JP2011044206A - 光ピックアップ及び光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

【課題】非回転光学系において高精度にトラッキング制御を行い得るようにする。
【解決手段】光ディスク装置１は、ホログラム板１７により反射光ビームＬＲの像を回転させずに複数に分離し、受光領域群１８Ｂ及び１８Ｃの中心点Ｑ２側及びその反対側に迷光受光領域群１８Ｐ及び１８Ｑ並びに１８Ｒ及び１８Ｓをそれぞれ設けたフォトディテクタ１８に照射する。信号処理部４は、各受光領域Ｒにより正の反射光ビームＬＲにおける２本のサブビームを基に生成した受光信号Ｕを、各迷光受光領域Ｒにより迷光パターンＷを基に生成した各迷光受光信号Ｕの加算値によって補正する。これにより光ディスク装置１は、迷光成分を相殺することにより反射光ビームＬＲにおけるサブビームの光量に相当するサブ受光値ＳＥ及びＳＦを算出でき、高品質なトラッキングエラー信号ＳＴＥを算出することができる。
【選択図】図８

Description

本発明は光ピックアップ及び光ディスク装置に関し、例えば光ディスクに情報を記録する光ディスク装置に適用して好適なものである。

従来、光ディスク装置においては、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）及びＢｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ（登録商標、以下ＢＤと呼ぶ）等の光ディスクに対して情報を記録し、また当該光ディスクから当該情報を読み出すようになされたものが広く普及している。

光ディスク装置は、光ディスクの記録層に螺旋状又は同心円状に形成されているトラックに対し、対物レンズにより光ビームを集光してその焦点を追従させるようになされている。

このとき光ディスク装置は、光ディスクにより光ビームが反射されてなる反射光ビームを、フォトディテクタに設けられた受光領域により受光する。光ディスク装置は、その受光結果を基に、光ビームの焦点を合わせるべきトラックと光ビームの焦点との、フォーカス方向及びトラッキング方向に関するずれ量を表すフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号をそれぞれ算出する。その後光ディスク装置は、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号を基に、対物レンズのフォーカス制御及びトラッキング制御を行う。

ところでＤＶＤ方式やＢＤ方式等の光ディスクのなかには、情報を記録する記録層を複数設けることにより、１枚の光ディスクに記録可能な情報量を増加させたものも実用化されている。以下、複数の記録層を有する光ディスクを多層光ディスクと呼ぶ。

この多層光ディスクは、光ディスク装置から光ビームが照射される場合、その原理上、当該光ディスク装置が光ビームの焦点を合わせようとしている記録層（以下これを対象記録層とも呼ぶ）以外の他の記録層においても当該光ビームの一部を反射することになる。

このように他の記録層において反射された光ビームは、他層迷光や層間迷光等と呼ばれており、フォトディテクタに到達した際にデフォーカスした状態となり比較的広い範囲に渡って照射されるため、受光領域にかかる場合もある。この場合光ディスク装置では、受光信号に不要な成分（迷光成分）が含まれるため、トラッキング制御の精度が低下する恐れがある。

そこで光ディスク装置のなかには、受光領域の近傍に他層迷光を検出するための迷光受光領域を設け、当該迷光受光領域における受光量に応じた迷光受光信号を用いて受光領域による受光信号を補正するようになされたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開平１０−２５５３００号公報（第１図）

ところで反射光ビームについては、フォトディテクタ上に形成される照射スポット内に、光ビームの焦点におけるトラッキング方向へのずれ量に応じて光強度が変化する領域、いわゆるプッシュプル領域を有することが知られている。

そこで、このプッシュプル領域の光強度を基にトラッキングエラー信号を算出するプッシュプル法が提案されている。また、プッシュプル領域の光強度を利用したトラッキングエラー信号の生成手法の一つとして、差動プッシュプル（ＤＰＰ）法も提案されている。

この差動プッシュプル法を用いる場合、光ディスク装置は、光ビームを回折させてメインビーム及び２本のサブビームを生成し、それぞれを光ディスクの記録層に照射して反射させる。また光ディスク装置は、フォトディテクタにメイン受光領域及び２箇所のサブ受光領域が設けられており、メインビーム及び２本のサブビームをそれぞれ受光してメイン受光信号及びサブ受光信号を生成する。その後光ディスク装置は、メイン受光信号及びサブ受光信号を用いた所定の演算処理に従い、トラッキングエラー信号を生成する。

さらに光ディスク装置は、特に光ディスクに情報を記録する際に所望の箇所にエネルギーを集中させる観点から、メインビームの光量比率を高めると共にサブビームの光量比率を相対的に低くするようになされている。

すると、光ディスク装置のフォトディテクタ上では、メインビームによる迷光の光強度と、サブビームの光強度とが比較的近い値となってしまう。このため光ディスク装置は、迷光受光信号を用いたとしても、受光信号に含まれる他層迷光の成分を必ずしも適切に補正することができず、トラッキング制御の精度を低下させてしまう恐れがあった。

ところで、フォーカスエラー信号の生成手法としては種々の手法があるが、代表的なものとして非点収差法が知られている。この非点収差法を用いる場合、光ディスク装置は、例えばシリンドリカルレンズにより反射光ビームに非点収差を付与する。

この非点収差法を用いる場合、光ディスク装置では、シリンドリカルレンズの作用により、当該シリンドリカルレンズに入射された段階とフォトディテクタ上に照射される段階との間で、反射光ビームの像が回転することになる。以下、このような光ディスク装置の光学系を回転光学系と呼ぶ。

回転光学系では、シリンドリカルレンズの作用により、他層迷光の光強度分布が一般的なガウシアン分布から複雑に変形してしまい、当該他層迷光の受光結果を用いて適切に補正することが困難となる。

またフォーカスエラー信号の一生成手法として、スポットサイズディテクト（ＳＳＤ）法がある。このＳＳＤ法では、ホログラム等により、反射光ビームを正及び負の１次光に回折させると共にいずれか一方の焦点を近づけると同時に他方の焦点を遠ざけ、両者がフォトディテクタ上に形成するスポットの大きさの差異を基にフォーカスエラー信号を生成する。

ＳＳＤ法を用いる場合、光ディスク装置では、反射光ビームの像は回転しない。以下、このような光ディスク装置の光学系を非回転光学系と呼ぶ。

この非回転光学系を用いる光ディスク装置では、回転光学系を用いる場合と比較して、受光信号において他層迷光による影響が顕著に表れてしまうため、トラッキング制御の精度が格段に低下してしまう恐れがあった。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、非回転光学系において高品質なトラッキングエラー信号を生成可能な受光信号を供給し得る光ピックアップ並びに非回転光学系において高精度にトラッキング制御を行い得る光ディスク装置を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明の光ピックアップにおいては、光ビームを出射する光源と、光ビームを回折させることにより０次光でなるメインビーム及び回折光でなる１本以上のサブビームに分離する回折素子と、光ディスクに１層又は２層以上設けられ螺旋状又は同心円状のトラックが形成された記録層のうち、所望の記録層に光ビームのメインビーム及びサブビームをそれぞれ集光する対物レンズと、対物レンズを、光ディスクに離接するフォーカス方向と、光ディスクの内周側又は外周側へ向かうトラッキング方向とに移動させるレンズ移動部と、光ビームのメインビーム及びサブビームが記録層によりそれぞれ反射されてなる反射光ビームを、メインビーム及びサブビームそれぞれについて、複数に分離すると共に、当該反射光ビームの像を回転させずに進行させる光分離素子と、反射光ビームを複数の受光領域によりそれぞれ受光し、その受光量に応じた受光信号を生成することにより、所定の信号処理部により、当該受光信号を基にフォーカス方向及びトラッキング方向に関する光ビームの焦点と所望のトラックとのずれ量を表すフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号を生成させる受光素子とを設け、受光素子は、反射光ビームのメインビームのうち光分離素子により分離された光ビームを受光し、その受光量に応じたメイン受光信号を生成するメイン受光領域と、反射光ビームの像においてトラックの走行方向に対応するタンジェンシャル方向に関し、メイン受光領域と並んで配置され、反射光ビームのサブビームを受光し、その受光量に応じたサブ受光信号を生成するサブ受光領域と、メイン受光領域及びサブ受光領域の間に設けられ、所望の記録層以外において光ビームが反射されてなる層間迷光ビームを受光し、その受光量に応じた内側迷光受光信号をそれぞれ生成する内側迷光受光領域と、タンジェンシャル方向に関しサブ受光領域を挟んで内側迷光受光領域の反対側に設けられ、層間迷光ビームを受光し、その受光量に応じた外側迷光受光信号を生成する外側迷光受光領域とをさらに設け、メイン受光信号、サブ受光信号、内側迷光受光信号及び外側迷光受光信号を信号処理部へ供給することにより、信号処理部により、メイン受光信号を基にフォーカスエラー信号を生成させると共に、内側迷光受光信号及び外側迷光受光信号の加算平均値により補正したサブ受光信号とメイン受光信号とを基にトラッキングエラー信号を生成させるようにした。

本発明の光ピックアップでは、光分離素子により他層迷光の像が回転若しくは複雑な変形等されることなく内側迷光受光領域、サブ受光領域及び外側迷光受光領域に渡って照射される。このため本発明の光ピックアップは、信号処理部において、内側迷光受光信号及び外側迷光受光信号の加算平均値を用いさせることにより、サブ受光信号に含まれる迷光成分を適切に補正させることができる。

また本発明の光ディスク装置においては、光ビームを出射する光源と、光ビームを回折させることにより０次光でなるメインビーム及び回折光でなる１本以上のサブビームに分離する回折素子と、光ディスクに１層又は２層以上設けられ螺旋状又は同心円状のトラックが形成された記録層のうち、所望の記録層に光ビームのメインビーム及びサブビームをそれぞれ集光する対物レンズと、対物レンズを、光ディスクに離接するフォーカス方向と、光ディスクの内周側又は外周側へ向かうトラッキング方向とに移動させるレンズ移動部と、光ビームのメインビーム及びサブビームが記録層によりそれぞれ反射されてなる反射光ビームを、メインビーム及びサブビームそれぞれについて、複数に分離すると共に、当該反射光ビームの像を回転させずに進行させる光分離素子と、反射光ビームを複数の受光領域によりそれぞれ受光し、それぞれ受光量に応じた受光信号を生成する受光素子と、受光信号を基にフォーカス方向及びトラッキング方向に関する光ビームの焦点と所望のトラックとのずれ量を表すフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号をそれぞれ生成する信号処理部とを設け、受光素子は、反射光ビームのメインビームのうち光分離素子により分離された光ビームを受光し、その受光量に応じたメイン受光信号を生成するメイン受光領域と、反射光ビームの像においてトラックの走行方向に対応するタンジェンシャル方向に関し、メイン受光領域と並ぶように配置され、反射光ビームのサブビームを受光し、その受光量に応じたサブ受光信号を生成するサブ受光領域と、メイン受光領域及びサブ受光領域の間に設けられ、所望の記録層以外において光ビームが反射されてなる層間迷光ビームを受光し、その受光量に応じた内側迷光受光信号をそれぞれ生成する内側迷光受光領域と、タンジェンシャル方向に関しサブ受光領域を挟んで内側迷光受光領域の反対側に設けられ、層間迷光ビームを受光し、その受光量に応じた外側迷光受光信号を生成する外側迷光受光領域とをさらに設け、信号処理部は、メイン受光信号、サブ受光信号、内側迷光受光信号及び外側迷光受光信号を所定の信号処理部へ供給することにより、メイン受光信号を基にフォーカスエラー信号を生成すると共に、内側迷光受光信号及び外側迷光受光信号の加算平均値により補正したサブ受光信号とメイン受光信号とを基にトラッキングエラー信号を生成するようにした。

本発明の光ディスク装置では、光分離素子により他層迷光の像が回転若しくは複雑な変形等されることなく内側迷光受光領域、サブ受光領域及び外側迷光受光領域に渡って照射される。このため本発明の光ディスク装置は、内側迷光受光信号及び外側迷光受光信号の加算平均値を用いることにより、サブ受光信号に含まれる迷光成分を適切に補正することができる。

本発明によれば、光分離素子により他層迷光の像が回転若しくは複雑な変形等されることなく内側迷光受光領域、サブ受光領域及び外側迷光受光領域に渡って照射される。このため本発明は、信号処理部において、内側迷光受光信号及び外側迷光受光信号の加算平均値を用いさせることにより、サブ受光信号に含まれる迷光成分を適切に補正させることができる。かくして本発明は、非回転光学系において高品質なトラッキングエラー信号を生成可能な受光信号を供給し得る光ピックアップを実現できる。

また本発明によれば、光分離素子により他層迷光の像が回転若しくは複雑な変形等されることなく内側迷光受光領域、サブ受光領域及び外側迷光受光領域に渡って照射される。このため本発明は、内側迷光受光信号及び外側迷光受光信号の加算平均値を用いることにより、サブ受光信号に含まれる迷光成分を適切に補正することができる。かくして本発明は、非回転光学系において高精度にトラッキング制御を行い得る光ディスク装置を実現できる。

光ディスク装置の全体構成を示す略線図である。 光ディスクの構成及び光ビームの反射の説明に供する略線図である。 第１の実施の形態による光ピックアップの構成を示す略線図である。 光ディスクにおけるビームスポットの形成を示す略線図である。 第１の実施の形態によるホログラム板の構成を示す略線図である。 第１の実施の形態による光ビームの回折及び分離を示す略線図である。 ホログラム板による焦点位置の移動の説明に供する略線図である。 第１の実施の形態によるフォトディテクタの構成を示す略線図である。 迷光パターンの光強度分布（１）を示す略線図である。 迷光パターンの光強度分布（２）を示す略線図である。 内側迷光受光領域を省略したフォトディテクタの構成を示す略線図である。 層間隔が５０μｍのときの迷光パターンの分布を示す略線図である。 層間隔が４５μｍのときの迷光パターンの分布を示す略線図である。 非点収差法に対応した光ピックアップの構成を示す略線図である。 非点収差法に対応したフォトディテクタの構成を示す略線図である。 非点収差法に対応した光ピックアップにおける迷光パターンの形成を示す略線図である。 第２の実施の形態による光ピックアップの構成を示す略線図である。 第２の実施の形態によるホログラム板の構成を示す略線図である。 第２の実施の形態による光ビームの回折及び分離を示す略線図である。 第２の実施の形態によるフォトディテクタの構成を示す略線図である。 第３の実施の形態による光ピックアップの構成を示す略線図である。

以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．第１の実施の形態（ＳＳＤ法によりフォーカスエラー信号を生成する例）
２．第２の実施の形態（フーコー法によりフォーカスエラー信号を生成する例）
２．第３の実施の形態（光集積素子を用いた例）
４．他の実施の形態

＜１．第１の実施の形態＞
［１−１．光ディスク装置の構成］
図１に示すように、光ディスク装置１は、例えばＢＤ方式の光ディスク１００に情報を記録し、また当該光ディスク１００から情報を再生するようになされている。この光ディスク１００は、図２（Ａ）に示すように、２層の記録層Ｙ０及びＹ１が設けられている。

光ディスク装置１は、制御部２により全体を統括制御するようになされている。制御部２は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）から各種プログラムを読み出し、これらを図示しないＲＡＭ（Random Access Memory）に展開する。これにより制御部２は、情報記録処理及び情報再生処理等の各種処理を実行するようになされている。

例えば制御部２は、光ディスク１００に情報を記録する場合、図示しない外部機器等から情報記録命令、記録情報及び記録アドレス情報を受け付け、記録アドレス情報及び駆動命令を駆動制御部３へ供給すると共に、記録情報を信号処理部４へ供給する。因みに記録アドレス情報は、記録情報を記録すべきアドレスを示す情報である。

駆動制御部３は、駆動命令に従い、スピンドルモータ５を駆動制御することにより、ターンテーブル５Ｔに装着された光ディスク１００を所定の回転速度で回転させる。また駆動制御部３は、スレッドモータ６を駆動制御することにより、光ピックアップ７を移動軸Ｇに沿って光ディスク１００の半径方向（すなわち内周方向又は外周方向）における記録アドレス情報に対応した位置へ移動させる。

信号処理部４は、供給された記録情報に対して所定の符号化処理や変調処理等の各種信号処理を施すことにより記録信号を生成し、これを光ピックアップ７へ供給する。

光ピックアップ７は、後述するフォーカス制御及びトラッキング制御を行うことにより、光ディスク１００における所望の記録層Ｙ（以下これを対象記録層ＹＴと呼ぶ）に光ビームＬの焦点Ｆを合わせる。これと共に光ピックアップ７は、信号処理部４からの記録信号に応じて光ビームＬの光強度を調整することにより、光ディスク１００の記録層に情報を記録するようになされている。

また制御部２は、光ディスク１００から情報を再生する場合、例えば外部機器（図示せず）から情報再生命令等を受け付けると、駆動制御部３に対して駆動命令を供給すると共に、再生処理命令を信号処理部４へ供給する。

駆動制御部３は、情報を記録する場合と同様、光ディスク１００を所定の回転速度で回転させ、光ピックアップ７を情報再生命令に対応した位置へ移動させる。

光ピックアップ７は、後述するフォーカス制御及びトラッキング制御を行うことにより、光ディスク１００における対象記録層ＹＴに当該光ビームＬの焦点Ｆを合わせると共に、光ビームＬの光強度を再生用に調整する。

光ビームＬは、記録層により反射され反射光ビームＬＲとなる。光ピックアップ７は、この反射光ビームＬＲを検出し、その光量に応じた受光信号を信号処理部４へ供給する。

信号処理部４は、供給された受光信号に対して所定の復調処理や復号化処理等の各種信号処理を施すことにより再生情報を生成し、この再生情報を制御部２へ供給する。制御部２は、この再生情報を外部機器（図示せず）へ送出するようになされている。

このように光ディスク装置１は、制御部２によって光ピックアップ７を制御することにより、光ディスク１００に情報を記録し、また当該光ディスク１００から情報を再生するようになされている。

［１−２．光ピックアップの構成］
次に、光ピックアップ７の構成について説明する。光ピックアップ７は、図３に示すように、多くの光学部品が組み合わされている。

［１−２−１．光ピックアップの全体構成］
レーザダイオード１１は、制御部２及び信号処理部４（図１）の制御に基づき波長約４０５［ｎｍ］でなる光ビームＬを出射し、グレーティング１２に入射させる。

因みにレーザダイオード１１は、光ビームＬがＰ偏光となるように取付位置や取付角度等が調整されている。またレーザダイオード１１の一般的な特性により、光ビームＬの光強度分布はいわゆるガウシアン分布となる。

グレーティング１２は、光ビームＬをメインビーム及び２本のサブビームに分光し、それぞれ偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ）１３に入射させる。なお説明の都合上、以下ではメインビーム及び２本のサブビームをまとめて単に光ビームＬと呼ぶ。

偏光ビームスプリッタ１３は、偏光面１３Ｓにより光ビームの偏光方向に応じた割合で当該光ビームを反射又は透過させるようになされている。実際上偏光ビームスプリッタ１３は、入射された光ビームＬのうちＰ偏光の成分、すなわちほぼ全てを透過させ、
コリメータレンズ１４へ入射させる。

コリメータレンズ１４は、光ビームＬを発散光から平行光に変換し、１／４波長板１５へ入射させる。１／４波長板１５は、光ビームを直線偏光と円偏光との間で相互変換させるようになされており、Ｐ偏光でなる光ビームＬを例えば左円偏光に変換し、対物レンズ８へ入射させる。

対物レンズ８は、駆動制御部３の制御に基づき、アクチュエータ８Ａによりフォーカス方向及びトラッキング方向へ移動されるように、すなわちフォーカス制御及びトラッキング制御されるようになされている。

因みにフォーカス方向とは、光ディスク１００に対し近接又は離隔する方向（すなわち図３の上下方向）を表し、トラッキング方向とは光ディスク１００の内周側又は外周側へ向かう方向（すなわち図３の左右方向）を表す。

対物レンズ８は、光ビームＬを集光して光ディスク１００に照射する。このとき対物レンズ８は、図２（Ａ）に示したように、光ビームＬの焦点Ｆを対象記録層ＹＴ（この場合は記録層Ｙ０）に合わせる。

このとき光ディスク１００の対象記録層ＹＴには、図４に示すように、メインビームによるスポットＴＤ０、並びにサブビームによるスポットＴＤ１及びＴＤ２がそれぞれ形成される。

スポットＴＤ１及びＴＤ２は、トラッキング方向に関し、スポットＴＤ０から互いに反対方向へスポット間隔ｄｓずつ離れた位置に形成される。光ピックアップ７では、このスポット間隔ｄｓがトラックピッチｄｔの１／４となるよう、グレーティング１２等の光学特性が調整されている。

光ビームＬのメインビーム及び２本のサブビームは、対象記録層ＹＴにおいてそれぞれの一部が反射される。以下、反射されたメインビーム及び２本のサブビームをまとめて反射光ビームＬＲと呼ぶ。因みに反射光ビームＬＲは、反射時に円偏光の旋回方向が反転されるため、右円偏光となる。

反射光ビームＬＲは、対物レンズ８（図３）により発散光から平行光に変換され、１／４波長板１５により右円偏光からＳ偏光に変換され、コリメータレンズ１４により収束光に変換されて、偏光ビームスプリッタ１３に入射させる。

偏光ビームスプリッタ１３は、Ｓ偏光でなる反射光ビームＬＲを偏光面１３Ｓにより反射し、レンズ１６へ入射させる。レンズ１６は、反射光ビームＬＲを集光し、ホログラム板１７へ入射させる。

ホログラム板１７は、反射光ビームＬＲに対し回折作用等を呈することにより複数に分離させてフォトディテクタ１８へ照射する（詳しくは後述する）。

フォトディテクタ１８は、照射された反射光ビームＬＲを複数の受光領域Ｒにより受光し、それぞれの受光量に応じた受光信号Ｕを生成して信号処理部４へ供給する（詳しくは後述する）。

信号処理部４は、受光信号Ｕに基づいた演算処理を行うことにより、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号並びに再生ＲＦ信号を生成するようになされている（詳しくは後述する）。

［１−２−２．ホログラム板の構成］
ホログラム板１７は、図５に示すように、互いにほぼ同等の大きさでなる２つの領域１７Ｘ及び１７Ｙに２分割されている。

図５では、反射光ビームＬＲの像に関して、光ディスク１００の対象記録層ＹＴに形成されているトラックの走行方向（すなわちタンジェンシャル方向）が図の縦方向となっており、内周側及び外周側がそれぞれ図の左側及び右側となっている。

図５からわかるように、反射光ビームＬＲの像におけるプッシュプル領域ＰＰＸ及びＰＰＹは、ラジアル方向に分かれて分布している。

この分布に応じて領域１７Ｘ及び１７Ｙは、タンジェンシャル方向に沿った境界線（すなわち分割線）により、ラジアル方向に２分割されており、互いに異なる性質を有するホログラムが形成されている。

領域１７Ｘは、反射光ビームＬＲのうち当該領域１７Ｘに照射された部分を回折させることにより、図６に示すように、正負それぞれの１次光でなる反射光ビームＬＲＰＸ及びＬＲＭＸを生成し、それぞれをフォトディテクタ１８へ照射する。

このとき領域１７Ｘは、反射光ビームＬＲＰＸを内周側へ、反射光ビームＬＲＭＸを外周側へそれぞれ回折させるものの、反射光ビームＬＲＭＸの回折角度を反射光ビームＬＲＰＸの回折角度よりも大きくし、やや外周側寄りに（図６の右寄りに）進行させるようになされている。

領域１７Ｙは、反射光ビームＬＲのうち当該領域１７Ｙに照射された部分を回折させることにより、図６に示したように、正負それぞれの１次光でなる反射光ビームＬＲＰＹ及びＬＲＭＹを生成し、それぞれをフォトディテクタ１８へ照射する。

このとき領域１７Ｙは、反射光ビームＬＲＰＹを内周側へ、反射光ビームＬＲＭＹを外周側へそれぞれ回折させるものの、反射光ビームＬＲＰＹの回折角度を反射光ビームＬＲＭＹの回折角度よりも大きくし、やや内周側寄りに（図６の左寄りに）進行させるようになされている。

この結果反射光ビームＬＲＰＸ及びＬＲＰＹ（以下これらをまとめて正の反射光ビームＬＲＰと呼ぶ）は、いずれも内周側に回折されるものの、ラジアル方向に関し互いに離れながら進行する。これと同様に反射光ビームＬＲＭＸ及びＬＲＭＹ（以下これらをまとめて負の反射光ビームＬＲＭと呼ぶ）は、いずれも外周側に回折されるものの、ラジアル方向に関し互いに離れながら進行する。

さらにホログラム板１７の領域１７Ｘ及び１７Ｙは、ＳＳＤ（Spot Size Detecting）法に従ったフォーカス制御に対応するべく、正の反射光ビームＬＲＰと負の反射光ビームＬＲＭとの焦点を互いに相違させるようになされている。

具体的に領域１７Ｘ及び１７Ｙは、図７（Ａ）に示すように、形成されているホログラムの作用により、正の反射光ビームＬＲＰ（ＬＲＰＸ及びＬＲＰＹ）のタンジェンシャル方向に関する焦点ＦＰをフォトディテクタ１８の手前側（図の上方）に形成させる。

これと共に領域１７Ｘ及び１７Ｙは、図７（Ｂ）に示すように、形成されているホログラムの作用により、負の反射光ビームＬＲＭ（ＬＲＭＸ及びＬＲＭＹ）のタンジェンシャル方向に関する焦点ＦＭをフォトディテクタ１８の奥側（図の下方）に形成させる。

また光ピックアップ７は、光ビームＬの焦点Ｆ（図２（Ａ））が対象記録層ＹＴに合焦しているときに、正の反射光ビームＬＲＰ及び負の反射光ビームＬＲＭによりフォトディテクタ１８上に形成されるスポットにおけるタンジェンシャル方向の長さｄｐ及びｄｍを、互いにほぼ同等とするように、各光学部品の特性や取付位置等が調整されている。

因みにホログラム板１７は、反射光ビームＬＲのメインビーム及び２本のサブビームそれぞれについて、領域毎に分割すると共に回折させ、さらに焦点位置を相違させるようになされている。

このようにホログラム板１７は、反射光ビームＬＲを外周側及び内周側に２分割して互いに離隔させると共に、それぞれを回折させることにより、複数の反射光ビームＬＲに分離させて進行させるようになされている。

［１−２−３．フォトディテクタの構成］
［１−２−３−１．受光領域の構成］
フォトディテクタ１８は、図８に示すように、反射光ビームＬＲを受光するための複数の受光領域群１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ及び１８Ｄが設けられている。

フォトディテクタ１８上には、正の反射光ビームＬＲＰＸ及びＬＲＰＹそれぞれのメインビームによりビームスポットＴ０ＰＸ及びＴ０ＰＹが形成され、正の反射光ビームＬＲＰＸ及びＬＲＰＹそれぞれの２本のサブビームによりビームスポットＴ１ＰＸ及びＴ１ＰＹ並びにＴ２ＰＸ及びＴ２ＰＹがそれぞれ形成される。

またフォトディテクタ１８上には、負の反射光ビームＬＲＭＸ及びＬＲＭＹそれぞれのメインビームによりビームスポットＴ０ＭＸ及びＴ０ＭＹが形成され、負の反射光ビームＬＲＭＸ及びＬＲＭＹそれぞれの２本のサブビームによりビームスポットＴ１ＭＸ及びＴ１ＭＹ並びにＴ２ＭＸ及びＴ２ＭＹがそれぞれ形成される。

因みに光ピックアップ７は、上述した非回転光学系に相当する。このため光ピックアップ７では、ホログラム板１７に入射される反射光ビームＬＲの像と、フォトディテクタ１８上に形成される各ビームスポットＴとのいずれにおいても、プッシュプル領域ＰＰＸ及びＰＰＹ（図５）がラジアル方向に広がることになる。

受光領域群１８Ａ、１８Ｂ及び１８Ｃは、正の反射光ビームＬＲＰＸ及びＬＲＰＹに起因するビームスポットＴ０ＰＸ及びＴ０ＰＹ、Ｔ１ＰＸ及びＴ１ＰＹ並びにＴ２ＰＸ及びＴ２ＰＹにそれぞれ対応する箇所に配置されている。

また受光領域群１８Ａ、１８Ｂ及び１８Ｃは、ラジアル方向に関しそれぞれ内周側及び外周側に分割されており、ラジアル方向に関し互いに離れて形成される各ビームスポットＴ０ＰＸ及びＴ０ＰＹ、Ｔ１ＰＸ及びＴ１ＰＹ並びにＴ２ＰＸ及びＴ２ＰＹの光量をそれぞれ独立して検出できるようになされている。

受光領域群１８Ａは、ラジアル方向に２分割されると共にタンジェンシャル方向に４分割されることにより、外周側の受光領域ＲＮＡ、ＲＺＡ、ＲＺＤ及びＲＭＤと、内周側の受光領域ＲＮＢ、ＲＺＢ、ＲＺＣ及びＲＭＣとが設けられている。以下、受光領域群１８Ａの各受光領域Ｒをメイン受光領域とも呼ぶ。

メイン受光領域のうち外周側の受光領域ＲＮＡ、ＲＺＡ、ＲＺＤ及びＲＭＤには、正の反射光ビームＬＲＰＸのメインビームによるビームスポットＴ０ＰＸが形成される。またメイン受光領域のうち内周側の受光領域ＲＮＢ、ＲＺＢ、ＲＺＣ及びＲＭＣには、正の反射光ビームＬＲＰＹのメインビームによるビームスポットＴ０ＰＹが形成される。

ここで、受光領域ＲＮＡ及びＲＺＡ、受光領域ＲＮＢ及びＲＺＢ、受光領域ＲＭＣ及びＲＺＣ、並びに受光領域ＲＭＤ及びＲＺＤをそれぞれ組み合わせることにより、仮想的な受光領域ＲＡ、ＲＢ、ＲＣ及びＲＤを想定する。受光領域群１８Ａは、この仮想的な受光領域ＲＡ、ＲＢ、ＲＣ及びＲＤが、当該受光領域群１８Ａ全体を格子状に４等分した場合と同様の形状となるよう、各受光領域の形状が定められている。

また、受光領域ＲＭＣ及びＲＭＤ、受光領域ＲＮＡ及びＲＮＢ、並びに受光領域ＲＺＡ、ＲＺＢ、ＲＺＣ及びＲＺＤをそれぞれ組み合わせることにより、仮想的な受光領域ＲＭ、ＲＮ及びＲＺを想定する。受光領域群１８Ａは、この仮想的な受光領域ＲＭ、ＲＮ及びＲＺが、当該受光領域群１８Ａ全体をタンジェンシャル方向に所定の比率で３分割した場合と同様の形状となるよう、各受光領域の形状が定められている。

受光領域ＲＮＡ、ＲＺＡ、ＲＺＤ、ＲＭＤ、ＲＮＢ、ＲＺＢ、ＲＺＣ及びＲＭＣは、それぞれの受光量に応じて受光信号ＵＮＡ、ＵＺＡ、ＵＺＤ、ＵＭＤ、ＵＮＢ、ＵＺＢ、ＵＺＣ及びＵＭＣをそれぞれ生成し、これらを信号処理部４（図１）へ供給する。

受光領域群１８Ｂ（図８）は、外周側の受光領域ＲＥ１及び内周側の受光領域ＲＦ１に分割されている。受光領域ＲＥ１及び受光領域ＲＦ１には、正の反射光ビームＬＲＰＸ及びＬＲＰＹのサブビームによるビームスポットＴ１ＰＸ及びＴ１ＰＹがそれぞれ形成される。

受光領域ＲＥ１及び受光領域ＲＦ１は、それぞれの受光量に応じて受光信号ＵＥ１及びＵＦ１を生成し、これらを信号処理部４（図１）へ供給する。

受光領域群１８Ｃ（図８）は、外周側の受光領域ＲＥ２及び内周側の受光領域ＲＦ２に分割されている。受光領域ＲＥ２及び受光領域ＲＦ２には、正の反射光ビームＬＲＰＸ及びＬＲＰＹのサブビームによるビームスポットＴ２ＰＸ及びＴ２ＰＹがそれぞれ形成される。

受光領域ＲＥ２及び受光領域ＲＦ２は、それぞれの受光量に応じて受光信号ＵＥ２及びＵＦ２を生成し、これらを信号処理部４（図１）へ供給する。以下、受光領域群１８Ｂ及び１８Ｃの各受光領域Ｒをサブ受光領域とも呼ぶ。

受光領域群１８Ｄ（図８）は、タンジェンシャル方向に関し、受光領域ＲＫ、ＲＷ及びＲＬに３分割されている。受光領域ＲＫ、ＲＷ及びＲＬの分割比率は、受光領域群１８Ａの仮想的な受光領域ＲＭ、ＲＮ及びＲＺと同様の分割比率となっている。

受光領域群１８Ｄには、負の反射光ビームＬＲＭＸ及びＬＲＭＹのメインビームによるビームスポットＴ０ＭＸ及びＴ０ＭＹがそれぞれ形成される。

受光領域ＲＫ、ＲＷ及びＲＬは、それぞれの受光量に応じて受光信号ＵＫ、ＵＷ及びＵＬを生成し、これらを信号処理部４（図１）へ供給する。

［１−２−３−２．迷光受光領域の構成］
ところで光ディスク１００（図２（Ａ））では、対象記録層ＹＴと異なる記録層Ｙ１において光ビームＬの一部が反射されることにより、他層迷光ビームＬＮが生成される。

この他層迷光ビームＬＮは、光ピックアップ７内で反射光ビームＬＲと同様の光路を辿り、ホログラム板１７により領域毎に回折された上で、フォトディテクタ１８に照射される。

ここで他層迷光ビームＬＮは、対象記録層ＹＴで反射された反射光ビームＬＲと光路長が異なるため、フォトディテクタ１８上にデフォーカスした状態で照射され、比較的広い範囲に広がる迷光パターンＷＰＸ、ＷＰＹ、ＷＭＸ及びＷＭＹを形成する。

因みにフォトディテクタ１８上には、原理的にはサブビームに対応する迷光ビームスポットも形成されるが、光強度が弱く各受光信号への影響が極めて小さい。このため図８には、メインビームに対応する迷光パターンＷＰＸ、ＷＰＹ、ＷＭＸ及びＷＭＹ（以下、これらをまとめて迷光パターンＷと呼ぶ）のみを示している。

フォトディテクタ１８には、この迷光パターンＷに対応するべく、上述した受光領域群１８Ａ、１８Ｂ及び１８Ｃの近傍に迷光受光領域群１８Ｐ、１８Ｑ、１８Ｒ及び１８Ｓが設けられている。

迷光受光領域群１８Ｐは、受光領域群１８Ａ及び１８Ｂの間に配置され、迷光受光領域群１８Ｑは、受光領域群１８Ａ及び１８Ｃの間に配置されている。迷光受光領域群１８Ｒは、タンジェンシャル方向に関し、受光領域群１８Ｂを挟んで迷光受光領域群１８Ｐの反対側に設けられている。迷光受光領域群１８Ｓは、受光領域群１８Ｃを挟んで迷光受光領域群１８Ｑの反対側に設けられている。

すなわち迷光受光領域群１８Ｐ及び１８Ｑは、迷光パターンＷＰＸ及びＷＰＹの中心である受光領域群１８Ａの中心点Ｑ２から見て、受光領域群１８Ｂ及び１８Ｃよりも近い箇所に配置されている。以下、迷光受光領域群１８Ｐ及び１８Ｑの各迷光受光領域Ｒを内側迷光受光領域とも呼ぶ。

一方、迷光受光領域群１８Ｒ及び１８Ｓは、受光領域群１８Ａの中心点Ｑ２から見て、受光領域群１８Ｂ及び１８Ｃよりも遠い箇所に配置されている。以下、迷光受光領域群１８Ｒ及び１８Ｓの各迷光受光領域Ｒを外側迷光受光領域とも呼ぶ。

また迷光受光領域群１８Ｐ、１８Ｑ、１８Ｒ及び１８Ｓは、それぞれラジアル方向に２分割されることにより、それぞれ迷光受光領域ＲＰＸ及びＲＰＹ、ＲＱＸ及びＲＱＹ、ＲＲＸ及びＲＲＹ並びにＲＳＸ及びＲＳＹにより構成されている。

迷光受光領域ＲＰＸ、ＲＱＸ、ＲＲＸ、及びＲＳＸは、ラジアル方向に関する長さ及び位置がいずれも受光領域ＲＥ１及びＲＥ２と揃えられている。また迷光受光領域ＲＰＹ、ＲＱＹ、ＲＲＹ及びＲＳＹは、ラジアル方向に関する長さ及び位置がいずれも受光領域ＲＦ１及びＲＦ２と揃えられている。

また迷光受光領域ＲＰＸ、ＲＰＹ、ＲＱＸ、ＲＱＹ、ＲＲＸ、ＲＲＹ、ＲＳＸ及びＲＳＹは、タンジェンシャル方向の長さがほぼ同等に揃えられており、このため互いの面積もほぼ同等に揃えられている。因みに各迷光受光領域は、ラジアル方向の長さに比べてタンジェンシャル方向の長さが極めて短い短冊状に形成されている。

迷光受光領域ＲＰＸ、ＲＰＹ、ＲＱＸ、ＲＱＹ、ＲＲＸ、ＲＲＹ、ＲＳＸ及びＲＳＹは、それぞれの受光量に応じて迷光受光信号ＵＰＸ、ＵＰＹ、ＵＱＸ、ＵＱＹ、ＵＲＸ、ＵＲＹ、ＵＳＸ及びＵＳＹを生成し、これらを信号処理部４（図１）へ供給する。

このようにフォトディテクタ１８は、複数の受光領域Ｒ及び迷光受光領域Ｒによりそれぞれ受光量に応じた受光信号Ｕ及び迷光受光信号Ｕをそれぞれ生成し、これらを信号処理部４（図１）へ供給するようになされている。

［１−３．他層迷光成分の補正］
［１−３−１．各種信号の生成］
信号処理部４（図１）は、受光信号Ｕを基に、ＳＳＤ法に基づいたフォーカスエラー信号、ＤＰＰ法又はＤＰＤ法に基づいたトラッキングエラー信号、並びに再生ＲＦ信号を生成するようになされている。

まず信号処理部４は、受光信号Ｕを基に、次の（１）及び（２）式に従い、サブ受光領域の内周側及び外周側それぞれについての受光信号の合計値として原受光値ＳＥ０及びＳＦ０を算出する。

この原受光値ＳＥ０及びＳＦ０は、２本のサブビームそのものの光強度に他層迷光の光強度が加算された値に相当する。

また信号処理部４は、受光信号Ｕを基に、次の（３）及び（４）式に従い、迷光の光量に相当する迷光値ＳＸ及びＳＹを算出する。

すなわち信号処理部４は、受光領域群１８Ａの中心点Ｑ２から見て、受光領域群１８Ｂ及び１８Ｃよりも近い箇所及び遠い箇所それぞれにおける迷光の光強度を加算し平均化することにより、外周側及び内周側それぞれの迷光値ＳＸ及びＳＹを算出する。

さらに信号処理部４は、次の（５）式及び（６）式に従い、原受光値ＳＥ０及びＳＦ０を迷光値ＳＸ及びＳＹ並びに所定の係数αを用いて補正することにより、サブ受光値ＳＥ及びＳＦをそれぞれ算出する。

ここで係数αは、受光領域ＲＥ１等及び迷光受光領域ＲＰＸ等の面積比や事前に得られた測定値等を基に定められる値である。このためサブ受光値ＳＥ及びＳＦは、（５）式及び（６）式の演算により、原受光値ＳＥ０及びＳＦ０から迷光パターンＷＰＸ及びＷＰＹに起因する成分を相殺した値、すなわち２本のサブビームの光強度そのものに相当する値となる。

また信号処理部４は、次の（７）〜（１０）式に従い、メインビームの受光結果に相当するメイン受光値ＳＡ、ＳＢ、ＳＣ及びＳＤをそれぞれ算出する。

ここで信号処理部４は、光ディスク１００の種類に応じてトラッキングエラー信号の算出手法を切り替えるようになされている。例えば信号処理部４は、光ディスク１００がピット構造を有するＤＶＤ−ＲＯＭメディアであった場合、ＤＰＤ（Differential Phase Detect）法によりトラッキングエラー信号を算出する。

具体的に信号処理部４は、まずメイン受光値ＳＡ、ＳＢ、ＳＣ及びＳＤを基に、それぞれの位相を表す位相信号φＡ、φＢ、φＣ及びφＤを算出する。続いて信号処理部４は、次の（１１）式に従ってトラッキングエラー信号ＳＴＥを算出し、これを駆動制御部３へ供給する。

また信号処理部４は、光ディスク１００が他の種類のメディアであった場合、ＤＰＰ（Differential Push Pull）法によりトラッキングエラー信号を算出する。

具体的に信号処理部４は、メイン受光値ＳＡ、ＳＢ、ＳＣ及びＳＤと、サブ受光値ＳＥ及びＳＦと、所定の係数ｋとを用いて、次の（１２）式に従ってトラッキングエラー信号ＳＴＥを算出し、これを駆動制御部３へ供給する。

さらに信号処理部４は、ＳＳＤ法によりフォーカスエラー信号を算出する。具体的に信号処理部４は、受光領域群１８Ａ及び１８Ｄ（図８）から得られた受光信号を用いて、次に示す（１３）式及び（１４）式に従い、中間値ＳＰＤ１及びＳＰＤ２をそれぞれ算出する。

続いて信号処理部４は、中間値ＳＰＤ１及びＳＰＤ２を基に、次の（１５）式に従ってフォーカスエラー信号ＳＦＥを算出し、これを駆動制御部３へ供給する。

これに応じて駆動制御部３は、フォーカスエラー信号ＳＦＥ及びトラッキングエラー信号ＳＴＥに基づいてアクチュエータ８Ａを制御し、対物レンズ８を移動させことにより、光ビームＬの焦点Ｆを所望の位置に合わせる、いわゆるサーボ制御を行う。

また信号処理部４は、（７）〜（１０）式により算出したメイン受光値ＳＡ、ＳＢ、ＳＣ及びＳＤを基に、次の（１６）式に従って再生ＲＦ信号ＳＲＦを算出する。

その後信号処理部４は、再生ＲＦ信号ＳＲＦに対し所定の復調処理や復号化処理等を施すことにより、記録されている情報を再生し、制御部２へ供給する。制御部２は、再生された情報を図示しない外部機器へ送出する。

このように信号処理部４は、ＤＰＰ法を用いる場合、迷光値ＳＸ及びＳＹを用いて原受光値ＳＥ０及びＳＦ０を補正することによりサブ受光値ＳＥ及びＳＦを算出し、これを用いてトラッキングエラー信号ＳＴＥを算出するようになされている。

［１−３−２．他層迷光の変化］
ところで光ディスク１００は、ＣＤ方式、ＤＶＤ方式及びＢＤ方式等それぞれの規格により、トラック幅やトラックピッチｄｔ（図４）、或いは層間隔ｄｎ（図２（Ａ））等がある程度の許容誤差を含めて規定されている。

一方、他層迷光ビームＬＮ（図２（Ａ））は、上述したようにフォトディテクタ１８に照射されるまでの光路長が光ビームＬと異なるため、図８に示したような迷光パターンＷを形成する。

このため光ピックアップ７では、層間隔ｄｎ（図２（Ａ））が相違すると、フォトディテクタ１８上に形成される迷光パターンＷの大きさも相違することになる。

例えば図８と対応する図９（Ｂ）に示すように、層間隔ｄｎが比較的大きい場合、迷光パターンＷは比較的広い範囲に広がる。また、図９（Ｂ）の迷光パターンＷＰＸ及びＷＰＹについてタンジェンシャル方向の光強度分布を表すと、図９（Ａ）に示すようなガウシアン分布となる。

一方、層間隔ｄｎが比較的小さい場合、迷光パターンＷは、図９（Ｂ）と対応する図１０（Ｂ）に示すように、比較的狭い範囲に広がることになる。また、図９（Ａ）の場合と同様に、図１０（Ｂ）の迷光パターンＷＰＸ及びＷＰＹについてタンジェンシャル方向の光強度分布を表すと、図１０（Ａ）に示すようなガウシアン分布となる。

図１０（Ａ）の分布曲線は、図９（Ａ）の分布曲線よりも急峻な曲線を描いている。このため、迷光受光領域群１８Ｐ及び１８Ｒそれぞれの位置における他層迷光ビームＬＮの光強度の差分値ΔＥは、図９（Ａ）の場合と図１０（Ａ）の場合とでは大きく相違している。

すなわち、サブ受光領域（受光領域群１８Ｂ）と、内側迷光受光領域（迷光受光領域群１８Ｐ）と、外側迷光受光領域（迷光受光領域群１８Ｒ）との間における、迷光パターンＷによる光強度の比率は、図９（Ｂ）の場合と図１０（Ｂ）の場合とで互いに相違することになる。

ここで図１１に示すように、内側迷光受光領域（迷光受光領域群１８Ｐ及び１８Ｑ）を省略したフォトディテクタ２８を想定する。このフォトディテクタ２８を用いた場合、サブ受光値ＳＥ及びＳＦを算出するには、迷光受光領域群１８Ｒ及び１８Ｓの各迷光受光領域Ｒから得られた迷光受光信号ＵＲＸ、ＵＲＹ、ＵＳＸ及びＵＳＹを用いて、（３）〜（６）式により原受光値ＳＥ０及びＳＦ０を補正することになる。

これを換言すれば、フォトディテクタ２８を用いた場合、原受光値ＳＥ０及びＳＦ０から迷光受光信号ＵＲＸ、ＵＲＹ、ＵＳＸ及びＵＳＹを固定比率で減算することにより、当該原受光値ＳＥ０及びＳＦ０を補正することになる。

このことは、図９（Ｂ）及び図１０（Ｂ）に示したように、受光領域群１８Ｂ及び迷光受光領域群１８Ｒに照射される迷光パターンＷの光強度の比率が、層間隔ｄｎ（図２（Ａ））に応じて相違する場合、その迷光成分を適切に補正できないことを意味する。

この点において、フォトディテクタ１８を用いる光ピックアップ７は、中心点Ｑ２から比較的遠く光強度が弱い箇所（迷光受光領域群１８Ｒ及び１８Ｓ）と、中心点Ｑ２に近く光強度が強い箇所（迷光受光領域群１８Ｐ及び１８Ｑ）との双方について、迷光パターンＷの光強度を検出することができる。

これに応じて信号処理部４は、（３）式及び（４）式に示したように、各迷光受光信号Ｕを加算し平均化することにより、内側迷光受光領域及び外側迷光受光領域の間に位置するサブ受光領域における迷光成分を適切に算出することができる。

このため信号処理部４は、層間隔ｄｎ（図２（Ａ））が相違し光強度分布が相違する場合であっても（図９（Ａ）及び図１０（Ａ））、（５）式及び（６）式の演算により、原受光値ＳＥ０及びＳＦ０に含まれる迷光成分をそれぞれ適切に相殺することができる。

次に、対物レンズ８がトラッキング方向に移動された場合、いわゆるレンズシフト又は視野振りが生じた場合について検討する。ここでは、外周側へ向かう方向を正、内周側へ向かう方向を負と定義して、対物レンズ８のトラッキング方向への移動量をｄｒ［ｍｍ］とする。

まず、層間隔ｄｎ（図２（Ａ））が５０［μｍ］の場合に、移動量ｄｒを−０．１［ｍｍ］、０［ｍｍ］及び＋０．１［ｍｍ］とした場合についてシミュレートしたところ、それぞれ図１２（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）に示すような迷光パターンＷが得られた。

移動量ｄｒ＝０［ｍｍ］の場合（図１２（Ｂ））、迷光パターンＷＰＸの内周側の境界線ＢＸと、迷光パターンＷＰＹの内周側の境界線ＢＹとは、いずれもほぼタンジェンシャル方向に沿った直線状となっている。

この場合、各受光領域及び各迷光受光領域において、迷光パターンＷが照射される面積の割合は、互いにほぼ同等となっている。このことは、上述した（３）式及び（４）式により算出される迷光値ＳＸ及びＳＹが、原受光値ＳＥ０及びＳＦ０に含まれる迷光成分と一定の比率を有することを表している。このため信号処理部４は、上述した（５）式及び（６）式により、迷光パターンＷによる迷光成分を適切に補正することができる。

これに対し移動量ｄｒ＝−０．１［ｍｍ］の場合（図１２（Ａ））、境界線ＢＸ及びＢＹは、いずれも外周側へ湾曲したような形状となる。

ここで、内側迷光受光領域、サブ受光領域及び外側迷光受光領域として、例えば迷光受光領域ＲＰＸ、受光領域ＲＥ１及び迷光受光領域ＲＲＸに着目すると、迷光パターンＷが照射される面積の割合は、互いに同等ではないものの、中心点Ｑ２からタンジェンシャル方向へ遠ざかるに連れて徐々に減少している。

このことは、上述した（３）式及び（４）式により算出される迷光値ＳＸ及びＳＹが、原受光値ＳＥ０及びＳＦ０に含まれる迷光成分と一定の比率を有することを表している。このため信号処理部４は、上述した（５）式及び（６）式により、迷光パターンＷによる迷光成分を適切に補正することができる。

また移動量ｄｒ＝＋０．１［ｍｍ］の場合（図１２（Ｃ））、境界線ＢＸ及びＢＹは、いずれも内周側へ湾曲したような形状となる。この場合、迷光パターンＷは、移動量ｄｒ＝−０．１［ｍｍ］の場合（図１２（Ａ））とラジアル方向に関しほぼ対称となっている。このため信号処理部４は、やはり上述した（５）式及び（６）式により、迷光パターンＷによる迷光成分を適切に補正することができる。

次に、層間隔ｄｎ（図２（Ａ））が４５［μｍ］の場合に、移動量ｄｒを−０．１［ｍｍ］、０［ｍｍ］及び＋０．１［ｍｍ］とした場合についてシミュレートしたところ、それぞれ図１３（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）に示すような迷光パターンＷが得られた。

境界線ＢＸ及びＢＹについては、移動量ｄｒ＝０［ｍｍ］のときに直線状になり、移動量ｄｒ＝−０．１［ｍｍ］のときに外周側へ湾曲し、移動量ｄｒ＝＋０．１［ｍｍ］のときに内周側へ湾曲する点は共通であるものの、図１２の場合と比較して湾曲の度合いが大きくなっている。

ここで、図１３（Ａ）について内側迷光受光領域、サブ受光領域及び外側迷光受光領域として迷光受光領域ＲＰＸ、受光領域ＲＥ１及び迷光受光領域ＲＲＸに着目すると、迷光パターンＷが照射される面積の割合は、図１２（Ａ）の場合と同様、中心点Ｑ２からタンジェンシャル方向へ遠ざかるに連れて徐々に減少している。

このため、上述した（３）式及び（４）式により算出される迷光値ＳＸ及びＳＹは、原受光値ＳＥ０及びＳＦ０に含まれる迷光成分と一定の比率を有する。このため信号処理部４は、上述した（５）式及び（６）式により、迷光パターンＷによる迷光成分を適切に補正することができる。図１３（Ｃ）の場合も同様である。

このように光ディスク装置１は、層間隔ｄｎが変化した場合、及び対物レンズ８のレンズシフトが生じた場合であっても、（３）〜（６）式の演算を行うことにより、原受光値ＳＥ０及びＳＦ０に含まれる迷光成分を適切に補正することができる。

［１−４．動作及び効果］
以上の構成において、フォトディテクタ１８には、受光領域群１８Ａ及び１８Ｂとの間、受光領域群１８Ａ及び１８Ｃの間にそれぞれ内側迷光受光領域としての迷光受光領域群１８Ｐ及び１８Ｑを設けた。またフォトディテクタ１８には、受光領域群１８Ｂ及び１８Ｃを挟んで迷光受光領域群１８Ｐ及び１８Ｑの反対側に、外側迷光受光領域としての迷光受光領域群１８Ｒ及び１８Ｓをそれぞれ設けた（図８）。

光ディスク装置１の光ピックアップ７は、光ビームＬを光ディスク１００の対象記録層ＹＴに集光し（図２（Ａ））、当該対象記録層ＹＴにおいて当該光ビームＬが反射されてなる反射光ビームＬＲをホログラム板１７へ入射させる。

ホログラム板１７は、反射光ビームＬＲを領域１７Ｘ及び１７Ｙそれぞれにおいて回折させることにより、正の反射光ビームＬＲＰＸ及びＬＲＰＹ並びに負の反射光ビームＬＲＭＸ及びＬＲＭＹに分離し、その像を回転させることなくフォトディテクタ１８に照射する。

またホログラム板１７は、正の反射光ビームＬＲＰＸ及びＬＲＰＹの焦点ＦＰと負の反射光ビームＬＲＭＸ及びＬＲＭＹの焦点ＦＭとを相違させる（図７）。

フォトディテクタ１８は、受光領域群１８Ａ、１８Ｂ及び１８Ｃの各受光領域Ｒにより、正の反射光ビームＬＲにおけるメインビーム及び２本のサブビームをそれぞれ受光し、その受光量に応じた受光信号Ｕを生成して信号処理部４へ供給する。

またフォトディテクタ１８は、迷光受光領域群１８Ｐ、１８Ｑ、１８Ｒ及び１８Ｓの各迷光受光領域Ｒにより迷光パターンＷをそれぞれ受光し、その受光量に応じた迷光受光信号Ｕを生成して信号処理部４へ供給する。

信号処理部４は、ＤＰＰ法によりトラッキングエラー信号を生成する場合、（１）式及び（２）式に従い原受光値ＳＥ０及びＳＦ０を算出し、（３）式及び（４）式に従い迷光値ＳＸ及びＳＹを算出して、（５）式及び（６）式に従いサブ受光値ＳＥ及びＳＦを算出する。

さらに信号処理部４は、（７）〜（１０）式に従い算出したメイン受光値ＳＡ〜ＳＤとサブ受光値ＳＥ及びＳＦとを基に、（１２）式に従ってトラッキングエラー信号ＳＴＥを算出する。

また信号処理部４は、（１３）式及び（１４）式に従い中間値ＳＰＤ１及びＳＰＤ２を算出した上で、（１５）式に従いフォーカスエラー信号ＳＦＥを算出する。さらに信号処理部４は、（１６）式に従い再生ＲＦ信号ＳＲＦを算出する。

従って光ディスク装置１は、信号処理部４により、原受光値ＳＥ０及びＳＦ０から迷光成分を適切に相殺できるので、反射光ビームＬＲ０におけるサブビームの光量に相当するサブ受光値ＳＥ及びＳＦを算出でき、高品質なトラッキングエラー信号ＳＴＥを算出することができる。これに伴い光ディスク装置１は、駆動制御部３により、このトラッキングエラー信号ＳＴＥを用いた高精度なトラッキング制御を行うことができる。

このときフォトディテクタ１８に照射される迷光パターンＷは、光ディスク１００における層間隔ｄｎ（図２（Ａ））の相違や対物レンズ８のレンズシフト等に起因して、様々に変化する（図９、図１０、図１２及び図１３）。このため、内側迷光受光領域、サブ受光領域及び外側迷光受光領域にそれぞれ照射される迷光パターンＷの光強度の比率も、様々に変化する。

これに対しフォトディテクタ１８は、サブ受光領域（受光領域群１８Ｂ及び１８Ｃ）に対し、中心点Ｑ２側である内側に配置した内側迷光受光領域（迷光受光領域群１８Ｐ及び１８Ｑ）と、それぞれの反対側である外側に配置した外側迷光受光領域（迷光受光領域群１８Ｒ及び１８Ｓ）により、それぞれ迷光パターンＷを受光する。

特に光ピックアップ７は非回転光学系である。このため迷光パターンＷの光強度は、中心点Ｑ２の近傍が最も高いガウシアン分布におおよそ従い（図９（Ａ）、図１０（Ａ））、当該中心点Ｑ２から離れるに従って単調に減少する。

またホログラム板１７の領域１７Ｘ及び１７Ｙは、反射光ビームＬＲをタンジェンシャル方向に沿った分割線によりラジアル方向に２分割している（図５）。このため、対物レンズ８のレンズシフトにより迷光パターンＷの境界線ＢＸ及びＢＹが内周側又は外周側へ湾曲したとしても（図１２、図１３）、当該境界線ＢＸ又はＢＹは、内側迷光受光領域、サブ受光領域及び外側迷光受光領域に渡ってほぼ直線を描く。

このため、例えば内側迷光受光領域及び外側迷光受光領域による迷光受光信号同士を加算した値は、その間に位置するサブ受光領域における受光信号に含まれる迷光成分と比例関係を有する。

すなわち信号処理部４は、（３）式及び（４）式のように各迷光受光信号Ｕを加算し平均化することにより、原受光値ＳＥ０及びＳＦ０に含まれる迷光成分とほぼ比例関係を有する迷光値ＳＸ及びＳＹを算出することができる。この結果信号処理部４は、（５）式及び（６）式において、当該迷光値ＳＸおよびＳＹに所定の係数αを乗じて原受光値ＳＥ０及びＳＦ０から減じることにより、当該原受光値ＳＥ０及びＳＦ０の迷光成分を極めて精度良く補正することができる。

ところで、フォーカスエラー信号の生成手法としては、上述したように、非点収差法が広く用いられている。ここで、光ピックアップ７との比較のために、図３と対応する図１４に示すように、非点収差法に対応した光ピックアップ３０を想定する。すなわち光ピックアップ３０は回転光学系となる。

光ピックアップ３０は、光ピックアップ７（図３）と比較して、レンズ１６及びホログラム板１７に代わるマルチレンズ３７が設けられ、フォトディテクタ１８に代わるフォトディテクタ３８が設けられている点が相違するものの、他の点については同様に構成されている。

マルチレンズ３７は、反射光ビームＬＲに非点収差を与え、フォトディテクタ３８に照射する。フォトディテクタ３８は、図８と対応する図１５に示すように、複数の受光領域群３８Ａ、３８Ｂ及び３８Ｃにより構成されている。

ここで反射光ビームＬＲにより形成されるスポットＴ０、Ｔ１及びＴ２は、マルチレンズ３７の作用により、光ピックアップ７の場合と比較して像が約９０度回転している。すなわちスポットＴ０、Ｔ１及びＴ２では、プッシュプル領域がタンジェンシャル方向に分かれて分布している。

また光ディスク１００の記録層Ｙ０を対象記録層としている場合（図２（Ａ））、フォトディテクタ３８には図１６（Ａ）に示すような迷光パターンＷが形成される。一方、図２（Ｂ）に示すように光ディスク１００の記録層Ｙ１を対象記録層としている場合、フォトディテクタ３８には図１６（Ｂ）に示すような迷光パターンＷが形成される。

すなわち非点収差法を利用する回転光学系の場合、対象記録層ＹＴの相違により迷光パターンＷの形状が大きく相違し、また光強度の分布も相違する。このため、フォトディテクタ３８にフォトディテクタ１８と同様の各迷光受光領域群を設けたとしても、迷光受光領域群による迷光受光信号Ｕの値と、受光領域群３８Ｂ及び３８Ｃによる受光信号Ｕに含まれる迷光成分とが必ずしも比例関係にならない。この結果、信号処理部４において（３）〜（６）式の演算を行ったとしても、原受光値ＳＥ０及びＳＦ０に含まれる迷光成分を相殺することが極めて困難となる。

これに対し非回転光学系である光ディスク装置１では、非点収差法を利用せず、ＳＳＤ法によりフォーカスエラー信号ＳＦＥを生成する。すなわち光ピックアップ７は、反射光ビームＬＲに対しマルチレンズやエキスパンダレンズにより非点収差を与えていないため、当該反射光ビームＬＲの像を歪ませ又は回転させることなく、フォトディテクタ１８に照射することができる。

この結果、光ピックアップ７では、迷光パターンＷにおける光強度分布についても、ガウシアン分布が大きく歪むことが無い（図９（Ａ）、図１０（Ａ））。このため信号処理部４では、迷光受光信号Ｕを利用することにより、対象記録層ＹＴに拘わらず、原受光値ＳＥ０及びＳＦ０に含まれる迷光成分を適切に相殺することができる。

また光ピックアップ７では、ホログラム板１７により、プッシュプル領域ＰＰＸ及びＰＰＹ（図５）をラジアル方向に分離してフォトディテクタ１８上に照射することができる（図８）。

さらに、ＳＳＤ法ではタンジェンシャル方向に関するビームスポットの大きさを検出できれば良い。このためフォトディテクタ１８については、各ビームスポットの検出範囲を制限する必要が低くなり、各受光領域をラジアル方向に長く形成することができる。

これに伴い光ピックアップ７では、ラジアル方向（図８の左右方向）に関し、反射光ビームＬＲの照射位置が多少ずれたとしても、受光信号Ｕを基に生成するメイン受光信号ＳＡ等を高精度に生成することができる。別の観点から見れば、光ピックアップ７については、ラジアル方向に関して各種光学部品の位置精度を必ずしも高める必要が無く、組立工程や調整工程の簡素化を図ることができる。

以上の構成によれば、光ディスク装置１は、ホログラム板１７により反射光ビームＬＲの像を回転させずに複数に分離し、受光領域群１８Ｂ及び１８Ｃの中心点Ｑ２側及びその反対側に迷光受光領域群１８Ｐ及び１８Ｑ並びに１８Ｒ及び１８Ｓをそれぞれ設けたフォトディテクタ１８に照射する。信号処理部４は、各受光領域Ｒにより正の反射光ビームＬＲにおける２本のサブビームを基に生成した受光信号Ｕを、各迷光受光領域Ｒにより迷光パターンＷを基に生成した各迷光受光信号Ｕの加算値によって補正する。これにより光ディスク装置１は、迷光成分を相殺することにより反射光ビームＬＲにおけるサブビームの光量に相当するサブ受光値ＳＥ及びＳＦを算出でき、高品質なトラッキングエラー信号ＳＴＥを算出することができる。

＜２．第２の実施の形態＞
［２−１．光ディスク装置及び光ピックアップの構成］
第２の実施の形態は、第１の実施の形態と比較して、フォーカスエラー信号ＳＦＥの生成手法としてＳＳＤ法に代えてフーコー法を用いる点が大きく異なっている。

第２の実施の形態による光ディスク装置５０（図１）は、信号処理部４及び光ピックアップ７に代えて信号処理部５４及び光ピックアップ５７が設けられている点が相違するものの、他の点については光ディスク装置１と同様に構成されている。

光ピックアップ５７は、図３との対応部分に同一符号を付した図１７に示すように、光ピックアップ７と比較して、ホログラム板１７及びフォトディテクタ１８に代わるホログラム板６７及びフォトディテクタ６８が設けられている点が相違するものの、他は同様に構成されている。

ホログラム板６７は、図５と対応する図１８に示すように、第１の実施の形態とは異なりフーコー法に対応した分割パターンにより、複数の領域６７Ｘ、６７Ｙ及び６７Ｚに分割されている。

領域６７Ｘ、６７Ｙ及び６７Ｚは、それぞれブレーズ型のホログラムが形成されており、反射光ビームＬＲのうち照射された部分をそれぞれ一方向へ回折させるようになされている。

領域６７Ｚは、図１８及び図１９に示すように、反射光ビームＬＲのうち照射された部分である反射光ビームＬＲＺを外周側へ回折させる。一方領域６７Ｘ及び６７Ｙは、それぞれ反射光ビームＬＲのうち照射された部分である反射光ビームＬＲＸ及びＬＲＺをそれぞれ内周側へ回折させる。

また領域６７Ｙは、６７Ｘよりも回折角度が大きくなるよう、すなわちラジアル方向に関し、反射光ビームＬＲＹを反射光ビームＬＲＸから離隔させながら進行させるよう、ホログラムが設計されている。

フォトディテクタ６８は、図８と対応する図２０に示すように、全体としてフーコー法によるフォーカスエラー信号の生成に用いる受光信号及びＤＰＰ法によるトラッキングエラー信号の生成に用いる受光信号を生成し得るようになされている。

フォトディテクタ６８の受光領域群６８Ａ、６８Ｂ及び６８Ｃの各受光領域は、反射光ビームＬＲＸ及びＬＲＹ（図１９）のメインビーム及び２本のサブビームをそれぞれ受光するようになされている。

因みに受光領域群６８Ａ、６８Ｂ及び６８Ｃの各受光領域Ｒは、受光領域群１８Ａ、１８Ｂ及び１８Ｃの各受光領域Ｒ（図８）と比較して、受光領域群６８Ａのタンジェンシャル方向に関する分割数が４から２に削減されている点以外は同様の構成となっている。

具体的にメイン受光領域としての受光領域群６８Ａは、全体が格子状に４分割されることにより、受光領域ＲＡ、ＲＢ、ＲＣ及びＲＤが設けられている。因みに受光領域ＲＡ、ＲＢ、ＲＣ及びＲＤは、フォトディテクタ１８における受光領域ＲＮＡ及びＲＺＡ、ＲＮＢ及びＲＺＢ、ＲＭＣ及びＲＺＣ、並びにＲＭＤ及びＲＮＤをそれぞれ一体化した構成に相当する。

受光領域ＲＡ、ＲＢ、ＲＣ及びＲＤは、それぞれの受光量に応じて受光信号ＵＡ、ＵＢ、ＵＣ及びＵＤを生成し、これらを信号処理部５４（図１）へ供給する。

サブ受光領域としての受光領域群６８Ｂは、受光領域群１８Ｂ（図８）と同様に外周側の受光領域ＲＥ１及び内周側の受光領域ＲＦ１に分割されている。またサブ受光領域としての受光領域群６８Ｃは、受光領域群１８Ｂ（図８）と同様に外周側の受光領域ＲＥ２及び内周側の受光領域ＲＦ２に分割されている。

受光領域ＲＥ１、ＲＦ１、ＲＥ２及びＲＦ２は、それぞれの受光量に応じて受光信号ＵＥ１、ＵＦ１、ＵＥ２及びＵＦ２を生成し、これらを信号処理部５４（図１）へ供給する。

またフォトディテクタ６８には、受光領域群１８Ｄと対応し、反射光ビームＬＲＺのメインビームを受光する受光領域群６８Ｄが設けられている。受光領域群６８Ｄは、タンジェンシャル方向に２分割されることにより受光領域ＲＫ及びＲＬを有している。受光領域ＲＫ及びＲＬは、それぞれの受光量に応じた受光信号ＵＫ及びＵＬを生成し、それぞれを信号処理部５４（図１）へ供給する。

ところでフォトディテクタ６８には、ホログラム板６７における分割パターンに応じて、迷光パターンＷＸ、ＷＹ及びＷＺが形成される。

そこでフォトディテクタ６８には、迷光受光領域群１８Ｐ、１８Ｑ、１８Ｒ及び１８Ｓ（図８）とそれぞれ対応する迷光受光領域群６８Ｐ、６８Ｑ、６８Ｒ及び６８Ｓがそれぞれ設けられている。

内側迷光受光領域としての迷光受光領域群６８Ｐ及び６８Ｑは、迷光受光領域群１８Ｐ及び１８Ｑと同様、迷光受光領域ＲＰＸ及びＲＰＹ並びにＲＱＸ及びＲＱＹがそれぞれ設けられている。

また外側迷光受光領域としての迷光受光領域群６８Ｒ及び６８Ｓは、迷光受光領域群１８Ｒ及び１８Ｓと同様、迷光受光領域ＲＲＸ及びＲＲＹ並びにＲＳＸ及びＲＳＹがそれぞれ設けられている。

迷光受光領域ＲＰＸ、ＲＰＹ、ＲＱＸ、ＲＱＹ、ＲＲＸ、ＲＲＹ、ＲＳＸ及びＲＳＹは、それぞれの受光量に応じて迷光受光信号ＵＰＸ、ＵＰＹ、ＵＱＸ、ＵＱＹ、ＵＲＸ、ＵＲＹ、ＵＳＸ及びＵＳＹを生成し、これらを信号処理部５４（図１）へ供給する。

［２−２．各種信号の生成］
信号処理部５４は、第１の実施の形態と同様、（１）式及び（２）式に従い原受光値ＳＥ０及びＳＦ０を算出し、（３）及び（４）式に従い迷光値ＳＸ及びＳＹを算出する。

また信号処理部５４は、（５）式及び（６）式に従い原受光値ＳＥ０及びＳＦ０を迷光値ＳＸ及びＳＹ並びに所定の係数αを用いて補正することにより、サブ受光値ＳＥ及びＳＦをそれぞれ算出する。

光ピックアップ５７は、光ピックアップ７と同様に非回転光学系である。このため信号処理部５４は、第１の実施の形態と同様、原受光値ＳＥ０及びＳＦ０に含まれる迷光成分を適切に相殺することができる。

信号処理部５４は、ＤＰＰ法によりトラッキングエラー信号を生成する場合、（１２）式に代わる（１７）式に従ってトラッキングエラー信号ＳＴＥを生成する。

また信号処理部５４は、受光信号ＵＡ、ＵＢ、ＵＣ及びＵＤ並びにＵＫ及びＵＬを基に、フーコー法に従った所定の演算処理によりフォーカスエラー信号ＳＦＥを生成する。

これに応じて駆動制御部３（図１）は、第１の実施の形態と同様に、フォーカスエラー信号ＳＦＥに基づいたフォーカス制御及びトラッキングエラー信号ＳＴＥに基づいたトラッキング制御を行うようになされている。

［２−３．動作及び効果］
以上の構成において、フォトディテクタ６８には、受光領域群６８Ａと６８Ｂ及び６８Ｃとの間にそれぞれ内側迷光受光領域としての迷光受光領域群６８Ｐ及び６８Ｑを設けた。またフォトディテクタ６８には、受光領域群６８Ｂ及び６８Ｃを挟んでそれぞれ反対側に外側迷光受光領域としての迷光受光領域群６８Ｒ及び６８Ｓを設けた（図２０）。

光ディスク装置５０の光ピックアップ５７は、反射光ビームＬＲをホログラム板６７へ入射させる。ホログラム板６７は、反射光ビームＬＲを領域６７Ｘ、６７Ｙ及び６７Ｚそれぞれにおいて回折させることにより、メインビーム及び２本のサブビームそれぞれを反射光ビームＬＲＸ、ＬＲＹ及びＬＲＺに分離する。

フォトディテクタ６８は、受光領域群６８Ａ、６８Ｂ及び６８Ｃの各受光領域Ｒにより、メインビーム及び２本のサブビームそれぞれの反射光ビームＬＲＸ及びＬＲＹをそれぞれ受光し、その受光量に応じた受光信号Ｕを生成して信号処理部５４へ供給する。

またフォトディテクタ６８は、迷光受光領域群６８Ｐ、６８Ｑ、６８Ｒ及び６８Ｓの各迷光受光領域Ｒにより迷光パターンＷをそれぞれ受光し、その受光量に応じた迷光受光信号Ｕを生成して信号処理部５４へ供給する。

信号処理部５４は、（１）式及び（２）式に従い原受光値ＳＥ０及びＳＦ０を算出し、（３）式及び（４）式に従い迷光値ＳＸ及びＳＹを算出して、（５）式及び（６）式に従いサブ受光値ＳＥ及びＳＦを算出する。

また信号処理部５４は、受光信号ＵＡ〜ＵＤとサブ受光値ＳＥ及びＳＦとを基に、（１７）式に従ってトラッキングエラー信号ＳＴＥを算出する。さらに信号処理部４は、フーコー法に従ってフォーカスエラー信号ＳＦＥを算出する。

従って光ディスク装置５０は、第１の実施の形態と同様、原受光値ＳＥ０及びＳＦ０から迷光成分を適切に相殺できるので、反射光ビームＬＲＸ及びＬＲＹのサブビームにおける光量に相当するサブ受光値ＳＥ及びＳＦを算出でき、高品質なトラッキングエラー信号ＳＴＥを算出することができる。これに伴い光ディスク装置５０は、駆動制御部３により、このトラッキングエラー信号ＳＴＥを用いた高精度なトラッキング制御を行うことができる。

特に光ディスク装置５０は、フーコー法を用いてフォーカスエラー信号を生成しており、フォトディテクタ６８に照射される反射光ビームＬＲの像を回転させない点で、ＳＳＤ法を用いる第１の実施の形態による光ディスク装置１と共通している。

このため信号処理部５４は、第１の実施の形態と同様、各迷光受光信号Ｕを加算し平均化することにより、原受光値ＳＥ０及びＳＦ０に含まれる迷光成分とほぼ比例関係を有する迷光値ＳＸ及びＳＹを算出することができる。この結果信号処理部５４は、（５）式及び（６）式の演算により、原受光値ＳＥ０及びＳＦ０の迷光成分を極めて精度良く補正することができる。

また光ディスク装置５０は、その他の点についても、第１の実施の形態と同様の作用効果を奏し得る。

以上の構成によれば、光ディスク装置５０は、ホログラム板６７により反射光ビームＬＲの像を回転させずに複数に分離し、受光領域群６８Ｂ及び６８Ｃの中心点Ｑ２側及びその反対側に迷光受光領域群６８Ｐ及び６８Ｑ並びに６８Ｒ及び６８Ｓをそれぞれ設けたフォトディテクタ６８に照射する。信号処理部５４は、各受光領域Ｒにより反射光ビームＬＲＸ及びＬＲＹにおける２本のサブビームを基に生成した受光信号Ｕを、各迷光受光領域Ｒにより迷光パターンＷを基に生成した各迷光受光信号Ｕの加算値によって補正する。従って光ディスク装置５０は、迷光成分を相殺することにより反射光ビームＬＲＸ及びＬＲＹにおけるサブビームの光量に相当するサブ受光値ＳＥ及びＳＦを算出でき、高品質なトラッキングエラー信号ＳＴＥを算出することができる。

＜３．第３の実施の形態＞
［３−１．光ディスク装置及び光ピックアップの構成］
第３の実施の形態による光ディスク装置７０（図１）は、第１の実施の形態における光ディスク装置５０と比較して、光ピックアップ７に代えて光ピックアップ７７が設けられている点が相違するものの、他の点については光ディスク装置１と同様に構成されている。

光ピックアップ７７は、図３との対応部分に同一符号を付した図２１に示すように、光ピックアップ７における複数の光学部品が一体化されて光集積素子８０を構成している点が大きく異なっている。

光集積素子８０は、板状でなる基板８１の一面にレンズホルダ８２が取り付けられ、その反対面にスペーサ８３、複合レンズ８４及び積層プリズム８５が順次積層された構成となっている。

レーザホルダ８２は、基板８１に対しレーザダイオード１１を固定するようになされている。レーザダイオード１１は、制御部２（図１）の制御に基づいて光ビームＬを出射し、基板８１に設けられた孔部８１Ｈを介して当該光ビームＬを基板８１の反対側へ進行させる。

スペーサ８３は、内部に空間が形成されていると共に、グレーティング１２が取り付けられている。グレーティング１２は、第１の実施の形態と同様、光ビームＬをメインビーム及び２本のサブビームに分光する。

複合レンズ８４には、カップリングレンズ８４Ａ及びホログラム部８４Ｂが設けられている。カップリングレンズ８４Ａは、光ビームＬの発散角を変換し、積層プリズム８５へ入射させる。

積層プリズム８５には、偏光ビームスプリッタ１３の偏光面１３Ｓと同様の機能を有する偏光面８５Ａとミラー面８５Ｂとが設けられている。偏光面８５Ａは、Ｐ偏光でなる光ビームＬを透過し、コリメータレンズ１４へ入射させる。

その後光ピックアップ７７は、光ピックアップ７（図３）の場合と同様に、コリメータレンズ１４、１／４波長板１５及び対物レンズ８により、光ビームＬに対し適宜光学的作用を施して光ディスク１００に照射させる。このとき光ディスク１００の対象記録層ＹＴ（図２（Ａ））では、光ビームＬが反射されることにより反射光ビームＬＲが生成される。

光ピックアップ７７は、光ピックアップ７の場合と同様に、反射光ビームＬＲに対し、対物レンズ８、１／４波長板１５及びコリメータレンズ１４により所定の光学的作用を施し、光集積素子８０の積層プリズム８５へ入射させる。

積層プリズム８５は、Ｓ偏光でなる反射光ビームＬＲを偏光面８５Ａ及びミラー面８５Ｂにおいて順次反射し、複合レンズ８４のホログラム部８４Ｂに入射させる。

ホログラム部８４Ｂは、第１の実施の形態におけるホログラム板１７と同様の光学的特性を有しており、反射光ビームＬＲを複数の反射光ビームＬＲＰＸ、ＬＲＰＹ、ＬＲＭＸ及びＬＲＭＹに分割し（図６）、これらの像を回転させることなくフォトディテクタ１８へ照射する。

フォトディテクタ１８は、スペーサ８３の空間内における基板８１の表面に取り付けられており、第１の実施の形態と同様に複数の受光領域Ｒ及び迷光受光領域Ｒが設けられている（図８）。

すなわちフォトディテクタ１８は、受光領域群１８Ａ及び１８Ｂとの間、受光領域群１８Ａ及び１８Ｃの間にそれぞれ迷光受光領域群１８Ｐ及び１８Ｑが設けられ、さらに受光領域群１８Ｂ及び１８Ｃを挟んで迷光受光領域群１８Ｐ及び１８Ｑの反対側に迷光受光領域群１８Ｒ及び１８Ｓがそれぞれ設けられている。

フォトディテクタ１８は、第１の実施の形態と同様、受光信号Ｕ及び迷光受光信号Ｕを生成し、それぞれ信号処理部４へ供給する。

信号処理部４は、第１の実施の形態と同様、ＤＰＰ法によりトラッキングエラー信号を生成する場合には、（１）式及び（２）式に従って原受光値ＳＥ０及びＳＦ０を算出し、（３）式及び（４）式に従って迷光値ＳＸ及びＳＹを算出する。

また信号処理部４は、（５）式及び（６）式に従い、原受光値ＳＥ０及びＳＦ０を迷光値ＳＸ及びＳＹ並びに所定の係数αを用いて補正することにより、サブ受光値ＳＥ及びＳＦをそれぞれ算出する。

さらに信号処理部４は、（７）〜（１０）式に従ってメイン受光値ＳＡ、ＳＢ、ＳＣ及びＳＤをそれぞれ算出した上で、（１２）式に従ってトラッキングエラー信号ＳＴＥを算出する。

これに加えて信号処理部４は、第１の実施の形態と同様、ＳＳＤ法に従い（１３）〜（１５）式の演算によりフォーカスエラー信号ＳＦＥを算出するようになされている。

このように第３の実施の形態による光ディスク装置７０は、光ピックアップ７７において光集積素子８０を構成しているものの、第１の実施の形態と同様に迷光成分の補正処理を行いトラッキングエラー信号ＳＴＥを生成するようになされている。

［３−２．動作及び効果］
以上の構成において、フォトディテクタ１８には、第１の実施の形態と同様、内側迷光受光領域としての迷光受光領域群１８Ｐ及び１８Ｑ及び外側迷光受光領域としての迷光受光領域群１８Ｒ及び１８Ｓを設けた（図８）。

光ディスク装置７０の光ピックアップ７７は、反射光ビームＬＲをホログラム部８４Ｂへ入射させてその像を回転させることなく複数に分離する。フォトディテクタ１８は、受光領域群１８Ａ、１８Ｂ及び１８Ｃの各受光領域Ｒにより各反射光ビームＬＲをそれぞれ受光させ、その受光量に応じた受光信号Ｕを生成して信号処理部４へ供給する。

またフォトディテクタ１８は、迷光受光領域群１８Ｐ、１８Ｑ、１８Ｒ及び１８Ｓの各迷光受光領域Ｒにより迷光パターンＷをそれぞれ受光し、その受光量に応じた迷光受光信号Ｕを生成して信号処理部４へ供給する。

信号処理部４は、ＤＰＰ法によりトラッキングエラー信号を生成する場合、（１）式及び（２）式に従い原受光値ＳＥ０及びＳＦ０を算出し、（３）式及び（４）式に従い迷光値ＳＸ及びＳＹを算出して、（５）式及び（６）式に従いサブ受光値ＳＥ及びＳＦを算出する。

さらに信号処理部４は、（７）〜（１０）式に従い算出したメイン受光値ＳＡ〜ＳＤとサブ受光値ＳＥ及びＳＦとを基に、（１２）式に従ってトラッキングエラー信号ＳＴＥを算出する。

従って光ディスク装置７０は、第１の実施の形態と同様、原受光値ＳＥ０及びＳＦ０から迷光成分を適切に相殺できるので、反射光ビームＬＲ０におけるサブビームの光量に相当するサブ受光値ＳＥ及びＳＦを算出でき、高品質なトラッキングエラー信号ＳＴＥを算出することができる。これに伴い光ディスク装置７０は、駆動制御部３により、このトラッキングエラー信号ＳＴＥを用いた高精度なトラッキング制御を行うことができる。

この場合、光ピックアップ７７は、光集積素子８０を用いることにより、第１の実施の形態よりも、光ピックアップ７７及び光ディスク装置７０全体を小型化することができる。

また光ディスク装置７０は、その他の点についても、第１の実施の形態と同様の作用効果を奏し得る。

以上の構成によれば、第３の実施の形態による光ディスク装置７０は、ホログラム部８４Ｂにより反射光ビームＬＲの像を回転させずに複数に分離し、受光領域群１８Ｂ及び１８Ｃの中心点Ｑ２側及びその反対側に迷光受光領域群１８Ｐ及び１８Ｑ並びに１８Ｒ及び１８Ｓをそれぞれ設けたフォトディテクタ１８に照射する。信号処理部４は、各受光領域Ｒにより正の反射光ビームＬＲにおける２本のサブビームを基に生成した受光信号Ｕを、各迷光受光領域Ｒにより迷光パターンＷを基に生成した各迷光受光信号Ｕの加算値によって補正する。従って光ディスク装置７０は、迷光成分を相殺することにより反射光ビームＬＲにおけるサブビームの光量に相当するサブ受光値ＳＥ及びＳＦを算出でき、高品質なトラッキングエラー信号ＳＴＥを算出することができる。

＜４．他の実施の形態＞
なお上述した第１及び第３の実施の形態においては、ＳＳＤ法によりフォーカスエラー信号ＳＦＥを生成し、第２の実施の形態においては、フーコー法によりフォーカスエラー信号ＳＦＥを生成するようにした場合について述べた。

本発明はこれに限らず、フォトディテクタに照射する際に反射光ビームＬＲの像を回転させずに投影する種々の手法によりフォーカスエラー信号を生成するようにしても良い。別の観点から見れば、フォトディテクタ上でプッシュプル成分の分布が広がる方向と、対物レンズ８のレンズシフトによりビームスポットＴが移動する方向とが、ほぼ一致していれば良い。

また上述した実施の形態においては、（３）式及び（４）式において、各迷光受光信号Ｕを単純に加算するようにした場合について述べた。

本発明はこれに限らず、例えば迷光受光領域群１８Ｐ及び１８Ｑの各迷光受光領域Ｒから得られた迷光受光信号Ｕに所定の係数を乗じて加算するようにしても良い。要は、加算結果が、原受光値ＳＥ０及びＳＦ０に含まれる迷光成分とほぼ比例関係を持つことにより、（５）式及び（６）式により当該迷光成分を適切に補正できれば良い。

さらに上述した実施の形態においては、（５）式及び（６）式において、常に一定の係数αを用いるようにした場合について述べた。

本発明はこれに限らず、例えば対象記録層ＹＴ（図２（Ａ）及び（Ｂ））に応じてそれぞれ最適な係数に切り替えるようにしても良い。これにより、原受光値ＳＥ０及びＳＦ０に含まれる迷光成分をさらに精度良く相殺することが可能となる。

さらに上述した第１の実施の形態においては、ホログラム板１７の領域１７Ｘ及び１７Ｙで回折角度を相違させ、正負それぞれの反射光ビームＬＲをラジアル方向に２分割するようにした場合について述べた。

本発明はこれに限らず、ホログラム板１７の領域を分割せず、正負それぞれの反射光ビームＬＲをそのままフォトディテクタ１８に照射するようにしても良い。但しこの場合、正の反射光ビームＬＲの像における中心を、フォトディテクタ１８の中心点Ｑ２に一致させるよう、各光学部品の取付位置を高精度に調整する必要がある。第３の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、ラジアル方向に関し、内側迷光受光領域、サブ受光領域及び外側迷光受光領域の幅を同等とする場合について述べた（図８）。

本発明はこれに限らず、内側迷光受光領域、サブ受光領域及び外側迷光受光領域の幅を互いに相違させても良い。この場合、（３）式及び（４）式において各迷光受光信号を加算する際に所定の係数を乗じる等することにより、迷光値ＳＸ及びＳＹが原受光値ＳＥ０及びＳＦ０に含まれる迷光成分とほぼ比例関係を呈するようにすれば良い。第２及び第３の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態では、グレーティング１２により２本のサブビームを生成し、フォトディテクタ１８に２つのサブ受光領域である受光領域群１８Ｂ及び１８Ｃを設けるようにした場合について述べた。

本発明はこれに限らず、例えばグレーティング１２によりサブビームを１本又は３本以上生成するようにしても良い。この場合、フォトディテクタ１８に当該サブビームの数に応じたサブ受光領域を設けると共にサブ受光領域に対応させて内側迷光受光領域及び外側迷光受光領域をそれぞれ設け、それぞれの迷光受光信号Ｕを用いて受光信号Ｕを補正するようにすれば良い。第２及び第３の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、光ピックアップ７に１群１枚のコリメータレンズ１４を用いる場合について述べた。

本発明はこれに限らず、例えば２群２枚等、複数のレンズの組み合わせでなるコリメータレンズを用いるようにしても良い。この場合、複数のレンズによるコリメータレンズの焦点距離がコリメータレンズ１４の焦点距離よりも短くなるため、光ピックアップ７を小型化することが可能となる。

その一方で、この場合、図１２及び図１３に示したような境界線ＢＸ及びＢＹの湾曲率がさらに高まることになる。この点については、内側迷光受光領域及び外側迷光受光領域の各迷光受光領域Ｒによる迷光受光信号Ｕを用いることにより、原受光値ＳＥ０及びＳＦ０に含まれる迷光成分を適切に補正することが可能である。第３の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、光ディスク装置１が２層の記録層Ｙを有する光ディスク１００に光ビームＬを照射する場合について述べた。

本発明はこれに限らず、光ディスク装置１が３層以上の記録層Ｙを有する光ディスクに光ビームＬを照射するようにしても良い。この場合、受光領域群１８Ｂ及び１８Ｃには、複数種類の他層迷光が重畳して照射される可能性があるが、（３）式及び（４）式により算出する迷光値ＳＸ及びＳＹが原受光値ＳＥ０及びＳＦ０に含まれる迷光成分の合計値とほぼ比例関係にあり、（５）式及び（６）式により当該迷光成分の全てを相殺できれば良い。さらにこの場合、所定の層数判別処理によって光ディスク１００に設けられた記録層Ｙの数を判別し、その層数に応じて係数αを適宜切り替える等しても良い。第２及び第３の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、光ディスク１００に情報を記録し、また当該光ディスク１００から情報を再生する光ディスク装置１に本発明を適用する場合について述べた。

本発明はこれに限らず、例えば光ディスク１００から情報を再生する光ディスク再生装置に本発明を適用しても良い。第２及び第３の実施の形態についても同様である。

さらに上述した実施の形態においては、光源としてのレーザダイオード１１と、回折素子としてのグレーティング１２と、対物レンズとしての対物レンズ８と、レンズ移動部としての駆動制御部３及びアクチュエータ８Ａと、光分離素子としてのホログラム板１７と、受光素子としてのフォトディテクタ１８とによって光ピックアップとしての光ピックアップ７を構成する場合について述べた。

しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる光源と、回折素子と、対物レンズと、レンズ移動部と、光分離素子と、受光素子とによって光ピックアップを構成するようにしても良い。

さらに上述した実施の形態においては、光源としてのレーザダイオード１１と、回折素子としてのグレーティング１２と、対物レンズとしての対物レンズ８と、レンズ移動部としての駆動制御部３及びアクチュエータ８Ａと、光分離素子としてのホログラム板１７と、受光素子としてのフォトディテクタ１８と、信号処理部としての信号処理部４とによって光ディスク装置としての光ディスク装置１を構成する場合について述べた。

しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる光源と、回折素子と、対物レンズと、レンズ移動部と、光分離素子と、受光素子と、信号処理部とによって光ディスク装置を構成するようにしても良い。

本発明は、種々の光ディスクに映像や音声或いは種々のデータ等の情報を記録し、また当該光ディスクから当該情報を再生する光ディスク装置でも利用できる。

１、５０、７０……光ディスク装置、２……制御部、３……駆動制御部、４、５４……信号処理部、７、５７、７７……光ピックアップ、８……対物レンズ、８Ａ……アクチュエータ、１１……レーザダイオード、１２……グレーティング、１４……コリメータレンズ、１７、６７……ホログラム板、１８、６８……フォトディテクタ、８０……光集積素子、８４Ｂ……ホログラム部、１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｄ、６８Ａ、６８Ｂ、６８Ｃ、６８Ｄ……受光領域群、１８Ｐ、１８Ｑ、１８Ｒ、１８Ｓ、６８Ｐ、６８Ｑ、６８Ｒ、６８Ｓ……迷光受光領域群、ＲＮＡ、ＲＺＡ、ＲＺＤ、ＲＭＤ、ＲＮＢ、ＲＺＢ、ＲＺＣ、ＲＭＣ、ＲＥ１、ＲＦ１、ＲＥ２、ＲＦ２、ＲＫ、ＲＷ、ＲＬ……受光領域、ＲＰＸ、ＲＰＹ、ＲＱＸ、ＲＱＹ、ＲＲＸ、ＲＲＹ、ＲＳＸ、ＲＳＹ……迷光受光領域、１００……光ディスク、Ｙ……記録層、ＹＴ……対象記録層、Ｌ……光ビーム、ＬＲ……反射光ビーム、ＵＮＡ、ＵＺＡ、ＵＺＤ、ＵＭＤ、ＵＮＢ、ＵＺＢ、ＵＺＣ、ＵＭＣ、ＵＫ、ＵＷ、ＵＬ……迷光受光信号、ＵＰＸ、ＵＰＹ、ＵＱＸ、ＵＱＹ、ＵＲＸ、ＵＲＹ、ＵＳＸ、ＵＳＹ……迷光受光信号、ＳＥ０、ＳＦ０……原受光値、ＳＸ、ＳＹ……迷光値、ＳＥ、ＳＦ……サブ受光値、ＳＡ、ＳＢ、ＳＣ、ＳＤ……メイン受光値、ＳＴＥ……トラッキングエラー信号、ＳＦＥ……フォーカスエラー信号。

Claims (5)

1. 光ビームを出射する光源と、
   上記光ビームを回折させることにより０次光でなるメインビーム及び回折光でなる１本以上のサブビームに分離する回折素子と、
   光ディスクに１層又は２層以上設けられ螺旋状又は同心円状のトラックが形成された記録層のうち、所望の記録層に上記光ビームの上記メインビーム及び上記サブビームをそれぞれ集光する対物レンズと、
   上記対物レンズを、上記光ディスクに離接するフォーカス方向と、上記光ディスクの内周側又は外周側へ向かうトラッキング方向とに移動させるレンズ移動部と、
   上記光ビームの上記メインビーム及び上記サブビームが上記記録層によりそれぞれ反射されてなる反射光ビームを、上記メインビーム及び上記サブビームそれぞれについて、複数に分離すると共に、当該反射光ビームの像を回転させずに進行させる光分離素子と、
   上記反射光ビームを複数の受光領域によりそれぞれ受光し、その受光量に応じた受光信号を生成することにより、所定の信号処理部により、当該受光信号を基に上記フォーカス方向及び上記トラッキング方向に関する上記光ビームの焦点と所望の上記トラックとのずれ量を表すフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号を生成させる受光素子と
   を有し、
   上記受光素子は、
   上記反射光ビームの上記メインビームのうち上記光分離素子により分離された光ビームを受光し、その受光量に応じたメイン受光信号を生成するメイン受光領域と、
   上記反射光ビームの像において上記トラックの走行方向に対応するタンジェンシャル方向に関し、上記メイン受光領域と並んで配置され、上記反射光ビームの上記サブビームを受光し、その受光量に応じたサブ受光信号を生成するサブ受光領域と、
   上記メイン受光領域及び上記サブ受光領域の間に設けられ、上記所望の記録層以外において上記光ビームが反射されてなる層間迷光ビームを受光し、その受光量に応じた内側迷光受光信号をそれぞれ生成する内側迷光受光領域と、
   上記タンジェンシャル方向に関し上記サブ受光領域を挟んで上記内側迷光受光領域の反対側に設けられ、上記層間迷光ビームを受光し、その受光量に応じた外側迷光受光信号を生成する外側迷光受光領域と
   をさらに有し、
   上記メイン受光信号、上記サブ受光信号、上記内側迷光受光信号及び上記外側迷光受光信号を上記信号処理部へ供給することにより、上記信号処理部により、上記メイン受光信号を基に上記フォーカスエラー信号を生成させると共に、上記内側迷光受光信号及び上記外側迷光受光信号の加算平均値により補正した上記サブ受光信号と上記メイン受光信号とを基に上記トラッキングエラー信号を生成させる
   光ピックアップ。
2. 上記光分離素子は、
   上記タンジェンシャル方向と直交するラジアル方向に関し上記反射光ビームのメインビーム及び２本のサブビームそれぞれを２分割して互いに離れる方向へ進行させ、
   上記受光素子は、
   上記メイン受光領域、上記サブ受光領域、上記内側迷光受光領域及び上記外側迷光受光領域が上記ラジアル方向に関しそれぞれ分割されている
   請求項１に記載の光ピックアップ。
3. 上記光分離素子は、
   上記反射光ビームを回折させて正及び負の回折光に分離すると共に互いの焦点距離を相違させ、
   上記受光素子は、
   上記メイン受光領域を２組有すると共にそれぞれのメイン受光領域が上記タンジェンシャル方向に関してそれぞれ３分割され、
   上記信号処理部に対し、スポットサイズディテクト法により上記フォーカスエラー信号を生成させる
   請求項１に記載の光ピックアップ。
4. 上記内側迷光受光領域及び上記外側迷光受光領域は、上記ラジアル方向の長さが、上記サブ受光領域と同等である
   請求項１に記載の光ピックアップ。
5. 光ビームを出射する光源と、
   上記光ビームを回折させることにより０次光でなるメインビーム及び回折光でなる１本以上のサブビームに分離する回折素子と、
   光ディスクに１層又は２層以上設けられ螺旋状又は同心円状のトラックが形成された記録層のうち、所望の記録層に上記光ビームの上記メインビーム及び上記サブビームをそれぞれ集光する対物レンズと、
   上記対物レンズを、上記光ディスクに離接するフォーカス方向と、上記光ディスクの内周側又は外周側へ向かうトラッキング方向とに移動させるレンズ移動部と、
   上記光ビームの上記メインビーム及び上記サブビームが上記記録層によりそれぞれ反射されてなる反射光ビームを、上記メインビーム及び上記サブビームそれぞれについて、複数に分離すると共に、当該反射光ビームの像を回転させずに進行させる光分離素子と、
   上記反射光ビームを複数の受光領域によりそれぞれ受光し、それぞれ受光量に応じた受光信号を生成する受光素子と、
   上記受光信号を基に上記フォーカス方向及び上記トラッキング方向に関する上記光ビームの焦点と所望の上記トラックとのずれ量を表すフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号をそれぞれ生成する信号処理部と
   を有し、
   上記受光素子は、
   上記反射光ビームの上記メインビームのうち上記光分離素子により分離された光ビームを受光し、その受光量に応じたメイン受光信号を生成するメイン受光領域と、
   上記反射光ビームの像において上記トラックの走行方向に対応するタンジェンシャル方向に関し、上記メイン受光領域と並ぶように配置され、上記反射光ビームの上記サブビームを受光し、その受光量に応じたサブ受光信号を生成するサブ受光領域と、
   上記メイン受光領域及び上記サブ受光領域の間に設けられ、上記所望の記録層以外において上記光ビームが反射されてなる層間迷光ビームを受光し、その受光量に応じた内側迷光受光信号をそれぞれ生成する内側迷光受光領域と、
   上記タンジェンシャル方向に関し上記サブ受光領域を挟んで上記内側迷光受光領域の反対側に設けられ、上記層間迷光ビームを受光し、その受光量に応じた外側迷光受光信号を生成する外側迷光受光領域と
   をさらに有し、
   上記信号処理部は、
   上記メイン受光信号、上記サブ受光信号、上記内側迷光受光信号及び上記外側迷光受光信号を所定の信号処理部へ供給することにより、上記メイン受光信号を基に上記フォーカスエラー信号を生成すると共に、上記内側迷光受光信号及び上記外側迷光受光信号の加算平均値により補正した上記サブ受光信号と上記メイン受光信号とを基に上記トラッキングエラー信号を生成する
   光ディスク装置。

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