JP2011110602A - 片面溶接装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】直線的に設けられた溶接機ビーム10と、溶接機ビーム10の長さ方向に走行可能に、かつ、溶接機ビーム10の側面に沿って片持ち状態で吊り下げ支持された溶接台車20と、溶接線Mの裏側に配設された裏当装置30と、を有する片面溶接装置100であって、溶接機ビーム10の上面に、長さ方向に沿って互いに平行に延びるベアリングレール11および歯車ラック12を備え、溶接台車20が、ベアリングレール11および歯車ラック12にそれぞれ係合する第1、第2走行機構21,22と、溶接ワイヤ供給ノズル23と、溶接線位置検出機構24と、ノズル移動制御機構25と、を備えた片面溶接装置100を提供する。
【選択図】図1
Description
片面溶接装置100は、図1に示すように、溶接機ビーム10と、溶接機ビーム10の側面に沿って片持ち状態で吊り下げ支持された溶接台車20と、溶接線Mの裏側に配設された裏当装置30と、を主な構成として備えている。
10 溶接機ビーム
10a 第1ビーム片
10b 第2ビーム片
11 ベアリングレール
11a 凹部
12 歯車ラック
12a 凹部
13 突出部
14 ケーブル処理装置
20 溶接台車
20a ヘッドフレーム
20b 台車本体
21 第1走行機構
21a ベアリング
21b ブラケット
21c 貫通孔
21d 防塵カバー
21e フランジ
22 第2走行機構
22a ピニオン
22b 車輪
22c ブラケット
22d フランジ
22e フレーム
23 溶接ワイヤ供給ノズル
24 溶接線位置検出機構
25 ノズル移動制御装置
26 フラックス循環器
27 転倒防止ブラケット
28 係止部材
30 裏当装置
30a 裏当部
30b 昇降手段
30c パネル移動ローラ
30d 補助ローラ
30e マグネット機構
30f 梁部材
30g 車輪
100 片面溶接装置
M 溶接線
W 溶接ワイヤ
θ1 接合部の断面角度
Claims (8)
- 直線的に設けられた溶接機ビームと、前記溶接機ビームの長さ方向に走行可能に、かつ、前記溶接機ビームの側面に沿って片持ち状態で吊り下げ支持された溶接台車と、被溶接部材の溶接線の裏側に配設された裏当装置と、を有する片面溶接装置であって、
前記溶接機ビームの上面に、長さ方向に沿って互いに平行に延びるベアリングレールおよび歯車ラックを備え、
前記溶接台車は、
前記ベアリングレールに係合するベアリングを備える第1走行機構と、
前記歯車ラックに係合するピニオンと、前記歯車ラックの上面に当接しながら長さ方向に転動する車輪と、を備える第2走行機構と、
先端に配設された溶接ワイヤ供給ノズルと、
前記溶接線の位置を検出して当該位置を示す検出信号を生成する溶接線位置検出機構と、
前記溶接線位置検出機構から前記検出信号を受信し、当該検出信号に従って、前記溶接ワイヤ供給ノズルの移動方向および移動距離を制御するノズル移動制御装置と、を備え、
前記ノズル移動制御装置は、前記溶接ワイヤ供給ノズルの先端が溶接線の上に位置するように、前記溶接ワイヤ供給ノズルを前記被溶接部材の厚さ方向および幅方向に移動させることを特徴とする片面溶接装置。 - 前記溶接機ビームは、複数のビーム片を前記溶接機ビームの長さ方向に接合して構成されており、前記ビーム片は、前記溶接台車が吊り下げ支持されていない無荷重時においては上方に凸のアーチ状となり、前記溶接台車が吊り下げ支持されている荷重時においては水平となるように、接合部の断面角度が90°未満に加工されたことを特徴とする請求項1の片面溶接装置。
- 前記第2走行機構は、
前記溶接機ビームの長さ方向に沿って、前後となる位置に離間して、前記車輪を一つずつ備えるとともに、
当該前後の車輪の間に、前記車輪を回転可能に支持するフレームを備え、
前記フレームは、その中央部が前記溶接台車に一点支持されたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の片面溶接装置。 - 前記溶接機ビームは、前記溶接台車が片持ち状態で吊り下げ支持された側面と反対側の側面に、前記溶接機ビームの長さ方向に沿って形成された突出部を備え、
前記溶接台車は、前記突出部に係合可能な転倒防止ブラケットを備えることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の溶接機の片面溶接装置。 - 前記転倒防止ブラケットは、前記ベアリングレールに係合する前記ベアリングの数と同数設けられることを特徴とする請求項4に記載の溶接機の片面溶接装置。
- 前記第1走行機構は、
前記ベアリングをその下端に固定するとともに、前記溶接機ビームの長さ方向に形成された貫通孔を有するブラケットと、
前記貫通孔に挿通されるとともに、前記ベアリングレールの上面を覆うように設けられた防塵カバーと、
を備えることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の片面溶接装置。 - 前記溶接機ビームの上面における前記ベアリングレールと前記歯車ラックとの間に、あるいは、前記溶接機ビームの側面に、ケーブル処理装置が設けられていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の片面溶接装置。
- 前記溶接機ビームの上面に、前記ベアリングレールおよび歯車ラックを配設するための凹部が、当該溶接機ビームの長さ方向に連続してそれぞれ形成されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の片面溶接装置。
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