JPS612122A

JPS612122A - 光走査装置

Info

Publication number: JPS612122A
Application number: JP59124243A
Authority: JP
Inventors: Kunio Nishimura; 邦夫西村
Original assignee: FUJI SHARYO KK; Fujicar Manufacturing Co Ltd
Current assignee: FUJI SHARYO KK; Fujicar Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1984-06-13
Filing date: 1984-06-13
Publication date: 1986-01-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（１）産業上の利用分野この発明は、レーザービーム等、指向性の強い光ビーム
を所定のパターンに従い走査するための光走査装置に関
し、特に入射面上に円錐曲線を描くよう光ビームを走査
するための光走査装置に関する。

（２）従来の技術従来、レーザービーム等の指向性の強い光ビームを走査
して、たとえは地十走行体を無人誘導するための誘導経
路を形成したり、あるいは面上に光模様を描かせたりす
ることは知られている。しかし、このような光ビームの
走査に用いられる従来の光走査装置は、平面走査型で直
線パターンしか描けないものが多く、簡単な構造で曲線
パターンを描くことのできる操作性および信頼性にすぐ
、れた曲面走査型の光走査装置は実用化されていなかっ
た。

（３）　　発明が解決しようとする問題点この発明は」
−記のような事情に鑑みなされたもので、その目的は構
造が簡単で、操作性および信頼性の高い曲面走査型の光
走査装置を提供することにある。

（４）　　問題点を解決するための手段上記の目的を達
成するため、この発明は、光ビームを発生するビーム光
源と、このビーム光源の光軸上にあって光ビームを調節
可能な一定の反射角で反射させる反射光学系と、反射光
学系からの反射光ビームによってこれを母線とする円錘
面が描かれるよう反射光学系をビーム光源の光軸のまわ
りに回転させるための駆動手段と、により光走査装置を
構成したものである。

（５）　　　作　　用上記の構成を有するこの発明の光走査装置において、レ
ーザー装置等のビーム光源より光ビームをその光軸に対
して一定角度をなすよう調節された反射光学系の一定の
入射点に入射させ、反射光学系をビーム光源の光軸のま
わりに回転させると、反射光ビームは円錘面を描くよう
に走査され、このように走査される反射光ビームを所与
の平面上に入射させることによって所望の円または楕円
曲線を描かせることができる。

（６）　　実施例第１図および第２図において、レーザー光源１より発す
るレーザービームＬは、回転支持体２に取付けられた固
定反射鏡３および可変傾斜反射鏡４よりなる反射光学系
Ｍによってレーザー光源１の光軸Ａに対しθの角をなす
方向に反射され、反射レーザービームｔとなる。なお、
この実施例において、固定反射鏡３はレーザー光源１の
光軸Ａに対して４５度傾いているため、レーザービーム
は反射鏡３によって直角に反射され、可変傾斜反射鏡４
に対して角度αて入射し、反射される。この角度αは、
たとえば第３図に詳細に示すように、反射鏡４と一体状
のブラケット６をねじ７，７および円弧状スロットｓ、
ｓによって回転支持体２に対し位置調節可能に取付ける
ことにより調節可能である。

上記のように構成された反射光学系Ｍを駆動手段５によ
ってレーザー光源１の光軸Ａのまわりに回転させると、
第４図に示すように、反射レーザービームＶが円錘面を
描くように走査されて、所与の平面Ｓ上に円または楕円
曲線Ｃを描く。この円または楕円曲線Ｃの形は光軸Ａと
平面Ｓ″とがなす角βによって円、楕円の曲率ヤ径を任
意に変えることができる。また、第４図の平面Ｓ上に大
実線で示すように、曲線Ｃの一部のみを描きたい場合は
、この実施例の光走査装置のケーシング９の底板等（図
示せず）に曲線Ｃの所望の走査範囲に応じたスリットを
設けるか、またはこの走査範囲にわたって回転支持体２
を往復回転させればよく、曲線Ｃの曲率半径は可変傾斜
反射鏡の傾きを変えることによって任意に調節すること
ができる。

上記実施例の光走査装置をたとえば地上走行体の誘導経
路形成用等、地面や路面の高力に設置する場合は、その
高さをたと゛えは集中制・佃室で所望のとおりに調節す
るための手段、可変傾斜反射鏡４の傾きをモータ等によ
って遠隔操作により調節する手段、さらには上記の往復
回転の角度範囲を所望の角度に遠隔操作等により設定す
るた約の手段等を適宜備えることが可能であり、またレ
ーザー光源１はたとえば地上あるいは集中制御室等、反
射光学系Ｍに対して遠隔の局所に設置し、光ファイバー
によって反射光学系Ｍまて導くようにしてもよい。

（７）　　　効　　果ｔａｂに詳細に説明したように、この発明によれば構造
が簡単て、操作性および信頼性の高い曲面走査型の光走
査装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の光走査装置の一実旋例を示すもので、第
１図はその概略断面図、第２図は上記実１酸例の反射光
学系の概略側面図、第３図は第２図の一部の拡大側面図
、第４図は上記実施例の反射レーサービームの走査パタ
ーンの一例を示す斜視図である。１・・・レーザー光源、２・・・回転支持体、３・・・
固定反則面、４・・・可変傾斜反射面、５・・・駆動手
段、Ａ、・・光軸、Ｌ・・・レーザ・−ビーム、Ｌ・・
・反射レーザービーム、Ｍ・反射光学系。特許出願人　　　　　富士車輌株式会社同　代理人　　
　　鎌　田文　二第２図第４図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）光ビームを発生するビーム光源と、このビーム光
源の光軸上にあつて光ビームを調節可能な一定の反射角
で反射させる反射光学系と、反射光学系からの反射光ビ
ームによつてこれを母線とする円錘面が描かれるよう反
射光学系をビーム光源の光軸のまわりに回転させるため
の駆動手段と、で構成された光走査装置。
（２）上記反射光学系がビーム光源の光軸上にあつてこ
れと４５度の角度を保ちつつ回転可能な固定反射面と、
この固定反射面からの反射光を上記光軸より半径方向一
定距離において調節可能な一定角度で受けて反射させる
上記固定反射面と一体状に回転可能な可変傾斜反射面と
、よりなる特許請求の範囲第１項記載の光走査装置。