JP2011028987A - バッテリシステムおよび電動車両 - Google Patents

Abstract

【課題】バッテリセルの本来的な容量を十分に使用することが可能なバッテリシステムおよびそれを備えた電動車両を提供する。
【解決手段】マイコン２０３は、複数のサーミスタ１１により検出された温度に基づいてバッテリセル１０ごとに充電しきい値および放電しきい値を決定し、決定された充電しきい値および放電しきい値をしきい値調整部２０４に与える。しきい値調整部２０４は、マイコン２０３から与えられた各バッテリセル１０の充電しきい値および放電しきい値に対応する電圧を判定部２０５に与える。複数のバッテリセル１０の充電時に、いずれかのバッテリセル１０の端子電圧が、対応する充電しきい値よりも高くなると、判定部２０５からバッテリＥＣＵ１０１に充電停止信号が与えられる。
【選択図】図５

Description

本発明は、バッテリシステムおよびそれを備えた電動車両に関する。

従来、電力を駆動源とする電気自動車等の移動体において、モータ等の駆動装置に電力を供給するためのバッテリシステムが用いられている。バッテリシステムは、複数のバッテリセルが直列または並列に接続されたバッテリモジュールを有する。

このようなバッテリモジュールの残容量（充電量）を認識するため、またはバッテリモジュールの充放電を制御するために、バッテリモジュールの端子電圧を検出する必要がある。そのため、バッテリモジュールの端子電圧を検出するための検出回路が設けられる（例えば特許文献１参照）。

特開平８−１６２１７１号公報

ところで、バッテリモジュールの充電時には、各バッテリセルの内部抵抗による電圧降下が生じる。それにより、各バッテリセルの端子電圧が、開放電圧よりも内部抵抗による電圧降下分高くなる。

また、各バッテリセルの内部抵抗は、温度によって変動する。そのため、充電時における各バッテリセルの端子電圧が温度によって変動する。それにより、バッテリモジュールの端子電圧からバッテリモジュールの実際の充電量を認識することが困難になる。したがって、バッテリモジュールの充電を適切に制御することができない。その結果、バッテリモジュールの各バッテリセルの本来的な容量を十分に使用することができない。

本発明の目的は、バッテリセルの本来的な容量を十分に使用することが可能なバッテリシステムおよびそれを備えた電動車両を提供することである。

（１）第１の発明に係るバッテリシステムは、バッテリセルと、バッテリセルの端子電圧を検出する端子電圧検出部と、バッテリセルの温度を検出する温度検出部と、端子電圧検出部により検出される端子電圧が充電しきい値に達するまでバッテリセルが充電されるようにバッテリセルの充電を制御する制御部と、温度検出部により検出される温度に基づいて充電しきい値を調整する調整部とを備えるものである。

そのバッテリシステムにおいては、温度検出部により検出される温度に基づいて調整部により充電しきい値が調整される。端子電圧検出部により検出される端子電圧が調整部により調整された充電しきい値に達するまでバッテリセルが充電されるように、制御部によりバッテリセルの充電が制御される。

それにより、温度によるバッテリセルの内部抵抗の変動に伴いバッテリセルの端子電圧が変動しても、バッテリセルの開放電圧が一定の許容上限値に達するまでバッテリセルを充電することができる。したがって、バッテリセルの本来的な容量を最大限に使用することができる。その結果、バッテリセルの実質的な容量を向上させることができる。

（２）制御部は、端子電圧検出部により検出される端子電圧が放電しきい値に達するまでバッテリセルが放電されるようにバッテリセルの放電を制御し、調整部は、温度検出部により検出される温度に基づいて放電しきい値を調整してもよい。

この場合、温度によるバッテリセルの内部抵抗の変動に伴いバッテリセルの端子電圧が変動しても、バッテリセルの開放電圧が一定の許容下限値に達するまでバッテリセルを放電することができる。それにより、バッテリセルの実質的な容量をより十分に向上させることができる。

（３）第２の発明に係るバッテリシステムは、バッテリセルと、バッテリセルの端子電圧を検出する端子電圧検出部と、バッテリセルの内部抵抗を検出する内部抵抗検出部と、端子電圧検出部により検出される端子電圧が充電しきい値に達するまでバッテリセルが充電されるようにバッテリセルの充電を制御する制御部と、内部抵抗検出部により検出される内部抵抗に基づいて充電しきい値を調整する調整部とを備えるものである。

そのバッテリシステムにおいては、内部抵抗検出部により検出される内部抵抗に基づいて調整部により充電しきい値が調整される。端子電圧検出部により検出される端子電圧が調整部により調整された充電しきい値に達するまでバッテリセルが充電されるように、制御部によりバッテリセルの充電が制御される。

それにより、温度によるバッテリセルの内部抵抗の変動に伴いバッテリセルの端子電圧が変動しても、バッテリセルの開放電圧が一定の許容上限値に達するまでバッテリセルを充電することができる。したがって、バッテリセルの本来的な容量を最大限に使用することができる。その結果、バッテリセルの実質的な容量を向上させることができる。

（４）制御部は、端子電圧検出部により検出される端子電圧が放電しきい値に達するまでバッテリセルが放電されるようにバッテリセルの放電を制御し、調整部は、内部抵抗検出部により検出される内部抵抗に基づいて放電しきい値を調整してもよい。

この場合、温度によるバッテリセルの内部抵抗の変動に伴いバッテリセルの端子電圧が変動しても、バッテリセルの開放電圧が本来的な一定の許容下限値に達するまでバッテリセルを放電することができる。それにより、バッテリセルの実質的な容量をより十分に向上させることができる。

（５）バッテリシステムは、バッテリセルに流れる電流を検出する電流検出部をさらに備え、調整部は、電流検出部により検出される電流に基づいて充電しきい値を補正してもよい。

この場合、電流検出部により検出される電流に基づいて充電しきい値が調整部により補正されることにより、バッテリセルの充電電流が変動しても、バッテリセルの開放電圧が一定の許容上限値に達するまでバッテリセルを充電することができる。それにより、バッテリセルの実質的な容量をさらに十分に向上させることができる。

（６）第３の発明に係る電動車両は、第１または第２の発明に係るバッテリシステムと、バッテリシステムのバッテリセルからの電力により駆動されるモータと、モータの回転力により回転する駆動輪とを備えるものである。

その電動車両においては、バッテリシステムのバッテリセルからの電力によりモータが駆動される。そのモータの回転力によって駆動輪が回転することにより、電動車両が移動する。

バッテリシステムにおいては、温度によるバッテリセルの内部抵抗の変動に伴いバッテリセルの端子電圧が変動しても、バッテリセルの開放電圧が本来的な一定の許容上限値に達するまでバッテリセルを充電することができる。したがって、バッテリセルの本来的な容量を最大限に使用することができる。その結果、バッテリセルの実質的な容量を向上させることができる。

本発明によれば、温度によるバッテリセルの内部抵抗の変動に伴いバッテリセルの端子電圧が変動しても、バッテリセルの開放電圧が一定の許容上限値に達するまでバッテリセルを充電することができる。したがって、バッテリセルの本来的な容量を最大限に使用することができる。その結果、バッテリセルの実質的な容量を向上させることができる。

第１の実施の形態に係るバッテリシステムの構成を示すブロック図である。 バッテリモジュールの外観斜視図である。 バッテリモジュールの平面図である。 バッテリモジュールの側面図である。 検出回路の詳細について説明するための模式図である。 各バッテリセルの内部抵抗の値と各バッテリセルの温度との関係を示す図である。 マイコンにより記憶される充電しきい値情報の一例を示す図である。 マイコンにより記憶される放電しきい値情報の一例を示す図である。 各バッテリセルの温度と係数Ｔ_ＣＯとの関係を示す図である。 全てのバッテリセルとモータ等の負荷との接続状態を示す模式図である。 全てのバッテリセルとモータ等の負荷との接続状態を示す模式図である。 全てのバッテリセルとモータ等の負荷との接続状態を示す模式図である。 全てのバッテリセルの内部抵抗の合成値と充電しきい値との関係を示す図である。 全てのバッテリセルの内部抵抗の合成値と放電しきい値との関係を示す図である。 全てのバッテリセルの内部抵抗の合成値と充電しきい値との関係を示す図である。 全てのバッテリセルの内部抵抗の合成値と放電しきい値との関係を示す図である。 図１のバッテリシステムを備える電動自動車の構成を示すブロック図である。

[１]第１の実施の形態
以下、第１の実施の形態に係るバッテリシステムについて図面を参照しながら説明する。なお、本実施の形態に係るバッテリシステムは、電力を駆動源とする電動車両に搭載される。電動車両は、ハイブリッド自動車、バッテリエレクトリックビークルおよびプラグインハイブリッド自動車を含む。

（１）バッテリシステムの構成
図１は、第１の実施の形態に係るバッテリシステムの構成を示すブロック図である。図１に示すように、バッテリシステム５００は、複数のバッテリモジュール１００、バッテリＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）１０１およびコンタクタ１０２を含み、バス１０４を介して電動車両の主制御部３００に接続されている。

バッテリシステム５００の複数のバッテリモジュール１００は、電源線５０１を通して互いに接続されている。各バッテリモジュール１００は、複数（本例では１８個）のバッテリセル１０、複数（本例では５個）のサーミスタ１１、電流センサ２１０および検出回路２０を有する。

各バッテリモジュール１００において、複数のバッテリセル１０は互いに隣接するように一体的に配置され、複数のバスバー４０により直列接続されている。各バッテリセル１０は、例えばリチウムイオン電池またはニッケル水素電池等の二次電池である。

両端部に配置されるバッテリセル１０は、バスバー４０ａを介して電源線５０１に接続されている。これにより、バッテリシステム５００においては、複数のバッテリモジュール１００の全てのバッテリセル１０が直列接続されている。一端部のバッテリセル１０に接続された電源線５０１には、電流センサ２１０が介挿されている。バッテリシステム５００から引き出される電源線５０１は、電動車両のモータ等の負荷に接続される。

検出回路２０は、ＰＴＣ（Positive Temperature Coefficient：正温度係数）素子６０を介して各バスバー４０，４０ａに電気的に接続される。また、検出回路２０は、各サーミスタ１１および電流センサ２１０に電気的に接続される。電流センサ２１０により検出された電流および各サーミスタ１１により検出された温度が検出回路２０に与えられる。また、検出回路２０により各バッテリセル１０の端子電圧が検出される。検出回路２０の詳細については後述する。

各バッテリモジュール１００の検出回路２０は、バス１０３を介してバッテリＥＣＵ１０１に接続されている。これにより、電流センサ２１０および各サーミスタ１１から検出回路２０に与えられる電流および温度、ならびに検出回路２０により検出された端子電圧がバッテリＥＣＵ１０１に与えられる。

バッテリＥＣＵ１０１は、例えば各検出回路２０から与えられた端子電圧、電流および温度に基づいて各バッテリセル１０の充電量を算出する。また、バッテリＥＣＵ１０１は、各検出回路２０から与えられた端子電圧、電流および温度に基づいて各バッテリモジュール１００の異常を検出する。バッテリモジュール１００の異常とは、例えば、バッテリセル１０の過放電、過充電または温度異常等である。

一端部のバッテリモジュール１００に接続された電源線５０１には、コンタクタ１０２が介挿されている。バッテリＥＣＵ１０１は、コンタクタ１０２のオンオフを切り替えることにより、各バッテリセル１０の充放電を制御する。また、バッテリＥＣＵ１０１は、バッテリモジュール１００の異常を検出した場合、コンタクタ１０２をオフする。これにより、異常時には、各バッテリモジュール１００に電流が流れないので、バッテリモジュール１００の異常発熱が防止される。

バッテリＥＣＵ１０１は、バス１０４を介して主制御部３００に接続される。各バッテリＥＣＵ１０１から主制御部３００に各バッテリモジュール１００の充電量（バッテリセル１０の充電量）が与えられる。主制御部３００は、その充電量に基づいて電動車両の動力（例えばモータの回転速度）を制御する。

（２）バッテリモジュールの詳細
バッテリモジュール１００の詳細について説明する。図２はバッテリモジュール１００の外観斜視図であり、図３はバッテリモジュール１００の平面図であり、図４は、バッテリモジュール１００の側面図である。

なお、図２〜図４においては、矢印Ｘ，Ｙ，Ｚで示すように、互いに直交する三方向をＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向と定義する。なお、本例では、Ｘ方向およびＹ方向が水平面に平行な方向であり、Ｚ方向が水平面に直交する方向である。

図２〜図４に示すように、バッテリモジュール１００においては、扁平な略直方体形状を有する複数のバッテリセル１０がＸ方向に並ぶように配置されている。この状態で、複数のバッテリセル１０は、一対の端面枠９２、一対の上端枠９３および一対の下端枠９４により一体的に固定されている。

一対の端面枠９２は略板形状を有し、ＹＺ平面に平行に配置されている。一対の上端枠９３および一対の下端枠９４は、Ｘ方向に延びるように配置されている。

一対の端面枠９２の四隅には、一対の上端枠９３および一対の下端枠９４を接続するための接続部が形成されている。一対の端面枠９２の間に複数のバッテリセル１０が配置された状態で、一対の端面枠９２の上側の接続部に一対の上端枠９３が取り付けられ、一対の端面枠９２の下側の接続部に一対の下端枠９４が取り付けられる。これにより、複数のバッテリセル１０が、Ｘ方向に並ぶように配置された状態で一体的に固定される。

一体的に固定された複数のバッテリセル１０の両側面に、複数のサーミスタ１１が所定間隔で取り付けられる。なお、図２においては、一体的に固定された複数のバッテリセル１０の一方の側面に取り付けられた３つのサーミスタ１１のみが示されるが、他方の側面に２つのサーミスタ１１が取り付けられる。

一方の端面枠９２には、外側の面に間隔を隔ててリジッドプリント回路基板（以下、プリント回路基板と略記する）２１が取り付けられている。プリント回路基板２１上に、検出回路２０が設けられている。

ここで、複数のバッテリセル１０は、Ｙ方向における一端部側および他端部側のいずれかの上面部分にプラス電極１０ａを有し、その逆側の上面部分にマイナス電極１０ｂを有する。各電極１０ａ，１０ｂは、上方に向かって突出するように傾斜して設けられている（図４参照）。

以下の説明においては、プリント回路基板２１が取り付けられない端面枠９２に隣接するバッテリセル１０からプリント回路基板２１が取り付けられる端面枠９２に隣接するバッテリセル１０までを１番目〜１８番目のバッテリセル１０と呼ぶ。

図３に示すように、バッテリモジュール１００において、各バッテリセル１０は、隣接するバッテリセル１０間でＹ方向におけるプラス電極１０ａおよびマイナス電極１０ｂの位置関係が互いに逆になるように配置される。

それにより、隣接する２個のバッテリセル１０間では、一方のバッテリセル１０のプラス電極１０ａと他方のバッテリセル１０のマイナス電極１０ｂとが近接し、一方のバッテリセル１０のマイナス電極１０ｂと他方のバッテリセル１０のプラス電極１０ａとが近接する。この状態で、近接する２個の電極にバスバー４０が取り付けられる。これにより、複数のバッテリセル１０が直列接続される。

具体的には、１番目のバッテリセル１０のプラス電極１０ａと２番目のバッテリセル１０のマイナス電極１０ｂとに共通のバスバー４０が取り付けられる。また、２番目のバッテリセル１０のプラス電極１０ａと３番目のバッテリセル１０のマイナス電極１０ｂとに共通のバスバー４０が取り付けられる。同様にして、各奇数番目のバッテリセル１０のプラス電極１０ａとそれに隣接する偶数番目のバッテリセル１０のマイナス電極１０ｂとに共通のバスバー４０が取り付けられる。各偶数番目のバッテリセル１０のプラス電極１０ａとそれに隣接する奇数番目のバッテリセル１０のマイナス電極１０ｂとに共通のバスバー４０が取り付けられる。

また、１番目のバッテリセル１０のマイナス電極１０ｂおよび１８番目のバッテリセル１０のプラス電極１０ａには、外部から電源線５０１を接続するためのバスバー４０ａがそれぞれ取り付けられる。

Ｙ方向における複数のバッテリセル１０の一端部側には、Ｘ方向に延びる長尺状のフレキシブルプリント回路基板（以下、ＦＰＣ基板と略記する。）５０が複数のバスバー４０に共通して接続されている。同様に、Ｙ方向における複数のバッテリセル１０の他端部側には、Ｘ方向に延びる長尺状のＦＰＣ基板５０が複数のバスバー４０，４０ａに共通して接続されている。

ＦＰＣ基板５０は、主として絶縁層上に複数の導体線（配線パターン）５１，５２，５３（後述の図５参照）が形成された構成を有し、屈曲性および可撓性を有する。ＦＰＣ基板５０を構成する絶縁層の材料としては例えばポリイミドが用いられ、導体線５１，５２，５３（後述の図５参照）の材料としては例えば銅が用いられる。ＦＰＣ基板５０上において、各バスバー４０，４０ａに近接するように各ＰＴＣ素子６０が配置される。

各ＦＰＣ基板５０は、端面枠９２（プリント回路基板２１が取り付けられる端面枠９２）の上端部分で内側に向かって直角に折り返され、さらに下方に向かって折り返され、プリント回路基板２１に接続されている。

（３）検出回路の詳細
図５は、検出回路２０の詳細な構成を示すブロック図である。図５に示すように、複数のバスバー４０，４０ａは導体線５１を介して検出回路２０の複数の端子部ＴＥ１にそれぞれ接続される。また、複数のサーミスタ１１は導体線５２を介して検出回路２０の端子部ＴＥ２にそれぞれ接続される。また、電流センサ２１０は導体線５３を介して検出回路２０の端子部ＴＥ３に接続される。

検出回路２０は、マルチプレクサ２０１、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換部２０２、マイクロコンピュータ（以下、マイコンと略記する）２０３、しきい値調整部２０４および判定部２０５を含む。

複数の端子部ＴＥ１は、マルチプレクサ２０１および判定部２０５にそれぞれ接続される。これにより、複数の端子部ＴＥ１の電圧（複数のバッテリセル１０のプラス電極１０ａおよびマイナス電極１０ｂの電圧）がマルチプレクサ２０１および判定部２０５に入力される。

なお、各バッテリセル１０の端子電圧は、そのバッテリセル１０のプラス電極１０ａの電圧とマイナス電極１０ｂの電圧との差である。

複数の端子部ＴＥ２および端子部ＴＥ３は、マイコン２０３に接続される。これにより、複数のサーミスタ１１により検出された温度および電流センサ２１０により検出された電流がマイコン２０３に与えられる。

マルチプレクサ２０１は、入力された複数の端子部ＴＥ１の電圧を順に出力する。Ａ／Ｄ変換部２０２は、マルチプレクサ２０１により出力された端子部ＴＥ１の電圧をアナログ／デジタル変換し、その電圧をデジタル信号として出力する。

マイコン２０３は、Ａ／Ｄ変換部２０２から出力される電圧に基づいて各バッテリセル１０の端子電圧を算出する。マイコン２０３は、算出した端子電圧、電流センサ２１０から与えられる電流、および各サーミスタ１１から与えられる温度をバッテリＥＣＵ１０１に与える。上記のように、バッテリＥＣＵ１０１は、マイコン２０３から与えられた端子電圧、電流および温度に基づいて、各バッテリセル１０の充電量を算出し、主制御部３００（図１）に与える。

また、マイコン２０３は、バッテリセル１０ごとに充電しきい値および放電しきい値を決定し、決定された充電しきい値および放電しきい値をしきい値調整部２０４に与える。ここで、充電しきい値は、充電時における各バッテリセル１０の端子電圧の許容上限値であり、放電しきい値は、放電時における各バッテリセル１０の端子電圧の許容下限値である。

しきい値調整部２０４は、マイコン２０３から与えられた各バッテリセル１０の充電しきい値および放電しきい値に対応する電圧を判定部２０５に与える。判定部２０５は、複数のバッテリセル１０にそれぞれ対応する複数のコンパレータおよび信号出力回路を含む。各コンパレータは、対応するバッテリセル１０のプラス電極１０ａおよびマイナス電極１０ｂに接続される一対の端子部ＴＥ１間電圧（端子電圧）をしきい値調整部２０４から与えられた電圧と比較する。信号出力回路は、複数のコンパレータの比較結果に基づいて充電停止信号および放電停止信号を出力する。

この場合、複数のバッテリセル１０の充電時に、いずれかのバッテリセル１０の端子電圧が、対応する充電しきい値よりも高くなると、判定部２０５からバッテリＥＣＵ１０１に充電停止信号が与えられる。また、複数のバッテリセル１０の放電時に、いずれかのバッテリセル１０の端子電圧が、対応する放電しきい値よりも低くなると、判定部２０５からバッテリＥＣＵ１０１に放電停止信号が与えられる。

バッテリＥＣＵ１０１は、判定部２０５からの充電停止信号または放電停止信号に応答して、コンタクタ１０２をオフする。それにより、複数のバッテリセル１０の充電または放電が停止される。

（４）検出回路２０の動作
（４−１）第１の動作例
各バッテリセル１０の充放電時には、各バッテリセル１０の内部抵抗による電圧降下が発生する。それにより、充電時には各バッテリセル１０の端子電圧が開放電圧よりも内部抵抗による電圧降下分高くなり、放電時には各バッテリセル１０の端子電圧が開放電圧よりも内部抵抗による電圧降下分低くなる。

各バッテリセル１０の内部抵抗の値は、各バッテリセル１０の温度により変動する。図６は、各バッテリセル１０の内部抵抗の値と各バッテリセル１０の温度との関係を示す図である。

図６に示すように、各バッテリセル１０の内部抵抗の値は、各バッテリセル１０の温度が低いほど大きくなる。それにより、各バッテリセル１０の温度が低いほど、各バッテリセル１０の充放電時に、より大きな電圧降下が発生する。すなわち、各バッテリセル１０の温度が低いほど、充電時における各バッテリセル１０の端子電圧がより高くなり、放電時における各バッテリセル１０の端子電圧がより低くなる。

したがって、充電しきい値が一定であると、各バッテリセル１０の温度が低いほど、各バッテリセル１０の開放電圧がより低い状態で各バッテリセル１０の充電が停止される。また、放電しきい値が一定であると、各バッテリセル１０の温度が低いほど、各バッテリセル１０の開放電圧がより高い状態で各バッテリセル１０の放電が停止される。したがって、各バッテリセル１０の温度が低いほど、各バッテリセル１０の充放電範囲が狭くなる。その結果、各バッテリセル１０の本来的な容量を最大限に使用することができない。

なお、携帯電話等のモバイル機器のバッテリの充電は、通常、屋内で行われる。その場合、比較的温度が高い状態でバッテリの充電が行われるので、充電時において上記の問題がほとんど生じない。

一方、本実施の形態のバッテリシステム５００は電動車両に搭載されるので、各バッテリセル１０の充電は、通常、屋外で行われる。そのため、温度が低い状態で各バッテリセル１０の充電が行われることが多く、充電時において上記の問題が生じやすい。

そこで、第１の動作例においては、各バッテリセル１０の温度に応じて、各バッテリセル１０に対応する充電しきい値および放電しきい値が調整される。

例えば、マイコン２０３が、温度と充電しきい値との関係を示す充電しきい値情報および温度と放電しきい値との関係を示す放電しきい値情報を記憶する。マイコン２０３は、サーミスタ１１から与えられた温度ならびに記憶される充電しきい値情報および放電しきい値情報に基づいて、バッテリセル１０ごとに温度に応じた充電しきい値および放電しきい値を決定する。この場合、マイコン２０３は、複数のサーミスタ１１のうち各バッテリセル１０に最も近いサーミスタ１１により検出された温度を各バッテリセル１０の温度として用いる。

図７は、マイコン２０３により記憶される温度と充電しきい値との関係（充電しきい値情報）の一例を示す図であり、図８は、マイコン２０３により記憶される温度と放電しきい値との関係（放電しきい値情報）の一例を示す図である。図７および図８において、横軸は温度を示し、縦軸は充電しきい値または放電しきい値を示す。

図７に示すように、各バッテリセル１０の温度が低いほど、充電しきい値が高く設定される。また、図８に示すように、各バッテリセル１０の温度が低いほど、放電しきい値が低く設定される。したがって、各バッテリセル１０の温度が低いほど、各バッテリセル１０の端子電圧がより高くなるまで充電が継続され、各バッテリセル１０の端子電圧がより低くなるまで放電が継続される。

ここでは、充電電流および放電電流がそれぞれ一定であるものとする。その場合、充電しきい値は、各バッテリセル１０の開放電圧の許容上限値よりも内部抵抗による電圧降下分高くなるように温度ごとに設定され、放電しきい値は、各バッテリセル１０の開放電圧の許容下限値よりも内部抵抗による電圧降下分低くなるように温度ごとに設定される。

開放電圧の許容上限値は、各バッテリセル１０が過充電されないような電圧の上限値に設定され、温度によらず一定である。開放電圧の許容下限値は、各バッテリセル１０が過放電されないような電圧の下限値に設定され、温度によらず一定である。なお、図７の充電しきい値情報および図８の放電しきい値情報は、例えば実験またはシミュレーション等によって得られる。

これにより、温度によって各バッテリセル１０の内部抵抗の値が変動しても、各バッテリセル１０の開放電圧が許容上限値および許容下限値に達するまで各バッテリセル１０の充電および放電が継続される。したがって、各バッテリセル１０の充放電範囲を一定に制御することができる。その結果、各バッテリセル１０の本来的な容量を最大限に使用することができる。すなわち、各バッテリセル１０の実質的な容量を向上させることができる。

（４−２）第２の動作例
充放電時における電圧降下の大きさは、各バッテリセル１０に流れる電流の大きさに比例する。それにより、各バッテリセル１０に流れる電流の大きさによって各バッテリセル１０の端子電圧が変動する。

特に、各バッテリセル１０に電流がほとんど流れていない状態では、各バッテリセル１０の内部抵抗による電圧降下がほとんど生じない。そのため、その状態で、各バッテリセル１０の温度が低い（内部抵抗が大きい）場合に各バッテリセル１０の充電しきい値を高くかつ放電しきい値を低く設定すると、各バッテリセル１０の過充電および過放電が発生する可能性がある。

そこで、第２の動作例においては、各バッテリセル１０の温度および各バッテリセル１０に流れる電流に応じて、各バッテリセル１０に対応する充電しきい値および放電しきい値が調整される。

例えば、マイコン２０３が、サーミスタ１１から与えられた温度および電流センサ２１０から与えられた電流に基づいて、次式（１）により充電しきい値を算出し、次式（２）により放電しきい値を算出する。

充電しきい値＝Ｔ１＋Ｉ×Ｔ_ＣＯ …（１）
放電しきい値＝Ｔ２−Ｉ×Ｔ_ＣＯ …（２）
式（１），（２）において、Ｔ１は定数であり、例えば各バッテリセル１０の開放電圧の許容上限値である。Ｔ２は定数であり、例えば各バッテリセル１０の開放電圧の許容下限値である。Ｉは電流センサ２１０により検出される電流である。Ｔ_ＣＯは温度ごとに設定された係数であり、予めマイコン２０３に記憶される。

図９は、マイコン２０３に記憶される温度と係数Ｔ_ＣＯとの関係を示す図である。図９において、横軸は温度を示し、縦軸は係数Ｔ_ＣＯを示す。

図９に示すように、各バッテリセル１０の温度が低いほど、係数Ｔ_ＣＯが大きく設定される。この場合、マイコン２０３は、複数のサーミスタ１１のうち各バッテリセル１０に最も近いサーミスタ１１により検出された温度を各バッテリセル１０の温度として用いる。

上式（１）により、各バッテリセル１０に流れる電流が大きいほど充電しきい値が高く設定され、各バッテリセル１０の温度が低いほど充電しきい値が高く設定される。また、上式（２）により、各バッテリセル１０に流れる電流が大きいほど放電しきい値が低く設定され、各バッテリセル１０の温度が低いほど放電しきい値が低く設定される。

したがって、各バッテリセル１０に流れる電流が大きくかつ各バッテリセル１０の温度が低いほど、各バッテリセル１０の端子電圧がより高くなるまで充電が継続され、各バッテリセル１０の端子電圧がより低くなるまで放電が継続される。

これにより、充放電時の温度および電流の大きさが異なっても、各バッテリセル１０の充放電範囲を一定に制御することができる。その結果、各バッテリセル１０の本来的な容量を最大限に使用することができる。すなわち、各バッテリセル１０の実質的な容量を向上させることができる。

また、各バッテリセル１０に電流がほとんど流れていない状態でも、各バッテリセル１０の過充電および過放電の発生を防止することができる。

（４−３）第３の動作例
第３の動作例においては、各バッテリセル１０の内部抵抗の値に応じて、各バッテリセル１０に対応する充電しきい値および放電しきい値が調整される。

ここで、図１０〜図１２を用いて、全てのバッテリセル１０の内部抵抗の合成値の算出方法について説明する。図１０〜図１２には、全てのバッテリモジュール１００（図１）の全てのバッテリセル１０、コンタクタ１０２および負荷（例えばモータ）との接続状態が模式的に示される。

図１０に示すように、全てのバッテリセル１０は直列に接続されている。各バッテリセル１０は、内部抵抗ＲＩを有する。

コンタクタ１０２は、端子部ＴＥ１１，ＴＥ１２、スイッチＳＷ１，ＳＷ２およびプリチャージ抵抗ＰＲを有する。コンタクタ１０２の端子部ＴＥ１１に、一端部のバッテリセル１０のプラス電極１０ａが電源線５０１を介して接続されている。コンタクタ１０２の端子部ＴＥ１２に、電源線５０１を介して負荷７０の一端が接続されている。端子部ＴＥ１１と端子部ＴＥ１２の間に、スイッチＳＷ１が接続されている。また、端子部ＴＥ１１と端子部ＴＥ１２との間に、スイッチＳＷ１と並列にスイッチＳＷ２およびプリチャージ抵抗ＰＲの直列回路が接続されている。

他端部のバッテリセル１０のマイナス電極１０ｂは、電源線５０１およびスイッチＳＷ３を介して端子部ＴＥ２０に接続されている。端子部ＴＥ２０は、電源線５０５を介して負荷７０の他端に接続されている。端子部ＴＥ１２と端子部ＴＥ２０との間にコンデンサＣＮが接続されている。

図１のバッテリＥＣＵ１０１によりスイッチＳＷ１〜ＳＷ３のオンオフが制御される。各バッテリセル１０の放電（各バッテリセル１０から負荷７０への電力の供給）および各バッテリセル１０の充電（負荷７０から各バッテリセル１０への電力の供給）が行われない場合には、スイッチＳＷ１〜ＳＷ３がオフされる。

各バッテリセル１０の放電開始時または充電開始時には、図１１（ａ）および図１１（ｂ）に示すように、スイッチＳＷ２，ＳＷ３がオンされる。

図１１（ａ）に示すように、放電開始時には、複数のバッテリセル１０からプリチャージ抵抗ＰＲを介してコンデンサＣＮおよび負荷７０に電流が流れる。また、図１１（ｂ）に示すように、充電開始時には、負荷７０からコンデンサＣＮに電流が流れるとともにプリチャージ抵抗ＰＲを介して複数のバッテリセル１０に電流が流れる。

この場合、コンデンサＣＮおよびプリチャージ抵抗ＰＲにより形成されるＲＣ積分回路の働きにより、スイッチＳＷ２，ＳＷ３がオンされた直後に、複数のバッテリセル１０と負荷７０との間で瞬間的に大電流が流れることが防止される。

複数のバッテリセル１０と負荷７０との間の電流が安定すると、図１２（ａ）および図１２（ｂ）に示すように、スイッチＳＷ２がオフされるとともにスイッチＳＷ１がオンされる。この場合、コンデンサＣＮが十分に充電された状態である。それにより、図１２（ａ）に示すように、放電時には、複数のバッテリセル１０から負荷７０に電流が流れる。また、図１２（ｂ）に示すように、充電時には、負荷７０から複数のバッテリセル１０に電流が流れる。

全てのバッテリセル１０の内部抵抗の合成値は、例えば次の方法で算出される。

放電時において、図１１に示すようにスイッチＳＷ２，ＳＷ３がオンされた直後には、コンデンサＣＮの充電量が０である。そのため、端子部ＴＥ１２と端子部ＴＥ２０との電位差がほぼ０になり、端子部ＴＥ１２と端子部ＴＥ２０との間で短絡が発生した状態になる。これにより、放電時において、スイッチＳＷ２，ＳＷ３がオンされた直後には、次式（３）が成立する。

Ｅ_１＝（Ｒ_１＋Ｒ_２）Ｉ_１ …（３）
式（３）において、Ｅ_１は、全てのバッテリセル１０の開放電圧の合計である。Ｉ_１は、電流センサ２１０により検出される電流である。Ｒ_１は、プリチャージ抵抗ＰＲの値であり、既知である。Ｒ_２は、全てのバッテリセル１０の内部抵抗ＲＩの合成値である。

スイッチＳＷ１〜ＳＷ３がオフされた状態（図１０の状態）では、各バッテリセル１０に電流が流れていないので、内部抵抗ＲＩによる電圧降下が発生しない。そのため、スイッチＳＷ１〜ＳＷ３がオフされた状態で検出回路２０（図５）のマイコン２０３により算出される各バッテリセル１０の端子電圧は、各バッテリセル１０の開放電圧と等しい。これにより、スイッチＳＷ１〜ＳＷ３がオフされた状態でマイコン２０３により算出される各バッテリセル１０の端子電圧に基づいて、全てのバッテリセル１０の開放電圧の合計Ｅ_１が得られる。

したがって、バッテリセル１０の開放電圧の合計Ｅ_１、プリチャージ抵抗ＰＲの値Ｒ_１および電流センサ２１０により検出される電流Ｉ_１に基づいて、上式（３）により、全てのバッテリセル１０の内部抵抗ＲＩの合成値Ｒ_２を算出することができる。

また、次の方法で全てのバッテリセル１０の内部抵抗の合成値Ｒ_２を算出することもできる。

上記のように、充電時には、各バッテリセル１０の端子電圧が、開放電圧よりも内部抵抗ＲＩによる電圧降下分高くなり、放電時には、各バッテリセル１０の端子電圧が、開放電圧よりも内部抵抗ＲＩによる電圧降下分低くなる。各バッテリセル１０の内部抵抗ＲＩによる電圧降下の大きさは、各バッテリセル１０の内部抵抗ＲＩの値と各バッテリセル１０に流れる電流との積である。

それにより、スイッチＳＷ２，ＳＷ３がオンされた状態（図１１の状態）およびスイッチＳＷ１，ＳＷ３がオンされた状態（図１２の状態）において、充電時には次式（４）が成立し、放電時には次式（５）が成立する。

Ｖ_１＝Ｅ_１＋Ｉ_１Ｒ_２ …（４）
Ｖ_１＝Ｅ_１−Ｉ_１Ｒ_２ …（５）
式（４），（５）において、Ｖ_１は、マイコン２０３により算出される全てのバッテリセル１０の端子電圧の合計である。式（４）または式（５）により、全てのバッテリセル１０の内部抵抗ＲＩの合成値Ｒ_２を算出することができる。

このようにして算出された全ての内部抵抗ＲＩの合成値Ｒ_２に基づいて、マイコン２０３が、例えば次式（６）により充電しきい値を算出し、次式（７）により放電しきい値を算出する。

充電しきい値＝Ｔ３＋Ｒ_２×Ｋ１ …（６）
放電しきい値＝Ｔ４−Ｒ_２×Ｋ１ …（７）
式（６），（７）において、Ｔ３は定数であり、例えば各バッテリセル１０の開放電圧の許容上限値である。Ｔ４は定数であり、例えば各バッテリセル１０の開放電圧の許容下限値である。Ｋ１は係数である。

図１３は、例えば上記の方法で算出された全てのバッテリセル１０の内部抵抗の合成値Ｒ_２と、式（６）により算出される充電しきい値との関係を示す図である。図１４は、例えば上記の方法で算出された全てのバッテリセル１０の内部抵抗の合成値Ｒ_２と、式（７）により算出される放電しきい値との関係を示す図である。図１３および図１４において、横軸は内部抵抗の合成値Ｒ_２を示し、縦軸は充電しきい値または放電しきい値を示す。

図１３に示すように、内部抵抗の合成値Ｒ_２が大きいほど充電しきい値が高く調整される。また、図１４に示すように、内部抵抗の合成値Ｒ_２が大きいほど放電しきい値が低く調整される。したがって、内部抵抗の合成値Ｒ_２が大きいほど、各バッテリセル１０の端子電圧がより高くなるまで充電が継続され、各バッテリセル１０の端子電圧がより低くなるまで放電が継続される。

これにより、温度によって各バッテリセル１０の内部抵抗の値が変動しても、各バッテリセル１０の開放電圧が許容上限値および許容下限値に達するまで各バッテリセル１０の充電および放電が継続される。したがって、各バッテリセル１０の充放電範囲を一定に制御することができる。その結果、各バッテリセル１０の本来的な容量を最大限に使用することができる。すなわち、各バッテリセル１０の実質的な容量を向上させることができる。

なお、各バッテリセル１０の端子電圧および各バッテリセル１０に流れる電流に基づいて各バッテリセル１０の内部抵抗ＲＩの値を個別に算出し、算出した各バッテリセル１０の内部抵抗ＲＩの値に応じて各バッテリセル１０の充電しきい値および放電しきい値を個別に調整してもよい。

（４−４）第４の動作例
上記のように、充放電時における電圧降下の大きさは、各バッテリセル１０に流れる電流の大きさに比例する。それにより、各バッテリセル１０に流れる電流の大きさによって各バッテリセル１０の端子電圧が変動する。

そこで、各バッテリセル１０の内部抵抗の値および各バッテリセル１０に流れる電流に応じて、各バッテリセル１０に対応する充電しきい値および放電しきい値を調整してもよい。

例えば、マイコン２０３が、次式（８）により充電しきい値を算出し、次式（９）により放電しきい値を算出する。

充電しきい値＝Ｔ５＋（Ｒ_２×Ｋ２＋Ｉ_１×Ｋ３） …（８）
放電しきい値＝Ｔ６−（Ｒ_２×Ｋ２＋Ｉ_１×Ｋ３） …（９）
式（８），（９）において、Ｔ５は定数であり、例えば各バッテリセル１０の開放電圧の許容上限値である。Ｔ６は定数であり、例えば各バッテリセル１０の開放電圧の許容下限値である。Ｋ２およびＫ３は係数である。

図１５は、全てのバッテリセル１０の内部抵抗の合成値Ｒ_２と式（８）により算出される充電しきい値との関係を示す図である。図１６は、全てのバッテリセル１０の内部抵抗の合成値Ｒ_２と式（９）により算出される放電しきい値との関係を示す図である。図１５および図１６において、横軸は内部抵抗の合成値Ｒ_２を示し、縦軸は充電しきい値または放電しきい値を示す。

なお、図１５には、電流センサ２１０により検出される電流Ｉ_１がＴａである場合の充電しきい値および電流センサ２１０により検出される電流Ｉ_１がＴｂである場合の充電しきい値が示され、図１６には、電流センサ２１０により検出される電流Ｉ_１がＴａである場合の放電しきい値および電流センサ２１０により検出される電流Ｉ_１がＴｂである場合の放電しきい値が示される。ここで、ＴｂはＴａよりも大きい。

図１５に示すように、内部抵抗の合成値Ｒ_２が大きいほど充電しきい値が高く設定され、電流センサ２１０により検出される電流Ｉ_１が大きいほど充電しきい値が高く設定される。また、図１６に示すように、内部抵抗の合成値Ｒ_２が大きいほど放電しきい値が低く設定され、電流センサ２１０により検出される電流Ｉ_１が大きいほど放電しきい値が低く設定される。

したがって、内部抵抗の合成値Ｒ_２が大きくかつ電流センサ２１０により検出される電流Ｉ_１が大きいほど、各バッテリセル１０の端子電圧がより高くなるまで充電が継続され、各バッテリセル１０の端子電圧がより低くなるまで放電が継続される。

これにより、各バッテリセル１０の内部抵抗ＲＩの値および充放電時の電流の大きさが異なっても、各バッテリセル１０の充放電範囲を一定に制御することができる。その結果、各バッテリセル１０の本来的な容量を最大限に使用することができる。すなわち、各バッテリセル１０の実質的な容量を向上させることができる。

また、各バッテリセル１０に電流がほとんど流れていない状態でも、各バッテリセル１０の過放電および過充電の発生を防止することができる。

（５）さらに他の動作例
各バッテリセル１０の内部抵抗ＲＩの値は、各バッテリセル１０の充電量によって変動する。具体的には、各バッテリセル１０の充電容量（残存容量）が多いほど各バッテリセル１０の内部抵抗ＲＩの値が小さくなる。

そこで、各バッテリセル１０に対応する充電しきい値および放電しきい値を決定するためのパラメータとして、上記の各バッテリセル１０の温度、内部抵抗および各バッテリセル１０に流れる電流に加えて、各バッテリセル１０の充電容量を用いてもよい。

また、各バッテリセル１０の温度が低い場合には、充電の開始時に、各バッテリセル１０に瞬間的に大電流が流れて各バッテリセル１０の端子電圧が瞬間的に充電しきい値より高くなることがある。同様に、放電の開始時に、各バッテリセル１０に瞬間的に大電流が流れて各バッテリセル１０の端子電圧が瞬間的に放電しきい値より低くなることがある。

そこで、充電の開始時に、所定時間（例えば数秒）各バッテリセル１０に対応する充電しきい値を無限大に設定してもよい、同様に、放電の開始時に、所定時間（例えば数秒）各バッテリセル１０に対応する放電しきい値を無限小（例えば０）に設定してもよい。

この場合、充電の開始時に各バッテリセル１０の端子電圧が瞬間的に充電しきい値より高くなることが防止されるとともに、放電の開始時に各バッテリセル１０の端子電圧が瞬間的に放電しきい値より低くなることが防止される。それにより、充電の開始直後に充電が停止されることが防止されるとともに、放電の開始直後に放電が停止されることが防止される。

（６）変形例
上記実施の形態では、複数のバッテリセル１０に対して１つのサーミスタ１１が設けられるが、バッテリセル１０ごとに１つのサーミスタ１１が取り付けられてもよい。その場合、各バッテリセル１０の温度をより正確に検出することができる。

また、上記実施の形態では、モータ等の負荷７０から各バッテリセル１０に電力が供給されることにより各バッテリセル１０が充電されるが、これに限らず、例えば外部の発電装置からバッテリセル１０に電力が供給されることにより各バッテリセル１０が充電されてもよい。

また、検出回路２０のマイコン２０３、しきい値調整部２０４および判定部５は、電子回路等のハードウェアにより実現してもよく、あるいはこれらの構成要素のうち一部または全てをＣＰＵ（中央演算処理装置）等のハードウェアとプログラム等のソフトウェアにより実現してもよい。

［２］第２の実施の形態
以下、第２の実施の形態に係る電動車両について説明する。本実施の形態に係る電動車両は、第１の実施の形態に係るバッテリシステム５００を備える。なお、以下では、電動車両の一例として電動自動車を説明する。

図１７は、図１のバッテリシステム５００を備える電動自動車の構成を示すブロック図である。図１７に示すように、本実施の形態に係る電動自動車６００は、図１の主制御部３００およびバッテリシステム５００、電力変換部６０１、モータ６０２、駆動輪６０３、アクセル装置６０４、ブレーキ装置６０５、ならびに回転速度センサ６０６を含む。モータ６０２が交流（ＡＣ）モータである場合には、電力変換部６０１はインバータ回路を含む。

本実施の形態において、バッテリシステム５００は、電力変換部６０１を介してモータ６０２に接続されるとともに、主制御部３００に接続される。上述のように、主制御部３００には、バッテリシステム５００を構成するバッテリＥＣＵ１０１（図１）から複数のバッテリモジュール１００（図１）の充電量が与えられる。また、主制御部３００には、アクセル装置６０４、ブレーキ装置６０５および回転速度センサ６０６が接続される。主制御部３００は、例えばＣＰＵおよびメモリ、またはマイクロコンピュータからなる。

アクセル装置６０４は、電動自動車６００が備えるアクセルペダル６０４ａと、アクセルペダル６０４ａの操作量（踏み込み量）を検出するアクセル検出部６０４ｂとを含む。運転者によりアクセルペダル６０４ａが操作されると、アクセル検出部６０４ｂは、運転者により操作されていない状態を基準としてアクセルペダル６０４ａの操作量を検出する。検出されたアクセルペダル６０４ａの操作量が主制御部３００に与えられる。

ブレーキ装置６０５は、電動自動車６００が備えるブレーキペダル６０５ａと、運転者によるブレーキペダル６０５ａの操作量（踏み込み量）を検出するブレーキ検出部６０５ｂとを含む。運転者によりブレーキペダル６０５ａが操作されると、ブレーキ検出部６０５ｂによりその操作量が検出される。検出されたブレーキペダル６０５ａの操作量が主制御部３００に与えられる。

回転速度センサ６０６は、モータ６０２の回転速度を検出する。検出された回転速度は、主制御部３００に与えられる。

上述のように、主制御部３００には、バッテリモジュール１００の充電量、アクセルペダル６０４ａの操作量、ブレーキペダル６０５ａの操作量、およびモータ６０２の回転速度が与えられる。主制御部３００は、これらの情報に基づいて、バッテリモジュール１００の充放電制御および電力変換部６０１の電力変換制御を行う。

例えば、アクセル操作に基づく電動自動車６００の発進時および加速時には、バッテリシステム５００から電力変換部６０１にバッテリモジュール１００の電力が供給される。

さらに、主制御部３００は、与えられたアクセルペダル６０４ａの操作量に基づいて、駆動輪６０３に伝達すべき回転力（指令トルク）を算出し、その指令トルクに基づく制御信号を電力変換部６０１に与える。

上記の制御信号を受けた電力変換部６０１は、バッテリシステム５００から供給された電力を駆動輪６０３を駆動するために必要な電力（駆動電力）に変換する。これにより、電力変換部６０１により変換された駆動電力がモータ６０２に供給され、その駆動電力に基づくモータ６０２の回転力が駆動輪６０３に伝達される。

一方、ブレーキ操作に基づく電動自動車６００の減速時には、モータ６０２は発電装置として機能する。この場合、電力変換部６０１は、モータ６０２により発生された回生電力をバッテリモジュール１００の充電に適した電力に変換し、バッテリモジュール１００に与える。それにより、バッテリモジュール１００が充電される。

［３］請求項の各構成要素と実施の形態の各部との対応関係
以下、請求項の各構成要素と実施の形態の各部との対応の例について説明するが、本発明は下記の例に限定されない。

上記実施の形態においては、判定部２０５が端子電圧検出部の例であり、サーミスタ１１が温度検出部の例であり、判定部２０５、バッテリＥＣＵ１０１およびコンタクタ１０２が制御部の例であり、マイコン２０３およびしきい値調整部２０４が調整部の例であり、電流センサ２１０が電流検出部の例であり、マルチプレクサ２０１、Ａ／Ｄ変換部２０２およびマイコン２０３が内部抵抗検出部の例であり、電動自動車６００が電動車両の例である。

請求項の各構成要素として、請求項に記載されている構成または機能を有する他の種々の要素を用いることもできる。

本発明は、電力を駆動源とする種々の移動体、またはモバイル機器等に有効に利用することができる。

１０ バッテリセル
１１ サーミスタ
２０ 検出回路
１０１ バッテリＥＣＵ
１００ バッテリモジュール
１０２ コンタクタ
２０２ Ａ／Ｄ変換部
２０３ マイコン
２０４ しきい値調整部
２０５ 判定部
２１０ 電流センサ
５００ バッテリシステム
６００ 電動自動車
６０２ モータ
６０３ 駆動輪

Claims (6)

1. バッテリセルと、
   前記バッテリセルの端子電圧を検出する端子電圧検出部と、
   前記バッテリセルの温度を検出する温度検出部と、
   前記端子電圧検出部により検出される端子電圧が充電しきい値に達するまで前記バッテリセルが充電されるように前記バッテリセルの充電を制御する制御部と、
   前記温度検出部により検出される温度に基づいて前記充電しきい値を調整する調整部とを備えることを特徴とするバッテリシステム。
2. 前記制御部は、前記端子電圧検出部により検出される端子電圧が放電しきい値に達するまで前記バッテリセルが放電されるように前記バッテリセルの放電を制御し、
   前記調整部は、前記温度検出部により検出される温度に基づいて前記放電しきい値を調整することを特徴とする請求項１記載のバッテリシステム。
3. バッテリセルと、
   前記バッテリセルの端子電圧を検出する端子電圧検出部と、
   前記バッテリセルの内部抵抗を検出する内部抵抗検出部と、
   前記端子電圧検出部により検出される端子電圧が充電しきい値に達するまで前記バッテリセルが充電されるように前記バッテリセルの充電を制御する制御部と、
   前記内部抵抗検出部により検出される内部抵抗に基づいて前記充電しきい値を調整する調整部とを備えることを特徴とするバッテリシステム。
4. 前記制御部は、前記端子電圧検出部により検出される端子電圧が放電しきい値に達するまで前記バッテリセルが放電されるように前記バッテリセルの放電を制御し、
   前記調整部は、前記内部抵抗検出部により検出される内部抵抗に基づいて前記放電しきい値を調整することを特徴とする請求項３記載のバッテリシステム。
5. 前記バッテリセルに流れる電流を検出する電流検出部をさらに備え、
   前記調整部は、前記電流検出部により検出される電流に基づいて前記充電しきい値を補正することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のバッテリシステム。
6. 請求項１〜５のいずれかに記載のバッテリシステムと、
   前記バッテリシステムの前記バッテリセルからの電力により駆動されるモータと、
   前記モータの回転力により回転する駆動輪とを備えることを特徴とする電動車両。

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