KR20130128884A - 단일 레일방식의 접지부 자동용접용 캐리지장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 선체블록의 조립시 두 부재 간에 형성하는 접지부를 자동으로 용접할 수 있는 단일 레일방식의 접지부 자동용접용 캐리지장치에 관한 것으로 일측에 랙기어(11)가 형성되고 타측에 직선가이드(12)가 형성되며 그 상부 양측에 경사진 가이드레일(13)(13')이 형성되는 단일 가이드레일(10)의 일측 하단에 마그네트(21)(21')가 장착되고 슬라이드(22)가 장착된 서포터(20)를 고정 설치하며 상기 단일 가이드레일(10) 상에 컨트롤박스,용접토치,주행모터,위빙모터,감속기가 탑재된 캐리지(30)의 피니언기어(31),가이드롤러(32)(32') 및 텐션바(33)(33')에 의해 결합시킨 것을 특징으로 한다.

Description

단일 레일방식의 접지부 자동용접용 캐리지장치{Ground connection department automatic welding carriage system of single rail method}

본 발명은 선체블록의 조립시 두 부재 간에 형성하는 접지부를 자동으로 용접할 수 있는 단일 레일방식의 접지부 자동용접용 캐리지장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 접지부가 형성하는 직각,예각 및 둔각에 모두 대응이 가능하고 불규칙한 접지면(플랜지)의 형상에도 대응이 가능할 뿐만 아니라 수직부재와 수평부재에도 대응이 가능하며 토치의 양방향 용접을 위한 위빙장치를 구비한 캐리지장치에 관한 것이다.

일반적으로 선체블록을 조립하기 위한 용접에는 두 부재 간의 접지부 용접이 주류를 이루고 있고 부재 간의 접지부는 대부분 협소한 공간을 형성하여 용접장치의 투입이 용이치 않으며 또한 수직용접 및 수평용접부의 접지부를 모두 용접할 수 있는 용접장치는 전무한 상태이고 접지부가 형성하는 직각,예각 및 둔각의 조건을 만족하는 자동용접설비가 요구되고 있는 실정이다.

종래의 수직용접장치로 특허등록 제10-0776065호 '레일형 무선 수직 필렛 용접장치'가 제시되었다.

상기 특허는 용접대상물에 대한 론지의 높이에 맞게 대응되면서 수직으로 평행되며 상하부에 일정간격을 유지시켜 고정하는 고정마운트가 설치된 가이드레일과, 상기 가이드레일에 설치되어 수직으로 직교되는 용접대상물과 론지에 의해 각각 대응 면에 가이드레일을 부착하기 위한 복수 개의 자석지그와, 상기 가이드레일 상으로부터 승하강 가능하게 설치되는 캐리지와, 상기 캐리지의 후면 상에 위빙모터와 위빙감속기가 설치되어 용접토치를 위빙시켜 용접하는 위빙기구 및 상기 캐리지 전면 상에 설치되어 전원,캐리지,위빙기구를 제어하기 위한 콘트롤박스를 구비하여 용접을 실시하는 용접수단 및 상기 용접수단을 무선으로 원격 제어하여 상승 동작시키는 리모콘을 구비하며, 상기 가이드레일 중 어느 하나의 가이드레일의 상부에 캐리지의 최대상승을 제어하는 감지스톱퍼가 설치되고, 상기 캐리지에 감지스톱퍼를 감지하는 근접센서가 수직되는 위치선 상에 설치된 것이다.

상기한 용접장치는 용접대상물(용접부재와 론지)이 직교하는 직각 접지면에 만 설치 가능하고 예각과 둔각이 형성된 접지면에는 대응이 불가능할 뿐만 아니라 수직 용접부재에 만 적용이 가능한 구조이며 가이드레일이 2개의 레일로 구성되어 설비의 중량증가와 협소한 공간상에서의 용접이 불가능하고 용접토치가 단일방향으로 고정되어 양방향 용접이 불가능한 등의 문제점이 있었다.

따라서 본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 목적으로 창출된 것으로 단일 레일 상에 캐리지장치를 탑재시켜 협소한 작업공간에서 용접이 가능케 하고 수직용접부재와 수평용접부재 모두 대응이 가능하며 중량을 감소시켜 이동 및 관리가 편리하게 하였고 마그네트가 장착된 슬라이드 서포터로 다양한 접지면에 대응과 직각,예각 및 둔각적용 및 용접선 추적을 용이하게 하며 용접토치의 위빙장치로 양방향 용접이 가능케 하였고 단일 가이드레일 상에 탑재되는 캐리지를 텐션바와 가이드롤러로 안정적인 주행 및 지지가 가능케 한 목적의 캐리지장치를 제공할 수 있게 하였다.

본 발명은 일측에 랙기어가 형성되고 타측에 직선가이드가 형성되며 그 상부 양측에 경사진 가이드레일이 형성되는 단일 가이드레일의 일측 하단에 마그네트가 장착되고 슬라이드가 장착된 서포터를 고정 설치하며 상기 단일 가이드레일 상에 컨트롤박스,용접토치,주행모터,위빙모터,감속기가 탑재된 캐리지의 피니언기어,가이드롤러 및 텐션바에 의해 결합시킨 것을 특징으로 한다.

또한,단일 가이드레일와 캐리지를 결하시킴에 있어 랙기어에 피니언기어가 결합된 타측에 직선가이드와 텐션바가 결합되고 가이드레일 상에 가이드롤러가 결합되게 한 것을 특징으로 한다.

그러므로 본 발명은 단일 가이드레일 방식을 채택하여 캐리지장치의 전체중량 감소로 이동과 유지관리가 편리하고 협소한 공간에서 자동용접의 수행이 가능케 하며 용접토치를 위빙장치로 양방향 용접이 가능케 하고 마그네트가 장착된 슬라이드 서포터로 접지면의 형상에 따른 대응과 용접선의 추적이 용이하며 수직과 수평방향용접이 가능하고 용접대상물이 형성한 직각,예각 및 둔각 등에 대응이 가능하며 가이드롤러와 텐션바에 의해 캐리지의 안정적인 지지와 주행이 가능케 한 등의 효과가 있는 것이다.

도 1 은 본 발명의 전체구조 사시도
도 2 는 본 발명의 전체구조 저면 사시도
도 3 은 본 발명 단일 가이드레일과 캐리지의 결합 구조도

이하 발명의 요지를 첨부된 도면에 연계시켜 그 구성과 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1,2 는 본 발명의 전체구조 사시도 및 저면 사시도로 단일 가이드레일 상에 캐리지 탑재된 전체구조를 도시하였고,도 3 은 본 발명 단일 가이드레일과 캐리지의 결합 구조도로 단일가이드의 직선가이드와 가이드롤러에 각각 텐션바와 가이드롤러가 결합된 구조를 도시하였다.

일측에 랙기어(11)가 형성되고 타측에 직선가이드(12)가 형성되며 그 상부 양측에 경사진 가이드레일(13)(13')이 형성되는 단일 가이드레일(10)의 일측 하단에 마그네트(21)(21')가 장착되고 슬라이드(22)가 장착된 서포터(20)를 고정 설치하며 상기 단일 가이드레일(10) 상에 컨트롤박스,용접토치,주행모터,위빙모터,감속기가 탑재된 캐리지(30)의 피니언기어(31),가이드롤러(32)(32') 및 텐션바(33)(33')에 의해 결합시킨 구조이다.

상기 단일 가이드레일(10)와 캐리지(30)를 결하시킴에 있어 랙기어(11)에 피니언기어(31)가 결합된 타측에 직선가이드(12)와 텐션바(33)(33')가 결합되고 가이드레일(13)(13') 상에 가이드롤러(32)(32')가 결합되게 하였다.

상기 캐리지(30)에 탑재되는 용접토치는 위빙모터와 위빙감속기에 의해 90°회전하면서 양방향 용접이 가능케 하였다.

도면 중 미설명 부호 (14)(14') 가이드레일 스톱퍼,(23)(23') 마그네트 스위치이다.

이와 같이 된 본 발명은 단일 가이드레일 상에 캐리지를 탑재시켜 중량을 감소시키고 협소한 작업공간에서 수직 및 수평방향 용접부재에 대응할 뿐만 아니라 직각,예각 및 둔각의 접지부 용접도 가능케 하며 단일 가이드레일과 캐리지의 결합을 가이드롤러와 텐션바에 의해 캐리지의 안정적인 지지와 주행을 할 수 있게 하고 서포터의 장착된 슬라이드와 마그네트로 다양한 접지면 대응과 용접선의 추적을 용이하게 하여 두 부재 간에 형성하는 접지부를 자동으로 용접할 수 있게 한 캐리지장치를 제공하기 위한 것이다.

도 1,2 에 도시된 바와 같이 단일 가이드레일(10) 상에 캐리지(30)를 탑재시키고 단일 가이드레일(10) 일측 하단에 서포터(20)를 설치하여 다양한 접지부 용접에 용이하게 대처할 수 있게 하였다.

상기 단일 가이드레일(10)은 일측에는 랙기어(11)를 설치하고 타측에는 직선가이드(12)가 설치되며 그 상단 중앙에 도 3 과 같이 경사진 가이드레일(13)(13')이 설치되고 단일 가이드레일(10)의 양측 선단에는 스톱퍼(14)(14')가 설치된다.

상기 서포터(20)는 상기 단일 가이드레일(10)의 일측 하단에 나비볼트로 고정 설치되는 것으로 서포터(20)의 하단 중앙 전후에는 각각 마그네트(21)(21')를 설치하여 용접부재의 접지면에 고정시킬 수 있게 하고 상기 마그네트(21)(21')의 설치는 하단 중앙의 동일 선상의 전후에 배치되게 설치하며 상기 서포터(20)에는 슬라이드(22)를 설치하여 슬라이드(22)가 좌우방향으로 슬라이딩시켜 용접부재에 접촉시켜 용접 시 용접토치의 용접선 추적을 용이하게 한다.

상기 캐리지(30)의 상부에는 일반적인 용접장치(컨트롤박스,용접토치,주행모터,위빙모터,감속기)가 탑재되고 상기 캐리지(30)의 하단에는 상기 단일 가이드레일(10)과 결합하여 캐리지(30)를 지지하고 주행시킬수 있게 피니언기어(31),가이드롤러(32)(32') 및 텐션바(33)(33')가 설치된다.

상기 단일 가이드레일(10)의 일측 랙기어(11)에는 캐리지(30)의 주행모터 회전축에 설치된 피니언기어(31)와 결합되어 주행할 수 있게 하고 타측 직선가이드(12)에는 텐션바(33)(33')가 결합되어 피니언기어(31)가 랙기어(11)를 타고 주행 시 반대편에서 아이들 상태로 회전하면서 장력에 의해 캐리지(30) 전체를 안정적으로 지지하면서 주행할 수 있게 하며 상부 중앙 양측에 경사지게 설치된 가이드레일(13)(13')에는 가이드롤러(32)(32')가 설치되어 주행 시 단일 가이드레일(10) 상에서 캐리지(30)가 안정적으로 주행할 수 있게 하였다.

상기 단일 가이드레일(10)의 일측 하단에는 용접부재(접지면)에 고정시킬 수 있는 서포터(20)가 설치되는데 단일 가이드레일(10)의 하단에 서포터(20)를 나비볼트로 고정시키고 서포터(20)의 몸체 중앙 전후 바에 각각 마그네트(21)(21')를 설치하되 동일 선상에 위치하게 하여 용접부재의 접지면이 다양한 곡률과 돌출 또는 내측으로 밀접하게 인입되더라도 고정시킬 수 있게 하며 서포터(20)의 전후 바에는 슬라이드(22)가 설치되어 슬라이드(22)가 좌우방향으로 슬라이딩되게 하여 용접부재의 고정 시 슬라이드(22)를 용접하고자 하는 용접부재에 접촉시켜 용접토치가 용이하게 용접선을 추적할 수 있게 가이드할 수 있는 것이다.

또한 캐리지(30)에 탑재된 용접토치는 위빙모터와 위빙감속기에 의해 90°로 회전작동케 하여 양방향 용접이 가능하게 하였다.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

10: 단일 가이드레일 11: 랙기어
12: 직선가이드 13,13': 가이드레일
20: 서포터 21,21': 마그네트
23: 슬라이드 30: 캐리지
31: 피니언기어 32,32': 가이드롤러
33,33': 텐션바

Claims (3)

1. 일측에 랙기어(11)가 형성되고 타측에 직선가이드(12)가 형성되며 그 상부 양측에 경사진 가이드레일(13)(13')이 형성되는 단일 가이드레일(10)의 일측 하단에 마그네트(21)(21')가 장착되고 슬라이드(22)가 장착된 서포터(20)를 고정 설치하며 상기 단일 가이드레일(10) 상에 컨트롤박스,용접토치,주행모터,위빙모터,감속기가 탑재된 캐리지(30)의 피니언기어(31),가이드롤러(32)(32') 및 텐션바(33)(33')에 의해 결합시킨 것을 특징으로 하는 단일 레일방식의 접지부 자동용접용 캐리지장치.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 단일 가이드레일(10)와 캐리지(30)를 결하시킴에 있어 랙기어(11)에 피니언기어(31)가 결합된 타측에 직선가이드(12)와 텐션바(33)(33')가 결합되고 가이드레일(13)(13') 상에 가이드롤러(32)(32')가 결합되게한 것을 특징으로 하는 단일 레일방식의 접지부 자동용접용 캐리지장치.
   
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 캐리지(30)에 탑재되는 용접토치는 위빙모터와 위빙감속기에 의해 90°회전하면서 양방향 용접이 가능케 한 것을 특징으로 하는 단일 레일방식의 접지부 자동용접용 캐리지장치.
   

Images