JP6967518B2 - 異物が除去された魚卵ペーストの製造方法及び異物が除去された魚卵ペーストの製造装置 - Google Patents
異物が除去された魚卵ペーストの製造方法及び異物が除去された魚卵ペーストの製造装置 Download PDFInfo
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Description
本発明は、異物が除去された魚卵ペーストの製造方法及び異物が除去された魚卵ペーストの製造装置に関する。
魚卵加工品としては、タラコ、イクラ、スジコ、数の子、トビッコ、キャビア、マダラ卵等の塩加工品がよく食される。塩タラコはスケトウダラの卵巣を塩漬けにした加工食である。原料卵の鮮度、成熟度、大小が品質に大きく影響し、最も新鮮なものは全体に不透明なピンクである。成熟卵（マコ）は、卵巣が正常に発達して不透明であり、卵巣は丸みをおびてふくよかであり上級品とされる。大小区別は多くの場合、大中小の３段階に重量区分されるが、漁場、時季などによって多少差がある。品質は薄いピンク色で光沢があり、卵の張った感じのするもの、卵粒が破損していないものがよい。輸入品の多くは冷凍魚卵で、これはスケトウダラの卵巣を、品質、大小、鮮度別に仕訳してブロック凍結したものである。ほとんど国内の加工工場で塩蔵処理されてタラコ、辛子明太子、タラコペーストなどの製品になる。
従来、タラコペーストなどの魚卵ペーストについて、異物、特にアニサキスのような寄生虫の存在を除去するため、異物の除去作業が行われている。このような寄生虫は冷凍処理により死滅しているが魚卵ペースト中の異物となるため除去作業が必要となる。例えば、アニサキスなどのいくつかの寄生虫は、所定波長の可視光または紫外線を照射されたときに蛍光する特性がある（例えば、特許文献１参照）。通常、除去作業では、魚卵ペーストに紫外線を照射しながら作業員による目視による判別と該当部分の除去が行われる。
しかしながら、長時間の紫外線を目視することは人体にとって好ましくなく、また、目視によって判別できるアニサキスのような線虫の太さは作業員によって異なるが細いものでも０．４ｍｍ〜０．７ｍｍ程度である。
また、異物の除去方法については、メッシュ状の皿目構造体を用いる方法（特許文献２参照）などがある。しかし、アニサキスのような線虫は魚卵の大きさとほぼ同じ太さのものが存在するため、メッシュを通過する場合があり、この方法では確実に除去することが難しい。
本発明は、魚卵ペーストにおける異物を確実で効率よく除去することができる、異物が除去された魚卵ペーストの製造方法及び異物が除去された魚卵ペーストの製造装置を提供することを目的とする。
本発明は上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様または適用例として実現することができる。
［適用例１］
本適用例に係る異物が除去された魚卵ペーストの製造方法は、
魚卵ペーストを薄く広げた状態で搬送する流路の全幅に渡って設けられた少なくとも２つの被撮像領域を透過して魚卵ペーストに可視光または紫外線を照射すると共に、前記被撮像領域のそれぞれを通過する魚卵ペーストの画像を撮像する撮像処理と、
前記撮像処理によって撮像された画像に基づいて、可視光または紫外線によって蛍光する異物の有無を判定する検査処理と、
前記検査処理によって異物を有すると判定された部分を魚卵ペーストから除去する除去処理と、
を含み、
２つの前記被撮像領域は、前記流路を挟んで配置されることを特徴とする。
本適用例に係る異物が除去された魚卵ペーストの製造方法は、
魚卵ペーストを薄く広げた状態で搬送する流路の全幅に渡って設けられた少なくとも２つの被撮像領域を透過して魚卵ペーストに可視光または紫外線を照射すると共に、前記被撮像領域のそれぞれを通過する魚卵ペーストの画像を撮像する撮像処理と、
前記撮像処理によって撮像された画像に基づいて、可視光または紫外線によって蛍光する異物の有無を判定する検査処理と、
前記検査処理によって異物を有すると判定された部分を魚卵ペーストから除去する除去処理と、
を含み、
２つの前記被撮像領域は、前記流路を挟んで配置されることを特徴とする。
［適用例２］
上記適用例に係る異物が除去された魚卵ペーストの製造方法において、
魚卵ペーストに用いる魚卵の種類に応じて前記被撮像領域における前記流路の高さを１．４ｍｍ〜１５ｍｍの間で調整することができる。
上記適用例に係る異物が除去された魚卵ペーストの製造方法において、
魚卵ペーストに用いる魚卵の種類に応じて前記被撮像領域における前記流路の高さを１．４ｍｍ〜１５ｍｍの間で調整することができる。
［適用例３］
上記適用例に係る異物が除去された魚卵ペーストの製造方法において、
前記被撮像領域における前記流路の高さは、魚卵ペーストにおける魚卵の最大直径を超える高さであって、かつ、最小直径の２倍未満に前記流路の高さを調節することができる。
上記適用例に係る異物が除去された魚卵ペーストの製造方法において、
前記被撮像領域における前記流路の高さは、魚卵ペーストにおける魚卵の最大直径を超える高さであって、かつ、最小直径の２倍未満に前記流路の高さを調節することができる。
［適用例４］
上記適用例に係る異物が除去された魚卵ペーストの製造方法において、
前記検査処理は、線状の形状を有する異物の有無を判定することができる。
上記適用例に係る異物が除去された魚卵ペーストの製造方法において、
前記検査処理は、線状の形状を有する異物の有無を判定することができる。
［適用例５］
上記適用例に係る異物が除去された魚卵ペーストの製造方法において、
前記検査処理は、前記流路における魚卵ペーストの搬送方向に直交する方向に１又は複数の被検査領域を設定し、前記被検査領域ごとに異物の有無を判定し、
前記除去処理は、異物を有すると判定された被検査領域の魚卵ペーストを除去することができる。
上記適用例に係る異物が除去された魚卵ペーストの製造方法において、
前記検査処理は、前記流路における魚卵ペーストの搬送方向に直交する方向に１又は複数の被検査領域を設定し、前記被検査領域ごとに異物の有無を判定し、
前記除去処理は、異物を有すると判定された被検査領域の魚卵ペーストを除去することができる。
［適用例６］
本適用例に係る異物が除去された魚卵ペーストの製造装置は、
上記適用例に係る異物が除去された魚卵ペーストの製造方法に用いる製造装置であって、
魚卵ペーストを薄く広げた状態で搬送する前記流路を形成する流路形成部と、
前記流路形成部の上面及び下面に設けられ、所定の可視光または紫外線を透過する材質で形成された少なくとも２つの前記被撮像領域と、
少なくとも２つの前記被撮像領域を撮像可能な位置に設けられ、前記撮像処理を行う少なくとも２つの撮像部と、
前記検査処理を行う検査部と、
前記流路形成部における前記搬送方向の下流側に設けられ、前記除去処理を行う除去部と、
を含むことを特徴とする。
本適用例に係る異物が除去された魚卵ペーストの製造装置は、
上記適用例に係る異物が除去された魚卵ペーストの製造方法に用いる製造装置であって、
魚卵ペーストを薄く広げた状態で搬送する前記流路を形成する流路形成部と、
前記流路形成部の上面及び下面に設けられ、所定の可視光または紫外線を透過する材質で形成された少なくとも２つの前記被撮像領域と、
少なくとも２つの前記被撮像領域を撮像可能な位置に設けられ、前記撮像処理を行う少なくとも２つの撮像部と、
前記検査処理を行う検査部と、
前記流路形成部における前記搬送方向の下流側に設けられ、前記除去処理を行う除去部と、
を含むことを特徴とする。
［適用例７］
本適用例に係る異物が除去された魚卵ペーストの製造装置は、
魚卵ペーストを薄く広げた状態で搬送する幅Ｄよりも小さい高さＨを有する流路を形成する流路形成部と、
前記流路形成部の上面及び下面に設けられ、所定の可視光または紫外線を透過する材質で形成された少なくとも２つの被撮像領域と、
少なくとも２つの前記被撮像領域を撮像可能な位置に設けられ、前記被撮像領域のそれぞれを通過する魚卵ペーストの画像を撮像する少なくとも２つの撮像部と、
前記撮像部で撮像された画像に基づいて、可視光または紫外線によって蛍光する異物の有無を判定する検査部と、
前記流路形成部における搬送方向の下流側に設けられ、前記検査部において異物を有すると判定された部分を魚卵ペーストから除去する除去部と、
を含むことを特徴とする。
本適用例に係る異物が除去された魚卵ペーストの製造装置は、
魚卵ペーストを薄く広げた状態で搬送する幅Ｄよりも小さい高さＨを有する流路を形成する流路形成部と、
前記流路形成部の上面及び下面に設けられ、所定の可視光または紫外線を透過する材質で形成された少なくとも２つの被撮像領域と、
少なくとも２つの前記被撮像領域を撮像可能な位置に設けられ、前記被撮像領域のそれぞれを通過する魚卵ペーストの画像を撮像する少なくとも２つの撮像部と、
前記撮像部で撮像された画像に基づいて、可視光または紫外線によって蛍光する異物の有無を判定する検査部と、
前記流路形成部における搬送方向の下流側に設けられ、前記検査部において異物を有すると判定された部分を魚卵ペーストから除去する除去部と、
を含むことを特徴とする。
本発明によれば、魚卵ペーストにおける異物を確実で効率よく除去する、異物が除去された魚卵ペーストの製造方法及び異物が除去された魚卵ペーストの製造装置を提供することができる。
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また、以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。
一実施の形態に係る異物が除去された魚卵ペーストの製造方法は、魚卵ペーストを薄く広げた状態で搬送する流路の全幅に渡って設けられた少なくとも２つの被撮像領域を透過して魚卵ペーストに可視光または紫外線を照射すると共に、前記被撮像領域のそれぞれを通過する魚卵ペーストの画像を撮像する撮像処理と、前記撮像処理によって撮像された画像に基づいて、可視光または紫外線によって蛍光する異物の有無を判定する検査処理と、前記検査処理によって異物を有すると判定された部分を魚卵ペーストから除去する除去処理と、を含み、２つの前記被撮像領域は、前記流路を挟んで配置されることを特徴とする。
一実施の形態に係る異物が除去された魚卵ペーストの製造装置は、魚卵ペーストを薄く広げた状態で搬送する幅Ｄよりも小さい高さＨを有する流路を形成する流路形成部と、前記流路形成部の上面及び下面に設けられ、所定の可視光または紫外線を透過する材質で形成された少なくとも２つの被撮像領域と、少なくとも２つの前記被撮像領域を撮像可能な位置に設けられ、前記被撮像領域のそれぞれを通過する魚卵ペーストの画像を撮像する少なくとも２つの撮像部と、前記撮像部で撮像された画像に基づいて、可視光または紫外線によって蛍光する異物の有無を判定する検査部と、前記流路形成部における搬送方向の下流側に設けられ、前記検査部において異物を有すると判定された部分を魚卵ペーストから除去する除去部と、を含むことを特徴とする。
１．魚卵ペースト
魚卵ペーストは、タラコなどの魚卵の卵粒子の集合物である。魚卵ペーストは、卵粒子のみでもよく、例えば多少の調味液が含まれていてもよい。魚卵ペーストは、魚卵から卵嚢膜を除去して卵粒子のみにしたものであり、魚卵がタラコの場合にはバラ子又はタラコペーストなどと呼ばれる。調味液が含まれるものとしては、パスタやおにぎり用に味付けされた魚卵ソース、魚卵ペーストと呼ばれるものが例示される。
魚卵ペーストは、タラコなどの魚卵の卵粒子の集合物である。魚卵ペーストは、卵粒子のみでもよく、例えば多少の調味液が含まれていてもよい。魚卵ペーストは、魚卵から卵嚢膜を除去して卵粒子のみにしたものであり、魚卵がタラコの場合にはバラ子又はタラコペーストなどと呼ばれる。調味液が含まれるものとしては、パスタやおにぎり用に味付けされた魚卵ソース、魚卵ペーストと呼ばれるものが例示される。
魚卵ペーストで用いる魚卵類としては、タラコ、イクラ、筋子、数の子、トビッコ、キャビア、マダラ卵等が例示される。タラコの成分は水分６７％、蛋白質２６％、脂質１．５％、灰分１．５％などからなる。使用する原卵は形態を問わない。生タラコ、冷凍のタラコ、塩タラコ、冷凍の塩タラコのいずれの形態であってもよい。筋子がバラになったのがイクラであり、生イクラは水分５３％、蛋白質２５％、脂肪１５％、その他の成分７％とから成る液状の組成物を比較的強靱な卵膜で包被して成る球体であり、魚種により卵巣粒、色沢が異なる。使用する筋子は魚種を選ばない。ベニザケは卵巣の型が扁平であり、卵粒は小さく、色沢は鮮紅色である。シロサケは卵巣の型がやや丸く、卵粒は大きく、色沢は黄赤色である。カラフトマスは卵巣の型は細長く、卵粒数が少なく色沢は黄赤色である。ギンサケは卵巣の型は扁平でベニザケに似ていて、卵粒は小さく、色はベニザケよりやや紫がかっている。マスノスケは卵巣の型は大型で卵粒はシロサケと同じく大きい。色はややくすんだ黄赤色である。原料筋子は形態を問わない。生筋子、冷凍の生筋子、塩蔵筋子、冷凍の塩蔵筋子のいずれの形態であってもよい。筋子からイクラを作るには、例えば飽和食塩水で３〜５分攪拌した後にザルで揉んでイクラにする。
２．異物が除去された魚卵ペーストの製造装置の概要
図１を用いて、異物が除去された魚卵ペーストの製造方法に用いる異物が除去された魚卵ペーストの製造装置１０（以下、単に「魚卵ペースト製造装置」という）について説明する。図１は、魚卵ペースト製造装置１０を模式的に示す側面図である。
図１を用いて、異物が除去された魚卵ペーストの製造方法に用いる異物が除去された魚卵ペーストの製造装置１０（以下、単に「魚卵ペースト製造装置」という）について説明する。図１は、魚卵ペースト製造装置１０を模式的に示す側面図である。
図１に示すように、魚卵ペースト製造装置１０は、原料である魚卵ペーストを投入する投入部２０と、魚卵ペーストにおける異物を除去する前処理部３０と、前処理された魚卵ペーストの画像を撮像する第１撮像部５０及び第２撮像部６０と、前処理された魚卵ペーストの画像を検査する検査部４０と、異物を除去する除去部８０と、異物が除去された魚卵ペースト（製品）を取り出す製品取出部９０と、を含む。
投入部２０から投入された魚卵ペーストは、第１ポンプ２２によって前処理部３０に接続された第１管路２４へ送り込まれる。第１ポンプ２２は、魚卵をつぶすことなく魚卵ペーストを移送するポンプであり、例えば、モーノポンプなどを用いる。第１管路２４を矢印の方向へ移送された魚卵ペーストは、前処理部３０に送り込まれる。
前処理部３０は、ストレーナー３２と、第２ポンプ３４と、第２管路３６と、を含む。前処理部３０に送り込まれた魚卵ペーストは、ストレーナー３２で異物が除去される。ストレーナー３２は所定の大きさの魚卵が通過可能な大きさの孔を多数備え、該孔を通過した魚卵ペーストが第２ポンプ３４に投入され、該孔を通過できない異物が魚卵ペースト製造装置１０から外部へ排出される。第２ポンプ３４は第２管路３６へ魚卵ペーストを送り込み、第２管路３６は流路７０に接続される。第２ポンプ３４は第１ポンプ２２と同じものを用いることができる。
第１撮像部５０及び第２撮像部６０は、第２管路３６が接続する流路７０の上下に配置される。第２管路３６から流路７０へ送り込まれた魚卵ペーストは、流路７０で薄く広げられて搬送方向１００へ搬送され、第１撮像部５０及び第２撮像部６０によって搬送中の魚卵ペーストの画像が上下方向から撮像される。
検査部４０は、第１撮像部５０及び第２撮像部６０に電気的に接続する。検査部４０は、画像処理部４２と、判定部４４と、表示部４６と、信号出力部４８と、を含む。判定部４４は、画像処理部４２で生成された検査画像における異物の有無を判定する。判定部４４において異物があると判定されると、信号出力部４８は除去部８０へ不良品信号を出力する。
除去部８０は、不良品信号を受信して魚卵ペーストを除去部８０で除去する指令を出力する除去部用制御部８６を含む。除去部８０は、判定部４４で異物がないと判定された場合には魚卵ペーストを製品取出部９０へ導き、異物があると判定された場合には除去部用制御部８６の指令により異物が含まれる魚卵ペーストの対象範囲を魚卵ペースト製造装置１０の外へ排出する。
製品取出部９０は、判定部４４で異物がないと判定された魚卵ペーストを集め、製品として後工程例えば袋詰めなどを行う。
３．第１撮像部及び第２撮像部
図１〜図４を用いて、第１撮像部５０、第２撮像部６０及び除去部８０について説明する。図２は一部を断面で示す第１撮像部５０、第２撮像部６０及び除去部８０の側面図であり、図３は一部を断面で示す第１撮像部５０、第２撮像部６０及び除去部８０の側面図であり、図４は流路７０及び除去部８０の平面図である。
図１〜図４を用いて、第１撮像部５０、第２撮像部６０及び除去部８０について説明する。図２は一部を断面で示す第１撮像部５０、第２撮像部６０及び除去部８０の側面図であり、図３は一部を断面で示す第１撮像部５０、第２撮像部６０及び除去部８０の側面図であり、図４は流路７０及び除去部８０の平面図である。
図２及び図３に示すように、魚卵ペースト製造装置１０は、流路７０の上方に配置される第１撮像部５０と、流路７０の下方に配置される第２撮像部６０とを含む。少なくとも２つの撮像部（第１撮像部５０及び第２撮像部６０）は、後述する少なくとも２つの被撮像領域（第１被撮像領域５６及び第２被撮像領域５８）を撮像可能な位置に設けられ、撮像処理を行う。２つの撮像部（第１撮像部５０及び第２撮像部６０）は、被撮像領域（第１被撮像領域５６及び第２被撮像領域５８）を通過する魚卵ペーストの画像を撮像する。第１撮像部５０は第１照射部５２及び第１センサ５４を含み、第２撮像部６０は第２照射部６２及び第２センサ６４を含む。
第１照射部５２及び第２照射部６２は、魚卵ペーストに対し可視光または紫外線を照射する。可視光または紫外線を照射することで異物を励起させ、魚卵と異物とを判別するためである。励起する波長は対象とする異物によって異なるが、アニサキスの場合には可視光である３８０ｎｍ〜４５０ｎｍと紫外線である３１５ｎｍ〜３８０ｎｍで励起して蛍光を発する。画像により判別するため（強く蛍光を発しやすい）紫外線がより好ましい。第１照射部５２は、流路７０の上方に配置し、第１検査窓７５に対し所定の角度例えば４５度で所定の光を照射する。第２照射部６２は、流路７０の下方に配置し、第２検査窓７６に対し所定の角度例えば４５度で所定の光を照射する。
第１センサ５４及び第２センサ６４は、魚卵ペースト中のアニサキスを撮像可能なものであり、例えばラインセンサカメラまたはエリアセンサカメラを用いることができる。魚卵ペーストを薄く広げた状態で高速搬送するため、処理能力の高さからラインセンサカメラを用いることが好ましい。ラインセンサカメラは、ＣＣＤ素子が一列に並んだものを採用することができる。第１センサ５４及び第２センサ６４は、流路７０の幅Ｄの全体について撮像することができる。検査漏れを無くすためである。第１センサ５４は、第１照射部５２からの照射によって蛍光した異物が第１被撮像領域５６を通過する際に撮像する。第２センサ６４は、第２照射部６２からの照射によって蛍光した異物が第２被撮像領域５８を通過する際に撮像する。第１センサ５４及び第２センサ６４は、第１照射部５２及び第２照射部６２の光の内、異物に正反射した光を逃がして全体的に均一な光を受ける拡散反射方式で撮像する。異物と魚卵表面との拡散反射の違いにより異物を検出するためである。
４．流路
図１〜図４に示すように、流路７０は、魚卵ペーストを搬送する領域である。流路形成部７２は、魚卵ペーストを薄く広げた状態で搬送する流路７０を形成する。流路７０は、流路形成部７２の第１開口７３と流路形成部７２の第２開口７４との間に形成される。第１開口７３は第２管路３６の一端に接続し、第２開口７４は除去部８０側に開口し、第１開口７３から第２開口７４へ搬送方向１００に魚卵ペーストを搬送する。第１被撮像領域５６及び第２被撮像領域５８における流路７０は、図２に示す高さＨを有し、図４に示す幅Ｄを有する。流路７０は、第１開口７３から幅Ｄに薄膜状に広がるため、高さＨは幅Ｄよりも小さい。
図１〜図４に示すように、流路７０は、魚卵ペーストを搬送する領域である。流路形成部７２は、魚卵ペーストを薄く広げた状態で搬送する流路７０を形成する。流路７０は、流路形成部７２の第１開口７３と流路形成部７２の第２開口７４との間に形成される。第１開口７３は第２管路３６の一端に接続し、第２開口７４は除去部８０側に開口し、第１開口７３から第２開口７４へ搬送方向１００に魚卵ペーストを搬送する。第１被撮像領域５６及び第２被撮像領域５８における流路７０は、図２に示す高さＨを有し、図４に示す幅Ｄを有する。流路７０は、第１開口７３から幅Ｄに薄膜状に広がるため、高さＨは幅Ｄよりも小さい。
第１被撮像領域５６及び第２被撮像領域５８は、流路形成部７２の上面７２ａ及び下面７２ｂに設けられ、所定の可視光または紫外線を透過する材質で形成される。第１被撮像領域５６及び第２被撮像領域５８は、流路７０の幅Ｄに渡って形成される。２つの被撮像領域を設けたが、これに限らず、３箇所以上としてもよい。流路形成部７２は、その上面７２ａに第１検査窓７５と下面７２ｂに第２検査窓７６とを含む。第１検査窓７５及び第２検査窓７６の少なくとも一部を第１撮像部５０及び第２撮像部６０によって撮像される第１被撮像領域５６及び第２被撮像領域５８とするためである。第１検査窓７５及び第２検査窓７６は、流路７０の幅Ｄに渡って形成される。本実施形態における第１被撮像領域５６及び第２被撮像領域５８は、後述するようにラインセンサを採用しているため、図４において破線で示す第２被撮像領域５８のように直線状である。
第１被撮像領域５６及び第２被撮像領域５８は、流路７０を挟んで配置される。流路の異なる面を通過する異物を確実に撮像するためである。従来のように目視による手作業では魚卵ペーストを上から見て判断するだけであったため魚卵の下にあって見えない異物を発見しにくかったが、流路７０の上下から異物を検査することにより異物をより確実に発見できる。第１被撮像領域５６及び第２被撮像領域５８は互いに対向して配置される。第１被撮像領域５６及び第２被撮像領域５８が搬送方向１００における全く同じ位置で互いに対向して配置されていてもよいし、搬送方向１００の前後の異なる位置で互いに対向して配置されていてもよい。図２及び図３に示すように流路形成部７２が水平面上に薄く広がるように配置される場合には、第１被撮像領域５６及び第２被撮像領域５８が流路形成部７２の上面７２ａ及び下面７２ｂにあればよい。上面７２ａ側を通過する異物も下面７２ｂ側を通過する異物も撮像することができるからである。特にアニサキスのような線状の異物は、魚卵に比べて長いため、異物の少なくとも一部が第１被撮像領域５６及び第２被撮像領域５８のいずれか少なくとも一方に表れる可能性が高いからである。
第１被撮像領域５６及び第２被撮像領域５８は、搬送方向１００における近い位置で隣接して配置されることが好ましい。魚卵ペーストが上下に流動することによって異物の撮像漏れを防止するためである。また、第１検査窓７５及び第２検査窓７６は搬送方向１００の前後の異なる位置に配置し、第１検査窓７５及び第２検査窓７６を透過した光が反射する流路形成部７２の下面７２ｂ側の面及び上面７２ａ側の面は金属光沢を有する金属板で形成されることが好ましい。流路７０を通る魚卵ペースト中の気泡が金属板で反射して高輝度（ハレーション）となり、高輝度の部分を気泡として画像処理で判別し、異物と認識することを防止できる。なお、金属板に代えてアクリル板などの光を透過するものとしてもよい。その場合には気泡の部分を光が透過することで低輝度（黒色）の部分を気泡として画像処理で判別すればよい。
第１検査窓７５及び第２検査窓７６は、第１照射部５２及び第２照射部６２から出射した光を透過し、かつ、異物が励起した蛍光を透過する材質である。第１検査窓７５及び第２検査窓７６は、ガラスまたはアクリル樹脂を採用することができる。流路形成部７２が金属製であるため、所定の光を透過する第１検査窓７５及び第２検査窓７６を設けたが、流路形成部７２の全体が所定の光を透過する材質で形成されていれば、「窓」を設ける必要はない。したがって、流路形成部７２の全体が所定の光を透過する材質で形成されている場合、第１検査窓７５及び第２検査窓７６には、第１撮像部５０及び第２撮像部６０が異物を撮像する領域を仮想的に「窓」として設定することを含む。
流路形成部７２は、流路７０の幅を形成する溝を有する底部材７８と、底部材７８の溝の上を塞ぐ蓋部材７７と、を含む。図４では流路７０の幅Ｄの変化が判るように蓋部材７７を省略して示している。流路７０は、第１開口７３から第１検査窓７５及び第２検査窓７６の手前で幅Ｄとなり、第２開口７４まで同じ幅Ｄを有する。第１検査窓７５及び第２検査窓７６を通過した魚卵ペーストが流路７０の幅方向における位置を変えずに除去部８０まで到達させるためである。
流路形成部７２は、第１被撮像領域５６及び第２被撮像領域５８における流路７０の高さＨを調節可能である。高さＨを調節するための方法としては、例えば、蓋部材７７と底部材７８との間にスペーサを入れる方法や、溝の深さが異なる複数の底部材７８を交換する方法などがある。高さＨは、検査対象となる魚卵ペーストに用いる魚卵の種類に応じて１．４ｍｍ〜１５ｍｍの間で調整することができる。魚卵の種類によって魚卵の卵径（卵の直径）が異なるため、検査効率の向上と異物発見の確実性の向上のためである。流路７０の高さが１．４ｍｍ未満では、食用魚卵として利用されている比較的小さな魚卵（タラコなど）でもスムーズに通過させるのが困難である。流路７の高さを１．４ｍｍ以上とすることにより、流路７０における魚卵ペーストの流速を実用的な範囲まで上げることで検査効率を向上させることができる。また、食用魚卵として利用されている比較的大きな魚卵（イクラなど）でも流路７０の高さが１５ｍｍ以下で対応することができる。すなわち、大きなイクラを用いても、魚卵ペーストの流速を実用的な範囲まで上げることができ、かつ、異物がイクラの陰に隠れることを防止でき、第１被撮像領域５６及び第２被撮像領域５８を通過することで異物検出の確実性が向上する。
図２及び図３に示すように、搬送方向１００における流路７０の全域において高さＨで統一してもよい。また、第１検査窓７５及び第２検査窓７６を構成する部材を流路形成部７２に対し交換することで、第１被撮像領域５６及び第２被撮像領域５８における流路７０の高さＨを調整してもよい。交換作業が容易になるためである。
第１被撮像領域５６及び第２被撮像領域５８における流路７０の高さＨは、検査対象となる魚卵ペーストにおける魚卵の最大直径を超える高さであって、かつ、最小直径の２倍未満に流路７０の高さＨを調節することができる。高さＨが魚卵の最大直径を超えるのであれば流路７０内で魚卵ペーストを搬送できる。高さＨが魚卵の最小直径の２倍未満であれば第１被撮像領域５６または第２被撮像領域５８から異物をより確実に撮像できる。すなわち、魚卵２個分の高さがなければ異物が魚卵によって上下から挟まれて見えなくなることがなく、異物が第１被撮像領域５６及び第２被撮像領域５８のいずれか一方を通過することになり、異物を撮像できるということである。高さＨを魚卵の最小直径の２倍未満とすることで、異物を見落とす確率を最小限にすることができる。
食用魚卵として利用されている魚卵の卵径は、おおよそ以下の通りである。したがって、具体的には、イクラでは、高さＨを９ｍｍ〜１５ｍｍ程度に調節するのが好ましく、卵径が２ｍｍ以下のその他の魚卵では、１ｍｍ〜５ｍｍ、より好ましくは１．４ｍｍ〜３ｍｍに調節するのが好ましい。魚卵自体の大きさのバラツキが大きい場合は、魚卵自体を大きさで分別してから、本発明の方法に付することによって、効果的に異物を除去することができる。
検査部４０は、検査処理を行う。図１〜図４に示すように、検査部４０は、第１撮像部５０の第１センサ５４及び第２撮像部６０の第２センサ６４によって撮像された画像に基づいて、可視光または紫外線によって蛍光する異物の有無を判定する。従来のように作業員の目視による手作業に比べ、確実で効率よく異物の有無を判定できる。
検査部４０の画像処理部４２、判定部４４及び信号出力部４８は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ、制御プログラムを格納したＲＯＭ、制御プログラムを展開するＲＡＭ、制御プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置などを備えている。表示部４６は、第１センサ５４及び第２センサ６４で撮像されたまたは画像処理部４２で生成された画像を表示する。
画像処理部４２は、第１撮像部５０の第１センサ５４及び第２撮像部６０の第２センサ６４によって撮像された画像に適宜の画像処理を施して検査画像を生成する。検査画像は、第１検査窓７５及び第２検査窓７６に設けられた第１被撮像領域５６及び第２被撮像領域５８における流路７０を流れる魚卵ペーストの画像である。画像処理としては、例えば、濃淡値ヒストグラム、トーンカーブによる濃淡変換、ガンマ変換、Ｓ字トーンカーブによる変換、濃淡の反転または二値化処理などの濃淡変換や、線形フィルタ処理、平滑化フィルタ処理、メディアンフィルタ処理、エッジ強調または鮮鋭化などの空間フィルタ処理などを異物の形状や特性に応じて適宜採用することができる。画像処理部４２は、検査画像として各画素の明暗に応じて多階調で表現されたグレースケールの濃淡画像や二値化処理をして得られるモノクロ（白黒）の二値画像などを用いることができる。第１照射部５２及び第２照射部６２の光によって蛍光した異物は検査画像において白くなり、魚卵の部分は黒くなる。
検査部４０は、特に線状の形状を有する異物の有無を判定する。異物は魚卵に混入する寄生虫であることができ、例えばアニサキスであることができる。アニサキスは所定の紫外線によって蛍光することが知られている。アニサキスのような異物は前処理部３０のストレーナー３２の孔を通過してしまうことがあるため、検査部４０で検出することが望ましい。
判定部４４は、画像処理部４２で生成された検査画像における異物の有無を判定する。判定方法としては、例えば、検査画像における所定しきい値以上の明るさの画素を検出体とし、その検出体の連続する面積を基準として判定する方法、当該検出体の連続する長さを基準として判定する方法、検出体とあらかじめ用意したパターンとのマッチングで判定する方法などを異物の形状や特性に応じて適宜採用することができる。異物があると判定された検査画像は表示部４６に表示される。また、判定部４４において異物があると判定されると、信号出力部４８は除去部８０へ不良品信号を出力する。
検査処理は、流路７０における魚卵ペーストの搬送方向１００に直交する方向に例えば１又は複数の被検査領域を設定し、被検査領域ごとに異物の有無を判定する。より具体的には、判定部４４が検査画像について図４に示すように流路７０における魚卵ペーストの搬送方向１００に直交する方向に複数の被検査領域として仮想的な第１被検査領域７９ａ〜第５被検査領域７９ｅを設定する。図４では第１被検査領域７９ａ〜第５被検査領域７９ｅを第２検査窓７６上に仮想的に破線で示している。そして、判定部４４が検査画像における第１被検査領域７９ａ〜第５被検査領域７９ｅごとに異物の有無を判定する。ここでは検査画像を幅Ｄの方向に５等分した第１被検査領域７９ａ〜第５被検査領域７９ｅとしたが、流路７０の幅Ｄが狭い場合には１つの被検査領域としてもよいし、除去部８０の構成に応じて２以上の被検査領域としてもよい。個々の被検査領域を小さくすることにより、搬送方向１００の下流にある除去部８０において、第１被検査領域７９ａ〜第５被検査領域７９ｅに対応する第１昇降板８２ａ〜第５昇降板８２ｅを動作させて除去する魚卵ペーストのロスを小さくすることができる。
６．除去部
図１〜図４に示すように、除去部８０は、流路形成部７２における搬送方向１００の下流側に設けられ、除去処理を行う。除去部８０は、第２開口７４に隣接して設けられる。除去部８０は、昇降板８２と排出路８４と除去部用制御部８６とを含む。
図１〜図４に示すように、除去部８０は、流路形成部７２における搬送方向１００の下流側に設けられ、除去処理を行う。除去部８０は、第２開口７４に隣接して設けられる。除去部８０は、昇降板８２と排出路８４と除去部用制御部８６とを含む。
除去部８０は、検査部４０によって異物を有すると判定された部分を魚卵ペーストから除去する。したがって、第１撮像部５０及び第２撮像部６０により確実に異物を撮像し、検査部４０で効率よく異物の有無を判定することで、除去部８０によって異物を確実にかつ効率よく除去することができる。
昇降板８２は、第１昇降板８２ａ〜第５昇降板８２ｅを含む。第１昇降板８２ａ〜第５昇降板８２ｅは、第１被検査領域７９ａ〜第５被検査領域７９ｅに対応して設けられる。すなわち、第１被検査領域７９ａで撮像された魚卵ペーストの部分は搬送方向１００に沿って搬送され、第１昇降板８２ａ上に至る。第２被検査領域７９ｂ〜第５被検査領域７９ｅにおいても同様に第２昇降板８２ｂ〜第５昇降板８２ｅに対応する。
第１昇降板８２ａ〜第５昇降板８２ｅは、それぞれ除去部用制御部８６の指令によって図２及び図３に示すように第２開口７４側が昇降する。
除去部８０は、第１被検査領域７９ａ〜第５被検査領域７９ｅの内、判定部４４において異物を有すると判定された被検査領域の魚卵ペーストを除去する。例えば、判定部４４が第１被検査領域７９ａにおいて異物が有ると判定した場合、信号出力部４８は除去部用制御部８６に対し不良品信号を出力する。除去部用制御部８６は、第１昇降板８２ａの第２開口７４側を上昇させて、第３図に示す状態を所定期間維持する。所定期間は、少なくとも異物が第１昇降板８２ａに到達する前から異物が排出路８４へ落下するまでの時間である。所定期間は、魚卵ペーストの搬送する速度から求めることができる。
異物があると判定された部分の魚卵ペーストは、第１昇降板８２ａの下方にある排出路８４へ落下する。排出路８４に落下した魚卵ペーストは廃棄される。また、異物があると判定されなかった魚卵ペーストは、第２昇降板８２ｂ〜第５昇降板８２ｅの上を滑り、製品取出部９０へ落下する。所定期間が経過すると第１昇降板８２ａは下降して図２の状態に戻り、魚卵ペーストは第１昇降板８２ａ〜第５昇降板８２ｅの上を滑って製品取出部９０に集められる。
流路７０が水平面上に広がるように設置されているため、第１被撮像領域５６及び第２被撮像領域５８を通過した魚卵ペーストは搬送方向１００に直交する方向へほとんど移動することなく昇降板８２へ搬送される。第１被検査領域７９ａ〜第５被検査領域７９ｅと同じ幅で第１昇降板８２ａ〜第５昇降板８２ｅが配置されるため、例えば第１被検査領域７９ａを通過した異物は第１昇降板８２ａに搬送されることになる。流路７０を水平面以外に広がるように設置する場合には、異物が搬送方向１００と直交する方向に移動しないように、流路７０の搬送方向１００に沿って第１被検査領域７９ａ〜第５被検査領域７９ｅから第１昇降板８２ａ〜第５昇降板８２ｅまで延びる板を設けてもよい。
また、２つの被検査領域が隣接する部分、例えば、第１被検査領域７９ａと第２被検査領域７９ｂとの間に異物があると判定した場合には、第１昇降板８２ａ及び第２昇降板８２ｂを上げればよい。異物を確実に除去するためである。
このように昇降板８２を複数の第１昇降板８２ａ〜第５昇降板８２ｅで構成することで、製品となりうる魚卵ペーストを無駄に排除することなく、異物が存在する少量の魚卵ペーストに限って除去することができる。
なお、第１昇降板８２ａ〜第５昇降板８２ｅの代わりに１枚の昇降板８２としてもよい。その場合には、判定部４４における処理も第１被検査領域７９ａ〜第５被検査領域７９ｅに分けて判定しなくてよいので、判定部４４の処理負担が低減できる。
本発明の除去部８０は異物を混入する魚卵を系外に取り出すことができる方法であれば、どのような方法を採用してもよい。上述のように、異物が混入した領域の魚卵を落下させて除去するのでも良いし、異物の箇所を吸引する方法で除去するのでもよい。
７．異物が除去された魚卵ペーストの製造方法
図１〜図５を用いて、異物が除去された魚卵ペーストの製造方法について詳細に説明する。図５は、異物が除去された魚卵ペーストの製造方法（以下「魚卵ペーストの製造方法」という）を説明するフローチャートである。
図１〜図５を用いて、異物が除去された魚卵ペーストの製造方法について詳細に説明する。図５は、異物が除去された魚卵ペーストの製造方法（以下「魚卵ペーストの製造方法」という）を説明するフローチャートである。
魚卵ペーストの製造方法は、魚卵ペーストを搬送する流路７０の全幅に渡って設けられた第１被撮像領域５６及び第２被撮像領域５８を透過して魚卵ペーストに可視光または紫外線を照射すると共に、第１被撮像領域５６及び第２被撮像領域５８を通過する魚卵ペーストの画像を撮像する撮像処理と、撮像処理によって撮像された画像に基づいて、可視光または紫外線によって蛍光する異物の有無を判定する検査処理と、検査処理によって異物を有すると判定された部分を魚卵ペーストから除去する除去処理と、を含む。また、異物を有すると判定されなかった魚卵ペーストについては、製品として製品取出部９０へ搬送される製品搬送処理が実行される。第１被撮像領域５６及び第２被撮像領域５８は、流路７０を挟んで配置される。
図５に示すように、撮像処理はＳ１０〜Ｓ３０の処理を行い、検査処理はＳ４０の処理を行い、製品搬送処理はＳ５０の処理を行い、除去処理はＳ６０の処理を行う。
Ｓ１０：第１照射部５２及び第２照射部６２から例えば紫外線を照射する。魚卵ペースト中の異物を励起させ、蛍光を発するためである。第１照射部５２及び第２照射部６２については上記３で説明したため、詳細な説明は省略する。
Ｓ２０：第１撮像部５０及び第２撮像部６０において第１センサ５４及び第２センサ６４が第１被撮像領域５６及び第２被撮像領域５８の魚卵ペーストを撮像する。第１センサ５４及び第２センサ６４については上記３で説明したため、詳細な説明は省略する。
Ｓ３０：画像処理部４２が撮像された画像に所定の処理を施して検査画像を生成する。判定部４４において異物の有無を確実に判定するためである。
Ｓ４０：判定部４４が検査処理を開始し、検査画像における異物の有無を判定する。異物は、検査画像中に紫外線で蛍光を発した所定形状の異物を検出することで行う。例えば、検査処理は、線状の形状を有する異物（例えばアニサキス）の有無を判定することができる。アニサキスのように線状であるとストレーナー３２を通過する可能性があり、容易に除去できないからである。検査処理で異物があると判定された場合には、信号出力部４８が不良品信号を除去部用制御部８６へ出力する。異物があると判定された部分を除去部８０で製品から除去するためである。
Ｓ５０：検査処理によって異物を有すると判定されなかった魚卵ペーストを製品として搬送する。製品の魚卵ペーストは、流路形成部７２の第２開口７４から押し出され、昇降板８２の上面を流れて製品取出部９０に集められる（図２）。
Ｓ６０：検査処理によって異物を有すると判定された部分を製品とする魚卵ペーストから除去する。具体的には、除去部８０において、除去部用制御部８６の指令により、昇降板８２を上昇させ、異物を有する部分を排出路８４へ落下させて製品取出部９０への混入を防止する。異物を含む除去する魚卵ペーストを少なくして無駄を減らすために、検査処理は、流路７０における魚卵ペーストの搬送方向１００に直交する方向に複数の被検査領域（第１被検査領域７９ａ〜第５被検査領域７９ｅ）を設定し、第１被検査領域７９ａ〜第５被検査領域７９ｅごとに異物の有無を判定してもよい。その場合、除去処理は、異物を有すると判定された被検査領域の魚卵ペーストを除去する。除去部８０については上記６で説明したため、詳細な説明は省略する。
図１〜図５を用いて説明した魚卵ペースト製造装置１０及び魚卵ペーストの製造方法を用いて、タラコ（卵径約１ｍｍ）の魚卵ペーストからアニサキスを除去する実験を行った。
第１照射部５２及び第２照射部６２は３６５ｎｍの波長を有する紫外線を第１検査窓７５及び第２検査窓７６に対して４５度で照射した。流路７０の幅Ｄは１６０ｍｍで行った。第１センサ５４及び第２センサ６４は、ラインセンサカメラであって、第１検査窓７５及び第２検査窓７６の鉛直方向から撮像した。流路７０における魚卵ペーストの流速は６０ｍ／ｍｉｎ〜７０ｍ／ｍｉｎであった。
画像処理部４２で生成された画像の内、異物があると判定された部分を拡大して図６に示した。画像には魚卵ペースト中に、アニサキスが確認できた。判定部４４で異物と判定されたアニサキスは、最も細いもので０．２ｍｍ（長さは約５ｍｍ）であった。図６における各画像において線状の白い部分がアニサキスである。アニサキスは通常螺旋状であるが、流路７０を移動する際に搬送方向１００に引き延ばされて図６に示す状態となったと考えられる。
製品取出部９０の魚卵ペーストを目視で検査したところ、アニサキスは発見できなかった。
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、さらに種々の変形が可能である。例えば、本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法、及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。
１０…異物が除去された魚卵ペーストの製造装置（魚卵ペースト製造装置）、２０…投入部、２２…第１ポンプ、２４…第１管路、３０…前処理部、３２…ストレーナー、３４…第２ポンプ、３６…第２管路、４０…検査部、４２…画像処理部、４４…判定部、４６…表示部、４８…信号出力部、５０…第１撮像部、５２…第１照射部、５４…第１センサ、５６…第１被撮像領域、５８…第２被撮像領域、６０…第２撮像部、６２…第２照射部、６４…第２センサ、７０…流路、７２…流路形成部、７２ａ…上面、７２ｂ…下面、７３…第１開口、７４…第２開口、７５…第１検査窓、７６…第２検査窓、７７…蓋部材、７８…底部材、７９ａ〜７９ｅ…第１被検査領域〜第５被検査領域、８０…除去部、８２…昇降板、８２ａ〜８２ｅ…第１昇降板〜第５昇降板、８４…排出路、８６…除去部用制御部、９０…製品取出部、１００…搬送方向、Ｄ…流路の幅、Ｈ…流路の高さ
Claims (7)
- 魚卵ペーストを薄く広げた状態で搬送する流路の全幅に渡って設けられた少なくとも２つの被撮像領域を透過して魚卵ペーストに可視光または紫外線を照射すると共に、前記被撮像領域のそれぞれを通過する魚卵ペーストの画像を撮像する撮像処理と、
前記撮像処理によって撮像された画像に基づいて、可視光または紫外線によって蛍光する異物の有無を判定する検査処理と、
前記検査処理によって異物を有すると判定された部分を魚卵ペーストから除去する除去処理と、
を含み、
２つの前記被撮像領域は、前記流路を挟んで配置されることを特徴とする、異物が除去された魚卵ペーストの製造方法。 - 請求項１において、
魚卵ペーストに用いる魚卵の種類に応じて前記被撮像領域における前記流路の高さを１．４ｍｍ〜１５ｍｍの間で調整することを特徴とする、異物が除去された魚卵ペーストの製造方法。 - 請求項１または２において、
前記被撮像領域における前記流路の高さは、魚卵ペーストにおける魚卵の最大直径を超える高さであって、かつ、最小直径の２倍未満に前記流路の高さを調節することを特徴とする、異物が除去された魚卵ペーストの製造方法。 - 請求項１〜３のいずれか１項において、
前記検査処理は、線状の形状を有する異物の有無を判定することを特徴とする、異物が除去された魚卵ペーストの製造方法。 - 請求項１〜４のいずれか１項において、
前記検査処理は、前記流路における魚卵ペーストの搬送方向に直交する方向に１又は複数の被検査領域を設定し、前記被検査領域ごとに異物の有無を判定し、
前記除去処理は、異物を有すると判定された被検査領域の魚卵ペーストを除去することを特徴とする、異物が除去された魚卵ペーストの製造方法。 - 請求項１〜５のいずれか１項の異物が除去された魚卵ペーストの製造方法に用いる製造装置であって、
魚卵ペーストを薄く広げた状態で搬送する前記流路を形成する流路形成部と、
前記流路形成部の上面及び下面に設けられ、所定の可視光または紫外線を透過する材質で形成された少なくとも２つの前記被撮像領域と、
少なくとも２つの前記被撮像領域を撮像可能な位置に設けられ、前記撮像処理を行う少なくとも２つの撮像部と、
前記検査処理を行う検査部と、
前記流路形成部における搬送方向の下流側に設けられ、前記除去処理を行う除去部と、を含むことを特徴とする、異物が除去された魚卵ペーストの製造装置。 - 魚卵ペーストを薄く広げた状態で搬送する幅Ｄよりも小さい高さＨを有する流路を形成する流路形成部と、
前記流路形成部の上面及び下面に設けられ、所定の可視光または紫外線を透過する材質で形成された少なくとも２つの被撮像領域と、
少なくとも２つの前記被撮像領域を撮像可能な位置に設けられ、前記被撮像領域のそれぞれを通過する魚卵ペーストの画像を撮像する少なくとも２つの撮像部と、
前記撮像部で撮像された画像に基づいて、可視光または紫外線によって蛍光する異物の有無を判定する検査部と、
前記流路形成部における搬送方向の下流側に設けられ、前記検査部において異物を有すると判定された部分を魚卵ペーストから除去する除去部と、
を含むことを特徴とする、異物が除去された魚卵ペーストの製造装置。
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