JP2011086020A - 電気自動車向け充電インフラ情報提供システム - Google Patents

Abstract

【課題】従来の電気自動車向け充電施設情報提供サービスで、予め記録されている充電施設情報を提供することにより個別に提供されていく施設の情報を収集する際に手間がかかるという問題を解決するためのシステムを提供する。
【解決手段】電気自動車向け充電インフラ情報提供システムは、充電インフラ情報サービスポータル１００、テレマティクスセンタ１０１、電気自動車１０２等で構成され、さらに詳細には、電気自動車１０２が充電検知する手段と、充電検知を通知されたテレマティクスセンタ１０１が電気自動車１０２の充電検知情報と電気自動車のユーザ情報とを充電インフラ情報サービスポータル１００に送信する手段と、充電インフラ情報サービスポータル１００が受信した充電検知情報と電気自動車のユーザ情報とから、該充電検知情報に含まれる充電検知地点を充電POIとして登録するに適正か否かを判断する手段とを有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、電気自動車向けのテレマティクスサービスに関し、更に詳しくは、充電施設情報を配信する手段を提供するシステムに関する。

環境問題に対し、世界規模で様々な取り組みが始まっており、自動車業界では、ＣＯ２排出量削減に対する動きが活発である。ＥＵを中心に、ＣＯ２排出量規制違反車種への課徴金制導入、排気量に基づく自動車税のＣＯ２排出量基準への移行、ハイブリッド車や電気自動車等環境対応車取得に対する補助金制度等が進められている。環境問題に並行し、’０８年、原油高の高騰により、運輸部門の脱化石燃料に対するニーズが高まり、一般消費者も環境対応車へ注目するようになっている。特に、官公庁や日本郵便、電力会社が、公用車・営業車への電気自動車切り替えを計画しており、各カーメーカは電気自動車開発へ注力、’０９年より電気自動車の商用車販売が開始され、’１０年より一般向け電気自動車の販売が予定されている。

現状の電気自動車普及における課題は、バッテリ性能、価格及び充電設備を備えるインフラの整備である。電気自動車の航続距離は百数十ｋｍと短く、航続可能距離圏内での利用に閉じる公用車や商用車への利用、及び比較的移動距離の短いシティコミュータとしての利用から普及すると考えられている。将来的に、電気自動車を現行ガソリン車から置き換えていくには、電池そのものの技術開発と並行し、充電設備が必要となる。国や地方自治体の補助を受け、電力会社が中心となって充電事業が立ち上がりつつある。高速道路、ガソリンスタンドやコンビニエンスストアが充電器の設置を始め、充電器をネットワーク化して、電気自動車を利用可能な充電設備へ誘導するサービスも検討されている。

特開２００１−２１５１２４号公報 特開２００８−１６５６５２号公報

特許文献１の場合、バッテリ充電設備の有無を含む施設データを管理し、施設データに基づいて、バッテリ充電設備の位置情報をユーザに提供する。

特許文献２は、ガソリン価格の自動情報収集システムに関する。車両がガソリンスタンドに接近すると、ナビゲーション端末のカメラがガソリンスタンドを撮影し、画像処理によってガソリン価格を取得する。ガソリンスタンドの位置情報とガソリン価格をサーバにて管理する。

特許文献１、特許文献２共に、システムや装置が、既に充電施設や給油施設の情報を有しており、既設施設の情報を提供するものである。

本発明は、電気自動車のナビゲーションシステムに記憶されていない新規の充電設備の情報を、電気自動車をプローブ車両として収集する手段を提供する。

上記課題を解決するために、本発明は、電気自動車から充電情報を収集する手段と、収集した情報から充電設備が新規であるか既設であるかを判別する手段と、収集した充電設備が新規施設であった場合に該充電設備が一般公開に適しているか否かを判定する手段とを有する。さらに、電気自動車の所有者情報を記録する会員ＤＢに当該電気自動車の属性や使われ方（例えば、業務利用、カーシェアリング、個人ユース等）を管理する手段と、電気自動車へ充電設備情報を提供する場合、電気自動車の今現在の利用形態に応じて利用可能な充電設備情報を抽出する手段とを有する、ことを特徴とする。

より具体的な態様は、電気自動車と、携帯網を介して電気自動車向けのテレマティクスサービスを提供するテレマティクスセンタと、テレマティクスセンタと充電情報を送受信して充電施設情報サービスを提供する充電インフラ情報サービスポータルと、からなる電気自動車向け充電インフラ情報提供システムであって、
電気自動車は、バッテリの状態を監視して充放電を制御するバッテリコントローラとナビゲーションサービス等を提供する車載機とを搭載し、バッテリコントローラが充電を検知する手段と、充電検知時に車載機に充電検知を通知する手段と、車載機が充電検知通知受信時に、電気自動車を特定する識別子と充電情報と位置情報等をテレマティクスセンタに通知する手段と、を有し、
テレマティクスセンタは、電気自動車へルート探索、地図配信、施設配信で用いる各種情報を管理する手段と、電気自動車の所有者の情報を記録する会員情報テーブルを管理する手段と、電気自動車から充電検知通知を受信した場合、該充電検知通知に含まれる情報と該電気自動車の属性情報等を充電インフラ情報サービスポータルへ通知する手段と、充電インフラ情報サービスポータルからある位置情報に対応する施設情報あるいは地図情報の取得要求を受信した場合に、該位置情報に対応する情報を検索し、充電インフラ情報サービスポータルへ応答する手段と、を有し、
充電インフラ情報サービスポータルは、充電施設情報テーブルを管理する手段と、テレマティクスセンタから充電情報通知を受信した場合、該充電情報通知に含まれる位置情報が充電施設情報テーブルに登録済みであるか否かを検索する手段と、該位置情報は充電施設情報テーブルに未登録である場合に一時的に記録する一時記録テーブルに記録する手段と、該一時記録テーブルに記録されている充電施設情報を充電施設情報テーブルに登録するか否かを判定する手段と、判断手段により登録すると判定した充電施設情報を充電施設情報テーブルに登録する手段と、を有することを特徴とする。

また、充電インフラ情報サービスポータルの充電施設情報テーブル登録判断手段は、位置情報が一時記録テーブルに記録されているかどうかを検索する手段と、該位置情報が一時記録テーブルに記録済みである場合、充電情報通知に含まれる電気自動車を特定する識別子が一時記録テーブルに記録済みであるかどうかを検索する手段と、電気自動車を特定する識別子が記録済みである場合には該電気自動車の利用回数をインクリメントし、記録されていない場合には該電気自動車の情報を記録する手段と、一時記録テーブルに記録された充電施設の利用回数が予め定める閾値以上である場合、該充電施設情報の交渉状況を管理する手段と、を有しても良い。

また、電気自動車の車載機がテレマティクスセンタに通知する充電検知通知には、電気自動車を特定する識別子と、充電検知した地点の位置情報と、ユーザが該車載機に設定する「自宅」の位置情報と、充電方式と、充電開始時刻と、充電終了時刻とを含んでも良い。

また、テレマティクスセンタの、電気自動車の所有者の会員情報テーブルは、電気自動車の属性情報（少なくとも個人、企業、リース）と、電気自動車がリース車両である場合にリース利用者の情報と利用時間とを含んでも良い。

また、テレマティクスセンタが充電インフラ情報サービスポータルへ通知する充電情報通知には、車載機から受信した充電検知通知に含まれる情報と、車載機を搭載する電気自動車の属性情報と、該電気自動車がリース車両である場合にリース利用者の情報と利用時間とを含んでも良い。

また、車載機は、充電施設情報を必要とする場合、電気自動車を特定する識別子と、現在地情報と、バッテリ残量と、ユーザが設定した目的地情報とを含む充電施設要求をテレマティクスセンタに送信する手段を有し、
テレマティクスセンタは、充電施設要求を受信し、該充電施設要求に含まれる電気自動車を特定する識別子から会員情報テーブルを検索し、電気自動車の属性情報を取得する手段と、属性情報がリース利用車両である場合にリース情報を取得する手段と、充電施設要求に含まれるバッテリ残量より到達可能な距離を算出する手段と、電気自動車を特定する識別子と、属性情報と、リース情報と、到達可能距離と充電施設要求に含まれる位置情報とを含む充電施設ＰＯＩ要求を充電インフラ情報サービスポータルへ送信する手段と、充電インフラ情報サービスポータルから充電施設ＰＯＩ応答を受信する手段と、受信した充電ＰＯＩ応答に含まれる充電施設情報を車載機へ応答する手段を有し、
充電インフラ情報サービスポータルは、テレマティクスセンタから充電施設ＰＯＩ要求を受信した場合、現在時刻を取得する手段と、充電施設ＰＯＩ要求に含まれる電気自動車の属性情報と現在時刻情報とから充電施設情報テーブルを検索し、該属性の電気自動車が利用可能な充電施設を取得する手段と、利用可能な充電施設情報を含む充電施設ＰＯＩ応答を生成してテレマティクスセンタへ通知する手段と、を有しても良い。

また、充電施設ＰＯＩ応答は、利用可能な充電施設の位置情報と、充電施設の属性と、充電方式と、会員制の有無と、充電装置数と、一般開放の有無と、利用可能時間と、定休日を含んでも良い。

上記態様によれば、電気自動車が送信する充電情報を収集し、位置情報や地図情報、施設情報等の既知情報と該充電設備の利用状況とから、充電施設としての精度を高めることにより、実際に当該施設保有者への確認処理等の負担を軽減することができる。

さらに、充電施設の情報として、電気自動車の現在の利用形態に適した情報を抽出してユーザへ提供するため、実際には利用できない施設への誘導を回避することができる。

本発明によれば、精度の高い充電設備の情報を利用することが可能になり、ユーザサービスを向上させることが可能になる。

電気自動車向け充電インフラ情報提供システムの全体構成図の一例である。 充電インフラ情報サービスポータルの内部構成図の一例である。 電気自動車向けテレマティクスセンタの内部構成図の一例である。 電気自動車の内部構成の一例である。 車載情報端末の内部構成の一例である。 電気自動車、テレマティクスセンタ、充電インフラ情報サービスポータル間でやり取りされる充電情報収集機能のシーケンスの一例である。 電気自動車（車載機）、テレマティクスセンタ、充電インフラ情報サービスポータル間でやり取りされる充電情報提供機能のシーケンスの一例である。 充電インフラ情報サービスポータルの処理シーケンスの一例である。 充電インフラ情報サービスポータルの判定処理のシーケンスの一例である。 テレマティクスセンタの処理シーケンスの一例である。 テレマティクスセンタが管理する電気自動車会員ＤＢの一例である。 充電インフラ情報サービスポータルが管理する充電設備ＤＢの一例である。 充電インフラ情報サービスポータルが管理する収集充電設備の一時記録ＤＢの一例である。 メッセージフォーマットの一例である。 メッセージフォーマットの一例である。 メッセージフォーマットの一例である。

本発明の実施形態について、図１〜図１６を参照して説明する。

図１に、本発明の実施形態に関わる電気自動車向け充電インフラ情報提供システムの構成例を示す。充電インフラ情報サービスポータル１００、テレマティクスセンタ１０１、電気自動車１０２は携帯網１０３，ネットワーク１０４を介して接続する。ネットワーク１０４は例えば、インターネット等である。

図２に、充電インフラ情報サービスポータル１００の内部構成の例を示す。

図２において、充電インフラ情報サービスアプリケーション２１０が格納されているメモリ２００と、メモリ２００のプログラムに基づく処理を行うプロセッサ２０１と、蓄積装置２０２と、キーボードやマウス等の入力装置と、ディスプレイ等の出力装置２０４と、ネットワーク１０４でテレマティクスセンタと通信を行うためのネットワークインタフェース２０５とより構成され、各モジュールはバスなどの内部通信線２０６により接続する。

メモリ２００に展開される充電インフラ情報サービスアプリケーション２１０は、ネットワークデータ受信ハンドラ２１１、ネットワークデータ解析処理部２１２、ネットワークデータ生成部２１３、ネットワークデータ送信ハンドラ２１４、充電事業者インタフェース２１５、テレマセンタインタフェース２１６、充電ＰＯＩ管理部２１７、充電ＰＯＩ情報収集処理部２１８、充電ＰＯＩ情報配信処理部２１９を実現するプログラムを含む。

充電ＰＯＩ−ＤＢ２２０、一時記録ＤＢ２２１は、蓄積装置２０２に格納され、充電インフラ情報サービスアプリケーション２１０のプログラム実行に必要時、適宜メモリ２００に展開される。

ネットワークデータ受信ハンドラ２１１は、ネットワークインタフェース２０５からの受信を監視して受信データを取得し、ネットワークデータ解析処理部２１２が受信データ（後述１４３０、１５１０、１６１０）の内容を解析する。

ネットワークデータ解析処理部２１２において解析した受信データが、充電事業者からのデータである場合は充電事業者インタフェース２１５へ、テレマティクスセンタからのデータである場合はテレマセンタインタフェース２１６へ渡す。

ネットワークデータ生成部２１３は、充電事業者インタフェース２１５及びテレマセンタインタフェース２１６から渡されるデータを各メッセージ（後述１５００、１６２０）に加工し、ネットワークデータ送信ハンドラ２１４に渡す。

ネットワークデータ送信ハンドラ２１４は送信メッセージをネットワークインタフェース２０５に渡し、ネットワーク１０４への送信処理を行う。

充電ＰＯＩ管理部２１７は、本ポータル管理者や充電事業者インタフェース２１５より呼び出され、充電ＰＯＩ−ＤＢ２２０の管理を行う。

充電ＰＯＩ情報収集処理部２１８は、テレマセンタインタフェース２１６より呼び出され、電気自動車１０２より収集した充電情報を充電ＰＯＩ−ＤＢ２２０へ登録可否判定や更新処理を行う。

充電ＰＯＩ情報配信処理部２１９は、テレマセンタ１０１からの要求に応じて、該要求に含まれる電気自動車１０２が利用可能な充電設備を充電ＰＯＩ−ＤＢ２２０より取得し、テレマセンタインタフェース２１６へ引き渡す。

図３に、テレマティクスセンタ１０１の内部構成の例を示す。

図３において、テレマティクスサービスアプリケーション３１０が格納されているメモリ３００と、メモリ３００のプログラムに基づく処理を行うプロセッサ３０１と、蓄積装置３０２と、マウス、キーボード等入力装置３０３と、ディスプレイ等出力装置３０４と、メモリ３００に展開されるテレマティクスサービスアプリケーション３１０により構成され、各モジュールは内部バス３０６により接続する。

メモリ３００に展開されるテレマティクスサービスアプリケーション３１０は、ネットワークデータ受信ハンドラ３１１、ネットワークデータ解析処理部３１２、ネットワークデータ生成部３１３、ネットワークデータ送信ハンドラ３１４、電気自動車インタフェース３１５、充電インフラ情報サービスポータルインタフェース３１６、会員管理部３１７、バッテリ情報管理部３１８、ルート探索処理部３１９を実現するプログラムを含む。

ルート探索処理部３１９は、電気自動車１０２にナビゲーション機能を持った車載情報端末が搭載され、かつ該車載情報端末上で動作するナビゲーション機能にルート探索の機能が含まれない場合に用いる。

会員ＤＢ３２０、地図ＤＢ３２１、施設ＰＯＩ-ＤＢ３２２は、蓄積装置３０２に格納され、テレマティクスサービスアプリケーション３１０のプログラム実行に必要時、適宜メモリ３００に展開される。

ネットワークデータ受信ハンドラ３１１は、ネットワークインタフェース３０５からの受信を監視して受信データを取得し、ネットワークデータ解析処理部３１２が受信データの内容を解析する。

ネットワークデータ解析処理部３１２において解析した受信データが、電気自動車１０２からのデータある場合は電気自動車インタフェース３１５へ、充電インフラ情報サービスポータル１００からのデータある場合は充電インフラ情報サービスポータルインタフェース３１６へ渡す。

ネットワークデータ生成部３１３は、電気自動車インタフェース３１５及び充電インフラ情報サービスポータルインタフェース３１６から渡されるデータを各メッセージ（後述１４３０、１５１０、１６１０）に加工し、ネットワークデータ送信ハンドラ３１４へ渡す。

ネットワーク送信ハンドラ３１４は、送信メッセージをネットワークインタフェース３０５へ渡し、携帯網１０３あるいはネットワーク１０４への送信処理を行う。

会員管理部３１７は、電気自動車インタフェース３１５や充電インフラ情報サービスポータルインタフェース３１６から呼び出され、会員ＤＢ３２０への操作を行う。

バッテリ情報管理部３１８は、電気自動車インタフェース３１５あるいは充電インフラ情報サービスポータルインタフェース３１６から呼び出され、電気自動車１０２の充電情報を取得し、該充電情報をルート探索処理部３１９や充電インフラ情報サービスポータル１００との間で通信することにより、充電施設情報の取得や電気自動車１０２への通知を行う。

充電施設情報の収集ルート探索処理部３１９は、少なくとも現在地情報と目的地情報より、電気自動車１０２が走行可能な経路を探索する。この際、電気自動車１０２のバッテリの残量から航続可能な距離を考慮して充電施設の情報を取り込む等、ユーザや車両の状態に応じて探索アルゴリズムを実行しても構わない。

図４に、電気自動車１０２の内部構成の例を示す。

図４において、電子制御装置（以下、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）と記す）４０１、４０２、バッテリコントローラ４０３、車載情報端末（以下、車載機と記す）４０５は車両ネットワーク４００を介して接続されている。バッテリコントローラ４０３もＥＣＵの一つである。バッテリ４０４はバッテリコントローラ４０３と接続される。ＥＣＵ４０１、４０２及びバッテリコントローラ４０３は、車両ネットワーク４００を介して互いに制御情報の受け渡しを行う。車両ネットワーク４００は例えばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）である。

図５に、車載機４０１の内部構成を示す。

図５において、ナビゲーションプログラム５１０が格納されているメモリ５００と、メモリ５００のプログラムに基づく処理を行うプロセッサ５０１と、蓄積装置５０２と、車両ネットワーク４００で通信を行うためのネットワークインタフェース５０３と、ＧＰＳ信号を送受信するためのＧＰＳインタフェース５０４と、タッチパネルやボタン等の入力装置５０５と、ディスプレイ等出力装置５０６と、メモリ５００に展開されるナビゲーションプログラム５１０により構成され、各モジュールは内部バス５０７により接続する。

メモリ５００に展開されるナビゲーションプログラム５１０は、データ受信部５１１、データ解析部５１２、充電情報管理部５１３、ナビ情報管理部５１４、データ生成部５１５、データ送信部５１６、ナビアプリケーション５２０を実現するプログラムを含む。

ナビアプリケーション５２０は、蓄積装置５０２に蓄積しておく地図情報、道路、ノード、リンク、ＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）情報、住所録、道路交通情報等のカーナビゲーションサービスに必要な情報と、携帯網１０３を介して適宜送信されてくるＧＰＳ信号から即位した位置情報や目的地情報とから、現在の位置から目的地までの経路を求め、地図情報等と共に経路情報を表示する。この際、前記カーナビゲーションサービスに必要な情報は、車載機４０５が蓄積装置５０２ではなく、テレマティクスセンタ１０１が管理し、テレマティクスセンタ１０１と車載機４０５が車載機４０５の位置情報をやり取りして、適宜テレマティクスセンタ１０１から受信しても構わない。前記カーナビゲーションサービスに必要な情報は、ナビ情報管理部５１４が管理する。

データ受信部５１１は、ネットワークインタフェース５０３やＧＰＳインタフェース５０４を介して、テレマティクスセンタ１０１からのデータやバッテリコントローラ４０３からのデータを受信し、データ解析部５１２が受信データの内容を解析する。

充電情報管理部５１３は、バッテリコントローラ４０３からの充電情報を取得し、取得した充電情報が充電検知である場合に、ナビ情報管理部５１４が管理する現在置情報、該車載機４０５を搭載している電気自動車１０２の識別子あるいは車載機４０５の識別子、「自宅」設定位置情報、及び充電情報に含まれる充電方式等をテレマティクスセンタ１０１へ通知する。

データ生成部５１５は、テレマティクスセンタ１０１や他のＥＣＵ４０１、４０２が必要とする情報を、各ネットワークインタフェース５０３に従った形式に生成する。

データ送信部５１６はデータ生成部５１５から送信データを受け取り、ネットワークインタフェース５０３へ出力し、各ネットワーク１０３や４００へ送出する。

図６に、電気自動車向け充電インフラ情報提供サービスにおける電気自動車１０２、テレマティクスセンタ１０１及び充電インフラ情報サービスポータル１００間の充電情報収集処理の流れの例を示す。

図６において、電気自動車１０２では、バッテリコントローラ４０３が充電したことを検知した場合（６００）、車載機４０５へ充電検知を通知する（６０１）。充電検知を受信した車載機４０５は該充電検知通知に含まれる充電情報を取得し（６０２）、現在地情報、車載機識別子、「自宅」設定情報等ナビ情報を取得する（６０３）。充電情報及びナビ情報を含む充電情報通知を生成し、テレマティクスセンタ１０１へ送信する（６０４）。テレマティクスセンタ１０１は受信した充電情報通知を充電インフラ情報サービスポータルへ転送するメッセージを生成し（６０５）、送出する（６０６）。充電情報通知を受信した充電インフラ情報サービスポータル１００は、該充電情報通知に含まれる充電情報は既設情報か否かを充電ＰＯＩ−ＤＢ２２０で検索する（６０７）。既設情報ではない場合、一時記録ＤＢ２２１を検索し、更新や追加登録処理を行う（６０８）。一時記録ＤＢ２２１において充電ＰＯＩ−ＤＢ２２０へ登録すると判定した場合、該充電設備の管理者等への実体確認や情報の公開に対する提携交渉等を行い（６０９）、充電ＰＯＩ−ＤＢ２２０を更新する（６１０）。

図７に、電気自動車向け充電インフラ情報提供サービスにおける電気自動車１０２搭載の車載機４０５、テレマティクスセンタ１０１及び充電インフラ情報サービスポータル１００間の充電情報配信処理の流れの例を示す。

図７において、車載機４０５はバッテリコントローラ４０３からバッテリ情報を取得し（７００）、充電設備情報を必要とする場合、電気自動車１０２あるいは車載機４０５の識別子、現在地情報、バッテリ残量、目的地等を含む充電施設要求メッセージを生成し、テレマティクスセンタ１０１へ送信する（７０１）。充電施設要求を受信したテレマティクスセンタ１０１は、該要求に含まれる電気自動車１０２あるいは車載機４０５の識別子より会員ＤＢ３２０を検索する（７０２）。会員ＤＢ３２０より、該要求送信車両の情報（識別子、車両（ＥＶ）属性、リース車両であるか否か、現在地情報、残バッテリ容量より到達可能な距離等を取得し、充電施設ＰＯＩ要求メッセージを生成し、充電インフラ情報サービスポータル１００へ送信する（７０３）。充電施設ＰＯＩ要求を受信した充電インフラ情報サービスポータル１００は、現在時刻情報を取得し（７０４）、該充電施設ＰＯＩ要求に含まれるＥＶ属性と現在時刻情報より充電ＰＯＩ−ＤＢ２２０を検索する（７０５）。充電ＰＯＩ−ＤＢ２２０より、該電気自動車１０２が現在利用可能な充電設備を取得し（７０６）、充電施設ＰＯＩ応答メッセージを生成し、テレマティクスセンタ１０１へ送信する（７０７）。テレマティクスセンタ１０１は、該受信充電施設ＰＯＩ応答メッセージを車載機４０５へ転送する（７０８）。

図８〜図１０に、充電インフラ情報サービスポータル１００、テレマティクスセンタ１０１それぞれの処理の流れを、図１１〜図１３に充電インフラ情報サービスポータル１００、テレマティクスセンタ１０１それぞれが管理するＤＢのフォーマット例を、図１４〜図１６に充電インフラ情報サービスポータル１００、テレマティクスセンタ１０１間でやり取りするメッセージフォーマットの例を示す。

図８に、充電インフラ情報サービスポータル１００の処理の流れの例を示す。充電インフラ情報サービスポータル１００は、テレマティクスセンタ１０２からのメッセージ受信を監視する。受信したメッセージが充電情報通知である場合（ステップ８０１）、テレマティクスセンタ１０２へ受信応答を送信する（ステップ８０２）。受信した前記充電情報通知メッセージから充電情報を取得する（ステップ８０３）。充電情報には、現在地情報、電気自動車１０２あるいは車載機４０５の識別子、充電方式、「自宅」設定位置情報、充電開始時刻、充電終了時刻等を含む。充電情報に含まれる現在地情報が充電ＰＯＩ−ＤＢ２２０に登録されているか否かを検索する（ステップ８０４）。該現在地情報が未登録である場合（ステップ８０５）、該現在地情報が前記「自宅」設定位置情報と同じであるか否かを検索する（ステップ８０６）。該現在地情報が該「自宅」設定位置情報と同じではない場合、該現在地情報が一時記録ＤＢ２２１に登録されているかどうかを検索する（ステップ８０７）。該現在地情報が一時記録ＤＢ２２１に登録されている場合（ステップ８０８）、該現在地情報と前記電気自動車１０２あるいは車載機４０５の識別子との組が前記充電情報に含まれるそれぞれと同じであるか否かを検索する（ステップ８０９）。該現在地情報と前記電気自動車１０２あるいは車載機４０５の識別子が同じ登録情報がある場合、該登録情報の利用回数のカウントをインクリメントする（ステップ８１０）し、一時記録ＤＢ２２１の登録情報の信頼性判定処理を行う（ステップ８１１）。ステップ８０９で、該現在地情報と前記電気自動車１０２あるいは車載機４０５の識別子との組が同じ登録情報がない場合、前記充電情報を一時記録ＤＢ２２１に追加登録する（ステップ８１３）。ステップ８０８で、該現在地情報が一時記録ＤＢ２２１に登録されていない場合、該現在地情報に対応する情報の取得要求メッセージを生成し、テレマティクスセンタ１０１に送信する（ステップ８１２）。テレマティクスセンタ１０１から該現在地情報対応情報取得応答メッセージを受信した場合、該応答メッセージに含まれる施設情報と前記充電情報とを、一時記録ＤＢ２２１に追加登録する（ステップ８１３）。テレマティクスセンタ１０１から受信したメッセージが充電ＰＯＩ要求である場合（ステップ８１５）、現在時刻情報を取得する（ステップ８１６）し、前記充電ＰＯＩ要求に含まれる電気自動車１０２の情報とから利用可能な充電設備を、充電ＰＯＩ−ＤＢ２２０で検索する（ステップ８１７）。ここで、前記充電ＰＯＩ要求に含まれる電気自動車１０２の情報には、電気自動車１０２あるいは車載機４０５の識別子、該車両の属性、リース利用等の有無、現在地情報、到達可能距離、目的地等を含む。該電気自動車１０２が利用可能な充電施設がある場合（ステップ８１８）、該充電施設情報を含む充電施設ＰＯＩ応答メッセージを生成し、テレマティクスセンタ１０１へ送信する（ステップ８１９）。

図９に、充電インフラ情報サービスポータル１００における、一時記録ＤＢ２２１登録情報の信頼性判定処理の流れの例を示す。一時記録ＤＢ２２１に登録している現在処理中の電気自動車１０２から収集した情報につき、それぞれ以下の処理を行う。位置属性が「不明」である場合（ステップ９００）、該登録情報を一時記録ＤＢ２２１より削除する（ステップ９０５）。位置属性が「不明」以外である場合、該位置情報に対して複数の電気自動車１０２の情報があるかどうかを判定し（ステップ９０１）、複数車両の情報がある場合には各車両の利用回数の合計値が予め定めておく閾値以上であるかどうかを判定する（ステップ９０２）。利用回数の合計値が閾値以上である場合、該位置情報の充電施設への実体確認や、会員制の有無、充電装置数、一般開放の有無、利用可能時間、休日情報等の確認処理や充電施設の情報公開等の交渉を行えるようにし、交渉フラグを立てる。これは、充電インフラ情報サービスポータル運営者がメールや電話等で行える。該当施設の保有者との確認、交渉処理を終了後、交渉フラグが確認フラグに更新する。確認フラグの立った充電施設情報は充電ＰＯＩ−ＤＢ２２０に登録し（ステップ９０４）、該充電施設情報を一時記録ＤＢ２２１より削除する（ステップ９０５）。

図１０に、テレマティクスセンタ１０１の処理の流れの例を示す。テレマティクスセンタ１０１は、電気自動車１０２に搭載の車載機４０５及び充電インフラ情報サービスポータル１００からのデータ受信を監視する。電気自動車１０２に搭載の車載機４０５からデータを受信し、受信したデータが充電設備情報要求である場合（ステップ１０００）、該充電設備情報要求に含まれる電気自動車１０２あるいは車載機４０５の識別子より、会員情報を会員ＤＢ３２０で検索する（ステップ１００１）。該充電設備情報要求には、電気自動車１０２あるいは車載機４０５の識別子、現在地情報、バッテリ残量、目的地等を含む。会員情報は、電気自動車１０２あるいは車載機４０５の識別子、該車両の属性、保有者氏名、住所、電話番号、リース情報等を含む。前記車両の属性は、該車両が個人契約なのか、法人契約なのか、リースやレンタル車両として用いられるのかを示す。前記リース情報は、該車両がリース車両やレンタル車両である場合、リース利用するユーザ、利用時間帯等を分かっている場合に該ユーザ及び利用時間帯等を示す。会員ＤＢ３２０より取得した会員情報と、前記充電設備情報要求に含まれる現在地情報を取得する（ステップ１００２）。現在地情報と前記充電設備情報要求に含まれるバッテリ残量、充電施設ＰＯＩ要求メッセージを生成、充電インフラ情報サービスポータル１００へ送信する（ステップ１００３）。該充電施設ＰＯＩ要求メッセージには、前記充電設備情報要求により通知された、電気自動車１０２あるいは車載機４０５の識別子、車両属性、リース情報、現在地情報、目的地等に加え、バッテリ残量より計算した到達可能距離を含む。充電インフラ情報サービスポータル１００から充電施設ＰＯＩ応答メッセージを受信した場合（ステップ１００４）、該充電施設ＰＯＩ応答メッセージに含まれる充電施設情報を車載機４０５が扱える形式に変換し、充電施設情報応答メッセージを生成、車載機４０５へ送信する（ステップ１００５）。充電インフラ情報サービスポータル１００からデータを受信し、受信したデータが位置情報に対する地図／施設情報要求メッセージである場合（ステップ１００６）、該要求メッセージに含まれる位置情報を、地図ＤＢ３２１、施設ＰＯＩ-ＤＢ３２２より検索する（ステップ１００７）。該位置情報に対する施設情報がある場合（ステップ１００８）、該施設情報を含んだ位置情報取得応答メッセージを生成し、充電インフラ情報サービスポータル１００へ送信する（ステップ１０１０）。該位置情報に対する施設情報がない場合は、施設情報を「不明」とし（ステップ１００９）、位置情報取得応答メッセージを生成して充電インフラ情報サービスポータル１００へ送信する。

図１１に、テレマティクスセンタ１０１が管理する会員ＤＢ３２０のフォーマットの例を示す。

図１１において、１１００は電気自動車１０２あるいは車載機４０５の識別子を、１１０１は該車両の属性を、１１０２は該車両の保有者の氏名を、１１０３は該車両の保有者の住所を、１１０４は該車両の保有者の連絡先電話番号を、１１０５は該車両がリース車両やレンタル車両である場合のリース情報を示す。リース情報１１０５は利用者１１０６及び利用時間単位１１０７を含む。

図１２に、充電インフラ情報サービスポータル１００が管理する充電ＰＯＩ−ＤＢ２２０のフォーマットの例を示す。

図１２において、１２００は充電施設の位置情報を、１２０１は該充電施設の属性（例えば、「ガソリンスタンド」、「デパート」、「ディーラ」、「駅」、「病院」、「コンビニ」、「ホテル」等）を、１２０２は該充電施設の充電装置の充電方式を、１２０３は該充電施設が会員制をとっているかどうかを、１２０４は該充電施設の充電装置数を、１２０５は該充電施設を一般ユーザが利用できるかどうかを、１２０６は該充電施設を利用可能な時間帯を、１２０７は該充電施設の定休日を示す。

図１３に、充電インフラ情報サービスポータル１００が管理する一時記録ＤＢ２２１のフォーマットの例を示す。

図１３において、１３００は電気自動車１０２から収集した充電検知地点の位置情報を、１３０１は該充電検知地点位置情報を元にテレマティクスセンタ１０１から取得した該位置情報の施設属性を、１３０２は該充電検知地点での充電方式を、１３０３は該充電検知情報を通知した電気自動車１０２あるいは車載機４０５の識別子を、１３０４は該充電検知地点で充電した回数を、１３０５は該電気自動車１０２の車両属性を、１３０６は該充電検知地点にて充電した充電時刻の最新情報を、１３０７は該最終充電時刻から前記電気自動車１０２が充電した時間を、１３０８は該充電検知地点の充電施設保有者との交渉ステータスを示す。

図１４に、本システムで用いる各種メッセージのデフォルトフォーマット及び車載機４０５とテレマティクスセンタ１０１がやり取りする充電情報通知メッセージのフォーマットの例を示す。

図１４において、１４００は本システムで用いる各種メッセージのデフォルトフォーマットを示す。１４０１は各メッセージが用いる通信網に応じたパケットヘッダを、１４０２は実際のメッセージを格納する。１４０２のメッセージは、メッセージの種別を示すデータタイプ識別子１４０３、データ１４０４より構成する。１４２０は、車載機４０５からテレマティクスセンタ１０１へ送信する充電検知通知メッセージのフォーマットを示す。１４２１は充電検知通知を示し、１４２２は該充電検知通知メッセージを送信する車載機４０５あるいは電気自動車１０２の識別子を、１４２３は現在位置情報を、１４２４は充電方式を、１４２５は充電開始時刻を、１４２６は充電終了時刻を、１４２７は前記車載機４０５にユーザにより登録される「自宅」位置情報を示す。１４３０は、テレマティクスセンタ１０１から充電インフラ情報サービスポータル１００へ送信する充電情報通知メッセージのフォーマットを示す。１４３１は該メッセージが充電情報通知メッセージであることを示し、１４３２は前記充電検知通知を送信した車載機４０５あるいは電気自動車１０２の識別子を、１４３３は現在位置情報を、１４３４は充電方式を、１４３５は充電開始時刻を、１４３６は充電終了時刻を、１４３７は前記車載機４０５にユーザにより登録される「自宅」位置情報を、１４３８は前記電気自動車１０２の属性を、１４３９は前記電気自動車１０２がリース利用される場合のリース情報を示す。

図１５に、充電インフラ情報サービスポータル１００とテレマティクスセンタ１０１との間でやり取りする充電検知地点の施設情報取得に関するメッセージのフォーマットを示す。

図１５において、１５００は充電インフラ情報サービスポータル１００からテレマティクスセンタ１０１へ送信する位置情報取得要求メッセージのフォーマットを示す。１５０１は該メッセージが位置情報取得要求メッセージであることを示し、１５０２は位置情報を示す。１５１０はテレマティクスセンタ１０１から充電インフラ情報サービスポータル１００へ送信する位置情報取得応答メッセージのフォーマットを示す。１５１１は該メッセージが位置情報取得応答メッセージであることを示し、１５１２は位置情報を、１５１３は該位置情報に対応する施設情報を示す。

図１６に、車載機４０５、テレマティクスセンタ１０１、充電インフラ情報サービスポータル１００間で充電施設情報をやり取りするメッセージのフォーマットを示す。

図１６において、１６００は車載機４０５からテレマティクスセンタ１０１へ送信する充電施設情報要求メッセージのフォーマットを示す。１６０１は該メッセージが充電施設情報要求であることを示し、１６０２は該充電施設情報要求メッセージを送信する車載機４０５あるいは電気自動車１０２の識別子を、１６０３は現在位置情報を、１６０４は該電気自動車１０２のバッテリの残量を示す。１６１０はテレマティクスセンタ１０１から充電インフラ情報サービスポータル１００へ送信する充電ＰＯＩ要求メッセージのフォーマットを示す。１６１１は該メッセージが充電ＰＯＩ要求であることを示し、１６１２は充電施設情報を必要とする（前記充電施設情報要求メッセージを送信した）車載機４０５あるいは電気自動車１０２の識別子を、１６１３は現在位置情報を、１６１４は前記バッテリ残量１６０４より算出した到達可能距離を、１６１５は前記電気自動車１０２の属性を、１６１６は前記電気自動車１０２がリース利用される場合のリース情報を示す。１６２０は充電インフラ情報サービスポータル１００がテレマティクスセンタ１０１へ送信する充電ＰＯＩ応答メッセージのフォーマットを示す。１６２１は該メッセージが充電ＰＯＩ応答メッセージであることを示し、１６２２は該充電施設情報要求メッセージを送信した車載機４０５あるいは電気自動車１０２の識別子を、１６２３は該メッセージに含む充電ＰＯＩのデータ数を、１６２４は充電ＰＯＩデータを示す。充電ＰＯＩデータ１６２４は、位置情報１６３１、該充電施設の属性１６３２、充電方式１６３３、会員制の有無１６３４、充電装置数１６３５、一般開放の有無１６３６、利用可能時間１６３７、定休日１６３８等より構成する。

本実施例によれば、電気自動車がプローブカーとして充電施設情報を自動収集し、充電インフラ情報サービスポータルがプローブ情報の精度をある程度高めることにより、個別に立ち上がる充電施設の探索と確認作業を行う頻度を低減できる。さらに、電気自動車が現在利用されている状況に応じて利用可能な充電施設情報を提供することができる。

１００：充電インフラ情報サービスポータル、
１０１：テレマティクスセンタ、
１０２：電気自動車、
２１０：充電インフラ情報サービスアプリケーション、
３１０：テレマティクスサービスアプリケーション、
５１０：ナビゲーションプログラム。

Claims (8)

1. 電気自動車と、携帯網を介して電気自動車向けのテレマティクスサービスを提供するテレマティクスセンタと、テレマティクスセンタと充電情報を送受信して充電施設情報サービスを提供する充電インフラ情報サービスポータルと、からなる電気自動車向け充電インフラ情報提供システムにおいて、
   前記電気自動車は、
   バッテリの状態を監視して充放電を制御するバッテリコントローラとナビゲーションサービス等を提供する車載機とを搭載し、
   前記バッテリコントローラが充電を検知する手段と、
   充電検知時に前記車載機に充電検知を通知する手段と、
   前記車載機が充電検知通知受信時に、前記電気自動車を特定する識別子と充電情報と位置情報等を前記テレマティクスセンタに通知する手段と、を有し、
   前記テレマティクスセンタは、
   前記電気自動車へルート探索、地図配信、施設配信で用いる各種情報を管理する手段と、
   前記電気自動車の所有者の情報を記録する会員情報テーブルを管理する手段と、
   前記電気自動車から充電検知通知を受信した場合、該充電検知通知に含まれる情報と該電気自動車の属性情報等を前記充電インフラ情報サービスポータルへ通知する手段と、
   前記充電インフラ情報サービスポータルからある位置情報に対応する施設情報あるいは地図情報の取得要求を受信した場合に、該位置情報に対応する情報を検索し、前記充電インフラ情報サービスポータルへ応答する手段と、を有し、
   前記充電インフラ情報サービスポータルは、
   充電施設情報テーブルを管理する手段と、
   前記テレマティクスセンタから充電情報通知を受信した場合、該充電情報通知に含まれる前記位置情報が前記充電施設情報テーブルに登録済みであるか否かを検索する手段と、
   該位置情報は前記充電施設情報テーブルに未登録である場合に一時的に記録する一時記録テーブルに記録する手段と、
   該一時記録テーブルに記録されている充電施設情報を前記充電施設情報テーブルに登録するか否かを判定する手段と、
   前記判断手段により登録すると判定した充電施設情報を前記充電施設情報テーブルに登録する手段と、を有する
   ことを特徴とする電気自動車向け充電インフラ情報提供システム。
2. 請求項１に記載の電気自動車向け充電インフラ情報提供システムであって、
   前記充電インフラ情報サービスポータルの前記充電施設情報テーブル登録判断手段は、
   前記位置情報が前記一時記録テーブルに記録されているかどうかを検索する手段と、
   該位置情報が前記一時記録テーブルに記録済みである場合、前記充電情報通知に含まれる前記電気自動車を特定する識別子が前記一時記録テーブルに記録済みであるかどうかを検索する手段と、
   前記電気自動車を特定する識別子が記録済みである場合には該電気自動車の利用回数をインクリメントし、記録されていない場合には該電気自動車の情報を記録する手段と、
   前記一時記録テーブルに記録された充電施設の利用回数が予め定める閾値以上である場合、該充電施設情報の交渉状況を管理する手段と、を有する
   ことを特徴とする電気自動車向け充電インフラ情報提供システム。
3. 請求項１または２に記載の電気自動車向け充電インフラ情報提供システムであって、
   前記電気自動車の前記車載機がテレマティクスセンタに通知する前記充電検知通知には、前記電気自動車を特定する識別子と、充電検知した地点の位置情報と、ユーザが該車載機に設定する「自宅」の位置情報と、充電方式と、充電開始時刻と、充電終了時刻とを含む
   ことを特徴とする電気自動車向け充電インフラ情報提供システム。
4. 請求項１ないし３いずれか一に記載の電気自動車向け充電インフラ情報提供システムであって、
   前記テレマティクスセンタの、前記電気自動車の所有者の会員情報テーブルは、前記電気自動車の属性情報（少なくとも個人、企業、リース）と、前記電気自動車がリース車両である場合にリース利用者の情報と利用時間とを含む
   ことを特徴とする充電インフラ情報提供システム。
5. 請求項１ないし４いずれか一に記載の電気自動車向け充電インフラ情報提供システムであって、
   前記テレマティクスセンタが前記充電インフラ情報サービスポータルへ通知する前記充電情報通知には、前記車載機から受信した前記充電検知通知に含まれる情報と、前記車載機を搭載する電気自動車の属性情報と、該電気自動車がリース車両である場合にリース利用者の情報と利用時間とを含む
   ことを特徴とする充電インフラ情報提供システム。
6. 請求項１ないし５いずれか一に記載の電気自動車向け充電インフラ情報提供システムであって、
   前記車載機は、充電施設情報を必要とする場合、前記電気自動車を特定する識別子と、現在地情報と、バッテリ残量と、ユーザが設定した目的地情報とを含む充電施設要求を前記テレマティクスセンタに送信する手段を有し、
   前記テレマティクスセンタは、
   前記充電施設要求を受信し、該充電施設要求に含まれる前記電気自動車を特定する識別子から前記会員情報テーブルを検索し、前記電気自動車の属性情報を取得する手段と、
   前記属性情報がリース利用車両である場合にリース情報を取得する手段と、
   前記充電施設要求に含まれる前記バッテリ残量より到達可能な距離を算出する手段と、
   前記電気自動車を特定する識別子と、前記属性情報と、前記リース情報と、前記到達可能距離と前記充電施設要求に含まれる位置情報とを含む充電施設ＰＯＩ要求を前記充電インフラ情報サービスポータルへ送信する手段と、
   前記充電インフラ情報サービスポータルから充電施設ＰＯＩ応答を受信する手段と、
   前記受信した充電ＰＯＩ応答に含まれる充電施設情報を前記車載機へ応答する手段を有し、
   前記充電インフラ情報サービスポータルは、前記テレマティクスセンタから前記充電施設ＰＯＩ要求を受信した場合、現在時刻を取得する手段と、
   前記充電施設ＰＯＩ要求に含まれる前記電気自動車の前記属性情報と現在時刻情報とから前記充電施設情報テーブルを検索し、該属性の電気自動車が利用可能な充電施設を取得する手段と、
   前記利用可能な充電施設情報を含む充電施設ＰＯＩ応答を生成して前記テレマティクスセンタへ通知する手段と、を有する
   ことを特徴とする電気自動車向け充電インフラ情報提供システム。
7. 請求項６に記載の電気自動車向け充電インフラ情報提供システムであって、
   前記充電施設ＰＯＩ応答は、利用可能な充電施設の位置情報と、充電施設の属性と、充電方式と、会員制の有無と、充電装置数と、一般開放の有無と、利用可能時間と、定休日を含む
   ことを特徴とする電気自動車向け充電インフラ情報提供システム。
8. 電気自動車と、携帯網を介して電気自動車向けのテレマティクスサービスを提供するテレマティクスセンタと、テレマティクスセンタと充電情報を送受信して充電施設情報サービスを提供する充電インフラ情報サービスポータルとからなる電気自動車向け充電インフラ情報提供システムにおいて、
   前記電気自動車は、
   バッテリの状態を監視して充放電を制御するバッテリコントローラとナビゲーションサービス等を提供する車載機とを搭載し、
   前記バッテリコントローラが充電を検知し、充電検知時に前記車載機に充電検知を通知し、前記車載機が充電検知通知受信時に、前記電気自動車を特定する識別子と充電情報と位置情報等を前記テレマティクスセンタに通知し、
   前記テレマティクスセンタは、前記電気自動車へルート探索、地図配信、施設配信で用いる各種情報を管理し、前記電気自動車の所有者の情報を記録する会員情報テーブルを管理し、前記電気自動車から充電検知通知を受信した場合、該充電検知通知に含まれる情報と該電気自動車の属性情報等を前記充電インフラ情報サービスポータルへ通知し、前記充電インフラ情報サービスポータルからある位置情報に対応する施設情報あるいは地図情報の取得要求を受信した場合に、該位置情報に対応する情報を検索し、前記充電インフラ情報サービスポータルへ応答し、
   前記充電インフラ情報サービスポータルは、充電施設情報テーブルを管理し、前記テレマティクスセンタから充電情報通知を受信した場合、該充電情報通知に含まれる前記位置情報が前記充電施設情報テーブルに登録済みであるか否かを検索し、該位置情報は前記充電施設情報テーブルに未登録である場合に一時的に記録する一時記録テーブルに記録し、該一時記録テーブルに記録されている充電施設情報を前記充電施設情報テーブルに登録するか否かを判定し、登録すると判定した充電施設情報を前記充電施設情報テーブルに登録する
   ことを特徴とする電気自動車向け充電インフラ情報提供システム。

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