JP2023050318A - 異物検出装置、および異物検出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】固形食品に混入している異物を検出することが可能な異物検出装置、および異物検出方法を提供する。【解決手段】固形食品に対して近赤外光を局所的に照射する近赤外光照射部と、この近赤外光を透過させた固形食品の画像を撮像する撮像部と、撮像された画像から固形食品よりも近赤外光透過率が低い異物を検出する検出部と、を備える異物検出装置等により、前記課題を解決する。【選択図】図１

Description

本発明は、異物検出装置、および異物検出方法に関する。

食品の製造において、異物混入は重大な問題となり得る。そのため、異物が混入した食品の出荷を避けるために、通常、食品製造では異物検出機などによる検査が行われている。特に、Ｘ線検査機や金属探知機は、食品を破壊することなく異物の検出を行うことができることから、食品製造においてよく利用されている。

例えば特許文献１には、両側面に被検食品の入口又は出口となる開口部を有し、該開口部を覆うための傾斜面と２つの側板を有する一対のサイドカバーが設けられている筐体と、被検食品を入口開口部から出口開口部に搬送する無端状のベルトコンベアと、筐体内においてベルトコンベア上の被検食品にＸ線を照射するＸ線源と、被検食品を透過したＸ線を検出して被検食品に混入している異物を検出するＸ線検出手段と、を備え、無端状のベルトコンベアが、縦断面等脚台形形状の上り斜面、上底水平面、下り斜面及び下底水平面を備えた無端状のベルトコンベアであって、この上り斜面と下り斜面の搬送方向の長さと傾きが、サイドカバーの２つの傾斜面の長さと傾きにほぼ等しくなるように構成されているＸ線検査装置が開示されている。

また、照明光の照射により異物を検出する異物検出装置なども利用される場合がある。例えば特許文献２には、食品を異物検出領域に搬送する搬送手段と、検出領域の一側から食品の表画像を撮像する撮像手段と、搬送手段を挟んで検査領域の一方もしくは両側から食品に対して照明光を照射する照明手段と、撮像した表画像に対して２値化処理を含む画像処理を行う画像処理手段と、を備える食品の異物検出装置が開示されている。

特開２０１７－０７５８３０号公報 特表２００８－５４１００７号公報

しかしながら、畜肉、魚介類の肉、果肉、芋類などの固形食品に混入し得る骨、殻、種子、茎や根、繊維製軟質材料などの異物は、この固形食品自体との密度の差が小さい場合が多く、また金属性物質も通常は含まれないため、Ｘ線検査機や金属探知機では検出されにくいという課題がある。特に、固形食品の内部に埋まっている上記のような異物の検出は極めて困難である。また、特許文献１に記載されているように、Ｘ線検査機は外部にＸ線ができるだけ漏洩しないようにする必要があるため、安全性やコスト面などでも課題がある。

さらに、特許文献２に記載の異物検出装置は、実質的に上下２方向から食品に対して照明光を照射して食品表面に付着した毛髪や虫などの異物を検出するものであり、これも固形食品の内部に埋まっている上記のような異物の検出は難しいという課題がある。

そこで本発明は、固形食品に混入している異物を検出することが可能な異物検出装置、および異物検出方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために本発明者は鋭意検討し、上記のような異物が、これを含んでいる固形食品よりも近赤外光透過率が低いことを見出した。さらに、このような異物を容易に検出するためには、固形食品に近赤外光を局所的に照射して透過させ、この近赤外光を局所的に透過させた固形食品の画像を撮像し、撮像された画像を異物検出に用いるのが効果的であることを見出し、本発明を完成させた。

すなわち、本発明は次の（１）～（１１）である。
（１）固形食品に混入している、前記固形食品よりも近赤外光透過率が低い異物を検出する異物検出装置であって、前記固形食品に対して近赤外光を局所的に照射する近赤外光照射部と、前記近赤外光を透過させた前記固形食品の画像を撮像する撮像部と、撮像された前記画像から前記異物を検出する検出部と、を備える、異物検出装置。
（２）前記近赤外光照射部は、前記近赤外光を放射する光源と、前記光源から放射されて前記固形食品を透過する前記近赤外光の光量および／または光方向を調整する近赤外光調整部と、を備える、（１）に記載の異物検出装置。
（３）前記近赤外光調整部が、前記光源と前記固形食品との間に配置され、前記光源から放射された前記近赤外光の光方向の一部を絞るスリットを含む、（２）に記載の異物検出装置。
（４）前記スリットは、短手方向の幅が１０ｍｍ以下であり、且つ長手方向の長さが前記長手方向における前記固形食品の寸法以上である、（３）に記載の異物検出装置。
（５）前記固形食品が破砕する圧縮荷重である破砕圧縮荷重より小さい圧縮荷重を前記固形食品に負荷して、前記近赤外光を透過させる方向の前記固形食品の厚さを圧縮して固定する圧縮固定手段を備え、前記撮像部は、圧縮された前記固形食品に前記近赤外光を透過させた前記画像を撮像する、（１）～（４）のいずれか１つに記載の異物検出装置。
（６）前記圧縮固定手段は、前記固形食品の前記厚さを３０％以上９０％以下まで圧縮して固定する、（５）に記載の異物検出装置。
（７）前記近赤外光が波長８００ｎｍ以上１２００ｎｍ以下の近赤外光である、（１）～（６）のいずれか１つに記載の異物検出装置。
（８）前記検出部は、前記撮像部により撮像された前記画像から、前記異物が含まれる前記固形食品の不良品画像および前記異物が含まれない前記固形食品の良品画像をデータとして与えて学習させた機械学習モデル、あるいは前記良品画像をデータとして与えて学習させた機械学習モデルによって前記異物を検出する、（１）～（７）のいずれか１つに記載の異物検出装置。
（９）前記固形食品が畜肉、魚介類の肉、果肉、または芋類のいずれかであり、且つ、前記異物が骨、殻、種子、および軟質異物からなる群から選ばれる１以上である、（１）～（８）のいずれか１つに記載の異物検出装置。
（１０）固形食品に混入している、前記固形食品よりも近赤外光透過率が低い異物を検出する方法であって、前記固形食品に対して近赤外光を局所的に照射する近赤外光照射工程と、前記近赤外光を透過させた前記固形食品の画像を撮像する撮像工程と、撮像された前記画像から前記異物を検出する異物検出工程と、を備える、異物検出方法。
（１１）固形食品に対して近赤外光を局所的に照射する近赤外光照射工程と、前記近赤外光を透過させた前記固形食品の画像を撮像する撮像工程と、撮像された前記画像から前記固形食品よりも近赤外光透過率が低い異物を検出する異物検出工程と、検出された前記異物を前記固形食品から除去するか、あるいは前記異物を含む前記固形食品を除去する異物除去工程と、を備える、
固形食品の製造方法。

本発明によれば、固形食品に混入している、この固形食品よりも近赤外光透過率が低い異物を容易に検出することが可能な異物検出装置、および異物検出方法を提供することができる。そして、この装置または方法によって、固形食品に混入している上記異物を容易に検出することができる。

本実施形態に係る異物検出装置の概略図である。 本実施形態に係る異物検出装置のスリットを含む近赤外光調整部の正面図である。 実施例１において撮像した平貝肉（貝柱）の画像である（図面代用写真）。 実施例２において撮像した鶏肉の画像である（図面代用写真）。 実施例３において撮像したプルーン果肉の画像である（図面代用写真）。 実施例４において撮像したホタテ貝肉（貝柱）の画像である（図面代用写真）。 実施例５において撮像したジャガイモの画像である（図面代用写真）。

本発明について説明する。
本発明は、固形食品に対して近赤外光を局所的に照射する近赤外光照射部と、この近赤外光を透過させた固形食品の画像を撮像する撮像部と、撮像された画像から固形食品よりも近赤外光透過率が低い異物を検出する検出部と、を備える異物検出装置（以下においては、これを「本発明に係る異物検出装置」ともいう）である。また、本発明は、本発明に係る異物検出装置等を用いた、固形食品に対して近赤外光を局所的に照射する近赤外光照射工程と、この近赤外光を透過させた固形食品の画像を撮像する撮像工程と、撮像された画像から異物を検出する異物検出工程と、を備える異物検出方法（以下においては、これを「本発明に係る異物検出方法」ともいう）や、この方法等により検出された異物を固形食品から除去するか、あるいは異物を含む固形食品を除去する異物除去工程をさらに備える固形食品の製造方法（以下においては、これを「本発明に係る固形食品の製造方法」ともいう）も包含する。

まず、本発明に係る異物検出装置の実施形態について、図１および図２を用いて説明する。なお、これらの図面において、同様の構成要素には同一の符号を付し、重複する説明は適宜省略する。また、一部には、便宜上、符号を付していない（省略している）箇所がある。さらに、図面に示された各機器や部材の寸法比率は、発明の理解を容易にするために、実際の寸法比率とは異なる場合がある。

＜異物検出装置の全体構成＞
本発明に係る異物検出装置１００は、固形食品１１に混入している（特に一部または全部が内部に埋まっている）、この固形食品１１よりも近赤外光透過率が低い異物１３を検出する装置である。そして、このような異物１３の検出をインラインで行うこともできるものである。

なお、対象物となる固形食品１１は、常温（１０℃以上３５℃以下）で固形状の食品であって、畜肉（鶏肉、豚肉、牛肉等）、魚介類の肉（魚類の肉、イカやタコなどの頭足類の肉、貝柱、ウニ、エビ、カニなどの殻を有する魚介類の身等）、果肉（プルーンやベリー類などの果実の食用果肉であり、可食部となり得る果皮が含まれていても良い）、芋類（ジャガイモ、サツマイモ、サトイモ等）などが代表的なものとして例示される。また、これらは生鮮品（冷凍された後に解凍されたものも含む）であっても良く、あるいは加熱処理（ボイル、ブランチング、乾燥等）などの加工がされたものであっても良い。特に、本発明に係る異物検出装置１００は、後述するような、破砕圧縮荷重より小さい圧縮荷重を負荷することによって少なくとも１方向の厚さを３０％以上９０％以下まで破砕せずに圧縮することが可能な固形食品１１である軟質固形食品を対象物とするのがより好適である。なお、上記で例示したものはいずれも、少なくとも１方向の厚さを３０％以上９０％以下まで破砕せずに圧縮することが可能な軟質固形食品である。しかしながら、この固形食品１１には、常温で液状やペースト状の食品は包含されない。そして、本発明に係る異物検出装置１００は、畜肉に含まれる骨、魚類の肉に含まれる骨や鱗、殻を有する魚介類の肉（身など）に含まれる殻、果肉に含まれる種子、または芋類に含まれる軟質異物の検出に極めて有効である。

また、対象物である固形食品１１よりも近赤外光透過率が低い異物１３は、この固形食品１１よりも近赤外光２３を透過しにくく且つこの固形食品１１が製品となったときに混入が望ましくないものあるいは混入を防止すべきものであって、骨（小骨や軟骨も含む）、鱗、殻（貝殻、ウニのトゲなどを含む）、種子（硬質種子等）、軟質異物（茎（実と枝とを繋いでいる軸部）、根、ヘタ、製造作業などに用いられる繊維製軟質材料等）などが例示され、これらの一部（例えば骨片、鱗片、殻片、種子片、茎片など）も包含される。これらは、主に生体由来であって対象物である固形食品１１との密度の差が小さい場合が多いことや非金属であることなどからＸ線検査機や金属探知機では検出されにくく、固形食品１１の内部にこれらの一部または全部が埋まっている場合には特に検出がしにくいものであるが、これらは近赤外光透過率が固形食品１１よりも低く、その差が大きい場合が多いため、本発明に係る異物検出装置１００により、固形食品１１に混入しているこれらからなる群から選ばれる１以上を容易に検出することができるのが特徴である。また、これら以外にも、対象物である固形食品１１よりも近赤外光透過率が低く且つこの固形食品１１が製品となったときに混入が望ましくないものあるいは混入を防止すべきものである限り、異物１３として検出が可能である。

そして、本発明に係る異物検出装置１００は、少なくとも、近赤外光照射部２０と、撮像部４１と、検出部５１と、を備える（例えば図１）。また、図１に示すような、制御部６１、圧縮固定手段７１、搬送手段７３などをさらに備える実施形態であっても良い。以下において、これらについて詳細に説明する。

＜近赤外光照射部＞
近赤外光照射部２０は、固形食品１１に対して近赤外光２３を局所的に照射することが可能な機器である。したがって、少なくとも近赤外光２３を放射する光源２１を含む。
ここで、近赤外光２３を「局所的に照射する」には、固形食品１１の一部のみに近赤外光２３を照射するだけでなく、固形食品１１の全体に近赤外光２３を弱く照射し、且つ一部にこれよりも強く近赤外光２３を照射することも含まれる。また、「近赤外光」とは、赤外光（可視光よりも波長が長い光）のうち可視光に近い側の波長である波長７８０ｎｍ以上２５００ｎｍ以下の光線である。そして、光源２１としては、このような近赤外光を放射可能なものであれば限定されないが、ＬＥＤライト（例えばユーテクノロジー社製のＵＰＤ２４５０Ｗ－２Ｓ等）やハロゲン照明（例えばハヤシレピック社製のＬＡ－１００ＩＲ等）などを使用することができる。

近赤外光２３を局所的に照射するための実施形態としては、光源２１自体が近赤外光２３を局所的に放射する実施形態や、光源２１から放射された近赤外光２３を遮へい物などによって一部遮へいしたり、鏡や偏光板などによって光方向を一部に集光させたり揃えたりする実施形態が例示される。これにより、固形食品１１の内部等での近赤外光２３の散乱を抑制することができ、これにより固形食品１１の内部に異物１３が埋まっていても異物１３が鮮明化された画像を撮像し易く、つまり異物１３を容易に検出することが可能となる。そして、本発明に係る異物検出装置１００では、近赤外光照射部２０が、近赤外光２３を放射する光源２１と、この光源２１から放射されて固形食品１１を透過する近赤外光２３の光量および／または光方向を調整する近赤外光調整部３１（例えば前述した遮へい物、鏡、偏光板など）と、を備える実施形態であるのが、装置の設計がし易く且つ低コストで装置を得ることができ、さらに異物１３の検出もし易いためより好ましい。

特に、この近赤外光調整部３１が、上記した近赤外光２３の一部を遮へいする遮へい物として、図２に示すような、光源２１と固形食品１１との間に配置され、光源２１から放射された近赤外光２３の光方向の一部を絞るスリット３１ａを含む実施形態であるとより好適である。つまり、光源２１から放射された近赤外光２３（放射光２３ａ）が、近赤外光調整部３１のスリット３１ａを通過することによって少なくとも光方向の一部が絞られ、このスリット３１ａを通過した近赤外光２３が固形食品１１を透過する（透過光２３ｂ）実施形態であるとより好適である。言い換えれば、光源２１から放射された近赤外光２３の光方向の一部を、スリット３１ａが形成された部材を含む近赤外光調整部３１により絞る実施形態であるのがより好ましい。光源２１の機器の種類などに関わらず固形食品１１の内部などでの近赤外光２３の散乱を抑制し易く、よって光量などをより強く設定しても画像が白化して異物１３が判別できなくなるホワイトアウト状態となりにくく、異物１３をより検出し易いからである。

例えば、近赤外光調整部３１が、近赤外光２３を遮へいする機能を有する材料により構成された板状構造等の部材であり、その一部に、方形状の切り欠きであるスリット３１ａが形成された構成などが例示される（図２）。この近赤外光２３を遮へいする機能を有する材料としては、金属、木材、着色樹脂、紙材などが例示される。また、スリット３１ａの形状も方形状に限定されるものではなく、楕円形状などであっても良い。

そして、このスリット３１ａは、近赤外光２３の散乱抑制などの観点から、短手方向の幅Ｄ（最大幅）が１０ｍｍ以下、より好ましくは８ｍｍ以下、さらに好ましくは５ｍｍ以下であり、且つ長手方向の長さＬが長手方向における固形食品１１の寸法以上であるのが好ましい。また、スリット３１ａの短手方向の幅Ｄは、異物１３の検出に必要な光量を得やすいという観点から、最小幅が０．５ｍｍ以上であるのがより好ましく、１ｍｍ以上であるのがさらに好ましい。

また、限定されるものではないが、上記したスリット３１ａの構成などにより、近赤外光照射部２０および固形食品１１がいずれも静止した状態において、固形食品１１における近赤外光２３が局所的に照射される領域の表面積が、固形食品１１の表面積全体のうち好ましくは２０％以下、より好ましくは１７％以下、さらに好ましくは１０％以下、さらに好ましくは５％以下となる構成であっても良い。

そして、近赤外光調整部３１が上記したスリット３１ａを含む場合には、固形食品１１に混入した異物１３をより確実に検出できるようにするために、スリット３１ａが固形食品１１に対して一定方向に一定速度で移動するように固形食品１１またはスリット３１ａを動かして、この間に固形食品１１を連続的に撮像する構成であるのが好ましい。そして、この連続的に撮像した画像を合成して異物１３の検出のための画像として用いるのが好適である。

なお、光源２１自体が前述したような近赤外光２３を局所的に放射することが可能な構成（近赤外レーザー光を放射可能な光源２１など）である場合には、近赤外光照射部２０が上記した近赤外光調整部３１を含まない実施形態であっても構わない。

また、前述したような種類の異物１３をより検出し易いことから、この近赤外光照射部２０から固形食品１１に対して局所的に照射する近赤外光２３、つまり固形食品１１を透過させる近赤外光２３は、波長８００ｎｍ以上１２００ｎｍ以下の近赤外光２３であると好適である。そして、この波長の下限は９００ｎｍ以上であるのがより好ましく、９５０ｎｍ以上であるのがさらに好ましい。この波長の上限も１１００ｎｍ以下であるのがより好ましく、１０５０ｎｍ以下であるのがさらに好ましい。

＜撮像部＞
撮像部４１は、近赤外光２３を透過させた固形食品１１の画像（透過光２３ｂを含む固形食品１１の画像）を撮像することが可能な機器であり、例えば、画像撮像用カメラなどが例示される。そして、この撮像部４１は、上記した画像を撮像することが可能な構成であれば良く、例えば画像撮像用カメラとともに鏡を含む構成である場合などでは、その配置等は特段限定されないが、装置の設計のし易さなどの観点から、撮像部４１が固形食品１１に対して近赤外光照射部２０と対向する位置（反対側）に配置されているのが好ましい。

なお、画像撮像用カメラとしては、限定されるものではないが、ＩｎＧａＡｓ（インジウム・ガリウム・ヒ素）センサを搭載したＩｎＧａＡｓカメラなどの近赤外波長領域に高い感度を有するカメラや、他のカメラよりも安価で且つ可視光領域も撮像可能なブラックシリコンカメラ、複数の波長をスキャン可能なハイパースペクトルカメラなどを使用するのが好ましい。また、１つの画像を撮像する際のカメラの露光時間（シャッター速度）は、固形食品１１を透過する近赤外光２３の光量などにより設定すれば良く、これも限定されるものではないが、１０００μｓ以上１５００００μｓ以下程度が例示される。

＜検出部＞
検出部５１は、撮像部４１により撮像された画像から異物１３を検出することが可能な機器であり、コンピューターであるのが好ましい。したがって、例えば、記憶装置５１ａと演算処理装置５１ｂとを含み、これらがネットワークなどを介して接続されたコンピューターなどが検出部５１として例示される。また、必要に応じて、設定などを入力するためのキーボードやマウス、タッチパネル等の入力部や、撮像された画像等を表示するモニタ部などの機器を含んでいても良い。なお、この検出部５１は、異物１３の検出精度を高めるという観点から、光源２１、撮像部４１などの本発明に係る異物検出装置１００に備わる機器の少なくとも一部を制御する制御部６１（例えば制御コンピューターなど）と接続されて、光源２１からの近赤外光２３の放射や撮像部４１での撮像タイミングなどと連動するように制御されている構成であるのが好ましい。

この検出部５１では、撮像部４１において撮像された画像を記憶装置５１ａなどに読み込み、必要であれば複数の画像を合成して、画像データとする。そして、演算処理装置５１ｂなどにおいて、この画像データから、透過光２３ｂの強度（輝度）などによって異物１３の有無を判別し、異物１３が混入している場合にはその位置も特定する。そして、この結果をモニタ部や他の機器などに出力する。

さらに、この検出部５１（例えば演算処理装置５１ｂ）は、撮像部４１により撮像された画像から、異物１３が含まれる固形食品１１の不良品画像および異物１３が含まれない固形食品１１の良品画像をデータ（教師データ）として与えて学習させた機械学習モデルによって異物１３の有無を判別する構成、あるいはこれらのうち良品画像だけをデータ（教師データ）として与えて学習させた機械学習モデルによってそのスコア等から外れているものを異物１３が含まれる固形食品１１（不良品）と判定する構成により異物１３を検出するものであると好適である。つまり、少なくとも良品画像をデータとして与えて学習させた機械学習モデルによって異物１３を検出するのが好適である。異物検出のスピードアップを図ることができ、且つ異物検出の精度もより高まるからである。

この機械学習モデル（Ｍａｃｈｉｎｅ Ｌｅａｒｎｉｎｇ（ＭＬ）モデル）は、学習済みモデル、ＡＩモデル（Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅモデル）ともいい、教師データを用いた機械学習、即ち教師あり学習により得られたモデルである。例えば、限定されるものではないが、回帰分析で得られる回帰式であっても良いし、ディープニューラルネットワークを含む畳み込みニューラルネットワークで構成されていても良く、コンピュータプログラムとパラメータとの組合せ、複数の関数とパラメータとの組合せなどにより実現され得る。
このほか、例えば画像中の異物１３を判別するための輝度の閾値を予め設定して検出部５１の記憶手段に記憶させておき、検出部５１はこの閾値との大小判定により異物１３の有無を判別するなどの、機械学習モデル以外の方法を用いても構わない。

＜圧縮固定手段＞
さらに、本発明に係る異物検出装置１００は、固形食品１１が破砕する圧縮荷重である破砕圧縮荷重より小さい圧縮荷重を固形食品１１に負荷して、近赤外光２３を透過させる方向の固形食品１１の厚さ（透過させる方向が複数ある場合にはその少なくとも１方向）を圧縮して固定する圧縮固定手段７１を備える構成であるのがより好ましい。そしてこの場合、前述した撮像部４１は、圧縮固定手段７１により圧縮された固形食品１１に近赤外光２３を透過させた画像を撮像する。したがって、この構成では、固形食品１１の厚みが元に戻らないように器具などを用いて固定を行うことが重要である。また、固形食品１１が破砕しない程度に圧縮して、その状態を維持することも重要である。このような構成によって、固形食品１１の内部にある異物１３と固形食品１１の近赤外光２３を透過させる方向の表面との距離減少やこの固形食品１１の表面の凹凸量減少などの影響により、透過させる近赤外光２３の散乱（特に異物１３の周縁部での異物１３に直接当たっていない近赤外光２３の散乱）をさらに抑制することができ、一方で固形食品１１の異物１３が含まれない領域の近赤外光透過率はより高まり、これによって異物１３がより鮮明化された画像を取得でき、異物１３をより検出し易くすることができる。

なお、この圧縮固定手段７１は、固形食品１１の近赤外光２３を透過させる方向の厚さを、破砕圧縮荷重より小さい圧縮荷重により３０％以上９０％以下まで圧縮して固定する構成であるのが、固形食品１１の形状等の維持と異物１３の検出のし易さとの両立という観点から好適である。したがって、このような圧縮固定手段７１を含む構成の場合には、近赤外光２３を透過させる方向の厚さを３０％以上９０％以下まで破砕せずに圧縮して固定することが可能な、前述の軟質固形食品を対象物とするのが好ましい。この圧縮の下限は３３％以上であるのがより好ましく、４０％以上であるのがさらに好ましく、５０％以上であるのがさらに好ましい。また上限は８５％以下であるのがより好ましく、８０％以下であるのがさらに好ましく、７５％以下であるのがさらに好ましい。例えばプルーン果肉であれば、１６～２５ｍｍ程度の厚さであるものを、上記範囲内となるように１０～１５ｍｍ程度の厚さとなるまで圧縮させるのが好適である。ここで、この圧縮の％は、圧縮を行う前の近赤外光２３を透過させる方向の固形食品１１の厚さを１００％としたときに、これに対する圧縮後の当該厚さを割合（％）で示したものである。

この圧縮固定手段７１の具体的な構成としては、限定されるものではないが、近赤外光２３を透過可能な板状部材（アクリル樹脂またはガラスにより構成された板材など）により、固形食品１１を、近赤外光２３を透過させる方向において両側から挟んで固定する実施形態などが例示される。

＜搬送手段＞
また、本発明に係る異物検出装置１００は、対象物となる固形食品１１（例えば上記した圧縮固定手段７１により圧縮されて固定された軟質固形食品など）を、近赤外光２３を透過させる工程に搬送し、さらにこの工程から次工程に搬送することが可能な搬送手段７３を備える構成であるのがより好ましい。この搬送手段７３は、例えば図１に示すような駆動機構を有するベルトコンベアなどであって良いが、搬送されている固形食品１１に対する近赤外光２３の照射およびその撮像を妨げない構成（近赤外光透過性のコンベア、近赤外光照射領域に空隙を備えるコンベアなど）である必要がある。さらに、この搬送手段７３も、前述した制御部６１と接続されて、搬送速度等が制御されている構成であるのが好ましい。

そして、本発明に係る異物検出装置１００がこのような搬送手段７３を備える場合には、例えば図１のように、近赤外光照射部２０（光源２１およびスリット３１ａを含む近赤外光調整部３１）と撮像部４１とが固定されて配置され、搬送手段７３により固形食品１１を一定の搬送速度で移動させながら、撮像部４１が所定の時間間隔ごとに画像を撮像可能な構成であるのが好ましい。なお、この場合の移動方向（搬送方向）は、例えば図１の黒矢印方向のようにスリット３１ａの幅方向と一致している。このような構成であると、近赤外光２３を透過させた固形食品１１の画像を連続的に撮像することができ、得られた画像を検出部５１によって処理することにより、固形食品１１において異物１３がどのような位置に含まれていても検出がし易くなる。

さらに、このような構成において、近赤外光照射部２０が近赤外光調整部３１としてスリット３１ａを含む場合、撮像時間間隔における搬送手段７３による固形食品１１の搬送距離、つまり撮像画像ごとのスリット３１ａの移動長さが、スリット３１ａの幅Ｄよりも小さいことが好ましい。固形食品１１のすべての部位が、スリット３１ａを通過するときに最低１枚は撮像されるようにすることができるからである。なお、搬送手段７３が固形食品１１を移動させるにあたっては、固形食品１１を不停止で連続的に移動させてもよく、または移動と停止を繰り返して間欠的に移動させてもよい。間欠的に移動させる場合、固形食品１１の停止時間中に撮像部４１が画像を撮像するように制御部６１は搬送手段７３および撮像部４１の動作を制御するのが好ましい。これにより撮像部４１はぶれの少ない画像を撮像することができる。また、搬送手段７３が固形食品１１を間欠的に移動させる場合、１回の移動長さ（搬送距離）は、上記のようにスリット３１ａの幅Ｄよりも小さいことが好ましい。

なお、上記実施形態では搬送手段７３が固形食品１１を搬送しながら撮像部４１が画像を撮像する態様を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、近赤外光２３の照射方向を可変とする駆動機構（図示せず）を光源２１に設け、静止する固形食品１１に対して近赤外光２３を照射する位置を順次変えながら撮像部４１が画像を撮像する実施形態や、固定されて配置された光源２１と静止する固形食品１１との間で近赤外光調整部３１（例えばスリット３１ａを含む部材など）が位置を順次変えながら撮像部４１が画像を撮像する実施形態であっても良い。

さらに、本発明に係る異物検出装置１００には、本発明の効果に影響を与えない範囲において、上記以外の機器や部材などを任意に含むことができる。例えば、撮像された画像に基づいて異物１３を含む固形食品１１を排斥する排斥機構（エアー、排斥コンベア等）や、画像撮像の精度を高めることが可能な光源２１とは別の補助照明などが備わっていても良い。

＜異物検出方法等＞
次に、本発明に係る異物検出方法等の実施形態について説明する。

本発明に係る異物検出方法は、本発明に係る異物検出装置１００等を用いて実施することができ、固形食品１１に対して近赤外光２３を局所的に照射する近赤外光照射工程と、この近赤外光２３を透過させた固形食品１１の画像を撮像する撮像工程と、撮像された画像から異物１３を検出する異物検出工程と、を備える。各工程の詳細は、前述した本発明に係る異物検出装置１００の構成と同様であって良い。

さらに、本発明に係る異物検出方法は、破砕圧縮荷重より小さい圧縮荷重を固形食品１１に負荷して、近赤外光２３を透過させる方向の固形食品１１の厚さを圧縮して固定する圧縮固定手段を用いた圧縮固定工程を含んでいても良い。また、この固形食品１１を搬送手段によって搬送する搬送工程を含んでいても良い。これらも、前述した本発明に係る異物検出装置１００の構成と同様であって良く、例えば、圧縮固定手段７１により圧縮されて固定された固形食品１１を搬送手段７３により一定の搬送速度で移動させながら（圧縮固定工程、搬送工程）、近赤外光照射部２０によりこの圧縮された固形食品１１に対して近赤外光２３を局所的に照射し（近赤外光照射工程）、撮像部４１により所定の時間間隔ごとに近赤外光２３を透過させた固形食品１１の画像を撮像し（撮像工程）、撮像された画像を合成したものを用いて検出部５１により異物１３を検出する（異物検出工程）方法などであって良い。

このような、本発明に係る異物検出装置１００、あるいは本発明に係る異物検出方法により、骨、殻、種子、茎や根などのＸ線検査機や金属探知機では検出されにくかった異物１３、特に固形食品１１の内部に埋まっている（外見からでは視認し難いまたは視認できない）異物１３を効率的に検出することが可能となる。さらに、この本発明に係る異物検出方法の各工程と、検出された異物１３を固形食品１１から除去するかあるいは異物１３を含む固形食品１１を製造工程から除去する異物除去工程と、を組み合わせることによって、上記したような異物１３を含まない固形食品１１を製造することが可能な本発明に係る固形食品の製造方法を提供することもできる。例えば、前述した近赤外光照射工程、撮像工程、および異物検出工程と、その後の上記した異物除去工程と、を備える、固形食品１１の製造方法を提供することができる。そして、この製造方法は、前述した圧縮固定工程や搬送工程をさらに含むものであっても良い。

上記の異物除去工程としては、ロボット等による固形食品１１に含まれる異物１３の吸引工程や、不良品排斥装置（振分機構等）などによって異物１３が混入している固形食品１１を製造工程から機械的に排斥する（振り分ける）排斥工程などが例示される。さらに、この異物除去工程には、製造工程から排斥された固形食品１１中から手作業などにより異物１３を除去し、異物１３が除去された固形食品１１を製造工程に戻す工程を包含していても良い。

以下、本発明の実施例について説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内において様々な変形が可能である。

（実施例１）
貝殻片が異物として混入している平貝の貝柱（茹で、厚み１０ｍｍまたは１５ｍｍ）について、ＬＥＤライト（ユーテクノロジー社製、ＵＰＤ２４５０Ｗ－２Ｓ）を用いて波長１０５０ｎｍの近赤外光を照射し、この近赤外光を透過させた貝柱をＩｎＧａＡｓカメラ（キセニクス社製、ＸＥＶＡ－１６５ ＳＳ－１７００、解像度３００×２５６画素）により以下の条件で撮像を行った。

＜ａ＞貝柱はそのままの状態（厚み１０ｍｍ）とし、この厚み方向で透過するように近赤外光を全体に照射（圧縮無し、スリット無し）。カメラ露光時間６０００μｓで撮像。
＜ｂ＞貝柱はそのままの状態（厚み１０ｍｍまたは１５ｍｍ）とし、この厚み方向で透過するように、金属板に形成された短手方向の幅が５ｍｍまたは１ｍｍのスリットを通過させた近赤外光を局所的に照射（圧縮無し×５ｍｍスリット、圧縮無し×１ｍｍスリット）。カメラ露光時間２００００μｓまたは８００００μｓで撮像。
＜ｃ＞貝柱（厚み１０ｍｍ）をアクリル板で挟んで厚み６ｍｍとなるように圧縮して（破砕しない圧縮をして）固定し、この圧縮方向で透過するように、金属板に形成された短手方向の幅が５ｍｍのスリットを通過させた近赤外光を局所的に照射（６ｍｍ圧縮×５ｍｍスリット）。カメラ露光時間１００００μｓで撮像。
＜ｄ＞貝柱（厚み１５ｍｍ）をアクリル板で挟んで厚み１２ｍｍとなるように圧縮して（破砕しない圧縮をして）固定し、この圧縮方向で透過するように、金属板に形成された短手方向の幅が１ｍｍのスリットを通過させた近赤外光を局所的に照射（１２ｍｍ圧縮×１ｍｍスリット）。カメラ露光時間８００００μｓで撮像。

得られた各画像について図３に示した。図３の左端が＜ａ＞の画像、中央上下の２画像が＜ｂ＞の画像、右端上段が＜ｃ＞の画像であり、右端下段が＜ｄ＞の画像である。なお、スリットを用いた条件の画像はいずれも、図３の画像において左側から右側に向かってスリットが移動するようにスリットが形成された金属板を動かしながら連続的に撮像を行い、これらを合成した画像である（以下の実施例におけるスリットを用いた条件の画像も、特に断りがないものについては同様の方法で撮像された画像である）。

この結果から、スリット無しで近赤外光を全体に照射して透過させた＜ａ＞では貝殻片が検出しにくかったが、スリット有りで近赤外光を局所的に照射して透過させた＜ｂ＞では貝殻片が検出し易くなっていた。さらに、貝柱の厚みを６０％または８０％となるまで圧縮して固定してからスリット有りで近赤外光を局所的に照射して透過させた＜ｃ＞および＜ｄ＞では貝殻片がより鮮明となり、さらに検出がし易くなっていた。

（実施例２）
骨（軟骨または硬骨）が異物として混入している鶏肉（生ササミ、厚み２４ｍｍまたは２０ｍｍ）について、ＬＥＤライト（ユーテクノロジー社製、ＵＰＤ２４５０Ｗ－２Ｓ）を用いて波長１０５０ｎｍの近赤外光を照射し、この近赤外光を透過させた鶏肉をＩｎＧａＡｓカメラ（キセニクス社製、ＸＥＶＡ－１６５ ＳＳ－１７００、解像度３００×２５６画素）により以下の条件で撮像を行った。

＜ｅ＞鶏肉はそのままの状態（厚み２４ｍｍまたは２０ｍｍ）とし、この厚み方向で透過するように近赤外光を全体に照射（圧縮無し、スリット無し）。
＜ｆ＞鶏肉（厚み２０ｍｍ）をアクリル板で挟んで厚み１５ｍｍまたは１２ｍｍとなるように圧縮して（破砕しない圧縮をして）固定し、この圧縮方向で透過するように近赤外光を全体に照射（１５ｍｍ圧縮または１２ｍｍ圧縮、スリット無し）。
＜ｇ＞鶏肉（厚み２４ｍｍ）をアクリル板で挟んで厚み８ｍｍとなるように圧縮して（破砕しない圧縮をして）固定し、この圧縮方向で透過するように、金属板に形成された短手方向の幅が１ｍｍのスリットを通過させた近赤外光を局所的に照射（８ｍｍ圧縮×１ｍｍスリット）。
＜ｈ＞鶏肉（厚み２０ｍｍ）をアクリル板で挟んで厚み１５ｍｍまたは１２ｍｍとなるように圧縮して（破砕しない圧縮をして）固定し、この圧縮方向で透過するように、金属板に形成された短手方向の幅が１ｍｍのスリットを通過させた近赤外光を局所的に照射（１５ｍｍ圧縮または１２ｍｍ圧縮×１ｍｍスリット）。

得られた各画像について図４に示した。図４の左側上下が＜ｅ＞の画像、中央下段の２画像が＜ｆ＞の画像、右側上段が＜ｇ＞の画像、右側下段の２画像が＜ｈ＞の画像である。この結果から、スリット無しおよび圧縮無しで近赤外光を全体に照射して透過させた＜ｅ＞や、圧縮有りであるがスリット無しで近赤外光を全体に照射して透過させた＜ｆ＞では骨が検出しにくかったが、厚みが３３．３％となるまで圧縮して固定してからスリット有りで近赤外光を局所的に照射して透過させた＜ｇ＞や、厚みが７５％または６０％となるまで圧縮して固定してからスリット有りで近赤外光を局所的に照射して透過させた＜ｈ＞では明らかに骨（＜ｇ＞は軟骨、＜ｈ＞は硬骨、いずれも画像中の丸印内）が検出し易くなっていた。
なお、画像は示していないが、圧縮無しで１ｍｍのスリットを通過させた近赤外光を局所的に照射して透過させた場合でも、＜ｅ＞や＜ｆ＞より骨が検出し易くなっていた。

（実施例３）
種子破片が異物として混入しているプルーン果肉（乾燥処理品、厚み１８ｍｍ、１７ｍｍ、または２０ｍｍ）について、ＬＥＤライト（ユーテクノロジー社製、ＵＰＤ２４５０Ｗ－２Ｓ）を用いて波長１０５０ｎｍの近赤外光を照射し、この近赤外光を透過させた果肉をＩｎＧａＡｓカメラ（キセニクス社製、ＸＥＶＡ－１６５ ＳＳ－１７００、解像度３００×２５６画素）により以下の条件で果肉、光源、スリット、およびカメラをいずれも固定してカメラ露光時間５０００μｓで撮像を行った。なお、以下の条件における圧縮はいずれも破砕しない圧縮である。

＜ｉ＞厚み１８ｍｍの果肉をそのままの状態（圧縮なし）、厚み１４ｍｍとなるように圧縮して固定（１４ｍｍ調整）、厚み１２ｍｍとなるように圧縮して固定（１２ｍｍ調整）、および厚み１２ｍｍとなるように圧縮して固定し且つ紙製の板材に形成された１０ｍｍ幅のスリットを設置（１２ｍｍ調整＋スリット）の４条件で、厚み方向（圧縮方向）で透過するように近赤外光を照射。
＜ｋ＞厚み１７ｍｍの果肉をそのままの状態（圧縮なし）、厚み１４ｍｍとなるように圧縮して固定（１４ｍｍ調整）、厚み１２ｍｍとなるように圧縮して固定（１２ｍｍ調整）、および厚み１２ｍｍとなるように圧縮して固定し且つ紙製の板材に形成された１０ｍｍ幅のスリットを設置（１２ｍｍ調整＋スリット）の４条件で、厚み方向（圧縮方向）で透過するように近赤外光を照射。
＜ｌ＞厚み２０ｍｍの果肉をそのままの状態（圧縮なし）、厚み１４ｍｍとなるように圧縮して固定（１４ｍｍ調整）、厚み１２ｍｍとなるように圧縮して固定（１２ｍｍ調整）、および厚み１２ｍｍとなるように圧縮して固定し且つ紙製の板材に形成された１０ｍｍ幅のスリットを設置（１２ｍｍ調整＋スリット）の４条件で、厚み方向（圧縮方向）で透過するように近赤外光を照射。

得られた各画像について図５に示した。図５の上段４画像が＜ｉ＞の画像、中段４画像が＜ｋ＞の画像、下段４画像が＜ｌ＞の画像である。この結果から、いずれの厚みのプルーン果肉についても、厚みを１２ｍｍ（６０．０～７０．６％）となるまで圧縮して固定し、スリットを通過させて近赤外光を局所的に照射して透過させることによって、種子破片がより鮮明となり検出し易くなった。

（実施例４）
貝殻片およびウニのトゲが異物として混入しているホタテ貝の貝柱（茹で、厚み１０ｍｍ）について、ＬＥＤライト（ユーテクノロジー社製、ＵＰＤ２４５０Ｗ－２Ｓ）を用いて波長１０５０ｎｍの近赤外光を照射し、この近赤外光を透過させた貝柱をＩｎＧａＡｓカメラ（キセニクス社製、ＸＥＶＡ－１６５ ＳＳ－１７００、解像度３００×２５６画素）により以下の条件で撮像を行った。なお、以下の条件における圧縮はいずれも破砕しない圧縮である。

＜ｍ＞貝柱はそのままの状態（厚み１０ｍｍ）とし、この厚み方向で透過するように近赤外光を全体に照射（圧縮無し、スリット無し）、あるいはこの厚み方向で透過するように金属板に形成された短手方向の幅が１ｍｍのスリットを通過させた近赤外光を局所的に照射（圧縮無し×１ｍｍスリット）。
＜ｎ＞貝柱（厚み１０ｍｍ）をアクリル板で挟んで厚み９ｍｍとなるように圧縮して固定し、この圧縮方向で透過するように、金属板に形成された短手方向の幅が５ｍｍまたは１ｍｍのスリットを通過させた近赤外光を局所的に照射（９ｍｍに圧縮×５ｍｍスリット、９ｍｍに圧縮×１ｍｍスリット）。
＜ｐ＞貝柱（厚み１０ｍｍ）をアクリル板で挟んで厚み８ｍｍとなるように圧縮して固定し、この圧縮方向で透過するように、金属板に形成された短手方向の幅が５ｍｍのスリットを通過させた近赤外光を局所的に照射（８ｍｍに圧縮×５ｍｍスリット）。
＜ｑ＞貝柱（厚み１０ｍｍ）をアクリル板で挟んで厚み７ｍｍとなるように圧縮して固定し、この圧縮方向で透過するように、金属板に形成された短手方向の幅が５ｍｍのスリットを通過させた近赤外光を局所的に照射（７ｍｍに圧縮×５ｍｍスリット）。
＜ｒ＞貝柱（厚み１０ｍｍ）をアクリル板で挟んで厚み６ｍｍとなるように圧縮して固定し、この圧縮方向で透過するように、金属板に形成された短手方向の幅が５ｍｍまたは１ｍｍのスリットを通過させた近赤外光を局所的に照射（６ｍｍに圧縮×５ｍｍスリット、６ｍｍに圧縮×１ｍｍスリット）。

得られた各画像について図６に示した。図６の左側列から順に、＜ｍ＞の画像、＜ｎ＞の画像、＜ｐ＞の画像、＜ｑ＞の画像、＜ｒ＞の画像である。この結果、スリット無しおよび圧縮無しで近赤外光を全体に照射して透過させた＜ｍ＞の上段の画像では、異物（貝殻片およびウニのトゲ）が貝柱から露出している部分以外は検出できなかった。しかし、１ｍｍのスリットを使用して近赤外光を局所的に照射して透過させることにより異物全体が検出可能となり（＜ｍ＞の下段の画像中の丸印内）、厚みが９０％以下となるまで圧縮して固定してからスリット有りで近赤外光を局所的に照射して透過させることにより明らかに異物全体が検出し易くなっていた（＜ｎ＞、＜ｐ＞、＜ｑ＞、＜ｒ＞の各画像中の丸印内）。

（実施例５）
繊維製のヒモが異物として混入しているジャガイモ（９０℃×１５分間の加熱処理品、厚み１９ｍｍ）について、ＬＥＤライト（ユーテクノロジー社製、ＵＰＤ２４５０Ｗ－２Ｓ）を用いて波長１０５０ｎｍの近赤外光を照射し、この近赤外光を透過させたジャガイモをＩｎＧａＡｓカメラ（キセニクス社製、ＸＥＶＡ－１６５ ＳＳ－１７００、解像度３００×２５６画素）により以下の条件で撮像を行った。なお、以下の条件における圧縮はいずれも破砕しない圧縮である。

＜ｓ＞ジャガイモはそのままの状態（厚み１９ｍｍ）とし、この厚み方向で透過するように近赤外光を全体に照射（スリット及び圧縮無し）。カメラ露光時間１００００μｓまたは２００００μｓで撮像。
＜ｔ＞ジャガイモはそのままの状態（厚み１９ｍｍ）とし、この厚み方向で透過するように、金属板に形成された短手方向の幅が５ｍｍのスリットを通過させた近赤外光を局所的に照射（スリット有り、圧縮無し）。カメラ露光時間６００００μｓで撮像。
＜ｕ＞ジャガイモ（厚み１９ｍｍ）をアクリル板で挟んで厚み１５ｍｍ、厚み１３ｍｍ、または厚み１２ｍｍとなるように圧縮して固定し、この圧縮方向で透過するように、金属板に形成された短手方向の幅が５ｍｍのスリットを通過させた近赤外光を局所的に照射（スリット及び圧縮有り）。カメラ露光時間５００００μｓで撮像。
＜ｖ＞ジャガイモ（厚み１９ｍｍ）をアクリル板で挟んで厚み１３ｍｍまたは厚み１２ｍｍとなるように圧縮して固定し、この圧縮方向で透過するように、金属板に形成された短手方向の幅が１ｍｍのスリットを通過させた近赤外光を局所的に照射（スリット及び圧縮有り）。カメラ露光時間１２００００μｓで撮像。

得られた各画像について図７に示した。図７の左側端の２画像が＜ｓ＞の画像、図７の中央上側の１画像が＜ｔ＞の画像、図７の中央下側の３画像が＜ｕ＞の画像、図７の右側端の２画像が＜ｖ＞の画像である。この結果、スリット無しおよび圧縮無しで近赤外光を全体に照射して透過させた＜ｓ＞の画像では異物の検出がし難かったが、スリット有り、または厚みが６３．２～７８．９％となるまで圧縮して固定してからスリット有りで近赤外光を局所的に照射して透過させることにより明らかに異物（各画像中におけるジャガイモの中央部やや左側に混入しているヒモ）が検出し易くなっていた（＜ｔ＞、＜ｕ＞、＜ｖ＞の画像）。

（実施例６）
不良品として、５ｍｍ×５ｍｍの種子破片（異物）をプルーン果肉（乾燥処理品）の厚み中心部に埋め込んだサンプルを、学習用として１０サンプル、テスト用として５０サンプル作成した。また、良品として、種子破片を含まないプルーン果肉サンプルを、これも学習用として１０サンプル、テスト用として５０サンプル準備した。

そして、これらについて、ＬＥＤライト（ユーテクノロジー社製、ＵＰＤ２４５０Ｗ－２Ｓ）を用いて波長１０５０ｎｍの近赤外光を照射し、従来法（対照法）ではこの近赤外光を全体に照射して透過させＩｎＧａＡｓカメラ（キセニクス社製、ＸＥＶＡ－１６５ ＳＳ－１７００、解像度３００×２５６画素）により撮像を行い、また、改良法（本発明法）ではスリット（幅１０ｍｍ）を通過させた近赤外光を局所的に照射して透過させＩｎＧａＡｓカメラ（キセニクス社製、ＸＥＶＡ－１６５ ＳＳ－１７００、解像度３００×２５６画素）により、実施例３と同様に果肉、光源、スリット、およびカメラをいずれも固定して撮像を行った。これらの条件等を下記表１に示す。

得られた各画像のうち、不良品の画像２５および良品の画像２５の計５０の画像を用い、５名の検査者が異物の有無について目視で検査を行った。なお、この検査者は、事前に学習用サンプルの画像（不良品の画像および良品の画像）を確認し、その判別の学習を行った検査者である。この結果を下記表２に示す。この結果から、本発明法は、対照法よりも正答率が３０％以上向上し、プルーン果肉に混入している種子破片をより検出し易い方法であることが示された。また、このような不良品画像および良品画像を教師データとして与えて学習させた機械学習モデルを用いれば正答率はより向上すると見込まれ、さらに小さい種子破片の検出も可能と認められる。

１００ 異物検出装置
１１ 固形食品
１３ 異物
２０ 近赤外光照射部
２１ 光源
２３ 近赤外光
２３ａ 放射光
２３ｂ 透過光
３１ 近赤外光調整部
３１ａ スリット
４１ 撮像部
５１ 検出部
５１ａ 記憶装置
５１ｂ 演算処理装置
６１ 制御部
７１ 圧縮固定手段
７３ 搬送手段
Ｄ スリットの短手方向の幅
Ｌ スリットの長手方向の長さ

Claims (11)

1. 固形食品に混入している、前記固形食品よりも近赤外光透過率が低い異物を検出する異物検出装置であって、
   前記固形食品に対して近赤外光を局所的に照射する近赤外光照射部と、
   前記近赤外光を透過させた前記固形食品の画像を撮像する撮像部と、
   撮像された前記画像から前記異物を検出する検出部と、を備える、
   異物検出装置。
2. 前記近赤外光照射部は、前記近赤外光を放射する光源と、前記光源から放射されて前記固形食品を透過する前記近赤外光の光量および／または光方向を調整する近赤外光調整部と、を備える、請求項１に記載の異物検出装置。
3. 前記近赤外光調整部が、前記光源と前記固形食品との間に配置され、前記光源から放射された前記近赤外光の光方向の一部を絞るスリットを含む、請求項２に記載の異物検出装置。
4. 前記スリットは、短手方向の幅が１０ｍｍ以下であり、且つ長手方向の長さが前記長手方向における前記固形食品の寸法以上である、請求項３に記載の異物検出装置。
5. 前記固形食品が破砕する圧縮荷重である破砕圧縮荷重より小さい圧縮荷重を前記固形食品に負荷して、前記近赤外光を透過させる方向の前記固形食品の厚さを圧縮して固定する圧縮固定手段を備え、
   前記撮像部は、圧縮された前記固形食品に前記近赤外光を透過させた前記画像を撮像する、請求項１～４のいずれか１項に記載の異物検出装置。
6. 前記圧縮固定手段は、前記固形食品の前記厚さを３０％以上９０％以下まで圧縮して固定する、請求項５に記載の異物検出装置。
7. 前記近赤外光が波長８００ｎｍ以上１２００ｎｍ以下の近赤外光である、請求項１～６のいずれか１項に記載の異物検出装置。
8. 前記検出部は、前記撮像部により撮像された前記画像から、前記異物が含まれる前記固形食品の不良品画像および前記異物が含まれない前記固形食品の良品画像をデータとして与えて学習させた機械学習モデル、あるいは前記良品画像をデータとして与えて学習させた機械学習モデルによって前記異物を検出する、請求項１～７のいずれか１項に記載の異物検出装置。
9. 前記固形食品が畜肉、魚介類の肉、果肉、または芋類のいずれかであり、且つ、前記異物が骨、殻、種子、および軟質異物からなる群から選ばれる１以上である、請求項１～８のいずれか１項に記載の異物検出装置。
10. 固形食品に混入している、前記固形食品よりも近赤外光透過率が低い異物を検出する方法であって、
    前記固形食品に対して近赤外光を局所的に照射する近赤外光照射工程と、
    前記近赤外光を透過させた前記固形食品の画像を撮像する撮像工程と、
    撮像された前記画像から前記異物を検出する異物検出工程と、を備える、
    異物検出方法。
11. 固形食品に対して近赤外光を局所的に照射する近赤外光照射工程と、
    前記近赤外光を透過させた前記固形食品の画像を撮像する撮像工程と、
    撮像された前記画像から前記固形食品よりも近赤外光透過率が低い異物を検出する異物検出工程と、
    検出された前記異物を前記固形食品から除去するか、あるいは前記異物を含む前記固形食品を除去する異物除去工程と、を備える、
    固形食品の製造方法。

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