは異なる方向のうちの1つの方向に沿って位相差検出を行う
請求項4に記載の画像処理装置。 - 前記位相差検出部は、
前記複数の視差画像における水平方向および垂直方向に沿って個別に位相差検出を行うと共に、
前記水平方向についての位相差検出結果と、前記垂直方向についての位相差検出結果とを利用して、前記位相差分布を生成する
請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記複数の視差画像は、
撮像レンズと、受光光線に基づいて撮像データを取得する撮像素子と、前記撮像レンズと前記撮像素子との間に配置され、前記撮像素子の複数の画素に対して1つのマイクロレンズが割り当てられてなるマイクロレンズアレイとを有する撮像光学系により、
光線の進行方向を保持した状態で取得された撮像データに基づいて生成されたものである
請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記位相差検出部により生成された位相差分布に基づいて、前記撮像レンズからリフォーカス面までの距離情報を算出する距離情報算出部を備えた
請求項7に記載の画像処理装置。 - 前記距離情報抽出部により算出された距離情報に基づいて、リフォーカス係数を設定するリフォーカス係数設定部を備えた
請求項8に記載の画像処理装置。 - 前記リフォーカス係数設定部により設定されたリフォーカス係数を用いて、前記撮像データに対する並び替え処理を行う並び替え処理部を備えた
請求項9に記載の画像処理装置。 - 複数の視差画像において、相関値演算を行うことにより視差画像間の位相差を検出し、画像内の位相差分布を生成する際に、
互いに異なる2方向以上に沿って個別に位相差検出を行うと共に、それら2方向以上についての位相差検出結果を利用して、前記位相差分布を生成する
画像処理方法。 - 複数の視差画像において、相関値演算を行うことにより視差画像間の位相差を検出し、画像内の位相差分布を生成する位相差検出ステップをコンピュータに実行させる際に、
前記位相差検出ステップにおいて、互いに異なる2方向以上に沿って個別に位相差検出を行うと共に、それら2方向以上についての位相差検出結果を利用して、前記位相差分布を生成する
画像処理プログラム。 - 撮像光学系と、
前記撮像光学系により取得された撮像データに対して画像処理を行う画像処理装置と
を備え、
前記画像処理装置は、前記撮像データから直接もしくは間接的に得られる複数の視差画像において、相関値演算を行うことにより視差画像間の位相差を検出し、画像内の位相差分布を生成する位相差検出部を有し、
前記位相差検出部は、互いに異なる2方向以上に沿って個別に位相差検出を行うと共に、それら2方向以上についての位相差検出結果を利用して、前記位相差分布を生成する
撮像装置。 - 前記撮像光学系は、
撮像レンズと、
受光光線に基づいて前記撮像データを取得する撮像素子と、
前記撮像レンズと前記撮像素子との間に配置され、前記撮像素子の複数の画素に対して1つのマイクロレンズが割り当てられてなるマイクロレンズアレイと
を有し、
前記複数の視差画像は、光線の進行方向を保持した状態で取得された前記撮像データに基づいて生成されたものである
請求項13に記載の撮像装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010031833A JP5387856B2 (ja) | 2010-02-16 | 2010-02-16 | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラムおよび撮像装置 |
US13/024,054 US9131222B2 (en) | 2010-02-16 | 2011-02-09 | Phase difference detection method, program, and device |
CN201110035176.7A CN102164293B (zh) | 2010-02-16 | 2011-02-09 | 图像处理装置、图像处理方法和成像装置 |
US14/809,776 US10015472B2 (en) | 2010-02-16 | 2015-07-27 | Image processing using distance information |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010031833A JP5387856B2 (ja) | 2010-02-16 | 2010-02-16 | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラムおよび撮像装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013191785A Division JP5673764B2 (ja) | 2013-09-17 | 2013-09-17 | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラムおよび記録媒体 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011171858A true JP2011171858A (ja) | 2011-09-01 |
JP2011171858A5 JP2011171858A5 (ja) | 2013-03-14 |
JP5387856B2 JP5387856B2 (ja) | 2014-01-15 |
Family
ID=44369388
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010031833A Expired - Fee Related JP5387856B2 (ja) | 2010-02-16 | 2010-02-16 | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラムおよび撮像装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US9131222B2 (ja) |
JP (1) | JP5387856B2 (ja) |
CN (1) | CN102164293B (ja) |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5992792A (ja) * | 1982-11-15 | 1984-05-29 | Mitsubishi Electric Corp | 誘導電動機のトルク制御装置 |
JP2013128217A (ja) * | 2011-12-19 | 2013-06-27 | Canon Inc | 撮像装置 |
WO2014002492A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-03 | Sony Corporation | Image processing apparatus, imaging apparatus, and image processing method |
JP2014064214A (ja) * | 2012-09-21 | 2014-04-10 | Canon Inc | 画像処理装置、制御方法、及びプログラム |
WO2014065056A1 (ja) * | 2012-10-23 | 2014-05-01 | ソニー株式会社 | 撮像装置、および画像処理方法、並びにプログラム |
WO2014064875A1 (ja) | 2012-10-24 | 2014-05-01 | ソニー株式会社 | 画像処理装置および画像処理方法 |
JP2015022630A (ja) * | 2013-07-22 | 2015-02-02 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
WO2015037472A1 (ja) | 2013-09-11 | 2015-03-19 | ソニー株式会社 | 画像処理装置および方法 |
WO2015122061A1 (ja) * | 2014-02-13 | 2015-08-20 | 富士フイルム株式会社 | 撮像装置及び合焦制御方法 |
WO2016088483A1 (ja) * | 2014-12-01 | 2016-06-09 | ソニー株式会社 | 画像処理装置と画像処理方法 |
US9600859B2 (en) | 2012-08-31 | 2017-03-21 | Sony Corporation | Image processing device, image processing method, and information processing device |
JP2018032144A (ja) * | 2016-08-23 | 2018-03-01 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム。 |
EP3349175A1 (en) | 2013-09-11 | 2018-07-18 | Sony Corporation | Image processing device and method |
US10085008B2 (en) | 2013-09-11 | 2018-09-25 | Sony Corporation | Image processing apparatus and method |
Families Citing this family (78)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11792538B2 (en) | 2008-05-20 | 2023-10-17 | Adeia Imaging Llc | Capturing and processing of images including occlusions focused on an image sensor by a lens stack array |
US8866920B2 (en) | 2008-05-20 | 2014-10-21 | Pelican Imaging Corporation | Capturing and processing of images using monolithic camera array with heterogeneous imagers |
EP3876510A1 (en) | 2008-05-20 | 2021-09-08 | FotoNation Limited | Capturing and processing of images using monolithic camera array with heterogeneous imagers |
US8514491B2 (en) | 2009-11-20 | 2013-08-20 | Pelican Imaging Corporation | Capturing and processing of images using monolithic camera array with heterogeneous imagers |
CN103004180A (zh) | 2010-05-12 | 2013-03-27 | 派力肯影像公司 | 成像器阵列和阵列照相机的架构 |
US8878950B2 (en) | 2010-12-14 | 2014-11-04 | Pelican Imaging Corporation | Systems and methods for synthesizing high resolution images using super-resolution processes |
WO2012155119A1 (en) | 2011-05-11 | 2012-11-15 | Pelican Imaging Corporation | Systems and methods for transmitting and receiving array camera image data |
US8531581B2 (en) | 2011-05-23 | 2013-09-10 | Ricoh Co., Ltd. | Focusing and focus metrics for a plenoptic imaging system |
JP5206853B2 (ja) * | 2011-09-08 | 2013-06-12 | カシオ計算機株式会社 | 補間画像生成装置、再構成画像生成装置、補間画像生成方法及びプログラム |
WO2013043761A1 (en) | 2011-09-19 | 2013-03-28 | Pelican Imaging Corporation | Determining depth from multiple views of a scene that include aliasing using hypothesized fusion |
JP5544047B2 (ja) * | 2011-09-21 | 2014-07-09 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理装置、方法及びプログラム並びに立体撮像装置、携帯電子機器、プリンタ及び立体画像再生装置 |
CN104081414B (zh) | 2011-09-28 | 2017-08-01 | Fotonation开曼有限公司 | 用于编码和解码光场图像文件的系统及方法 |
US20130135515A1 (en) * | 2011-11-30 | 2013-05-30 | Sony Corporation | Digital imaging system |
JP5858773B2 (ja) * | 2011-12-22 | 2016-02-10 | キヤノン株式会社 | 3次元計測方法、3次元計測プログラム及びロボット装置 |
US20130162763A1 (en) * | 2011-12-23 | 2013-06-27 | Chao-Chung Cheng | Method and apparatus for adjusting depth-related information map according to quality measurement result of the depth-related information map |
US9571810B2 (en) | 2011-12-23 | 2017-02-14 | Mediatek Inc. | Method and apparatus of determining perspective model for depth map generation by utilizing region-based analysis and/or temporal smoothing |
US9137441B2 (en) | 2012-02-16 | 2015-09-15 | Ricoh Co., Ltd. | Spatial reconstruction of plenoptic images |
WO2013126578A1 (en) | 2012-02-21 | 2013-08-29 | Pelican Imaging Corporation | Systems and methods for the manipulation of captured light field image data |
CN104508681B (zh) | 2012-06-28 | 2018-10-30 | Fotonation开曼有限公司 | 用于检测有缺陷的相机阵列、光学器件阵列和传感器的系统及方法 |
US20140002674A1 (en) * | 2012-06-30 | 2014-01-02 | Pelican Imaging Corporation | Systems and Methods for Manufacturing Camera Modules Using Active Alignment of Lens Stack Arrays and Sensors |
US9083948B2 (en) * | 2012-07-18 | 2015-07-14 | Qualcomm Incorporated | Crosstalk reduction in multiview video processing |
US9509970B2 (en) * | 2012-07-18 | 2016-11-29 | Qualcomm Incorporated | Crosstalk reduction with location-based adjustment in multiview video processing |
JP6039301B2 (ja) * | 2012-08-09 | 2016-12-07 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、撮像システム、撮像装置の制御方法、プログラム、および、記憶媒体 |
EP4296963A3 (en) * | 2012-08-21 | 2024-03-27 | Adeia Imaging LLC | Method for depth detection in images captured using array cameras |
CN104685513B (zh) | 2012-08-23 | 2018-04-27 | 派力肯影像公司 | 根据使用阵列源捕捉的低分辨率图像的基于特征的高分辨率运动估计 |
JP5943785B2 (ja) * | 2012-09-12 | 2016-07-05 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、撮像システム、画像処理装置、および、撮像装置の制御方法 |
JP5988790B2 (ja) * | 2012-09-12 | 2016-09-07 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、および、画像処理プログラム |
CN104685860A (zh) | 2012-09-28 | 2015-06-03 | 派力肯影像公司 | 利用虚拟视点从光场生成图像 |
JP5820794B2 (ja) * | 2012-10-05 | 2015-11-24 | オリンパス株式会社 | 撮像装置 |
CN103489183B (zh) * | 2012-10-17 | 2017-10-10 | 深圳市瑞工科技有限公司 | 一种基于边缘分割和种子点的局部立体匹配方法 |
US9137524B2 (en) * | 2012-11-27 | 2015-09-15 | Qualcomm Incorporated | System and method for generating 3-D plenoptic video images |
JP6055332B2 (ja) * | 2013-02-12 | 2016-12-27 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、撮像装置、制御方法、及びプログラム |
US9917998B2 (en) | 2013-03-08 | 2018-03-13 | Fotonation Cayman Limited | Systems and methods for measuring scene information while capturing images using array cameras |
US8866912B2 (en) | 2013-03-10 | 2014-10-21 | Pelican Imaging Corporation | System and methods for calibration of an array camera using a single captured image |
US9124831B2 (en) | 2013-03-13 | 2015-09-01 | Pelican Imaging Corporation | System and methods for calibration of an array camera |
WO2014153098A1 (en) | 2013-03-14 | 2014-09-25 | Pelican Imaging Corporation | Photmetric normalization in array cameras |
WO2014159779A1 (en) | 2013-03-14 | 2014-10-02 | Pelican Imaging Corporation | Systems and methods for reducing motion blur in images or video in ultra low light with array cameras |
US9445003B1 (en) | 2013-03-15 | 2016-09-13 | Pelican Imaging Corporation | Systems and methods for synthesizing high resolution images using image deconvolution based on motion and depth information |
US9497429B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-11-15 | Pelican Imaging Corporation | Extended color processing on pelican array cameras |
US10122993B2 (en) | 2013-03-15 | 2018-11-06 | Fotonation Limited | Autofocus system for a conventional camera that uses depth information from an array camera |
WO2014145856A1 (en) | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Pelican Imaging Corporation | Systems and methods for stereo imaging with camera arrays |
CN105247860B (zh) * | 2013-06-05 | 2017-12-19 | 索尼公司 | 图像处理设备及图像处理方法 |
WO2015048694A2 (en) | 2013-09-27 | 2015-04-02 | Pelican Imaging Corporation | Systems and methods for depth-assisted perspective distortion correction |
WO2015074078A1 (en) | 2013-11-18 | 2015-05-21 | Pelican Imaging Corporation | Estimating depth from projected texture using camera arrays |
US9456134B2 (en) | 2013-11-26 | 2016-09-27 | Pelican Imaging Corporation | Array camera configurations incorporating constituent array cameras and constituent cameras |
EP2879091A1 (en) * | 2013-11-29 | 2015-06-03 | Thomson Licensing | Method and device for estimating disparity associated with views of a scene acquired with a plenoptic camera |
WO2015134996A1 (en) | 2014-03-07 | 2015-09-11 | Pelican Imaging Corporation | System and methods for depth regularization and semiautomatic interactive matting using rgb-d images |
US10250871B2 (en) | 2014-09-29 | 2019-04-02 | Fotonation Limited | Systems and methods for dynamic calibration of array cameras |
JP6408893B2 (ja) * | 2014-12-16 | 2018-10-17 | オリンパス株式会社 | 3次元位置情報取得方法及び3次元位置情報取得装置 |
CN104834081B (zh) * | 2015-04-10 | 2017-01-18 | 宁波大学 | 一种体视显微镜的快速自动聚焦方法 |
KR102324605B1 (ko) * | 2015-05-26 | 2021-11-10 | 한국전자통신연구원 | 변이 영상 생성 방법 및 장치 |
KR101832189B1 (ko) * | 2015-07-29 | 2018-02-26 | 야마하하쓰도키 가부시키가이샤 | 이상화상 검출장치, 이상화상 검출장치를 구비한 화상 처리 시스템 및 화상 처리 시스템을 탑재한 차량 |
CN106331499B (zh) * | 2016-09-13 | 2019-10-29 | 努比亚技术有限公司 | 对焦方法及拍照设备 |
CN108389169B (zh) * | 2018-03-07 | 2021-11-09 | 哈尔滨工业大学 | 一种应用于火焰光场重聚焦成像的温度重建方法 |
CN110891131A (zh) * | 2018-09-10 | 2020-03-17 | 北京小米移动软件有限公司 | 摄像头模组、处理方法及装置、电子设备、存储介质 |
WO2021055585A1 (en) | 2019-09-17 | 2021-03-25 | Boston Polarimetrics, Inc. | Systems and methods for surface modeling using polarization cues |
CN114746717A (zh) | 2019-10-07 | 2022-07-12 | 波士顿偏振测定公司 | 利用偏振进行表面法线感测的系统和方法 |
CN112866655B (zh) * | 2019-11-12 | 2022-11-15 | Oppo广东移动通信有限公司 | 图像处理方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质 |
CN112866675B (zh) * | 2019-11-12 | 2022-09-09 | Oppo广东移动通信有限公司 | 深度图生成方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质 |
CN112866545B (zh) * | 2019-11-12 | 2022-11-15 | Oppo广东移动通信有限公司 | 对焦控制方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质 |
CN112866548B (zh) * | 2019-11-12 | 2022-06-14 | Oppo广东移动通信有限公司 | 相位差的获取方法和装置、电子设备 |
CN112866553B (zh) * | 2019-11-12 | 2022-05-17 | Oppo广东移动通信有限公司 | 对焦方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质 |
CN112861835A (zh) * | 2019-11-12 | 2021-05-28 | Oppo广东移动通信有限公司 | 主体检测方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质 |
CN112866542B (zh) * | 2019-11-12 | 2022-08-12 | Oppo广东移动通信有限公司 | 追焦方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质 |
CN112866552B (zh) * | 2019-11-12 | 2023-06-13 | Oppo广东移动通信有限公司 | 对焦方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质 |
CN112866546B (zh) * | 2019-11-12 | 2022-09-27 | Oppo广东移动通信有限公司 | 对焦方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质 |
CN112866510B (zh) * | 2019-11-12 | 2022-06-10 | Oppo广东移动通信有限公司 | 对焦方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质 |
CN112866554B (zh) * | 2019-11-12 | 2022-06-10 | Oppo广东移动通信有限公司 | 对焦方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质 |
CN112866551B (zh) * | 2019-11-12 | 2022-06-14 | Oppo广东移动通信有限公司 | 对焦方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质 |
MX2022005289A (es) | 2019-11-30 | 2022-08-08 | Boston Polarimetrics Inc | Sistemas y metodos para segmentacion de objetos transparentes usando se?ales de polarizacion. |
EP4081933A4 (en) | 2020-01-29 | 2024-03-20 | Intrinsic Innovation LLC | SYSTEMS AND METHODS FOR CHARACTERIZING OBJECT POSE DETECTION AND MEASUREMENT SYSTEMS |
CN115428028A (zh) | 2020-01-30 | 2022-12-02 | 因思创新有限责任公司 | 用于合成用于在包括偏振图像的不同成像模态下训练统计模型的数据的系统和方法 |
US11953700B2 (en) | 2020-05-27 | 2024-04-09 | Intrinsic Innovation Llc | Multi-aperture polarization optical systems using beam splitters |
CN111405266B (zh) * | 2020-05-29 | 2020-09-11 | 深圳看到科技有限公司 | 双目图像快速处理方法、装置及对应的存储介质 |
EP3923241B1 (en) | 2020-06-09 | 2022-04-06 | Axis AB | Aligning digital images |
US11954886B2 (en) | 2021-04-15 | 2024-04-09 | Intrinsic Innovation Llc | Systems and methods for six-degree of freedom pose estimation of deformable objects |
US11290658B1 (en) | 2021-04-15 | 2022-03-29 | Boston Polarimetrics, Inc. | Systems and methods for camera exposure control |
US11689813B2 (en) | 2021-07-01 | 2023-06-27 | Intrinsic Innovation Llc | Systems and methods for high dynamic range imaging using crossed polarizers |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009224982A (ja) * | 2008-03-14 | 2009-10-01 | Sony Corp | 画像処理装置、画像処理プログラムおよび表示装置 |
JP2009288042A (ja) * | 2008-05-29 | 2009-12-10 | Nikon Corp | 距離測定装置 |
Family Cites Families (60)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0605738B1 (en) * | 1992-07-22 | 2000-02-23 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Imaging device with horizontal line interpolation function |
JP3059590B2 (ja) * | 1992-09-30 | 2000-07-04 | 富士通株式会社 | 立体表示方法及び装置 |
US6163337A (en) * | 1996-04-05 | 2000-12-19 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Multi-view point image transmission method and multi-view point image display method |
JP3521637B2 (ja) * | 1996-08-02 | 2004-04-19 | オムロン株式会社 | 通過人数計測装置及びそれを用いた入退場者数管理システム |
US6269175B1 (en) * | 1998-08-28 | 2001-07-31 | Sarnoff Corporation | Method and apparatus for enhancing regions of aligned images using flow estimation |
JP3695188B2 (ja) * | 1998-12-21 | 2005-09-14 | 富士ゼロックス株式会社 | 形状計測装置および形状計測方法 |
JP2001101415A (ja) * | 1999-09-29 | 2001-04-13 | Fujitsu Ten Ltd | 画像認識装置および画像処理装置 |
US7016551B1 (en) * | 2000-04-10 | 2006-03-21 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Image reader |
US6606406B1 (en) * | 2000-05-04 | 2003-08-12 | Microsoft Corporation | System and method for progressive stereo matching of digital images |
JP4500434B2 (ja) * | 2000-11-28 | 2010-07-14 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及び撮像システム、並びに撮像方法 |
JP4861574B2 (ja) * | 2001-03-28 | 2012-01-25 | パナソニック株式会社 | 運転支援装置 |
US6978040B2 (en) * | 2001-12-19 | 2005-12-20 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical recovery of radiographic geometry |
GB2390005A (en) * | 2002-06-17 | 2003-12-24 | Royal Holloway University Of L | Screening Apparatus |
US20050063569A1 (en) * | 2003-06-13 | 2005-03-24 | Charles Colbert | Method and apparatus for face recognition |
BE1015590A3 (ja) * | 2003-07-03 | 2005-06-07 | Boucherie Nv G B | |
US7911516B2 (en) * | 2004-09-27 | 2011-03-22 | Panasonic Corporation | Camera module and electronic apparatus provided with it |
EP1795004B1 (en) * | 2004-10-01 | 2015-02-25 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Imaging arrangement and method therefor |
WO2006056956A2 (en) * | 2004-11-24 | 2006-06-01 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | High contrast liquid crystal display device |
EP3451296B1 (en) * | 2005-02-08 | 2024-04-03 | Seegrid Corporation | Multidimensional evidence grids and system and methods for applying same |
JP4659631B2 (ja) * | 2005-04-26 | 2011-03-30 | 富士重工業株式会社 | 車線認識装置 |
US8391698B2 (en) * | 2005-10-28 | 2013-03-05 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Systems and methods of generating Z-buffers for an image capture device of a camera |
US7623726B1 (en) * | 2005-11-30 | 2009-11-24 | Adobe Systems, Incorporated | Method and apparatus for using a virtual camera to dynamically refocus a digital image |
US8842730B2 (en) * | 2006-01-27 | 2014-09-23 | Imax Corporation | Methods and systems for digitally re-mastering of 2D and 3D motion pictures for exhibition with enhanced visual quality |
US7679641B2 (en) * | 2006-04-07 | 2010-03-16 | Real D | Vertical surround parallax correction |
JP4436427B2 (ja) * | 2006-05-16 | 2010-03-24 | パナソニック株式会社 | 撮像装置及び半導体回路素子 |
JP4148281B2 (ja) * | 2006-06-19 | 2008-09-10 | ソニー株式会社 | モーションキャプチャ装置及びモーションキャプチャ方法、並びにモーションキャプチャプログラム |
JP4891712B2 (ja) * | 2006-09-05 | 2012-03-07 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 類似度分布を利用したテンプレートマッチング方法を用いた検査装置 |
JP5121204B2 (ja) * | 2006-10-11 | 2013-01-16 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラム |
US8068697B2 (en) * | 2006-10-19 | 2011-11-29 | Broadcom Corporation | Real time video stabilizer |
WO2008056757A1 (fr) * | 2006-11-10 | 2008-05-15 | National University Corporation Toyohashi University Of Technology | Procédé et système de recherche de modèle en trois dimensions et programme informatique |
US20080205791A1 (en) * | 2006-11-13 | 2008-08-28 | Ramot At Tel-Aviv University Ltd. | Methods and systems for use in 3d video generation, storage and compression |
JP4448844B2 (ja) * | 2006-11-22 | 2010-04-14 | 富士フイルム株式会社 | 複眼撮像装置 |
JP5040493B2 (ja) * | 2006-12-04 | 2012-10-03 | ソニー株式会社 | 撮像装置及び撮像方法 |
JP4930109B2 (ja) * | 2007-03-06 | 2012-05-16 | ソニー株式会社 | 固体撮像装置、撮像装置 |
US7676146B2 (en) * | 2007-03-09 | 2010-03-09 | Eastman Kodak Company | Camera using multiple lenses and image sensors to provide improved focusing capability |
WO2009001563A1 (ja) * | 2007-06-28 | 2008-12-31 | Panasonic Corporation | 撮像装置及び半導体回路素子 |
EP2012532A3 (en) * | 2007-07-05 | 2012-02-15 | Hitachi Ltd. | Video displaying apparatus, video signal processing apparatus and video signal processing method |
JP4872836B2 (ja) * | 2007-07-06 | 2012-02-08 | コニカミノルタホールディングス株式会社 | 情報処理システム |
JP2009033581A (ja) * | 2007-07-30 | 2009-02-12 | Hitachi Ltd | 画像信号記録再生装置 |
KR100899422B1 (ko) * | 2007-08-06 | 2009-05-27 | 삼성모바일디스플레이주식회사 | 스테레오 매칭 시스템 및 이를 이용한 스테레오 매칭방법 |
US8204282B2 (en) * | 2007-09-14 | 2012-06-19 | Ricoh Company, Ltd. | Image input device and personal authentication device |
DE102007054930B9 (de) | 2007-10-25 | 2012-04-19 | Bjb Gmbh & Co. Kg | Lampenfassung |
JP4856611B2 (ja) * | 2007-10-29 | 2012-01-18 | 富士重工業株式会社 | 物体検出装置 |
JP2009115541A (ja) | 2007-11-05 | 2009-05-28 | Sharp Corp | 距離測定装置および距離測定方法 |
JP5056428B2 (ja) | 2008-01-15 | 2012-10-24 | ソニー株式会社 | デジタルカメラ |
US8189065B2 (en) * | 2008-01-23 | 2012-05-29 | Adobe Systems Incorporated | Methods and apparatus for full-resolution light-field capture and rendering |
US7962033B2 (en) * | 2008-01-23 | 2011-06-14 | Adobe Systems Incorporated | Methods and apparatus for full-resolution light-field capture and rendering |
JP4483951B2 (ja) * | 2008-01-28 | 2010-06-16 | ソニー株式会社 | 撮像装置 |
KR101506217B1 (ko) * | 2008-01-31 | 2015-03-26 | 삼성전자주식회사 | 스테레오스코픽 영상의 부분 데이터 구간 재생을 위한스테레오스코픽 영상 데이터스트림 생성 방법과 장치, 및스테레오스코픽 영상의 부분 데이터 구간 재생 방법과 장치 |
CN101939762A (zh) * | 2008-02-07 | 2011-01-05 | Nxp股份有限公司 | 用于重构彩色图像的方法和设备 |
JP5192892B2 (ja) * | 2008-04-23 | 2013-05-08 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 立体撮影光学系 |
JP4586893B2 (ja) * | 2008-06-13 | 2010-11-24 | ソニー株式会社 | 信号処理装置および方法、並びにプログラム |
KR101483714B1 (ko) * | 2008-06-18 | 2015-01-16 | 삼성전자 주식회사 | 디지털 촬상 장치 및 방법 |
JP4510930B2 (ja) * | 2008-07-23 | 2010-07-28 | パナソニック株式会社 | 撮像装置及び半導体回路素子 |
JP4886751B2 (ja) * | 2008-09-25 | 2012-02-29 | 株式会社東芝 | 車載用表示システム及び表示方法 |
US8289440B2 (en) * | 2008-12-08 | 2012-10-16 | Lytro, Inc. | Light field data acquisition devices, and methods of using and manufacturing same |
JP4815488B2 (ja) * | 2008-12-22 | 2011-11-16 | 本田技研工業株式会社 | 車両周辺監視装置 |
JP4706882B2 (ja) * | 2009-02-05 | 2011-06-22 | ソニー株式会社 | 撮像装置 |
JP5183565B2 (ja) * | 2009-05-11 | 2013-04-17 | キヤノン株式会社 | 撮像装置 |
JP5250847B2 (ja) * | 2009-07-28 | 2013-07-31 | コニカミノルタ株式会社 | 画像処理装置、情報処理システム、画像処理方法、およびプログラム |
-
2010
- 2010-02-16 JP JP2010031833A patent/JP5387856B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2011
- 2011-02-09 CN CN201110035176.7A patent/CN102164293B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2011-02-09 US US13/024,054 patent/US9131222B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2015
- 2015-07-27 US US14/809,776 patent/US10015472B2/en active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009224982A (ja) * | 2008-03-14 | 2009-10-01 | Sony Corp | 画像処理装置、画像処理プログラムおよび表示装置 |
JP2009288042A (ja) * | 2008-05-29 | 2009-12-10 | Nikon Corp | 距離測定装置 |
Cited By (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5992792A (ja) * | 1982-11-15 | 1984-05-29 | Mitsubishi Electric Corp | 誘導電動機のトルク制御装置 |
JP2013128217A (ja) * | 2011-12-19 | 2013-06-27 | Canon Inc | 撮像装置 |
WO2014002492A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-03 | Sony Corporation | Image processing apparatus, imaging apparatus, and image processing method |
US10043290B2 (en) | 2012-06-28 | 2018-08-07 | Sony Corporation | Image processing to enhance distance calculation accuracy |
US9715734B2 (en) | 2012-06-28 | 2017-07-25 | Sony Corporation | Image processing apparatus, imaging apparatus, and image processing method |
US9600859B2 (en) | 2012-08-31 | 2017-03-21 | Sony Corporation | Image processing device, image processing method, and information processing device |
JP2014064214A (ja) * | 2012-09-21 | 2014-04-10 | Canon Inc | 画像処理装置、制御方法、及びプログラム |
US9549157B2 (en) | 2012-10-23 | 2017-01-17 | Sony Semiconductor Solutions Corporation | Imaging apparatus, image processing method, and program |
US9894302B2 (en) | 2012-10-23 | 2018-02-13 | Sony Semiconductor Solutions Corporation | Imaging apparatus, image processing method, and program |
WO2014065056A1 (ja) * | 2012-10-23 | 2014-05-01 | ソニー株式会社 | 撮像装置、および画像処理方法、並びにプログラム |
US10134136B2 (en) | 2012-10-24 | 2018-11-20 | Sony Corporation | Image processing apparatus and image processing method |
WO2014064875A1 (ja) | 2012-10-24 | 2014-05-01 | ソニー株式会社 | 画像処理装置および画像処理方法 |
JP2015022630A (ja) * | 2013-07-22 | 2015-02-02 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
KR20160057382A (ko) | 2013-09-11 | 2016-05-23 | 소니 주식회사 | 화상 처리 장치 및 방법 |
US10440352B2 (en) | 2013-09-11 | 2019-10-08 | Sony Corporation | Image processing apparatus and method |
US10587864B2 (en) | 2013-09-11 | 2020-03-10 | Sony Corporation | Image processing device and method |
EP3349175A1 (en) | 2013-09-11 | 2018-07-18 | Sony Corporation | Image processing device and method |
US10873741B2 (en) | 2013-09-11 | 2020-12-22 | Sony Corporation | Image processing apparatus and method |
US10085008B2 (en) | 2013-09-11 | 2018-09-25 | Sony Corporation | Image processing apparatus and method |
WO2015037472A1 (ja) | 2013-09-11 | 2015-03-19 | ソニー株式会社 | 画像処理装置および方法 |
JP5978411B2 (ja) * | 2014-02-13 | 2016-08-24 | 富士フイルム株式会社 | 撮像装置及び合焦制御方法 |
CN105980905B (zh) * | 2014-02-13 | 2018-04-27 | 富士胶片株式会社 | 摄像装置及对焦控制方法 |
CN105980905A (zh) * | 2014-02-13 | 2016-09-28 | 富士胶片株式会社 | 摄像装置及对焦控制方法 |
WO2015122061A1 (ja) * | 2014-02-13 | 2015-08-20 | 富士フイルム株式会社 | 撮像装置及び合焦制御方法 |
JPWO2016088483A1 (ja) * | 2014-12-01 | 2017-09-07 | ソニー株式会社 | 画像処理装置と画像処理方法 |
WO2016088483A1 (ja) * | 2014-12-01 | 2016-06-09 | ソニー株式会社 | 画像処理装置と画像処理方法 |
US11206388B2 (en) | 2014-12-01 | 2021-12-21 | Sony Corporation | Image processing apparatus and image processing method for aligning polarized images based on a depth map and acquiring a polarization characteristic using the aligned polarized images |
JP2018032144A (ja) * | 2016-08-23 | 2018-03-01 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム。 |
US10417783B2 (en) | 2016-08-23 | 2019-09-17 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus, image processing method, and storage medium |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5387856B2 (ja) | 2014-01-15 |
US20150332468A1 (en) | 2015-11-19 |
CN102164293B (zh) | 2016-03-09 |
US10015472B2 (en) | 2018-07-03 |
US9131222B2 (en) | 2015-09-08 |
US20110199458A1 (en) | 2011-08-18 |
CN102164293A (zh) | 2011-08-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5387856B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラムおよび撮像装置 | |
US10043290B2 (en) | Image processing to enhance distance calculation accuracy | |
US9800856B2 (en) | Systems and methods for synthesizing images from image data captured by an array camera using restricted depth of field depth maps in which depth estimation precision varies | |
EP2160018B1 (en) | Image pickup apparatus | |
JP5224124B2 (ja) | 撮像装置 | |
US9521312B2 (en) | Focus detection apparatus, control method for the same, and image capture apparatus | |
JP5224046B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置および表示装置 | |
JP6137316B2 (ja) | 深さ位置検出装置、撮像素子、及び深さ位置検出方法 | |
JP6800650B2 (ja) | 信頼度生成装置、信頼度生成方法、および撮像装置 | |
JP2013219737A (ja) | 画像処理装置、撮像装置および画像処理プログラム | |
US9544570B2 (en) | Three-dimensional image pickup apparatus, light-transparent unit, image processing apparatus, and program | |
KR20170067634A (ko) | 촬영 장치 및 촬영 장치를 이용한 초점 검출 방법 | |
US11245878B2 (en) | Quad color filter array image sensor with aperture simulation and phase detection | |
JP6353233B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置、及び画像処理方法 | |
JP5673764B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラムおよび記録媒体 | |
JP2016111678A (ja) | 撮像素子、撮像装置、焦点検出装置ならびに画像処理装置およびその制御方法 | |
JP2015194736A (ja) | 撮像装置およびその制御方法 | |
US9645290B2 (en) | Color filter array and solid-state image sensor | |
JP2014155071A5 (ja) | ||
US11070715B2 (en) | Image shift amount calculation apparatus and method, image capturing apparatus, defocus amount calculation apparatus, and distance calculation apparatus | |
JP2015015704A (ja) | 測距装置、撮像装置及び測距装置の制御方法 | |
JP6727856B2 (ja) | 撮像装置およびその制御方法 | |
JP2016133595A (ja) | 制御装置、撮像装置、制御方法、プログラム、および、記憶媒体 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130130 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130130 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130911 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130924 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5387856 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |