JP4672023B2 - 高フレーム・レートを達成するために走査ビーム・デバイスを駆動する方法 - Google Patents
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Description
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- 走査要素を含む走査ビーム・デバイスを駆動する方法であって、
前記走査要素を第1位置にするステップと、
ターゲット上で走査パターンで照明スポットを走査するために、駆動信号の第1の部分を用いて前記走査要素を駆動するステップと、
前記走査要素に前記第1位置に実質的に戻らせるために、蓄えられたエネルギを前記走査要素から高速に除去するために前記駆動信号の第2の部分を用いて前記走査要素を駆動するステップと
を含み、
前記駆動信号の前記第2の部分を用いて前記走査要素を駆動することは、前記蓄えられたエネルギの実質的にすべてが前記走査要素から除去されるまで、前記信号の前記第2の部分と前記照明スポットの位置が実質的に同位相になるようにするために前記信号の前記第2の部分の周波数を調整することを含み、
前記駆動信号の前記第2の部分は、少なくとも一定の振幅を有する部分を含む方法。 - 前記走査パターンは、2次元走査パターンである請求項1に記載の方法。
- 前記2次元走査パターンは、螺旋走査パターンを含む請求項2に記載の方法。
- 前記走査パターンは、1次元走査パターンである請求項1に記載の方法。
- 前記第1位置は、前記走査要素の行程のほぼ中央にある請求項1に記載の方法。
- 前記駆動信号の前記第1の部分と前記駆動信号の前記第2の部分は、それぞれ、振幅変調された正弦波を含む請求項1に記載の方法。
- 前記駆動信号の前記第2の部分の少なくとも一部は、前記駆動信号の前記第1の部分の対応する部分と異なる位相を有する請求項1に記載の方法。
- 前記信号の前記第2の部分の少なくとも一部は、前記信号の前記第1の部分の対応する部分から約180゜位相差を有する請求項7に記載の方法。
- 前記駆動信号の前記第1の部分は、第1軸内で前記照明スポットを駆動する信号と、前記第1軸と直交する第2軸内で前記照明スポットを駆動する信号とを含み、前記第2軸内で前記照明スポットを駆動する前記信号は、前記第1軸内で前記照明スポットを駆動する前記信号から約90°位相シフトされ、
前記信号の前記第2の部分は、前記第1軸内で前記照明スポットを駆動する信号と前記第2軸内で前記照明スポットを駆動する信号とを含み、前記駆動信号の前記第2の部分内の前記信号の両方は、前記第1の部分内の対応する信号から約180°シフトされる請求項7に記載の方法。 - 前記駆動信号の前記第1の部分と前記第2の部分は、前記走査要素の共振周波数の振幅値の半値以上の振幅値を有する帯域幅の周波数である請求項7に記載の方法。
- 前記駆動信号の前記第1の部分は、前記走査パターン中の前記照明スポットの位置と約90°位相外れであり、前記駆動信号の前記第2の部分は、前記照明スポットの位置と同位相である請求項1に記載の方法。
- 前記駆動信号の前記第2の部分を用いて前記走査要素を駆動することは、前記蓄えられたエネルギの実質的にすべてが前記走査要素から除去されるまで、前記駆動信号の前記第2の部分と前記照明スポットの位置が実質的に同位相になるようにするために前記駆動信号の前記第2の部分の位相を継続的に調整することを含む請求項11に記載の方法。
- 前記駆動信号の前記第2の部分は、前記照明スポットを前記第1位置に戻す信号を決めるためにフィードバック制御ループを使用することによって生成される請求項12に記載の方法。
- 前記駆動信号の前記第2の部分は、一定の振幅、線形または非線形に減少する振幅、線形または非線形に増加する振幅、ゼロ振幅、および/または指数関数的に減少もしくは増加する振幅を有する部分を含む請求項1に記載の方法。
- 前記駆動信号の前記第1の部分と前記第2の部分は電圧信号であり、前記駆動信号の前記第2の部分は、前記駆動信号の前記第1の部分の電圧より高い電圧を含む請求項1に記載の方法。
- 前記走査要素は、片持支持された光ファイバを含む請求項1に記載の方法。
- 前記走査要素は、鏡を含む請求項1に記載の方法。
- 前記走査ビーム・デバイスは、内視鏡である請求項1に記載の方法。
- 駆動アセンブリに結合された走査要素を含む走査ビーム・デバイスと、
前記走査ビーム・デバイスの前記駆動アセンブリに結合可能であり、前記走査要素を駆動するために前記駆動アセンブリに駆動信号を送るように適合されたベース・ステーションと
を含み、
前記駆動信号は、前記走査要素から発する照明スポットを走査パターンの開始位置から走査するように構成された第1の部分と、前記走査要素を前記開始位置に戻すために、蓄えられたエネルギを前記走査要素から高速に除去するように構成された第2の部分とを含み、
前記ベース・ステーションは、前記蓄えられたエネルギの実質的にすべてが前記走査要素から除去されるまで、前記信号の前記第2の部分と前記照明スポットの位置が実質的に同位相になるようにするために前記信号の前記第2の部分の周波数を調整するように構成され、
前記駆動信号の前記第2の部分は、少なくとも一定の振幅を有する部分を含む走査ビーム・システム。 - 前記走査パターンは、2次元走査パターンである請求項19に記載の走査ビーム・システム。
- 前記2次元走査パターンは、螺旋走査パターンである請求項20に記載の走査ビーム・システム。
- 前記走査パターンは、1次元走査パターンである請求項19に記載の走査ビーム・システム。
- 前記走査ビーム・デバイスは内視鏡である請求項19に記載の走査ビーム・システム。
- 前記走査要素は光ファイバである請求項19に記載の走査ビーム・システム。
- 前記走査要素は鏡である請求項19に記載の走査ビーム・システム。
- 前記駆動信号の前記第1の部分は、振幅変調された正弦波を含む請求項19に記載の走査ビーム・システム。
- 前記駆動信号の前記第1の部分は、前記走査パターン中の前記照明スポットの位置と約90°位相外れであり、前記駆動信号の前記第2の部分は、前記照明スポットの位置と同位相である請求項19に記載の走査ビーム・システム。
- 前記駆動信号の前記第1の部分と前記第2の部分は、前記走査要素の共振周波数の振幅値の半値以上の振幅値を有する帯域幅の周波数である請求項19に記載のシステム。
- 前記駆動信号の前記第2の部分の少なくとも一部は、前記駆動信号の前記第1の部分の対応する部分と異なる位相を有する請求項19に記載のシステム。
- 前記信号の前記第2の部分の少なくとも一部は、前記信号の前記第1の部分の対応する部分から約180°位相差を有する請求項29に記載のシステム。
- 前記駆動信号の前記第1の部分は、第1軸内で前記照明スポットを駆動する信号と、前記第1軸と直交する第2軸内で前記照明スポットを駆動する信号とを含み、前記第2軸内で前記照明スポットを駆動する前記信号は、前記第1軸内で前記照明スポットを駆動する前記信号から約90°位相シフトされ、
前記信号の前記第2の部分は、前記第1軸内で前記照明スポットを駆動する信号と前記第2軸内で前記照明スポットを駆動する信号とを含み、前記駆動信号の前記第2の部分内の前記信号の両方は、前記第1の部分内の対応する信号から約180°シフトされる請求項29に記載のシステム。 - 前記ベース・ステーションは、前記蓄えられたエネルギの実質的にすべてが前記走査要素から除去されるまで、前記駆動信号の前記第2の部分と前記照明スポットの位置が実質的に同位相になるように、前記信号の前記第2の部分の位相を調整するように構成される請求項19に記載のシステム。
- 前記ベース・ステーションは、前記走査要素が動くのを止める前記駆動信号の前記第2の部分の周波数と振幅を決めるように構成されたフィードバック制御ループを組み込む請求項19に記載のシステム。
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