JP2011110782A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】弾性体に付着した付着物がノズル面に再付着するのを抑制することができるインクジェット記録装置を提供する。
【解決手段】制御部１３１は、第１移動機構４０を制御して第１ブレード５２１の上端部及び第２ブレード５２２の上端部をノズル面２２ａに当接させた状態で、第２移動機構６０を制御して第２ブレード５２２よりも第１ブレード５２１が先行する方向にトレイ５１をノズル面２２ａに沿って移動させる第１ワイプモードと、第１移動機構４０を制御して第１ブレード５２１をノズル面２２ａから離隔させ、かつ、第２ブレード５２２の上端部をノズル面２２ａに当接させた状態で、第２移動機構６０を制御してトレイ５１をノズル面２２ａに沿って移動させる第２ワイプモードと、を実行可能である。
【選択図】図２

Description

本発明は、インクジェット記録装置に関するものである。

従来から、インクジェット記録装置としては、複数のノズルがライン状に設けられたノズル面を有するインクジェットヘッドを備えたラインプリンタが知られている。前記インクジェットヘッドのノズル面には、用紙搬送方向に対して直交する方向（用紙幅方向）に多数のノズルがライン状に配列されている。

このようなインクジェット記録装置においては、インクを吐出するノズルに粘性が高くなったインクや紙粉などの塵が詰まったり、気泡が残存したりすることがあるので、インクを強制的に吐出させて、粘性の高いインク、塵、気泡などを取り除く吐出回復モードを実行する。このようにインクを強制的に吐出させた後、ノズル面には、塵、気泡などを含む粘性の高いインクが付着して残存することがある。この付着物は、例えば弾性ブレードなどの弾性体によって拭き取られる（ワイピングされる）。

特許文献１には、複数の弾性ブレードを備え各弾性ブレードのノズル面に対する当接力を変えることにより清掃能力を低下させること無く、装置内へのインク飛散を低減することが記載されている。

特開平８−２０１１２号公報

しかしながら、ノズル面をワイピングした弾性体には、ノズル面に付着していた塵などを含む粘性の高いインクが付着するので、この付着物が、次にノズル面をワイピングする時にノズル面に再付着してしまうことがあった。上記特許文献１では、このノズル面への再付着を防止することは考えられていない。

そこで、本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、弾性体に付着した付着物がノズル面に再付着するのを抑制することができるインクジェット記録装置を提供することにある。

本発明のインクジェット記録装置は、複数のノズルが設けられたノズル面を有するインクジェットヘッドと、前記ノズル面に向かって延設された第１弾性体と、前記第１弾性体に略平行で前記第１弾性体に隣接した状態で前記ノズル面に向かって延設され、先端部から前記ノズル面までの距離が前記第１弾性体の先端部よりも近い第２弾性体と、前記第１弾性体及び前記第２弾性体の基端部を支持する支持部材と、前記第１弾性体の先端部及び前記第２弾性体の先端部と前記ノズル面との距離を調節するために前記支持部材を前記ノズル面に離接する方向に前記インクジェットヘッドに対して相対移動可能な第１移動機構と、前記支持部材を前記ノズル面に沿う方向に前記インクジェットヘッドに対して相対移動可能な第２移動機構と、前記第１移動機構及び前記第２移動機構を制御する制御手段と、を備えている。

前記制御手段は、前記第１移動機構を制御して前記第１弾性体の先端部及び前記第２弾性体の先端部を前記ノズル面に当接させた状態で、前記第２移動機構を制御して前記第２弾性体よりも前記第１弾性体が先行する方向に前記支持部材を前記ノズル面に沿って相対移動させる第１ワイプモードと、前記第１移動機構を制御して前記第１弾性体を前記ノズル面から離隔させ、かつ、前記第２弾性体の先端部を前記ノズル面に当接させた状態で、前記第２移動機構を制御して前記支持部材を前記ノズル面に沿って相対移動させる第２ワイプモードと、を実行可能である。

この構成では、前記第１ワイプモードにおいては、ノズル面に第１弾性体及び第２弾性体の各先端部が当接しているが、第１弾性体が先行する方向にワイピングされるので、ノズル面の付着物は、第１弾性体によって拭き取られる。したがって、第２弾性体がノズル面に当接しながら前記相対移動しても、前記付着物は、第２弾性体にはほとんど付着しない。

一方、第２ワイプモードでは、第１移動機構により第１弾性体をノズル面から離隔させ、かつ、第２弾性体の先端部を当接させた状態でワイピングする。したがって、仮に、第１ワイプモードにおいて第１弾性体に前記付着物が付着していたとしても、第１弾性体はノズル面から離隔しているので、第１弾性体に付着した前記付着物がノズル面に再付着するのを抑制することができる。

また、前記第２弾性体は、好ましくは前記第１弾性体よりも剛性が低いのがよい。

この構成では、第１弾性体と第２弾性体を比較すると、第１弾性体の剛性が高く、第２弾性体の剛性が低い。したがって、前記第１ワイプモードにおいて第１弾性体の先端部をノズル面に対して押し付ける圧力（線圧）を大きくし、前記第２ワイプモードにおいて第２弾性体の先端部をノズル面に対して押し付ける圧力（線圧）を小さくすることができる。具体的には、線圧の大きな第１ワイプモードは、例えば、塵、気泡などを含む粘性の高いインクがノズル面に付着している場合に実行されるのがよい。このように粘性の高いインクは、大きな線圧でワイピングすることによって効果的に除去することができる。一方、線圧の小さな第２ワイプモードは、例えば、比較的粘性の低いインクがノズル面に付着している場合や、前記第１ワイプモードを実行した後のノズル面をさらに清浄にする場合などに実行されるのがよい。これらの場合には、線圧は比較的小さくてよいので、前記第２ワイプモードが好適である。

また、前記第２ワイプモードにおいて、前記制御手段は、前記第２移動機構を制御して前記第２弾性体よりも前記第１弾性体が先行する方向に前記支持部材を前記ノズル面に沿って相対移動させてもよい。

前記第２ワイプモードにおいては、支持部材の相対移動方向を変えることによって大きく分けて２種類の線圧を選択することができるが、この構成では、第２ワイプモードにおいて第２弾性体よりも第１弾性体が先行する方向に支持部材をノズル面に沿って相対移動させるので、前記２種類のうち、線圧のより小さい条件でノズル面をワイピングする。この構成は、例えば、前記第１ワイプモードを実行した後のノズル面をさらに清浄にしてノズル面の仕上げをする場合などに好適である。

また、前記第１弾性体及び前記第２弾性体は、前記ノズル面に沿った前記相対移動の方向に積層配置された板状部材であり、前記ノズル面に対向配置される前記第２弾性体の先端辺の剛性は、前記先端辺の延びる方向の中央部が両端部よりも低くなるように構成されていてもよい。

この構成では、前記第１ワイプモードにおいて、第１弾性体の先端辺及び第２弾性体の先端辺がノズル面に当接した状態で第１弾性体が先行する方向に支持部材をノズル面に沿って相対移動させたときに、他の部位よりも剛性が低い第２弾性体の前記中央部が最も変形しやすい。すなわち、前記相対移動時には、第１弾性体の先端辺及び第２弾性体の先端辺とノズル面との間には摩擦抵抗が生じるので、前記摩擦抵抗によって第１弾性体及び第２弾性体が弾性変形するが、中でも剛性の低い前記第２弾性体の前記中央部が他の部位よりも大きく変形する。

したがって、相対移動の初期においては、第２弾性体の前記中央部が変形して前記中央部と前記第１弾性体との隙間が広がる一方で、前記第２弾性体の前記両端部はほとんど変形せず第１弾性体と隣接した状態を維持している。すなわち、第１弾性体、第２弾性体、及びノズル面で囲まれた空間は、ほぼ密閉された状態で前記相対移動に伴って前記空間の容積が大きくなるので、相対移動前に比べて前記空間を負圧にすることができる。したがって、この負圧を利用してノズルに詰まったインクなどを効果的に吸引することができる。

また、前記第１弾性体及び前記第２弾性体は、前記ノズル面に沿った前記相対移動の方向に積層配置された板状部材であり、これらの延設方向の両サイドにおいて互いに連結された構成であってもよい。

この構成では、前記第１ワイプモードにおいて、第１弾性体の先端辺及び第２弾性体の先端辺がノズル面に当接した状態で第１弾性体が先行する方向に支持部材をノズル面に沿って相対移動させたときに、前記第１弾性体よりも剛性が低い前記第２弾性体は、第１弾性体よりも変形しやすい。しかも、本構成では、第１弾性体と第２弾性体は前記両サイドにおいて互いに連結されているので、この両サイドは変形しにくくなる一方で、前記両サイドの間（中央部）は、前記両サイドよりも変形しやすくなる。

したがって、相対移動の初期においては、前記第２弾性体の前記両サイドの変形は比較的小さい一方で、第２弾性体の前記中央部は比較的大きく変形して前記中央部と前記第１弾性体との隙間が広がる。その結果、第１弾性体、第２弾性体、及びノズル面で囲まれた空間は、ほぼ密閉された状態で前記相対移動に伴って前記空間の容積が大きくなるので、相対移動前に比べて前記空間を負圧にすることができる。したがって、この負圧を利用してノズルに詰まったインクなどを効果的に吸引することができる。

また、前記インクジェットヘッドに供給するインクを貯留するインクタンクをさらに備え、前記制御手段は、前記第１ワイプモードにおいて前記支持部材を前記ノズル面に沿って相対移動させるときに、前記インクタンクから前記インクジェットヘッドにインクを供給可能な状態に制御するのが好ましい。

この構成では、前記第１ワイプモードにおいて負圧を利用してノズルに詰まったインクなどを吸引する場合に、インクタンクからインクジェットヘッドにインクを供給可能な状態にすることができるので、負圧により吸引されたインクが再びノズル内に逆戻りするのを抑制することができる。

前記制御手段は、前記第１ワイプモードにおける前記支持部材の前記ノズル面に沿った相対移動の速度が前記第２ワイプモードにおける前記相対移動の速度よりも低くなるように前記第２移動機構を制御する。

この構成では、例えば、塵、気泡などを含む粘性の高いインクがノズル面に付着している場合に実行される第１ワイプモードにおいては、前記相対移動の速度を低くして粘性の高いインクの拭き取りをより確実に実行することができる。

一方、比較的粘性の低いインクがノズル面に付着している場合や、前記第１ワイプモードを実行した後のノズル面をさらに清浄にする場合などに実行される第２ワイプモードにおいては、前記相対移動の速度を高くして短時間で実行することができる。また、例えばインクをフレッシュに保つために少量のインクを強制的に吐出させる定期的なメンテナンスの後に第２ワイプモードを実行する場合には、高い速度でワイピングすることによって、強制吐出された少量のインクが乾燥したり、ノズルに逆戻りしたりするのを抑制することができる。

以上説明したように、本発明によれば、弾性体に付着した付着物がノズル面に再付着するのを抑制することができる。

本発明の第１実施形態にかかるインクジェット記録装置の概略を示す構成図である。 第１実施形態におけるインクジェットヘッド及びワイプユニットの概略を示す斜視図である。 第１実施形態における第１ワイプモードを示し、（ａ）は、用紙の搬送方向に向かって見たときの側面図であり、（ｂ）は、前記搬送方向に垂直な方向に向かって見たときの側面図である。 前記第１ワイプモードにおけるワイプ部材とノズル面との位置関係を示す概略の断面図である。 （ａ）は、第１実施形態における第２ワイプモードの一例を示す側面図であり、（ｂ）は、その一部を拡大した断面図である。 （ａ）は、第１実施形態における第２ワイプモードの他の例を示す側面図であり、（ｂ）は、その一部を拡大した断面図である。 本発明の第２実施形態にかかるインクジェット記録装置の第１ワイプモード示す断面図であり、（ａ）は、ワイピング開始前の状態であり、（ｂ）は、ワイピング初期の状態である。 （ａ）は、第２実施形態におけるワイプ部材及びトレイを示す平面図であり、（ｂ）は、ワイプ部材及びトレイの側面図である。 図８のワイプユニットを用いたときの第１ワイプモードにおけるワイプ部材とノズル面との位置関係を示す底面図である。 （ａ）は、第２実施形態のワイプ部材の変形例を示す平面図であり、（ｂ）は、その斜視図であり、（ｃ）は、このワイプ部材をトレイに装着した状態を示す平面図である。 第２実施形態の第１ワイプモードにおいて、図１０のワイプ部材とノズル面との位置関係を示す底面図である。

以下、本発明の一実施形態にかかるインクジェット記録装置について図面を参照しながら詳細に説明する。

＜インクジェット記録装置の全体構造＞
図１に示すインクジェット記録装置１は、外部のコンピュータから受信した画像情報に基づいて記録媒体の一例である用紙Ｐに画像を形成可能なインクジェットプリンタである。この記録装置１は、ケーシング２内に、記録部２０、用紙収納部１０１、用紙搬送路５、搬送ユニット３０、第１移動機構（昇降機構）４０、排出部１０３、ワイプユニット５０（図２）、及びこれらを制御する制御部１３１を備えている。なお、以下の説明において、用紙Ｐが搬送ユニット３０上を搬送されるときの搬送方向を方向Ｄ１とし、これに垂直な方向（用紙Ｐの幅方向）を方向Ｄ２とする。

記録部２０は、図１に示すように、方向Ｄ１の上流側から順にブラック、シアン、マゼンダ及びイエローの各色に対応したインクジェットヘッド２２（２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙ）を備えている。各色のインクジェットヘッド２２に対応して、図略の４台のインクタンクが備えられている。各色のインクは、前記インクタンクから各インクジェットヘッド２２に補給される。なお、以下の説明において、特に限定する必要がある場合を除き、「Ｋ」「Ｃ」「Ｍ」「Ｙ」の識別記号は省略する。

４つのインクジェットヘッド２２は、搬送ユニット３０の上方に並べて配置されている。各インクジェットヘッド２２は、図略のヘッド支持部材により支持されている。各インクジェットヘッド２２は、略直方体であり、その下面にノズル面２２ａを有している。ノズル面２２ａには、インクを吐出する複数のノズルが設けられている。ノズル面２２ａは、方向Ｄ２に長い矩形状に形成されている。各インクジェットヘッド２２は、ノズル面２２ａのノズルから用紙Ｐの紙面に略垂直な方向にインクを吐出して画像を形成することが可能なラインタイプのヘッドである。

インクジェットヘッド２２のインクの吐出方式としては、例えばピエゾ素子を用いてインクを押し出すピエゾ方式や、発熱体によって気泡を発生させ、圧力をかけてインクを吐出するサーマルインクジェット方式など、各種方式を適用することができる。

用紙収納部１０１は、用紙Ｐを収納可能であり、搬送ユニット３０の下方に配置されている。用紙収納部１０１は、用紙が収納される給紙カセット３と、用紙搬送路５に用紙を供給するための用紙供給ローラ４とを有している。

用紙搬送路５は、この用紙搬送路５の上流側に配置されたローラ１０２と、用紙搬送路５の下流側に配置され、用紙Ｐを一旦停止させて斜め補正等を行った後、用紙Ｐを搬送ユニット３０へ送り出すレジストローラ６とを有している。

搬送ユニット３０は、記録部２０の下方に配置されている。この搬送ユニット３０は、用紙Ｐを記録部２０に供給し、この記録部２０により表面に画像が形成された用紙Ｐを排出部１０３に搬送する。搬送ユニット３０は、フレーム３６、ローラ３２，３３，３４、搬送ベルト３１、及び用紙保持機構３５を有している。

ローラ３２，３３，３４は、方向Ｄ１に所定の間隔を隔ててフレーム３６に回転自在に支持されている。

搬送ベルト３１は、無端ベルトになっており、ローラ３２，３３，３４に架け渡されている。搬送ベルト３１は、ローラ３３とローラ３２の間に位置する部分の上面が用紙Ｐの搬送面４７として機能する。この搬送面４７は、複数のインクジェットヘッド２２のノズル面２２ａに対向している。

用紙保持機構３５は、搬送ベルト３１の搬送面４７の下方において搬送面４７に沿って記録部２０に対向する位置に配置されている。この用紙保持機構３５は、そのケースの上面に図略の多数の空気吸引用の孔を有し、これらの孔を通じて外部の空気をケースの内部に吸引することができる。また、搬送ベルト３１にも、図略の多数の空気吸引用の孔が設けられている。したがって、用紙保持機構３５により空気が吸引されると、用紙Ｐが搬送ベルト３１の上面に吸着されるので、用紙Ｐを安定して搬送することができる。

第１移動機構４０は、搬送ユニット３０の下方に配置された一対の偏心カム４１，４２を有している。偏心カム４１，４２は、軸部４１ｂ，４２ｂが図略の支持部材にそれぞれ支持されており、これらの軸部４１ｂ，４２ｂを中心に図略の駆動モータによってそれぞれ回動する。偏心カム４１，４２は、複数のベアリング４１ａ，４２ａをそれぞれ有しており、これらのベアリング４１ａ，４２ａが搬送ユニット３０のフレーム３６に当接した状態で搬送ユニット３０を支持している。搬送ユニット３０は、偏心カム４１，４２が軸部４１ｂ，４２ｂを中心に回動することにより上下方向に移動する。

図１は、偏心カム４１，４２がほぼ鉛直方向に起立して搬送ユニット３０が持ち上げられた状態を示している。この状態から偏心カム４１，４２が互いに内側に向いて回転すると、搬送ユニット３０が下降する。この第１移動機構４０は、後述するワイプユニット５０の第１ブレード５２１及び第２ブレード５２２とインクジェットヘッド２２のノズル面２２ａとの距離を調節する役割も果たす。すなわち、第１移動機構４０は、第１ブレード５２１の上端部及び第２ブレード５２２の上端部とノズル面２２ａとの距離を調節するためにトレイ５１をノズル面２２ａに離接する方向に移動可能である。

記録部２０により用紙Ｐに画像が形成される画像形成モードにおいては、搬送ユニット３０は、第１移動機構４０により持ち上げられて、図１に示すようにインクジェットヘッド２２のノズル面２２ａに近接した位置に配置される。この近接位置は、ノズル面２２ａと用紙Ｐとの間が印刷に適した間隔となるように調整されている。一方、後述する吐出回復モード、第１ワイプモード、及び第２ワイプモードにおいては、搬送ユニット３０は、第１移動機構４０によって図１の状態から下降して、インクジェットヘッド２２に対して下方に離隔した位置に移動する。搬送ユニット３０の高さは、偏心カム４１，４２の回転角度を調節することによって適宜調節することができる。

排出部１０３は、乾燥装置７、排出ローラ８、排出口９、及び排出トレイ１０を有している。乾燥装置７は、搬送ユニット３０の方向Ｄ１の下流側に配置されている。記録部２０において用紙Ｐに吐出されたインクは乾燥装置７によって乾燥する。インクが乾燥した用紙Ｐは、排出ローラ８によって排出口９に送られ、ケーシング２の側面から外部に延設された排出トレイ１０に排出される。

制御部１３１は、中央処理装置（ＣＰＵ）、プログラムなどのデータが記憶されているメモリ（ＲＯＭ）、プログラム実行時にデータを一時的に記憶するためのメモリ（ＲＡＭ）などで構成されている。この制御部１３１は、第１移動機構４０、後述する第２移動機構などの動作を制御する。

＜ワイプユニット＞
次にワイプユニット５０について説明する。図２は、後述するワイプモードにおけるインクジェットヘッド２２とワイプユニット５０の位置関係を示す斜視図である。

図２に示すように、ワイプユニット５０は、方向Ｄ２に延びる支持台５４と、この支持台５４の長手方向に沿って支持台５４の上面に延設された一対のガイドレール５３と、これらのガイドレール５３に沿ってスライド移動可能なトレイ５１と、このトレイ５１に支持されたワイプ部材５２とを備えている。

記録装置１は、図２に示すのと同様のワイプユニット５０を４つ備えている。これらのワイプユニット５０は、各インクジェットヘッド２２のノズル面２２ａをワイプするためにそれぞれ設けられたものである。図２では、一つのインクジェットヘッド２２と一つのワイプユニット５０のみを描いているが、後述するワイプモードにおいては、他のワイプユニット５０も同様に、対応するインクジェットヘッド２２の下方にそれぞれ配置される。各ワイプユニット５０は、搬送ユニット３０に支持されている。したがって、各ワイプユニット５０は、上述した第１移動機構４０の偏心カム４１，４２の回動に伴って上下方向に移動可能である。

また、各ワイプユニット５０は、図１に示す画像形成モードにおいては、インクジェットヘッド２２によるインクの吐出を妨げないように、ノズル面２２ａと搬送面４７との間からは外れた位置にて待機するようになっている。具体的には、各ワイプユニット５０は、各インクジェットヘッド２２の下方ではなく、例えば記録部２０の上流側又は下流側に記録部２０に隣接して設けられた図略の退避位置に退避している。記録装置１は、図略のモード変更機構を備えている。このモード変更機構は、画像形成モード、吐出回復モード、ワイプモードなどの各モードへの変更時において、前記退避位置とインクジェットヘッド２２の下方の所定位置との間で各ワイプユニット５０を移動可能である。

図２に示すように、支持台５４は、ワイプモードにおいてインクジェットヘッド２２のノズル面２２ａに対向して配置される上面５４ａを有する長尺状の板状部材である。この上面５４ａは、方向Ｄ２においてノズル面２２ａの両端よりもさらに外側まで延びている。なお、本実施形態では、支持台５４がワイプユニット５０毎に設けられている場合を例に挙げて説明しているが、支持台５４は、４つのワイプユニット５０を支持可能な扁平な連続した一つの板状部材であってもよい。

一対のガイドレール５３は、互いの間にトレイ５１を配置可能な幅をあけて方向Ｄ２に沿って支持台５４の上面５４ａにそれぞれ配設されている。各ガイドレール５３は、方向Ｄ２に沿って延びる長孔５３ａを有している。各長孔５３ａには後述するトレイ５１の突起部５１ａが挿入される。

トレイ５１は、支持台５４の上面５４ａに対向して配置された長方形の底板５１１と、この底板５１１の４つの周縁から上方に立設された側壁５１２，５１３，５１４，５１５とを備え、上面が開口した箱状の部材である。このトレイ５１の底板５１１及び側壁５１２，５１３，５１４，５１５により囲まれた空間は、後述するワイプモードにおいてワイプ部材５２によって拭き取られたノズル面２２ａのインクを受け入れて、一時的に貯留するためのものである。トレイ５１の底板５１１には、図略の貫通孔が設けられている。貯留されたインクは、この貫通孔を通じてトレイ５１の外部に排出される。トレイ５１の底板５１１には、ワイプ部材５２を挟持して固定する一対の挟持部材５１ｂが設けられている。このようにトレイ５１は、ワイプ部材５２を支持する支持部材として機能する。

トレイ５１は、方向Ｄ１側の側壁５１２の外側面と、方向Ｄ１の反対側の側壁５１３の外側面とに、２つの突起部５１ａをそれぞれ有している。なお、側壁５１２の２つの突起部５１ａは、後述する図３（ｂ）に図示している。側壁５１２の２つの突起部５１ａは、方向Ｄ１側のガイドレール５３の長孔５３ａ内に挿入されている。側壁５１３の２つの突起部５１ａは、方向Ｄ１の反対側のガイドレール５３の長孔５３ａ内に挿入されている。これにより、トレイ５１は、一対のガイドレール５３の長孔５３ａに沿って方向Ｄ２にスライド移動可能に支持台５４に支持されている。トレイ５１は、例えば、図略のモータに接続されたシャフトＳが回転するのに伴って方向Ｄ２の一方側の方向（第１方向Ｄ２１）又は他方側の方向（第２方向Ｄ２２）にスライド移動する。ガイドレール５３、突起部５１ａ、シャフトＳ及び図略のモータは、トレイ５１をノズル面２２ａに沿って移動させる第２移動機構６０として機能する。

ワイプ部材５２は、第１弾性体としての第１ブレード５２１及び第２弾性体としての第２ブレード５２２を有している。第１ブレード５２１及び第２ブレード５２２は、方向Ｄ２に向かって見たときの形状が略長方形であり、方向Ｄ１に向かって見たときの形状が扁平である板状部材である。第１ブレード５２１及び第２ブレード５２２は、各ブレード５２１，５２２の主面が方向Ｄ２に向くように方向Ｄ２に積層されて配置されており、底板５１１から上方に立設されている。各ブレード５２１，５２２は、その下端部（基端部）近傍が一対の挟持部材５１ｂによって挟まれることにより下端部近傍が支持台５４に固定されている。

第１ブレード５２１及び第２ブレード５２２は、互いにほぼ接した状態でそれぞれ配置されている。互いにほぼ接した状態とは、第１ブレード５２１と第２ブレード５２２の互いに対向する面同士が接するか、又はわずかな隙間をあけた状態でそれぞれ配置されていることをいう。

各ブレード５２１，５２２の幅（方向Ｄ１の寸法）は、各ブレード５２１，５２２の上端部（先端部）がノズル面２２ａの全体に当接するように、ノズル面２２ａの幅（方向Ｄ１の寸法）よりも若干大きく設計されている。第１ブレード５２１は、第２ブレード５２２よりも厚み（方向Ｄ２の寸法）が大きく、高さ（上下方向の寸法）が小さい。第２ブレード５２２は、第１ブレード５２１よりも上方に突出している。言い換えると、第２ブレード５２２の上端部とノズル面２２ａとの距離は、第１ブレード５２１の上端部とノズル面２２ａとの距離よりも小さい。

各ブレード５２１，５２２の具体例を挙げると次のようになるが、各ブレード５２１，５２２は、次の形状に限定されるものではない。例えば、第１ブレード５２１として、厚み１．５ｍｍ、高さ１０ｍｍのものを用い、第２ブレード５２２として、厚み１ｍｍ、高さ１２ｍｍのものを用いることができる。この場合、第１ブレード５２１よりも第２ブレード５２２の方がノズル面２２ａ側に２ｍｍ突き出ることになる。

第１ブレード５２１及び第２ブレード５２２は、撓み変形可能な弾性部材である。具体的には、各ブレード５２１，５２２の材料としては、例えば合成ゴム、合成樹脂などを用いることができる。合成ゴムとしては、例えばシリコーンゴム、ウレタンゴムなどが挙げられる。

また、第１ブレード５２１は、第２ブレード５２２よりも剛性が高く変形しにくい。本実施形態では、第１ブレード５２１の厚みを第２ブレード５２２よりも大きくすることによって第１ブレード５２１の剛性を第２ブレード５２２よりも高くして第２ブレード５２２よりも変形しにくくしている。なお、本実施形態のように厚みを大きくする方法の他、例えば第１ブレード５２１の材料として第２ブレード５２２の材料よりも弾性率が大きいものを使うことによって第１ブレード５２１の剛性を第２ブレード５２２よりも高くすることもできる。

詳細は後述するが、図４に示すように、各ブレード５２１，５２２は、ノズル面２２ａをワイプするときには、ノズル面２２ａとの摩擦によってノズル面２２ａから受ける力により進行方向とは反対側に撓んだ状態で、主にエッジ部５２１ａ，５２２ａがノズル面２２ａに当接しながらノズル面２２ａのインクをかき取る。

＜画像形成モード＞
次に、記録装置１の画像形成モードの動作について説明する。

まず、外部に接続されたコンピュータから画像を形成するための命令が出されると、用紙収納部１０１から搬送ユニット３０へと用紙が送り出される。そして、用紙が、搬送ユニット３０の搬送ベルト３１で搬送されているときに、インクジェットヘッド２２からインクが吐出され、用紙上に画像が形成される。そして、画像が形成された用紙は、排出部１０３のローラ８によって搬送され、排出口９から排出トレイ１０に排出される。

＜吐出回復モード＞
次に、吐出回復モードの動作について説明する。

上記した画像形成モードが終了した後、長時間、画像形成動作が実行されなかった場合などには、インクを吐出するノズルに粘性が高くなったインクや紙粉などの塵が詰まったり、気泡が残存したりすることがあるので、インクを強制的に吐出させて、塵、気泡などを含む粘性の高いインクを取り除く吐出回復モードを実行する。

この吐出回復モードでは、ノズル面２２ａのノズルからインクを強制的に吐出させてノズルに詰まった前記インクを取り除く。吐出したインクの大半は、インクジェットヘッド２２の下方に配置される図略のトレイなどに収容されて回収される。なお、本実施形態におけるワイプユニット５０のトレイ５１は、ノズル面２２ａ全体をカバーするような大きさではないが、ワイプユニット５０のトレイ５１は、ノズル面２２ａの下方においてノズル面２２ａ全体をカバーするような開口を有する箱状部材であってもよい。この場合には、このトレイ５１を吐出回復モードで吐出されるインクを受けるトレイとして用いることができる。

吐出回復モードで吐出したインクの一部は、ノズル面２２ａに付着してノズル面２２ａに残存する。ノズル面２２ａに付着したインクは、後述するワイプモードにおいて除去される。

＜ワイプモード＞
（第１実施形態）
次に、本発明の第１実施形態にかかる記録装置１のワイプモードの動作について説明する。なお、以下の説明では、４つのうち１つのインクジェットヘッド２２に対するワイプモードについて説明するが、残りのインクジェットヘッド２２についても同様のワイプモードが実行される。この第１実施形態では、第１ワイプモードと第２ワイプモードの２種類のワイプモードを実行可能である。

第１ワイプモードは、第１ブレード５２１の上端部及び第２ブレード５２２の上端部をノズル面２２ａに当接させた状態で、第２ブレード５２２よりも第１ブレード５２１が先行する方向に、トレイ５１をノズル面２２ａに沿って移動させる。

第２ワイプモードは、第１ブレード５２１をノズル面２２ａから離隔させ、かつ、第２ブレード５２２の上端部をノズル面２２ａに当接させた状態で、トレイ５１をノズル面２２ａに沿って移動させる。また、第２ワイプモードは、トレイ５１を移動させる方向によってさらに２種類のモードに分けることができる。

以下、第１ワイプモード及び第２ワイプモードについて詳細に説明する。まず、第１ワイプモードについて説明する。

まず、上記した吐出回復モードが終了した後、制御部１３１は、前記した図略のモード変更機構を制御して前記退避位置にあるワイプユニット５０をインクジェットヘッド２２の下方へ移動させる。

次に、制御部１３１は、第１移動機構４０を制御してノズル面２２ａに対するワイプ部材５２の位置（高さ）を調整する。具体的には、例えば、第１ブレード５２１がほぼ直立した状態で第１ブレード５２１の上端部がノズル面２２ａに当接する程度、又は第１ブレード５２１がわずかに撓んだ状態で第１ブレード５２１の上端部がノズル面２２ａに当接する程度に、ノズル面２２ａに対するワイプ部材５２の高さが調整される。高さ調整がされたワイプユニット５０は、例えば図２に示す位置（以下、初期位置という。）にある。

次に、制御部１３１は、第２移動機構６０を制御してトレイ５１を前記初期位置から第１方向Ｄ２１にスライド移動させる。具体的には、前記した図略のモータに接続されたシャフトＳが回転するのに伴ってトレイ５１が前記初期位置から第１方向Ｄ２１に移動する。トレイ５１がしばらく移動すると、第１ブレード５２１がノズル面２２ａに当接し、ついで第２ブレード５２２がノズル面２２ａに当接する。

図３（ａ）は、第１ワイプモードにおいて第１ブレード５２１及び第２ブレード５２２がノズル面２２ａに当接しながら第１方向Ｄ２１に向かって移動している状態を示す側面図であり、図３（ｂ）は、その正面図である。図４は、図３（ａ）の一部を拡大した側面図である。

図３（ａ），（ｂ）及び図４に示すように、第１ワイプモードのワイピング中には、第１ブレード５２１及び第２ブレード５２２は共に進行方向（第１方向Ｄ２１）の反対側である第２方向Ｄ２２に撓んだ状態で第１方向Ｄ２１に移動する。特に、ノズル面２２ａ側への突出長さが大きく剛性の低い第２ブレード５２２の方が大きく撓んでいる。

図４に示すように、ノズル面２２ａには多数のノズル２２１の吐出口が設けられている。このノズル面２２ａには、主に、第１ブレード５２１のエッジ部５２１ａ（第１方向Ｄ２１側のエッジ部）、及び第２ブレード５２２のエッジ部５２２ａ（第１方向Ｄ２１側のエッジ部）が当接している。このように各ブレード５２１，５２２がノズル面２２ａに当接した状態で、トレイ５１がノズル面２２ａの第１方向Ｄ２１側の端部まで移動して第１ワイプモードが終了する。これにより、ノズル面２２ａに付着したインクが第１ブレード５２１により拭き取られる。

次に、第２ワイプモードについて説明する。

この第２ワイプモードは、前述したようにトレイ５１をノズル面２２ａに沿って移動させる方向によってさらに２種類のモードに分けることができる。すなわち、一方は、第１方向Ｄ２１に向かってトレイ５１を移動させるモードであり、他方は、第２方向Ｄ２２に向かってトレイ５１を移動させるモードである。

まず、前者のモードから説明する。このモードは、例えば、上述した第１ワイプモードが終了した後に、ノズル面２２ａをさらに清浄に仕上げるために実行される（以下、このモードを仕上げモードという。）。

この仕上げモードでは、第１ワイプモードが終了した後、制御部１３１は、第１ブレード５２１及び第２ブレード５２２がともにノズル面２２ａから離隔するように、第１移動機構４０を制御してワイプ部材５２の高さを調整する。

ついで、制御部１３１は、第２移動機構６０を制御してトレイ５１を第２方向Ｄ２２にスライドさせ、トレイ５１をノズル面２２ａの第２方向Ｄ２２側の端部まで移動させる。

次に、制御部１３１は、第１移動機構４０を制御してノズル面２２ａに対するワイプ部材５２の位置（高さ）を調整する。ワイプ部材５２の高さは、第１ワイプモードのときよりも下方に調整される。具体的には、例えば、第２ブレード５２２がほぼ直立した状態で第２ブレード５２２の上端部がノズル面２２ａに当接する程度、又は第２ブレード５２２がわずかに撓んだ状態で第２ブレード５２２の上端部がノズル面２２ａに当接する程度に、ノズル面２２ａに対するワイプ部材５２の高さが調整される。この状態では、第１ブレード５２１はノズル面２２ａから離隔している。

次に、制御部１３１は、第２移動機構６０を制御してトレイ５１を第１方向Ｄ２１にスライド移動させる。トレイ５１がしばらく移動すると、第２ブレード５２２がノズル面２２ａに当接する。

図５（ａ）は、仕上げモードにおいて第２ブレード５２２がノズル面２２ａに当接しながら第１方向Ｄ２１に向かって移動している状態を示す側面図であり、図５（ｂ）は、その一部を拡大した側面図である。

図５（ａ），（ｂ）に示すように、仕上げモードのワイピング中には、第２ブレード５２２は進行方向（第１方向Ｄ２１）の反対側である第２方向Ｄ２２に撓んだ状態で第１方向Ｄ２１に移動する。このとき、第１ブレード５２１はほぼ直立した状態である。

図５（ｂ）に示すように、ノズル面２２ａには、主に、第２ブレード５２２のエッジ部５２２ａが当接している。このように第２ブレード５２２がノズル面２２ａに当接した状態で、トレイ５１がノズル面２２ａの第１方向Ｄ２１側の端部まで移動して仕上げモードが終了する。

制御部１３１は、第１ワイプモードにおけるトレイ５１のノズル面２２ａに沿った移動速度が仕上げモードにおけるトレイ５１の移動速度よりも低くなるように第２移動機構６０を制御する。具体的には、第１ワイプモードにおける移動速度は、例えば５０ｍｍ／秒程度に調整され、仕上げモードにおける移動速度は、例えば１００ｍｍ／秒程度に調整される。

次に、第２ワイプモードの他方のモード（後者のモード）について説明する。このモードは、例えば、インクをフレッシュに保つために少量のインクをノズルから強制的に吐出させる定期的なメンテナンスの後にノズル面２２ａをワイピングするために実行される（以下、定期メンテナンスモードという。）。

この定期メンテナンスモードは、上記したように少量のインクをノズルから強制的に吐出させた後、次のような順序で実行される。

まず、制御部１３１は、第１ブレード５２１及び第２ブレード５２２がともにノズル面２２ａから離隔するように、第１移動機構４０を制御してワイプ部材５２の高さを調整する。

ついで、制御部１３１は、第２移動機構６０を制御してトレイ５１を第１方向Ｄ２１にスライドさせ、トレイ５１をノズル面２２ａの第１方向Ｄ２１側の端部まで移動させる。

次に、制御部１３１は、第１移動機構４０を制御してノズル面２２ａに対するワイプ部材５２の位置（高さ）を調整する。ワイプ部材５２の高さは、仕上げモードとほぼ同程度に調整される。具体的には、例えば、第２ブレード５２２がほぼ直立した状態で第２ブレード５２２の上端部がノズル面２２ａに当接する程度、又は第２ブレード５２２がわずかに撓んだ状態で第２ブレード５２２の上端部がノズル面２２ａに当接する程度に、ノズル面２２ａに対するワイプ部材５２の高さが調整される。この状態では、第１ブレード５２１はノズル面２２ａから離隔している。

次に、制御部１３１は、第２移動機構６０を制御してトレイ５１を第２方向Ｄ２２にスライド移動させる。トレイ５１がしばらく移動すると、第２ブレード５２２がノズル面２２ａに当接する。

図６（ａ）は、仕上げモードにおいて第２ブレード５２２がノズル面２２ａに当接しながら第２方向Ｄ２２に向かって移動している状態を示す側面図であり、図６（ｂ）は、その一部を拡大した側面図である。

図６（ａ），（ｂ）に示すように、定期メンテナンスモードのワイピング中には、第２ブレード５２２は進行方向（第２方向Ｄ２２）の反対側である第１方向Ｄ２１に撓んだ状態で第２方向Ｄ２２に移動する。このとき、第１ブレード５２１は、第２ブレード５２２の第１方向Ｄ２１側において第２ブレード５２２と面接触した状態で第２ブレード５２２を支持している。したがって、この定期メンテナンスモードにおいては、仕上げモードのときよりも第２ブレード５２２の撓み量は小さくなり、ノズル面２２ａに対する線圧は大きくなる。

図６（ｂ）に示すように、ノズル面２２ａには、主に、第２ブレード５２２のエッジ部５２２ｂ（第２方向Ｄ２２側のエッジ部）が当接している。このように第２ブレード５２２がノズル面２２ａに当接した状態で、トレイ５１がノズル面２２ａの第２方向Ｄ２２側の端部まで移動して定期メンテナンスモードが終了する。

この定期メンテナンスモードにおいては、トレイ５１のノズル面２２ａに沿った移動速度は、第１ワイプモードにおけるトレイ５１の移動速度よりも高くなるように第２移動機構６０を制御する。具体的には、定期メンテナンスモードにおける移動速度は、例えば１００ｍｍ／秒程度に調整される。

以上説明したように、本実施形態では、前記第１ワイプモードにおいては、ノズル面２２ａに第１ブレード５２１及び第２ブレード５２２の各上端部が当接しているが、第１ブレード５２１が先行する方向にワイピングされるので、ノズル面２２ａの付着物は、第１ブレード５２１によって拭き取られる。したがって、第２ブレード５２２がノズル面２２ａに当接しながら移動しても、前記付着物は、第２ブレード５２２にはほとんど付着しない。

一方、第２ワイプモードでは、第１移動機構４０により第１ブレード５２１をノズル面２２ａから離隔させ、かつ、第２ブレード５２２の上端部を当接させた状態でワイピングする。したがって、仮に、第１ワイプモードにおいて第１ブレード５２１に前記付着物が付着していたとしても、第１ブレード５２１はノズル面２２ａから離隔しているので、第１ブレード５２１に付着した前記付着物がノズル面２２ａに再付着するのを抑制することができる。

なお、ノズル面２２ａのワイピングによって第１ブレード５２１又は第２ブレード５２２に付着した前記付着物は、これを除去するために別途設けられるインク除去部材などによって取り除かれ、回収される。したがって、本実施形態では、第１ブレード５２１に付着した前記付着物がノズル面２２ａに再付着するのを抑制することができるとともに、インク除去部材などによる前記除去作業の頻度を低減することもできる。

また、本実施形態では、第１ブレード５２１と第２ブレード５２２を比較すると、第１ブレード５２１の剛性が高く、第２ブレード５２２の剛性が低い。したがって、第１ワイプモードにおいて第１ブレード５２１の上端部をノズル面２２ａに対して押し付ける圧力（線圧）を大きくし、第２ワイプモードにおいて第２ブレード５２２の上端部をノズル面２２ａに対して押し付ける圧力（線圧）を小さくすることができる。したがって、上述したように種々のモードで各ブレード５２１，５２２を使い分けることができる。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態にかかる記録装置１のワイプモードの動作について説明する。この第２実施形態では、ワイプ部材５２の形状が第１実施形態と異なっており、それに伴って第１ワイプモードにおけるワイプ部材５２の挙動が第１実施形態と異なっている。以下では、これらの相違点について重点的に説明する。なお、第１実施形態と同じ構成要素には同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。

この第２実施形態では、第１ワイプモードにおいて、図７（ａ）に示すように、第１ブレード５２１と第２ブレード５２２をノズル面２２ａに当接させた初期位置から、トレイ５１を第１方向Ｄ２１にスライド移動させて、図７（ｂ）に示すように、各ブレード５２１，５２２を撓み変形させる。このとき、剛性の低い第２ブレード５２２は、第１ブレード５２１よりも撓み量が大きくなる（図７（ｂ））。また、この第２実施形態では、後述する具体例に示すように、前記初期位置から前記撓み変形後までの間、第１ブレード５２１，第２ブレード５２２及びノズル面２２ａで囲まれる空間Ｎは、ほぼ密閉された状態が維持される。

したがって、空間Ｎはほぼ密閉された状態でトレイ５１の移動に伴ってその容積が大きくなるので、初期位置の状態に比べて空間Ｎを負圧にすることができる。したがって、この負圧を利用してノズル２２１に詰まったインクなどを効果的に吸引することができる。

以下、第２実施形態の具体例について説明する。図８（ａ）は、第２実施形態におけるワイプ部材５２とこれを支持するトレイ５１とを示す平面図であり、図８（ｂ）は、ワイプ部材５１及びトレイ５１を方向Ｄ１に向かってみたときの側面図である。

ワイプ部材５２は、第１ブレード５２１及び第２ブレード５２２を有している。第１ブレード５２１及び第２ブレード５２２は、方向Ｄ２に向かって見たときの形状が略長方形であり、方向Ｄ１に向かって見たときの形状が扁平である板状部材である。第１ブレード５２１及び第２ブレード５２２は、各ブレード５２１，５２２の主面が方向Ｄ２に向くように方向Ｄ２に積層されて配置されており、底板５１１から上方に立設されている。各ブレード５２１，５２２は、その下端部（基端部）近傍が一対の挟持部材５１ｂによって挟まれることにより下端部近傍が支持台５４に固定されている。

第１ブレード５２１及び第２ブレード５２２は、互いにほぼ接した状態でそれぞれ配置されている。互いにほぼ接した状態とは、第１ブレード５２１と第２ブレード５２２の互いに対向する面同士が接するか、又はわずかな隙間をあけた状態でそれぞれ配置されていることをいう。

第１ブレード５２１は、第１実施形態と同様に、第２ブレード５２２よりも高さ（上下方向の寸法）が小さい。第２ブレード５２２は、第１ブレード５２１よりも上方に突出している。言い換えると、第２ブレード５２２の上端部とノズル面２２ａとの距離は、第１ブレード５２１の上端部とノズル面２２ａとの距離よりも小さい。

第２ブレード５２２は、方向Ｄ１に平行な幅方向（第２ブレード５２２の上端辺の延びる方向）の中央部の厚みが両端部の厚みよりも小さくなるように形成されている。具体的には、第２ブレード５２２は、第２方向Ｄ２２側の主面が第１ブレード５２１側（第１方向Ｄ２１側）に円弧状に凹むように中央部の厚みが両端部よりも小さくなっている。すなわち、第２ブレード５２２は、この第２ブレード５２２を水平面で切ったときの断面が円弧状の凹部５２２ｃを有している。これにより、第２ブレード５２２の上端辺の剛性は、前記幅方向の中央部が両端部よりも低くなるように構成されている。

図９は、このワイプ部材５２を用いて第１ワイプモードを実行したときのワイプ部材５２とノズル面２２ａとの位置関係を示す底面図である。図９では、第１ワイプモードにおいて、初期位置にあるワイプ部材５２の上端辺５２Ａ、及び第１方向Ｄ２１に向かって移動した移動後のワイプ部材５２の上端辺５２Ｂをそれぞれ二点鎖線で示している。

図９に示すように、第１ワイプモードにおいては、第１ブレード５２１の上端辺及び第２ブレード５２２の上端辺がノズル面２２ａに当接した状態で第１方向Ｄ２１にトレイ５１をノズル面２２ａに沿って移動させたときに、他の部位よりも剛性が低い第２ブレード５２２の前記中央部が最も変形しやすい。すなわち、前記移動時には、第１ブレード５２１の上端辺及び第２ブレード５２２の上端辺とノズル面２２ａとの間には摩擦抵抗が生じるので、前記摩擦抵抗によって第１ブレード５２１及び第２ブレード５２２が弾性変形するが、中でも剛性の低い第２ブレード５２２の前記中央部が他の部位よりも大きく変形する。

したがって、トレイ５１の移動の初期においては、第２ブレード５２２の前記中央部が変形して前記中央部と第１ブレード５２１との隙間が広がる一方で、第２ブレード５２２の前記両端部はほとんど変形せず第１ブレード５２１と隣接した状態を維持している。この状態では、第１ブレード５２１、第２ブレード５２２、及びノズル面２２ａで囲まれた空間Ｎは、ほぼ密閉された状態で前記移動に伴ってその容積が大きくなる。これにより、初期位置に比べて空間Ｎを負圧にすることができる。したがって、この負圧を利用してノズル２２１に詰まったインクなどを効果的に吸引することができる。

また、記録装置１は、インクジェットヘッド２２に供給するインクを貯留する図略のインクタンクをさらに備えている。制御部１３１は、第２実施形態における第１ワイプモードにおいては、トレイ５１をノズル面２２ａに沿って移動させるときに、前記インクタンクからインクジェットヘッド２２にインクを供給可能な状態に制御する。具体的には、前記インクタンクとインクジェットヘッド２２の間の流路に設けられた開閉弁を開いた状態にし、必要に応じてポンプなどの送液手段を用いてインクを送液する。これにより、第１ワイプモードにおいて負圧を利用してノズル２２１に詰まったインクなどを吸引する場合に、負圧により吸引されたインクが再びノズル２２１内に逆戻りするのを抑制することができる。

次に、第２実施形態における変形例について説明する。図１０（ａ）は、第２実施形態のワイプ部材５２の変形例を示す平面図であり、（ｂ）は、その斜視図であり、（ｃ）は、このワイプ部材５２をトレイ５１に装着した状態を示す平面図である。図１１は、第１ワイプモードにおけるワイプ部材５２とノズル面２２ａとの位置関係を示す底面図である。

このワイプ部材５２は、第１ブレード５２１及び第２ブレード５２２がその両サイドにおいて上下方向に互いに連結されている。すなわち、図１０（ａ），（ｂ）に示すように、ワイプ部材５２は、平面視で環状の形状を有する筒状の部材である。

各ブレード５２１，５２２の下端部（基端部）近傍を一対の挟持部材５１ｂによって挟んで、ワイプ部材５２をトレイ５１に固定すると、図１０（ｃ）に示すように、第１ブレード５２１及び第２ブレード５２２は、互いの内面がほぼ接するようになる。この状態においては、第１ブレード５２１及び第２ブレード５２２は、方向Ｄ２に向かって見たときの形状が略長方形である。また、この状態においては、第１ブレード５２１及び第２ブレード５２２は、各ブレード５２１，５２２の主面が方向Ｄ２に向くように方向Ｄ２に積層配置された状態となり、底板５１１から上方に立設されている。

第１ブレード５２１は、第１実施形態と同様に、第２ブレード５２２よりも高さ（上下方向の寸法）が小さい。第２ブレード５２２は、第１ブレード５２１よりも上方に突出している。言い換えると、第２ブレード５２２の上端部とノズル面２２ａとの距離は、第１ブレード５２１の上端部とノズル面２２ａとの距離よりも小さい。

また、第２ブレード５２２は、方向Ｄ２の厚みが第１ブレード５２１よりも小さく、第１ブレード５２１よりも剛性が低い。

図１１は、このワイプ部材５２を用いて第１ワイプモードを実行したときのワイプ部材５２とノズル面２２ａとの位置関係を示す底面図である。図１１では、第１ワイプモードにおいて、初期位置にあるワイプ部材５２の上端辺５２Ａ、及び第１方向Ｄ２１に向かって移動した移動後のワイプ部材５２の上端辺５２Ｂをそれぞれ二点鎖線で示している。

図１１に示すように、第１ワイプモードにおいては、第１ブレード５２１の上端辺及び第２ブレード５２２の上端辺がノズル面２２ａに当接した状態で第１方向Ｄ２１にトレイ５１をノズル面２２ａに沿って移動させたときに、第１ブレード５２１よりも剛性が低い第２ブレード５２２は、第１ブレード５２１よりも変形しやすい。しかも、この変形例では、第１ブレード５２１と第２ブレード５２２は前記両サイドにおいて互いに連結されているので、この両サイドは変形しにくくなる一方で、前記両サイドの間（中央部）は、前記両サイドよりも変形しやすくなる。

したがって、トレイ５１の移動の初期においては、第２ブレード５２２の前記両サイドの変形は比較的小さい一方で、第２ブレード５２２の前記中央部は比較的大きく変形して前記中央部と前記第１ブレード５２１との隙間が広がる。その結果、第１ブレード５２１、第２ブレード５２２、及びノズル面２２ａで囲まれた空間Ｎは、ほぼ密閉された状態で前記移動に伴ってその容積が大きくなるので、初期位置に比べて空間Ｎを負圧にすることができる。したがって、この負圧を利用してノズル２２１に詰まったインクなどを効果的に吸引することができる。

なお、本発明は、前記実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更、改良等が可能である。例えば、前記実施形態では、４色フルカラーのインクジェット記録装置を例に挙げて説明したが、本発明は、５色以上又は単色のインクを用いたインクジェット記録装置に適用することもできる。

また、前記実施形態では、第１弾性体及び第２弾性体が扁平な形状を有する場合を例に挙げて説明したが、第１弾性体及び第２弾性体は、棒状などの他の形状であってもよい。

また、前記第２実施形態では、第２ブレードが円弧状の凹部を有する場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。第２ブレードは、その先端辺の中央部の剛性が両端部よりも低いものであれば、他の形態であってもよい。

また、前記第２実施形態では、ワイプ部材が環状の部材である場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、第１弾性体と第２弾性体が別体として成形されたのち、両サイドが接合されたものであってもよい。

また、前記実施形態では、ワイプ部材がインクジェットヘッドの長手方向（方向Ｄ２）にインクジェットヘッドに対して相対移動する場合を例に挙げて説明したが、ワイプ部材は用紙の搬送方向（方向Ｄ１）にインクジェットヘッドに対して相対移動してもよい。

１ インクジェット記録装置
２ ケーシング
５ 用紙搬送路
２０ 記録部
２２ インクジェットヘッド
２２ａ ノズル面
３０ 搬送ユニット
３５ 用紙保持機構
４０ 第１移動機構（昇降機構）
５０ ワイプユニット
５１ トレイ
５１ａ 突起部
５１ｂ 挟持部材
５２ ワイプ部材
５２１ 第１ブレード
５２２ 第２ブレード
５３ ガイドレール
５３ａ 長孔
６０ 第２移動機構

Claims (7)

1. 複数のノズルが設けられたノズル面を有するインクジェットヘッドと、
   前記ノズル面に向かって延設された第１弾性体と、
   前記第１弾性体に略平行で前記第１弾性体に隣接した状態で前記ノズル面に向かって延設され、先端部から前記ノズル面までの距離が前記第１弾性体の先端部よりも近い第２弾性体と、
   前記第１弾性体及び前記第２弾性体の基端部を支持する支持部材と、
   前記第１弾性体の先端部及び前記第２弾性体の先端部と前記ノズル面との距離を調節するために前記支持部材を前記ノズル面に離接する方向に前記インクジェットヘッドに対して相対移動可能な第１移動機構と、
   前記支持部材を前記ノズル面に沿う方向に前記インクジェットヘッドに対して相対移動可能な第２移動機構と、
   前記第１移動機構及び前記第２移動機構を制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、
   前記第１移動機構を制御して前記第１弾性体の先端部及び前記第２弾性体の先端部を前記ノズル面に当接させた状態で、前記第２移動機構を制御して前記第２弾性体よりも前記第１弾性体が先行する方向に前記支持部材を前記ノズル面に沿って相対移動させる第１ワイプモードと、
   前記第１移動機構を制御して前記第１弾性体を前記ノズル面から離隔させ、かつ、前記第２弾性体の先端部を前記ノズル面に当接させた状態で、前記第２移動機構を制御して前記支持部材を前記ノズル面に沿って相対移動させる第２ワイプモードと、を実行可能である、インクジェット記録装置。
2. 前記第２弾性体は、前記第１弾性体よりも剛性が低い、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記第２ワイプモードにおいて、前記制御手段は、前記第２移動機構を制御して前記第２弾性体よりも前記第１弾性体が先行する方向に前記支持部材を前記ノズル面に沿って相対移動させる、請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記第１弾性体及び前記第２弾性体は、前記ノズル面に沿った前記相対移動の方向に積層配置された板状部材であり、
   前記ノズル面に対向配置される前記第２弾性体の先端辺の剛性は、前記先端辺の延びる方向の中央部が両端部よりも低い、請求項２又は３に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記第１弾性体及び前記第２弾性体は、前記ノズル面に沿った前記相対移動の方向に積層配置された板状部材であり、これらの延設方向の両サイドにおいて互いに連結されている、請求項２又は３に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記インクジェットヘッドに供給するインクを貯留するインクタンクをさらに備え、
   前記制御手段は、前記第１ワイプモードにおいて前記支持部材を前記ノズル面に沿って相対移動させるときに、前記インクタンクから前記インクジェットヘッドにインクを供給可能な状態に制御する、請求項４又は５に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記制御手段は、前記第１ワイプモードにおける前記支持部材の前記ノズル面に沿った相対移動の速度が前記第２ワイプモードにおける前記相対移動の速度よりも低くなるように前記第２移動機構を制御する、請求項２〜６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
   

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