JP2011037326A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電動パワーステアリング装置の操舵トルク検出手段を、ステアリング機構に伝達される操舵トルクを検出する操舵トルク検出部23,24と、該操舵トルク検出部23,24を駆動して操舵トルク検出値を算出するトルク検出回路41を実装した回路基板42とで構成され、前記操舵トルク検出部23,24と前記回路基板42とが伸縮部材34を介挿した電気的接続部材31a,31bで連結され、当該電気的接続部材31a,31bと前記回路基板42とが半田付けされている。
【選択図】図4
Description
前記操舵トルク検出手段は、前記ステアリング機構に伝達される操舵トルクを検出する操舵トルク検出部と、該操舵トルク検出部を駆動して操舵トルク検出値を算出するトルク検出回路を実装した回路基板とで構成され、
前記操舵トルク検出部と前記回路基板とが伸縮部材を介挿した電気的接続部材で連結され、当該電気的接続部材と前記回路基板とが半田付けされていることを特徴としている。
さらに、他の形態に係る電動パワーステアリング装置は、前記電気的接続部材は、前記伸縮部材を伸長させることにより、前記回路基板の裏面側の半田付け状態が視認可能となるように前記伸縮部材の伸長量が設定されていることを特徴としている。
図1は本発明による電動パワーステアリング装置を示す斜視図であって、図中、SMはステアリング機構である。このステアリング機構SMは、運転者から操舵トルクが伝達されるステアリングホイール1と、このステアリングホイール1を支持するステアリングシャフト2とを備えている。このステアリングシャフト2は、ステアリングコラム3に回転自在に内装され、ステアリングシャフト2のステアリングホイール1とは反対側の端部が2つのヨーク4a,4bとこれらを連結する十字連結部4cとで構成されるユニバーサルジョイント4を介して中間シャフト5に連結され、さらに、2つのヨーク6a,6bとこれらを連結する十字連結部6cとで構成されるユニバーサルジョイント6を介して例えばラックアンドピニオン式のステアリングギヤ機構8に連結されている。そして、ステアリングギヤ機構8の左右のタイロッド9が図示しない左右の転舵輪に連結されている。
電動モータ19の回転力は、ウォーム20及びウォームホイール18を介して出力軸14に伝達され、電動モータ19の回転方向を適宜切り換えることにより、出力軸14に任意の方向の操舵補助力が付与される。
そして、今、ステアリングホイール1を操舵していない操舵トルクが零である状態では、トーションバー13に捩れが発生することはなく、入力軸12と出力軸14とが相対回転しない状態を維持している。この状態では、入力軸2の側にあるセンサシャフト部22の表面の凸条22aと、出力軸14の側にある円筒部材27との間にも相対回転は生じない。
円筒部材27の内側には、磁性材料からなるセンサシャフト部22が同軸に配置されており、その凸条22aは、窓27a及び27bと同じ周期で配置されている。
トルクが作用しない状態では、インダクタンスが最大となる位相(窓27a及び27bと凸条22aの中心とが一致している位相)に対して、センサシャフト部22の凸条22aの中心は360°/(凸部の数×4)という角度だけずれた位置に設定すると、トルクが作用してトーションバー13が捩れ、センサシャフト部22と円筒部材27との間に位相さが生じると、2つの検出コイル23及び24のインダクタンスは、図6に示すように一方が増加し他方が減少する。
また、反時計方向の操舵トルク発生時は、円筒部材27が反時計方向に回転するから、図6に示すように、トルクが増大するにつれて検出コイル23のインダクタンスL23は減少し、検出コイル24のインダクタンスL24は増加する。
また、棒部32には、回路基板42の下面に所定距離保って対向する半田阻止部材37が形成されているので、棒部32と回路基板42との間の半田付けの際に、半田が棒部32を流下しても、半田阻止部材37でそれより下側への流下が阻止されるので、半田が引張コイルばね34に付着して、引張コイルバネ34が伸びることができなくなることを確実に防止することができる。
この第2の実施形態では、電気的接続部材31a及び31bの伸縮部材として引張コイルばね34に代えて入れ子式ロッドを適用したものである。
すなわち、第2の実施形態においては、図8に示すように、電気的接続部材31a及び31bを構成する棒部32及び33間を、伸縮部材としての導電性を有する伸縮可能な入れ子式ロッド51によって連結するようにしたことを除いては、前述した第1の実施形態と同様の構成を有し、図4との対応部分には同一符号を付し、その詳細説明はこれを省略する。
なお、上記第1及び第2の実施形態においては、伸縮部材として引張コイルばね34又は入れ子式ロッド51を適用した場合について説明したが、これらに限定されるものではなく、竹の子ばねや導電性を有さないゴム材等の伸縮部材を適用することもでき、伸縮部材が導電性を有さない場合には、別途棒部32及び33間を電気的に接続するフレキシブル配線を配設するようにすればよい。さらに、棒部32及び33間をスプライン結合やセレーション結合によって伸縮自在とし、収縮方向に弾性部材で付勢するようにしてもよい。
Claims (4)
- ステアリング機構に伝達される操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、前記ステアリング機構に対する操舵補助力を発生する電動モータとを備え、前記操舵トルク検出手段で検出した操舵トルクに基づいて前記電動モータを制御する電動パワーステアリング装置であって、
前記操舵トルク検出手段は、前記ステアリング機構に伝達される操舵トルクを検出する操舵トルク検出部と、該操舵トルク検出部を駆動して操舵トルク検出値を算出するトルク検出回路を実装した回路基板とで構成され、
前記操舵トルク検出部と前記回路基板とが伸縮部材を介挿した電気的接続部材で連結され、当該電気的接続部材と前記回路基板とが半田付けされていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 前記電気的連結部材の少なくとも前記回路基板側に半田付けの際に半田が前記伸縮部材に流れ込むことを阻止する半田阻止部材が配設されていることを特徴とする請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記電気的接続部材は、前記伸縮部材を伸長させることにより、前記回路基板の裏面側の半田付け状態が視認可能となるように前記伸縮部材の伸長量が設定されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記電気的接続部材は、前記伸縮部材の少なくとも伸長過程で前記電気的接続状態を維持可能に構成されていることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の電動パワーステアリング装置。
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