KR101153956B1 - 레일주행형 자동용접장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 레일주행형 자동용접장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 레일을 따라 주행가능하도록 컨트롤박스가 구비되고, 구동모터와 연동되는 톱니기어가 내부에 설치되는 고정프레임과, 상기 고정프레임 하부에 구비되어 상기 레일의 측면에 밀착되는 고정 가이드부와, 상기 레일과 유격 조절 가능한 이동 가이드부가 구비된 레일주행형 자동용접장치에 있어서, 상기 고정프레임에는, 나사홀이 형성된 슬라이드브라켓이 상기 고정프레임의 이동 가이드부측에 설치되어 상기 이동 가이드부가 상기 고정프레임에서 이탈되는 것을 방지하고, 상기 나사홀에 결합되는 나사축은 상기 나사축 일단이 상기 이동 가이드부에 고정되어 상기 이동 가이드부를 수평 이동가능하게 하는 것으로, 상기 나사축을 회전시켜 레일에 고정 또는 이격되게 하여 상기 레일과 이동 가이드부와의 유격 조절가능한 것을 특징으로 한다.

Description

레일주행형 자동용접장치{Rail-traveling automatic welding apparatus}

본 발명은 레일주행형 자동용접장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 레일에 결합되어 자동으로 주행하면서 용접가능한 자동용접장치를 레일과 쉽게 착탈 가능하게 하는 레일주행형 자동용접장치에 관한 것이다.

통상적으로 자동용접장치는 길이가 긴 철판을 주로 용접 작업하는 조선소에서 인건비 절감과 일정한 용접품질 얻기 위해서 널리 사용되고 있다. 게다가, 협소한 작업장 환경과 필요에 따라 수평, 수직 등 형상 및 용도에 맞게 다양한 자동용접장치가 개발되고 있다.

그리고, 다양한 자동용접장치들 중에서 직선방향으로 진행하여 안정된 용접품질을 얻을 수 있는 한 방법으로는, 용접될 철판 경로에 레일이 배치되도록 하고, 그 레일 위에 자동용접장치가 결합된 다음, 레일과 자동용접장치가 상호 기어 맞물림으로 자동주행하면서 용접하는 레일주행형 자동용접장치가 현장에서 많이 사용되고 있다.

상기와 같은 레일주행형 자동용접장치는 대한민국 등록실용번호 20-0311915 '레일주행형 자동용접장치'에 명시되어 있다.

먼저, 레일주행형 자동용접장치의 일반적인 구성을 도시한 도 1을 참조하면, 구성요소를 지지하는 메인프레임(10)과 용접용 토오치가 설치되는 위빙장치(12), 상기 메인프레임(10) 하부에 설치되어 레일(20)에 고정되는 4개소의 가이드롤러(15), 상기 가이드롤러(15) 사이에 형성되어 레일(20)로부터 이탈되는 것을 방지하는 톱니기어(16), 상기 톱니기어(16)를 구동하기 위한 구동모터(11), 상기 구동모터(11) 및 위빙장치(12)를 제어하는 컨트롤박스(13) 등으로 구성된다.

도 2는 도 1에서 레일과 자동용접장치가 착탈 가능하게 개선한 것으로, 내부에 가로방향으로 고정축(111)이 형성된 박스형 고정프레임(110)과 상기 고정축(111)에 관통되어 상기 고정프레임(110) 내부에 수용되며, 구동모터(200)와 연동되는 톱니기어(300)가 설치되는 이동프레임(120)과 상기 고정프레임(110)과 이동프레임(120) 사이에 스프링을 두고 상기 고정프레임(110) 내부에 수용되어 상기 이동프레임과 연동되는 이동가이드축(130)과 레버회전에 의해 상기 이동프레임(120)이 이동되며 이동프레임 고정 가능한 스탑퍼(142)가 구비되는 레버(140)를 포함하여 구성되어 레일에 따라 자동주행하면서 용접하고, 또한 레일에 자동용접장치를 손쉽게 착탈 가능하게 한 것이다.

그러나, 종래에는 자동용접장치를 레일에 착탈하기 위한 구성요소들의 수가 많아지고 복잡해짐에 따라 제조비용이 높아지는 문제점이 있어왔다.

또한, 종래에는 컨트롤박스가 상기 메인프레임에 부착되므로, 전체적으로 크기와 중량이 커져 자동용접장치가 진행하기 위해서는 동력이 많이 소요되고, 컨트롤박스 중량에 의해 편심이 발생할 가능성이 높아 주행중에 좌우로 흔들리는 안정성에도 문제점이 있어왔다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 레일 상에 주행하는 자동용접장치에 간단한 구성요소를 구비하여 레일과 자동용접장치를 착탈할 수 있게 하여 비용을 절감할 수 있는 레일주행형 자동용접장치를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.

또한, 자동용접장치의 중량을 최소로 할 수 있도록 하여, 레일 상에서 안정적으로 주행할 할 수 있는 레일 주행형 자동용접장치를 제공하고자 하는데도 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 레일을 따라 주행가능하도록 컨트롤박스가 구비되고, 구동모터와 연동되는 톱니기어가 내부에 설치되는 고정프레임과, 상기 고정프레임 하부에 구비되어 상기 레일의 측면에 밀착되는 고정 가이드부와, 상기 레일과 유격 조절 가능한 이동 가이드부가 구비된 레일주행형 자동용접장치에 있어서, 상기 고정프레임에는, 나사홀이 형성된 슬라이드브라켓이 상기 고정프레임의 이동 가이드부측에 설치되어 상기 이동 가이드부가 상기 고정프레임에서 이탈되는 것을 방지하고, 상기 나사홀에 결합되는 나사축은 상기 나사축 일단이 상기 이동 가이드부에 고정되어 상기 이동 가이드부를 수평 이동가능하게 하는 것으로, 상기 나사축을 회전시켜 레일에 고정 또는 이격되게 하여 상기 레일과 이동 가이드부와의 유격 조절가능한 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 컨트롤박스는, 상기 고정프레임과 이격되게 구비되어, 상기 구동모터를 유선 또는 무선으로 제어 가능한 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 기대할 수 있을 것이다.

우선, 상기 나사축이 슬라이드브라켓에 결합되고 이동가이드부에 고정되어 나사축의 좌우 회전에 따라 가이드롤러가 수평이동이 가능해지면서 레일과의 유격조절가능하고 그에 따라 자동용접장치를 레일에 쉽게 탈부착할 수 있게 되는 효과가 있게된다.

또한, 컨트롤박스를 자동용접장치에서 분리하여 유선 또는 무선으로 조종가능하게 하여 자동용접장치의 전체 중량을 감소시키고 안정적으로 이동 가능하게 하는 효과도 있게된다.

도 1은 레일주행형 자동용접장치의 기본구성을 나타낸 예시도.
도 2는 종래의 레일주행형 자동용접장치의 구성도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레일주행형 자동용접장치의 사시도.
도 4는 도 3의 정면도.

이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예인 레일주행형 자동용접장치의 사시도를 나타낸 것이고 도 4는 도 3의 정면도이다. 도시된 바와 같이 본 발명은 레일을 따라 주행가능하도록 컨트롤박스(10)가 구비되고, 구동모터(20)와 연동되는 톱니기어가 내부에 설치되는 고정프레임(30)과, 상기 고정프레임(30) 하부에 구비되어 상기 레일의 측면에 밀착되는 고정 가이드부(40)와 상기 레일과 유격 조절 가능한 이동 가이드부(50)가 구비된 레일주행형 자동용접장치에서, 슬라이드브라켓(100)과 나사축(200)이 더 구비되도록 한 것이다.

먼저, 상기 컨트롤박스(10), 구동모터(20), 고정프레임(30), 고정 가이드부(40) 및 이동 가이드부(50)는 레일주행형 자동용접장치에서 기본적인 구성이고, 종래와 같으므로 간단히 언급하기로 한다.

상기 컨트롤박스(10)는 상기 구동모터(20)의 회전속도를 조절할 수 있게 하는 것이고, 상기 고정프레임(30)은 상부에 상기 컨트롤박스(10) 및 구동모터(20)가 설치가능하고, 하부에 고정 가이드부(40)와 이동 가이드부(50)가 결합되어 레일 상에서 주행할 수 있는 것이다.

여기서, 상기 이동 가이드부(50)는 고정프레임(30) 하부에서 레일 폭 방향으로 이동 가능한 것으로, 하기에서 상술될 슬라이드브라켓(100)과 나사축(200)의 작동에 따라 연계되게 된다.

상기 슬라이드브라켓(100)은, 상부가 상기 고정프레임(30)에 설치되고, 하부는 나사홀(120)이 형성되도록 하여 나사축(200)과 결합 가능하게 한 것이다.

여기서, 상기 슬라이드브라켓(100)은 상기 고정프레임(30)의 이동 가이드부(50)측에 설치되도록 하여야 한다.

그리고, 상기 슬라이드브라켓(100)은 상기 나사축(200)과 결합가능할 뿐만 아니라, 상기 이동 가이드부(50)가 상기 고정프레임(30)에서 이탈되는 것도 방지할 수 있게된다.

상기 나사축(200)은 상기 나사홀(120)에 결합되는 것으로, 상기 나사축(200) 일단이 상기 이동 가이드부(50)에 고정되어 상기 나사홀(120)의 회전에 의해서 레일과 이동 가이드부(50)와의 유격을 조절가능하게 된다.

즉, 상기 나사축(200)은 상기 이동 가이드부(50)를 수평 이동가능하게 하는 것으로, 상기 나사축(200)을 수동으로 좌회전시 레일에 고정되게 하고, 우회전시 레일과 이격되게 하여 쉽게 레일로부터 착탈가능하게 할 수 있게된다.

본 발명은 상기 슬라이드브라켓(100)과 나사축(200)만으로 상기 이동 가이드부(50)를 손쉽게 이동가능하게 할 수 있으므로 자동용접장치의 부피가 작아지고, 원하는 위치나 장소에 바로 착탈 가능하게 할 수 있게된다.

또한, 상기 컨트롤박스(10)는, 상기 고정프레임(30)과 이격되게 구비되게 하여, 상기 구동모터(20)를 유선 또는 무선으로 제어 가능하게 실시할 수 있게 된다.

여기서, 상기 컨트롤박스(10)를 무선으로 제어하기 위해서는 자동용접장치에 상기 컨트롤박스(10)가 송신하는 신호를 받을 수 있는 수신부가 따로 구비되어야 함은 물론이다.

그래서, 상기와 같이 컨트롤박스(10)를 상기 고정프레임(30)을 이격되게 하므로, 상기 고정프레임(30)에 걸리는 하중이 감소하고 자동용접장치가 레일상에서 안정적으로 주행가능하게 되어 용접이 일정하게 이루어질 수 있게된다.

또한, 상기 컨트롤박스(10)의 부피만큼 자동용접장치가 슬림해져 협소한 작업장에서 유용하게 용접작업을 수행할 수 있게 된다.

이상과 같이 본 발명은 자동용접장치에 슬라이드브라켓과 나사축을 구비하여 레일로부터 착탈이 쉽게 하고, 제어부를 따로 분리하여 전체 중량을 경량화 가능하게 하는 레일주행형 자동용접장치를 제공하는 것을 기본적인 기술적인 사상으로 하고 있음을 알 수 있으며, 이와 같은 본 발명의 기본적인 사상의 범주내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이다.

10: 컨트롤박스 20: 구동모터
30: 고정프레임 40: 고정 가이드부
50: 이동 가이드부 100: 슬라이드브라켓
120: 나사홀 200: 나사축

Claims (2)

1. 레일을 따라 주행가능하도록 컨트롤박스(10)가 구비되고, 구동모터(20)와 연동되는 톱니기어가 내부에 설치되는 고정프레임(30)과, 상기 고정프레임 하부에 구비되어 상기 레일의 측면에 밀착되는 고정 가이드부(40)와, 상기 레일과 유격 조절 가능한 이동 가이드부(50)가 구비된 레일주행형 자동용접장치에 있어서,
   상기 고정프레임(30)에는,
   나사홀(120)이 형성된 슬라이드브라켓(100)이 상기 고정프레임의 이동 가이드부측에 설치되어 상기 이동 가이드부가 상기 고정프레임에서 이탈되는 것을 방지하고,
   상기 나사홀에 결합되는 나사축(200)은 상기 나사축 일단이 상기 이동 가이드부에 고정되어 상기 이동 가이드부를 수평 이동가능하게 하는 것으로, 상기 나사축을 회전시켜 레일에 고정 또는 이격되게 하여 상기 레일과 이동 가이드부와의 유격 조절가능한 것을 특징으로 하는 레일주행형 자동용접장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 컨트롤박스(10)는,
   상기 고정프레임과 이격되게 구비되어, 상기 구동모터를 유선 또는 무선으로 제어 가능한 것을 특징으로 하는 레일주행형 자동용접장치.

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