JP2011103003A - 走査方法および装置 - Google Patents

Abstract

【課題】楕円パターンを描くように先端部を運動させながら楕円パターンの偏心率を変化させる、出口先端部を有する光伝送手段の走査方法および装置を提供する。
【解決手段】出口先端部を有する光伝送手段９０と、光伝送手段９０を直交方向に共振駆動する第１および第２の駆動手段９２、９４とを備え、第１および第２の駆動手段９２、９４が、楕円パターンを描くように出口先端部を運動させながら、楕円パターンの偏心率を変化させるよう動作し、それによって、楕円パターンの短軸上に中心を有する楕円パターンの一部分が（少なくとも外観上は）ラスタパターンを近似する。
【選択図】図５

Description

本発明は、走査方法および装置に関し、詳細には、これら走査方法および装置の走査型ファイバ顕微鏡および走査型ファイバ内視鏡への応用に関する。

既存の走査技術の１つは、光ファイバ先端部の高周波走査を達成するために、共振ミラースキャナやガルバノメータスキャナに代わるコンパクトな装置として、共振カンチレバーを用いている。その高周波走査（Ｘ走査）を低速走査（Ｙ走査）と組み合わせて、標準的なラスタ走査パターンを生成する。低速走査は、通常、共振式ではなく、帰線が比較的高速なのこぎり波機能を有することができる。

そのような装置の場合は、走査のＸ（高速）方向の共振正弦波のスポット運動を機構的検討に含める必要がある。（照射量の光学的制御およびデータ収集のためには）両方向のＴＶラスタがより好ましいが、低速（Ｙ）方向に限り、一定速度でののこぎり波走査が可能である。図１２に示すように、実際的な条件下では、典型的な正方形の画像領域を得るために、実線の曲線で表した、走査領域の約半分がデータ収集に使用できる。これは、実線の曲線の末端で、スポット速度がピーク時の８７％に低下するという、単純な幾何学の問題である。走査の点線部分では、スポット速度がその最大値の８７％を下回り、この部分は廃棄される。８７％という数値は、余弦値の導関数の最大値の８７％値に由来する。この値は、ある程度自由に決めてかまわないが、異なる走査パターン同士を比較する際の基準になる値である。ここで８７％を選択しているのは、本願発明者らが正弦波の振幅の半分をラスタ走査に用いていて、それがラスタパターンのうちの、速度が最大速度の８７％以上である部分に相当するからである。また、この値は、本願発明者らの経験に基づいて、過度のゆがみがない画質として許容範囲内であると見なされる。

米国特許第６２９４７７５号明細書（Ｓｅｉｂｅｌ、Ｆｕｒｎｅｓｓら）

既存のシステムでは一般に、Ｙ機構がＸ偏向システムと縦一列に並んでいて、同等の長さを有している。しかしながら、よりコンパクトなスキャナの要望が高まり、最小限の長さの複合ＸＹスキャナの開発が必要になっている。もし、ファイバが、対称型カンチレバーとして自身でＸとＹの両方向に偏向できれば、スキャナはよりコンパクトになる。問題は、実際の力に対してしか、共振動作を実現できないことである。そうした理由から、変調円パターンが開発されている。これは、たとえば、米国特許第６２９４７７５号明細書（Ｓｅｉｂｅｌ、Ｆｕｒｎｅｓｓら）で開示されている。

米国特許第６２９４７７５号明細書で開示されているシステムでは、ファイバ先端部を、通常は円または楕円を描くように運動させ、領域を順次走査するよう、その半径を変調する。Ｘ駆動とＹ駆動を適切に同調させると、ＸとＹの両方向で有効に共振した円運動を生成できる。ただし、走査する円または楕円の半径を変調すると、走査速度の変動が大きくなり、また、走査範囲の中心が特異点になる。この走査パターンはラスタ走査と大きく異なるため、結果として得られる円パターンは画像処理が必要であり、この点が、標準的なシステムとのインターフェースの問題になる。米国特許第６２９４７７５号明細書のシステムで生成できるパターンの１つを、図１３に概略的に示す。画像として使用できるのは、実線の曲線で示した走査部分だけである。点線の曲線で示した走査部分は、スポット速度がピーク走査速度の８７％を下回る部分であり、この部分は廃棄される。そのため、中央領域の大部分には到達できない。実線の曲線は、スポット速度がピーク時の８７％以上である部分を示し、このらせん状走査において半径が最大半径の８７％である部分に相当する。

そこで、第１の広い態様では、本発明は、出口先端部を有する光伝送手段の走査方法を提供し、この方法は、楕円パターンを描くように前記先端部を運動させながら、前記楕円パターンの離心率を変化させることを提供する。

したがって、（楕円パターンの短軸上に中心がある）楕円パターンの一部分は、少なくとも外観上は、ラスタパターンに近くなる。

前記楕円パターンの一の軸の長さを変化させることによって離心率を変化させることが好ましい。前記楕円パターンの短軸の長さを変化させることによって離心率を変化させることがより好ましい。

（長軸の片側の、または長軸をまたぐ）楕円の中央部分は、特にその部分が長軸方向に狭い場合に長方形に近くなるので、楕円パターンの離心率を変化させると、走査パターンは、外観上、ラスタパターンに近づく。たる状のゆがみが多少発生するが、この形のゆがみは、許容できるか、許容できなくても画像処理によって比較的容易に修正できる。いずれにしても、このゆがみは、半径を変調する従来技術の場合より小さい。用途によって、発生するゆがみを許容できるか修正できれば、この楕円を、離心率が最小になる時点で円（すなわち、離心率がゼロの楕円）にすることも可能である。

また、上記で用いている「光」という用語は、あらゆる形の電磁放射を含むことを理解されたい。

離心率を最小値と１の間で繰り返し変化させることが好ましい。離心率を最小値から１まで繰り返し変化させ、その後、前記最小値に戻し、前記部分の中心を前記楕円パターンの中央に位置付けることがより好ましい。

前記楕円パターンの長軸と短軸の比をほぼ２にすることが好ましい。

前記方法は、前記先端部が１回の全走査の間に時計回りと反時計回りの両方向に動くように、前記楕円パターンの短軸を正の極値と負の極値の間で変調することによって前記離心率を変調することを含むことが好ましい。

前記方法は、前記先端部を、前記楕円パターンの長軸に平行なＸ駆動と前記楕円パターンの短軸に平行なＹ駆動とで駆動することと、標準的なラスタディスプレイとインターフェースできるようにＸ走査に対して一定の位相で同期をとることとを含むことが好ましい 。

前記Ｙ駆動は、前記Ｘ駆動を遅延させたものを同期的に切り替えることによって導出されることが好ましい。

たとえば、駆動信号を方形波にすれば、あらゆる移相操作を単純な遅延回路で達成できる。

前記光伝送手段は光ファイバであることが好ましい。

本方法は、前記光伝送手段を磁気的に駆動することを含むことが好ましい。本方法は、前記光伝送手段を、前記光伝送手段に取り付けた磁石によって駆動することを含み、前記磁石は、互いに垂直なコイルまたは巻線によって軸方向に磁化され、作用されることがより好ましい。

前記互いに垂直なコイルまたは巻線は、第１の平面において前記磁石の静止位置をはさんで互いに対称に配置された駆動コイルのペアと、前記第１の平面に垂直な第２の平面に配置された別の駆動コイルとを含み、本方法はさらに、前記第２の平面において前記磁石をはさんで前記別の駆動コイルと対称に配置された検出コイルを用いて前記磁石の位置を検出することと、前記磁石の前記位置を示す出力信号を前記検出コイルから取得することと、前記別の駆動コイルへの入力信号を前記出力信号から導出することとを含み、前記駆動コイルのペアのそれぞれと、前記別の駆動コイルと、前記検出コイルとが、前記静止位置にある前記磁石から等距離にあることがより好ましい。

前記方法は、前記第１の平面にある前記駆動コイルのペアが駆動コイルおよび検出コイルとして動作し、前記第２の平面にある前記別の駆動コイルと前記検出コイルとが駆動コイルのペアとして動作し、それによって前記楕円パターンと垂直にさらなる走査を実施できるように、ａ）前記第１の平面にある前記駆動コイルのペアの機能と、ｂ）前記第２の平面にある前記別の駆動コイルおよび前記検出コイルの機能とを入れ替えるよう制御することを含むことが好ましい。

一実施形態では、光伝送手段に磁性材料を塗布する。あるいは、光伝送手段を磁性管内部に密着させて配置する。

これらの選択は、共振を起こす周波数と長さとを設計要件に適合させることを可能にする。

第２の広い態様では、本発明は走査装置を提供し、この走査装置は、出口先端部を有する光伝送手段と、前記光伝送手段を直交方向に共振駆動する第１および第２の駆動手段とを含み、前記第１および第２の駆動手段は、楕円パターンを描くように前記先端部を運動させながら、前記楕円パターンの離心率を変化させるよう動作する。

この装置は、前記楕円パターンの一の軸の長さを変化させることによって前記離心率を変化させるよう動作することが好ましい。この装置は、前記楕円パターンの短軸の長さを変化させることによって前記離心率を変化させるよう動作することがより好ましい。

この装置は、前記離心率を最小値と１の間で繰り返し変化させるよう動作することが好ましい。この装置は、前記離心率を最小値から１まで繰り返し変化させ、その後、前記最小値に戻し、前記部分の中心を前記楕円パターンの中央に位置付けるよう動作することがより好ましい。

前記楕円パターンの長軸と短軸の比をほぼ２にすることが好ましい。

前記装置は、前記先端部が１回の全走査の間に時計回りと反時計回りの両方向に動くように、前記楕円パターンの短軸を正の極値と負の極値の間で変調することによって前記離心率を変調するよう動作することが好ましい。

前記装置は、前記先端部を前記楕円パターンの長軸に平行なＸ駆動と前記楕円パターンの短軸に平行なＹ駆動とで駆動し、標準的なラスタディスプレイとインターフェースできるようにＸ走査に対して一定の位相で同期をとるよう動作することが好ましい。

前記Ｙ駆動は、前記Ｘ駆動を遅延させたものを同期的に切り替えることによって導出されることが好ましい。

前記光伝送手段は光ファイバであることが好ましい。

この装置は、前記光伝送手段を駆動する磁気駆動機構を含むことが好ましい。前記磁気駆動機構は、前記光伝送手段に取り付けられた磁石と、互いに垂直なコイルまたは巻線とを含み、前記磁石は、前記互いに垂直なコイルまたは巻線によって軸方向に磁化され、作用されることがより好ましい。

前記互いに垂直なコイルまたは巻線は、第１の平面において前記磁石の静止位置をはさんで互いに対称に配置された駆動コイルのペアと、前記第１の平面に垂直な第２の平面に配置された別の駆動コイルとを含み、前記装置は、前記第２の平面において前記磁石をはさんで前記別の駆動コイルと対称に配置されて前記磁石の位置を検出する検出コイルをさらに含み、前記駆動コイルのペアのそれぞれと、前記別の駆動コイルと、前記検出コイルとが、前記静止位置にある前記磁石から等距離にあり、前記検出コイルが、前記磁石の前記位置を示す出力信号を出力するよう動作し、前記装置が、前記別の駆動コイルへの入力信号を前記出力信号から導出するよう動作することがより好ましい。

前記装置は、前記第１の平面にある前記駆動コイルのペアが駆動コイルおよび検出コイルとして動作し、前記第２の平面にある前記別の駆動コイルと前記検出コイルとが駆動コイルのペアとして動作し、それによって前記楕円パターンと垂直にさらなる走査を実施できるように、ａ）前記第１の平面にある前記駆動コイルのペアの機能と、ｂ）前記第２の平面にある前記別の駆動コイルおよび前記検出コイルの機能とを入れ替える制御を行うよう動作することが好ましい。

磁石は、適切であればどのような形態でもよい。したがって、一実施形態では、磁性材料を塗布する形で光伝送手段に磁石を設ける。あるいは、磁性管に密着させる形で磁石の内側に光伝送手段を配置する。

第３の広い態様では、本発明は走査装置を提供し、この走査装置は、出口先端部を有する光伝送手段をＸ方向に駆動するＸ駆動機構と、出口先端部を有する光伝送手段をＹ方向に駆動するＹ駆動機構と、Ｘ駆動入力信号を供給するＸ駆動入力信号発生器と、前記Ｘ駆動入力信号から導出した変調信号で変調したＹ駆動入力信号を供給するＹ駆動入力信号発生器とを備え、前記出口先端部は、前記Ｘ駆動機構と前記Ｙ駆動機構によって同時に駆動されたときに走査パターンを生成する。

したがって、この走査装置では、らせん状パターン、８の字走査パターン、および（円を含む）楕円走査パターンを含む共振型走査パターンおよび非共振型走査パターンを生成できる。

第４の広い態様では、本発明は走査装置を提供し、この走査装置は、出口先端部を有する光伝送手段をＸ方向に駆動するＸ駆動機構と、出口先端部を有する光伝送手段をＹ方向に駆動するＹ駆動機構と、方形波Ｘ駆動入力信号を供給するＸ駆動入力信号発生器と、のこぎり波信号を発生させ、前記Ｘ駆動入力信号から導出した変調信号で前記のこぎり波信号を変調することによって、Ｙ駆動入力信号を供給するＹ駆動入力信号発生器とを備え、前記出口先端部は、前記Ｘ駆動機構と前記Ｙ駆動機構によって同時に駆動されたときに走査パターンを生成する。

以下の特徴は、第３および第４の広い態様の両方において好ましい。

走査パターンは楕円であり、離心率が常に０より大きい（すなわち、走査パターンの包絡線が円ではない）ことが好ましい。

前記Ｙ駆動入力信号発生器は、前記Ｘ駆動入力信号を遅延させたものから導出されるトリガ信号に従って繰り返し反転する前記のこぎり波信号を発生させるよう動作することが好ましい。

前記装置は、前記走査パターンの中央部分から画像データを収集するよう動作することが好ましい。前記装置は、出口先端部の速度がピーク時の約８７％以上である部分に相当する、前記走査パターンの中央部分から画像データを収集するよう動作することがより好ましい。

本発明は、上記の走査装置を含む光ファイバ内視鏡、光ファイバ顕微鏡、または光ファイバ内視顕微鏡も提供する。

本発明に係る走査方法及び走査装置によれば、よりコンパクトで、かつ、最小限の長さの複合ＸＹスキャナを達成でき、これら走査方法及び走査装置を走査型ファイバ顕微鏡及び走査型ファイバ内視鏡に応用することができる。

Ａは、本発明の第１の好ましい実施形態による楕円走査が開始される様子を概略的に示した図であり、この図では、走査が時計回りの方向に開始される；Ｂは、Ａの走査がその中点を通過し、反時計回りの方向の走査に移る様子を概略的に示した図である；及びＣは、Ａの走査の１回のサイクルでのデータを収集する部分の概略図である。 図１Ａの走査を実現するために用いるＹ駆動信号の概略図である。 本発明の第２の好ましい実施形態による走査を実現するために用いるＹ駆動信号の概略図である。 本発明の第３の好ましい実施形態による走査を実現するために用いるＹ駆動信号の概略図である。 本発明の第４の好ましい実施形態の走査装置の概略回路図である。 図５の装置のコイル駆動機構を示す図である。 本発明の第５の好ましい実施形態による、関連電子回路を含む、走査装置の概略図である。 Ａは、図７の装置の画像回路によって供給されるのこぎり波Ｙ信号の概略図である；Ｂは、図７の装置の磁石の位置の関数であるＸ検出信号の概略図である；Ｃは、図７の装置のＸ駆動入力信号の概略図である；Ｄは、図７の装置の切り替え制御信号の概略図である；及びＥは、図７の装置のＹ駆動入力信号の概略図である。 Ａは、図７の装置を備えた内視鏡先端部の部分断面図である；Ｂは、図７の装置の任意の光ファイバ用カラーの端面図である；及びＣは、図７の装置の変形形態の装置を備えた内視鏡先端部の部分断面図である。 Ａは、図７の装置のファイバ長に対する共振周波数をプロットした図であり、磁石を使用しない場合、長さ２ｍｍ、直径０．４０ｍｍの磁石を使用した場合、および長さ２ｍｍ、直径０．４８ｍｍの磁石を使用した場合を示している；Ｂは、図７の装置のファイバ長に対する先端部の運動半径をプロットした図であり、長さ２ｍｍ、直径０．４８ｍｍの磁石の場合と、長さ２ｍｍ、直径０．４０ｍｍの磁石の場合を示している；及びＣは、ファイバ長に対する機械的増幅度（磁石の偏位に対するファイバ先端部の偏位の比として計算したもの）をプロットした図であり、長さ２ｍｍ、直径０．４８ｍｍの磁石の場合と、長さ２ｍｍ、直径が０．４０ｍｍの磁石の場合を示している。 従来技術の音叉型走査機構で得られるラスタパターンと、図７の装置に相当する装置で得られるラスタパターンについて、得られる走査領域を理論的に比較した結果を示す図である。 従来技術の共振型Ｘとのこぎり波Ｙの走査の概略図であり、実線の曲線が画像として使用可能な走査領域を示し、破線の曲線が廃棄対象の走査領域を示している。 従来技術の共振型Ｘとのこぎり波Ｙの走査の概略図であり、実線の曲線が画像として使用可能な走査領域を示し、破線の曲線が廃棄対象の走査領域を示している。

本発明の第１の好ましい実施形態による楕円走査パターン（の開始直後の様子）を図１Ａの１０に示す。この図（と図１Ｂおよび１Ｃ）の、破線の曲線が、この走査の、データ収集を行わない部分を示し、実線の曲線が、データ収集を行う部分を示す。

この走査は、短軸の２倍の長さの長軸を有する（すなわち、離心率が約０．８７である）第１の楕円１２をトレースする。

走査は、楕円１２の上部中央領域（すなわち、短軸の左側の点１４）に到達すると、データ収集がトリガされ、楕円１２の中央の右側の、点１４と対応する点１６までデータ収集を続け、点１６でデータ収集を停止する。したがって、データは、楕円１２の長半径にほぼ等しい長さの弧にわたって収集される。この弧は多少湾曲しているが、直線であるとして処理してもゆがみはさほど大きくならない。また、この手法で収集した画像であれば、（画像の上側と下側を湾曲させる）そのゆがみを、従来の手段で処理して除去することが可能である。

第１の楕円１２は、その下側の帰線区間をトレースすると終了する。非データ収集部分では、通常、光信号を受信しても廃棄するか、データが実際には生成されないように光源をオフにするか暗くすることができる。

その後、走査を続けるが、次の楕円（その最初の部分１８を図示している）については、長軸が第１の楕円と同じで、短軸が第１の楕円より小さくなるように（したがって、離心率が大きくなるように）、Ｙ駆動信号を小さくする。データの収集は、第１の楕円１２の点１４および１６とそれぞれ垂直方向に並ぶ点２０および２２の間で行う。したがって、結果として得られるデータ収集跡２４は、第１のデータ収集跡２６を下方にずらしたものであり、曲率が小さくなっている。

同様に走査を続け、図１Ｂの３０に示すように、Ｙ駆動信号を徐々に小さくしていく。
最後にはＹ駆動信号をゼロまたはほぼゼロにする。これによって、本質的に水平な走査３２が行われる。次に、Ｙ駆動信号の極性を反転し、大きくし始める。Ｘ駆動信号（本質的に、最大振幅が一定の非変調方形波）は、それまでと同じである。それによって、トレースの短軸が大きくなり、次のトレース３４が開始される。

ただし、結果として、次からの楕円のトレースは反時計回りの方向になる。これらの各トレースの下側（すなわち、左から右）の部分でデータ収集を行うので、走査全体では、データ収集を左から右に行い、（データ収集を行わない）帰線は右から左である。

最終的には、図１Ｃに示すような、ラスタ状の全走査４０が実施される。この後、（走査の最後の時点で最大振幅になっている）Ｙ駆動信号の極性を元の極性に切り替えて処理を繰り返す。有効な走査領域は、標準的な形式と同様の形状である。主な違いは、Ｙの値が大きいときに湾曲が大きくなることである。従来技術のらせん状走査（図１３を参照）にあった中央の特異点は避けられ、８７％のスポット速度ルールの範囲では、ほぼ正方形の画像領域が使用可能である。

前述のとおり、左から右の駆動信号（Ｘ駆動信号）は、変調されず、好都合なことにＹ駆動信号のゲート制御にも利用できる、一定振幅の方形波である。Ｙ駆動信号は、Ｙ成分が低速である標準的なラスタスキャナシステムの信号をベースとするが、この標準的なのこぎり波信号が、前述の楕円運動を生成するために、Ｘ駆動信号を適宜遅延させたものでゲート制御される。このＹ駆動信号を概略的に示したのが、図２の５０である。この図から自明であるように、Ｙ駆動信号の包絡線は標準的なのこぎり波の形であるが、短軸が徐々に小さくなって大きくなる連続的な楕円走査を実施するために、Ｙ駆動信号を高速方形波のＸ駆動信号でゲート制御している。したがって、初期部分５２は、前述の（具体的には図１Ａで示した）時計回りの走査部分に対応する。最後には、Ｙ駆動信号５０を点５４で本質的にゼロにして、本質的に直線である走査（図１Ｂの走査３２）が行われるようにする。次にＹ駆動信号５０の極性を切り替え、振幅を、反時計回り部分５６の間に最大振幅５８まで大きくする。最大振幅５８に到達したら、シーケンス全体を再び開始する。次のトレースでは、振幅を同じにして、極性を反転する。これによって、新しい時計回りの走査６０が開始される。

上記説明から、この、正の値と負の値を経由する短軸の変調によって、走査の半径を変調する従来方式と異なる、領域の中央に不連続点がない走査が実施されるのは自明であろう。

また、Ｘ駆動信号を用いてＹ駆動信号を変調することのアーティファクトとして、Ｙ駆動信号の各ピークが平坦でなく傾斜したピークになることも理解されよう。これは、楕円走査が多少のゆがみを含むことを意味しており、それは、各トレースの短軸がそのトレースの間に変化しているからである。これは、一般にはさほど重要でない作用であるが、必要であれば、Ｙ駆動信号５０を、各最大値が、振幅が徐々に増大または減少する方形波である信号に置き換えることができる。そうすれば、連続する各楕円が完全な楕円に近くなる。ただし、図２のトレースによって実施される近似が、最終的なラスタ走査または画像にとって何らかの有意なゆがみをもたらすとは考えられない。

第２の好ましい実施形態によるＹ駆動信号を、概略的に、図３の７０で示す。この実施形態では、１回の全走査が完了しつつあるときに（すなわち、時計回りのトレース７２と反時計回りのトレース７４［図２のトレース５２および５６に対応］が完了した後に）、システムを図１Ａに示した元の形態にすぐに戻すことをしない。Ｙ駆動信号７０の極性を切り替えて新たな時計回りの走査を開始するのではなく、最大値７６から先のＹ駆動信号を減少させていき、反時計回りのトレース７８である新たなシーケンスが実施されるようにする。このためには、直前まで帰線期間であった期間にデータ収集を行う。この期間は、最後の反時計回りのトレースに含まれる期間であり、図１Ａに示した第１の時計回りのトレースに似ているが方向が反対である。このように、帰線期間であった期間にデータ収集を行うことにより、反時計回りのトレース７８であるシーケンスが実施され、データが収集される。結果として、連続する全ラスタ走査は、（たとえば、図１Ｃに示した）左から右のデータ収集と、右から左のデータ収集とを交互に行うことが理解されよう。

さらに別の（第３の）好ましい実施形態では、Ｙ走査信号８０（図４を参照）が常に一方の極性であって、振幅が減少していく時計回りのトレース８２である第１のシーケンスと、それに続く、振幅が増加していく時計回りのトレース８４である第２のシーケンスとを含む。この実施形態では、本質的に図１Ａに示したようにトレースを進め、本質的に水平なトレースを実施した後は、同じトレースのシーケンスを逆の順序で実施する。この第２のトレースのセットの間のデータ収集を行う期間は、第１のトレースのセット８２では帰線期間であった期間である。結果として、第１のトレースのセット８２では左から右にデータ収集を行い、第２のトレースのセット８４では右から左にデータ収集を行うことになる。

したがって、ユーザの機器や他の要件に応じて、本発明に従うこれらの変形形態や他の変形形態を用いることにより、データの全セットを収集できることが理解されよう。実際は、実施形態によって、ラスタ走査が、図１Ｃに示した全走査の上半分を本質的に含むことが十分であるか望ましい場合もあれば、下半分を含むことが十分であるか望ましい場合もある。個々のラスタ走査におけるトレースの数を要件に応じて決定できることと、前述の実施形態がその点において例示的なものにすぎないことが理解されよう。

図５は、本発明の第４の好ましい実施形態に従い、前述の実施形態の種々の走査方法を実施するための走査装置の概略回路図である。

この装置は、対称型カンチレバーとしてＸとＹの両方向に偏向できる光ファイバ９０の形で光伝送手段を含む。この光ファイバ９０の先端部が、共振動作により、前に詳述した楕円パターンを描く。光ファイバ９０は、適切な光源（レーザや発光ダイオードなど）から光ファイバ９０の下流に向かって光を供給するが、この図では簡潔さのために光源を省略している。光ファイバ９０を含む走査装置は、内視鏡、顕微鏡、内視顕微鏡などの一部を形成できる。

光ファイバ９０の前方部分をＸ駆動コイル９２とＹ駆動コイル９４に近接して配置し、これらのコイルを互いに垂直に配置する。光ファイバ９０の、コイル９２および９４に近接する場所に、これらのコイルの作用を受ける磁石を取り付ける。あるいは、光ファイバ９０に（たとえば、特定の塗料を含む）磁性材料を塗布して、コイル９２および９４によって発生する力で光ファイバ９０を駆動できるようにする。

光ファイバ９０の可動部分の後方端部９６に向けて、圧電型Ｘ検出器９８を配置する。この検出器は、光ファイバ９０の偏位に応じた電圧を発生させる。Ｘ検出器９８の出力は、最終的にはＸ駆動コイル９２に印加されるが、その前に移相器１００によって位相調整され、信号処理増幅器１０２によって増幅される。十分なループ利得があり、移相器１００による位相調整が正確に行われれば、結果としての発振により、カンチレバーの光ファイバ９０の先端部がＸ方向に振動する。調整可能な移相器１００を含めるのは、発信周波数を機械的共振曲線上に適切に乗せるためと、Ｘ検出器９８での位相ずれを補償するためである。

増幅器１０２は、出力を振幅が調整可能な方形波にするための信号処理も実施する。これによって振動の振幅を直接制御できるようになり、また、この方形波は、Ｙ駆動コイル９４用のＹ駆動信号（図２から４を参照）を発生させる際にも役立つ。

Ｙ駆動信号は、前述の楕円運動を実現するのに適した位相を有する。これは、Ｘ駆動コイル９２の駆動に用いる方形波の調整可能な遅延１０４によって達成される。この信号を用いて、標準的なＹのこぎり波信号１０６を切り替えることにより、前述し、図２から４で示したような、所望の掃引振幅が得られる。その信号をＹ駆動コイル９４に加える。この回路はさらに、Ｙ駆動信号のオン／オフを切り替えるスイッチ１０８を含む。

図６は、光ファイバ９０の先端部とＸ駆動コイル９２およびＹ駆動コイル９４の端面図（すなわち、図５を右から左に見た図）である。この図では、光ファイバ９０のコア１１０と、Ｘ駆動コイル９２およびＹ駆動コイル９４が光ファイバ９０を駆動できるように光ファイバ９０に取り付けた磁石１１２も示している。磁石を用いると、ファイバ９０の磁石１１２の位置をわずかに調整するだけで、ファイバ９０の共振条件を調整できる。磁石１１２は（磁性塗料の塗布などの他の実施形態と比較して）質量があるので、ファイバと磁石の組み合わせをより大きく重くすれば、駆動コイル９２および９４を比較的小さくできる。

図７は、本発明の第５の好ましい実施形態に従い、前述の実施形態の種々の走査方法を実施するための、関連電子回路１２２を含む走査装置１２０の概略図である。

この実施形態では、走査装置１２０（この図は真正面から見たものである）は、２つのＸソレノイドまたはＸコイル１２６ａ、ｂと、２つのＹソレノイドまたはＹコイル１２８ａ、ｂとを設けた走査機構１２４、光ファイバ１３０の形をとる光伝送手段、および軸方向に磁化された永久磁石１３２を含む。コイル１２６ａ、ｂおよび１２８ａ、ｂをファイバ１３０の周囲に対称に配置し、磁石１３２をカラーとしてファイバ１３０に装着し、接着剤で固定する。磁石１３２の厳密な位置については、後で図９Ａを参照して詳細に説明する。

２つのＸコイル１２６ａ、ｂは、それぞれＸ駆動コイル１２６ａと誘導Ｘ検出コイル１２６ｂである。２つのＹコイル１２８ａ、ｂは、両方とも駆動コイルである。

２つのＹ駆動コイル１２８ａ、ｂは、直列に連結され、次のように作用するよう駆動される。（ａ）（図７での）上向きまたは下向きの力を磁石１３２に加え、したがって、ファイバ１３０にも同時に加える。（ｂ）（ａ）によってＸ検出コイル１２６ｂに誘導された信号を打ち消す。

偏向が小さい場合は、２つのＹコイル１２８ａ、ｂからのＸ方向の力が打ち消される。（図５の実施形態のように）Ｙコイルが１つの場合は、楕円走査パターンの所望の変調を行うことは可能であるが、Ｘ走査を行う間のＸ方向の力成分の影響のために非常に困難である。そこで、２つのＹコイル１２８ａ、ｂを正反対に向かい合わせると、Ｘ走査に関しては、電気的にも機械的にもバランスがとれる。

Ｙコイル１２８ａ、ｂの励振は、標準的なＹのこぎり波の正負を切り替えて行う。こののこぎり波Ｙ信号１３４（図８Ａに示す）は、画像回路１３６が供給し、信号反転器１３８がその信号を負にしたものを供給する。後で詳述するように、スイッチ１４０を用いて、Ｙと−Ｙを切り替える。

Ｙコイル１２８ａ、ｂが上下に駆動され、それによってＹ走査が行われると、Ｘ検出コイル１２６ｂが、磁石１３２（したがって、ファイバ１３０）の位置の関数であるＸ検出信号１４２（図８Ｂに示すように外観上は本質的に正弦波）を出力する。Ｘ検出信号１４２は、（楕円走査を可能にするために）位相調整器１４４で位相調整され、増幅器１４６に入力される。増幅器１４６の出力が、Ｘ駆動コイル１２６ａのＸ駆動入力信号１４８（図８Ｃに概略的に示す）である。増幅器１４６の出力電圧には上限があるので、結果として生じる発振帰還ループ１５０（Ｘ検出コイル１２６ｂ、位相調整器１４４、および増幅器１４６を含む）が、最終的にその上限を超えない入力信号１４８をＸ駆動コイル１２６ａに供給するよう、制限される。この帰還ループ１５０は、機械的共振が発生した場合のみ、十分な利得で発振する。したがって、このループは、走査機構１２４の仕組みと電子回路による位相調整とで決まる周波数で動作する。

Ｘ駆動コイル１２６ａへの入力信号１４８は、高速（Ｘ）走査に必要な画像同期を発生させるために用いることができる。それを受けて、画像回路は、画像に必要な走査線数（あるいは同様な意味合いで、秒あたりの画像レート）で決まるレートで低速（Ｙ）走査または掃引を発生させることができる。

前述のとおり、Ｙ駆動信号は、図８Ａに示した標準的なＹのこぎり波信号１３４の正負を切り替えることによって得られる。この切り替えはスイッチ１４０で実施されるが、その制御は、Ｘ駆動入力信号１４８を遅延させて生成した信号によって行われる。Ｘ駆動入力信号１４８が遅延器１５４に入力され、遅延器１５４は、ファイバ１３０の先端部の楕円走査経路の長軸が静止するよう適切に位相調整された切り替え制御信号１５６（図８Ｄに示す）を出力する。この切り替え制御信号１５６は、のこぎり波Ｙ信号１３４と−ＹをＸ駆動入力信号のレートで交互に切り替えるようスイッチ１４０を制御する。その結果としてスイッチ１４０から得られる出力信号が、Ｙコイル１２８ａ、ｂに加えられる最終的なＹ駆動入力信号１５８である。このＹ駆動入力信号１５８を図８Ｅに示す。

スイッチ１４０は（遅延器１５４を介した）Ｘ駆動入力信号１４８によって最終的に制御されるので、Ｘ検出コイル１２６ｂを含むＸ検出器は、ＸとＹの両方の帰還を実現する 。したがって、この実施形態ではＹ検出器は不要である。

Ｘ入力駆動信号１４８は、Ｘ同期信号としても用いられ、画像回路１３６に入力される。画像回路１３６は、画像に必要な走査線数（あるいは同様な意味合いで、秒あたりの画像レート）で決まるレートでのこぎり波Ｙ信号１３４を発生させる。

図８Ａを参照すると、のこぎり波信号１３４には２つの部分がある。勾配が正であるトレース領域１６０と、勾配が負であって、より急である帰線領域１６２である。前者は、 １回の全走査のトレース部分（すなわち、画像データ収集を行う部分）に相当し、後者は、その走査の帰線部分に相当する。帰線部分は一般にデータ収集を行わないので継続時間が短い。原則として帰線部分は可能な限り素早く完了しなければならないが（図２を参照）、この実施形態では、帰線をあまり素早く実施することができない。これは、走査開始位置に対応する位置にファイバ１３０が戻ったときにファイバ１３０が「跳ね返り」を起こさないようにするためである。

図８Ｅに示すように、これらのトレース領域および帰線領域とそれぞれ対応する領域がＹ駆動入力信号１５８にある。Ｙ駆動入力信号１５８において走査の真ん中に対応する点も１６４で示される。

結果として得られる、Ｘコイル１２６ａ、ｂとＹコイル１２８ａ、ｂで定義された空間内でのファイバ１３０の走査の包絡線１６６を図７に示す。ファイバ１３０の先端部は、駆動コイルより先まで延びているので、一般には、その運動の包絡線が包絡線１６６より大きくなることが理解されよう。

また、Ｘコイル１２６ａ、ｂとＹコイル１２８ａ、ｂが同一であることから、Ｘ軸とＹ軸を入れ替えることが簡単であることも、当業者であれば理解されよう。電子回路１２２に適切なスイッチを追加し、一部の回路の複製を少々追加することによって、コイル１２６ａ、ｂがＹ駆動コイルとして動作し、コイル１２８ａ、ｂがそれぞれＸ駆動コイルとＸ検出コイルとして動作するようにできる。その場合、装置１２０の動作は、Ｘ方向とＹ方向が入れ替わった以外は前述と同様である。従来技術のシステムでは、垂直方向の走査は、走査装置を手動で回転させることによってのみ可能である。可搬機器の場合は、操作者がハンドルを手で回す。これは、場合によって、かなりの器用さが必要であり、一般にはかなり不正確である。図７の走査機構１２４の対称性により、そのような走査が難なく実施できる。

図７の基本的な走査機構を適切な電子回路で動作させることにより、他の走査パターンも実現可能であることに注意されたい。共振動作をさせたり、楕円走査包絡線に限定したりすることは必要ではない。たとえば、（前述の楕円（円を含む）走査パターンに加えて）らせん状パターンおよび図８の走査パターンを含む、共振型および非共振型の走査パターンを発生させることができる。

図９Ａは、内視鏡先端部１６８の部分断面図である。内視鏡先端部１６８は、（内径４．４５ｍｍ、外径４．７１ｍｍの）内視鏡先端部外被１７０の内部に走査機構１２４を備える。その外被の中に、Ｙ駆動コイル１２８ａ、ｂ、ファイバ１３０、および磁石１３２の相対的な位置が見える。図に見られるように、ファイバ１３０の先端部１７２は、ファイバ１３０の、Ｙ駆動コイル１２８ａと１２８ｂの間にある部分１７４より大きな軌道で動く。

Ｘコイル１２６ａ、ｂとＹコイル１２８ａ、ｂのそれぞれは、直径が１．４５ｍｍでコア径が０．６０ｍｍである。

ファイバ１３０の振動部分の長さは１２．５ｍｍで、ファイバの直径は０．１２５ｍｍである。磁石１３２は、長さ２ｍｍ、直径０．４８ｍｍである。ファイバ１３０のベースから磁石１３２までの距離は２ｍｍである。ファイバ１３０上の磁石１３２の位置を調整することによって、ファイバ１３０と磁石１３２を組み合わせたものの共振周波数を、ファイバ１３０のみの場合とあまり違わないように設定できる。ファイバ１３０は、そのベース１７４が内視鏡先端部１６８の端板１７６の中央に固定される。端板１７６（したがって、端板１７６内に固定されたファイバ１３０のベース１７４）の長さは３ｍｍである。

端板１７６は、ファイバ１３０のベース１７４の固定具として動作するもので、ファイバを固定する一方、ファイバの振動に影響を及ぼす可能性もある。そこで、端板１７６に近接した前方（図では右側）にファイバ１３０を囲む任意のカラーを設けることが望ましい。このカラーは、ファイバ１３０を固定する単純な円形開口部を有するだけでもよいが 、図９Ｂの端面図に示すように、Ｘ方向に位置合わせした切り欠きまたはスロット１７８を有するカラー１７７を設けることもできる。このカラー１７７は、実際には、２つのＤ形部分１７９ａ、ｂを有し、その間にファイバ１３０をはさんで固定する。切り欠きまたはスロット１７７は、Ｘ方向（すなわち、高速走査の方向）の振動を促進し、それによって、Ｙ方向の成分によるバイアスを低減する。

Ｘコイル１２６ａ、ｂおよびＹコイル１２８ａ、ｂのそれぞれは、直径１．３ｍｍ、長さ２ｍｍである。

この実施形態について本願発明者らが検証したところ、Ｘ駆動入力信号（図８Ｃを参照）の周波数が６１１Ｈｚのときに共振が発生した。これは、Ｙ駆動入力信号１５８（図８Ｅを参照）の高周波成分についても同じ周波数で共振が発生することを意味している。ファイバ先端部の偏向のピークツーピークは４．０ｍｍであった。また、磁石１３２を使用しない場合の機構１２４の共振周波数は６４２Ｈｚであった。

一般に、共振周波数は、走査機構１２４のサイズが小さくなるにつれて高くなる。計算 によれば、図９Ａに示した機構の場合でも、（必要であれば）ファイバ１３０と磁石１３２の間に、磁石の長さ全体にわたって付属物を設けることによって、より高い共振周波数が得られる。また、ファイバ１３０のベース１７４のすぐ先の領域または磁石１３２の内側の、ファイバ１３０のまわりに「カラー」または「細管」を追加してファイバ１３０の有効径（したがって、ファイバ１３０の質量）を増やすことによっても、より高い共振周波数が得られる。たとえば、ファイバ１３０のそれらの部分を有効径で０．２５０ｍｍまで増やすことができる。さらに、ファイバ１３０を先端部１７２に向かって先細にすることによって、より高い共振周波数を得ることができる。この機構の他の機械的特性（磁石の長さや質量など）を調整することによっても、共振周波数のさらなる変更が可能である。

さらに、上記説明での共振周波数は基本共振周波数を指しているが、（本願発明者らが検証したところでは）第１および第２高調波周波数モードでも各種実施形態の走査機構は動作可能であり、より高次のモードでも簡単な調整で動作可能になる。どのケースでも、走査機構は共振状態を保持し、したがって、ジッタの低減と一層の安定化につながる機械的エネルギーを蓄える。

図９Ｃに示す、この実施形態の代替構成では、磁石１３２をコイルの先に配置する。これによって、Ｘコイル１２６ａ、ｂとＹコイル１２８ａ、ｂは、磁石１３２を収容する必要がなくなる。その結果、Ｙ駆動コイル１２８ａ、ｂを互いにより近接させて配置でき（図示していないが、Ｘ駆動コイル１２６ａ、ｂについても同様）、外被１７０の外径を小さくすることができる。この構成によって、直径を細くした内視鏡先端部を備えることができる。

走査機構１２４の特性を調べるために、さらに様々な検証を実施した。図１０Ａは、磁石を使用しない場合（実線の曲線１８０）、長さ２ｍｍ、直径０．４０ｍｍの磁石を使用した場合（点線の曲線１８２）、および長さ２ｍｍ、直径０．４８ｍｍの磁石を使用した場合（破線の曲線１８４）の、ファイバの長さｌ（ｍｍ）に対する共振周波数ｆ（Ｈｚ）をプロットしたものである。それぞれの場合において、ファイバのベースの長さは２ｍｍであり、ファイバの直径は０．１２５ｍｍであった。

図１０Ｂは、長さ２ｍｍ、直径０．４８ｍｍの磁石の場合（実線の曲線１８６）と長さ２ｍｍ、直径０．４０ｍｍの磁石の場合（点線の曲線１８８）の、ファイバの長さｌ（ｍｍ）に対する先端部の運動半径Ｒ（ｍｍ）をプロットしたものである（水平方向のＲ＝９ ｍｍの点線とＲ＝１０ｍｍの点線で囲まれた領域１９０は、高速（Ｘ）走査を行う、特定の従来技術による音叉型走査機構で得られる先端部の運動範囲を表す）。

図１０Ｃは、長さ２ｍｍ、直径０．４８ｍｍの磁石の場合（実線の曲線１９０）と、長さ２ｍｍ、直径が０．４０ｍｍの磁石の場合（点線の曲線１９２）の、ファイバの長さｌ（ｍｍ）に対する機械的増幅度（磁石の偏位に対するファイバ先端部の偏位の比として計算したもの）をプロットした図である。

図１１は、例えば内視鏡の光学系で利用できる走査領域を比較するために、従来技術の音叉型走査機構で得られるラスタパターンと、図７の走査機構に相当する装置で得られるラスタパターンについて、得られるであろう走査領域を理論的に比較した結果を示したものである。この走査領域は、正弦波直線モデル（すなわち、Ｘの機械的偏向のピークツーピークの半分と、Ｙの偏向のピークツーピークによる正方形の領域）における２：１ルールによって設定された走査速度基準で定義されている。このルールは、前に「８７％ルール」と呼んだものである。これは、走査速度がピーク時の８７％を下回っているときは画像データ収集を行わないというルールである。

図１１では、（内径２．７５ｍｍに設定された）内視鏡先端部２００が、（光ファイバ先端部２０４が装着された）従来技術の音叉先端部２０２と、本発明の実施形態の楕円走査される光ファイバ先端部２０６の両方の動きの範囲を定めている。音叉先端部２０２については、中央の（静止）位置と動きの極限の４つの位置を含む５つの位置で示した。音叉先端部２０２の（図の）右上と右下の動きの極限は内視鏡先端部２００によって固定されている。ファイバ先端部２０４の対称走査のために、左側への偏位が右側に比べて多少余裕があり、そのために、音叉先端部２０２の左上と左下の動きの極限は内視鏡先端部２００の領域のいくぶん内側にある。

従来技術の音叉型走査機構の先端部２０２の場合の結果は、よく知られた２：１長方形内正方形の図になる。すなわち、この装置の機構が（ファイバ先端部２０４の極限位置で定義される）長方形走査を定義し、その長方形内で、使用可能な正方形の走査領域（破線の正方形２０８で図示）を光学系が８７％速度ルールに基づいて定義する。音叉先端部２０２のＸ偏向のピークツーピークは２．０ｍｍであり、Ｙ偏向のピークツーピークは１．０ｍｍであった。したがって、この装置の場合の画像面積（すなわち、正方形２０８の面積）は１．００ｍｍ²である。

本発明の実施形態のファイバ先端部２０６も内視鏡先端部２００に接触し、これによって、動きの範囲が定まる。ファイバ先端部２０６の偏向のピークツーピークは、本質的に、内視鏡先端部の全内径（より正確には、内視鏡先端部の内径からファイバの外径を引いた長さ）にすることができる。音叉先端部が関与しないので、変調された楕円走査は、従来技術の装置より広い範囲をカバーできる。使用可能な画像領域も大きくなる。ピーク時の８７％を上回る走査速度の領域を実線の曲線２１０で示し、下回る速度の領域を点線の曲線２１２で示した。

図に見られるように、変調された楕円走査の走査領域は、音叉先端部２０２に装着されたファイバ先端部２０４の走査領域より広い。これは、１つには、（従来技術のファイバと音叉先端部の組み合わせに比べて）ファイバだけのサイズがよりコンパクトなためだが、本発明の実施形態のファイバのシリカが、従来技術の音叉先端部の鋼より（たとえ同じ周波数でも）大きな変形に耐えうることも理由の１つである。

当業者であれば、本発明の範囲内の変更を簡単に成し遂げることができよう。たとえば、本発明によれば、離心率または短軸を調整して走査パターンを実現するが、実施形態によっては、動作中に半径も変調することが望ましい場合がある。したがって、本発明は、ここまで本明細書で例示的に説明してきた個々の実施形態に限定されるものではないことを理解されたい。

添付した特許請求の範囲および本明細書での本発明の説明において、文脈上、表現言語または必要な意味合いのために別の意味が必要な場合を除き、語「ｃｏｍｐｒｉｓｅ」またはその派生語（「ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ」や「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ」など）は、包括的な意味で用いられるものとする。すなわち、明言した特徴の存在を特定するとともに、本発明の種々の実施形態におけるさらなる特徴の存在または追加を除外しないように用いられるものとする。

さらに、本明細書における従来技術への言及は、そのような従来技術が共通一般知識の一部を形成する、または形成したことを意味するものではない。

９２ Ｘ駆動コイル（Ｘ駆動機構）
９４ Ｙ駆動コイル（Ｙ駆動機構）
１０２ 増幅器（Ｘ駆動入力信号発生器）
１０４ 遅延器（Ｙ駆動入力信号発生器）

Claims (10)

1. 出口先端部を有する光伝送手段をＸ方向に駆動するＸ駆動機構と、
   出口先端部を有する光伝送手段をＹ方向に駆動するＹ駆動機構と、
   Ｘ駆動入力信号を供給するＸ駆動入力信号発生器と、
   前記Ｘ駆動入力信号から導出した変調信号で変調したＹ駆動入力信号を供給するＹ駆動入力信号発生器とを備え、
   前記出口先端部が、前記Ｘ駆動機構と前記Ｙ駆動機構によって同時に駆動されたときに走査パターンを生成する走査装置。
2. 前記Ｘ駆動入力信号が方形波であり、
   前記Ｙ駆動入力信号発生器が、前記変調信号で変調された、のこぎり波信号を発生する、請求項１記載の走査装置。
3. 前記走査パターンが楕円であり、常に０より大きい離心率を有する、請求項１記載の走査装置。
4. 前記Ｙ駆動入力信号発生器が、前記Ｘ駆動入力信号を遅延させたものから導出されるトリガ信号に従って繰り返し反転する前記のこぎり波信号を発生させるよう動作する、請求項１から３のいずれか一項に記載の走査装置。
5. 前記走査パターンの中央部分から画像データを収集するよう動作する、請求項１から４のいずれか一項に記載の走査装置。
6. 出口先端部の速度がピーク時の約８７％以上である部分に相当する、前記走査パターンの前記中央部分から画像データを収集するよう動作する、請求項５記載の走査装置。
7. 前記光伝送手段に取り付けられた磁石と、互いに垂直なコイルまたは巻線とを含んで前記光伝送手段を駆動する磁気駆動機構を含み、前記磁石が前記互いに垂直なコイルまたは巻線によって軸方向に磁化され、作用され、前記互いに垂直なコイルまたは巻線が、第１の平面において前記磁石の静止位置をはさんで互いに対称に配置された駆動コイルのペアと、前記第１の平面に垂直な第２の平面に配置された別の駆動コイルとを含み、前記第２の平面において前記磁石をはさんで前記別の駆動コイルと対称に配置されて前記磁石の位置を検出する検出コイルをさらに含む装置であって、前記駆動コイルのペアのそれぞれと、前記別の駆動コイルと、前記検出コイルとが、前記静止位置にある前記磁石から等距離にあり、前記検出コイルが、前記磁石の前記位置を示す出力信号を出力するよう動作し、前記別の駆動コイルへの入力信号を前記出力信号から導出するよう動作する、請求項１から６のいずれか一項に記載の走査装置。
8. 前記第１の平面にある前記駆動コイルのペアが駆動コイルおよび検出コイルとして動作し、前記第２の平面にある前記別の駆動コイルと前記検出コイルとが駆動コイルのペアとして動作し、それによって前記走査パターンと垂直にさらなる走査を実施できるように、ａ）前記第１の平面にある前記駆動コイルのペアの機能と、ｂ）前記第２の平面にある前記別の駆動コイルおよび前記検出コイルの機能とを入れ替える制御を行うよう動作する、請求項７記載の走査装置。
9. 請求項１から８のいずれか一項に記載の走査装置を含む光ファイバ内視鏡、光ファイバ顕微鏡、または光ファイバ内視顕微鏡。
10. 請求項１から８のいずれか一項に記載の走査装置を含む光ファイバ共焦点内視鏡、光ファイバ共焦点顕微鏡、または光ファイバ共焦点内視顕微鏡。