JP2010282295A5 - - Google Patents
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Claims (6)
- 同一のオブジェクトを相異なる２つの視点から撮像した第１及び第２の原画像のうち、少なくとも一方の原画像内の前記オブジェクトの直線エッジを検出する直線エッジ検出部と、
前記第１及び第２の原画像に対して、前記第１及び第２の原画像の平行化処理を伴わない第１のモーフィング処理を行うことにより、前記２つの視点の間の仮想視点から見える第１の中間画像を生成する第１のモーフィング処理部と、
前記直線エッジ検出部により検出された前記直線エッジに対応する、前記第１の中間画像内の前記オブジェクトのエッジに歪みがある場合には、前記第１及び第２の原画像に対して、前記第１及び第２の原画像の平行化処理を伴う第２のモーフィング処理を行うことにより、前記仮想視点から見える第２の中間画像を生成する第２のモーフィング処理部と、
を備える、画像処理装置。 - 前記直線エッジ検出部は、前記少なくとも一方の原画像を２値化し、当該２値化した画像に対して膨張及び収縮処理を行い、当該膨張及び収縮処理後の画像からハフ変換により前記直線エッジを検出する、請求項１に記載の画像処理装置。
- 前記第１の中間画像における前記エッジと当該エッジの両端を結ぶ線分とによって囲まれる画像領域の面積が、所定の判断基準定数により定まる閾値以上である場合は、前記エッジに歪みがあるとされる、請求項１に記載の画像処理装置。
- 前記第２のモーフィング処理はビューモーフィング処理である、請求項１に記載の画像処理装置。
- 同一のオブジェクトを相異なる２つの視点から撮像した第１及び第２の原画像のうち、少なくとも一方の原画像内の前記オブジェクトの直線エッジを検出するステップと、
前記第１及び第２の原画像に対して、前記第１及び第２の原画像の平行化処理を伴わない第１のモーフィング処理を行うことにより、前記２つの視点の間の仮想視点から見える第１の中間画像を生成するステップと、
前記直線エッジを検出するステップにより検出された前記直線エッジに対応する、前記第１の中間画像内の前記オブジェクトのエッジに歪みがある場合には、前記第１及び第２の原画像に対して、前記第１及び第２の原画像の平行化処理を伴う第２のモーフィング処理を行うことにより、前記仮想視点から見える第２の中間画像を生成するステップと、
を含む、画像処理方法。 - 同一のオブジェクトを相異なる２つの視点から撮像した第１及び第２の原画像のうち、少なくとも一方の原画像内の前記オブジェクトの直線エッジを検出するステップと、
前記第１及び第２の原画像に対して、前記第１及び第２の原画像の平行化処理を伴わない第１のモーフィング処理を行うことにより、前記２つの視点の間の仮想視点から見える第１の中間画像を生成するステップと、
前記直線エッジを検出するステップにより検出された前記直線エッジに対応する、前記第１の中間画像内の前記オブジェクトのエッジに歪みがある場合には、前記第１及び第２の原画像に対して、前記第１及び第２の原画像の平行化処理を伴う第２のモーフィング処理を行うことにより、前記仮想視点から見える第２の中間画像を生成するステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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