JPS61120918A - クランク角度検出器 - Google Patents
クランク角度検出器Info
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- JPS61120918A JPS61120918A JP24418084A JP24418084A JPS61120918A JP S61120918 A JPS61120918 A JP S61120918A JP 24418084 A JP24418084 A JP 24418084A JP 24418084 A JP24418084 A JP 24418084A JP S61120918 A JPS61120918 A JP S61120918A
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- Japan
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- crank angle
- signal
- pickup
- teeth
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、内燃機関のクランク角度を検出するクラン
ク角度検出器に関する。
ク角度検出器に関する。
一般に、内燃機関においては１点火時期制御。
燃料噴射制御、ノッキング回避制御等の各種の制御を行
なうために１機関のクランク角を検出して基準位置（気
筒判別）信号とクランク角信号とを生成出力するクラン
ク角度検出器を備えている。
なうために１機関のクランク角を検出して基準位置（気
筒判別）信号とクランク角信号とを生成出力するクラン
ク角度検出器を備えている。
従来のクランク角度検出器としては１例えば「トヨタ
Ｃ０ＲＯＮＡ ＦＦ 新型車解説書」（昭和５８年
１０月発行）に記載されているように、ディストリビュ
ータのシャフトに、基準位置信号発生用の４枚歯の歯車
とクランク角信号発生用の２４４枚歯歯車とを２段に設
けると共に、各歯車に対向して２個の磁気ピックアップ
を設け。
Ｃ０ＲＯＮＡ ＦＦ 新型車解説書」（昭和５８年
１０月発行）に記載されているように、ディストリビュ
ータのシャフトに、基準位置信号発生用の４枚歯の歯車
とクランク角信号発生用の２４４枚歯歯車とを２段に設
けると共に、各歯車に対向して２個の磁気ピックアップ
を設け。
基準位置信号を１８０’ＣＡ（クランク角度）毎に、ま
たクランク角信号を１５＠ＣＡ毎に生成出力するように
したものがある。
たクランク角信号を１５＠ＣＡ毎に生成出力するように
したものがある。
また１例えばｒＪｏｕｒｎａｌ Ｌ’ Ａｕｔ。
８４−４−１６．６９頁のＲｓ ｎ ａ ｕ ｌ゛ｔの
エンジン制御」に記載されているように、フライホイー
ルに連結した等間隔の４４枚の歯を持ち、その内の２枚
を半回転毎に除去して上下の死点の手前９０°のところ
に絶対目標をつくった歯状リムと。
エンジン制御」に記載されているように、フライホイー
ルに連結した等間隔の４４枚の歯を持ち、その内の２枚
を半回転毎に除去して上下の死点の手前９０°のところ
に絶対目標をつくった歯状リムと。
Ｌ個のマグネット、１個の磁性軸及びリム歯の遮蔽によ
って変化するエアギャップによる誘導電圧コイルからな
るノンリニアなセンサとによって構成したものもある。
って変化するエアギャップによる誘導電圧コイルからな
るノンリニアなセンサとによって構成したものもある。
しかしながら、前者のクランク角度検出器にあっては１
回転体及びピックアップが各々２個必要であり、また後
者のクランク角度検出器にあっては、１個のピックアッ
プとそれ専用の歯状リムとが必要である。
回転体及びピックアップが各々２個必要であり、また後
者のクランク角度検出器にあっては、１個のピックアッ
プとそれ専用の歯状リムとが必要である。
そのため、クランク角度検出器を構成する部品点数が多
くなり、コストが高くなるという不都合がある。
くなり、コストが高くなるという不都合がある。
そのため、この発明によるクランク角度検出器は、外周
にクランク角信号発生用の多数の歯を形成すると共に、
前記各歯の内の所定の歯に着磁体を埋設して基準位置信
号発生用の歯とした回転体と、該回転体の歯に対向する
位置に設けたピックアップとによって構成したものであ
る。
にクランク角信号発生用の多数の歯を形成すると共に、
前記各歯の内の所定の歯に着磁体を埋設して基準位置信
号発生用の歯とした回転体と、該回転体の歯に対向する
位置に設けたピックアップとによって構成したものであ
る。
１個の回転体及び１個のピックアップによって気筒判別
用の基準位置信号及びクランク角信号を生成でき、しか
も回転体は機関本体の既存部品である例えばリングギヤ
あるいはカムスプロケット等と共用できる。
用の基準位置信号及びクランク角信号を生成でき、しか
も回転体は機関本体の既存部品である例えばリングギヤ
あるいはカムスプロケット等と共用できる。
以下、この発明の実施例を添付図面を参照して説明する
。
。
第１図は、この発明を実施したクランク角度検出器を備
えた内燃機関の制御装置の一例を示すブロック図である
。
えた内燃機関の制御装置の一例を示すブロック図である
。
クランク角度検出器１は１回転体としての機関本体の既
存部品であるリングギヤ２と、このリングギヤ２の外周
面に対向配置したマグネットピックアップ３とからなる
。
存部品であるリングギヤ２と、このリングギヤ２の外周
面に対向配置したマグネットピックアップ３とからなる
。
そのリングギヤ２は、第２図に示すように外周に多数の
歯２ａが形成されており、これをそのままクランク角信
号発生用の歯とすると共に、これ等の各歯２ａの内の所
定の歯２ｂには、外周面以外の周囲を磁気シールド材４
で被覆した着磁体（磁石）Ｓを埋設して基準位置信号発
生用の歯としている。
歯２ａが形成されており、これをそのままクランク角信
号発生用の歯とすると共に、これ等の各歯２ａの内の所
定の歯２ｂには、外周面以外の周囲を磁気シールド材４
で被覆した着磁体（磁石）Ｓを埋設して基準位置信号発
生用の歯としている。
すなわち、電子配電式点火装置を使用したときには、４
気筒内燃機関における第１気筒＃１〜第４気筒＃４の点
火順序が＃１→＃４→＃２→＃３→＃１である場合、第
１気筒及び第４気筒の気筒グループと、第２気筒及び第
３気筒の気筒グループとの各気筒グループ毎に点火を制
御するために。
気筒内燃機関における第１気筒＃１〜第４気筒＃４の点
火順序が＃１→＃４→＃２→＃３→＃１である場合、第
１気筒及び第４気筒の気筒グループと、第２気筒及び第
３気筒の気筒グループとの各気筒グループ毎に点火を制
御するために。
３６０°で１個の気筒判別用の基準位置信号が必要にな
る。
る。
そこで、クランク角信号発生用の歯２ａの内の所定の１
個の歯２ｂに、気筒判別のための基準位置信号を発生さ
せるために着磁体５を埋設して。
個の歯２ｂに、気筒判別のための基準位置信号を発生さ
せるために着磁体５を埋設して。
ピックアップ３を横切るときにその歯２ｂについて、他
の歯２ａよりも磁束密度の変化が大きくなるようにして
、ピックアップ乙に“よる検出信号がクランク角信号と
基準位置信号とで異なるようにしている。
の歯２ａよりも磁束密度の変化が大きくなるようにして
、ピックアップ乙に“よる検出信号がクランク角信号と
基準位置信号とで異なるようにしている。
なお、このリングギヤ２とマグネットピンクアップ３と
は、エアギャップＧａの間隔を置いて配置しである。
は、エアギャップＧａの間隔を置いて配置しである。
また、リングギヤ２に代えて機関本体のカムスプロケッ
トを回転体として使用して、その各歯の内の所定の歯に
着磁体を埋設してもよい。
トを回転体として使用して、その各歯の内の所定の歯に
着磁体を埋設してもよい。
さらに、リングギヤ２あるいはカムスプロケット等の回
転体として使用できる既存の部品が非磁性体であれば１
着磁体の磁気シールドはしなくともよい。
転体として使用できる既存の部品が非磁性体であれば１
着磁体の磁気シールドはしなくともよい。
第１図に戻って、制御回路１０は、クランク角度検出器
１のピックアップ３からの検出信号Ｓａに基づいて点火
時期等を制御する回路である。
１のピックアップ３からの検出信号Ｓａに基づいて点火
時期等を制御する回路である。
この制御回路１０において、波形処理回路１１は、クラ
ンク角度検出器１からの検出信号Ｓａを波形処理して基
準位置信号ＲＥＦ及びクランク角信号ＰＯ５を生成して
出力する。 。
ンク角度検出器１からの検出信号Ｓａを波形処理して基
準位置信号ＲＥＦ及びクランク角信号ＰＯ５を生成して
出力する。 。
時間分割処理回路１２は、波形処理回路１１からの基準
位置信号ＲＥＦ及びクランク角信号Ｐ○Ｓを入力して、
その内のクランク角度信号ＰＯＳをクランク角度分解能
ｌ°を基準とする変換クランク角信号ｐｏｓｓに変換し
て出力する。
位置信号ＲＥＦ及びクランク角信号Ｐ○Ｓを入力して、
その内のクランク角度信号ＰＯＳをクランク角度分解能
ｌ°を基準とする変換クランク角信号ｐｏｓｓに変換し
て出力する。
マシンサイクル発振器１３は、これ等の波形処理回路１
１及び時間分割処理回路１２に対して。
１及び時間分割処理回路１２に対して。
例えばｌμｓのクロックパルスＣＬＫを出力する。
カウンタ１４は１時間分割処理回路１２からの変換クラ
ンク角信号ｐｏｓｓ及び基準位置信号ＲＥＦを入力し、
変換クランク角信号ｐｏｓｓをカウントして基準位置信
号ＲＥＦと基準位置信号ＲＥＦとの間を二分割し、前半
がハイレベル゛Ｈ″。
ンク角信号ｐｏｓｓ及び基準位置信号ＲＥＦを入力し、
変換クランク角信号ｐｏｓｓをカウントして基準位置信
号ＲＥＦと基準位置信号ＲＥＦとの間を二分割し、前半
がハイレベル゛Ｈ″。
後半がローレベル゛Ｌ”になる気筒グループ判別信号Ｐ
Ｈ／Ｌを生成出力する。
Ｈ／Ｌを生成出力する。
点火時期テーブル１５は、Ｓａ関回転数及び吸入空気量
をパラメータとする基本点火時期のテーブルであり、Ｒ
ＯＭ等に格納しである。
をパラメータとする基本点火時期のテーブルであり、Ｒ
ＯＭ等に格納しである。
点火時期演算回路１６は、カウンタ１４を介して時間分
割処理回路１２から入力される変換クランク角信号ｐｏ
ｓｓを所定時間カウントして機関回転数を計測し、この
計測した機関回転数及び図示しない吸入空気量センサか
ら得た吸入空気量に基づいて点火時期テーブルをルック
アップして。
割処理回路１２から入力される変換クランク角信号ｐｏ
ｓｓを所定時間カウントして機関回転数を計測し、この
計測した機関回転数及び図示しない吸入空気量センサか
ら得た吸入空気量に基づいて点火時期テーブルをルック
アップして。
機関の運転状態に応じた基本点火時期信号Ｐ工Ａを取出
し、この基本点火信号ＰＩＡに基づいて点火信号ＰＤＷ
ＥＬＬを生成して出力する。
し、この基本点火信号ＰＩＡに基づいて点火信号ＰＤＷ
ＥＬＬを生成して出力する。
気筒グループ判別回路１７は、カウンタ１４からの気筒
グループ判別信号ＰＨ／Ｌ及び点火時期演算回路１６か
らの点火信号ＰＤＷＥＬＬに基づいて、点火する気筒グ
ループを判別してその判別結果に応じてパワートランジ
スタ２１．２２を選択的にオン・オフ制御する。
グループ判別信号ＰＨ／Ｌ及び点火時期演算回路１６か
らの点火信号ＰＤＷＥＬＬに基づいて、点火する気筒グ
ループを判別してその判別結果に応じてパワートランジ
スタ２１．２２を選択的にオン・オフ制御する。
そのパワートランジスタ２１が駆動されたときには、第
１気筒及び第４気筒用点火コイル２３の一次電流１１が
遮断されて二次電流１２が流れて高圧の二次電圧ｖ２が
発生し、第１気筒点火プラグ２５Ａ及び第４気筒点火プ
ラグ２５０にハイテンションケーブルを介して供給され
、火花点火が行なわれる。
１気筒及び第４気筒用点火コイル２３の一次電流１１が
遮断されて二次電流１２が流れて高圧の二次電圧ｖ２が
発生し、第１気筒点火プラグ２５Ａ及び第４気筒点火プ
ラグ２５０にハイテンションケーブルを介して供給され
、火花点火が行なわれる。
また、パワートランジスタ２２が駆動されたときには、
第２気筒及び第３気筒用点火コイル２３の一次電流１１
が遮断されて二次電流２が流れて高圧の二次電圧ｖ２が
発生し、第２気賀点火プラグ２５Ｂ及び第３気筒点火プ
ラグ２５Ｃにハイテンションケーブルを介して供給され
、火花点火が行なわれる。
第２気筒及び第３気筒用点火コイル２３の一次電流１１
が遮断されて二次電流２が流れて高圧の二次電圧ｖ２が
発生し、第２気賀点火プラグ２５Ｂ及び第３気筒点火プ
ラグ２５Ｃにハイテンションケーブルを介して供給され
、火花点火が行なわれる。
なお、制御回路１０は、波形処理回路１１の後述するＡ
／Ｄ変換のための回路を除いて実際にはＣＰＵ、ＲＯＭ
、ＲＡＭ及びＩｌｏ等からなるマイクロコンピュータに
よって構成する。
／Ｄ変換のための回路を除いて実際にはＣＰＵ、ＲＯＭ
、ＲＡＭ及びＩｌｏ等からなるマイクロコンピュータに
よって構成する。
次に、このように構成したこの実施例に作用について第
３図以降をも参照して説明する。
３図以降をも参照して説明する。
まず、クランク角度検出器１は、前述したように回転体
であるリングギヤ２の回転による歯２ａの移動によって
磁束密度が変化するので、ピックアップ３からその磁束
密度の変化に応じた電圧信号Ｓａが出力される。
であるリングギヤ２の回転による歯２ａの移動によって
磁束密度が変化するので、ピックアップ３からその磁束
密度の変化に応じた電圧信号Ｓａが出力される。
このとき、リングギヤ２の各歯２ａの内の所定の歯２ｂ
には着磁体５を埋設しであるので、この歯２ｂがピック
アップ３と対向したときには、ピックアップ３の磁石と
で磁界が強められて磁束密度が大きくなるため、ピック
アップ５の電圧信号Ｓａの振幅が大きくなる。
には着磁体５を埋設しであるので、この歯２ｂがピック
アップ３と対向したときには、ピックアップ３の磁石と
で磁界が強められて磁束密度が大きくなるため、ピック
アップ５の電圧信号Ｓａの振幅が大きくなる。
したがって、このクランク角度検出器１のピックアップ
３からは１例えば第３図（イ）に示すように、リングギ
ヤ２のｆｒ２ａと対向するときには相対的に振幅が小さ
くなり、１１２ｂと対向したとぎには相対的に振幅が大
きくなる電圧信号Ｓ＆が出力される。
３からは１例えば第３図（イ）に示すように、リングギ
ヤ２のｆｒ２ａと対向するときには相対的に振幅が小さ
くなり、１１２ｂと対向したとぎには相対的に振幅が大
きくなる電圧信号Ｓ＆が出力される。
そこで、制御回路１０の波形処理回路１１は。
このクランク角度検出器１からの電圧信号Ｓａを入力し
て、特定歯数区間（これを「移動平均区間」と称す）１
例えば５個の歯数区間の電圧信号Ｓａの波形をマシンサ
イクル発振器１３からのクロックパルスＣＬＫを使用し
てＡ／Ｄ変換して、第３図（ロ）に示すように電圧信号
Ｓａの実効値ＲＭＳを算出すると共に、また電圧信号Ｓ
ａのピーク値を検出して、平均波高値ＡＰＰを求める。
て、特定歯数区間（これを「移動平均区間」と称す）１
例えば５個の歯数区間の電圧信号Ｓａの波形をマシンサ
イクル発振器１３からのクロックパルスＣＬＫを使用し
てＡ／Ｄ変換して、第３図（ロ）に示すように電圧信号
Ｓａの実効値ＲＭＳを算出すると共に、また電圧信号Ｓ
ａのピーク値を検出して、平均波高値ＡＰＰを求める。
なお、移動平均区間の計測、すなわち゛歯数の判別計数
には、その実効値ＲＭＳを使用する。
には、その実効値ＲＭＳを使用する。
そして、上述のようにして得られた実効値ＲＭＳと平均
波高値ＡＰＰとの間にスレッショルドレベルＴＨＬ１を
設定（ＲＭＳ：ａＴＨＬｌ＜ＡＰＰ）し、このスレッシ
ョルドレベルＴＨＬＩと電圧信号Ｓａと比較して、クラ
ンク角信号ＰＯ５を判別する。
波高値ＡＰＰとの間にスレッショルドレベルＴＨＬ１を
設定（ＲＭＳ：ａＴＨＬｌ＜ＡＰＰ）し、このスレッシ
ョルドレベルＴＨＬＩと電圧信号Ｓａと比較して、クラ
ンク角信号ＰＯ５を判別する。
このように、移動平均区間の計測及びクランク角信号Ｐ
ｏＳを生成するためのスレッショルドレベルＴＨＬＩを
実効値ＲＭＳと平均波高値ＡＰＰとの間に設定すること
によって、角速度が変化しても歯ヌケによるクランク角
信号の判別誤りが生じない。
ｏＳを生成するためのスレッショルドレベルＴＨＬＩを
実効値ＲＭＳと平均波高値ＡＰＰとの間に設定すること
によって、角速度が変化しても歯ヌケによるクランク角
信号の判別誤りが生じない。
また、クランク角度検出器１のリングギヤ２とピックア
ップ３との間のエアギャップＧａが一定で１例えばリン
グギヤ２に埋設した着磁体５の磁力とピックアップ３の
磁力とが等しいとすると。
ップ３との間のエアギャップＧａが一定で１例えばリン
グギヤ２に埋設した着磁体５の磁力とピックアップ３の
磁力とが等しいとすると。
着磁体５を埋設した歯２ｂとピックアップ３とが対向し
たときには、電圧信号Ｓａの振幅が着磁体５を埋設して
いない歯２ａがピックアップ３と対向したときの２倍に
なる。
たときには、電圧信号Ｓａの振幅が着磁体５を埋設して
いない歯２ａがピックアップ３と対向したときの２倍に
なる。
そこで、平均波高値ＡＰＰより大きくなる実行値ＲＭＳ
の１倍（２倍又は２倍弱）のスレッショルドレベルＴＨ
Ｌ２を設定して、このスレッショルドレベルＴＨＬ２と
電圧信号Ｓａとを比較することによって基準位置信号Ｒ
ＥＦを検出することができる。
の１倍（２倍又は２倍弱）のスレッショルドレベルＴＨ
Ｌ２を設定して、このスレッショルドレベルＴＨＬ２と
電圧信号Ｓａとを比較することによって基準位置信号Ｒ
ＥＦを検出することができる。
このように、波形処理回路１１は、移動平均区間をずら
して前回求めた平均波高値ＡＰＰと実効値ＲＭＳを新た
な移動平均区間に適用しながら。
して前回求めた平均波高値ＡＰＰと実効値ＲＭＳを新た
な移動平均区間に適用しながら。
クランク角信号ＰＯ５を判別すると共に、気筒判別信号
ＲＥＦを検出して、第３図（ハ）、（ニ）に示すように
クランク角信号ＰＯ３及び基準位置（気筒判別）信号Ｒ
ＥＦを出力する。
ＲＥＦを検出して、第３図（ハ）、（ニ）に示すように
クランク角信号ＰＯ３及び基準位置（気筒判別）信号Ｒ
ＥＦを出力する。
次に１時間分割処理回路１２は、波形処理回路１１から
の第４図（０）に示すようなりランク角信号ＰＯ８の前
述した移動平均区間（５枚の歯数区間）の時間Δｔを、
マシンサイクル発振器１３からの同図（ハ）に示すよう
なりロックパルスＣＬＫをカウントして、クロックパル
スＣＬＫのカウント値として計測する。
の第４図（０）に示すようなりランク角信号ＰＯ８の前
述した移動平均区間（５枚の歯数区間）の時間Δｔを、
マシンサイクル発振器１３からの同図（ハ）に示すよう
なりロックパルスＣＬＫをカウントして、クロックパル
スＣＬＫのカウント値として計測する。
例えばクランク角度検出器１を構成するリングギヤ２の
全歯数が１２０枚とすると、１枚の歯がクランク角３°
に相当するので、５枚の歯の区間（移動平均区間）の時
間Δｔはクランク角１５゜に相当する。
全歯数が１２０枚とすると、１枚の歯がクランク角３°
に相当するので、５枚の歯の区間（移動平均区間）の時
間Δｔはクランク角１５゜に相当する。
したがって、移動平均区間の時間Δｔ＆１５分割する（
Δｔ／１５）ことによって、その分割時間がクランク角
１６に相当することになる。
Δｔ／１５）ことによって、その分割時間がクランク角
１６に相当することになる。
そこで、この時間分割処理回路１２は、このようにして
クランク角１°に相当する時間を計測して、第４図（ニ
）に示すようにクランク角１０毎に立上る変換クランク
角信号ｐｏｓｓを生成して出力する。
クランク角１°に相当する時間を計測して、第４図（ニ
）に示すようにクランク角１０毎に立上る変換クランク
角信号ｐｏｓｓを生成して出力する。
それによって、カウンタ１４は、この時間分割処理回路
１２から出力される変換クランク角信号ｐｏｓｓをカウ
ントし、基準位置信号ＲＥＦと基準位置信号ＲＥＦとの
間を二分割して、第４図（ホ］に示すように、最初の学
区間でハイレベル−Ｈ−になり、残りの学区間でローレ
ベル゛Ｌ″になる気筒グループ判別信号ＰＨ／Ｌを生成
して出力する。
１２から出力される変換クランク角信号ｐｏｓｓをカウ
ントし、基準位置信号ＲＥＦと基準位置信号ＲＥＦとの
間を二分割して、第４図（ホ］に示すように、最初の学
区間でハイレベル−Ｈ−になり、残りの学区間でローレ
ベル゛Ｌ″になる気筒グループ判別信号ＰＨ／Ｌを生成
して出力する。
一方１点火時期演算回路１６は１機関の運転状態に応じ
た第４図（へ）に示すような基本点火時期信号ＰＩＡを
点火時期テーブル１５から読出して、同図（ト）に示す
ような点火信号ＰＤＷＥＬＬを出力する。
た第４図（へ）に示すような基本点火時期信号ＰＩＡを
点火時期テーブル１５から読出して、同図（ト）に示す
ような点火信号ＰＤＷＥＬＬを出力する。
そこで、気筒グループ判別回路１７は、カウンタ１４か
らの気筒グループ判別信号ＰＨ／Ｌがハイレベル゛Ｈ−
のときには１点火信号Ｐ Ｄ Ｗ Ｅ ＬＬがハイレベ
ル−Ｈｏになっている間パワートランジスタ２１をオン
状態にして、＠４図（チ）に示すように点火コイル２′
５の一次コイルに一次電流１１を供給させる。
らの気筒グループ判別信号ＰＨ／Ｌがハイレベル゛Ｈ−
のときには１点火信号Ｐ Ｄ Ｗ Ｅ ＬＬがハイレベ
ル−Ｈｏになっている間パワートランジスタ２１をオン
状態にして、＠４図（チ）に示すように点火コイル２′
５の一次コイルに一次電流１１を供給させる。
また、カウンタ１４からの気筒グループ判別信号ＰＩ（
／Ｌがローレベル゛Ｌ°のときには１点火信号Ｐ Ｄ
Ｗ Ｅ Ｌ Ｌ カハイレベルーＨ”になっている間パ
ワートランジスタ２１をオン状態にして。
／Ｌがローレベル゛Ｌ°のときには１点火信号Ｐ Ｄ
Ｗ Ｅ Ｌ Ｌ カハイレベルーＨ”になっている間パ
ワートランジスタ２１をオン状態にして。
第４図（チ）に示すように点火コイル２４の一次コイル
に一次電流１１を供給させる。
に一次電流１１を供給させる。
それによって、パワートランジスタ２１がオフ状態にな
ったときは、第４図（ト）〜（ヌ］に示すように点火コ
イル２３の一次電流１１が遮断されてその二次コイルに
二次電流１２が流れて高圧の二次電圧ｖ２が発生して１
点火プラグ２５Ａ。
ったときは、第４図（ト）〜（ヌ］に示すように点火コ
イル２３の一次電流１１が遮断されてその二次コイルに
二次電流１２が流れて高圧の二次電圧ｖ２が発生して１
点火プラグ２５Ａ。
２５０に印加される。
同様に、パワートランジスタ２２がオフ状態になったと
きは、第４図（ト）〜（ヌ）に示すように点火コイル２
４の一次電Ａ ｉ ＋が遮断されてその二次コイルに二
次電流１２が流れて高圧の二次電圧ｖ２が発生して、点
火プラグ２５Ｂ、２５Ｃに印加される。
きは、第４図（ト）〜（ヌ）に示すように点火コイル２
４の一次電Ａ ｉ ＋が遮断されてその二次コイルに二
次電流１２が流れて高圧の二次電圧ｖ２が発生して、点
火プラグ２５Ｂ、２５Ｃに印加される。
このように、この内燃機関の制御装置におけるクランク
角度検出器にあっては、外周にクランク角信号発生用の
多数の歯を形成すると共に２そのクランク角信号発生用
の各歯の内の所定の１個の歯に着磁体を埋設して基準位
置信号発生用の歯とした回転体と、この回転体の歯に対
向する位置に設けたピックアップとによって構成してい
る。
角度検出器にあっては、外周にクランク角信号発生用の
多数の歯を形成すると共に２そのクランク角信号発生用
の各歯の内の所定の１個の歯に着磁体を埋設して基準位
置信号発生用の歯とした回転体と、この回転体の歯に対
向する位置に設けたピックアップとによって構成してい
る。
それによって、１個の回転体と１個のピックアップとに
よって気筒判別用の基準位置信号及びクランク角信号を
生成できるので、構成が簡単になると共に０回転体とし
て機関本体のリングギヤやカムスプロケット等の既存の
部品と共用できるので１部品点数が減少し、コストが低
減する。
よって気筒判別用の基準位置信号及びクランク角信号を
生成できるので、構成が簡単になると共に０回転体とし
て機関本体のリングギヤやカムスプロケット等の既存の
部品と共用できるので１部品点数が減少し、コストが低
減する。
また、上記実施例のように、特定歯数区間の時間を分割
してクランク角（単位角）信号を変換生成することによ
って、クランク角度分解能が向上し、制御精度が向上す
る。
してクランク角（単位角）信号を変換生成することによ
って、クランク角度分解能が向上し、制御精度が向上す
る。
なお、上記実施例においては、回転体の１個の歯に着磁
体を埋設した例について述べたが、６気ＷＪ機関におい
ては、電子配電式点火装置を使用したときに３気筒グル
ープに分けるので、２個の気筒判別用位置信号が必要に
なるので、この場合には２個の歯に着磁体を埋設すれば
よい。
体を埋設した例について述べたが、６気ＷＪ機関におい
ては、電子配電式点火装置を使用したときに３気筒グル
ープに分けるので、２個の気筒判別用位置信号が必要に
なるので、この場合には２個の歯に着磁体を埋設すれば
よい。
以上説明したように、この発明によれば、外周にクラン
ク角信号発生用の多数の歯を形成すると共に、各歯の内
の所定の歯に着磁体を埋設して基準位置信号発生用の歯
とした回転体と、該回転体の歯に対向する位置に設けた
ピックアップとによって構成したので、１個の回転体及
び１個のピンクアップによって気筒判別用の基準位置信
号及びクランク角信号を生成することができ、しかも回
転体を機関本体の部品と共用できるので部品点数が減少
し、コストを低減する。
ク角信号発生用の多数の歯を形成すると共に、各歯の内
の所定の歯に着磁体を埋設して基準位置信号発生用の歯
とした回転体と、該回転体の歯に対向する位置に設けた
ピックアップとによって構成したので、１個の回転体及
び１個のピンクアップによって気筒判別用の基準位置信
号及びクランク角信号を生成することができ、しかも回
転体を機関本体の部品と共用できるので部品点数が減少
し、コストを低減する。
第１図は、この発明の一実施例を示すブロック構成図。
第２図は、第１図のクランク角度検出器の要部を示す構
成図。 第３図及び第４図は、各々この実施例の動作説明に供す
る波形図である。
成図。 第３図及び第４図は、各々この実施例の動作説明に供す
る波形図である。
Claims (1)
- １ 機関のクランク角度を検出するクランク角度検出器
において、外周にクランク角信号発生用の多数の歯を形
成すると共に、前記各歯の内の所定の歯に着磁体を埋設
して基準位置信号発生用の歯とした回転体と、該回転体
の歯に対向する位置に設けたピツクアツプとからなるこ
とを特徴とするクランク角度検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24418084A JPS61120918A (ja) | 1984-11-17 | 1984-11-17 | クランク角度検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24418084A JPS61120918A (ja) | 1984-11-17 | 1984-11-17 | クランク角度検出器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61120918A true JPS61120918A (ja) | 1986-06-09 |
Family
ID=17114952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24418084A Pending JPS61120918A (ja) | 1984-11-17 | 1984-11-17 | クランク角度検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61120918A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011088507A (ja) * | 2009-10-21 | 2011-05-06 | Kyb Co Ltd | パワーステアリング装置 |
| JP2014235105A (ja) * | 2013-06-04 | 2014-12-15 | 株式会社デンソー | 回転検出装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS427035Y1 (ja) * | 1966-09-28 | 1967-03-31 | ||
| JPS5830618A (ja) * | 1981-08-06 | 1983-02-23 | アトラス・フア−ルツオイクテヒニク・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | マ−キング付き歯先を有するパルス発信用歯車 |
-
1984
- 1984-11-17 JP JP24418084A patent/JPS61120918A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS427035Y1 (ja) * | 1966-09-28 | 1967-03-31 | ||
| JPS5830618A (ja) * | 1981-08-06 | 1983-02-23 | アトラス・フア−ルツオイクテヒニク・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | マ−キング付き歯先を有するパルス発信用歯車 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011088507A (ja) * | 2009-10-21 | 2011-05-06 | Kyb Co Ltd | パワーステアリング装置 |
| JP2014235105A (ja) * | 2013-06-04 | 2014-12-15 | 株式会社デンソー | 回転検出装置 |
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