JP2011029241A - 基板搬送装置および基板貼り合わせ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】基板を保持する基板ホルダを搬送する基板搬送装置は、基板ホルダを載置する載置部と、載置部に載置された基板ホルダが保持する基板に対して、載置部と同じ側に配置された回転軸と、回転軸の軸周りに回動して、基板ホルダの脱落を防止する防止位置と、基板ホルダを開放するための開放位置を取り得る開閉ロック機構と、載置部、回転軸および開閉ロック機構を一体的に上下反転させる反転部とを備える。
【選択図】図3
Description
Claims (13)
- 基板を保持する基板ホルダを搬送する基板搬送装置であって、
前記基板ホルダを載置する載置部と、
前記載置部に載置された前記基板ホルダが保持する前記基板に対して、前記載置部と同じ側に配置された回転軸と、
前記回転軸の軸周りに回動して、前記基板ホルダの脱落を防止する防止位置と、前記基板ホルダを開放するための開放位置を取り得る開閉ロック機構と、
前記載置部、前記回転軸および前記開閉ロック機構を一体的に上下反転させる反転部と
を備える基板搬送装置。 - 前記開閉ロック機構は、一つの前記回転軸に対して複数設けられる請求項1に記載の基板搬送装置。
- 前記開閉ロック機構は、付勢部材により前記防止位置に付勢されている請求項1または2に記載の基板搬送装置。
- 前記基板ホルダを前記載置部に載置する動作において、前記開閉ロック機構は、前記基板ホルダの周縁部との接触により前記開放位置方向に押し広げられ、前記基板ホルダが前記載置部に載置された時に前記防止位置に復帰する請求項3に記載の基板搬送装置。
- 前記開閉ロック機構は、前記防止位置において、前記基板ホルダの外周部とのギャップが前記基板の外周部とのギャップよりも小さい請求項1から4のいずれか1項に記載の基板搬送装置。
- 前記開閉ロック機構は、前記防止位置において、前記基板ホルダの外周部と接する請求項1から5のいずれか1項に記載の基板搬送装置。
- 前記開閉ロック機構は、前記防止位置において、前記基板ホルダの外周部と対向する部分および前記基板の外周部と対向する部分の少なくとも一方に緩衝部材を有する請求項1から6のいずれか1項に記載の基板搬送装置。
- 前記開閉ロック機構は、前記防止位置において、前記基板ホルダの上面とのギャップが前記基板の上面とのギャップよりも小さい請求項1から7のいずれか1項に記載の基板搬送装置。
- 弾性部材の作用により上下方向に進退でき、前記基板ホルダの下面に設けられた端子に電力を供給する電圧供給ピンを有し、
前記開閉ロック機構は、前記防止位置において、前記基板ホルダの上面とのギャップが前記基板ホルダによる前記電圧供給ピンの押し下げ量よりも小さい請求項1から8のいずれか1項に記載の基板搬送装置。 - 前記開閉ロック機構は、前記防止位置において、前記基板ホルダの上面と接する請求項1から9のいずれか1項に記載の基板搬送装置。
- 前記開閉ロック機構は、前記防止位置において、前記基板ホルダの上面と対向する部分および前記基板の上面と対向する部分の少なくとも一方に緩衝部材を有する請求項1から10のいずれか1項に記載の基板搬送装置。
- 前記開閉ロック機構は、前記防止位置において、前記基板ホルダの有無および前記基板の有無の少なくとも一方を検出する検出部を備える請求項1から11のいずれか1項に記載の基板搬送装置。
- 請求項1から12のいずれか1項に記載の基板搬送装置を備える基板貼り合わせ装置。
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