BRPI1004228A2 - equipamento de soldagem de um lado - Google Patents

Abstract

EQUIPAMENTO DE SOLDAGEM DE UM LADO Equipamento de soldagem de um lado inclui uma barra de soldador se estendendo linearmente; um carrinho de soldagem que se desloca em uma direção longitudinal da barrade soldador e que está pendurado e suportado em cantiléver ao longo de uma face lateral da barra de soldador, um dispositivo de suporte fornecido em um lado traseiro de uma linha de soldagem, e um trilho de mancal e uma cremalheira fornecidos em uma superfície superior da barra de soldador e se estendendo paralelo um ao outro na direção longitudinal da barra de soldador. O carrinho de soldagem inclui um primeiro mecanismo de deslocamento e um segundo mecanismo de deslocamento a ser engatado respectivamente com o trilho de mancal e a cremalheira, um bocal de suprimento de arame de soldar, um mecanismo de detecção de posição de linha de soldagem, e um mecanismo de controle de movimento de bocal.

Description

"EQUIPAMENTO DE SOLDAGEM DE UM LADO" ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

1. Campo da Invenção

A presente invenção se refere a um equipamento de solda de um lado para uso em soldagem de um lado para soldar elementos a serem soldados, por exemplo, placas metáli- cas.

2. Descrição da Técnica Relacionada

A Patente Japonesa N°. 3526152 descreve um equipamento de soldagem de um lado para uso em soldagem de um lado para soldar elementos tais como placas metálicas. Este equipamento de soldagem de um lado inclui um par de primeira e segunda traves de sujeição que prende placas de aço a partir de cima, e um trilho de deslocamento fornecido em uma superfície superior de uma das barras de sujeição. A soldagem e realizada enquan- to faz um carrinho de trilho com uma unidade de soldagem montada no mesmo para deslo- car no trilho de deslocamento. O equipamento de soldagem de um lado inclui a primeira barra de fixação e a se-

gunda barra de fixação que são móveis para cima e para baixo, e a unidade de soldagem que é fornecida em uma das primeira e segunda barras de sujeição e pode se deslocar ao longo de uma linha de soldagem. Isto permite que a soldagem de um lado seja conduzida não somente em placas de aço grossas, mas também placas de aço finas. No entanto, com aumentos recentes em número de elementos de solda para gran-

des navios, existe uma demanda por equipamento de soldagem de um lado de grandes di- mensões que precisa de um vão de barra de várias dezenas de metros ou mais. Portanto, no equipamento de soldagem descrito acima em que a unidade de soldagem se desloca no trilho, se o comprimento das barras de sujeição aumenta, é difícil remover as influências de deformação das barras de sujeição propriamente ditas e deformação dos elementos de sol- da. Além do mais, o descarrilamento é facilmente causado por pequena perda de equilíbrio, e ocorre ligeiro sinuosidade na unidade de soldagem. Isto torna difícil a soldagem precisa.

Consequentemente, em um método da técnica relacionada, elementos de solda são fixados por um eletroímã fornecido em uma linha de painel servindo como um prato de pren- sa para os elementos de solda a fim de impedir a deformação dos elementos de solda. Em outro método, um carrinho de soldagem não é fornecido em uma barra de fixação acima dos elementos de solda, mas está pendurado a partir de uma barra tendo um vão de barra de 20 m ou mais.

No entanto, o carrinho de soldagem acima descrito, que se desloca no trilho forne- cido na barra longa, oscila durante o deslocamento pela influência de curvatura da barra devido a seu próprio peso. Como resultado, esta oscilação afeta, de modo adverso, a parte soldada que exige controle preciso da ordem de milímetros ou menos. SUMÁRIO DA INVENÇÃO

A presente invenção fornece um equipamento de soldagem de um lado que pode realizar soldagem estável com um carrinho de soldagem que se desloca em uma barra de soldador.

Para solucionar os problemas descritos acima, um equipamento de soldagem de

um lado de acordo com um aspecto da presente invenção inclui uma barra de soldador se estendendo linearmente; um carrinho de soldagem que se desloca em uma direção longitu- dinal da barra de soldador e que está pendurado e suportado em cantiléver ao longo de uma face lateral da barra de soldador; um dispositivo de suporte fornecido em um lado traseiro de uma linha de soldagem em um elemento de solda a ser soldado; e um trilho de mancai e uma cremalheira fornecidos em uma superfície superior da barra de soldador e se esten- dendo paralelo um ao outro na direção longitudinal da barra de soldador. O carrinho de sol- dagem inclui um primeiro mecanismo de deslocamento tendo um mancai a ser engatado com o trilho de mancai, um segundo mecanismo de deslocamento tendo um pinhão a ser engatado com a cremalheira e uma roda que rola na direção longitudinal da barra de solda- dor enquanto está em contato com uma superfície superior da cremalheira, um bocal de suprimento de arame de soldar fornecido na extremidade do carrinho de soldagem, um me- canismo de detecção de posição de linha de soldagem que detecta uma posição da linha de soldagem e gera um sinal de detecção indicando a posição, e um dispositivo de controle de movimento de bocal que recebe o sinal de detecção do mecanismo de detecção de posição de linha de soldagem e controla uma direção de movimento e uma distância de movimento do bocal de suprimento de arame de soldar com base no sinal de detecção. O dispositivo de controle de movimento de bocal move o bocal de suprimento de arame de soldar em uma direção de espessura e uma direção de largura do elemento de solda de modo que uma ponta do bocal de suprimento de arame de soldar está localizada acima da linha de solda- gem.

No equipamento de soldagem de um lado tendo a configuração descrita acima, o carrinho de soldagem pendendo em cantiléver da barra de soldador linear, move na barra de soldador com o primeiro mecanismo de deslocamento e o segundo mecanismo de desloca- mento, sendo disposto entre os mesmos, e realiza a soldagem ao longo da linha de solda- gem no elemento de solda suportado pelo dispositivo de suporte. Neste caso, o mecanismo de detecção de posição de linha de soldagem detecta a posição da linha de soldagem ante- cipadamente, e o dispositivo de controle de movimento de bocal controla a direção de mo- vimento e a distância de movimento do bocal de suprimento de arame de soldar de modo que o bocal de suprimento de arame de soldar se move ao longo da posição detectada da linha de soldagem. Portanto, mesmo quando a barra de soldador é curvada para baixo pela carga do carrinho de soldagem, a posição da ponta do bocal de suprimento de arame de soldar pode estar localizada acima da linha de soldagem.

De preferência, a barra de soldador é formada unindo uma pluralidade de pedaços de barra na direção longitudinal da barra de soldador, e os pedaços de barra são trabalha- dos para ter um ângulo de seção transversal menor que 90° em uma parte soldada de modo que a barra de soldador é formatada como um arco convexo ascendente em um estado de não carga em que o carrinho de soldagem não está pendurado e suportado, e é substanci- almente horizontal em um estado de carga em que o carrinho de soldagem está pendurado e suportado.

Com esta estrutura, quando o carrinho de soldagem se move na barra de soldador, a barra de soldador é empurrada para baixo pela carga do carrinho de soldagem, e a mu- dança em posição do carrinho de soldagem na direção de cima para baixo diminui. Portanto, mesmo quando a carga do carrinho de soldagem é aplicada na barra de soldador, a posição da ponta do bocal de suprimento de arame de soldar pode estar localizada acima da linha de soldagem.

De preferência, a roda do segundo mecanismo de deslocamento inclui uma roda

dianteira e uma roda traseira espaçadas na direção longitudinal da barra de soldador. O se- gundo mecanismo de deslocamento ainda inclui uma armação fornecida entre as rodas de modo a suportar rotativamente as rodas. A armação tem uma parte central suportada em um ponto pelo carrinho de soldagem. Com esta estrutura, as rodas dianteira e traseira que rolam na superfície superior

da cremalheira são suportadas pela armação, e a parte central da armação é suportada em um ponto pelo carrinho de soldagem, onde a carga do carrinho de soldagem é igualmente aplicada nas rodas em ambas as extremidades da armação por meio da armação. Portanto, as rodas rolam em contato com a superfície superior da cremalheira sem cair, e uma habili- dade de deslocamento reto preciso pode ser obtida.

De preferência, a barra de soldador tem uma parte projetada que é fornecida em uma face lateral oposta à face lateral ao longo da qual o carrinho de soldagem está pendu- rado e suportado em cantiléver e que se estende na direção longitudinal da barra de solda- dor, e o carrinho de soldagem tem uma braçadeira de prevenção de queda a ser engatada com a parte projetada.

Com esta estrutura, mesmo se o carrinho de soldagem é inclinado, por exemplo, por falha do mancai, a braçadeira de prevenção de queda é presa pela parte de projeção. Portanto, é possível manter o equilíbrio do carrinho de soldagem de modo que o carrinho de soldagem não caia.

De preferência, a braçadeira de prevenção de queda é igual em número ao mancai

a ser engatado com o trilho de mancai.

Com esta estrutura, desde que o número de mancais que servem como pontos ba- se onde a carga do carrinho de soldagem é aplicada, quando o carrinho de soldagem se inclina, as braçadeiras de prevenção de queda são firmemente encaixadas pelas partes pro- jetadas. Portanto, é possível manter o equilíbrio do carrinho de soldagem e impedir a queda mais efetivamente.

De preferência, o primeiro mecanismo de deslocamento inclui uma braçadeira ten-

do uma extremidade inferior na qual o mancai é fixado e tendo um furo direto se estendendo na direção longitudinal da barra de soldador, e uma cobertura à prova de poeira inserida no furo direto de modo a cobrir uma superfície superior do trilho de mancai.

Com esta estrutura, desde que a cobertura à prova de poeira é fornecida para co- brir a superfície superior do trilho de mancai, a poeira é impedida de entrar na parte engata- da entre o trilho de mancai e o mancai. Isto mantém um estado de engate apropriado.

De preferência, o equipamento de soldagem de um lado ainda inclui um dispositivo de manipulação de cabo fornecido entre o trilho de mancai e a cremalheira na superfície superior da barra de soldador ou na face lateral da barra de soldador. Com esta estrutura, os cabos podem ser armazenados de modo eficiente e seguro

no dispositivo de manipulação de cabo fornecido em um espaço vazio no equipamento de soldagem de um lado.

De preferência, a superfície superior da barra de soldador tem recessos que rece- bem o trilho de mancai e a cremalheira respectivamente. Com esta estrutura, a superfície superior da barra de soldador é trabalhada para ter

os recessos para receber o trilho de mancai e a cremalheira. Portanto, é desnecessário sol- dar um elemento na barra de soldador. Isto simplifica o processo de produção e reduz o cus- to de produção.

De acordo com o equipamento de soldagem de um lado do aspecto da presente in- venção, mesmo quando a barra de soldador é curvada para baixo pela carga do carrinho de soldagem, que está pendurado e suportado ao longo da face lateral da barra de soldador, durante o deslocamento do carrinho de soldagem, a ponta do bocal de suprimento de arame de soldar 23 pode ser alinhada com a linha de soldar, de modo que a soldagem estável po- de ser realizada. BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

A Figura 1 é uma vista dianteira esquemática ilustrando uma configuração de equi- pamento de soldagem de um lado de acordo com uma modalidade;

as Figuras 2A e 2B são vistas laterais esquemáticas ilustrando uma estrutura de uma barra de soldador fornecida no equipamento de soldagem de um lado, a Figura 2A ilus- tra um estado de uma pluralidade de pedaços de barra que formam a barra de soldador an- tes da junção, e a Figura 2B ilustra um estado dos pedaços de barra depois da junção;

as Figuras 3A e 3B são uma vista plana esquemática e uma vista lateral esquemá- tica do equipamento de soldagem de um lado da modalidade, respectivamente, ilustrando a configuração total da barra de soldador fornecido no equipamento de soldagem de um lado;

as Figuras 4A e 4B ilustram estruturas de um primeiro mecanismo de deslocamento e um segundo mecanismo de deslocamento fornecido no equipamento de soldagem de um lado, a Figura 4A é uma vista lateral direita esquemática na seta IVA na Figura 1, e a Figura 4B é uma vista em seção transversal esquemática tomada ao longo da linha IVB-IVS na Figura 1; e

a Figura 5 é uma vista em seção transversal esquemática ilustrando as estruturas do primeiro mecanismo de deslocamento e o segundo mecanismo de deslocamento no e- quipamento de soldagem de um lado.

DESCRIÇÃO DAS MODALIDADES PREFERIDAS

O equipamento de soldagem de um lado 100 de acordo com uma modalidade, será descrito abaixo com referência aos desenhos

Como ilustrado na Figura 1, o equipamento de soldagem de um lado 100 inclui principalmente uma barra de soldador 10, um carrinho de soldagem 20 pendurado e supor- tado em cantiléver ao longo de uma face lateral da barra de soldador 10, e um dispositivo de suporte 30 fornecido em um lado traseiro de uma linha de soldagem M.

Como ilustrado nas Figuras 1 e 3A, a barra de soldador 10 é uma armação linear que suporta o carrinho de soldagem 20 de modo móvel. A barra de soldador 10 é formatada como um tubo quadrado oco formado de um material de metal como um exemplo. Adicio- nalmente, a barra de soldador 10 é substancialmente paralela à linha de soldar M onde os elementos de solda 1 são apoiados um contra o outro, e é formada unindo vários pedaços de barra de modo que o comprimento da mesma não é maior que aquele dos elementos de solda 1.

Como ilustrado nas Figuras 1 e 3A, em uma superfície superior da barra de solda-

dor 10, um trilho de mancai 11 e uma cremalheira 12 se estendem em paralelo e na direção longitudinal da barra de soldador 10. O trilho de mancai 11 e a cremalheira 12 serão descri- tos abaixo.

Como ilustrado nas Figuras 2A e 2B, a barra de soldador 10 é de preferência for- mada unindo vários pedaços de barra (por exemplo, um primeiro pedaço de barra 10a e um segundo pedaço de barra 10b) trabalhados para ter um ângulo de seção transversal θι me- nor que 90° em uma parte soldada.

Quando a barra de soldador 10 é assim formada unindo vários pedaços de barra trabalhados para ter um ângulo de seção transversal θι menor que 90°, a barra de soldador 10 é formatada como um arco convexo ascendente em um estado de não carga em que o carrinho de soldagem 20 não está pendurado e suportado na barra de soldador 10, como ilustrado na Figura 3B. Em contraste, em um estado de carga na qual o carrinho de solda- gem 20 está pendurado e suportado, a barra de soldador 10 deflete para baixo em uma po- sição substancialmente horizontal devido à carga do carrinho de soldagem 20. Portanto, mesmo quando a barra de soldador 10 tem um grande comprimento de vários metros, a flutuação de soldagem pode se suprimida e a soldagem estável pode ser realizada. A Figura 3B ilustra de modo exagerado ao formato de arco da barra de soldador 10.

O ângulo de seção transversal θι do primeiro pedaço de barra 10a e do segundo pedaço de barra 10b que formam a barra de soldador 10, é apropriadamente ajustado de acordo com a altura do carrinho de soldagem 20 e o comprimento da barra de soldador 10. No entanto, se o ângulo de seção transversal G1 do primeiro pedaço de barra 10a e do se- gundo pedaço de barra 10b é muito agudo, a barra de soldador 10 é algumas vezes não suficientemente empurrada para baixo em uma posição horizontal pela carga do carrinho de soldagem 20. Em contraste, se o ângulo de seção transversal G1 está muito perto de 90°, a barra de soldador 10 é algumas vezes empurrada para baixo excessivamente pela carga do carrinho de soldagem 20, e não se torna horizontal. O número de pedaços de barra que formam a barra de soldador 10 não é particu-

larmente limitado. Por exemplo, o número é de preferência de duas ou três.

Como ilustrado na Figura 1, uma parte projetada 13 é de preferência fornecida em uma face lateral da barra de soldador 10 oposta ao lado onde o carrinho de soldagem 20 está pendurado e suportado em cantiléver. Como será descrito abaixo, a parte projetada 13 é engatável com braçadeiras de prevenção de queda 27, e tem um comprimento predeter- minado ao longo da face lateral da barra de soldador 10, como ilustrado nas Figuras 3a e 4A.

Formando assim a parte projetada 13 na face lateral da barra de soldador 10, mesmo se o carrinho de soldagem 20 está inclinado para a direita por falha de mancais 21a ou similar, como visto a partir do lado dianteiro da Figura 1, as braçadeiras de prevenção de queda 27 engatam a parte projetada 13, de modo que o carrinho de soldagem 20 é impedi- do de cair. Portanto, o equilíbrio do carrinho de soldagem 20 pode ser mantido.

Como ilustrado na Figura 1, um dispositivo de manipulação de cabo 14 é de prefe- rência fornecido entre o trilho de mancai 11 e a cremalheira 12 na superfície superior da barra de soldador 10. O dispositivo de manipulação de cabo 14 armazena vários tipos de cabos para uso no equipamento de soldagem de um lado 100, e estende ao longo da super- fície superior da barra de soldador 10, como ilustrado na Figura 3A. Fornecendo assim o dispositivo de manipulação de cabo 14 entre o trilho de mancai 11 e a cremalheira 12, vários cabos para uso no equipamento de soldagem de um lado 100 podem ser armazenados de modo eficiente e seguro. Embora não mostrado, o dispositivo de manipulação de cabo 14 pode ser fornecido na face lateral da barra de soldador 10.

Como ilustrado na Figura 5, a superfície superior da barra de soldador 10 de prefe- rência tem recessos 11a e 12a em que o trilho de mancai 11 e a cremalheira 12 são forneci- dos respectivamente. Os recessos 11a e 12a se estendem na direção longitudinal da barra de soldador 10. Formando assim os recessos 11a e 2a na superfície superior da barra de soldador 10, é desnecessário soldar um elemento na barra de soldador 10. Isto simplifica o processo de produção e reduz o custo de produção.

Quando a barra de soldador 10 é formada por uma pluralidade de pedaços de bar- ra, como descrito acima, a capacidade de junção entre os pedaços de barra pode ser melho- rada formando os recessos 11a e 12a na superfície superior de cada pedaço de barra e dis- pondo o trilho de mancai 11 e a cremalheira 12 nos recessos 11a e 12a, respectivamente. Além do mais, o trilho de mancai 11 e a cremalheira 12 podem estar dispostos mais linear- mente na barra de soldador 10 com os recessos 11a e 12a sendo dispostos entre os mes- mos. Isto permite que o carrinho de soldagem 20 se desloque mais suavemente.

Como ilustrado nas Figuras 1 e 3A, o trilho de mancai 11 é um elemento de trilho li- near fornecido na barra de soldador 10 de modo que um primeiro mecanismo de desloca- mento 21, que será descrito abaixo, pode se deslocar na barra de soldador 10. A cremalhei- ra 12 é um elemento de cremalheira linear fornecido na barra de soldador 10 de modo que um segundo mecanismo de deslocamento 22, que será descrito abaixo, pode se deslocar na barra de soldador 10. Uma face lateral da cremalheira 12 tem dentes com os quais um pi- nhão 22 (ver Figura 5) pode engatar. Os dentes são fornecidos na direção longitudinal da barra de soldador 10. O trilho de mancai 11 e a cremalheira 12 são unidos na barra de sol- dador 10 por soldagem ou parafusos e porcas (não mostrados).

O carrinho de soldagem 20 solda elementos de solda 1 ao longo da linha de solda- gem M enquanto se desloca na direção longitudinal da barra de soldador 10. Como ilustrado na Figura 1, o carrinho de soldagem 20 está pendurado e suportado em cantiléver ao longo da face lateral da barra de soldador 10. Adicionalmente, o carrinho de soldagem 20 é supor- tado na barra de soldador 10 com os primeiro e segundo mecanismos de deslocamento descritos abaixo 21 e 22 sendo dispostos entre os mesmos de modo a se deslocar na dire- ção longitudinal da linha de soldagem M.

Como ilustrado na Figura 1, o carrinho de soldagem 20 inclui uma armação diantei- ra 20a formada por um elemento de base vertical se estendendo de modo substancialmente perpendicular aos elementos de solda 1, e um corpo de carrinho 20b formado por um ele- mento de base horizontal ser estendendo substancialmente paralelo aos elementos de solda 1. A armação dianteira 20a e o corpo de carrinho 20b são de preferência formados de um material de metal de modo a ter uma rigidez predeterminada. A armação dianteira 20a inclui o primeiro mecanismo de deslocamento 21 e o se-

gundo mecanismo de deslocamento 22 que se deslocam na barra de soldador 10, e um bo- cal de suprimento de arame de soldar 23 e um mecanismo de detecção de posição de linha de soldagem 24 fornecidos em uma extremidade da armação dianteira 20a. O corpo de car- rinho 20b inclui um dispositivo de controle de movimento de bocal 25 que controla o movi- mento do bocal de suprimento de arame de soldar 23, e um circulador de fluxo 26 que supre fluxo aos elementos de solda 1.

Como ilustrado na Figura 1, o primeiro mecanismo de deslocamento 21 é um ele-

mento suspenso no corpo do carrinho 20b, e permite que o carrinho de soldagem 20 se des- loque na direção longitudinal na barra de soldador 10. Como ilustrado na Figura 5, o primei- ro mecanismo de deslocamento 21 inclui mancais 21a. O engate do primeiro mecanismo de deslocamento 21 com o trilho de mancai 11 permite que o carrinho de soldagem 20 se des- loque na direção longitudinal na barra de soldador 10.

Como ilustrado nas Figuras 4 e 5, o primeiro mecanismo de deslocamento 21 de preferência também inclui braçadeiras 21b tendo extremidades inferiores nas quais os man- cais 21a saio fixados e furos diretos 21c se estendendo na direção longitudinal da barra de soldador 10, uma cobertura à prova de poeira 21 d inserida nos furos diretos 21c de modo a cobrir uma superfície superior do trilho de mancai 11, e flanges 21 e fornecidos em extremi- dades superiores das braçadeiras 21b de modo a conectar as braçadeiras 21b no corpo de carrinho 20b.

Em geral, poeira fina ou similar se acumula facilmente no trilho de mancai 11 por- que o trilho de mancai 11 é fornecido em uma posição perto do teto onde a operação de manutenção é difícil. Portanto, os mancais 21a do carrinho de soldagem 20 são algumas vezes deteriorados pela influência da poeira ou similar, e como resultado, uma parte soldada que exige controle preciso da ordem de milímetros ou menos é afetada adversamente. No pior caso, os mancais 21a são rompidos e o carrinho de soldagem 20 se torna incapaz de se deslocar. No entanto, quando a superfície superior do trilho de mancai 11 é coberta com a cobertura à prova de poeira 21 d, como descrito acima, a poeira pode ser impedida de entrar nas partes engatadas entre o trilho de mancai 11 e os mancais 21a. Isto permite a soldagem estável.

Como ilustrado na Figura 1, o segundo mecanismo de deslocamento 22 é um ele- mento suspenso no corpo de carrinho 20b, e permite que o carrinho de soldagem 20 se des- loque na direção longitudinal na barra de soldador 10, em cooperação com o primeiro me- canismo de deslocamento 21. Como ilustrado na Figura 5, o segundo mecanismo de deslo- camento 22 inclui um pinhão 22a para ser engatado com a cremalheira 12, as rodas 22b que rolam na direção longitudinal enquanto estão em contato com a superfície superior da cremalheira 12, uma braçadeira 22c que suporta as rodas 22b rotativamente, e um fIange 22d que fixa a braçadeira 22c no corpo do carrinho 20b. Um motor (não mostrado) é forne- cido no pinhão 22a de modo a rodar o pinhão 22a. Acionando o motor, o carrinho de solda- gem 20 inteiro, incluindo o primeiro mecanismo de deslocamento 21 e o segundo mecanis- mo de deslocamento 22 se desloca na direção longitudinal da barra de soldador 10.

Como ilustrado na Figura 4B, o segundo mecanismo de deslocamento 22 de prefe- rência inclui rodas dianteiras e traseiras 22b espaçadas na direção longitudinal da barra de soldador 10, e uma armação 22a fornecida entre as rodas dianteiras e traseiras 22b de mo- do a suportar rotativamente as rodas 22b. A armação 22e é um elemento formatado como uma placa longa formada de um material metálico como um exemplo, e suporta rotativamen- te as rodas 22b em ambas as extremidades da mesma.

Como ilustrado na Figura 4B, uma parte central da armação 22e na direção longitu- dinal é retida em uma superfície de fundo do corpo de carrinho 20b por um elemento de re- tenção 28. Isto é, a armação 22e é suportada em um ponto no corpo de carrinho 20b pelo elemento de retenção 28. Quando a armação 22e é assim suportada em um ponto no corpo do carrinho 20b, a carga do carrinho de soldagem 20 é igualmente aplicada nas rodas 22b em ambas as extremidades da armação 22e por meio da armação 22e. Portanto, as rodas 22b rolam em contato com a superfície superior da cremalheira 12 sem cair. Isto fornece uma habilidade de deslocamento reto e preciso.

Como ilustrado na Figura 1, o bocal de suprimento de arame de soldar 23 é forne- cido na extremidade do carrinho de soldagem 20, e supre um arame de soldar W nos ele- mentos de solda 1. O bocal de suprimento de arame de soldar 23 supre o arame de soldar W nos elementos de solda 1 ao longo da linha de soldagem M enquanto move na direção de espessura e direção de largura dos elementos de solda 1, de acordo com as instruções do dispositivo de controle de movimento de bocal 25 que será descrito abaixo. Portanto, mes- mo quando a barra de soldador 10 está ligeiramente curvada para baixo pela carga do carri- nho de soldagem 20, a soldagem estável pode ser realizada.

O mecanismo de detecção de posição de linha de soldagem 24 é um mecanismo sensor que detecta a posição da linha de soldagem Μ. O mecanismo de detecção de posi- ção de linha de soldagem 24 gera um sinal de detecção de acordo com a informação de posição, e transmite o sinal de detecção para o dispositivo de controle de movimento de bocal 25 que será descrito abaixo.

No mecanismo de detecção de posição de linha de soldagem 24, um rolo de guia rola em uma ranhura na dianteira de uma parte a ser soldada, e uma haste que prende o rolo ligeiramente, se move na direção para cima - para baixo e na direção direita - esquerda para realizar a detectar quando a posição da linha de soldagem se desvia.

O dispositivo de controle de movimento de bocal 24 controla a direção de movimen- to e a distância de movimento do bocal de suprimento de arame de soldar 23 na extremida- de da armação dianteira 20a de acordo com o sinal de detecção recebido do mecanismo de detecção de posição de linha de soldagem 24. O dispositivo de controle de movimento de bocal 25 lê a informação de posição sobre a linha de soldagem M a partir do sinal de detec- ção, comanda um dispositivo de mover bocal (não mostrado) fornecido na armação dianteira 20a para colocar uma ponta do bocal de suprimento de arame de soldar 23 em uma altura predeterminada da linha de soldagem M, e move o bocal de suprimento de arame de soldar 23 na direção de espessura e direção de largura dos elementos de solda 1. Por exemplo, o dispositivo de controle de movimento de bocal 25 pode ser formado por um seqüenciador fornecido no corpo do carrinho 20b.

O circulador de fluxo 26 é um recipiente no qual circula o fluxo a ser suprido para soldagem. No bocal de suprimento de arame de soldar 23 na extremidade da armação dian- teira 20a, dois bocais de suprimento de fluxo (não mostrados) são justapostos. Para os bo- cais de suprimento de fluxo, o fluxo é suprido através de um tubo de suprimento de fluxo (não mostrado) conectado a uma parte de fundo afunilada do circulador de fluxo 26. O fluxo que foi pulverizado nos elementos de solda 1 pelos bocais de suprimento de fluxo, mas permaneceu sem ser usado para soldagem, é recuperado para o circulador de fluxo 26 por um mecanismo de recuperação de fluxo (não mostrado). Como ilustrado nas Figuras 1 e 4A, o corpo de carrinho 20b de preferência inclui as

braçadeiras de prevenção de queda 27. Por exemplo, as braçadeiras de prevenção de que- da 27 são elementos em formato de haste formados de um material metálico, e impedem a queda do carrinho de soldagem 20 engatando com a parte projetada 13, como descrito aci- ma. Como ilustrado na Figura 1, as extremidades superiores das braçadeiras de prevenção de queda 27 são fixadas no corpo de carrinho 20b, e as extremidades inferiores das braça- deiras de prevenção de queda 27 são curvadas para a face lateral da barra de soldador 10 com um pequeno espaço entre as mesmas de modo que as extremidades inferiores podem engatar com a parte projetada 13 quando o carrinho de soldagem 20 se inclina.

De preferência, o número de braçadeiras de prevenção de queda 27 é o mesmo que o número de mancais 21a engatados com o trilho de mancai 11, como ilustrado na Figu- ra 4A. Determinando o número de braçadeiras de prevenção de queda 27 em correspon- dência com o número de mancais 21a, quando o carrinho de soldagem 20 se inclina, as braçadeiras de prevenção de queda 27 são presas mais firmemente pela parte projetada 13. Portanto, é possível manter o equilíbrio do carrinho de soldagem 20 e impedir a queda de modo mais eficiente.

O dispositivo de suporte 30 é fornecido no lado traseiro da linha de soldagem M dos elementos de solda 1 de modo a pressionar o fluxo contra o lado traseiro. O dispositivo de suporte 30 inclui uma parte de suporte 30a que pressiona o fluxo do lado traseiro da linha de soldagem M, uma unidade de elevação 30b que move a parte de suporte 30a para cima e para baixo na direção de espessura dos elementos de solda 1, um rolo de movimento penal 30c e rolos auxiliares 30d nos quais os elementos de solda 1 são colocados e que movem os elementos de solda 1 na direção longitudinal, um mecanismo de ímã 30a que atrai e fixa os elementos de solda 1, e um elemento de barra 30f servindo como um elemento de base para suportar estes elementos. O elemento de barra 30f é fornecido com rodas 30g a serem engatadas com um trilho 40 se estendendo paralelo à direção longitudinal dos elementos de solda 1.

A operação do equipamento de soldagem de um lado 100 de acordo com a modali-

dade será descrito abaixo com referência à Figura 1. Primeiro, os elementos de solda 1 são colocados no dispositivo de suporte 30, são movidos na direção horizontal pelo rolo de mo- vimento penal 30c e os rolos auxiliares 30d, e são alinhados de modo que a parte de supor- te 30a está localizada logo abaixo do lado traseiro da linha de soldagem M. Depois da con- clusão do alinhamento, os elementos de solda 1 são atraídos e fixados pelo mecanismo de ímã 30e.

A seguir, o dispositivo de movimento de bocal (não mostrado) na armação dianteira 20a é movido para alinhamento de modo que o bocal de suprimento de arame de soldar 23 e o mecanismo de detecção de posição de linha de soldagem 24 são localizados logo acima da linha de soldagem M. Depois da conclusão do alinhamento, a soldagem é realizada en- quanto move o carrinho de soldagem 20 ao longo da linha de soldagem M na direção longi- tudinal da barra de soldador 10.

Durante a soldagem dos elementos de solda 1, antes do arame de soldar W ser su- prido pelo bocal de suprimento de arame de soldar 23, o mecanismo de detecção de posi- ção de linha de soldagem 24 detecta a posição da linha de soldagem M enquanto move na linha de soldagem M, e transmite um sinal de detecção indicando a posição para o dispositi- vo de controle de movimento de bocal 25. De acordo com o sinal de detecção, o dispositivo de controle de movimento de bocal 25 move ρ bocal de suprimento de arame de soldar 23 na direção de espessura e direção de largura dos elementos de solda 1 de modo que o bo- cal de suprimento de arame de soldar 23 é localizado na altura predeterminada da linha de soldagem M. Portanto, mesmo se a barra de soldador 10 está um pouco curvada para baixo pelas carga do carrinho de soldagem 20, a soldagem estável pode ser realizada ao longo da linha de soldagem M.

Em adição ao acima, quando a barra de soldador 10 é formatada como um arco u- nindo uma pluralidade de pedaços de barra trabalhados para ter um ângulo de seção trans- versal θι menor que 90°, como ilustrado na Figura 3B, um efeito synergistic pode ser obtido. Isto é, a barra de soldador 10 é formada unindo vários pedaços de barra trabalhados para ter um ângulo de seção transversal G1 menor que 90°, de modo a ser formatado como um arco convexo ascendente em um estado de não carga em que o carrinho de soldagem 20 não está pendurado e suportado na barra de soldador 10 e de modo a ser substancialmente horizontal em um estado de carga no qual o carrinho de soldagem 20 está pendurado e su- portado na barra de soldador 10. Assim, mesmo se a barra de soldador 10 está curvada para baixo pela carga do carrinho de soldagem 20, a altura do bocal de suprimento de ara- me de soldar 23 dos elementos de solda 1 pode ser mantida substancialmente fixa, e isto torna a soldagem estável.

Como descrito acima, de acordo com o equipamento de soldagem de um lado 100 da modalidade, mesmo quando a barra de soldador 10 está curvada para baixo pela carga do carrinho de soldagem 20, que está pendurado e suportado ao longo da face lateral da barra de soldador 10, durante o deslocamento do carrinho de soldagem 20, a ponta do bocal de suprimento de arame de soldar 23 pode estar alinhada com a linha de soldagem M, de modo que a soldagem estável pode ser realizada.

Claims (8)

1. Equipamento de soldagem de um lado, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: uma barra de soldador se estendendo linearmente; um carrinho de soldagem que se desloca em uma direção longitudinal da barra de soldador e que está pendurado e suportado em cantiléver ao longo de uma face lateral da barra de soldador; um dispositivo de suporte fornecido em um lado traseiro de uma linha de soldagem em um elemento de solda a ser soldado; e um trilho de mancai e uma cremalheira fornecidos em uma superfície superior da barra de soldador e se estendendo paralelo um ao outro na direção longitudinal da barra de soldador, em que o carrinho de soldagem inclui: um primeiro mecanismo de deslocamento tendo um mancai a ser engatado com o trilho de mancai, um segundo mecanismo de deslocamento tendo um pinhão a ser engatado com a cremalheira e uma roda que rola na direção longitudinal da barra de soldador enquanto está em contato com uma superfície superior da cremalheira, um bocal de suprimento de arame de soldar fornecido na extremidade do carrinho de soldagem, um mecanismo de detecção de posição de linha de soldagem que detecta uma po- sição da linha de soldagem e gera um sinal de detecção indicando a posição, e um dispositivo de controle de movimento de bocal que recebe o sinal de detecção do mecanismo de detecção de posição de linha de soldagem e controla uma direção de mo- vimento e uma distância de movimento do bocal de suprimento de arame de soldar com base no sinal de detecção, e em que o dispositivo de controle de movimento de bocal move o bocal de suprimen- to de arame de soldar em uma direção de espessura e uma direção de largura do elemento de solda de modo que uma ponta do bocal de suprimento de arame de soldar está localiza- da acima da linha de soldagem.

2. Equipamento de soldagem de um lado, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que: a barra de soldador é formada unindo uma pluralidade de pedaços de barra na di- reção longitudinal da barra de soldador, e os pedaços de barra são trabalhadas para ter um ângulo de seção transversal me- nor que 90° em uma parte soldada de modo que a barra de soldador é formada como um arco convexo ascendente em um estado não carregado em que o carrinho de soldagem não está pendurado e suportado, e é substancialmente horizontal em um estado de carga em que o carrinho de soldagem está pendurado e suportado.

3. Equipamento de soldagem de um lado, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADO pelo fato de que: a roda do segundo mecanismo de deslocamento inclui uma roda dianteira e uma roda traseira espaçadas na direção longitudinal da barra de soldador, e o segundo mecanismo de deslocamento ainda inclui uma armação fornecida entre as rodas de modo a suportar rotativamente as rodas, e a armação tem uma parte central suportada em um ponto pelo carrinho de soldagem.

4. Equipamento de soldagem de um lado, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADO pelo fato de que: a barra de soldador tem uma parte projetada que é fornecida em uma face lateral oposta à face lateral ao longo da qual o carrinho de soldagem está pendurado e suportado em cantiléver e que se estende na direção longitudinal da barra de soldador, e em que o carrinho de soldagem tem uma braçadeira de prevenção de queda a ser engatada com a parte projetada.

5. Equipamento de soldagem de um lado, de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADO pelo fato de que a braçadeira de prevenção de queda é igual em núme- ro ao mancai a ser engatado com o trilho de mancai.

6. Equipamento de soldagem de um lado, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADO pelo fato de que o primeiro mecanismo de deslocamento inclui uma bra- çadeira tendo uma extremidade inferior na qual o mancai é fixado e tendo um furo direto se estendendo na direção longitudinal da barra de soldador, e uma cobertura à prova de corro- são inserida no furo direto de modo a cobrir uma superfície superior do trilho de mancai.

7. Equipamento de soldagem de um lado, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADO pelo fato de que ainda compreendendo: um dispositivo de manipulação de cabo fornecido entre o trilho de mancai e a cre- malheira na superfície superior da barra de soldador ou na face lateral da barra de soldador.

8. Equipamento de soldagem de um lado, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADO pelo fato de que a superfície superior da barra de soldador tem reces- sos que recebem o trilho de mancai e a cremalheira respectivamente, e que estão dispostos sucessivamente na direção longitudinal da barra de soldador.