CN102079026B - 单面焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种单面焊接装置，具有：直线设置的焊接机梁、可以在焊接机梁的长度方向上行驶且沿焊接机梁的侧面以悬臂状态悬挂支承的焊接台车、设置在被焊接部件的焊接线的背面的垫板装置，其中，在焊接机梁的上表面具备沿长度方向相互平行延伸的轴承轨道及齿轮齿条，焊接台车具备：分别与轴承轨道及齿轮齿条卡合的第一、第二行驶机构、焊丝供给喷嘴、焊接线位置检测机构、喷嘴移动控制机构。根据这样的构成，在焊接机梁上行驶的焊接台车可以进行稳定的焊接。

Description

单面焊接装置

技术领域

本发明涉及一种用于金属板等被焊接部件的单面焊接的单面焊接装置。

背景技术

目前，作为用于金属板等被焊接部件的单面焊接的单面焊接装置，公知的是例如在日本·专利第3526152号中记载的构成的装置。该单面焊接装置具备：从被焊接钢板1的上方将该被焊接钢板1夹住的一对夹梁4a、4b，和设置在该夹梁4a、4b中任一方上表面的行驶轨道16，载置焊接单元16的轨道台车5在该行驶轨道16上边行驶，边进行焊接。

该单面焊接装置具备升降自如的第一夹梁4a及第二夹梁4b、和配置在第一夹梁4a或第二夹梁4b的一方上的、沿焊接线行驶自如的焊接单元6。因此，可以在防止焊接前及焊接过程中的被焊接钢板1的变形的同时实施焊接，因此，不仅厚板的被焊接钢板1而且薄板的被焊接钢板1的单面焊接，也可以兼用实施。

但是近年来，伴随大型船舶用被焊接部件的增加，要求需要数十米以上的梁跨度的大型的单面焊接装置。因此，在上述那样的轨道上行驶的焊接装置中，夹梁变长时，产生不能避免夹梁自身的变形及被焊接部件的变形的影响这样的问题。另外，存在即使由于稍微的平衡的破坏也容易造成脱线，在焊接装置上产生细微的扭曲而不能正确焊接的问题点。

因此，目前采用在作为被焊接部件的平台的平板线上设置电磁铁并按照不使被焊接部件变形的方式进行的固定的方法。另外，采用不是将焊接台车设置在被焊接部件上方的夹梁上，而是将焊接台车从具有20m以上的梁跨度的梁上悬挂的方式。

但是，在设置于上述那样的长度的梁上的轨道上行驶的焊接台车，由于受到自身的重量引起的梁的弯曲的影响，在行驶中会产生摇晃，结果会产生对要求mm单位以下的精密的控制的焊接部产生不良影响。

发明内容

本发明是鉴于这样的问题点而开发的，其目的在于提供一种通过在焊接机梁上行驶的焊接台车可以稳定地进行焊接的单面焊接装置。

为了解决上述问题，本发明的单面焊接装置具有：直线设置的焊接机梁、能够在所述焊接机梁的长度方向上行驶且沿所述焊接机梁的侧面以悬臂状态被悬挂支承的焊接台车、设置在被焊接部件的焊接线的背面的垫板装置，其中，在所述焊接机梁的上表面，具备沿长度方向相互平行延伸的轴承轨道及齿轮齿条，所述焊接台车具备：具有与所述轴承轨道卡合的轴承的第一行驶机构、具有与所述齿轮齿条卡合的小齿轮和与所述齿轮齿条的上表面抵接同时沿长度方向滚动的车轮的第二行驶机构、配置在前端的焊丝供给喷嘴、检测所述焊接线的位置并生成表示该位置的检测信号的焊接线位置检测机构、从所述焊接线位置检测机构接收所述检测信号并根据该检测信号控制所述焊丝供给喷嘴的移动方向及移动距离的喷嘴移动控制装置，所述喷嘴移动控制装置按照所述焊丝供给喷嘴的前端位于焊接线上的方式，使所述焊丝供给喷嘴在所述被焊接部件的厚度方向及水平面内沿与所述焊接线垂直的方向移动。

这样所构成的单面焊接装置，在直线设置的焊接机梁上，以悬臂状态悬挂的焊接台车经由第一行驶机构及第二行驶机构在焊接机梁上移动，沿着由垫板装置垫板的被焊接部件的焊接线进行焊接。此时，焊接线位置检测机构预先检测焊接线的位置，同时，喷嘴移动控制装置以沿所述检测出的焊接线的位置的方式控制焊丝供给喷嘴的移动方向及移动距离，因此，即使焊接机梁由于焊接台车的荷重的作用向下方弯曲的情况下，也可以使焊丝供给喷嘴的前端的位置与焊接线一致。

另外，本发明的单面焊接装置，优选所述焊接机梁为将多个梁片在所述焊接机梁的长度方向上接合而构成，接合部的截面角度加工为低于90。，以使所述梁片在未悬挂支承所述焊接台车的无承载时，成为向上方凸起的拱形状，在悬挂支承有所述焊接台车的承载时，成为大致水平。

这样所构成的单面焊接装置，焊接台车在焊接机梁上移动时，焊接机梁被该荷重向下按压，焊接台车上下位置的变动变小。因此，即使在焊接台车的荷重施加到焊接机梁上的情况下，也可以使焊丝供给喷嘴的前端的位置与焊接线一致。

另外，本发明的单面焊接装置，优选所述第二行驶机构具备沿所述焊接机梁的长度方向前后的位置分开的一个一个的所述车轮，并且，在该前后的车轮之间，具备可旋转地支承所述车轮的框架，所述框架的中央部单点支承于所述焊接台车。

这样构成的单面焊接装置，由于用框架支承在齿轮齿条的上表面滚动的前后车轮，且通过焊接台车单点支承该框架的中间点，因此，焊接台车的荷重经由框架而均等地施加到框架两端的车轮。因此，车轮不会从齿轮齿条的上表面脱离而是与之抵接滚动，可以得到正确的直线行驶性。

另外，本发明的单面焊接装置，优选所述焊接机梁在与以悬臂状态悬挂支承所述焊接台车的侧面相反侧的侧面，具备沿所述焊接机梁的长度方向形成的突出部，所述台车具备可与所述突出部卡合的防翻到倒托架。

这样构成的单面焊接装置，假设轴承等产生故障而导致焊接台车倾斜的情况下，防翻倒托架也可以通过突出部进行卡止。因此，可以保持焊接台车的平衡，防止翻倒。

另外，本发明的单面焊接装置，优选所述防翻倒托架的数量和与所述轴承轨道卡合的所述轴承的数量相同而设置。

这样构成的单面焊接装置，由于将防翻倒托架设置为与成为施加焊接台车的荷重的基点的轴承数量相同，因此在焊接台车倾斜的情况下，防翻倒托架通过突出部更加牢固地进行卡止。因此，可以保持焊接台车的平衡，更有效地防止翻倒。

另外，本发明的单面焊接装置，优选所述第一行驶机构具有：将所述轴承固定在其下端并且具有沿所述焊接机梁的长度方向形成的贯通孔的托架、按照穿通于所述贯通孔并且覆盖所述轴承轨道的上表面的方式设置的防尘罩。

这样构成的单面焊接装置，由于设置了覆盖轴承轨道的上部的防尘罩，因此，可以防止灰尘、污垢等进入轴承轨道和与其卡合的轴承的啮合部分，可以维持良好的卡合状态。

另外，本发明的单面焊接装置，优选在所述焊接机梁的上表面的所述轴承轨道和所述齿轮齿条之间或所述焊接机梁的侧面，设置电缆处理装置。

这样构成的单面焊接装置，通过在单面焊接装置空余的空间设置电缆处理装置可以高效且安全地收容电缆。

另外，本发明的单面焊接装置，优选在所述焊接机梁的上表面，分别形成用于配设所述轴承轨道及齿轮齿条的凹部。

这样构成的单面焊接装置，由于对焊接机梁的上表面进行面加工，并设置了用于配设所述轴承轨道及齿轮齿条的凹部，因此不需要对焊接机梁的加工部件的焊接，可以简化制作工序，也可以降低制作成本。

根据本发明的单面焊接装置，在沿焊接机梁的侧面悬挂支承的焊接台车的行驶中，即使在焊接机梁由于焊接台车的荷重的作用而向下方弯曲的情况下，也可以使焊丝供给喷嘴的前端与焊接线的位置一致，因此，可以进行稳定的焊接。

附图说明

图1是表示本实施方式的单面焊接装置的构成的概略图，是该单面焊接装置的正视图；

图2是表示实施方式的单面焊接装置具备的焊接机梁的构成的概略图，其中，(a)是表示构成焊接机梁的多个梁片的接合前的状态的侧视图，(b)是表示构成焊接机梁的多个梁片的接合后的状态的侧视图；

图3是表示实施方式的单面焊接装置具备的焊接机梁的整体构成的概略图，其中，(a)是单面焊接装置的俯视图，(b)是单面焊接装置的侧视图；

图4是表示实施方式的单面焊接装置具备的第一行驶机构及第二行驶机构的构成的概略图，其中，(a)是图1的右侧视图的A-A向视图，(b)是图1的右侧视图的B-B剖面图；

图5是表示实施方式的单面焊接装置具备的第一行驶机构及第二行驶机构的构成的概略图，是表示第一行驶机构及第二行驶机构的构成的剖面图。

具体实施方式

下面，参照附图对实施方式的单面焊接装置100进行说明。

如图1所示，单面焊接装置100作为主要构成具备：焊接机梁10、沿焊接机梁10的侧面以悬臂状态悬挂支承的焊接台车20、配置在焊剂线M的背侧的垫板装置30。

如图1、图3(a)所示，焊接机梁10是为了可行驶地支承焊接台车20而直线形成的框架。焊接机梁10形成为中空方管状，例如由金属材料构成。另外，焊接机10与对被焊接部件1进行对位的焊接线M大致平行，且将多个梁片接合而形成为比被焊机部件1长的长条形状。

如图1、图3(a)所示，在焊接机梁10的上表面，轴承轨道11及齿轮齿条12沿该焊接机梁10的长度方向相互平行地形成。关于轴承轨道11及齿轮齿条12的说明，将在后面进行表述。

如图2(a)、(b)所示，焊接机梁10优选由将接合部的截面角度θ₁加工为低于90°的多个梁片(例如第一梁片10a、第二梁片10b)接合而构成。

这样，如图3(b)所示，通过将接合部的截面角度θ₁加工为低于90°的多个梁片接合而构成焊接机梁10，在焊接机梁10上未悬挂支承焊接台车20的无承载时，焊接机梁10形成向上方凸起的拱形状，在悬挂支承有焊接台车的承载时，焊接机梁10由于焊接台车20的荷重的作用，向下方弯曲而形成大致水平。因此，即使在使用数十米长的焊接机梁10的情况下，也可以改善焊接的模糊(blur)而进行稳定的焊接。另外，为了表示焊接机梁10的拱形状态，图3(b)夸张地进行了表现。

构成焊接机梁10的第一梁片10a及第二梁片10b的截面角度θ₁根据焊接台车20的重量及焊接机梁10的长度进行适当调整。但是，第一梁片10a及第二梁片10b的截面角度θ₁过陡时，有时焊接机梁10即使受到焊接台车20的荷重的作用也不会被按下，焊接机梁10不能形成水平，相反，截面角度θ₁接近90°时，有时由于焊接台车20的荷重的作用，焊接台车10被按压过量，焊接机梁10不能形成水平。

另外，构成焊接机梁10的梁片的数量没有特殊限定，作为适当的范围优选例如2～3片。

如图1所示，焊接机梁10优选在与以悬臂状态悬挂支承焊接台车20的一侧相反侧的侧面形成突出部13。突出部13如下所述，是用于可以将防翻倒托架27卡合的部件，且如图3(a)、图4(a)所示，沿焊接机梁10的侧面形成规定的长度。

这样，通过在焊接机梁10的侧面设置突出部13，假设由于轴承21a等的故障，焊接台车20向正面看图1时的右方倾斜的情况下，防翻倒托架27也能够与突出部13卡合而防止焊接台车20的翻倒。因此，可以保持焊接台车20的平衡。

如图1所示，优选在焊接机梁10的上表面的轴承轨道11和齿轮齿条12之间，设置电缆处理装置14。电缆处理装置14是用于收容单面焊接装置100中所使用的各种电缆的装置，如图3(a)所示沿焊接机梁10的上表面形成。这样，通过在轴承轨道11和齿轮齿条12之间设置电缆处理装置14可以高效且安全地收容单面焊接装置100中使用的各种电缆。另外，图示省略，电缆处理装置14也可以设置在焊接机梁10的侧面。

如图5所示，优选在焊接机梁10的上表面，分别沿该焊接机梁10的长度方向形成用于配置轴承轨道11及齿轮齿条12的凹部11a，12a。这样，通过在焊接机梁10的上表面分别形成凹部11a，12a，不需要对焊接机梁10的加工部件的焊接，可以简化制造工序，且可以降低制造成本。

另外，如上所述，在由多个梁片构成焊接机梁10的情况下，通过在各梁片的上表面设置凹部11a，12a，在该凹部11a，12a分别设置轴承轨道11及齿轮齿条12，可以更加提高梁片之间的接合性。另外，由于可以经由凹部11a，12a将轴承轨道11及齿轮齿条12更直线地配置在焊接机梁10上，所以可以使焊接台车20更顺利地行驶。

如图1、图3(a)所示，为了使下述的第一行驶机构21在焊接机梁10上能够行驶，轴承轨道11是设置在该焊接机梁10上的直线状的轨道部件。另外，为了使下述的第二行驶机构22在焊接机梁10上能够行驶，齿轮齿条12是设置在该焊接机梁10上的直线状的齿条部件。在齿轮齿条12的侧面，沿焊接机梁10的长度方向形成有可以卡合下述的第二行驶机构22的小齿轮22a(参照图5)的未图示的齿形。轴承轨道11及齿轮齿条12分别通过焊接或未图示的螺母接合在焊接机梁10上。

焊接台车20是用于在焊接机梁10的长度方向一边行驶，一边沿焊接线M对被焊接材料1进行焊接的装置。如图1所示，焊接台车20沿焊接机梁10的侧面以悬臂状态被悬挂支承。另外，焊接台车20经由下述的第一行驶机构21及第二行驶机构22被焊接机梁10在焊接线M的长度方向可行驶地支承。

如图1所示，焊接台车20由作为相对于被焊接部件1大致垂直延伸的纵形的基材的头架20a、作为相对于被焊接部件1大致水平延伸的横形的基材的台车主体20b构成。另外，为了具备规定的刚性，该头架20a及台车主体20b优选由金属材料构成。

头架20a具备用于在焊接机梁10上行驶的第一行驶机构21及第二行驶机构22、设置在前端的焊丝供给喷嘴23及焊接线位置检测机构24。另外，台车主体20b具备控制焊丝供给喷嘴23的移动的喷嘴移动控制装置25、用于对被焊接部件1供给焊剂的焊剂循环器26。

如图1所示，第一行驶机构21是按照悬挂于台车主体20b的方式配置的部件，是用于使焊接台车20沿焊接机梁10上的长度方向行驶的部件。如图5所示，第一行驶机构21具备轴承21a，该轴承21a与轴承轨道11卡合，由此，焊接台车20可以在焊接机梁10上沿长度方向行驶。

如图4，图5所示，优选第一行驶机构21具备：将轴承21a固定在其下端并且具有在焊接机梁10的长度方向形成的贯通孔21c的托架21b、按照穿通于该贯通孔21c并覆盖轴承轨道11的上表面的方式设置的防尘罩21d、设置在托架21b的上端并且连接该托架21b和台车主体20b的凸缘21e。

通常，在配设于靠近顶棚的维护困难的位置的轴承轨道11上，容易积存细微的尘埃、污垢等。因此，焊接台车20的轴承21a受到该尘埃等的影响而劣化，其结果，存在在对要求mm单位以下的精密控制的焊接部产生不良影响的情况，在最坏的情况下轴承21a破损而导致焊接台车20不能行驶。但是，如上所述，通过设置覆盖轴承轨道11的上部的防尘罩21d，可以防止尘埃、污垢等的进入轴承轨道11和与其卡合的轴承21a的啮合部分，可以进行稳定的焊接。

如图1所示，第二行驶机构22是按照悬挂于台车主体20b的方式配置的部件，是与第一行驶部件21一起，用于使焊接台车20可以沿焊接机梁10上的长度方向行驶的部件。如图5所示，第二行驶机构22具备：与齿轮齿条12卡合的小齿轮22a、与齿轮齿条12的上表面抵接同时在长度方向滚动的车轮22b、可以旋转地支承该车轮22b的托架22c、将该托架22c固定于台车主体20b的凸缘22d。另外，在小齿轮22a的上部，设置有用于旋转驱动该小齿轮22a的未图示的电动机，通过该电动机的驱动，包含第二行驶机构22及第一行驶机构21的焊接台车20整体沿焊接机梁10的长度方向行驶。

如图4(b)所示，第二行驶机构22优选具备沿焊接机梁10的长度方向前后位置离开的车轮22b、22b，并且在该前后车轮22b、22b之间，具备可旋转地支承车轮22b、22b的框架22e。框架22e是例如由金属材料构成的长条状的板状部件，在其两端分别可旋转地支承有车轮22b、22b。

另外，框架22e如图4(b)所示，其长度方向及高度方向的中央部通过卡止部件28卡止于台车主体20b的底面。即，框架22e经由卡止部件28单点支承于台车主体20b。这样，框架22e单点卡止于台车主体20b，由此，焊接台车20的荷重经由框架22e均等分配到框架22e两端的车轮22b。因此，车轮22b不会从齿轮齿条12的上表面脱离而是与之抵接滚动，可以得到正确的直线行驶性。

焊丝供给喷嘴23是如图1所示配置在焊接台车20的前端的喷嘴，是用于对被焊接部件1供给焊丝W的装置。焊丝供给喷嘴23按照下述的喷嘴移动控制装置25的指示，在被焊接部件1的厚度方向即宽度方向移动，同时，沿焊接线M对被焊接部件1供给焊丝W。因此，即使由于焊接台车20的荷重的作用，焊接机梁10向下方稍微弯曲的情况下，也可以实施稳定的焊接。

焊接线位置检测机构24是用于检测焊接线M的传感机构。焊接线位置检测机构24在焊接时领先于焊丝供给喷嘴23使焊接线M移动，检测焊接线M的位置信息。然后，根据该位置信息生成检测信号并发送到向下述的喷嘴移动控制装置25。

作为焊接线位置检测机构24，使用如下的机构：在被焊接坡口部，使导向辊在焊接部前方滚动，在焊接线位置偏离时，使用保持有该辊的轴向上下和左右一点一点移动而进行检测动作的机构。

喷嘴移动控制装置25是根据从焊接线位置检测机构24接收的检测信号，控制头架20a的前端的焊丝供给喷嘴23的移动方向及移动距离的装置。喷嘴移动控制装置25从该检测信号读入焊接线M的位置信息，按照焊丝供给喷嘴23的前端位于焊接线M上的规定高度的方式，命令头架20a内的喷嘴移动装置(未图示)，使焊丝供给喷嘴23在被焊接部件1的厚度方向及宽度方向移动。喷嘴移动控制装置25例如可以由配置在台车主体20b上的定序器等构成。

焊剂循环器26是在焊接时循环供给焊剂的容器。在此，在头架20a的前端的焊丝供给喷嘴23上，未图示的焊剂分散喷嘴按照成对的方式并列设置。然后，在该焊剂分散喷嘴上经由连结于焊剂循环器26的尖细状的底部的未图示的焊接供给管供给焊剂。通过未图示的焊剂分散喷嘴分散于被焊接部件1的焊剂的、未用于焊接而余下的焊剂，通过未图示的焊剂回收机构回收到焊剂循环器26。

台车主体20b优选如图1及图4(a)所示，具备防翻倒托架27。防翻倒托架27例如是由金属材料构成的棒状部件，如上所述，是通过与突出部13卡合来防止焊接台车20的翻倒的部件。如图1所示，防翻倒托架27形成为：其上端固定在台车主体20b上，其下端以向突出部13倾斜时能够卡合的方式，经由若干间隙向焊接机梁10的侧面弯曲形成。

防倒托架27优选如图4(a)所示，设置为与卡合于轴承轨道11的轴承21a的数量相同的数量。通过使防翻倒托架27对应于轴承21a的数量，在焊接台车倾斜时，防翻倒托架27被突出部13更牢固地卡止。因此，可以保持焊接台车20的平衡，更有效地防止翻倒。

垫板装置30是配置在被焊接部件1的焊接线M的背侧并且用于从该背侧压入焊剂的装置。垫板装置30具备从焊接线M的背侧用于压入焊剂的垫板部30a、用于使垫板部30a在被焊接部件1的厚度方向升降的升降装置30b、用于载置被焊接装置并且使该被焊接材料1在长度方向移动的面板移动辊30c、辅助辊30d、30d、用于吸附并固定被焊接部件1的磁铁机构30e、构成用于支承这些部件的基材的梁部件30f。在梁部件30f上设置有与沿被焊接部件1的长度方向平行延伸的轨道40卡合的车轮30g、30g。

下面，参照附图1对本发明的单面焊接装置100的动作进行说明。首先，将被焊接部件1载置在垫板装置30的上部，通过面板移动辊30c及辅助辊30d、30d使被焊接部件1在横方向移动，按照垫板部30a位于焊接线M的背面的正下方的方式进行位置调整。然后，在位置调整结束后，通过磁铁机构30e吸附并固定被焊接部件1。

接着，移动头架20a内的喷嘴移动装置(未图示)，按照焊丝供给喷嘴23及焊接线位置检测机构24位于焊接线M的正上方的方式进行位置调整。然后，在位置调整结束后，使焊接台车20向焊接机梁10的长度方向移动，并使焊接台车20一边沿焊接线M行驶，一边进行焊接。

在此，在被焊接部件1的焊接中，先进行焊丝供给喷嘴23的焊丝W的供给，焊接线位置检测机构24在焊接线M上边移动边检测焊接线M的位置，并将该检测信号发送喷嘴移动控制装置25。然后，喷嘴移动控制装置25根据该检测信号，按照焊丝供给喷嘴23位于焊接线M上的规定高度的方式，使焊丝供给喷嘴23在被焊接部件1的厚度方向及宽度方向移动。因此，即使由于焊接台车20的荷重的作用，焊接机梁10向下方稍微弯曲，也可以沿焊接线M进行稳定的焊接。

另外，如图3(b)所示，在上述操作的基础上，将接合部的截面角度θ₁加工为低于90°的多个梁片接合而构成拱形状的焊接机梁10情况，可进一步得到协作效果。即，按照使接机梁10在焊接台车20未悬挂支承于焊接机梁10的无承载时，成为向上方凸起的拱形状，而在焊接台车20悬挂支承于焊接机梁10而处于承载时，成为大致水平的方式，将接合部的截面角度θ₁加工为低于90°的多个梁片的构成接机梁10，由此，即使焊接机梁10由于焊接台车20的荷重的作用向下方弯曲，也可以使焊丝供给喷嘴高度相对于被焊接材料1保持大致一定，可以进行稳定的焊接。

这样，根据实施方式的单面焊接装置100，在悬挂支承于沿焊接机梁10的侧面的焊接台车20的行驶中，即使是在焊接机梁10因焊接台车20的荷重的作用向下方弯曲的情况下，也可以使焊丝供给喷嘴23的前端与焊接线M的位置一致，可以进行稳定的焊接。

Claims (7)

1.一种单面焊接装置，其特征在于，具有：直线设置的焊接机梁、能够在所述焊接机梁的长度方向上行驶且沿所述焊接机梁的侧面以悬臂状态被悬挂支承的焊接台车、设置在被焊接部件的焊接线的背侧的垫板装置，其中，

在所述焊接机梁的上表面上具备沿长度方向相互平行地延伸的轴承轨道及齿轮齿条，

所述焊接台车具备：具有与所述轴承轨道卡合的轴承的第一行驶机构；具有与所述齿轮齿条卡合的小齿轮和一边与所述齿轮齿条的上表面抵接一边沿长度方向滚动的车轮的第二行驶机构；配置在前端的焊丝供给喷嘴；检测所述焊接线的位置并生成表示该位置的检测信号的焊接线位置检测机构；从所述焊接线位置检测机构接收所述检测信号，并根据该检测信号控制所述焊丝供给喷嘴的移动方向及移动距离的喷嘴移动控制装置，

并且，所述喷嘴移动控制装置以所述焊丝供给喷嘴的前端位于焊接线之上的方式，使所述焊丝供给喷嘴在所述被焊接部件的厚度方向及宽度方向上移动，

其中，所述焊接机梁是将多个梁片在所述焊接机梁的长度方向上接合而构成的，接合部的截面角度被加工为低于90°，以使所述梁片在未悬挂支承所述焊接台车的无承载时，成为向上方凸起的拱形状，在悬挂支承有所述焊接台车的承载时，成为水平。

2.如权利要求1所述的单面焊接装置，其特征在于，所述第二行驶机构具备沿所述焊接机梁的长度方向前后的位置分开的一个一个的所述车轮，并且，在该前后的车轮之间具备能够旋转地支承所述车轮的框架，所述框架的中央部单点支承于所述焊接台车上。

3.如权利要求1所述的单面焊接装置，其特征在于，所述焊接机梁在与以悬臂状态悬挂支承有所述焊接台车的侧面相反侧的侧面上，具备沿所述焊接机梁的长度方向形成的突出部，所述焊接台车具备能够与所述突出部卡合的防翻倒托架。

4.如权利要求3所述的单面焊接装置，其特征在于，所述防翻倒托架的数量设置为和与所述轴承轨道卡合的所述轴承的数量相同。

5.如权利要求1所述的单面焊接装置，其特征在于，所述第一行驶机构具备：将所述轴承固定在其下端并且具有沿所述焊接机梁的长度方向形成的贯通孔的托架、以穿通所述贯通孔并且覆盖所述轴承轨道的上表面的方式而设置的防尘罩。

6.如权利要求1述的单面焊接装置，其特征在于，在所述焊接机梁的上表面上的所述轴承轨道和所述齿轮齿条之间、或所述焊接机梁的侧面上设置有电缆处理装置。

7.如权利要求1所述的单面焊接装置，其特征在于，在所述焊接机梁的上表面上，在该焊接机梁的长度方向上分别连续地形成有用于配设所述轴承轨道及齿轮齿条的凹部。

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