JP2011115045A - 魚卵熟度判定装置及び魚卵熟度判定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】魚卵の熟度を正確に判定できる魚卵熟度判定装置及び魚卵熟度判定方法を提供する。
【解決手段】載置トレー６の上に魚卵Ｗを載置して、光照射手段１１から魚卵Ｗに対して光を照射し、光照射手段１１から光が照射された状態で魚卵Ｗの少なくとも一部を含む画像を撮像手段１２で撮像する。そして、撮像手段１２によって撮像された画像Ｐａを画像処理して、魚卵Ｗを透過する光の光透過値を測定し、その測定した光透過値に基づいて魚卵Ｗの熟度を判定する。
【選択図】図２

Description

本発明は、魚体から取り出された魚卵の熟度を判定する魚卵熟度判定装置及び魚卵熟度判定方法に関する。

たらこ、明太子の原料である冷凍スケコは、助宗だら（スケトウダラ）の卵巣である。助宗だらの主漁場は、アメリカのアラスカ州、ロシアのカムチャッカ半島周辺の北方漁場となっており、いずれも離島の陸上工場、又は船の上での凍結加工をされている。従来の冷凍スケコの製造方法は、例えば下記の（１）から（４）の通りとなっている。

（１）漁獲された助宗だらを一匹づつ自動処理機のトレーに乗せる。
（２）自動処理機で助宗だらの頭をカットし、スケコかき出し装置で内臓と共にスケコを取り出す。
（３）魚体から内臓とともに取り出されたスケコは、作業員等の人手によって内臓と分けられる。
（４）内蔵と分けられたスケコは、一つずつ人手によって、形、色、熟度、重量に応じて選別され、等級分けをされる。
（５）等級分けをされたスケコは、規定の重量ごと凍結されて箱詰めされ製品となる。

上記（４）の工程において、等級分けは、下記の選別基準（ａ）〜（ｄ）に基づいて行われる。
（ａ）形：完全体か切れているか
（ｂ）色：明るい色か、暗い色か、茶色いやけや、胆汁の付着状態
（ｃ）熟度：未熟、完熟、過熟
（ｄ）重量：（ａ）から（ｃ）までの選別をした上でそれぞれを重量で選別

上記（ｃ）熟度の判定では、作業者が手で触れてスケコの触感を確かめるか、もしくは、目視にてスケコの粒の状態を見極めて判定している。スケコが採れる時期は、１月から４月までの間であり、１月、２月に未熟から完熟のスケコが採れ、３月、４月に完熟から過熟のスケコが採れる。スケコの熟度は、魚体毎に異なり、等級を決定する重要な要素の一つとなる。

なお、特許文献１には、魚体内から魚卵等を取り出す魚体処理装置の技術が示されている。

特開２００６−１９７８９３号公報

しかしながら、上記従来のスケコの熟度判定の場合、触感や目視等、人間の感覚に頼る官能評価であったことから、判定結果に個人差が発生しやすく、熟度に応じた正確な選別仕分けを行うことは困難であった。このような問題は、スケコに限定されるものではなく、魚卵一般についても生じるものである。

本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、魚卵の熟度を画一的に判定できる魚卵熟度判定装置及び魚卵熟度判定方法を提供することである。

上記課題を解決する本発明の魚卵熟度判定装置は、魚卵が載置される載置部と、載置部に載置された魚卵に対して光を照射する光照射手段と、光照射手段から照射された光が魚卵を透過している画像を撮像する撮像手段と、撮像手段によって撮像された撮像画像に基づいて魚卵の熟度を判定する判定手段とを有することを特徴としている。

本発明の魚卵熟度判定装置によれば、光照射手段から照射された光が魚卵を透過している画像を撮像し、その撮像画像に基づいて魚卵の熟度を判定するので、常に画一的な判定結果を得ることができる。従って、魚卵の品質の安定化を図ることができる。

そして、本発明の魚卵熟度判定装置は、好ましくは、撮像画像を画像処理して撮像画像から魚卵の少なくとも一部を含む画像を抽出した魚卵画像を作成し、その作成した魚卵画像に基づいて魚卵を透過している光の光透過値を測定する画像処理手段を有し、判定手段は、画像処理手段によって測定された光透過値に基づいて魚卵の熟度を判定する構成としてもよい。

本発明の魚卵熟度判定装置では、光透過値が、明度、彩度、色相の少なくとも一つであることを特徴としている。そして、好ましくは、画像処理手段が魚卵画像に基づいて魚卵の所定の面積範囲内を透過している光の光透過値の平均値を算出し、判定手段が光透過値の平均値に基づいて魚卵の熟度を判定する構成としてもよい。

判定手段は、好ましくは、上記平均値と予め設定された閾値とを比較し、その比較結果に基づいて魚卵が完熟卵と過熟卵のいずれであるかを判定する構成としてもよい。また、好ましくは、光透過値の平均値が閾値よりも低いときは魚卵が完熟卵であると判定し、光透過値の平均値が閾値以上のときは魚卵が過熟卵であると判定する構成としてもよい。

判定手段は、好ましくは、予め設定された複数の熟度ランクのいずれに前記平均値が該当するかを判定し、該判定結果に基づいて前記魚卵の熟度を決定する構成としてもよい。そして、好ましくは、複数の熟度ランクとして、未熟卵ランク、完熟卵ランク、過熟卵ランクの３種類の熟度ランクを用いて、前記魚卵の熟度を判定する構成としてもよい。また、好ましくは、未熟卵ランク、完熟卵ランク、過熟卵ランクにそれぞれ対応する光透過値領域のいずれに平均値が該当するかを判定し、その判定結果に基づいて魚卵が未熟卵、完熟卵、過熟卵のいずれであるかを判定する構成としてもよい。

本発明の魚卵熟度判定装置は、好ましくは、載置部が、光透過性材料からなる板状部材によって構成され、光照射手段が、載置部の上方と下方のいずれか一方側から光の照射を行い、撮像手段が、載置部の他方側から撮像を行う構成としてもよい。そして、更に好ましくは、光照射手段が載置部の下方に配置され、載置部を透過させて魚卵に光を照射可能であり、撮像手段が載置部の上方に配置されている構成としてもよい。

本発明の魚卵熟度判定装置は、好ましくは、撮像手段が、画像としてカラー画像を撮像することを特徴としている。

上記課題を解決する本発明の魚卵熟度判定方法は、載置部の上に魚卵を載置し、光照射手段から魚卵に対して光を照射し、光照射手段から照射された光が魚卵を透過している画像を撮像手段で撮像し、撮像手段によって撮像された撮像画像を画像処理して、魚卵を透過する光の光透過値を測定し、その測定した光透過値に基づいて魚卵の熟度を判定することを特徴としている。

本発明の魚卵熟度判定装置は、魚卵の下側から魚卵に光を照射して、その照射した光が魚卵を透過している画像を魚卵の上側から撮像し、その撮像した撮像画像に基づいて魚卵の熟度を判定する魚卵熟度判定装置であって、魚卵が載置される光透過性材料によって構成された載置トレーと、載置トレーの下方で水平に移動して載置トレーを搬送する搬送手段と、搬送手段と載置トレーとの間に介在されて、搬送手段の上方に載置トレーを支持し、搬送手段と載置トレーとの間に、載置トレーの搬送方向に亘って連通しかつ搬送方向に対して横方向一方側が開放された空間部を形成する支持手段と、搬送手段と載置トレーとの間の高さ位置で載置トレーの横方向一方側から横方向他方側に向かって突出して空間部を通過可能に配置され、上方に向かって光を照射する光照射手段とを有することを特徴としている。

本発明の魚卵熟度判定装置によれば、支持手段によって搬送手段と載置トレーとの間に載置トレーの搬送方向に亘って連通しかつ横方向一方側が開放された空間部が形成されて、光照射手段が搬送手段と載置トレーとの間の高さ位置でトレーの横方向一方側から横方向他方側に向かって突出して空間部を通過可能に配置されて上方に向かって光を照射するので、搬送手段によって載置トレーが搬送されてきた場合に、空間部に光照射手段を通過させることができ、その際に、載置トレーの下方から載置トレーに向かって直接光を照射することができる。

したがって、光照射手段から載置トレー上の魚卵までの距離を短くすることができ、載置トレーに載置された魚卵に対して、充分な光量の光を照射することができ、透過させることができる。したがって、光照射手段から照射された光が魚卵を透過している画像を容易に撮像でき、その撮像された撮像画像に基づいて魚卵の熟度を判定することができる。

本発明の魚卵熟度判定装置は、好ましくは、支持手段が、載置トレーを横方向に傾動させて、魚卵を載置トレーの上に載置可能な載置姿勢状態から搬送手段の側方に排出する排出姿勢状態に載置トレーの姿勢を変更可能な傾動手段を有することを特徴としている。

本発明の魚卵熟度判定装置によれば、搬送手段と載置トレーとの間に傾動手段が設けられている場合であっても、光照射手段を載置トレーの下方に配置でき、載置トレーの下方から載置トレーに向かって直接光を照射することができる。したがって、光照射手段から載置トレー上の魚卵までの距離を短くすることができ、載置トレーに載置された魚卵に対して、充分な光量の光を照射することができ、透過させることができる。したがって、光照射手段から照射された光が魚卵を透過している画像を容易に撮像でき、その撮像された撮像画像に基づいて魚卵の熟度を判定することができる。

本発明の魚卵熟度判定装置は、好ましくは、光照射手段が、光源と、光源から光の供給を受けて発光する発光部と、光源から発光部に光を伝搬する光ファイバーケーブルとを有することを特徴としている。

本発明の魚卵熟度判定装置によれば、光ファイバーケーブルによって光源から発光部に光を伝搬することができるので、光源を発光部から離れた位置に設けることができる。したがって、光源の熱が載置トレーや載置トレー上の魚卵に伝達されるのを防ぐことができる。

また、本発明の魚卵熟度判定装置は、好ましくは、光照射手段の光源が載置トレーよりも高い位置に配置されていることを特徴としている。本発明の魚卵熟度判定装置によれば、光照射手段の光源が載置トレーよりも高い位置に配置されているので、魚卵の水分が光源に付着するのを防ぎ、光源用の電源がショートするのを防ぐことができる。

本発明の魚卵熟度判定装置及び魚卵熟度判定方法によれば、光が魚卵を透過している画像に基づいて魚卵の熟度を判定するので、常に画一的な判定結果を得ることができる。従って、魚卵の品質の安定化を図ることができる。

本発明の魚卵熟度判定装置を備えた魚卵選別装置の構成を説明する図。 実施例１における魚卵熟度判定装置の構成を説明する図。 実施例１における魚卵熟度判定装置の機能ブロック図。 実施例１における画像処理の内容を説明する図。 完熟卵の光透過値のヒストグラムを示す図。 過熟卵の光透過値のヒストグラムを示す図。 実施例２における画像処理の内容を説明する図。 実験データを示す表。 実験データを示すグラフ。 実施例３における魚卵熟度判定装置の構成を説明する図。

＜実施例１＞
つぎに、本発明の実施例について図面を用いて説明する。なお、以下の実施例では、魚卵がスケコである場合を例に説明するが、魚卵は、スケコに限定されるものではなく、他のものであってもよい。

図１は、本発明の魚卵熟度判定装置を備えた魚卵選別装置の構成を示す概略図である。
魚卵選別装置１は、図１に示すように、例えばコンベアなどの搬送ライン２を有しており、搬送ライン２に沿って上流側から順番に、投入部３、等級判別部４、排出仕分け部５が設けられている。

搬送ライン２は、搬送方向Ｆに連続して所定間隔だけ離間して配置された載置トレー（載置部）６を備えている。載置トレー６は、例えば合成樹脂等の光透過性材料からなる板状部材によって構成されており、スケコＷを並べて載置可能な平皿形状を有している。搬送ライン２は、スケコＷを載せた載置トレー６を搬送方向Ｆの下流側に向かって連続して搬送するようになっている。

投入部３では、スケコＷが搬送ライン２に投入される。本実施例では、作業者Ｍの手作業によって載置トレー６の上にスケコＷが載置される。

等級判別部４では、スケコＷの等級を判別する処理が行われる。等級は、スケコＷの形、色、熟度、重量等の予め設定された基準に基づいて判別される。そして、等級を判別する要件の一つである熟度は、本発明の魚卵熟度判定装置１０を用いて判定される。

排出仕分け部５では、等級判別部４の判別結果に基づいてスケコＷを仕分けして排出する選別処理がなされる。本実施例では、複数の排出トレー７が搬送ライン２に沿って等級別に並べて配置されており、該当する等級の排出トレー７の位置まで、スケコＷを載せた載置トレー６が搬送されると、載置トレー６が載置姿勢状態から排出姿勢状態に傾動されて、載置トレー６から排出トレー７にスケコＷが排出されるようになっている。

図２は、本発明の魚卵熟度判定装置の構成を説明する図、図３は、魚卵熟度判定装置の機能ブロック図である。

魚卵熟度判定装置１０は、載置トレー６に載置されたスケコＷに光を照射する光照射手段１１と、光照射手段１１から照射された光がスケコＷを透過している画像を撮像する撮像手段１２と、撮像手段１２によって撮像された撮像画像を画像処理して、その画像処理の結果に基づいてスケコＷの熟度を判定する処理を行う演算手段１３を有する。

光照射手段１１は、例えばハロゲンランプ等からなる光源１１ａを備えている。光源１１ａは、図２に示すように、載置トレー６の下方に配置されており、上方に向かって光を照射するようにその向きが設定されている。光源１１ａには、載置トレー６とスケコＷを透過する光量の光を照射可能な容量のものが用いられている。光源１１ａは、載置トレー６上のスケコＷ全体をムラがなく、均等な明るさで照らすことができるものであればよく、ハロゲンランプに限定されるものではない。

撮像手段１２は、カラー画像を撮像可能なＣＣＤカメラ１２ａを有している。ＣＣＤカメラ１２ａは、載置トレー６の上方でかつ光源１１ａと対向する位置に配置されており、載置トレー６の上方から載置トレー６上のスケコＷを撮像できるように、ピントや絞り、シャッタースピードなどの各種設定が適切に設定される。そして、スケコＷが載置トレー６に載置されて搬送されてきた場合に、光照射手段１１の光源１１ａから照射された光が載置トレー６を介してスケコＷを透過している画像を撮像することができるようになっている。

演算手段１３は、例えばコンピュータ等のハードウエアとソフトウエアプログラムの組み合わせによって構成されており、ハードウエア上でソフトウエアプログラムを実行することによって、演算手段１３の内部機能として、図３に示すように、画像処理手段１４と判定手段１５が具現化される。

画像処理手段１４は、撮像画像を画像処理して撮像画像からスケコＷの画像のみを抽出した魚卵画像を作成し、その作成した魚卵画像に基づいてスケコＷを透過する光の光透過値を測定する処理を行う。画像処理装置１４では、所定の面積範囲を透過する光透過値の平均値が算出される。

図４は、画像処理手段による画像処理の内容の一例を説明する図である。
まず、予めスケコＷが載置されていない、空状態の載置トレー６を撮像手段１２で撮像して、載置トレー６の基画像Ｐｂとして演算手段１３の記憶手段（図示せず）に記憶しておく（図４（ａ）を参照）。ここでは、光照射手段１１から光を照射して、光源１１ａの光が載置トレー６を透過している状態を撮像する。

次に、載置トレー６の上にスケコＷが載置された状態で光照射手段１１から光を照射し、光照射手段１１から照射された光がスケコＷを透過している画像を撮像手段１２で撮像して、撮像画像Ｐａを取得する（図４（ｂ）を参照）。

そして、画像処理手段１４は、撮像画像Ｐａから載置トレー６の基画像Ｐｂを画像減算する画像処理を行い（図４（ｃ）を参照）、撮像画像ＰａからスケコＷの画像を抽出した魚卵画像Ｐｃを作成する（図４（ｄ）を参照）。そして、魚卵画像Ｐｃに基づいてスケコＷを透過している光の光透過値を測定する処理を行う。

スケコＷの熟度は、従来から、その外観で判断されている。したがって、外観と一致させるべく、スケコＷの所定の面積範囲を透過する光の光透過値を求める。スケコＷの所定の面積範囲として、例えばスケコＷ全体を透過する光の光透過値を算出するべく、魚卵画像Ｐｃの明度の濃度値を探索する（図４（ｅ）を参照）。そして、明度の濃度値のヒストグラムを作成し、そのヒストグラム内の平均を光透過値の平均値として算出する。

図５と図６は、それぞれスケコの明度の濃度値を探索した結果を示すヒストグラムであり、図５は完熟のスケコのヒストグラム、図６は過熟のスケコのヒストグラムである。

スケコＷは、完熟の場合、内部に水分が少ないので、明度の濃度値は小さくなる。したがって、図５に示すように、濃度値の平均は低くなる。一方、過熟の場合は、内部が水状であるので、明度の濃度値は大きくなる。したがって、図６に示すように、濃度値の平均値は高くなる。

なお、図５及び図６では、光透過値として、明度の輝度値（０〜２５５階調）の場合を例に説明したが、光透過値は、明度の輝度値に限定されるものではなく、例えば、光透過値として、明度、彩度、色相の少なくとも一つを用いることができる。

判定手段１５は、画像処理手段１４によって測定した光透過値に基づいてスケコＷの熟度を判定し、より詳しくは、光透過値の平均値と予め設定された閾値とを比較して、その比較結果に基づいてスケコＷが完熟卵と過熟卵のいずれであるかを判定する。具体的には、平均値が閾値よりも低いときはスケコＷが完熟であると判定し、平均値が閾値以上のときは過熟であると判定する。閾値は、任意に設定できるようになっている。

また、判定手段１５は、予め設定された複数の熟度ランクのいずれに、光透過値の平均値が該当するかを判定し、その判定結果に基づいてスケコＷの熟度を決定してもよい。例えば、複数の熟度ランクとして、未熟卵ランク、完熟卵ランク、過熟卵ランクの３種類の熟度ランクを用いて、スケコＷの熟度を決定してもよい。未熟卵ランク、完熟卵ランク、過熟卵ランクにそれぞれ対応して予め設定された各光透過値領域のいずれに、光透過値の平均値が該当するかを判定し、その判定結果に基づいてスケコＷが未熟卵、完熟卵、過熟卵のいずれであるかを判定する構成としてもよい。

上述の魚卵熟度判定装置１０によれば、光照射手段１１から照射された光がスケコＷを透過している画像を撮像して撮像画像Ｐａを取得し、その撮像画像Ｐａに基づいてスケコＷの熟度を判定するので、常に画一的な判定結果を得ることができる。従って、スケコＷの品質の安定化を図ることができる。

また、スケコＷの所定の面積範囲を透過する光の光透過値の平均値を用いて熟度を判定しているので、判定結果を、実際の見た目の判断（外観判断）に一致させることができ、違和感のない判定結果を得ることができる。

また、魚卵熟度判定装置１０の採用により、スケコＷの選別作業を人手によるものから機械装置による全自動化することができる。したがって、省力化を図ることができ、作業員の人員確保を不要とし、人件費の削減を図ることができる。

＜実施例２＞
次に、実施例２について図７を用いて以下に説明する。

上述の実施例１では、スケコＷの所定の面積範囲を透過する光の光透過量を求める場合に、スケコＷ全体を透過する光の光透過量を算出する場合を例に説明したが、本実施例２では、スケコＷの少なくとも一部を透過する光の光透過量を算出することを特徴としている。

まず、載置トレー６にスケコＷが載置されていない空状態において、予め設定された所定範囲の領域Ｓの画像を撮像手段１２で撮像して、基画像Ｐｅとして演算手段１３の記憶手段（図示せず）に記憶しておく（図７（ａ）を参照）。

上記撮像を行う場合には、光照射手段１１から光を照射して、光源１１ａの光が載置トレー６を透過している状態で撮像を行う。領域Ｓは、載置トレー６の上にスケコＷを載置した場合に、スケコＷの少なくとも一部が配置されるようにその範囲が設定されており、本実施例では、載置トレー６のほぼ中央位置に設定されている。

次に、熟度を判定する場合は、載置トレー６の上にスケコＷが載置された状態で（図７（ｂ）を参照）、光照射手段１１から光を照射して、光照射手段１１から照射された光がスケコＷを透過している領域Ｓの画像を撮像手段１２で撮像する。

画像処理手段１４は、撮像手段１２で撮像した領域Ｓの撮像画像Ｐｆを取得し、その撮像画像Ｐｆから白く飽和している部分を除外して載置トレー６の基画像Ｐｅを画像減算する画像処理を行い、領域Ｓの撮像画像ＰｆからスケコＷの一部画像Ｐｄのみを切り出す（図７（ｃ）を参照）。

そして、そのスケコＷの一部画像Ｐｄのうち、飽和近辺部Ｗｅの画像を数ドット分だけ縮退させる画像処理を行い、魚卵画像Ｐｅを作成する（図７（ｄ）を参照）。そして、魚卵画像Ｐｅに基づいてスケコＷを透過している光の光透過値を測定する処理を行う。上記した画像処理の後に行われる光透過値の測定処理は、実施例１と同様であるのでその詳細な説明は省略する。

本実施例によれば、スケコＷ全体を画像処理する実施例１と比較して、画像処理の範囲を狭くすることができ、画像処理の情報量を少なくすることができる。したがって、処理の高速化を図ることができ、サイクルタイムを短縮することができる。また、所望の領域Ｓに限定して光透過値を測定するので、例えば載置トレー６のリブ等によって形成される明暗部の影響を排除することができ、スケコＷそのものの光透過値を正確に測定することができる。

＜実験例＞
図８、図９は、完熟と過熟のスケコの実験データを示す図であり、図８は、実験データの比較表、図９は、図８の実験データをグラフに表したものである。

この実験例では、完熟と過熟のスケコをそれぞれ１０個用意し、本発明の魚卵熟度判定装置で光透過値を測定した。その結果、図８に示すように、完熟のスケコでは、光透過値が１２０近辺の値を示し、過熟のスケコでは６０近辺の値を示した。このように、完熟スケコと過熟スケコとでは、光透過値に約２倍の差が発生しており、図９に示すように、完熟スケコと過熟スケコとの差が明確に現れている。したがって、光透過値に基づいて、スケコの熟度を明確に判定できることがわかる。

本発明は、上述の各実施例の内容に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上述の実施例では、載置部が載置トレー６である場合を例に説明したが、ベルトコンベアの搬送ベルトであってもよい。

また、上述の各実施の形態では、撮像手段の例としてカラーの画像を撮像可能なカラーＣＣＤを用いた場合を例に説明したが、白黒の画像を撮像可能なカメラを用いてもよい。カラーＣＣＤを用いた場合には、ＲＧＢの三面によって透過色を検出でき、種々のアルゴリズムをオプションとして付けることができる。一方、白黒の画像を撮像するカメラを用いた場合には、撮像手段のコストを低減し、また、カラー画像よりも情報量を削減でき、画像処理や判定処理の容易化、処理速度の向上を図ることができる。

＜実施例３＞
次に、本発明の実施例３について図１０を用いて説明する。

図１０は、実施例３の魚卵熟度判定装置の構成を説明する図である。なお、上述の実施例と同様の構成要素には同一の符号を付することでその詳細な説明を省略する。

実施例３の魚卵熟度判定装置１０は、実施例１、２と同様に、スケコＷの下側からスケコＷに光を照射して、照射した光がスケコＷを透過している画像をスケコＷの上側から撮像し、その撮像した撮像画像に基づいてスケコＷの熟度を判定するものであり、載置トレー６と、搬送手段２１と、支持手段３１と、光照射手段１１を有している。

搬送手段２１は、搬送ライン２（図１を参照）に沿って設けられており、載置トレー６の下方で水平に移動して載置トレー６を搬送する構成を有している。搬送手段２１は、図１０に示すように、本実施例ではチェーンコンベア２２を有している。チェーンコンベア２２は、搬送ライン２のラインテーブル２ａ上に敷設された左右一対のレール２４の間で、案内部材２３によって案内可能に支持されており、図示していない駆動モータによって回転駆動されて、ラインテーブル２ａの上面に沿って載置トレー６の搬送方向に移動するようになっている。

支持手段３１は、搬送手段２１と載置トレー６との間に介在されて、搬送手段２１の上方に載置トレー６を支持し、搬送手段２１と載置トレー６との間に、載置トレー６の搬送方向に亘って連通しかつ搬送方向に対して横方向一方側（図１０では左側）が開放された空間部Ｓを形成するように構成されている。

支持手段３１は、例えば排出仕分け部５において、載置トレー６を横方向に傾動させて、スケコ（魚卵）Ｗを載置トレー６の上に載置可能な載置姿勢状態（図１０に実線で示す状態）から搬送手段２１の側方に排出する排出姿勢状態（図１０に仮想線で示す状態）に載置トレー６の姿勢を変更可能な傾動手段３２を有している。

傾動手段３２は、チェーンコンベア２２に連結されてレール２４上を摺動して移動される基部３３と、載置トレー６の搬送方向と同方向を回転軸中心として基部３３の上方で左右に揺動自在に支持されている可動部３４と、載置トレー６の姿勢状態を載置姿勢状態と排出姿勢状態のいずれか一方に選択的に変更できるように、基部３３に対する可動部３４の揺動を規制して位置決めする位置決め手段３５とを有している。

支持手段３１は、傾動手段３２の上方に載置トレー６を支持する支持脚部３６を有している。支持脚部３６は、傾動手段３２の可動部３４と載置トレー６との間に介在されて、搬送方向に対して横方向他方側（図１０では右側）に位置するように設けられており、傾動手段３２の上部と載置トレー６の下部との間に空間部Ｓを形成している。

光照射手段１１は、搬送手段２１と載置トレー６との間の高さ位置で載置トレー６の横方向一方側から横方向他方側に向かって突出して空間部Ｓを通過可能に配置され、上方に向かって光を照射する構成を有している。

光照射手段１１は、ハロゲンランプ等の光源４１と、光源４１から光の供給を受けて発光する発光部４３と、光源４１から発光部に光を伝搬する光ファイバーケーブル４２を有している。発光部４３は、傾動手段３２と載置トレー６との間の高さ位置で、搬送手段２１よりも横方向一方側に基端部が支持されている。そして、横方向他方側に向かって水平に突出して、先端部上面が載置トレー６の下面に対向するように配置されている。先端部上面には、発光面が形成されており、上方に向かって光を照射するようになっている。

光源４１は、光源の熱が載置トレー６やスケコＷに伝達するのを防止すべく、発光体本部４３から離れた位置に設けられている。そして、スケコＷの水分が載置トレー６から滴下して光源用の電源がショートするのを防止すべく、載置トレー６よりも上方の高さ位置に配置されている。

特に図示していないが、発光部４３の上方位置には、撮像手段１２（図２を参照）が設けられており、光照射手段１１から照射された光が、載置トレー６を透過して、更に載置トレー６上のスケコＷを透過している画像を撮像できるようになっている。撮像した画像に基づいてスケコＷの熟度を判定する構成については、上述の実施例１、２と同様であるので、その詳細な説明は省略する。

上記構成を有する実施例３の魚卵熟度判定装置１０によれば、支持手段３１によって、搬送手段２１と載置トレー６との間に、載置トレー６の搬送方向に亘って連通しかつ横方向一方側が開放された空間部Ｓが形成され、光照射手段１１が搬送手段２１と載置トレー６との間の高さ位置でトレーの横方向一方側から横方向他方側に向かって突出して空間部Ｓを通過可能に配置されている。

したがって、搬送手段２１によって載置トレー６が搬送されてきた場合に、空間部Ｓに光照射手段１１を通過させることができ、その際に、載置トレー６の下方から載置トレー６に向かって直接光を照射して、載置トレー６に光を透過させて、載置トレー６上のスケコＷに光を透過させることができる。したがって、光照射手段１１から照射された光がスケコＷを透過している画像を撮像でき、その撮像された撮像画像に基づいてスケコＷの熟度を判定することができる。

例えば、スケコＷをベルトコンベアの上に載せて搬送する装置の場合には、ベルトを光透過性材料によって構成し、ベルトの下方に光照射手段を設けて、上方に向かって光を照射することで、ベルトに光を透過させ、更にベルト上のスケコＷに光を透過させることができる。

しかしながら、本発明のように、載置トレーの上にスケコＷを載せて搬送する装置の場合には、搬送手段の上に載置トレーを支持する必要がある。したがって、スケコＷの下方から光を照射するためには、搬送手段の下方に光照射手段を配置しなければならず、光照射手段からスケコＷまでの距離が長くなり、光照射手段から照射された光がスケコＷに到達するまでに減衰して、光強度が弱くなるという問題があった。したがって、より強度の強い光照射手段を使用しなければならず、設備費が高騰して、装置の低価格化を図ることができなかった。

特に、搬送手段と載置トレーとの間に傾動手段が介在されている場合には、傾動手段が光の透過を阻害し、光照射手段から照射された光をスケコＷに到達させることはもはや困難であった。

これに対して、本発明の魚卵熟度判定装置１０は、支持手段３１の支持脚部３６によって、搬送手段２１と載置トレー６との間に、載置トレー６の搬送方向に亘って連通しかつ横方向一方側が開放された空間部Ｓを形成し、載置トレー６が搬送されてきた場合に、その空間部Ｓに光照射手段を通過可能な構成を有しているので、載置トレー６の下方から載置トレー６に向かって直接光を照射することができる。

したがって、光照射手段１１から載置トレー６上のスケコＷまでの距離を短くすることができ、載置トレー６に載置されたスケコＷに対して、充分な光量の光を照射することができ、光によってスケコＷを透過させることができる。したがって、光照射手段１１から照射された光がスケコＷを透過している画像を容易に撮像でき、その撮像された撮像画像に基づいてスケコＷの熟度を判定することができる。したがって、光照射手段１１から照射される光の光強度を増大させる必要がなく、光源の大きさや消費電力を抑えることができ、コストを削減できる。

また、実施例３の魚卵熟度判定装置１０によれば、光照射手段１１は、ハロゲンランプ等の光源４１と、光源４１から光ファイバーケーブル４２を介して光の供給を受けて発光する発光部４３を有しており、光源４１が発光部４３から離れた位置に設けられているので、光源４１の熱が載置トレー６や、載置トレー６上のスケコＷに熱伝達するのを防ぐことができる。また、光源４１が載置トレー６よりも上方の高さ位置に配置されているので、スケコＷの水分が垂下して、発光部４３に付着したとしても、光源用の電源がショートするのを防ぐことができる。

なお、本発明は、上述の実施例３の内容に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上述の実施例３では、搬送手段２１として、チェーンコンベアの場合を例に説明したが、載置トレー６の下方を移動して載置トレー６を搬送するものであればよく、チェーンコンベア以外のコンベアを用いてもよい。

１ 魚卵選別装置
２ 搬送ライン
３ 投入部
４ 等級判別部
５ 排出仕分け部
６ 載置トレー（載置部）
７ 排出トレー
１０ 魚卵熟度判定装置
１１ 光照射手段
１１ａ 光源
１２ 撮像手段
１２ａ ＣＣＤカメラ
１３ 演算手段
１４ 画像処理手段
１５ 判定手段
Ｐａ 撮像画像
Ｐｂ 基画像
Ｐｃ 魚卵画像
Ｗ スケコ（魚卵）

Claims (17)

1. 魚卵が載置される載置部と、
   該載置部に載置された前記魚卵に対して光を照射する光照射手段と、
   該光照射手段から照射された光が前記魚卵を透過している画像を撮像する撮像手段と、
   該撮像手段によって撮像された撮像画像に基づいて前記魚卵の熟度を判定する判定手段と、
   を有することを特徴とする魚卵熟度判定装置。
2. 前記撮像画像を画像処理して該撮像画像から前記魚卵の少なくとも一部を含む画像を抽出した魚卵画像を作成し、該作成した魚卵画像に基づいて前記魚卵を透過している光の光透過値を測定する画像処理手段を有し、
   前記判定手段は、該画像処理手段により測定した光透過値に基づいて前記熟度の判定を行うことを特徴とする請求項１に記載の魚卵熟度判定装置。
3. 前記光透過値は、明度、彩度、色相の少なくとも一つであることを特徴とする請求項２に記載の魚卵熟度判定装置。
4. 前記画像処理手段は、前記魚卵画像に基づいて前記魚卵の所定の面積範囲内を透過している光の光透過値の平均値を算出し、
   前記判定手段は、該画像処理手段によって算出された光透過値の平均値に基づいて前記魚卵の熟度を判定することを特徴とする請求項２または３に記載の魚卵熟度判定装置。
5. 前記判定手段は、前記平均値と予め設定された閾値とを比較し、該比較結果に基づいて前記魚卵が完熟卵と過熟卵のいずれであるかを判定することを特徴とする請求項４に記載の魚卵熟度判定装置。
6. 前記判定手段は、前記平均値が前記閾値よりも低いときは前記魚卵が完熟卵であると判定し、前記平均値が前記閾値以上のときは前記魚卵が過熟卵であると判定することを特徴とする請求項５に記載の魚卵熟度判定装置。
7. 前記判定手段は、予め設定された複数の熟度ランクのいずれに前記平均値が該当するかを判定し、該判定結果に基づいて前記魚卵の熟度を決定することを特徴とする請求項４に記載の魚卵熟度判定装置。
8. 前記判定手段は、前記複数の熟度ランクとして、未熟卵ランク、完熟卵ランク、過熟卵ランクの３種類の熟度ランクを用いて、前記魚卵の熟度を判定することを特徴とする請求項７に記載の魚卵熟度判定装置。
9. 前記判定手段は、前記未熟卵ランク、完熟卵ランク、過熟卵ランクにそれぞれ対応する光透過値領域のいずれに前記平均値が該当するかを判定し、該判定結果に基づいて前記魚卵が前記未熟卵、完熟卵、過熟卵のいずれであるかを判定することを特徴とする請求項８に記載の魚卵熟度判定装置。
10. 前記載置部は、光透過性材料からなる板状部材によって構成され、
    前記光照射手段は、前記載置部の上方と下方のいずれか一方側から前記光の照射を行い、
    前記撮像手段は、前記載置部の他方側から前記撮像を行うことを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の魚卵熟度判定装置。
11. 前記光照射手段は、前記載置部の下方に配置され、前記載置部を透過させて前記魚卵に光を照射可能であり、
    前記撮像手段は、前記載置部の上方に配置されていることを特徴とする請求項１０に記載の魚卵熟度判定装置。
12. 前記撮像手段は、前記画像としてカラー画像を撮像することを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の魚卵熟度判定装置。
13. 載置部の上に魚卵を載置し、
    光照射手段から魚卵に対して光を照射し、
    前記光照射手段から照射された光が前記魚卵を透過している画像を撮像手段で撮像し、
    該撮像手段によって撮像された画像を画像処理して、前記魚卵を透過する光の光透過値を測定し、
    該測定した光透過値に基づいて前記魚卵の熟度を判定することを特徴とする魚卵熟度判定方法。
14. 魚卵の下側から前記魚卵に光を照射して、該照射した光が前記魚卵を透過している画像を前記魚卵の上側から撮像し、該撮像した撮像画像に基づいて前記魚卵の熟度を判定する魚卵熟度判定装置であって、
    前記魚卵が載置される光透過性材料によって構成された載置トレーと、
    該載置トレーの下方で水平に移動して前記載置トレーを搬送する搬送手段と、
    該搬送手段と前記載置トレーとの間に介在されて、前記搬送手段の上方に前記載置トレーを支持し、前記搬送手段と前記載置トレーとの間に、前記載置トレーの搬送方向に亘って連通しかつ前記搬送方向に対して横方向一方側が開放された空間部を形成する支持手段と、
    前記搬送手段と前記載置トレーとの間の高さ位置で前記載置トレーの横方向一方側から横方向他方側に向かって突出して前記空間部を通過可能に配置された光照射手段と、
    を有することを特徴とする魚卵熟度判定装置。
15. 前記支持手段は、
    前記載置トレーを前記横方向に傾動させて、前記魚卵を前記載置トレーの上に載置可能な載置姿勢状態から前記搬送手段の側方に排出する排出姿勢状態に前記載置トレーの姿勢を変更可能な傾動手段を有することを特徴とする請求項１４に記載の魚卵熟度判定装置。
16. 前記光照射手段は、光源と、該光源から光の供給を受けて発光する発光部と、前記光源から前記発光部に光を伝搬する光ファイバーケーブルとを有していることを特徴とする請求項１４又は１５に記載の魚卵熟度判定装置。
17. 前記光照射手段は、前記光源が前記載置トレーよりも高い位置に配置されていることを特徴とする請求項１６に記載の魚卵熟度判定装置。

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