JP2011111015A - 電動ステアリングロック装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータ3と、モータ駆動制御部5と、マイコン6と、MOSFET(スイッチング素子)7を備えた電動ステアリングロック装置1において、モータ駆動制御部5からバッテリ(電源)4側へ流れる電流を遮断するダイオード14を電源供給経路のMOSFET7とモータ駆動制御部5との間に配置し、該ダイオード14に逆方向への電圧を印加する故障検出用電圧印加部15を電源供給経路のダイオード14とモータ駆動制御部5との間に接続するとともに、その接続点aの電圧をマイコン6に出力する第1作動監視部16を電源供給経路のMOSFET7とダイオード14の間に接続する。
【選択図】図1
Description
車両のステアリングシャフトに係脱するロック部材を作動させるためのモータと、
電源から前記モータに供給される駆動電流の極性の切り替え/遮断を行うモータ駆動制御部と、
前記モータをアンロック作動させるアンロック信号とロック動作させるロック信号を前記モータ駆動制御部に選択的に送信して該モータ駆動制御部を制御するマイコンと、
前記電源から前記モータ駆動制御部への電源供給経路を遮断/導通するスイッチング素子と、を備えた電動ステアリングロック装置において、
前記モータ駆動制御部から前記電源側へ流れる電流を遮断するダイオードを前記電源供給経路の前記スイッチング素子と前記モータ駆動制御部との間に配置し、該ダイオードに逆方向への電圧を印加する故障検出用電圧印加部を前記電源供給経路の前記ダイオードと前記モータ駆動制御部との間に接続するとともに、その接続点の電圧を前記マイコンに出力する第1作動監視部を前記電源供給経路の前記スイッチング素子と前記ダイオードの間に接続したことを特徴とする。
図1は本発明の実施の形態1に係る電動ステアリングロック装置の回路構成図であり、同図において、20は車体に搭載されたECU(上位ユニット)、1は本発明に係る電動ステアリング装置(以下、「ESL」と称する)であって、ESL1は、車両の不図示のステアリングシャフトに係脱するロック部材2を作動させるためのモータ(M)3と、電源であるバッテリ(B)4から前記モータ3に供給される駆動電流の極性の切り替え/遮断を行うモータ駆動制御部5と、前記モータ3をアンロック作動させるアンロック信号とロック動作させるロック信号を前記モータ駆動制御部5に選択的に送信して該モータ駆動制御部5を制御するマイコン6と、前記バッテリ4から前記モータ駆動制御部5への電源供給経路を遮断/導通するスイッチング素子であるMOSFET7を備えている。尚、モータ駆動制御部5は、マイコン6からの信号によってON/OFFするロックリレー8とアンロックリレー9を備えている。
ロック動作時の作用を図2(a)及び図3のフローチャートに基づいて説明すると、ECU20のマイコン22は、エンジン動作中にドライバがエンジンON/OFFスイッチをOFF操作したか否かを判定し(図3のステップS1)、ドライバがエンジンON/OFFスイッチをOFF操作すると(ステップS1での判定結果がYESであると)、ECU20側のMOSFET21をONにしてESL1にバッテリ4から電源を供給する(ステップS2)。
次に、アンロック動作時の作用を図2(b)及び図4のフローチャートに基づいて説明すると、ECU20のマイコン22は、エンジン停止中にドライバがエンジンON/OFFスイッチをON操作したか否かを判定し(図4のステップS1)、ドライバがエンジンON/OFFスイッチをON操作すると、ECU20側のMOSFET21をONにしてESL1にバッテリ4から電源を供給する(ステップS2)。
次に、本発明の実施の形態2に係る電動ステアリングロック装置の回路構成を図5に基づいて説明する。
ECU20のマイコン22は、エンジン動作中にドライバがエンジンON/OFFスイッチをOFF操作したか否かを判定し(図6のステップS1)、ドライバがエンジンON/OFFスイッチをOFF操作すると、ECU20側のMOSFET21をONにしてESL1にバッテリ4から電源を供給する(ステップS2)。
次に、アンロック動作時の作用を図7のフローチャートに基づいて説明すると、ECU20のマイコン22は、エンジン停止中にドライバがエンジンON/OFFスイッチをON操作したか否かを判定し(図7のステップS1)、ドライバがエンジンON/OFFスイッチをON操作すると、ECU20側のMOSFET21をONにしてESL1にバッテリ4から電源を供給する(ステップS2)。
2 ロック部材
3 モータ
4 バッテリ(電源)
5 モータ駆動制御部
6 マイコン
7 MOSFET(スイッチング素子)
8 ロックリレー
9 アンロックリレー
10 定電圧回路
11 通信回路
12 ロック検知用ホール素子
13 アンロック検知用ホール素子
14 ダイオード
15 故障検出用電圧印加部
15D ダイオード
15R 抵抗
15T トランジスタ
16 第1作動監視部
17 第2作動監視部
18 第3作動監視部
20 ECU
21 MOSFET(スイッチング素子)
22 マイコン
23 通信回路
R1,R2 分圧用抵抗
a〜d 接続点
Claims (3)
- 車両のステアリングシャフトに係脱するロック部材を作動させるためのモータと、
電源から前記モータに供給される駆動電流の極性の切り替え/遮断を行うモータ駆動制御部と、
前記モータをアンロック作動させるアンロック信号とロック動作させるロック信号を前記モータ駆動制御部に選択的に送信して該モータ駆動制御部を制御するマイコンと、
前記電源から前記モータ駆動制御部への電源供給経路を遮断/導通するスイッチング素子と、を備えた電動ステアリングロック装置において、
前記モータ駆動制御部から前記電源側へ流れる電流を遮断するダイオードを前記電源供給経路の前記スイッチング素子と前記モータ駆動制御部との間に配置し、該ダイオードに逆方向への電圧を印加する故障検出用電圧印加部を前記電源供給経路の前記ダイオードと前記モータ駆動制御部との間に接続するとともに、その接続点の電圧を前記マイコンに出力する第1作動監視部を前記電源供給経路の前記スイッチング素子と前記ダイオードの間に接続したことを特徴とする電動ステアリングロック装置。 - その接続点の電圧を前記マイコンに出力する第2作動監視部を前記電源供給経路の前記故障検出用電圧印加部と前記モータ駆動制御部との間に接続したことを特徴とする請求項1記載の電動ステアリングロック装置。
- その接続点の電圧を前記マイコンに出力する第2作動監視部を前記電源供給経路の前記モータ駆動制御部と前記モータとの間の前記モータの一方側の電極に接続するとともに、その接続点の電圧を前記マイコンに出力する第3作動監視部を前記電源供給経路の前記モータ駆動制御部と前記モータとの間の前記モータの他方側の電極に接続したことを特徴とする請求項1記載の電動ステアリングロック装置。
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