JP2011088507A - パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】トーションバー21の捩れ変形に伴って変化する磁束密度に応じて捩れ角度を検出するトルクセンサ2と、ハウジング30に対するステアリングシャフト10の回転に伴って変化する磁束密度に応じてステアリングシャフト10の回転位置を検出するポジションセンサ5とを備え、このポジションセンサ5は、ステアリングシャフト10が所定の回転位置に来たときにポジション検出用固定磁気回路部65とポジション検出用回転磁気回路部61とが磁気的につながってポジション検出用永久磁石52から発生する磁束をポジション検出磁気センサ56に導く磁気ループMを構成する。
【選択図】図1
Description
車輪の操舵力を補助する車両のパワーステアリング装置であって、ステアリングハンドルに連係して回転する入力側ステアリングシャフトと、車輪の操舵機構に連係して回転する出力側ステアリングシャフトと、入力側ステアリングシャフトと出力側ステアリングシャフトとの間に介装されるトーションバーと、入力側ステアリングシャフトとトーションバーと出力側ステアリングシャフトによって構成されステアリングハンドルに与えられる操舵力を車輪の操舵機構に伝達するステアリングシャフトと、このステアリングシャフトを回転可能に支持するハウジングと、トーションバーの捩れ変形に伴って変化する磁束密度に応じて捩れ角度を検出するトルクセンサと、ハウジングに対するステアリングシャフトの回転に伴って変化する磁束密度に応じてステアリングシャフトの回転位置を検出するポジションセンサとを備え、このポジションセンサは、磁気を発生するポジション検出用永久磁石と、磁束密度を検出するポジション検出磁気センサと、ハウジングに固定して設けられるポジション検出用固定磁気回路部と、ステアリングシャフトと共に回転するポジション検出用回転磁気回路部とを備え、ステアリングシャフトが所定の回転位置に来たときにポジション検出用固定磁気回路部とポジション検出用回転磁気回路部とが磁気的につながってポジション検出用永久磁石から発生する磁束がポジション検出磁気センサに導かれる磁気ループを構成し、ポジション検出用永久磁石に沿ってトルクセンサとの間に介在するように配置される磁石側ヨークを備えるものとした。
図2に示すように、トルク検出用固定磁気回路部31は、ハウジング30に固定される第一集磁リング32と第二集磁リング33と、センサホルダ40に固定される第一集磁ヨーク34と第二集磁ヨーク35を備える。
2 トルクセンサ
5 ポジションセンサ
10 ステアリングシャフト
11 入力側ステアリングシャフト
12 出力側ステアリングシャフト
21 トーションバー
22 磁気発生部
23 トルク検出用永久磁石
25 トルク検出用回転磁気回路部
30 ハウジング
31 トルク検出用固定磁気回路部
40 センサホルダ
48 トルク検出磁気センサ
52 ポジション検出用永久磁石
56 ポジション検出磁気センサ
61 ポジション検出用回転磁気回路部
65 ポジション検出用固定磁気回路部
71 磁石保持部材
72 磁石側ヨーク
73 第二検出用ヨーク
74 第一検出側ヨーク
M 磁気ループ
Claims (3)
- 車輪の操舵力を補助する車両のパワーステアリング装置であって、
ステアリングハンドルに連係して回転する入力側ステアリングシャフトと、
車輪の操舵機構に連係して回転する出力側ステアリングシャフトと、
入力側ステアリングシャフトと出力側ステアリングシャフトとの間に介装されるトーションバーと、
前記入力側ステアリングシャフトと前記トーションバーと前記出力側ステアリングシャフトによって構成され前記ステアリングハンドルに与えられる操舵力を車輪の操舵機構に伝達するステアリングシャフトと、
このステアリングシャフトを回転可能に支持するハウジングと、
前記トーションバーの捩れ変形に伴って変化する磁束密度に応じて捩れ角度を検出するトルクセンサと、
前記ハウジングに対する前記ステアリングシャフトの回転に伴って変化する磁束密度に応じて前記ステアリングシャフトの回転位置を検出するポジションセンサとを備え、
このポジションセンサは、
磁気を発生するポジション検出用永久磁石と、
磁束密度を検出するポジション検出磁気センサと、
前記ハウジングに固定して設けられるポジション検出用固定磁気回路部と、
前記ステアリングシャフトと共に回転するポジション検出用回転磁気回路部とを備え、
前記ステアリングシャフトが所定の回転位置に来たときに前記ポジション検出用固定磁気回路部と前記ポジション検出用回転磁気回路部とが磁気的につながって前記ポジション検出用永久磁石から発生する磁束が前記ポジション検出磁気センサに導かれる磁気ループを構成し、
前記ポジション検出用永久磁石に沿って前記トルクセンサとの間に介在するように配置される磁石側ヨークを備えたことを特徴とするパワーステアリング装置。 - 前記ポジション検出用永久磁石を前記ステアリングシャフトに取付け、
前記ポジション検出用永久磁石を前記ポジション検出用回転磁気回路部に介装したことを特徴とする請求項1に記載のパワーステアリング装置。 - 前記入力側ステアリングシャフトに前記ポジション検出用永久磁石と前記磁石側ヨークとを保持する樹脂製の磁石保持部材を備えたことを特徴とする請求項2に記載のパワーステアリング装置。
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