JP2013113845A - トルクセンサ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】トルクセンサは、ハウジング1、ハウジング1の内部空間部に設けられるステータ、ステータの内部に配置され、回転軸と共に回転するマグネット、ハウジングの内部に固設され、マグネットの回転によって磁化信号を出力する第1磁気素子が設けられる印刷回路基板、ハウジングに突出形成される少なくとも一つ以上の固定ボス2、及び、固定ボス2と対応する位置に貫通形成される複数個の通孔12を有し、マグネットの磁気フラックスをガイドして磁場を集中するコレクタ11、を含み、固定ボス2は、通孔11を通過した後、熱融着され、コレクタ11をハウジング1の内面に密着固定する。
【選択図】図2
Description
図1は、本発明の好ましい一実施例によるトルクセンサの主要構成部の一例を示す斜視図、図2は、図1の平面図、及び、図3は、図2の要部拡大図である。
2 固定ボス
10 ステータ
11 コレクタ
12 通孔
20 マグネット
30 印刷回路基板
Claims (7)
- ハウジングと、
前記ハウジングの内部空間部に設けられるステータと、
前記ステータの内部に配置され、回転軸と共に回転するマグネットと、
前記ハウジングの内部に固設され、前記マグネットの回転によって磁化信号を出力する第1磁気素子が設けられる印刷回路基板と、
前記ハウジングに突出形成される少なくとも一つ以上の固定ボスと、
前記固定ボスと対応する位置に貫通形成される複数個の通孔を有し、前記マグネットの磁気フラックスをガイドして磁場を集中するコレクタと、を含み、
前記固定ボスは、前記通孔を通過した後、熱融着され、前記コレクタを前記ハウジングの内面に密着固定することを特徴とするトルクセンサ。 - 前記コレクタは、少なくとも一つ以上の通孔を有する、請求項1に記載のトルクセンサ。
- 前記コレクタは、前記第1磁気素子を中心に2個が一対となって、前記ハウジングの内部に上下対称に設けられる、請求項1に記載のトルクセンサ。
- 前記コレクタは、一側端が前記第1磁気素子と接触されるように設けられる、請求項1に記載のトルクセンサ。
- 前記印刷回路基板は、前記回転軸に設けられるインデックスマグネットを感知する第2磁気素子、をさらに含む、請求項1に記載のトルクセンサ。
- 前記通孔は、前記コレクタの重心を通る仮想の線を基準に一対が互いに対称になるように形成される、請求項2に記載のトルクセンサ。
- 前記通孔は、前記コレクタが結合されるハウジングの面接触部分に形成される、請求項2に記載のトルクセンサ。
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