JP2588649B2 - 内燃機関点火制御装置 - Google Patents

内燃機関点火制御装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、クランク軸の回転に
同期した基準位置信号に基づいて各気筒の点火時期(点
火コイルの通電及び遮断)を制御する内燃機関点火制御
装置に関し、特に基準位置信号の高精度化を実現させた
内燃機関点火制御装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】一般に、複数の気筒によって駆動される
クランク軸及びこのクランク軸に連動するカム軸を有す
る内燃機関においては、各気筒の点火時期及び燃料噴射
等を制御するために、内燃機関の回転に同期した基準位
置信号が用いられる。基準位置信号は、クランク軸の回
転角度(以下、クランク角という)に対応した基準位置を
示しており、基準位置信号発生器は、クランク軸又はク
ランク軸に連動するカム軸に設けられている。
【0003】図3は従来の内燃機関点火制御装置を示す
ブロック図であり、図において、1はカム軸(図示せず)
に設けられて気筒識別信号SCを生成する気筒識別信号
発生器、2はカム軸に設けられて所定のクランク角に対
応した第1及び第2の基準位置を示す基準位置信号ST
を生成する基準位置信号発生器、3及び4は気筒識別信
号SC及び基準位置信号STをそれぞれ処理して送出す
るためのインタフェース、5は気筒識別信号SC及び基
準位置信号STに基づいて各気筒に対する点火時期を演
算制御するマイクロコンピュータ(以下、マイコンとい
う)である。
【0004】通常、気筒識別信号発生器1及び基準位置
信号発生器2は、クランク軸の2回転に対して1回転す
るカム軸に設けられており、各気筒毎の基準位置に対応
した気筒識別信号SC及び基準位置信号STを発生する
ようになっている。例えば、カム軸と一体に回転する円
板に、所定クランク角に対応した円弧状のスリットを基
準位置として気筒数だけ設けると共に、特定気筒に対応
したスリットを別に設け、各スリットをフォトカプラ等
で検出した後に波形整形処理すればよい。
【0005】図4は気筒識別信号SC及び基準位置信号
STの一例を示す波形図であり、例えば、#1〜#4か
らなる4気筒に対して生成された場合を示している。こ
こでは、気筒識別信号SCは#1気筒及び#4気筒に対
応して生成されており、基準位置信号STの立ち下がり
及び立ち上がりで示される第1及び第2の基準位置は、
それぞれ、B(上死点TDCより進角側)5°及びB75°とな
っている。
【0006】次に、図4を参照しながら、図3に示した
従来の内燃機関点火制御装置の動作について説明する。
マイコン5は、気筒識別信号発生器1及び基準位置信号
発生器2から、各インタフェース3及び4を介して、気
筒識別信号SC及び基準位置信号STを取り込み、各気
筒毎の第1の基準位置B5°及び第2の基準位置B75°
を検出する。そして、各基準位置B5°又はB75°を基
準として、その時点の運転状態(内燃機関の回転数や負
荷等)に応じて最適となるように、タイマ制御により点
火時期及び燃料噴射等の制御位置を決定する。
【0007】例えば、低速(低負荷)運転時には点火時期
を遅角側に制御し、高速(高負荷)運転時には、点火時期
を進角側に制御(電子進角)する。又、内燃機関の起動初
期等の制御不安定運転領域においては、各気筒に対し、
第2の基準位置B75°を強制通電開始時期とし、第1の
基準位置B5°を強制点火時期とする。これにより、気
筒内で爆発燃焼を起こすだけの放電エネルギを得るため
の通電時間が確保され、又、運転領域に応じて所定トル
クを発生させるタイミングで爆発が起こり、最小限の内
燃機関動作が保証される。
【0008】しかしながら、クランク軸及びカム軸がタ
イミングベルト等で結合しているため、各信号発生器1
及び2が設けられているカム軸がクランク軸の回転に確
実に同期しているとは限らず、基準位置信号STに誤差
が生じてしまう。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】従来の内燃機関点火制
御装置は以上のように、カム軸に設けられた基準位置信
号発生器2からの基準位置信号STに基づいて第1及び
第2の基準位置B5°及びB75°を検出しているので、誤
差が生じてしまい高精度に制御することができないとい
う問題点があった。
【0010】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、気筒毎の正確な基準位置信号を
早期に生成して、高精度の周期計測電子進角制御が可能
な内燃機関点火制御装置を得ることを目的とする。
【0011】
【課題を解決するための手段】この発明に係る内燃機関
点火制御装置は、カム軸に設けられて気筒識別信号を生
成する気筒識別信号発生器と、クランク軸に設けられて
所定のクランク角に対応した第1及び第2の基準位置を
示す基準位置パルスを生成する基準位置パルス発生器
と、気筒識別信号及び基準位置パルスに基づいて各気筒
に対応した基準位置信号及び気筒識別情報を生成する基
準位置信号生成回路と、基準位置信号及び気筒識別情報
に基づいて各気筒に対する点火時期を演算制御するマイ
コンとを備え、気筒識別信号が、特定気筒を除く各気筒
の第2の基準位置に対応したパルスであり、基準位置パ
ルスが、第2の基準位置に対応したパルス数が気筒群に
より異なるものである。
【0012】又、この発明に係る内燃機関点火制御装置
は、気筒識別信号を、各気筒の第2の基準位置に対応し
且つ特定気筒に対してのみパルス幅の異なるパルスとし
たものである。
【0013】
【作用】この発明においては、カム軸の回転に関連し且
つ特定気筒に対してのみ異なるパルスからなる気筒識別
信号と、クランク軸の回転に関連し且つ第2の基準位置
のパルス数が気筒群により異なる基準位置パルスとから
高精度の基準位置信号を早期に求め、この基準位置信号
に基づいて高精度の点火制御を行う。
【0014】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図1はこの発明の一実施例を示すブロック図であ
り、1A及び5Aは前述の気筒識別信号発生器1及びマイコ
ン5にそれぞれ対応している。
【0015】6はクランク軸に設けられた電磁ピックア
ップ等の基準位置パルス発生器であり、所定のクランク
角に対応した第1及び第2の基準位置(B5°及びB75
°)を示す基準位置パルスPを生成する。7は基準位置
パルスPを矩形波P′にする波形整形回路、8は気筒識
別信号SC′及び基準位置パルスP′に基づいて各気筒
に対応した基準位置信号ST′及び気筒識別情報Cを生
成する基準位置信号生成回路である。
【0016】この場合、気筒識別信号SC′は、各気筒
毎の基準位置を識別するために第2の基準位置B75°に
対応したパルスからなり、且つ、特定気筒を識別するた
めに特定気筒に対してのみパルスが欠落されている。
又、基準位置信号生成回路8は、気筒識別信号SC′及
び基準位置パルスP′に基づいて各気筒毎の基準位置を
識別するため、気筒識別情報Cを生成する気筒識別部80
と基準位置信号ST′を生成する基準位置信号発生部と
を備え、気筒識別情報C及び基準位置信号ST′をマイ
コン5Aに入力している。
【0017】気筒識別部80は、気筒識別信号SC′及び
基準位置パルスP′の論理積をとるナンドゲート81と、
ナンドゲート81の出力信号を計数するカウンタ82と、カ
ウンタ82の計数値と気筒識別信号SC′とに基づいて例
えば2ビットの気筒識別情報Cを生成するデコーダ83と
を備えている。又、基準位置信号発生部85は、基準位置
パルスP′の各立ち下がりエッジを識別するためのエッ
ジ識別部と共に、気筒識別部80と同様のナンドゲート及
びカウンタ等を含んでいてもよい。
【0018】次に、4気筒の場合を例にとり、図2の波
形図を参照しながら、図1に示したこの発明の一実施例
の動作について説明する。尚、図1の点火制御装置は、
クランク軸からピックアップされた基準位置パルスPを
用いており、低回転運転領域では安定した基準位置パル
スPが得られないため、例えば気筒識別信号SC′に基
づいて回転数を検出し、所定回転数以上となったときに
動作するようになっている。
【0019】まず、電磁ピックアップ等の基準位置パル
ス発生器6は、クランク軸に設けられた磁性体等の基準
位置指示部材を検出して基準位置パルスPを生成する。
この基準位置パルスPは、正弦波形状であるため波形整
形回路7により矩形波の基準位置パルスP′に整形され
た後、気筒識別信号SC′と共に基準位置信号生成回路
8に入力される。
【0020】基準位置パルスP′において、第1の基準
位置B5°に対応したパルス数は気筒群によらず1であ
るが、第2の基準位置B75°に対応したパルス数が気筒
群によって異なり、例えば、#1及び#4気筒に対して
は1、#2及び#3気筒対しては2となっている。そし
て、各基準位置に対する最初のパルスの立ち下がりタイ
ミングが、それぞれ、B75°及びB5°に設定されてい
る。又、気筒識別信号SC′は、特定気筒(ここでは、
#1気筒)を除く各気筒の第2の基準位置B75°に対応
したパルスからなっている。
【0021】基準位置信号生成回路8内の基準位置信号
発生部85は、基準位置パルスP′の生成(立ち下がり)タ
イミング毎に気筒識別信号SC′のレベルを検出する。
もし、気筒識別信号SC′がHレベル(論理1)であれ
ば、そのときの基準位置パルスP′の立ち下がりを第2
の基準位置B75°と識別し、これに続く気筒識別信号S
C′のHレベル区間中に基準位置パルスP′が生成され
ても、これを無効とする。又、気筒識別信号SC′がL
レベル(論理0)となった後の基準位置パルスP′の立ち
下がりを第1の基準位置B5°とする。
【0022】こうして、気筒識別信号SC′がHレベル
のときに最初に(カウンタ82の計数値が0のときに)生
成される基準位置パルスP′と、気筒識別信号SC′が
Lレベルのときに生成される基準位置パルスP′との立
ち下がりエッジにより、各基準位置B75°及びB5°が
識別される。従って、図2のように、例えば、第2の基
準位置B75°で立ち上がり、又、第1の基準位置B5°
で立ち下がる基準位置信号ST′が基準位置信号発生部
85から生成される。
【0023】一方、気筒識別部80は、気筒識別信号S
C′がHレベルの区間中に基準位置パルスP′のパルス
数(立ち下がり数)を計数して気筒群の識別を行う。又、
基準位置パルスP′の第2の基準位置B75°のタイミン
グで気筒識別信号SC′がLレベルの場合に、その基準
位置パルスP′が特定気筒(#1気筒)に対応するものと
識別する。
【0024】即ち、気筒識別部80内のナンドゲート81
は、気筒識別信号SC′がHレベルのときのみ基準位置
パルスP′を通過させ、カウンタ82は、ナンドゲート81
を通過した基準位置パルスP′を計数する。次に、デコ
ーダ83は、カウンタ82の計数値と気筒識別信号SC′と
に基づいて上述したように各気筒を識別し、気筒識別結
果を例えば2ビットのデータに符号化して気筒識別情報
Cとし、第1の基準位置B5°のタイミングで、マイコ
ン5Aの入力ポートに格納する。
【0025】マイコン5Aは、入力された気筒識別情報C
を第2の基準位置B75°のタイミングで読込み、ソフト
ウェア処理により気筒識別を行う。このときの気筒識別
情報Cと各気筒との対応関係は、気筒識別情報Cが2ビ
ットの場合、例えば、以下のようになる。 気筒識別情報 気筒 「1、1」 → #1気筒 「1、0」 → #3気筒 「0、1」 → #4気筒 「0、0」 → #2気筒
【0026】この結果、マイコン5Aは、第2の基準位置
B75°のタイミングで、早期に気筒及び基準位置を識別
し、点火制御を行うことができる。このとき、基準位置
信号ST′は、クランク軸の回転と完全に同期している
ので、理想的には、各基準位置B5°及びB75°の検出
誤差が全く生じない。
【0027】従って、カム軸の回転に関連し且つ特定気
筒(#1気筒)に対してのみ異なるパルスからなる気筒識
別信号SC′と、クランク軸の回転に関連し且つ第2の
基準位置のパルス数が気筒群により異なる基準位置パル
スP′とから高精度の基準位置信号ST′を早期に求
め、基準位置信号ST′に基づいて高精度の点火制御を
行うことができる。
【0028】尚、気筒識別情報Cが一旦入力されれば、
マイコン5Aは、連続的に入力される基準位置信号ST′
に基づいて気筒及び基準位置を順次識別することができ
るので、気筒識別情報Cは、常に生成されずに最初の1
回のみ生成されてもよい。
【0029】上記実施例では、特定気筒に対応する気筒
識別信号SC′のパルスを欠落させた場合を示したが、
図3の気筒識別信号SC′のように、パルス幅の異なる
パルスを特定気筒に対応させて発生させてもよい。この
場合、気筒識別信号SC′は、各気筒の第2の基準位置
B75°に対応したパルスからなる点は前述の実施例と同
様であるが、特定気筒(#1気筒)に対してのみパルス幅
が異なっている。
【0030】図3において、例えば、特定気筒に対する
パルス幅は、クランク角の25°に相当しており、他の気
筒に対するパルス幅は35°に相当している。この気筒識
別信号SC′のパルス幅の違いにより、前述と同様に、
デコーダ83(図1参照)は特定気筒及び他の気筒を識別す
ることができ、基準位置信号発生部85は基準位置信号S
T′を生成することができる。
【0031】又、上記各実施例では、4気筒の場合を例
にとって説明したが、6気筒以上の任意の複数気筒に対
して適用できることは言うまでもない。図4は6気筒の
内燃機関に対する基準位置パルスP及びP′の一例を示
す波形図である。ここでは、気筒識別信号SC′が特定
気筒に対してパルスが欠落した場合を例にとっており、
又、基準位置信号ST′が第2の基準位置B75°で立ち
下がり第1の基準位置B5°で立ち上がる場合を示して
いる。
【0032】この場合、第2の基準位置B75°に対する
基準位置パルスP′のパルス数は、#6及び#3気筒に
対しては3、#1及び#4気筒に対しては1、#2及び
#5気筒に対しては2にそれぞれ設定されている。これ
により、3つの気筒群を個別に識別することができると
共に、気筒識別信号SC′により、特定気筒及び他の気
筒を個別に識別することができる。このとき、気筒識別
情報Cを3ビットとしてもよいが、もし2ビットであれ
ば、少なくとも1つの気筒を特定し、残りの気筒につい
ては各コードを気筒群に対応させることもできる。
【0033】尚、基準位置パルスP′の各パルス数は、
図2又は図4に示した例に限られることはなく、気筒群
及び基準位置を特定できれば、任意のパルス数に設定す
ることができる。
【0034】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、カム軸
に設けられて気筒識別信号を生成する気筒識別信号発生
器と、クランク軸に設けられて基準位置パルスを生成す
る基準位置パルス発生器と、気筒識別信号及び基準位置
パルスに基づいて各気筒に対応した基準位置信号及び気
筒識別情報を生成する基準位置信号生成回路と、基準位
置信号及び気筒識別情報に基づいて各気筒に対する点火
時期を演算制御するマイコンとを備え、気筒識別信号
を、特定気筒を除く各気筒の第2の基準位置に対応した
パルスとし、基準位置パルスを、第2の基準位置に対応
したパルス数が気筒群により異なるようにしたので、気
筒毎の正確な基準位置信号を早期に生成すると共に高精
度の周期計測電子進角制御が可能な内燃機関点火制御装
置が得られる効果がある。
【0035】又、この発明によれば、気筒識別信号を、
各気筒の第2の基準位置に対応し且つ特定気筒に対して
のみパルス幅の異なるパルスとしたので、気筒毎の正確
な基準位置信号を早期に生成すると共に高精度の周期計
測電子進角制御が可能な内燃機関点火制御装置が得られ
る効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の一実施例を示すブロック図である。
【図2】図1の装置の動作を説明するための波形図であ
る。
【図3】この発明の他の実施例の動作を説明するための
波形図である。
【図4】6気筒の内燃機関におけるこの発明の動作を説
明するための波形図である。
【図5】従来の内燃機関点火制御装置を示すブロック図
である。
【図6】図5の装置の動作を説明するための波形図であ
る。
【符号の説明】
1A 気筒識別信号発生器 5A マイコン 6 基準位置パルス発生器 8 基準位置信号生成回路 C 気筒識別情報 SC′ 気筒識別信号 ST′ 基準位置信号 P、P′ 基準位置パルス B5° 第1の基準位置 B75° 第2の基準位置
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−139976(JP,A) 特開 昭63−55364(JP,A) 特開 平1−203656(JP,A) 特開 平2−102380(JP,A) 特開 平2−275065(JP,A) 実開 昭61−199615(JP,U)

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 複数の気筒により駆動されるクランク軸
    及びこのクランク軸に連動するカム軸を有する内燃機関
    の点火制御装置であって、 前記カム軸に設けられて気筒識別信号を生成する気筒識
    別信号発生器と、 前記クランク軸に設けられて所定のクランク角に対応し
    た第1及び第2の基準位置を示す基準位置パルスを生成
    する基準位置パルス発生器と、 前記気筒識別信号及び前記基準位置パルスに基づいて前
    記各気筒に対応した基準位置信号及び気筒識別情報を生
    成する基準位置信号生成回路と、 前記基準位置信号及び前記気筒識別情報に基づいて前記
    各気筒に対する点火時期を演算制御するマイコンとを備
    え、 前記気筒識別信号は、特定気筒を除く前記各気筒の第2
    の基準位置に対応したパルスであり、 前記基準位置パルスは、前記第2の基準位置に対応した
    パルス数が気筒群により異なる内燃機関点火制御装置。
  2. 【請求項2】 複数の気筒により駆動されるクランク軸
    及びこのクランク軸に連動するカム軸を有する内燃機関
    の点火制御装置であって、 前記カム軸に設けられて気筒識別信号を生成する気筒識
    別信号発生器と、 前記クランク軸に設けられて所定のクランク角に対応し
    た第1及び第2の基準位置を示す基準位置パルスを生成
    する基準位置パルス発生器と、 前記気筒識別信号及び前記基準位置パルスに基づいて前
    記各気筒に対応した基準位置信号及び気筒識別情報を生
    成する基準位置信号生成回路と、 前記基準位置信号及び前記気筒識別情報に基づいて前記
    各気筒に対する点火時期を演算制御するマイコンとを備
    え、 前記気筒識別信号は、前記各気筒の第2の基準位置に対
    応し且つ特定気筒に対してのみパルス幅の異なるパルス
    であり、 前記基準位置パルスは、前記第2の基準位置に対応した
    パルス数が気筒群により異なる内燃機関点火制御装置。
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