WO2012026093A1

WO2012026093A1 - バッテリモジュール、バッテリシステム、電動車両、移動体、電力貯蔵装置および電源装置

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Publication number: WO2012026093A1
Application number: PCT/JP2011/004604
Authority: WO
Inventors: 浩也村尾
Original assignee: 三洋電機株式会社
Priority date: 2010-08-25
Filing date: 2011-08-17
Publication date: 2012-03-01

Abstract

　バッテリモジュールは、一方向に並ぶように配置された複数のバッテリセルにより構成されるバッテリブロックと、複数のバッテリセルに電気的に接続される電子回路が実装される第１および第２の回路基板とを備え、バッテリブロックは、複数のバッテリセルの正極端子および負極端子が並ぶ第１の面を有し、第１の回路基板は、バッテリブロックの第１の面上に設けられ、第２の回路基板は、バッテリブロックの第１の面とは異なる第２の面上に設けられ、電子回路は、複数のバッテリセルに対応して設けられる複数の第１の電子部品と、複数の第１の電子部品以外の第２の電子部品とを含み、複数の第１の電子部品は第１の回路基板に実装され、第２の電子部品は第２の回路基板に実装されたものである。

Description

バッテリモジュール、バッテリシステム、電動車両、移動体、電力貯蔵装置および電源装置

　本発明は、バッテリモジュール、バッテリシステム、電動車両、移動体、電力貯蔵装置および電源装置に関する。

　電動自動車等の移動体の駆動源として、充放電が可能な複数のバッテリセルを含むバッテリモジュールが用いられる。

　特許文献１には、複数個の単位セル（バッテリセル）を直列に接続してなるバッテリ（バッテリモジュール）の充電装置が記載されている。この充電装置においては、各単位セルに、端子電圧検出用のオペアンプが並列に接続されるとともに、抵抗およびスイッチからなるバイパス回路が並列に接続される。

　上記のオペアンプおよびバイパス回路のスイッチはＭＰＵ（マイクロプロセッサユニット）に接続される。ＭＰＵは、オペアンプからの出力信号を読み込むことにより各単位セルの端子電圧を監視する。

　複数の単位セルの充電時において、ＭＰＵは充電上限電圧に達した単位セルに接続されたバイパス回路のスイッチをオンする。これにより、充電電流がバイパス回路に流れるとともに、充電上限電圧に達した単位セルがバイパス回路の抵抗により放電される。それにより、過充電が防止される。
特開平１１－５５８６６号公報

　特許文献１に記載された充電装置においては、複数の単位セルにバイパス回路およびオペアンプがそれぞれ設けられるとともに、複数のバイパス回路およびオペアンプがＭＰＵおよびその他の回路に接続される。そのため、実際に、特許文献１の充電装置を複数の単位セルに適用する場合、配線の引き回しが複雑になり、かつ配線の長さが長くなる。それにより、複数のバイパス回路等を含む電子回路と複数の単位セルとの接続信頼性を確保することが困難である。また、複数の単位セルおよび充電装置の全体の構成が複雑になるとともに、組み立て作業が煩雑になる。

　本発明の目的は、複数のバッテリセルと電子回路との電気的な接続の信頼性の向上、構成の単純化および組み立ての容易化が可能なバッテリモジュール、バッテリシステム、電動車両、移動体、電力貯蔵装置および電源装置を提供することである。

　本発明の一局面に従うバッテリモジュールは、一方向に並ぶように配置された複数のバッテリセルにより構成されるバッテリブロックと、複数のバッテリセルに電気的に接続される電子回路が実装される第１および第２の回路基板とを備え、バッテリブロックは、複数のバッテリセルの正極端子および負極端子が並ぶ第１の面を有し、第１の回路基板は、バッテリブロックの第１の面上に設けられ、第２の回路基板は、バッテリブロックの第１の面とは異なる第２の面上に設けられ、電子回路は、複数のバッテリセルに対応して設けられる複数の第１の電子部品と、複数の第１の電子部品以外の第２の電子部品とを含み、複数の第１の電子部品は第１の回路基板に実装され、第２の電子部品は第２の回路基板に実装されたものである。

　本発明によれば、複数のバッテリセルと電子回路との電気的な接続の信頼性の向上、構成の単純化および組み立ての容易化が可能となる。

図１はバッテリモジュールの外観斜視図である。図２はバッテリモジュールの平面図である。図３はバッテリモジュールの端面図である。図４は第１の実施の形態に係るバッテリモジュールの各構成要素の接続状態を示す図である。図５は第１の実施の形態に係るバッテリモジュールの構成および動作を説明するためのブロック図である。図６は第１の実施の形態に係るバッテリモジュールの第１の変形例を示す外観斜視図である。図７は第１の実施の形態に係るバッテリモジュールの第２の変形例を示す外観斜視図である。図８は図７のバッテリモジュールの各構成要素の接続状態を示す図である。図９は第２の実施の形態に係るバッテリモジュールの各構成要素の接続状態を示す図である。図１０は図９の電圧比較部の構成を示すブロック図である。図１１は第２の実施の形態に係るバッテリモジュールの構成および動作を説明するためのブロック図である。図１２は図９の電圧推定部の構成を示すブロック図である。図１３は電圧比較部の他の構成例を示すブロック図である。図１４は第３の実施の形態に係るバッテリモジュールの各構成要素の接続状態を示す図である。図１５は第４の実施の形態に係るバッテリモジュールの平面図である。図１６は第４の実施の形態に係るバッテリモジュールの各構成要素の接続状態を示す図である。図１７は第５の実施の形態に係るバッテリモジュールの構成を示す分解斜視図である。図１８は第６の実施の形態に係るバッテリモジュールの構成を示す分解斜視図である。図１９は図１８の蓋部材を斜め下方から見た斜視図である。図２０は図１８の蓋部材を斜め上方から見た斜視図である。図２１は第７の実施の形態に係るバッテリモジュールの構成を示す分解斜視図である。図２２は図２１の蓋部材を斜め下方から見た斜視図である。図２３は図２１の蓋部材を斜め上方から見た斜視図である。図２４は第８の実施の形態に係るバッテリシステムの構成を示すブロック図である。図２５は第８の実施の形態に係るバッテリシステムの配置例を示す模式的平面図である。図２６はバッテリシステムを備える電動自動車の構成を示すブロック図である。図２７はバッテリシステムを備える電源装置の構成を示すブロック図である。

　本発明の一実施の形態に係るバッテリモジュールは、一方向に並ぶように配置された複数のバッテリセルにより構成されるバッテリブロックと、複数のバッテリセルに電気的に接続される電子回路が実装される第１および第２の回路基板とを備え、バッテリブロックは、複数のバッテリセルの正極端子および負極端子が並ぶ第１の面を有し、第１の回路基板は、バッテリブロックの第１の面上に設けられ、第２の回路基板は、バッテリブロックの第１の面とは異なる第２の面上に設けられ、電子回路は、複数のバッテリセルに対応して設けられる複数の第１の電子部品と、複数の第１の電子部品以外の第２の電子部品とを含み、複数の第１の電子部品は第１の回路基板に実装され、第２の電子部品は第２の回路基板に実装されたものである。

　このバッテリモジュールにおいては、第１の回路基板に複数のバッテリセルに対応して設けられる複数の第１の電子部品が実装され、第２の回路基板に複数の第１の電子部品以外の第２の電子部品が実装される。

　複数のバッテリセルの正極端子および負極端子が並ぶバッテリブロックの第１の面上に第１の回路基板が設けられる。この場合、複数の第１の電子部品を対応する複数のバッテリセルの正極端子および負極端子の近傍に配置することが可能となる。これにより、複数の第１の電子部品と対応する複数のバッテリセルの正極端子および負極端子とを接続する接続線を短くすることができる。その結果、複数のバッテリセルと電子回路との電気的な接続の信頼性が向上する。

　第１の面とは異なる第２の面上に設けられる第２の回路基板に第２の電子部品の実装領域を確保することができるので、第１の回路基板を小型化することができる。これにより、第１の回路基板と複数のバッテリセルの正極端子および負極端子とが干渉しないように第１の回路基板を第１の面に配置することが可能となる。その結果、バッテリモジュールの構成の単純化および組み立ての容易化が実現される。

　複数のバッテリセルは、互いに直列接続された複数のバッテリセル群を構成し、各バッテリセル群は、一のバッテリセルまたは並列に接続された複数のバッテリセルを含み、複数の第１の電子部品は、複数のバッテリセル群にそれぞれ対応して設けられてもよい。

　この場合、複数の第１の電子部品をそれぞれ対応する複数のバッテリセル群の正極端子および負極端子の近傍に配置することが可能となる。これにより、複数の第１の電子部品とそれぞれ対応する複数のバッテリセル群の正極端子および負極端子とを接続する接続線を短くすることができる。その結果、複数のバッテリセルと電子回路との電気的な接続の信頼性がより向上する。

　複数のバッテリセルは互いに直列接続され、複数の第１の電子部品は、複数のバッテリセルにそれぞれ対応して設けられてもよい。

　この場合、複数の第１の電子部品をそれぞれ対応する複数のバッテリセルの正極端子および負極端子の近傍に配置することが可能となる。これにより、複数の第１の電子部品とそれぞれ対応する複数のバッテリセルの正極端子および負極端子とを接続する接続線を短くすることができる。その結果、複数のバッテリセルと電子回路との電気的な接続の信頼性がより向上する。

　複数のバッテリセルの正極端子および負極端子が一方向に沿って互いに並列に整列された第１および第２の端子列を構成し、第１の回路基板は、第１の端子列と第２の端子列との間に配置されてもよい。

　この場合、複数の第１の電子部品を対応する複数のバッテリセルの正極端子および負極端子にさらに近づけることが可能となる。これにより、複数の第１の電子部品と対応する複数のバッテリセルの正極端子および負極端子とを接続する接続線をさらに短くすることができる。その結果、複数のバッテリセルと電子回路との電気的な接続の信頼性がさらに向上する。

　なお、第１の回路基板は、第１の面と直交する方向において、第１の端子列および第２の端子列の位置からずれた位置に設けられてもよい。例えば、第１の回路基板は、第１の面と直交する方向において第１の端子列と第２の端子列との間の空間の近傍に位置してもよい。また、第１の回路基板の一部が、第１の端子列または第２の端子列に重なってもよい。

　複数の第１の電子部品の各々は、対応するバッテリセルの充電状態を調整するための調整回路部品を含んでもよい。複数の第１の電子部品が複数のバッテリセルにそれぞれ対応する場合、各調整回路部品により対応するバッテリセルの充電状態が調整される。複数の第１の電子部品が複数のバッテリセル群にそれぞれ対応する場合、各調整回路部品により対応するバッテリセル群が含む１または複数のバッテリセルの充電状態が調整される。

　この場合、複数の調整回路部品と対応する複数のバッテリセルの正極端子および負極端子とを接続する接続線を短くすることができる。それにより、バッテリモジュールの組み立ての容易化が実現されるとともに、複数の調整回路部品と対応する複数のバッテリセルとの電気的な接続の信頼性が向上する。

　複数の第１の電子部品の各々は、対応するバッテリセルの電圧を予め定められた電圧と比較する比較回路部品を含んでもよい。複数の第１の電子部品が複数のバッテリセルにそれぞれ対応する場合、各比較回路部品により対応するバッテリセルの電圧が予め定められた電圧と比較される。複数の第１の電子部品が複数のバッテリセル群にそれぞれ対応する場合、各比較回路部品により対応するバッテリセル群が含む１または複数のバッテリセルの電圧が予め定められた電圧と比較される。

　この場合、複数の比較回路部品と対応する複数のバッテリセルの正極端子および負極端子とを接続する接続線を短くすることができる。それにより、接続線の抵抗成分による電圧降下が小さくなる。その結果、バッテリセルの電圧を予め定められた電圧と正確に比較することが可能となる。また、バッテリモジュールの組み立ての容易化が実現されるとともに、複数の比較回路部品と対応する複数のバッテリセルとの電気的な接続の信頼性が向上する。

　第２の電子部品は、複数のバッテリセルの物理量に関する処理を行う処理部を構成し、物理量は、複数のバッテリセルの充電状態に関する物理量であってもよい。

　この場合、複数のバッテリセルの物理量に関する処理を行う処理部が第２の回路基板に実装されるので、処理部と外部装置とを接続する接続線を第１の回路基板上に設ける必要がない。それにより、第１の回路基板を小型化することができる。

　上記の物理量は、バッテリセルの充電状態に関する物理量である。この場合、処理部は、複数のバッテリセルの物理量に関する処理として複数のバッテリセルの充放電に関する処理を行う。

　本発明の他の実施の形態に係るバッテリシステムは、外部装置に接続され、上記のバッテリモジュールと、バッテリモジュールの電子回路と外部装置との間で通信を行う通信制御部と、バッテリモジュールの電力を外部装置に供給する端子部とを備えたものである。

　このバッテリシステムにおいては、通信制御部によりバッテリモジュールの電子回路と外部装置との間で通信が行われる。また、バッテリモジュールの電力が端子部を介して外部装置に供給される。

　バッテリシステムは、上記のバッテリモジュールを備える。これにより、バッテリシステムの信頼性が向上される。また、バッテリシステムの構成が単純化するとともに、組み立て作業が容易になる。

　本発明のさらに他の実施の形態に係る電動車両は、上記のバッテリシステムと、バッテリシステムからの電力により駆動されるモータと、モータの回転力により回転する駆動輪とを備えるものである。

　この電動車両においては、複数のバッテリモジュールからの電力によりモータが駆動される。そのモータの回転力によって駆動輪が回転することにより、電動車両が移動する。

　この電動車両には、上記のバッテリシステムが用いられるので、電動車両の信頼性の向上および低コスト化が可能となる。

　本発明のさらに他の実施の形態に係る移動体は、上記のバッテリシステムと、移動本体部と、バッテリシステムからの電力を移動本体部を移動させるための動力に変換する動力源と、動力源により変換された動力により移動本体部を移動させる駆動部とを備えるものである。

　この移動体においては、上記のバッテリシステムからの電力が動力源により動力に変換され、その動力により移動本体部が移動する。

　この移動体には、上記のバッテリシステムが用いられるので、移動体の信頼性の向上および低コスト化が可能となる。

　本発明のさらに他の実施の形態に係る電力貯蔵装置は、上記のバッテリシステムと、バッテリシステムのバッテリモジュールの充電または放電に関する制御を行うシステム制御部とを備えるものである。

　この電力貯蔵装置においては、システム制御部により、バッテリモジュールの充電または放電に関する制御が行われる。それにより、バッテリモジュールの劣化、過放電および過充電を防止することができる。

　この電力貯蔵装置には、上記のバッテリシステムが用いられるので、電力貯蔵装置の信頼性の向上および低コスト化が可能となる。

　本発明のさらに他の実施の形態に係る電源装置は、外部に接続され、上記の電力貯蔵装置と、電力貯蔵装置のシステム制御部により制御され、電力貯蔵装置のバッテリシステムのバッテリモジュールと外部との間で電力変換を行う電力変換装置とを備えるものである。

　この電源装置においては、バッテリモジュールと外部との間で電力変換装置により電力変換が行われる。電力変換装置が電力貯蔵装置のシステム制御部により制御されることにより、バッテリモジュールの充電または放電に関する制御が行われる。それにより、バッテリモジュールの劣化、過放電および過充電を防止することができる。

　この電源装置には、上記のバッテリシステムが用いられるので、電源装置の信頼性の向上および低コスト化が可能となる。

　［１］第１の実施の形態
　以下、第１の実施の形態に係るバッテリモジュールについて図面を参照しながら説明する。なお、本実施の形態に係るバッテリモジュールを用いたバッテリシステムは、電力を駆動源とする電動車両（例えば電動自動車）に搭載される。

　以下の説明においては、バッテリセルの物理量とはバッテリセルの充電状態に関する物理量である。また、複数のバッテリセルの物理量に関する処理とは、複数のバッテリセルの充放電に関する処理である。

　（１）バッテリモジュールの構造
　第１の実施の形態に係るバッテリモジュール１００の構造について説明する。図１はバッテリモジュール１００の外観斜視図であり、図２はバッテリモジュール１００の平面図であり、図３はバッテリモジュール１００の端面図である。

　なお、図１～図３ならびに後述する図６、図７、図１５、図１７、図１８、図１９、図２１、図２２および図２３においては、矢印Ｘ，Ｙ，Ｚで示すように、互いに直交する三方向をＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向と定義する。なお、本例では、Ｘ方向およびＹ方向が水平面に平行な方向であり、Ｚ方向が水平面に直交する方向である。また、上方向は矢印Ｚが向く方向である。

　図１～図３に示すように、バッテリモジュール１００においては、扁平な略直方体形状を有する複数のバッテリセル１０がＸ方向に並ぶように配置される。各バッテリセル１０は、例えばリチウムイオン電池またはニッケル水素電池等の二次電池である。

　複数のバッテリセル１０は、Ｘ方向に並ぶように配置された状態で一対の端面枠９２、一対の上端枠９３および一対の下端枠９４により一体的に固定される。このように、複数のバッテリセル１０、一対の端面枠９２、一対の上端枠９３および一対の下端枠９４により略直方体形状のバッテリブロック１０ＢＢが構成される。バッテリブロック１０ＢＢは、ＸＹ平面に平行な上面を有する。また、バッテリブロック１０ＢＢは、ＹＺ平面に平行な一端面および他端面を有する。さらに、バッテリブロック１０ＢＢは、ＸＺ平面に平行な一側面および他側面を有する。

　バッテリブロック１０ＢＢの上面に第１のプリント回路基板２１１が設けられる。このバッテリモジュール１００においては、第１のプリント回路基板２１１としてＸ方向に延びる帯状のフレキシブルプリント回路基板（以下、ＦＰＣ基板と呼ぶ）が用いられる。

　第１のプリント回路基板２１１上には、複数の均等化部７０が実装される。複数の均等化部７０は、複数のバッテリセル１０の充電状態を調整する。後述するように、各均等化部７０は、調整回路部品である２つの均等化回路７１，７２（図４）を含む。本実施の形態では電子回路は第１の電子部品および第２の電子部品からなり、複数の均等化部７０の複数の均等化回路７１，７２が、複数のバッテリセル１０に対応する複数の第１の電子部品の例である。また、本実施の形態では、複数の均等化部７０の複数の均等化回路７１，７２が、直列接続された複数のバッテリセル１０にそれぞれ対応する。

　充電状態は、例えば、端子電圧、ＳＯＣ（充電率）、残容量、開放電圧、放電深度、電流積算値または蓄電量差を含む。本実施の形態では、複数のバッテリセル１０の充電状態は複数のバッテリセル１０の端子電圧である。均等化部７０は、複数のバッテリセル１０の端子電圧が略等しくなるように複数のバッテリセル１０の端子電圧を調整する均等化処理を行う。均等化部７０の詳細は後述する。

　バッテリブロック１０ＢＢの一端面を構成する一方の端面枠９２に第２のプリント回路基板２１２が設けられる。このバッテリモジュール１００においては、第２のプリント回路基板２１２として略矩形のリジッドプリント回路基板が用いられる。

　第２のプリント回路基板２１２上には、電圧検出部２０、均等化制御部２１および通信部２４が実装される。本実施の形態では電子回路は第１の電子部品および第２の電子部品からなり、電圧検出部２０、均等化制御部２１および通信部２４が複数の第１の電子部品以外の第２の電子部品の例である。

　電圧検出部２０は、複数のバッテリセル１０の物理量に関する処理として、複数のバッテリセル１０の端子電圧の値を検出する処理を行う。均等化制御部２１は、複数のバッテリセル１０の物理量に関する処理として、電圧検出部２０により検出された複数のバッテリセル１０の端子電圧の値に基づいて上記の複数の均等化部７０の動作を制御する処理を行う。通信部２４は、複数のバッテリセル１０の物理量に関する処理として、電圧検出部２０により検出された複数のバッテリセル１０の端子電圧の値をバッテリモジュール１００の外部（後述する図２４のバッテリＥＣＵ１０１および／または主制御部３００等）に送信する処理を行う。本実施の形態では、複数のバッテリセル１０の物理量は、複数のバッテリセル１０の端子電圧の値である。電圧検出部２０、均等化制御部２１および通信部２４の詳細は後述する。

　各バッテリセル１０は、Ｙ方向に並ぶように上面部分にプラス電極１０ａおよびマイナス電極１０ｂを有する。図３に示すように、各電極１０ａ，１０ｂは、上方に向かって突出するように傾斜して設けられる。以下の説明においては、一方の端面枠９２に隣り合うバッテリセル１０から他方の端面枠９２に隣り合うバッテリセル１０までを１番目～１８番目のバッテリセル１０と呼ぶ。

　図２に示すように、バッテリモジュール１００において、各バッテリセル１０は、隣り合う各２つのバッテリセル１０間でＹ方向におけるプラス電極１０ａおよびマイナス電極１０ｂの位置関係が互いに逆になるように配置される。

　これにより、Ｙ方向におけるバッテリブロック１０ＢＢの一側面側では、隣り合う各２つのバッテリセル１０のプラス電極１０ａおよびマイナス電極１０ｂがＸ方向に交互に並ぶ。また、Ｙ方向におけるバッテリブロック１０ＢＢの他側面側では、隣り合う各２つのバッテリセル１０のマイナス電極１０ｂおよびプラス電極１０ａがＸ方向に交互に並ぶ。

　このように、このバッテリモジュール１００においては、複数のバッテリセル１０の一方の電極１０ａ，１０ｂがＸ方向に整列された第１の端子列ＴＬ１（図２）を構成し、複数のバッテリセル１０の他方の電極１０ａ，１０ｂがＸ方向に整列された第２の端子列ＴＬ２（図２）を構成する。第１の端子列ＴＬ１と第２の端子列ＴＬ２とは間隔をおいて互いに並列に配置される。

　Ｘ方向において隣り合う各２つの電極１０ａ，１０ｂにバスバー４０が取り付けられる。これにより、複数のバッテリセル１０が直列接続される。具体的には、１番目のバッテリセル１０のマイナス電極１０ｂと２番目のバッテリセル１０のプラス電極１０ａとに共通のバスバー４０が取り付けられる。また、２番目のバッテリセル１０のマイナス電極１０ｂと３番目のバッテリセル１０のプラス電極１０ａとに共通のバスバー４０が取り付けられる。同様にして、各奇数番目のバッテリセル１０のマイナス電極１０ｂとそれに隣り合う偶数番目のバッテリセル１０のプラス電極１０ａとに共通のバスバー４０が取り付けられる。各偶数番目のバッテリセル１０のマイナス電極１０ｂとそれに隣り合う奇数番目のバッテリセル１０のプラス電極１０ａとに共通のバスバー４０が取り付けられる。

　また、１番目のバッテリセル１０のプラス電極１０ａおよび１８番目のバッテリセル１０のマイナス電極１０ｂには、バスバー４０ａがそれぞれ取り付けられる。バスバー４０ａに接続される図示しない電源線５０１（後述する図２４参照）により、バッテリモジュール１００の電力が外部に供給される。

　なお、隣り合う各２つの電極１０ａ，１０ｂに取り付けられるバスバー４０は略長方形状を有する。バスバー４０には長手方向に並ぶ一対の電極接続孔が形成されている。また、１個の電極１０ａ，１０ｂに取り付けられるバスバー４０ａは略正方形状を有する。バスバー４０ａには１つの電極接続孔が形成されている。

　各バッテリセル１０のプラス電極１０ａおよびマイナス電極１０ｂには雄ねじが形成されている。バスバー４０が隣り合うプラス電極１０ａおよびマイナス電極１０ｂに取り付けられる際には、プラス電極１０ａおよびマイナス電極１０ｂが各バスバー４０に形成された電極接続孔に嵌め込まれる。この状態で、図示しないナットがプラス電極１０ａおよびマイナス電極１０ｂの雄ねじに取り付けられる。

　バッテリブロック１０ＢＢの上面においては、第１の端子列ＴＬ１と第２の端子列ＴＬ２との間に第１のプリント回路基板２１１が配置される。第１のプリント回路基板２１１は、絶縁層上に複数の導体線５３，５４（後述する図４参照）が形成された構成を有し、屈曲性および可撓性を有する。第１のプリント回路基板２１１を構成する絶縁層の材料としては例えばポリイミドが用いられ、導体線５３，５４（後述する図４参照）の材料としては例えば銅が用いられる。

　第１のプリント回路基板２１１の両側部は、複数のバスバー４０，４０ａに接続される。これにより、第１のプリント回路基板２１１がバッテリブロック１０ＢＢの上面に水平姿勢で固定される（図３参照）。複数のバスバー４０，４０ａは、第１のプリント回路基板２１１の複数の導体線５３（後述する図４参照）を介してそれぞれ複数の均等化部７０に接続される。

　第１のプリント回路基板２１１は、一方の端面枠９２（第２のプリント回路基板２１２が設けられる端面枠９２）の上端部分で下方に向かって折り返され、第２のプリント回路基板２１２に接続される。図１～図３の例では、下方に折り返される第１のプリント回路基板２１１の部分の幅（Ｙ方向の寸法）は、第１の端子列ＴＬ１と第２の端子列ＴＬ２との間に位置する第１のプリント回路基板２１１の部分の幅（Ｙ方向の寸法）よりも小さい。

　バッテリブロック１０ＢＢの上面において、第１の端子列ＴＬ１を基準として第１のプリント回路基板２１１と反対側でＸ方向に延びるように長尺状のＦＰＣ基板５０が配置される。ＦＰＣ基板５０は、複数のバスバー４０に接続される。同様に、バッテリブロック１０ＢＢの上面において、第２の端子列ＴＬ２を基準として第１のプリント回路基板２１１と反対側でＸ方向に延びるように長尺状のＦＰＣ基板５０が配置される。ＦＰＣ基板５０は、複数のバスバー４０，４０ａに接続される。

　これらのＦＰＣ基板５０は、絶縁層上に複数の導体線５１，５２（後述する図４参照）が形成された構成を有し、屈曲性および可撓性を有する。ＦＰＣ基板５０を構成する絶縁層の材料としては例えばポリイミドが用いられ、導体線５１，５２（後述する図４参照）の材料としては例えば銅が用いられる。ＦＰＣ基板５０上においては、複数のバスバー４０，４０ａにそれぞれ近接するように複数のＰＴＣ（Positive Temperature Coefficient：正温度係数）素子６０が配置される。ＰＴＣ素子６０の詳細は後述する。

　各ＦＰＣ基板５０は、一方の端面枠９２（第２のプリント回路基板２１２が設けられる端面枠９２）の上端部分で内側に向かって直角に折り返され、さらに下方に向かって折り返され、第２のプリント回路基板２１２に接続される。

　（２）各構成要素の接続
　図４は、第１の実施の形態に係るバッテリモジュール１００の各構成要素の接続状態を示す図である。図４では、第１のプリント回路基板２１１、第２のプリント回路基板２１２および２枚のＦＰＣ基板５０が模式的に示される。

　電圧検出部２０と複数のバスバー４０，４０ａとの接続について説明する。２枚のＦＰＣ基板５０には、複数のバスバー４０，４０ａに対応するように複数の導体線５１，５２が設けられる。各導体線５１は、対応するバスバー４０，４０ａとそのバスバー４０，４０ａの近傍に配置されたＰＴＣ素子６０との間でＦＰＣ基板５０の幅方向に延びるように設けられ、各導体線５２は、ＰＴＣ素子６０とＦＰＣ基板５０の一端部との間でＦＰＣ基板５０の長手方向に延びるように設けられる。

　各導体線５１の一端部が、例えば半田付けまたは溶接により各バスバー４０，４０ａに電気的に接続される。それにより、ＦＰＣ基板５０が各バスバー４０，４０ａに固定される。各導体線５１の他端部および各導体線５２の一端部は、ＦＰＣ基板５０の上面に露出するように設けられる。各ＰＴＣ素子６０の一対の端子は、例えば半田付けにより各導体線５１の他端部および各導体線５２の一端部に接続される。

　第２のプリント回路基板２１２には、２枚のＦＰＣ基板５０の複数の導体線５２に対応した複数の接続端子２２が設けられる。２枚のＦＰＣ基板５０の各導体線５２の他端部は、例えば半田付けまたは溶接により対応する接続端子２２に接続される。複数の接続端子２２と電圧検出部２０とは第２のプリント回路基板２１２上に形成された複数の導体線により電気的に接続される。このようにして、各バスバー４０，４０ａが導体線５１、ＰＴＣ素子６０および導体線５２を介して電圧検出部２０に電気的に接続される。

　ここで、ＰＴＣ素子６０は、温度がある値を超えると抵抗値が急激に増加する抵抗温度特性を有する。そのため、電圧検出部２０または導体線５２等で短絡が生じると、その短絡経路を流れる電流によりＰＴＣ素子６０の温度が上昇する。この場合、ＰＴＣ素子６０の抵抗値が大きくなる。これにより、ＰＴＣ素子６０を含む短絡経路に大電流が流れることが防止される。

　続いて、均等化部７０とバスバー４０，４０ａとの接続について説明する。上述のように、第１のプリント回路基板２１１は、第１の端子列ＴＬ１と第２の端子列ＴＬ２との間に配置される。また、第１のプリント回路基板２１１には複数の均等化部７０が実装される。

　複数の均等化部７０は、第１の端子列ＴＬ１と第２の端子列ＴＬ２との間の略中央部分で、複数のバスバー４０，４０ａと同じピッチで第１のプリント回路基板２１１の長手方向に沿って並ぶように配置される。各均等化部７０は、調整回路部品である２つの均等化回路７１，７２を含む。各均等化回路７１は奇数番目のバッテリセル１０に対応する。各均等化回路７２は偶数番目のバッテリセル１０に対応する。

　第１のプリント回路基板２１１には、第１のプリント回路基板２１１の幅方向に延びる複数の導体線５３が設けられる。複数の導体線５３は、第１の端子列ＴＬ１と複数の均等化部７０との間および第２の端子列ＴＬ２と複数の均等化部７０との間に設けられる。

　第１のプリント回路基板２１１において、複数の導体線５３は、複数の均等化回路７１，７２と第１の端子列ＴＬ１に設けられた複数のバスバー４０とをそれぞれ電気的に接続する。また、複数の導体線５３は、複数の均等化回路７１，７２と第２の端子列ＴＬ２に設けられた複数のバスバー４０，４０ａとをそれぞれ電気的に接続する。

　これにより、複数の均等化部７０の均等化回路７１，７２の各々が対応するバッテリセル１０のプラス電極１０ａおよびマイナス電極１０ｂに電気的に接続される。

　上記のように、複数の均等化部７０は、第１の端子列ＴＬ１と第２の端子列ＴＬ２との間の略中央部分で第１のプリント回路基板２１１の長手方向に沿って並ぶように配置される。この場合、第１の端子列ＴＬ１と複数の均等化部７０とを接続する導体線５３の長さと、第２の端子列ＴＬ２と複数の均等化部７０とを接続する導体線５３の長さとを互いに等しくすることができる。

　さらに、第１のプリント回路基板２１１には、第１のプリント回路基板２１１の長手方向に延びる複数の導体線５４が設けられる。複数の導体線５４の一端部は、それぞれ複数の均等化部７０の均等化回路７１，７２に接続される。

　第２のプリント回路基板２１２には、第１のプリント回路基板２１１の複数の導体線５４に対応した複数の接続端子２２が設けられる。第１のプリント回路基板２１１の各導体線５４の他端部は、例えば半田付けまたは溶接により対応する接続端子２２に接続される。複数の接続端子２２と均等化制御部２１とは、第２のプリント回路基板２１２に形成された複数の導体線により電気的に接続される。このようにして、複数の均等化部７０の均等化回路７１，７２が均等化制御部２１に電気的に接続される。

　第２のプリント回路基板２１２においては、均等化制御部２１と電圧検出部２０とが導体線を介して電気的に接続され、電圧検出部２０と通信部２４とが導体線を介して電気的に接続される。

　なお、第２のプリント回路基板２１２には、上記の複数の接続端子２２に代えて、２枚のＦＰＣ基板５０および第１のプリント回路基板２１１にそれぞれ対応したコネクタが実装されてもよい。この場合、２枚のＦＰＣ基板５０および第１のプリント回路基板２１１にも、それぞれ第２のプリント回路基板２１２のコネクタに接続可能なコネクタが実装される。

　第１のプリント回路基板２１１のコネクタと第１のプリント回路基板２１１に対応する第２のプリント回路基板２１２のコネクタとをハーネスで接続し、２枚のＦＰＣ基板５０のコネクタと２枚のＦＰＣ基板５０にそれぞれ対応する第２のプリント回路基板２１２のコネクタとをハーネスで接続する。これにより、バッテリモジュール１００の製造がさらに容易になる。

　（３）バッテリモジュールの構成および動作
　図５は、第１の実施の形態に係るバッテリモジュール１００の構成および動作を説明するためのブロック図である。第２のプリント回路基板２１２の電圧検出部２０は、マルチプレクサ２０ａ、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器２０ｂおよび複数の差動増幅器２０ｃを含む。

　電圧検出部２０の各差動増幅器２０ｃは２つの入力端子および１つの出力端子を有する。各差動増幅器２０ｃは、２つの入力端子に入力された電圧を差動増幅し、増幅された電圧を出力端子から出力する。各差動増幅器２０ｃの２つの入力端子は、導体線５２およびＰＴＣ素子６０を介して各バッテリセル１０のプラス電極およびマイナス電極にそれぞれ電気的に接続される。

　各バッテリセル１０のプラス電極とマイナス電極との間の電圧が各差動増幅器２０ｃにより差動増幅される。各差動増幅器２０ｃの出力電圧は各バッテリセル１０の端子電圧に相当する。複数の差動増幅器２０ｃから出力される端子電圧はマルチプレクサ２０ａに与えられる。マルチプレクサ２０ａは、複数の差動増幅器２０ｃから与えられる端子電圧を順次Ａ／Ｄ変換器２０ｂに出力する。Ａ／Ｄ変換器２０ｂは、マルチプレクサ２０ａから出力される端子電圧をデジタル値に変換し、均等化制御部２１および通信部２４に与える。上述のように、通信部２４に与えられた端子電圧は、バッテリモジュール１００の外部（後述する図２４のバッテリＥＣＵ１０１および／または主制御部３００等）に送信される。

　各均等化部７０の均等化回路７１，７２の各々は、抵抗Ｒおよびスイッチング素子ＳＷの直列回路により構成される。各均等化回路７１の一端部は導体線５３を介して対応するバッテリセル１０のマイナス電極に接続され、各均等化回路７１の他端部は導体線５３を介して対応するバッテリセル１０のプラス電極に接続される。同様に、各均等化回路７２の一端部は導体線５３を介して対応するバッテリセル１０のマイナス電極に接続され、各均等化回路７２の他端部は導体線５３を介して対応するバッテリセル１０のプラス電極に接続される。それにより、均等化回路７１が対応する奇数番目のバッテリセル１０のプラス電極とマイナス電極との間に接続され、均等化回路７２が対応する偶数番目のバッテリセル１０のプラス電極とマイナス電極との間に接続される。

　均等化制御部２１は、電圧検出部２０から与えられる各バッテリセル１０の端子電圧に基づいて、複数のバッテリセル１０の端子電圧が略等しくなるように各スイッチング素子ＳＷのオンおよびオフを制御する。いずれかのスイッチング素子ＳＷがオンされることにより、オンされたスイッチング素子ＳＷを含む均等化回路７１，７２に対応するバッテリセル１０が抵抗Ｒを通して放電される。このようにして、各バッテリセル１０の均等化処理が行われる。なお、通常状態では、スイッチング素子ＳＷはオフになっている。

　電圧検出部２０は、例えばＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit：特定用途向け集積回路）からなる。電圧検出部２０は、複数のＡＳＩＣから構成されてもよい。均等化制御部２１および通信部２４は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）およびメモリ等のハードウェア、およびコンピュータプログラム等のソフトウェアにより実現される。この場合、ＣＰＵがメモリに記憶されたコンピュータプログラムを実行することにより、均等化制御部２１および通信部２４の機能が実現される。均等化制御部２１および通信部２４がＡＳＩＣ等のハードウェアにより構成されてもよい。均等化制御部２１および通信部２４の各々は、複数のハードウェアにより構成されてもよい。

　（４）第１の実施の形態の効果
　（４－１）
　本実施の形態に係るバッテリモジュール１００では、複数のバッテリセル１０にそれぞれ対応する複数の均等化回路７１，７２が第１のプリント回路基板２１１に実装され、第１のプリント回路基板２１１がバッテリブロック１０ＢＢの上面に設けられる。バッテリブロック１０ＢＢの上面において、第１のプリント回路基板２１１は第１の端子列ＴＬ１と第２の端子列ＴＬ２との間に配置される。

　この場合、複数の均等化回路７１，７２をそれぞれ対応するバッテリセル１０の電極１０ａ，１０ｂの近傍に配置することができるので、複数の均等化回路７１，７２とバスバー４０，４０ａとを接続する複数の導体線５３を短くすることができる。それにより、バッテリモジュール１００の組み立ての容易化が実現されるとともに、複数の均等化回路７１，７２とそれぞれに対応する複数のバッテリセル１０の電極１０ａ，１０ｂとの電気的な接続の信頼性が向上する。

　さらに、第２のプリント回路基板２１２に電圧検出部２０、均等化制御部２１および通信部２４の実装領域が確保されるので、第１のプリント回路基板２１１の幅を小さくすることができる。これにより、第１のプリント回路基板２１１と複数のバッテリセル１０の電極１０ａ，１０ｂとが干渉することが防止される。その結果、バッテリモジュール１００の構成が単純化するとともに、組み立て作業が容易になる。

　（４－２）
　均等化処理時に均等化回路７１のスイッチング素子ＳＷがオンされると、その均等化回路７１に対応するバッテリセル１０と抵抗Ｒとを含む閉回路が形成される。電圧検出部２０はＰＴＣ素子６０を介してバッテリセル１０の電極１０ａ，１０ｂに接続される。そのため、上記の閉回路にＰＴＣ素子６０が含まれる場合には、放電電流がＰＴＣ素子６０を流れることにより電圧降下が発生する。それにより、電圧検出部２０によるバッテリセル１０の端子電圧の検出誤差が発生する。

　本実施の形態において、均等化回路７１，７２は隣り合う２本の導体線５２間には接続されず、バッテリセル１０のプラス電極１０ａとマイナス電極１０ｂとの間に接続される。それにより、均等化処理時にＰＴＣ素子６０に放電電流が流れないためＰＴＣ素子６０による電圧降下が生じない。その結果、均等化処理時であってもバッテリセル１０の端子電圧を正確に検出することができる。

　（５）第１の実施の形態に係るバッテリモジュールの第１の変形例
　図６は、第１の実施の形態に係るバッテリモジュール１００の第１の変形例を示す外観斜視図である。

　図６の例では、バッテリブロック１０ＢＢの上面に設けられる第１のプリント回路基板２１１ｂとしてＸ方向に延びる長方形状のリジッドプリント回路基板が用いられる。

　一方の端面枠９２（第２のプリント回路基板２１２が設けられる端面枠９２）の上端部分に近接する第１のプリント回路基板２１１ｂの一端部が、帯状のＦＰＣ基板２１１ｃを介して第２のプリント回路基板２１２に接続される。ＦＰＣ基板２１１ｃには、第１のプリント回路基板２１１ｂの複数の均等化部７０と第２のプリント回路基板２１２の均等化制御部２１とを接続する複数の導体線５４が設けられている。

　上記のように、ＦＰＣ基板に限らずリジッドプリント回路基板を第１のプリント回路基板２１１ｂとして用いることもできる。

　（６）第１の実施の形態に係るバッテリモジュールの第２の変形例
　図７は、第１の実施の形態に係るバッテリモジュール１００の第２の変形例を示す外観斜視図である。図７のバッテリモジュール１００について、図１～図３のバッテリモジュール１００と異なる点を説明する。

　図７のバッテリモジュール１００において、各バッテリセル１０は、Ｙ方向に並ぶように上面部分にプラス電極１０ａおよびマイナス電極１０ｂを有する。このバッテリモジュール１００においても、複数のバッテリセル１０の一方の電極１０ａ，１０ｂがＸ方向に整列された第１の端子列ＴＬ１を構成し、複数のバッテリセル１０の他方の電極１０ａ，１０ｂがＸ方向に整列された第２の端子列ＴＬ２を構成する。第１の端子列ＴＬ１と第２の端子列ＴＬ２とは間隔をおいて互いに並列に配置される。

　隣り合う各２つの電極１０ａ，１０ｂに、平板状のバスバー４０ｐが嵌め込まれる。その状態で、電極１０ａ，１０ｂがバスバー４０ｐにレーザ溶接される。それにより、複数のバスバー４０ｐが第１の端子列ＴＬ１および第２の端子列ＴＬ２に沿って配列され、複数のバッテリセル１０が直列に接続される。

　バッテリブロック１０ＢＢの上面においては、第１の端子列ＴＬ１と第２の端子列ＴＬ２との間に第１のプリント回路基板２１１ｄが設けられる。第１のプリント回路基板２１１ｄとしてＸ方向に延びる帯状のＦＰＣ基板が用いられる。本例のバッテリブロック１０ＢＢの上面には図１～図３のＦＰＣ基板５０が設けられない。

　本例の第１のプリント回路基板２１１ｄの幅（Ｙ方向の寸法）は、図１～図３の第１のプリント回路基板２１１のＹ方向の幅（Ｙ方向の寸法）よりも大きい。第１のプリント回路基板２１１ｄ上には、複数の均等化部７０が実装される。また、複数のＰＴＣ素子６０が、図１～図３のＦＰＣ基板５０に設けられる代わりに第１のプリント回路基板２１１ｄ上に設けられる。

　第１のプリント回路基板２１１ｄの両側部は、複数のバスバー４０，４０ａに接続される。第１のプリント回路基板２１１ｄは、一方の端面枠９２（第２のプリント回路基板２１２が設けられる端面枠９２）の上端部分で下方に向かって折り返され、第２のプリント回路基板２１２に接続される。

　バッテリブロック１０ＢＢの一端面に設けられる第２のプリント回路基板２１２の両端部および下部を保護するように、一対の側面部および底面部を有する保護部材９５が一方の端面枠９２に取り付けられている。第２のプリント回路基板２１２は、保護部材９５で覆われることにより保護される。端面枠９２には、保護部材９５が取り付けられなくてもよい。

　複数のバッテリセル１０の下面に接するように冷却板９６が設けられる。冷却板９６は冷媒流入口９６ａおよび冷媒流出口９６ｂを有する。冷却板９６の内部には冷媒流入口９６ａおよび冷媒流出口９６ｂにつながる循環経路が形成されている。冷媒流入口９６ａに冷却水等の冷媒が流入すると、冷媒は冷却板９６内部の循環経路を通過して冷媒流出口９６ｂから流出する。これにより冷却板９６が冷却される。その結果、複数のバッテリセル１０が冷却される。

　図８は、図７のバッテリモジュール１００の各構成要素の接続状態を示す図である。図８では、第１のプリント回路基板２１１ｄおよび第２のプリント回路基板２１２が模式的に示される。

　第１のプリント回路基板２１１ｄ上には、図４の第１のプリント回路基板２１１と同様に、複数の均等化部７０が実装されるとともに複数の導体線５３，５４が設けられている。これにより、第２の変形例においても、複数の均等化回路７１，７２の各々が対応するバッテリセル１０のプラス電極１０ａおよびマイナス電極１０ｂに電気的に接続される。また、複数の均等化回路７１，７２は第２のプリント回路基板２１２の均等化制御部２１に電気的に接続される。

　第１のプリント回路基板２１１ｄ上には、複数の導体線５１，５２および複数のＰＴＣ素子６０が設けられる。複数の導体線５１の一端部が、複数の導体線５３にそれぞれ接続される。各ＰＴＣ素子６０の一対の端子は、例えば半田付けにより各導体線５１の他端部および各導体線５２の一端部に接続される。各導体線５２は、ＰＴＣ素子６０とＦＰＣ基板５０の一端部との間でＦＰＣ基板５０の長手方向に延びるように設けられる。

　第２のプリント回路基板２１２には、第１のプリント回路基板２１１ｄの複数の導体線５２に対応した複数の接続端子２２が設けられる。各導体線５２の他端部は、例えば半田付けまたは溶接により対応する接続端子２２に接続される。複数の接続端子２２と電圧検出部２０とは第２のプリント回路基板２１２に形成された複数の導体線により電気的に接続される。このようにして、各バスバー４０，４０ａが導体線５３，５１、ＰＴＣ素子６０および導体線５２を介して電圧検出部２０に電気的に接続される。

　上記のように、第２の変形例では、バッテリブロック１０ＢＢの上面に１枚の第１のプリント回路基板２１１ｄが設けられ、図１～図３の２枚のＦＰＣ基板５０が設けられない。これにより、バッテリモジュール１００の部品点数が削減されるので、バッテリモジュール１００の構成がさらに単純化するとともに、組み立て作業がさらに容易になる。

　第２の変形例においても、第１の変形例と同様に、ＦＰＣ基板に限らずリジッドプリント回路基板を第１のプリント回路基板２１１ｄとして用いることができる。この場合、Ｘ方向に延びる長方形状のリジッドプリント回路基板が、第１のプリント回路基板２１１ｄとしてバッテリブロック１０ＢＢの上面に設けられる。

　［２］第２の実施の形態
　第２の実施の形態に係るバッテリモジュールについて、第１の実施の形態に係るバッテリモジュール１００と異なる点を説明する。

　（１）各構成要素の接続
　図９は、第２の実施の形態に係るバッテリモジュールの各構成要素の接続状態を示す図である。図９では、第１のプリント回路基板２１１、第２のプリント回路基板２１２および２枚のＦＰＣ基板５０が模式的に示される。

　第２の実施の形態に係るバッテリモジュールにおいては、第１のプリント回路基板２１１に、第１の実施の形態の複数の均等化部７０に代えて複数の電圧比較部８０が実装される。複数の電圧比較部８０は、複数のバッテリセル１０の端子電圧を予め定められた電圧と比較する。後述するように、各電圧比較部８０は、比較回路部品である２つの比較回路８１，８２を含む。本実施の形態では電子回路は第１の電子部品および第２の電子部品からなり、複数の電圧比較部８０の複数の比較回路８１，８２が、複数のバッテリセル１０に対応する複数の第１の電子部品の例である。また、本実施の形態では、複数の電圧比較部８０の複数の比較回路８１，８２が、直列接続された複数のバッテリセル１０にそれぞれ対応する。

　また、第２のプリント回路基板２１２に、第１の実施の形態の均等化制御部２１に代えて電圧推定部２５および電流検出部２６が実装される。本実施の形態では電子回路は第１の電子部品および第２の電子部品からなり、電圧検出部２０、通信部２４、電圧推定部２５および電流検出部２６が複数の第１の電子部品以外の第２の電子部品の例である。電流検出部２６は、複数のバッテリセル１０の物理量に関する処理として、複数のバッテリセル１０に流れる電流の値を検出する処理を行う。電圧推定部２５は、複数のバッテリセル１０の物理量に関する処理として、電圧比較部８０による比較結果および電流検出部２６により検出された電流の値に基づいて複数のバッテリセル１０の端子電圧、後述するＳＯＣ（充電率）、後述するＯＣＶ（開放電圧）等を算出する処理を行う。電圧推定部２５は、ＳＯＨ（State Of Health：バッテリセル１０の寿命）を算出する処理を行ってもよい。本実施の形態では、複数のバッテリセル１０の物理量は、複数のバッテリセル１０に流れる電流の値および複数のバッテリセル１０の端子電圧等の値である。電圧推定部２５、電流検出部２６および電圧比較部８０の詳細は後述する。

　本実施の形態において、第２のプリント回路基板２１２上に第２の電子部品として複数のバッテリセル１０の温度の値に関する処理を行う温度処理部が設けられてもよい。この場合、複数のバッテリセル１０の物理量は、複数のバッテリセル１０の温度値等を含む。

　複数の電圧比較部８０は、第１の端子列ＴＬ１と第２の端子列ＴＬ２との間の略中央部分で、複数のバスバー４０，４０ａと同じピッチで第１のプリント回路基板２１１の長手方向に沿って並ぶように配置される。各電圧比較部８０は、比較回路部品である２つの比較回路８１，８２を含む。各比較回路８１は奇数番目のバッテリセル１０に対応する。各比較回路８２は偶数番目のバッテリセル１０に対応する。

　本実施の形態においても、第１のプリント回路基板２１１には、第１のプリント回路基板２１１の幅方向に延びる複数の導体線５３が設けられる。第１のプリント回路基板２１１において、複数の導体線５３は、複数の比較回路８１，８２と第１の端子列ＴＬ１に設けられた複数のバスバー４０，４０ａとをそれぞれ電気的に接続する。また、複数の導体線５３は、複数の比較回路８１，８２と第２の端子列ＴＬ２に設けられた複数のバスバー４０，４０ａとをそれぞれ電気的に接続する。

　これにより、複数の電圧比較部８０の比較回路８１，８２の各々が対応するバッテリセル１０のプラス電極１０ａおよびマイナス電極１０ｂに電気的に接続される。

　本実施の形態の第１のプリント回路基板２１１にも、第１のプリント回路基板２１１の長手方向に延びる複数の導体線５４が設けられる。複数の導体線５４の一端部は、それぞれ複数の電圧比較部８０の比較回路８１，８２に接続される。

　第１の実施の形態と同様に、第２のプリント回路基板２１２には、第１のプリント回路基板２１１の複数の導体線５４に対応した複数の接続端子２２が設けられる。第１のプリント回路基板２１１の各導体線５４の他端部は対応する接続端子２２に接続される。複数の接続端子２２と電圧推定部２５とは、第２のプリント回路基板２１２に形成された複数の導体線により電気的に接続される。このようにして、複数の電圧比較部８０の比較回路８１，８２が電圧推定部２５に電気的に接続される。

　第１の端子列ＴＬ１に隣り合うＦＰＣ基板５０に複数の導体線５１，５２とともに２本の導体線５６が設けられる。２本の導体線５６の一端部は、後述するシャント抵抗ＲＳ（図１１）に接続される。第２のプリント回路基板２１２には、２本の導体線５６に対応した２つの接続端子２２ａが設けられる。各導体線５６の他端部は、例えば半田付けまたは溶接により対応する接続端子２２ａに接続される。２つの接続端子２２ａと電流検出部２６とが第２のプリント回路基板２１２に形成された２本の導体線により電気的に接続される。このようにして、シャント抵抗ＲＳ（図１１）と電流検出部２６とが２本の導体線５６を介して電気的に接続される。

　電圧検出部２０と複数のバスバー４０，４０ａとは、第１の実施の形態と同様にして接続される。図９の第２のプリント回路基板２１２においては、電圧推定部２５が複数の導体線を介して通信部２４および電流検出部２６に電気的に接続される。電圧検出部２０と通信部２４とが導体線を介して電気的に接続される。

　（２）電圧比較部
　図９の電圧比較部８０の詳細を説明する。図１０は、図９の電圧比較部８０の構成を示すブロック図である。以下の説明では、一のバッテリセル１０のマイナス電極１０ｂに接続されるバスバー４０をバスバー４０１と呼ぶ。一のバッテリセル１０のプラス電極１０ａおよび一のバッテリセル１０に隣り合う他のバッテリセル１０のマイナス電極１０ｂに接続されるバスバー４０をバスバー４０２と呼ぶ。他のバッテリセル１０のプラス電極１０ａに接続されるバスバー４０をバスバー４０３と呼ぶ。

　電圧比較部８０は同じ構成を有する２つの比較回路８１，８２を含む。以下では、２つの比較回路８１，８２を代表して比較回路８１の構成を説明する。

　比較回路８１は、差動増幅器８０１、比較器８０２、基準電圧部８０３およびスイッチング素子ＳＷ１００を含む。スイッチング素子ＳＷ１００は、例えば複数のトランジスタからなる。

　差動増幅器８０１は２つの入力端子および１つの出力端子を有する。図１０に示すように、差動増幅器８０１の一方の入力端子に導体線５３を介してバスバー４０１が電気的に接続され、差動増幅器８０１の他方の入力端子に導体線５３を介してバスバー４０２が電気的に接続される。差動増幅器８０１は、２つの入力端子に入力された電圧を差動増幅し、増幅された電圧を出力端子から出力する。差動増幅器８０１の出力電圧は比較器８０２の一方の入力端子に与えられる。

　スイッチング素子ＳＷ１００は、複数の端子ＣＰ０，ＣＰ１，ＣＰ２，ＣＰ３，ＣＰ４を有する。基準電圧部８０３は４つの基準電圧出力部８０３ａ，８０３ｂ，８０３ｃ，８０３ｄを有する。基準電圧出力部８０３ａ～８０３ｄは、基準電圧としてそれぞれ下限電圧Ｖｒｅｆ＿ＵＶ，下側中間電圧Ｖｒｅｆ１，上側中間電圧Ｖｒｅｆ２および上限電圧Ｖｒｅｆ＿ＯＶを端子ＣＰ１，ＣＰ２，ＣＰ３，ＣＰ４に出力する。ここで、上限電圧Ｖｒｅｆ＿ＯＶは上側中間電圧Ｖｒｅｆ２よりも高く、上側中間電圧Ｖｒｅｆ２は下側中間電圧Ｖｒｅｆ１よりも高く、下側中間電圧Ｖｒｅｆ１は下限電圧Ｖｒｅｆ＿ＵＶよりも高い。下側中間電圧Ｖｒｅｆ１は例えば３．７０［Ｖ］であり、上側中間電圧Ｖｒｅｆ２は例えば３．７５［Ｖ］である。

　スイッチング素子ＳＷ１００は、複数の端子ＣＰ１～ＣＰ４のうち１つが端子ＣＰ０に接続されるように切り替えられる。例えば、スイッチング素子ＳＷ１００と電圧推定部２５とは図示しない制御用の導体線（制御線）で接続される。この場合、電圧推定部２５により制御線を通してスイッチング素子ＳＷ１００が制御される。

　スイッチング素子ＳＷ１００の端子ＣＰ０は比較器８０２の他方の入力端子に接続される。比較器８０２は、２つの入力端子に入力された電圧の大きさを比較し、比較結果を示す信号を出力端子から出力する。これにより、比較回路８１においては、一のバッテリセル１０の端子電圧と基準電圧とが比較される。比較器８０２から出力された信号は導体線５４を介して第２のプリント回路基板２１２の電圧推定部２５に与えられる。

　例えば、差動増幅器８０１の出力電圧が端子ＣＰ０の電圧以上の場合、比較器８０２は論理“１”（例えばハイレベル）の信号を出力する。また、差動増幅器８０１の出力電圧が端子ＣＰ０の電圧よりも低い場合、比較器８０２は論理“０”（例えばローレベル）の信号を出力する。

　比較回路８２においては、差動増幅器８０１の一方の入力端子にバスバー４０２が電気的に接続され、差動増幅器８０１の他方の入力端子にバスバー４０３が電気的に接続される。これにより、比較回路８２においては、一のバッテリセル１０に隣り合う他のバッテリセル１０の端子電圧と基準電圧とが比較される。比較器８０２から出力された信号は、第２のプリント回路基板２１２の電圧推定部２５に与えられる。

　（３）バッテリモジュールの構成および動作
　図１１は、第２の実施の形態に係るバッテリモジュール１００の構成および動作を説明するためのブロック図である。第２のプリント回路基板２１２の電圧検出部２０の構成および動作は第１の実施の形態と同じである。

　上述のように、各比較回路８１の差動増幅器８０１（図１０）の一方の入力端子は導体線５３を介して対応するバッテリセル１０のマイナス電極に接続され、各比較回路８１の差動増幅器８０１（図１０）の他方の入力端子は導体線５３を介して対応するバッテリセル１０のプラス電極に接続される。同様に、各比較回路８２の差動増幅器８０１（図１０）の一方の入力端子は導体線５３を介して対応するバッテリセル１０のマイナス電極に接続され、各比較回路８２の差動増幅器８０１（図１０）の他方の入力端子は導体線５３を介して対応するバッテリセル１０のプラス電極に接続される。

　このようにして、各比較回路８１が対応する奇数番目のバッテリセル１０のプラス電極とマイナス電極との間に接続され、各比較回路８２が対応する偶数番目のバッテリセル１０のプラス電極とマイナス電極との間に接続される。

　複数のバッテリセル１０に直列にシャント抵抗ＲＳが接続される。第２のプリント回路基板２１２の電流検出部２６は、Ａ／Ｄ変換器２６１および電流値算出部２６２を含む。シャント抵抗ＲＳの一端は、導体線５６を介してＡ／Ｄ変換器２６１の一方の入力端子に接続される。シャント抵抗ＲＳの他端は、導体線５６を介してＡ／Ｄ変換器２６１の他方の入力端子に接続される。Ａ／Ｄ変換器２６１は、シャント抵抗ＲＳの両端の電圧をデジタル値に変換する。変換されたデジタル値が電流値算出部２６２に与えられる。電流値算出部２６２は、与えられたデジタル値をシャント抵抗ＲＳの抵抗値で除算することにより電流の値を算出する。電流値算出部２６２により算出された電流の値は、電圧推定部２５に与えられる。

　電圧推定部２５においては、複数の電圧比較部８０の比較回路８１，８２から与えられる比較結果、および電流検出部２６から与えられる電流の値に基づいて各バッテリセル１０の端子電圧が推定される。推定された端子電圧の値は通信部２４に与えられる。

　上述のように、第２のプリント回路基板２１２の電圧検出部２０の構成および動作は第１の実施の形態と同じである。これにより、通信部２４には、電圧検出部２０により検出されたバッテリセル１０の端子電圧の値も与えられる。

　これらより、通信部２４は、電圧推定部２５により推定された端子電圧の値、および電圧検出部２０により検出された端子電圧の値をバッテリモジュール１００の外部（後述する図２４のバッテリＥＣＵ１０１および／または主制御部３００等）に送信する。

　（４）電圧推定部
　電圧推定部２５の詳細を説明する。以下の説明では、満充電状態でのバッテリセル１０に蓄積される電荷量を満充電容量と呼ぶ。また、任意の状態でバッテリセル１０に蓄積されている電荷量を残容量と呼ぶ。さらに、各バッテリセル１０の満充電容量に対する残容量の比率をＳＯＣ（充電率）と呼ぶ。

　図１２は、図９の電圧推定部２５の構成を示すブロック図である。図１２に示すように、電圧推定部２５は、判定制御部８３、記憶部２５０、積算部２５１、ＳＯＣ算出部２５２、ＯＣＶ（開放電圧）推定部２５３、推定部２５４および電圧補正部２５５を含む。

　電圧補正部２５５は図示しないタイマを含む。積算部２５１においては、複数のバッテリセル１０に流れる電流の値が電流検出部２６から一定時間ごとに取得され、取得された電流の値が積算されることにより電流積算値が算出される。記憶部２５０には、前回の複数のバッテリセル１０の端子電圧の推定時に用いられたＳＯＣが記憶されている。電圧推定部２５においては、次のようにして複数のバッテリセル１０の端子電圧が推定される。

　複数のバッテリセル１０の端子電圧の推定が開始されることにより、電圧補正部２５５は積算部２５１により算出された電流積算値をリセットする。

　続いて、ＳＯＣ算出部２５２は、記憶部２５０に予め記憶されている各バッテリセル１０のＳＯＣを取得する。

　次に、電圧補正部２５５はタイマをセットする。それにより、タイマが経過時間の計測を開始する。タイマのセットにより計測値ｔが０となる。その後、積算部２５１は、電流検出部２６から取得される電流の値を積算することにより電流積算値を算出する。

　ＳＯＣ算出部２５２は、算出された電流積算値および取得されたＳＯＣに基づいて、現時点のＳＯＣを算出する。ｉ番目のバッテリセル１０の前時点のＳＯＣの値をＳＯＣ（ｉ）［％］とし、電流積算値をΣＩ［Ａｈ］とし、ｉ番目のバッテリセル１０の満充電容量をＣ（ｉ）［Ａｈ］とすると、ｉ番目のバッテリセル１０の現時点のＳＯＣの値ＳＯＣ＿ｎｅｗ（ｉ）は、例えば次式（１）により算出される。ここで、ｉは１からバッテリセル１０の個数を示す値までの任意の整数である。

　ＳＯＣ＿ｎｅｗ（ｉ）＝ＳＯＣ（ｉ）＋ΣＩ／Ｃ（ｉ）　［％］　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　・・・（１）
　次に、ＯＣＶ推定部２５３は、算出された現時点のＳＯＣから各バッテリセル１０の現時点のＯＣＶを推定する。ｉ番目のバッテリセル１０のＳＯＣとＯＣＶとの関係（以下、ＳＯＣ／ＯＣＶ関係と呼ぶ）が予めＯＣＶ推定部２５３に記憶されている。各バッテリセル１０のＯＣＶは、例えば上記のＳＯＣ／ＯＣＶ関係を参照することにより推定される。

　続いて、推定部２５４は、各バッテリセル１０の現時点のＯＣＶから現時点の端子電圧を推定する。ｉ番目のバッテリセル１０の現時点のＯＣＶをＶ０（ｉ）［Ｖ］とし、複数のバッテリセル１０に流れる電流の値をＩ［Ａ］とし、ｉ番目のバッテリセル１０の内部インピーダンスをＺ（ｉ）［Ω］とすると、ｉ番目のバッテリセル１０の現時点の端子電圧Ｖｅｓｔ（ｉ）は、例えば次式（２）により推定される。

　Ｖｅｓｔ（ｉ）＝Ｖ０（ｉ）＋Ｉ×Ｚ（ｉ）　［Ｖ］　・・・（２）
　ここで、電流の値Ｉは充電時には正であり、放電時には負である。なお、各バッテリセル１０の内部インピーダンスとしては、例えば予め測定された値が使用される。この場合、内部インピーダンスは、記憶部２５０に記憶される。

　次に、電圧補正部２５５は、判定制御部８３に電圧レンジ取得信号を送信する。判定制御部８３は、電圧補正部２５５からの電圧レンジ取得信号を受信することにより複数の比較回路８１，８２におけるスイッチング素子ＳＷ１００（図１０）の切り替えを制御するとともに、複数の比較回路８１，８２の比較結果に基づいてバッテリモジュール１００の各バッテリセル１０の端子電圧が複数の電圧レンジのうちいずれの電圧レンジ内にあるかを判定する。

　本実施の形態においては、複数の電圧レンジとして３つの電圧レンジ“０”，“１”，“２”が設定される。電圧レンジ“０”は下側中間電圧Ｖｒｅｆ１よりも低く、電圧レンジ“１”は下側中間電圧Ｖｒｅｆ１以上でかつ上側中間電圧Ｖｒｅｆ２未満の範囲であり、電圧レンジ“２”は上側中間電圧Ｖｒｅｆ２以上である。判定制御部８３は、複数のバッテリセル１０の電圧レンジの判定結果を電圧補正部２５５に送信する。

　次に、電圧補正部２５５は、判定制御部８３からの電圧レンジの判定結果が受信されたか否かを判定する。判定制御部８３からの電圧レンジの判定結果が受信された場合、電圧補正部２５５は、各バッテリセル１０の電圧レンジが“１”であるか否かを判定する。

　各バッテリセル１０の電圧レンジが“１”である場合、すなわち各バッテリセル１０の端子電圧が下側中間電圧Ｖｒｅｆ１以上でかつ上側中間電圧Ｖｒｅｆ２未満である場合、電圧補正部２５５は、次の方法で各バッテリセル１０の現時点の端子電圧を補正する。スムージング係数をαとすると、ｉ番目のバッテリセル１０の補正後の端子電圧Ｖｅｓｔ＿ｎｅｗ（ｉ）は、例えば次式（３）により算出される。スムージング係数αは０以上１以下である。

　Ｖｅｓｔ＿ｎｅｗ（ｉ）＝α×Ｖｅｓｔ（ｉ）　＋（１－α）×
　　　　　　　　（Ｖｒｅｆ１＋Ｖｒｅｆ２）／２　［Ｖ］　・・・（３）
　また、電圧補正部２５５は、補正された各バッテリセル１０の現時点の端子電圧に基づいて、次の方法で各バッテリセル１０の現時点のＯＣＶを補正する。ｉ番目のバッテリセル１０の補正後のＯＣＶの値Ｖ０＿ｎｅｗ（ｉ）は、例えば次式（４）により算出される。

　Ｖ０＿ｎｅｗ（ｉ）＝Ｖ０（ｉ）＋（Ｖｅｓｔ＿ｎｅｗ（ｉ）－
　　　　　　　　　　　　　　　Ｖｅｓｔ（ｉ））　［Ｖ］　・・・（４）
　さらに、電圧補正部２５５は、補正された現時点のＯＣＶに基づいて各バッテリセル１０の現時点のＳＯＣを補正する。補正後の現時点のＳＯＣは、例えば上述のＳＯＣ／ＯＣＶ関係を参照することにより求められる。

　次に、電圧補正部２５５は、積算部２５１により算出された電流積算値をリセットする。そして、電圧補正部２５５は、補正された各バッテリセル１０の現時点の端子電圧を通信部２４に与える。

　その後、電圧補正部２５５は、タイマの計測値ｔが所定時間Ｔに達するまで待機する。タイマの計測値ｔが所定時間Ｔに達すると、電圧補正部２５５は再度タイマをセットする。

　以後、記憶部２５０に記憶された各バッテリセル１０のＳＯＣの代わりに、電圧補正部２５５により補正されたバッテリセル１０の現時点のＳＯＣを用いて、上記と同じ処理が繰り返される。

　なお、電圧補正部２５５において、判定制御部８３からの電圧レンジの判定結果が受信され、各バッテリセル１０の電圧レンジが“１”でない場合、すなわち電圧レンジが“０”（各バッテリセル１０の端子電圧が下側中間電圧Ｖｒｅｆ１未満）または“２”（各バッテリセル１０の端子電圧が上側中間電圧Ｖｒｅｆ２以上）であるには、各バッテリセル１０の端子電圧が上式（３）により適切に補正されないと考えられる。そのため、電圧補正部２５５は、端子電圧の補正、ＯＣＶの補正およびＳＯＣの補正を行わずに推定部２５４により推定された現時点の端子電圧を通信部２４に与える。

　本実施の形態では、電圧推定部２５および電流値算出部２６２（図１１）は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）およびメモリ等のハードウェア、およびコンピュータプログラム等のソフトウェアにより実現される。判定制御部８３、記憶部２５０、積算部２５１、ＳＯＣ算出部２５２、ＯＣＶ推定部２５３、推定部２５４、電圧補正部２５５および電流値算出部２６２は、コンピュータプログラムのモジュールに相当する。この場合、ＣＰＵがメモリに記憶されたコンピュータプログラムを実行することにより、判定制御部８３、記憶部２５０、積算部２５１、ＳＯＣ算出部２５２、ＯＣＶ推定部２５３、推定部２５４、電圧補正部２５５および電流値算出部２６２の機能が実現される。なお、判定制御部８３、記憶部２５０、積算部２５１、ＳＯＣ算出部２５２、ＯＣＶ推定部２５３、推定部２５４、電圧補正部２５５および電流値算出部２６２の一部または全てがハードウェアにより実現されてもよい。

　（５）第２の実施の形態の効果
　（５－１）
　本実施の形態においても、複数の比較回路８１，８２をそれぞれ対応するバッテリセル１０の電極１０ａ，１０ｂの近傍に配置することができるので、複数の比較回路８１，８２とバスバー４０，４０ａとを接続する複数の導体線５３を短くすることができる。それにより、バッテリモジュール１００の組み立ての容易化が実現されるとともに、複数の比較回路８１，８２とそれぞれに対応する複数のバッテリセル１０の電極１０ａ，１０ｂとの電気的な接続の信頼性が向上する。

　また、複数の導体線５３を短くすることができるので、導体線５３の抵抗成分による電圧降下が小さくなる。これにより、複数のバッテリセル１０の端子電圧を正確に基準電圧と比較することが可能となる。その結果、電圧推定部２５における各バッテリセル１０の端子電圧の推定精度が向上する。

　さらに、第２のプリント回路基板２１２に電圧検出部２０、電圧推定部２５、電流検出部２６および通信部２４の電子部品の実装領域が確保されるので、第１のプリント回路基板２１１の幅を小さくすることができる。これにより、第１のプリント回路基板２１１と複数のバッテリセル１０の電極１０ａ，１０ｂとが干渉することが防止される。その結果、バッテリモジュール１００の構成が単純化するとともに、組み立て作業が容易になる。

　（５－２）
　本実施の形態では、電圧推定部２５による各バッテリセル１０の端子電圧の推定結果および電圧検出部２０によるバッテリセル１０の端子電圧の検出結果が通信部２４に与えられ、バッテリモジュール１００の外部（後述する図２４のバッテリＥＣＵ１０１および／または主制御部３００等）に送信される。

　この場合、バッテリモジュール１００の外部においては、電圧推定部２５により推定される端子電圧および電圧検出部２０により検出される端子電圧のうちの一方を選択的に用いることができる。そのため、導体線５１，５２が断線する等により電圧検出部２０により検出される端子電圧を用いることができない場合でも、電圧推定部２５により推定された端子電圧を用いることが可能である。

　（５－３）
　上記のように、複数の電圧比較部８０は、第１の端子列ＴＬ１と第２の端子列ＴＬ２との間の略中央部分で第１のプリント回路基板２１１の長手方向に沿って並ぶように配置される。この場合、第１の端子列ＴＬ１と複数の電圧比較部８０とを接続する導体線５３の長さと、第２の端子列ＴＬ２と複数の電圧比較部８０とを接続する導体線５３の長さとを互いに等しくすることができる。

　これにより、各比較回路８１，８２と２つのバスバー４０，４０ａとを繋ぐ２本の導体線の抵抗成分が等しくなる。それにより、複数の接続線５３における電圧降下量も等しくなる。その結果、導体線の抵抗成分の影響を受けることなく、バッテリセル１０の電圧を予め定められた電圧と正確に比較することが可能となる。

　（６）第２の実施の形態に係るバッテリモジュールの変形例
　本実施の形態に係るバッテリモジュールにおいては、図１０の電圧比較部８０に代えて以下の構成を有する電圧比較部８０を用いることもできる。

　図１３は、電圧比較部８０の他の構成例を示すブロック図である。この電圧比較部８０について、図１０の電圧比較部８０と異なる点を説明する。

　図１３の電圧比較部８０も同じ構成を有する２つの比較回路８１，８２を含む。２つの比較回路８１，８２を代表して比較回路８１の構成を説明する。

　本例の比較回路８１には、図１０の比較器８０２およびスイッチング素子ＳＷ１００に代えて、４つの比較器８１２ａ，８１２ｂ，８１２ｃ，８１２ｄおよび比較結果統合部８１３が設けられる。比較器８１２ａ，８１２ｂ，８１２ｃ，８１２ｄは、それぞれ基準電圧部８０３の４つの基準電圧出力部８０３ａ，８０３ｂ，８０３ｃ，８０３ｄに対応する。

　４つの比較器８１２ａ，８１２ｂ，８１２ｃ，８１２ｄは、それぞれ２つの入力端子および１つの出力端子を有する。比較器８１２ａ，８１２ｂ，８１２ｃ，８１２ｄの一方の入力端子には、それぞれ差動増幅器８０１の出力端子が接続される。また、比較器８１２ａ，８１２ｂ，８１２ｃ，８１２ｄの他方の入力端子には、それぞれ基準電圧出力部８０３ａ，８０３ｂ，８０３ｃ，８０３ｄの出力端子が接続される。比較器８１２ａ，８１２ｂ，８１２ｃ，８１２ｄの出力端子は比較結果統合部８１３に共通に接続される。比較結果統合部８１３は電圧推定部２５に接続される。

　これにより、図１３の比較回路８１においては、一のバッテリセル１０の端子電圧が、比較器８１２ａにより下限電圧Ｖｒｅｆ＿ＵＶと比較される。また、一のバッテリセル１０の端子電圧が、比較器８１２ｂにより下側中間電圧Ｖｒｅｆ１と比較される。また、一のバッテリセル１０の端子電圧が、比較器８１２ｃにより上側中間電圧Ｖｒｅｆ２と比較される。また、一のバッテリセル１０の端子電圧が、比較器８１２ｄにより上限電圧Ｖｒｅｆ＿ＯＶと比較される。

　比較器８１２ａ，８１２ｂ，８１２ｃ，８１２ｄにおける４つの比較結果は、比較結果統合部８１３に与えられる。さらに、比較結果統合部８１３により４つの比較結果が電圧推定部２５に与えられる。

　比較回路８２においては、比較回路８１と同様に、一のバッテリセル１０に隣り合う他のバッテリセル１０の端子電圧と４つの基準電圧とが比較される。４つの比較結果は、比較結果統合部８１３に与えられる。比較結果統合部８１３により４つの比較結果が電圧推定部２５に送信される。

　［３］第３の実施の形態
　第３の実施の形態に係るバッテリモジュールについて、第１の実施の形態に係るバッテリモジュール１００と異なる点を説明する。

　（１）各構成要素の接続
　図１４は、第３の実施の形態に係るバッテリモジュールの各構成要素の接続状態を示す図である。図１４では、第１のプリント回路基板２１１、第２のプリント回路基板２１２および２枚のＦＰＣ基板５０が模式的に示される。

　第３の実施の形態に係るバッテリモジュールにおいては、第１のプリント回路基板２１１に複数の均等化部７０に代えて複数の均等化比較部９０が設けられる。均等化比較部９０の詳細は後述する。後述するように、各均等化比較部９０は、第１の実施の形態の２つの均等化回路７１，７２（図４）および第２の実施の形態の２つの比較回路８１，８２（図９）を含む。本実施の形態では電子回路は第１の電子部品および第２の電子部品からなり、複数の均等化比較部９０の複数の均等化回路７１，７２および複数の比較回路８１，８２が、複数のバッテリセル１０に対応する複数の第１の電子部品の例である。また、本実施の形態では、複数の均等化比較部９０の複数の均等化回路７１，７２が直列接続された複数のバッテリセル１０にそれぞれ対応し、複数の均等化比較部９０の複数の比較回路８１，８２が直列接続された複数のバッテリセル１０にそれぞれ対応する。

　また、第２のプリント回路基板２１２に均等化制御部２１（図４）に加えて第２の実施の形態で用いられる電圧推定部２５および電流検出部２６が実装される。本実施の形態では電子回路は第１の電子部品および第２の電子部品からなり、電圧検出部２０、通信部２４、均等化制御部２１、電圧推定部２５および電流検出部２６が複数の第１の電子部品以外の第２の電子部品の例である。

　複数の均等化比較部９０は、第１の端子列ＴＬ１と第２の端子列ＴＬ２との間の略中央部分で、複数のバスバー４０，４０ａと同じピッチで第１のプリント回路基板２１１の長手方向に沿って並ぶように配置される。各均等化比較部９０は、第１の実施の形態の２つの均等化回路７１，７２（図４）および第２の実施の形態の２つの比較回路８１，８２（図９）を含む。本実施の形態においても、各均等化回路７１は奇数番目のバッテリセル１０に対応し、各均等化回路７２は偶数番目のバッテリセル１０に対応する。各比較回路８１は奇数番目のバッテリセル１０に対応し、各比較回路８２は偶数番目のバッテリセル１０に対応する。

　本実施の形態においても、第１のプリント回路基板２１１には、第１のプリント回路基板２１１の複数の導体線５３，５４が設けられる。これにより、第１の実施の形態と同様に、複数の均等化回路７１，７２と複数のバスバー４０，４０ａとが複数の導体線５３を介して電気的に接続され、複数の均等化回路７１，７２と第２のプリント回路基板２１２の均等化制御部２１とが複数の導体線５４を介して電気的に接続される。

　また、第２の実施の形態と同様に、複数の比較回路８１，８２と複数のバスバー４０，４０ａとが複数の導体線５３を介して電気的に接続され、複数の比較回路８１，８２と第２のプリント回路基板２１２の電圧推定部２５とが複数の導体線５４を介して電気的に接続される。

　さらに、本実施の形態では、第２の実施の形態と同様に、第１の端子列ＴＬ１に隣り合うＦＰＣ基板５０に複数の導体線５１，５２とともに２本の導体線５６が設けられる。第２の実施の形態と同様に、シャント抵抗ＲＳ（図１１）と第２のプリント回路基板２１２の電流検出部２６とが２本の導体線５６を介して電気的に接続される。

　（２）バッテリモジュールの構成および動作
　複数の均等化比較部９０は均等化制御部２１により制御される。これにより、本実施の形態においても、均等化制御部２１により各バッテリセル１０の均等化処理が行われる。また、複数の均等化比較部９０の各比較回路８１，８２により対応するバッテリセル１０の端子電圧と基準電圧とが比較される。電圧推定部２５により、複数の比較回路８１，８２の比較結果および電流検出部２６により検出された電流の値に基づいてバッテリセル１０の端子電圧が推定される。さらに、電圧検出部２０により複数のバッテリセル１０の端子電圧が検出される。

　電圧検出部２０により検出された複数のバッテリセル１０の端子電圧、および電圧推定部２５により推定された複数のバッテリセル１０の端子電圧は、通信部２４によりバッテリモジュール１００の外部（後述する図２４のバッテリＥＣＵ１０１および／または主制御部３００等）に送信される。

　（３）第３の実施の形態の効果
　第３の実施の形態では、複数のバッテリセル１０にそれぞれ対応する複数の均等化回路７１，７２および複数の比較回路８１，８２が第１のプリント回路基板２１１に実装され、その第１のプリント回路基板２１１がバッテリブロック１０ＢＢの上面に設けられる。バッテリブロック１０ＢＢの上面において、第１のプリント回路基板２１１は第１の端子列ＴＬ１と第２の端子列ＴＬ２との間に配置される。

　この場合、複数の均等化回路７１，７２をそれぞれ対応するバッテリセル１０の電極１０ａ，１０ｂの近傍に配置するとともに、複数の比較回路８１，８２をそれぞれ対応するバッテリセル１０の電極１０ａ，１０ｂの近傍に配置することができる。これにより、複数の均等化回路７１，７２および複数の比較回路８１，８２とバスバー４０，４０ａとを接続する複数の導体線５３を短くすることができる。その結果、バッテリモジュール１００の組み立ての容易化が実現されるとともに、複数の均等化回路７１，７２および複数の比較回路８１，８２とそれぞれに対応する複数のバッテリセル１０の電極１０ａ，１０ｂとの電気的な接続の信頼性が向上する。

　また、複数の導体線５３を短くすることができるので、導体線５３の抵抗成分による電圧降下が小さくなる。これにより、複数のバッテリセル１０の端子電圧を正確に均等化することが可能になるとともに、複数のバッテリセル１０の端子電圧を正確に基準電圧と比較することが可能となる。その結果、複数のバッテリセル１０の端子電圧を正確に均等化することが可能になるとともに、電圧推定部２５における各バッテリセル１０の端子電圧の推定精度が向上する。

　さらに、第２のプリント回路基板２１２に電圧検出部２０、均等化制御部２１、電圧推定部２５、電流検出部２６および通信部２４の電子部品の実装領域が確保されるので、第１のプリント回路基板２１１の幅を小さくすることができる。これにより、第１のプリント回路基板２１１と複数のバッテリセル１０の電極１０ａ，１０ｂとが干渉することが防止される。その結果、バッテリモジュール１００の構成が単純化するとともに、組み立て作業が容易になる。

　［４］第４の実施の形態
　第４の実施の形態に係るバッテリモジュールについて、第１の実施の形態に係るバッテリモジュール１００と異なる点を説明する。

　（１）バッテリモジュールの構造
　図１５は、第４の実施の形態に係るバッテリモジュールの平面図である。本実施の形態に係るバッテリモジュール１００は、複数のバッテリセル群１０ｇを含む。各バッテリセル群１０ｇは、Ｎ個の（Ｎは２以上の自然数であり、本例ではＮ＝２）のバッテリセル１０により構成される。

　本例では、１番目のバッテリセル１０と２番目のバッテリセル１０とがバッテリセル群１０ｇを構成する。また、３番目のバッテリセル１０と４番目のバッテリセル１０とがバッテリセル群１０ｇを構成する。以下同様に、奇数番目のバッテリセル１０と偶数番目のバッテリセル１０とがバッテリセル群１０ｇを構成する。以下の説明においては、一方の端面枠９２に隣り合うバッテリセル群１０ｇから他方の端面枠９２に隣り合うバッテリセル群１０ｇまでを１番目～９番目のバッテリセル群１０ｇと呼ぶ。

　図１５に示すように、各バッテリセル群１０ｇの２個のバッテリセル１０は、Ｙ方向におけるプラス電極１０ａおよびマイナス電極１０ｂの位置関係が互いに同じになるように配置される。隣り合う２つのバッテリセル群１０ｇのうち一方のバッテリセル群１０ｇの２個のバッテリセル１０は、Ｙ方向におけるプラス電極１０ａおよびマイナス電極１０ｂの位置関係が他方のバッテリセル群１０ｇの２個のバッテリセル１０とは逆になるように配置される。

　これにより、Ｙ方向におけるバッテリブロック１０ＢＢの一側面側では、２個のプラス電極１０ａおよび２個のマイナス電極１０ｂがＸ方向に交互に並ぶ。また、Ｙ方向におけるバッテリブロック１０ＢＢの他側面側では、２個のマイナス電極１０ｂおよび２個のプラス電極１０ａがＸ方向に交互に並ぶ。

　このバッテリモジュール１００においても、複数のバッテリセル１０の一方の電極１０ａ，１０ｂがＸ方向に整列された第１の端子列ＴＬ１を構成し、複数のバッテリセル１０の他方の電極１０ａ，１０ｂがＸ方向に整列された第２の端子列ＴＬ２を構成する。

　隣り合う２つのバッテリセル群１０ｇのうち一方のバッテリセル群１０ｇの２個のプラス電極１０ａと他方のバッテリセル群１０ｇの２個のマイナス電極１０ｂとに共通のバスバー４０ｘが取り付けられる。また、隣り合う２つのバッテリセル群１０ｇのうち一方のバッテリセル群１０ｇの２個のマイナス電極１０ｂと他方のバッテリセル群１０ｇの２個のプラス電極１０ａとに共通のバスバー４０ｘが取り付けられる。

　具体的には、各奇数番目のバッテリセル群１０ｇの２個のマイナス電極１０ｂとそれに隣り合う偶数番目のバッテリセル群１０ｇの２個のプラス電極１０ａとに共通のバスバー４０ｘが取り付けられる。各偶数番目のバッテリセル群１０ｇの２個のマイナス電極１０ｂとそれに隣り合う奇数番目のバッテリセル群１０ｇの２個のプラス電極１０ａとに共通のバスバー４０ｘが取り付けられる。

　また、１番目のバッテリセル群１０ｇの２個のプラス電極１０ａおよび９番目のバッテリセル群１０ｇの２個のマイナス電極１０ｂには、バスバー４０ｙがそれぞれ取り付けられる。バスバー４０ｙに接続される図示しない電源線５０１（後述する図２４参照）により、バッテリモジュール１００の電力が外部に供給される。

　上記のようにして、各バッテリセル群１０ｇにおいて２個のバッテリセル１０が互いに並列接続されるとともに複数のバッテリセル群１０ｇが直列接続される。

　（２）各構成要素の接続
　図１６は、第４の実施の形態に係るバッテリモジュールの各構成要素の接続状態を示す図である。図１６では、第１のプリント回路基板２１１、第２のプリント回路基板２１２および２枚のＦＰＣ基板５０が模式的に示される。

　図１６に示すように、本実施の形態においても、各バスバー４０ｘ，４０ｙが導体線５１、ＰＴＣ素子６０、導体線５２および第２のプリント回路基板２１２上に形成された複数の導体線を通して電圧検出部２０に電気的に接続される。

　均等化部７０とバスバー４０ｘ，４０ｙとの接続について説明する。複数の均等化部７０は、第１の端子列ＴＬ１と第２の端子列ＴＬ２との間の略中央部分で、複数のバスバー４０ｘ，４０ｙと同じピッチで第１のプリント回路基板２１１の長手方向に沿って並ぶように配置される。これにより、第１のプリント回路基板２１１上には、図１５に示す５個の均等化部７０が設けられる。

　各均等化部７０は、複数の第１の電子部品として調整回路部品である２つの均等化回路７１，７２を含む。本例では、各均等化回路７１は奇数番目のバッテリセル群１０ｇに対応する。各均等化回路７２は偶数番目のバッテリセル群１０ｇに対応する。このように、本実施の形態では、複数（本例では２個）のバッテリセル１０が互いに並列接続されることによりバッテリセル群１０ｇが構成され、複数の均等化部７０の複数の均等化回路７１，７２が直列接続された複数のバッテリセル群１０ｇにそれぞれ対応する。

　複数の均等化回路７１，７２と第１の端子列ＴＬ１に設けられた複数のバスバー４０ｘ，４０ｙとが、第１のプリント回路基板２１１上に設けられた複数の導体線５３により電気的に接続される。また、複数の均等化回路７１，７２と第２の端子列ＴＬ２に設けられた複数のバスバー４０ｘ，４０ｙとが、複数の導体線５３により電気的に接続される。

　これにより、複数の均等化部７０の均等化回路７１，７２の各々が対応するバッテリセル群１０ｇの２個のプラス電極１０ａおよび２個のマイナス電極１０ｂに電気的に接続される。

　また、複数の均等化回路７１，７２と第２のプリント回路基板２１２に第２の電子部品として設けられた均等化制御部２１とが、第１のプリント回路基板２１１に設けられた複数の導体線５４および第２のプリント回路基板２１２上に形成された複数の導体線を通して電気的に接続される。

　（３）第４の実施の形態の効果
　第４の実施の形態では、複数のバッテリセル群１０ｇにそれぞれ対応する複数の均等化回路７１，７２が第１のプリント回路基板２１１に実装され、その第１のプリント回路基板２１１がバッテリブロック１０ＢＢの上面に設けられる。バッテリブロック１０ＢＢの上面において、第１のプリント回路基板２１１は第１の端子列ＴＬ１と第２の端子列ＴＬ２との間に配置される。

　この場合、複数の均等化回路７１，７２をそれぞれ対応するバッテリセル群１０ｇの電極１０ａ，１０ｂの近傍に配置することができる。これにより、複数の均等化回路７１，７２とバスバー４０ｘ，４０ｙとを接続する複数の導体線５３を短くすることができる。その結果、バッテリモジュール１００の組み立ての容易化が実現されるとともに、複数の均等化回路７１，７２とそれぞれに対応する複数のバッテリセル群１０ｇの電極１０ａ，１０ｂとの電気的な接続の信頼性が向上する。

　さらに、第２のプリント回路基板２１２に電圧検出部２０、均等化制御部２１および通信部２４の電子部品の実装領域が確保されるので、第１のプリント回路基板２１１の幅を小さくすることができる。これにより、第１のプリント回路基板２１１と複数のバッテリセル１０の電極１０ａ，１０ｂとが干渉することが防止される。その結果、バッテリモジュール１００の構成が単純化するとともに、組み立て作業が容易になる。

　［５］第５の実施の形態
　第５の実施の形態に係るバッテリモジュールについて、第１の実施の形態に係るバッテリモジュール１００と異なる点を説明する。

　図１７は、第５の実施の形態に係るバッテリモジュールの構成を示す分解斜視図である。図１７に点線で示すように、バッテリセル１０は、上面部分の中央にガス抜き弁１０ｖを有する。バッテリセル１０内部の圧力が所定の値まで上昇した場合、バッテリセル１０内部のガスがバッテリセル１０のガス抜き弁１０ｖから排出される。これにより、バッテリセル１０内部の圧力の過度な上昇が防止される。

　本実施の形態においては、バッテリモジュール１００は、ガスダクトＧＤをさらに備える。ガスダクトＧＤは、複数のバッテリセル１０のガス抜き弁１０ｖを覆うようにバッテリブロック１０ＢＢの上面に設けられる。

　この状態で、バッテリブロック１０ＢＢの上に配線部材２９０が取り付けられる。配線部材２９０は、第１のプリント回路基板２１１、複数のバスバー４０，４０ａおよびＦＰＣ基板５０が互いに接続された構成を有する。

　この取り付け時においては、複数のバッテリセル１０のプラス電極１０ａおよびマイナス電極１０ｂが複数のバスバー４０，４０ａの電極接続孔に嵌め込まれる。各バスバー４０，４０ａがバッテリセル１０のプラス電極１０ａおよびマイナス電極１０ｂに嵌め込まれた状態で図示しないナットがプラス電極１０ａおよびマイナス電極１０ｂの雄ねじに螺合される。

　このように、このバッテリモジュール１００においては、バッテリセル１０のガス抜き弁１０ｖから排出されたガスが、配線部材２９０に妨げられることなくガスダクトＧＤを通って外部に放出される。そのため、各ガス抜き弁１０ｖに対向する第１のプリント回路基板２１１の部分に貫通孔を設けることなく、ガス抜き弁１０ｖからガスを外部に排出することが可能となる。

　第１～第４の実施の形態に係るバッテリモジュール１００においては、第１のプリント回路基板２１１はバッテリブロック１０ＢＢの上面に設けられていたが、本実施の形態のように、第１のプリント回路基板２１１はガスダクトＧＤを挟んでバッテリブロック１０ＢＢの上面から離間した状態で設けられてもよい。

　［６］第６の実施の形態
　第６の実施の形態に係るバッテリモジュールについて、第５の実施の形態に係るバッテリモジュール１００と異なる点を説明する。

　図１８は、第６の実施の形態に係るバッテリモジュールの構成を示す分解斜視図である。図１８に示すように、バッテリモジュール１００は、蓋部材１８０をさらに備える。蓋部材１８０は、樹脂等の絶縁性材料からなり、矩形板状を有する。バッテリブロック１０ＢＢの上面に、ガスダクトＧＤ、配線部材２９０および蓋部材１８０が順に配置される。

　図１９は、図１８の蓋部材１８０を斜め下方から見た斜視図である。図２０は、図１８の蓋部材１８０を斜め上方から見た斜視図である。以下、Ｘ方向に沿った蓋部材１８０の一辺および他辺をそれぞれ一側辺および他側辺と呼ぶ。蓋部材１８０の一側辺はバッテリブロック１０ＢＢ（図１８参照）の一側面に沿い、蓋部材１８０の他辺はバッテリブロック１０ＢＢの他側面に沿う。また、バッテリブロック１０ＢＢに対向する蓋部材１８０の面を裏面と呼び、その反対側の蓋部材１８０の面を表面と呼ぶ。本例では、蓋部材１８０の表面が上方に向けられる。

　図１９に示すように、蓋部材１８０の裏面には、蓋部材１８０の一側辺および他側辺に沿うように、複数の凹部１８１，１８２が設けられる。本例では、蓋部材１８０の一側辺に沿うように９つの凹部１８１が設けられる。蓋部材１８０の他側辺に沿うように１つの凹部１８２、８つの凹部１８１および他の１つの凹部１８２が設けられる。

　凹部１８１，１８２は略矩形状を有し、凹部１８１のＸ方向における長さは凹部１８２のＸ方向における長さよりも大きい。凹部１８１の形状および長さはバスバー４０の形状および長さとほぼ等しく、凹部１８２の形状および長さはバスバー４０ａの形状および長さとほぼ等しい。複数の凹部１８１，１８２の底面から蓋部材１８０の表面に貫通するように、複数の開口１８３が形成される（図２０参照）。各凹部１８１内には２つの開口１８３（図２０参照）が形成され、各凹部１８２内には１つの開口１８３（図２０参照）が形成される。以下、蓋部材１８０の一側辺に沿うように設けられた凹部１８１および開口１８３をそれぞれ一側辺側の凹部１８１および一側辺側の開口１８３と呼び、蓋部材１８０の他側辺に沿うように設けられた凹部１８１，１８２および開口１８３をそれぞれ他側辺側の凹部１８１，１８２および他側辺側の開口１８３と呼ぶ。

　蓋部材１８０の凹部１８１には配線部材２９０のバスバー４０が嵌合され、凹部１８２には配線部材２９０のバスバー４０ａが嵌合される。バスバー４０が凹部１８１に嵌合された状態で、バスバー４０の電極接続孔４３は開口１８３内で蓋部材１８０の表面側に露出する。同様に、バスバー４０ａが凹部１８２に嵌合された状態で、バスバー４０ａの電極接続孔４７は開口１８３内で蓋部材１８０の表面側に露出する。

　一側辺側の複数の凹部１８１と他側辺側の複数の凹部１８１，１８２との間でＸ方向に延びるようにＦＰＣ嵌合部１８４が形成される。ＦＰＣ嵌合部１８４内に、配線部材２９０の第１のプリント回路基板２１１が嵌合される。複数の凹部１８１からＦＰＣ嵌合部１８４にそれぞれ延びるように複数対の接続溝１８５が形成される。他側辺側の複数の凹部１８２からＦＰＣ嵌合部１８４にそれぞれ延びるように複数の接続溝１８６が形成される。

　各バスバー４０は、第１のプリント回路基板２１１に接続される一対の取付片１４２を備える。各バスバー４０ａは、第１のプリント回路基板２１１に接続される取付片１４６を備える。複数対の接続溝１８５内には、第１のプリント回路基板２１１に接続される複数のバスバー４０の一対の取付片１４２がそれぞれ配置される。複数の接続溝１８６内には、第１のプリント回路基板２１１に接続される複数のバスバー４０ａの取付片１４６がそれぞれ配置される。

　蓋部材１８０の一側辺および他側辺に沿って延びるように、ＦＰＣ嵌合部２８４がそれぞれ形成される。ＦＰＣ嵌合部２８４内に、配線部材２９０のＦＰＣ基板５０が嵌合される。以下、蓋部材８０の一側辺および他側辺に沿うように設けられたＦＰＣ嵌合部２８４をそれぞれ一側辺側および他側辺側のＦＰＣ嵌合部２８４と呼ぶ。

　一側辺側の複数の凹部１８１から一側辺側のＦＰＣ嵌合部２８４にそれぞれ延びるように複数対の接続溝２８５が形成される。他側辺側の複数の凹部１８１から他側辺側のＦＰＣ嵌合部２８４にそれぞれ延びるように複数対の接続溝２８５が形成される。他側辺側の複数の凹部１８２から他側辺側のＦＰＣ嵌合部２８４にそれぞれ延びるように複数の接続溝２８６が形成される。

　各バスバー４０は、ＦＰＣ基板５０に接続される一対の取付片２４２をさらに備える。各バスバー４０ａは、ＦＰＣ基板５０に接続される取付片２４６をさらに備える。複数対の接続溝２８５内には、ＦＰＣ基板５０に接続される複数のバスバー４０の一対の取付片２４２がそれぞれ配置される。複数の接続溝２８６内には、ＦＰＣ基板５０に接続される複数のバスバー４０ａの取付片２４６がそれぞれ配置される。

　バッテリモジュール１００の組み立て時には、まず、上記のようにして蓋部材１８０の裏面に配線部材２９０が取り付けられる。この状態で、ガスダクトＧＤ（図１８参照）が、接着剤等により第１のプリント回路基板２１１に接続される。このようにして、ガスダクトＧＤ、配線部材２９０および蓋部材１８０が互いに接続される。

　続いて、一体的に接続されたガスダクトＧＤ、配線部材２９０および蓋部材１８０がバッテリブロック１０ＢＢに取り付けられる。このとき、複数のバスバー４０の電極接続孔４３には、複数のバッテリセル１０のプラス電極１０ａ（図１８参照）およびマイナス電極１０ｂ（図１８参照）が嵌め込まれる。複数のバスバー４０ａの電極接続孔４７には、複数のバッテリセル１０のプラス電極１０ａまたはマイナス電極１０ｂが嵌め込まれる。ガスダクトＧＤは、複数のバッテリセル１０のガス抜き弁１０ｖを覆うようにバッテリブロック１０ＢＢの上面に配置される。

　蓋部材１８０の各開口１８３（図２０参照）内において、図示しないナットがプラス電極１０ａおよびマイナス電極１０ｂの雄ねじに螺合される。これにより、隣り合うバッテリセル１０がバスバー４０を介して電気的に接続される。その結果、複数のバッテリセル１０が直列接続される。

　このように、このバッテリモジュール１００の組み立て時においては、ガスダクトＧＤ、配線部材２９０および蓋部材１８０が一体的に接続される。そのため、バッテリモジュール１００をさらに容易に組み立てることが可能となる。

　［７］第７の実施の形態
　第７の実施の形態に係るバッテリモジュールについて、第６の実施の形態に係るバッテリモジュール１００と異なる点を説明する。

　図２１は、第７の実施の形態に係るバッテリモジュールの構成を示す分解斜視図である。図２１に示すように、バッテリブロック１０ＢＢの上面に、ガスダクトＧＤ、蓋部材１８０および配線部材２９０が順に配置される。

　図２２は、図２１の蓋部材１８０を斜め下方から見た斜視図である。図２３は、図２１の蓋部材１８０を斜め上方から見た斜視図である。図２３では、複数の均等化部７０（図１）および複数のＰＴＣ素子６０（図１）の図示は省略する。図２３に示すように、蓋部材１８０の表面には、蓋部材１８０の一側辺および他側辺に沿うように、複数の凹部１８１，１８２が設けられる。本例では、蓋部材１８０の一側辺に沿うように１つの凹部１８２、８つの凹部１８１および他の１つの凹部１８２が設けられる。蓋部材１８０の他側辺に沿うように９つの凹部１８１が設けられる。

　複数の凹部８１，８２の底面から蓋部材１８０の裏面に貫通するように、複数の開口１８３が形成される（図２２参照）。各凹部１８１内には２つの開口１８３（図２２参照）が形成され、各凹部１８２内には１つの開口１８３（図２２参照）が形成される。蓋部材１８０の凹部１８１には配線部材２９０のバスバー４０が嵌合され、凹部１８２には配線部材２９０のバスバー４０ａが嵌合される。バスバー４０が凹部８１に嵌合された状態で、バスバー４０の電極接続孔４３は開口１８３内で蓋部材１８０の裏面側に露出する。同様に、バスバー４０ａが凹部１８２に嵌合された状態で、バスバー４０ａの電極接続孔４７は開口１８３内で蓋部材１８０の裏面側に露出する。

　一側辺側の複数の凹部１８１と他側辺側の複数の凹部１８１，１８２との間でＸ方向に延びるようにＦＰＣ嵌合部１８４が形成される。ＦＰＣ嵌合部１８４内に、配線部材２９０の第１のプリント回路基板２１１が嵌合される。複数の凹部１８１からＦＰＣ嵌合部１８４にそれぞれ延びるように複数対の接続溝１８５が形成される。一側辺側の複数の凹部１８２からＦＰＣ嵌合部１８４にそれぞれ延びるように複数の接続溝１８６が形成される。複数対の接続溝１８５内には、複数のバスバー４０の一対の取付片１４２がそれぞれ配置される。複数の接続溝１８６内には、複数のバスバー４０ａの取付片１４６がそれぞれ配置される。

　一側辺側の複数の凹部１８１から一側辺側のＦＰＣ嵌合部２８４にそれぞれ延びるように複数対の接続溝２８５が形成される。一側辺側の複数の凹部１８２から一側辺側のＦＰＣ嵌合部２８４にそれぞれ延びるように複数の接続溝２８６が形成される。他側辺側の複数の凹部１８１から他側辺側のＦＰＣ嵌合部２８４にそれぞれ延びるように複数対の接続溝２８５が形成される。複数対の接続溝２８５内には、複数のバスバー４０の一対の取付片２４２がそれぞれ配置される。複数の接続溝２８６内には、複数のバスバー４０ａの取付片２４６がそれぞれ配置される。

　図２２に示すように、蓋部材１８０の裏面には、一側辺側の複数の開口１８３と他側辺側の複数の開口１８３との間でＸ方向に延びるようにダクト嵌合部１８７が形成される。ダクト嵌合部１８７内に、ガスダクトＧＤが嵌合される。

　このようにして、ガスダクトＧＤおよび配線部材２９０が蓋部材１８０に取り付けられる。その状態で、蓋部材１８０がバッテリブロック１０ＢＢの上面に取り付けられる。複数のバスバー４０の電極接続孔４３には、複数のバッテリセル１０のプラス電極１０ａ（図２１参照）およびマイナス電極１０ｂ（図２１参照）が嵌め込まれる。複数のバスバー４０ａの電極接続孔４７には、複数のバッテリセル１０のプラス電極１０ａまたはマイナス電極１０ｂが嵌め込まれる。ガスダクトＧＤは、複数のバッテリセル１０のガス抜き弁１０ｖを覆うようにバッテリブロック１０ＢＢの上面に配置される。

　蓋部材１８０の各開口１８３（図２２参照）内において、図示しないナットがプラス電極１０ａおよびマイナス電極１０ｂの雄ねじに螺合される。これにより、隣り合うバッテリセル１０がバスバー４０を介して電気的に接続される。その結果、複数のバッテリセル１０が直列接続される。

　このように、このバッテリモジュール１００においては、ガスダクトＧＤおよび配線部材２９０が蓋部材１８０に一体的に設けられる。そのため、蓋部材１８０をバッテリブロック１０ＢＢに取り付けることにより、バッテリモジュール１００をさらに容易に組み立てることが可能となる。

　第１～第４の実施の形態に係るバッテリモジュール１００においては、ＦＰＣ基板５０および第１のプリント回路基板２１１はバッテリブロック１０ＢＢの上面に設けられていたが、第６および第７の実施の形態に係るバッテリモジュール１００（図１８および図２１）のように、ＦＰＣ基板５０および第１のプリント回路基板２１１はバッテリブロック１０ＢＢの上面から離間した状態で設けられてもよい。

　第６の実施の形態に係る図１８のバッテリモジュール１００においては、ＦＰＣ基板５０および第１のプリント回路基板２１１が蓋部材１８０の下面に配置されることにより、ＦＰＣ基板５０および第１のプリント回路基板２１１がバッテリブロック１０ＢＢの上面から離間した状態で設けられる。第７の実施の形態に係る図２１のバッテリモジュール１００においては、ＦＰＣ基板５０および第１のプリント回路基板２１１が蓋部材１８０の上面に配置されることにより、ＦＰＣ基板５０および第１のプリント回路基板２１１がバッテリブロック１０ＢＢの上面から離間した状態で設けられる。また、ＦＰＣ基板５０および第１のプリント回路基板２１１が蓋部材１８０の中に存在することにより、ＦＰＣ基板５０および第１のプリント回路基板２１１がバッテリブロック１０ＢＢの上面から離間した状態で設けられてもよい。

　［８］第８の実施の形態
　以下、第８の実施の形態に係るバッテリシステムについて説明する。本実施の形態に係るバッテリシステムは、第１～第７のいずれかの実施の形態に係るバッテリモジュール１００を備える。

　（１）バッテリシステムの構成
　図２４は、第８の実施の形態に係るバッテリシステムの構成を示すブロック図である。図２４のバッテリシステム５００には、第１の実施の形態に係るバッテリモジュール１００が設けられる。

　図２４に示すように、バッテリシステム５００は、複数のバッテリモジュール１００（本例では４個）、バッテリＥＣＵ１０１およびコンタクタ１０２を含む。バッテリシステム５００において、複数のバッテリモジュール１００は、通信線５６０を介してバッテリＥＣＵ１０１に接続されている。各バッテリモジュール１００において、通信線５６０は図４の通信部２４に接続される。また、バッテリＥＣＵ１０１は、バス１０４を介して電動車両の主制御部３００に接続される。本実施の形態では、主制御部３００が外部装置の例であり、バッテリＥＣＵ１０１が通信制御部の例である。本実施の形態においても、電子回路は第１の電子部品および第２の電子部品からなり、複数の均等化回路７１，７２（図４）が複数のバッテリセル１０に対応する複数の第１の電子部品の例である。また、電圧検出部２０（図４）、通信部２４および均等化制御部２１（図４）が複数の第１の電子部品以外の第２の電子部品の例である。

　なお、図２４のバッテリシステム５００に第１の実施の形態に係るバッテリモジュール１００ではなく第２の実施の形態に係るバッテリモジュール１００が設けられる場合には、複数の比較回路８１，８２（図９）が複数の第１の電子部品の例であり、電圧検出部２０（図９）、通信部２４、電圧推定部２５（図９）および電流検出部２６（図９）が第２の電子部品の例である。

　また、図２４のバッテリシステム５００に第１の実施の形態に係るバッテリモジュール１００ではなく第３の実施の形態に係るバッテリモジュール１００が設けられる場合には、複数の均等化回路７１，７２（図１４）および複数の比較回路８１，８２（図１４）が複数の第１の電子部品の例であり、電圧検出部２０（図１４）、均等化制御部２１（図１４）、通信部２４、電圧推定部２５（図１４）および電流検出部２６（図１４）が第２の電子部品の例である。

　バッテリシステム５００の複数のバッテリモジュール１００は、電源線５０１を通して互いに接続されている。バッテリシステム５００においては、複数のバッテリモジュール１００の全てのバッテリセル１０が直列接続されている。複数のバッテリモジュール１００の最も高電位のプラス電極１０ａ（図２）に接続される電源線５０１および複数のバッテリモジュール１００の最も低電位のマイナス電極１０ｂ（図２）に接続される電源線５０１は、コンタクタ１０２を介して電動車両のモータ等の負荷に接続される。

　図２４に示すように、各バッテリモジュール１００の通信部２４およびバッテリＥＣＵ１０１は、通信線５６０を介して直列に接続される。これにより、各バッテリモジュール１００の通信部２４は、他のバッテリモジュール１００およびバッテリＥＣＵ１０１と通信を行うことができる。通信線５６０としては、例えばハーネスが用いられる。

　各バッテリモジュール１００の通信部２４は、例えば各バッテリセル１０の端子電圧、複数のバッテリセル１０に流れる電流およびバッテリモジュール１００の温度に関する情報を他のバッテリモジュール１００またはバッテリＥＣＵ１０１に与える。以下、これらの端子電圧、電流および温度に関する情報をセル情報と呼ぶ。

　バッテリＥＣＵ１０１は、例えば各バッテリモジュール１００の通信部２４から与えられたセル情報に基づいて各バッテリセル１０の充電量を算出し、その充電量に基づいて各バッテリモジュール１００の充放電制御を行う。また、バッテリＥＣＵ１０１は、各バッテリモジュール１００の通信部２４から与えられたセル情報に基づいて各バッテリモジュール１００の異常を検出する。バッテリモジュール１００の異常とは、例えば、バッテリセル１０の過放電、過充電または温度異常等である。

　なお、本実施の形態では、バッテリＥＣＵ１０１が上記の各バッテリセル１０の充電量の算出ならびにバッテリセル１０の過放電、過充電および温度異常等の検出を行うが、これに限定されない。各バッテリモジュール１００の通信部２４が、各バッテリセル１０の充電量の算出およびバッテリセル１０の過放電、過充電または温度異常等の検出を行い、その結果をバッテリＥＣＵ１０１に与えてもよい。また、通信部２４が、複数の均等化部７０（図４）を制御することにより均等化処理を行ってもよい。

　上記のように、バッテリＥＣＵ１０１は、各バッテリモジュール１００の充放電制御を行うとともに、各バッテリモジュール１００の異常を検出する処理を行いつつ、通信制御部として各バッテリモジュール１００の電子回路と主制御部３００との間で通信を行う。

　図２４に示すように、バッテリモジュール１００に接続された電源線５０１には、コンタクタ１０２が介挿されている。バッテリＥＣＵ１０１は、バッテリモジュール１００の異常を検出した場合、コンタクタ１０２をオフする。これにより、異常時には、各バッテリモジュール１００に電流が流れないので、バッテリモジュール１００の異常発熱が防止される。なお、本実施の形態では、バッテリＥＣＵ１０１がコンタクタ１０２のオンおよびオフを制御するが、これに限定されない。通信部２４がコンタクタ１０２のオンおよびオフを制御してもよい。

　バッテリＥＣＵ１０１から主制御部３００に各バッテリモジュール１００の充電量（バッテリセル１０の充電量）が与えられる。主制御部３００は、その充電量に基づいて電動車両の動力（例えばモータの回転速度）を制御する。また、各バッテリモジュール１００の充電量が少なくなると、主制御部３００は、電源線５０１に接続された図示しない発電装置を制御して各バッテリモジュール１００を充電する。

　なお、本実施の形態において、発電装置は例えば上記の電源線５０１に接続されたモータである。この場合、モータは、電動車両の加速時にバッテリシステム５００から供給された電力を、図示しない駆動輪を駆動するための動力に変換する。また、モータは、電動車両の減速時に回生電力を発生する。この回生電力により各バッテリモジュール１００が充電される。

　本実施の形態において、通信部２４は、電圧検出部２０の検出結果に基づいてＳＯＨ（State Of Health：バッテリセル１０の寿命）およびＳＯＣ等の情報を算出する機能を有してもよい。この場合、通信部２４は、算出したＳＯＨおよびＳＯＣをバッテリＥＣＵ１０１に送信する。

　図２４のバッテリシステム５００に第２または第３の実施の形態に係るバッテリモジュールが設けられる場合には、通信部２４からバッテリＥＣＵ１０１に、電圧検出部２０により検出された各バッテリセル１０の端子電圧、および電圧推定部２５により推定された各バッテリセル１０の端子電圧がセル情報として送信される。

　（２）バッテリシステムの配置例
　図２５は、第８の実施の形態に係るバッテリシステム５００の配置例を示す模式的平面図である。図２５に示すように、このバッテリシステム５００は、４個のバッテリモジュール１００、バッテリＥＣＵ１０１、コンタクタ１０２、ＨＶ（High Voltage；高圧）コネクタ５２０およびサービスプラグ５３０を備える。各バッテリモジュール１００は、第１の実施の形態に係るバッテリモジュール１００と同様の構成を有する。本実施の形態では、ＨＶコネクタ５２０が端子部の例である。

　以下の説明において、４個のバッテリモジュール１００をそれぞれバッテリモジュール１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄと呼ぶ。また、バッテリモジュール１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄにそれぞれ設けられる一対の端面枠９２のうち、第２のプリント回路基板２１２が取り付けられる端面枠９２を端面枠９２ａと呼び、第２のプリント回路基板２１２が取り付けられない端面枠９２を端面枠９２ｂと呼ぶ。

　バッテリモジュール１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄ、バッテリＥＣＵ１０１、コンタクタ１０２、ＨＶコネクタ５２０およびサービスプラグ５３０は、箱型のケーシング５５０内に収容される。

　ケーシング５５０は、側面部５５０ａ，５５０ｂ，５５０ｃ，５５０ｄを有する。側面部５５０ａ，５５０ｃは互いに平行であり、側面部５５０ｂ，５５０ｄは互いに平行でありかつ側面５５０ａ，５５０ｃに対して垂直である。

　ケーシング５５０内において、バッテリモジュール１００ａ，１００ｂは、所定の間隔で一列に並ぶように配置される。この場合、バッテリモジュール１００ａの端面枠９２ｂとバッテリモジュール１００ｂの端面枠９２ａとが互いに向き合うように、バッテリモジュール１００ａ，１００ｂが配置される。

　バッテリモジュール１００ｃ，１００ｄは、所定の間隔で一列に並ぶように配置される。この場合、バッテリモジュール１００ｃの端面枠９２ａとバッテリモジュール１００ｄの端面枠９２ｂとが互いに向き合うように、バッテリモジュール１００ａ，１００ｂが配置される。

　以下、一列に並ぶように配置されたバッテリモジュール１００ａ，１００ｂをモジュール列Ｔ１と呼び、一列に並ぶように配置されたバッテリモジュール１００ｃ，１００ｄをモジュール列Ｔ２と呼ぶ。

　ケーシング５５０内において、側面部５５０ａに沿ってモジュール列Ｔ１が配置され、モジュール列Ｔ１と並列にモジュール列Ｔ２が配置される。モジュール列Ｔ１において、バッテリモジュール１００ａの端面枠９２ａが側面部５５０ｄに向けられ、バッテリモジュール１００ｂの端面枠９２ｂが側面部５５０ｂに向けられる。また、モジュール列Ｔ２において、バッテリモジュール１００ｃの端面枠９２ｂが側面部５５０ｄに向けられ、バッテリモジュール１００ｄの端面枠９２ａが側面部５５０ｂに向けられる。

　モジュール列Ｔ２と側面部５５０ｃとの間の領域に、バッテリＥＣＵ１０１、サービスプラグ５３０、ＨＶコネクタ５２０およびコンタクタ１０２がこの順で側面部５５０ｄから側面部５５０ｂへ並ぶように配置される。

　バッテリモジュール１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄの各々において、端面枠９２ａに隣り合うバッテリセル１０のプラス電極１０ａ（図２）の電位が最も高く、端面枠９２ｂに隣り合うバッテリセル１０のマイナス電極１０ｂ（図２）の電位が最も低い。以下、各バッテリモジュール１００ａ～１００ｄにおいて最も電位が高いプラス電極１０ａを高電位電極１０Ａと呼び、各バッテリモジュール１００ａ～１００ｄにおいて最も電位が低いマイナス電極１０ｂを低電位電極１０Ｂと呼ぶ。

　バッテリモジュール１００ａの低電位電極１０Ｂとバッテリモジュール１００ｂの高電位電極１０Ａとは、帯状のバスバー５０１ａを介して互いに接続される。バッテリモジュール１００ｃの高電位電極１０Ａとバッテリモジュール１００ｄの低電位電極１０Ｂとは、帯状のバスバー５０１ａを介して互いに接続される。これらのバスバー５０１ａは、図２４の複数のバッテリモジュール１００間を接続する電源線５０１に相当する。なお、バスバー５０１ａの代わりに、ハーネスまたはリード線等の他の接続部材が用いられてもよい。

　バッテリモジュール１００ａの高電位電極１０Ａは電源線Ｄ１を介してサービスプラグ５３０に接続され、バッテリモジュール１００ｃの低電位電極１０Ｂは電源線Ｄ２を介してサービスプラグ５３０に接続される。電源線Ｄ１，Ｄ２も図２４の複数のバッテリモジュール１００間を接続する電源線５０１に相当する。

　サービスプラグ５３０がオンされた状態では、バッテリモジュール１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄが直列接続される。この場合、バッテリモジュール１００ｄの高電位電極１０Ａの電位が最も高く、バッテリモジュール１００ｂの低電位電極１０Ｂの電位が最も低い。

　サービスプラグ５３０は、例えばバッテリシステム５００のメンテナンス時に作業者によりオフされる。サービスプラグ５３０がオフされた場合には、バッテリモジュール１００ａ，１００ｂからなる直列回路とバッテリモジュール１００ｃ，１００ｄからなる直列回路とが電気的に分離される。この場合、複数のバッテリモジュール１００ａ～１００ｄ間の電流経路が遮断される。これにより、メンテナンス時の安全性が確保される。

　バッテリモジュール１００ｂの低電位電極１０Ｂは電源線Ｄ３を介してコンタクタ１０２に接続され、バッテリモジュール１００ｄの高電位電極１０Ａは電源線Ｄ４を介してコンタクタ１０２に接続される。コンタクタ１０２は、電源線Ｄ５，Ｄ６を介してＨＶコネクタ５２０に接続される。ＨＶコネクタ５２０は、電動車両のモータ等の負荷に接続される。電源線Ｄ３，Ｄ４は、図２４のバッテリモジュール１００とコンタクタ１０２とを接続する電源線５０１に相当する。電源線Ｄ５，Ｄ６は、図２４のコンタクタ１０２から外部に延びる電源線５０１に相当する。

　コンタクタ１０２がオンされた状態では、バッテリモジュール１００ｂが電源線Ｄ３，Ｄ５を介してＨＶコネクタ５２０に接続されるとともに、バッテリモジュール１００ｄが電源線Ｄ４，Ｄ６を介してＨＶコネクタ５２０に接続される。それにより、バッテリモジュール１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄから負荷に電力が供給される。また、コンタクタ１０２がオンされた状態で、バッテリモジュール１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄの充電が行われる。

　コンタクタ１０２がオフされると、バッテリモジュール１００ｂとＨＶコネクタ５２０との接続およびバッテリモジュール１００ｄとＨＶコネクタ５２０との接続が遮断される。

　バッテリシステム５００のメンテナンス時には、サービスプラグ５３０とともにコンタクタ１０２も作業者によりオフされる。この場合、複数のバッテリモジュール１００ａ～１００ｄ間の電流経路が確実に遮断される。これにより、メンテナンス時の安全性が確保される。また、各バッテリモジュール１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄの電圧が互いに等しい場合には、バッテリモジュール１００ａ，１００ｂからなる直列回路の総電圧とバッテリモジュール１００ｃ，１００ｄからなる直列回路の総電圧とが等しくなる。そのため、メンテナンス時にバッテリシステム５００内に高い電圧が発生することが防止される。

　バッテリモジュール１００ａの第２のプリント回路基板２１２とバッテリモジュール１００ｂの第２のプリント回路基板２１２とは、通信線Ｐ１１を介して互いに接続される。バッテリモジュール１００ａの第２のプリント回路基板２１２とバッテリモジュール１００ｃの第２のプリント回路基板２１２とは、通信線Ｐ１２を介して互いに接続される。バッテリモジュール１００ｃの第２のプリント回路基板２１２とバッテリモジュール１００ｄの第２のプリント回路基板２１２とは、通信線Ｐ１３を介して互いに接続される。バッテリモジュール１００ｂの第２のプリント回路基板２１２は通信線Ｐ１４を介してバッテリＥＣＵ１０１に接続される。通信線Ｐ１１～Ｐ１４は、図２４の通信線５６０に相当する。通信線Ｐ１１～Ｐ１４によりバスが構成される。

　例えば、バッテリモジュール１００ａの電圧検出部２０により検出されたセル情報は、通信線Ｐ１１，Ｐ１４を介してバッテリＥＣＵ１０１に与えられる。また、バッテリＥＣＵ１０１から通信線Ｐ１４，Ｐ１１を介してバッテリモジュール１００ａの第２のプリント回路基板２１２に所定の制御信号が与えられる。

　バッテリモジュール１００ｂの電圧検出部２０により検出されたセル情報は、通信線Ｐ１４を介してバッテリＥＣＵ１０１に与えられる。また、バッテリＥＣＵ１０１から通信線Ｐ１４を介してバッテリモジュール１００ｂの第２のプリント回路基板２１２に所定の制御信号が与えられる。

　バッテリモジュール１００ｃの電圧検出部２０により検出されたセル情報は、通信線Ｐ１２，Ｐ１１，Ｐ１４を介してバッテリＥＣＵ１０１に与えられる。また、バッテリＥＣＵ１０１から通信線Ｐ１４，Ｐ１１，Ｐ１２を介してバッテリモジュール１００ｃの第２のプリント回路基板２１２に所定の制御信号が与えられる。

　バッテリモジュール１００ｄの電圧検出部２０により検出されたセル情報は、通信線Ｐ１３，Ｐ１２，Ｐ１１，Ｐ１４を介してバッテリＥＣＵ１０１に与えられる。また、バッテリＥＣＵ１０１から通信線Ｐ１４，Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３を介してバッテリモジュール１００ｄの第２のプリント回路基板２１２に所定の制御信号が与えられる。

　（３）第８の実施の形態の効果
　バッテリシステム５００には、第１～第７のいずれかの実施の形態に係るバッテリモジュールが設けられる。これにより、バッテリシステム５００の信頼性が向上される。また、バッテリシステム５００の構成が単純化するとともに、組み立て作業が容易になる。

　［９］第９の実施の形態
　以下、第９の実施の形態に係る電動車両および移動体について説明する。本実施の形態に係る電動車両および移動体は、第８の実施の形態に係るバッテリシステム５００を備える。なお、以下では、電動車両および移動体の一例として電動自動車を説明する。

　（１）構成および動作
　図２６は、バッテリシステム５００を備える電動自動車の構成を示すブロック図である。図２６に示すように、本実施の形態に係る電動自動車６００は、車体６１０を備える。車体６１０に、図２４の主制御部３００およびバッテリシステム５００、電力変換部６０１、モータ６０２、駆動輪６０３、アクセル装置６０４、ブレーキ装置６０５、ならびに回転速度センサ６０６が設けられる。モータ６０２が交流（ＡＣ）モータである場合には、電力変換部６０１はインバータ回路を含む。本実施の形態では、主制御部３００および電力変換部６０１が外部装置の例であり、図２４のバッテリＥＣＵ１０１が通信制御部の例である。

　バッテリシステム５００のバッテリＥＣＵ１０１（図２４）は、電力変換部６０１を介してモータ６０２に接続されるとともに、主制御部３００に接続される。バッテリシステム５００のバッテリＥＣＵ１０１（図２４）は、バッテリシステム５００の電子回路と主制御部３００および電力変換部６０１との間で通信を行う。主制御部３００には、バッテリシステム５００を構成するバッテリＥＣＵ１０１（図２４）から複数のバッテリモジュール１００（図２４）の充電量およびバッテリモジュール１００に流れる電流値が与えられる。また、主制御部３００には、アクセル装置６０４、ブレーキ装置６０５および回転速度センサ６０６が接続される。主制御部３００は、例えばＣＰＵおよびメモリ、またはマイクロコンピュータからなる。

　アクセル装置６０４は、電動自動車６００が備えるアクセルペダル６０４ａと、アクセルペダル６０４ａの操作量（踏み込み量）を検出するアクセル検出部６０４ｂとを含む。運転者によりアクセルペダル６０４ａが操作されると、アクセル検出部６０４ｂは、運転者により操作されていない状態を基準としてアクセルペダル６０４ａの操作量を検出する。検出されたアクセルペダル６０４ａの操作量が主制御部３００に与えられる。

　ブレーキ装置６０５は、電動自動車６００が備えるブレーキペダル６０５ａと、運転者によるブレーキペダル６０５ａの操作量（踏み込み量）を検出するブレーキ検出部６０５ｂとを含む。運転者によりブレーキペダル６０５ａが操作されると、ブレーキ検出部６０５ｂによりその操作量が検出される。検出されたブレーキペダル６０５ａの操作量が主制御部３００に与えられる。回転速度センサ６０６は、モータ６０２の回転速度を検出する。検出された回転速度は、主制御部３００に与えられる。

　上記のように、主制御部３００には、バッテリモジュール１００の充電量、バッテリモジュール１００を流れる電流値、アクセルペダル６０４ａの操作量、ブレーキペダル６０５ａの操作量、およびモータ６０２の回転速度が与えられる。主制御部３００は、これらの情報に基づいてバッテリモジュール１００の充放電制御および電力変換部６０１の電力変換制御を行う。例えば、アクセル操作に基づく電動自動車６００の発進時および加速時には、バッテリシステム５００から電力変換部６０１にバッテリモジュール１００の電力が供給される。

　さらに、主制御部３００は、与えられたアクセルペダル６０４ａの操作量に基づいて、駆動輪６０３に伝達すべき回転力（指令トルク）を算出し、その指令トルクに基づく制御信号を電力変換部６０１に与える。

　上記の制御信号を受けた電力変換部６０１は、バッテリシステム５００から供給された電力を、駆動輪６０３を駆動するために必要な電力（駆動電力）に変換する。これにより、電力変換部６０１により変換された駆動電力がモータ６０２に供給され、その駆動電力に基づくモータ６０２の回転力が駆動輪６０３に伝達される。

　一方、ブレーキ操作に基づく電動自動車６００の減速時には、モータ６０２は発電装置として機能する。この場合、電力変換部６０１は、モータ６０２により発生された回生電力をバッテリモジュール１００の充電に適した電力に変換し、バッテリモジュール１００に与える。それにより、バッテリモジュール１００が充電される。

　（２）効果
　上記のように、本実施の形態に係る電動自動車６００は、第８の実施の形態に係るバッテリシステム５００を備える。バッテリシステム５００には、第１～第７のいずれかの実施の形態に係るバッテリモジュールが設けられる。これにより、バッテリシステム５００の信頼性が向上され、電動自動車６００がより安定に走行可能となる。また、バッテリシステム５００の構成が単純化するとともに、組み立て作業が容易になるので、電動自動車６００の低コスト化が実現される。

　（３）他の移動体
　第８の実施の形態に係るバッテリシステム５００が船、航空機、エレベータまたは歩行ロボット等の他の移動体に搭載されてもよい。

　バッテリシステム５００が搭載された船は、例えば、図２６の車体６１０の代わりに船体を備え、駆動輪６０３の代わりにスクリューを備え、アクセル装置６０４の代わりに加速入力部を備え、ブレーキ装置６０５の代わりに減速入力部を備える。運転者は、船体を加速させる際にアクセル装置６０４の代わりに加速入力部を操作し、船体を減速させる際にブレーキ装置６０５の代わりに減速入力部を操作する。この場合、船体が移動本体部に相当し、モータが動力源に相当し、スクリューが駆動部に相当する。なお、船は、減速入力部を備えなくてもよい。この場合、運転者が加速入力部を操作して船体の加速を停止することにより、水の抵抗によって船体が減速する。このような構成において、モータがバッテリシステム５００からの電力を受けてその電力を動力に変換し、変換された動力によってスクリューが回転されることにより船体が移動する。

　同様に、バッテリシステム５００が搭載された航空機は、例えば、図２６の車体６１０の代わりに機体を備え、駆動輪６０３の代わりにプロペラを備え、アクセル装置６０４の代わりに加速入力部を備え、ブレーキ装置６０５の代わりに減速入力部を備える。この場合、機体が移動本体部に相当し、モータが動力源に相当し、プロペラが駆動部に相当する。なお、航空機は、減速入力部を備えなくてもよい。この場合、運転者が加速入力部を操作して加速を停止することにより、空気抵抗によって機体が減速する。このような構成において、モータがバッテリシステム５００からの電力を受けてその電力を動力に変換し、変換された動力によってプロペラが回転されることにより機体が移動する。

　バッテリシステム５００が搭載されたエレベータは、例えば、図２６の車体６１０の代わりに籠を備え、駆動輪６０３の代わりに籠に取り付けられる昇降用ロープを備え、アクセル装置６０４の代わりに加速入力部を備え、ブレーキ装置６０５の代わりに減速入力部を備える。この場合、籠が移動本体部に相当し、モータが動力源に相当し、昇降用ロープが駆動部に相当する。このような構成において、モータがバッテリシステム５００からの電力を受けてその電力を動力に変換し、変換された動力によって昇降用ロープが巻き上げられることにより籠が昇降する。

　バッテリシステム５００が搭載された歩行ロボットは、例えば、図２６の車体６１０の代わりに胴体を備え、駆動輪６０３の代わりに足を備え、アクセル装置６０４の代わりに加速入力部を備え、ブレーキ装置６０５の代わりに減速入力部を備える。この場合、胴体が移動本体部に相当し、モータが動力源に相当し、足が駆動部に相当する。このような構成において、モータがバッテリシステム５００からの電力を受けてその電力を動力に変換し、変換された動力によって足が駆動されることにより胴体が移動する。

　このように、バッテリシステム５００が搭載された移動体においては、動力源がバッテリシステム５００からの電力を受けてその電力を動力に変換し、駆動部が動力源により変換された動力により移動本体部を移動させる。

　（４）他の移動体における効果
　このような種々の移動体においても、第８の実施の形態に係るバッテリシステム５００が設けられる。バッテリシステム５００には、第１～第７のいずれかの実施の形態に係るバッテリモジュールが設けられる。これにより、移動体がより安定に移動可能となる。また、バッテリシステム５００の構成が単純化するとともに、組み立て作業が容易になるので、移動体の低コスト化が実現される。

　［１０］第１０の実施の形態
　第１０の実施の形態に係る電源装置について説明する。本実施の形態に係る電源装置は、第８の実施の形態に係るバッテリシステム５００を備える。

　（１）構成および動作
　図２７は、バッテリシステム５００を備える電源装置の構成を示すブロック図である。図２７に示すように、電源装置７００は、電力貯蔵装置７１０および電力変換装置７２０を備える。電力貯蔵装置７１０は、バッテリシステム群７１１およびシステムコントローラ７１２を備える。バッテリシステム群７１１は、第８の実施の形態に係る複数のバッテリシステム５００を含む。複数のバッテリシステム５００間において、複数のバッテリセル１０は互いに並列に接続されてもよく、または互いに直列に接続されてもよい。

　システムコントローラ７１２は、システム制御部の例であり、例えばＣＰＵおよびメモリ、またはマイクロコンピュータからなる。システムコントローラ７１２は、各バッテリシステム５００のバッテリＥＣＵ１０１（図２４参照）に接続される。各バッテリシステム５００のバッテリＥＣＵ１０１は、各バッテリセル１０の端子電圧に基づいて各バッテリセル１０の充電量を算出し、算出された充電量をシステムコントローラ７１２に与える。システムコントローラ７１２は、各バッテリＥＣＵ１０１から与えられた各バッテリセル１０の充電量に基づいて電力変換装置７２０を制御することにより、各バッテリシステム５００に含まれる複数のバッテリセル１０の放電または充電に関する制御を行う。

　電力変換装置７２０は、ＤＣ／ＤＣ（直流／直流）コンバータ７２１およびＤＣ／ＡＣ（直流／交流）インバータ７２２を含む。ＤＣ／ＤＣコンバータ７２１は入出力端子７２１ａ，７２１ｂを有し、ＤＣ／ＡＣインバータ７２２は入出力端子７２２ａ，７２２ｂを有する。ＤＣ／ＤＣコンバータ７２１の入出力端子７２１ａは電力貯蔵装置７１０のバッテリシステム群７１１に接続される。ＤＣ／ＤＣコンバータ７２１の入出力端子７２１ｂおよびＤＣ／ＡＣインバータ７２２の入出力端子７２２ａは互いに接続されるとともに電力出力部ＰＵ１に接続される。ＤＣ／ＡＣインバータ７２２の入出力端子７２２ｂは電力出力部ＰＵ２に接続されるとともに他の電力系統に接続される。電力出力部ＰＵ１，ＰＵ２は例えばコンセントを含む。電力出力部ＰＵ１，ＰＵ２には、例えば種々の負荷が接続される。他の電力系統は、例えば商用電源または太陽電池を含む。電力出力部ＰＵ１，ＰＵ２および他の電力系統が電源装置に接続される外部の例である。

　ＤＣ／ＤＣコンバータ７２１およびＤＣ／ＡＣインバータ７２２がシステムコントローラ７１２によって制御されることにより、バッテリシステム群７１１に含まれる複数のバッテリセル１０の放電および充電が行われる。

　バッテリシステム群７１１の放電時には、バッテリシステム群７１１から与えられる電力がＤＣ／ＤＣコンバータ７２１によりＤＣ／ＤＣ（直流／直流）変換され、さらにＤＣ／ＡＣインバータ７２２によりＤＣ／ＡＣ（直流／交流）変換される。

　ＤＣ／ＤＣコンバータ７２１によりＤＣ／ＤＣ変換された電力が電力出力部ＰＵ１に供給される。ＤＣ／ＡＣインバータ７２２によりＤＣ／ＡＣ変換された電力が電力出力部ＰＵ２に供給される。電力出力部ＰＵ１から外部に直流の電力が出力され、電力出力部ＰＵ２から外部に交流の電力が出力される。ＤＣ／ＡＣインバータ７２２により交流に変換された電力が他の電力系統に供給されてもよい。

　システムコントローラ７１２は、各バッテリシステム５００に含まれる複数のバッテリセル１０の放電に関する制御の一例として、次の制御を行う。バッテリシステム群７１１の放電時に、システムコントローラ７１２は、各バッテリＥＣＵ１０１（図２４参照）から与えられる各バッテリセル１０の充電量に基づいて放電を停止するか否かを判定し、判定結果に基づいて電力変換装置７２０を制御する。具体的には、バッテリシステム群７１１に含まれる複数のバッテリセル１０のうちいずれかのバッテリセル１０の充電量が予め定められたしきい値よりも小さくなると、システムコントローラ７１２は、放電が停止されるまたは放電電流（または放電電力）が制限されるようにＤＣ／ＤＣコンバータ７２１およびＤＣ／ＡＣインバータ７２２を制御する。これにより、各バッテリセル１０の過放電が防止される。

　一方、バッテリシステム群７１１の充電時には、他の電力系統から与えられる交流の電力がＤＣ／ＡＣインバータ７２２によりＡＣ／ＤＣ（交流／直流）変換され、さらにＤＣ／ＤＣコンバータ７２１によりＤＣ／ＤＣ（直流／直流）変換される。ＤＣ／ＤＣコンバータ７２１からバッテリシステム群７１１に電力が与えられることにより、バッテリシステム群７１１に含まれる複数のバッテリセル１０が充電される。

　システムコントローラ７１２は、各バッテリシステム５００に含まれる複数のバッテリセル１０の充電に関する制御の一例として、次の制御を行う。バッテリシステム群７１１の充電時に、システムコントローラ７１２は、各バッテリＥＣＵ１０１（図２４参照）から与えられる各バッテリセル１０の充電量に基づいて充電を停止するか否かを判定し、判定結果に基づいて電力変換装置７２０を制御する。具体的には、バッテリシステム群７１１に含まれる複数のバッテリセル１０のうちいずれかのバッテリセル１０の充電量が予め定められたしきい値よりも大きくなると、システムコントローラ７１２は、充電が停止されるまたは充電電流（または充電電力）が制限されるようにＤＣ／ＤＣコンバータ７２１およびＤＣ／ＡＣインバータ７２２を制御する。これにより、各バッテリセル１０の過充電が防止される。

　（２）効果
　上記のように、本実施の形態に係る電源装置７００には、第８の実施の形態に係るバッテリシステム５００が設けられる。したがって、電源装置７００の信頼性の向上および低コスト化が実現される。

　（３）電源装置の変形例
　図２７の電源装置７００において、各バッテリシステム５００にバッテリＥＣＵ１０１が設けられる代わりに、システムコントローラ７１２がバッテリＥＣＵ１０１と同様の機能を有してもよい。

　電源装置７００と外部との間で互いに電力を供給可能であれば、電力変換装置７２０がＤＣ／ＤＣコンバータ７２１およびＤＣ／ＡＣインバータ７２２のうちいずれか一方のみを有してもよい。また、電源装置７００と外部との間で互いに電力を供給可能であれば、電力変換装置７２０が設けられなくてもよい。

　図２７の電源装置７００においては、複数のバッテリシステム５００が設けられるが、これに限らず、１つのバッテリシステム５００のみが設けられてもよい。

　［１１］その他の実施の形態
　（１）上記実施の形態では、複数の第１の電子部品として均等化回路７１，７２および比較回路８１，８２のいずれかが第１のプリント回路基板２１１上に実装されているが、複数の第１の電子部品はこれらに限定されない。

　複数の第１の電子部品として、複数のバッテリセル１０にそれぞれ対応して設けられかつ対応するバッテリセル１０のプラス電極１０ａおよびマイナス電極１０ｂに接続される他の電子部品が第１のプリント回路基板２１１上に実装されてもよい。各第１の電子部品は、単一の部品であってもよく、複数の部品により構成されてもよい。

　（２）第２のプリント回路基板２１２は、バッテリブロック１０ＢＢのＹＺ平面に平行な一端面に限らず、他端面に設けられてもよいし、バッテリブロック１０ＢＢのＸＺ平面に平行な一側面または他側面に設けられてもよい。この場合においても、第２のプリント回路基板２１２に電子部品の実装領域が確保されるので、第１のプリント回路基板２１１の幅を小さくすることができる。それにより、バッテリモジュール１００の構成が単純化するとともに、組み立て作業が容易になる。

　（３）第１～第４の実施の形態において、第１のプリント回路基板２１１が複数のバッテリセル１０のガス抜き弁を覆うようにバッテリブロック１０ＢＢの上面に設けられる場合には、第１のプリント回路基板２１１における各ガス抜き弁に対向する位置に貫通孔を形成してもよい。これにより、各バッテリセル１０のガス抜き弁から排出されるガスが、第１のプリント回路基板２１１の貫通孔またはガスダクトを通して円滑に外部へ導かれる。

　（４）第１および第３の実施の形態において、各均等化部７０の均等化回路７１，７２の各々は、抵抗Ｒおよびスイッチング素子ＳＷの直列回路により構成される。これに限らず、各均等化部７０の均等化回路７１，７２は充電器で構成されてもよい。この場合、均等化回路７１，７２の充電器がオンされることにより、オンされた均等化回路７１，７２に対応するバッテリセル１０に充電器から一定の電流が流れる。これにより、オンされた均等化回路７１，７２に対応するバッテリセル１０が充電される。このように、バッテリセル１０が充電されることにより均等化処理が行われてもよい。

　（５）第４の実施の形態に係るバッテリモジュール１００において、第１のプリント回路基板２１１に、複数の均等化部７０（図１６）に代えて第２の実施の形態で用いられる複数の電圧比較部８０（図９）が実装されてもよい。また、第２のプリント回路基板２１２には、均等化制御部２１（図１６）の代わりに電圧推定部２５および電流検出部２６が設けられてもよい。

　この場合、複数の比較回路８１，８２をそれぞれ対応する複数のバッテリセル群１０ｇの電極１０ａ，１０ｂの近傍に配置することができる。これにより、複数の比較回路８１，８２とバスバー４０ｘ，４０ｙとを接続する複数の導体線５３を短くすることができる。その結果、複数の比較回路８１，８２とそれぞれに対応する複数のバッテリセル群１０ｇの電極１０ａ，１０ｂとの電気的な接続の信頼性が向上する。

　また、複数の導体線５３を短くすることができるので、複数のバッテリセル１０の端子電圧を正確に基準電圧と比較することが可能となる。その結果、電圧推定部２５における各バッテリセル１０の端子電圧の推定精度が向上する。

　さらに、第２のプリント回路基板２１２に電圧検出部２０、電圧推定部２５、電流検出部２６および通信部２４の電子部品の実装領域が確保されるので、第１のプリント回路基板２１１の幅を小さくすることができる。これにより、第１のプリント回路基板２１１と複数のバッテリセル群１０ｇの電極１０ａ，１０ｂとが干渉することが防止される。その結果、バッテリモジュール１００の構成が単純化するとともに、組み立て作業が容易になる。

　（６）第４の実施の形態に係るバッテリモジュール１００において、第１のプリント回路基板２１１に、複数の均等化部７０（図１６）に代えて第３の実施の形態で用いられる複数の均等化比較部９０（図１４）が実装されてもよい。また、第２のプリント回路基板２１２には、電圧推定部２５および電流検出部２６がさらに設けられてもよい。

　この場合、複数の均等化回路７１，７２をそれぞれ対応する複数のバッテリセル群１０ｇの電極１０ａ，１０ｂの近傍に配置するとともに、複数の比較回路８１，８２をそれぞれ対応する複数のバッテリセル群１０ｇの電極１０ａ，１０ｂの近傍に配置することができる。これにより、複数の均等化回路７１，７２および複数の比較回路８１，８２とバスバー４０ｘ，４０ｙとを接続する複数の導体線５３を短くすることができる。その結果、複数の均等化回路７１，７２および複数の比較回路８１，８２とそれぞれに対応する複数のバッテリセル群１０ｇの電極１０ａ，１０ｂとの電気的な接続の信頼性が向上する。

　また、複数の導体線５３を短くすることができるので、複数のバッテリセル１０の端子電圧を正確に均等化することが可能になるとともに、複数のバッテリセル１０の端子電圧を正確に基準電圧と比較することが可能となる。その結果、複数のバッテリセル１０の端子電圧を正確に均等化することが可能になるとともに、電圧推定部２５における各バッテリセル１０の端子電圧の推定精度が向上する。

　（７）第４の実施の形態に係るバッテリモジュール１００において、複数のバッテリセル群１０ｇを構成するバッテリセル１０の個数Ｎは２である。これに限らず、複数のバッテリセル群１０ｇを構成するバッテリセル１０の個数Ｎはそれぞれ異なってもよい。

　（８）上記の実施の形態ではバッテリモジュールを構成するバッテリセルとして、扁平な略直方体形状を有するバッテリセル１０が用いられる。これに限らず、バッテリモジュール１００を構成するバッテリセル１０としては、例えばラミネート型のバッテリセルを用いることができる。

　ラミネート型のバッテリセルは例えば次のように作製される。まず、セパレータを挟んでプラス電極およびマイナス電極が配置された電池要素を樹脂製のフィルムからなる袋内に収容する。続いて、電池要素が収容された袋を密閉し、形成された密閉空間に電解液を注入する。これにより、ラミネート型のバッテリセルが完成する。

　さらに、バッテリモジュール１００を構成するバッテリセル１０としては、例えば略円柱形状を有しかつ一端面にプラス電極およびマイナス電極が突出するように形成されたバッテリセルを用いることもできる。

　（９）上記実施の形態では、第１の端子列ＴＬ１および第２の端子列ＴＬ２を含むＸＹ平面において、第１のプリント回路基板２１１，２１１ｂ，２１１ｄが第１の端子列ＴＬ１と第２の端子列ＴＬ２との間に配置される。

　これに限らず、第１のプリント回路基板２１１，２１１ｂ，２１１ｄは、Ｙ方向において第１の端子列ＴＬ１および第２の端子列ＴＬ２の間に位置するのであれば、第１の端子列ＴＬ１および第２の端子列ＴＬ２を含むＸＹ平面からずれた位置（上方の位置）に設けられてもよい。また、バッテリブロック１０ＢＢの上面上で、第１のプリント回路基板２１１，２１１ｂ，２１１ｄの一部が第１の端子列ＴＬ１または第２の端子列ＴＬ２に重なってもよい。この場合においても、第１のプリント回路基板２１１，２１１ｂ，２１１ｄがバッテリブロック１０ＢＢの上面の近傍に配置されることにより、上記と同様の効果を得ることができる。

　（１０）第１および第３の実施の形態において、複数のバッテリセル１０の充電状態として複数のバッテリセル１０の端子電圧を調整する代わりに、バッテリセル１０のＳＯＣ（充電率）、残容量、開放電圧、放電深度、電流積算値および蓄電量差のうちのいずれかを調整してもよい。

　（１１）上記の実施の形態では、第２のプリント回路基板２１２上に第２の電子部品として電圧検出部２０、均等化制御部２１、通信部２４、電圧推定部２５および電流検出部２６が設けられるが、これに限定されない。例えば、第２のプリント回路基板２１２上に、複数のバッテリセル１０の物理量に関する処理として複数のバッテリセル１０の温度の値に関する処理を行う温度処理部が設けられてもよい。このように、第２のプリント回路基板２１２上に第２の電子部品として複数のバッテリセル１０の温度の値に関する処理を行う温度処理部が設けられる場合、複数のバッテリセル１０の物理量は複数のバッテリセル１０の温度の値である。

　（１２）第４の実施の形態では、複数（本例では２個）のバッテリセル１０が互いに並列接続されることによりバッテリセル群１０ｇが構成され、複数の均等化部７０の複数の均等化回路７１，７２が直列接続された複数のバッテリセル群１０ｇにそれぞれ対応する。

　これに限らず、複数のバッテリセル１０が互いに直列接続されることにより１つのバッテリセル群が構成されてもよい。このように構成された複数のバッテリセル群が直列接続される場合に、複数の第１の電子部品としての複数の均等化回路７１，７２（または比較回路８１，８２）が直列接続された複数のバッテリセル群にそれぞれ対応するように設けられてもよい。

　さらに、複数のバッテリセル群により１つの集合バッテリセル群が構成されかつ複数の集合バッテリセル群が互いに直列接続される場合には、複数の第１の電子部品としての複数の均等化回路７１，７２（または比較回路８１，８２）が直列接続された複数の集合バッテリセル群にそれぞれ対応するように設けられてもよい。

　（１３）第８の実施の形態において、通信部２４は、各バッテリセル１０の充電量の算出およびバッテリセル１０の過放電、過充電または温度異常等の検出を行い、その結果をバッテリＥＣＵ１０１および／または主制御部３００に与えてもよい。すなわち、通信部２４は、第２の電子部品ではなく通信制御部として各バッテリモジュール１００の電子回路と主制御部３００との間で通信を行ってもよい。この場合、通信部２４が通信制御部に相当し、バッテリＥＣＵ１０１および／または主制御部３００が外部装置に相当する。なお、通信部２４が通信制御部として機能する場合には、バッテリシステム５００にバッテリＥＣＵ１０１を設けなくてもよい。また、この場合、通信部２４は、複数の均等化部７０を制御することにより均等化処理を行ってもよい。

　（１４）第８の実施の形態では、通信部２４が第２の電子部品として機能し、バッテリＥＣＵ１０１が通信制御部として機能する例について説明した。これに限らず、通信部２４および／またはバッテリＥＣＵ１０１が、バッテリモジュール１００の電子回路と主制御部３００との間で通信を行う通信制御部として機能し、主制御部３００が外部装置として機能してもよい。

　［１２］請求項の各構成要素と実施の形態の各部との対応関係
　以下、請求項の各構成要素と実施の形態の各部との対応の例について説明するが、本発明は下記の例に限定されない。

　上記実施の形態においては、Ｘ方向が一方向の例であり、複数のバッテリセル１０が複数のバッテリセルの例であり、バッテリセル群１０ｇがバッテリセル群の例であり、バッテリブロック１０ＢＢがバッテリブロックの例であり、電圧検出部２０、均等化制御部２１、通信部２４、電圧推定部２５、電流検出部２６、均等化回路７１，７２および比較回路８１，８２が電子回路の例であり、第１のプリント回路基板２１１が第１の回路基板の例であり、第２のプリント回路基板２１２が第２の回路基板の例である。

　また、プラス電極１０ａが正極端子の例であり、マイナス電極１０ｂが負極端子の例であり、バッテリブロック１０ＢＢの上面が第１の面の例であり、バッテリブロック１０ＢＢの一端面、他端面、一側面および他側面のいずれかの面が第２の面の例であり、均等化回路７１，７２および比較回路８１，８２が第１の電子部品の例であり、電圧検出部２０、均等化制御部２１、通信部２４、電圧推定部２５および電流検出部２６が第２の電子部品の例であり、バッテリモジュール１００がバッテリモジュールの例である。

　さらに、第１の端子列ＴＬ１が第１の端子列の例であり、第２の端子列ＴＬ２が第２の端子列の例であり、均等化回路７１，７２が調製回路部品の例であり、比較回路８１，８２が比較回路部品の例であり、バッテリシステム５００がバッテリシステムの例であり、モータ６０２がモータの例であり、駆動輪６０３が駆動輪の例であり、電動自動車６００が電動車両の例である。

　また、第８および第９の実施の形態における主制御部３００、および電力変換部６０１が外部装置の例であり、第８および第９の実施の形態におけるバッテリＥＣＵ１０１が通信制御部の例であり、ＨＶコネクタ５２０が端子部の例である。

　さらに、電圧検出部２０、均等化制御部２１、通信部２４、電圧推定部２５および電流検出部２６のうちの少なくとも１つが処理部の例である。

　また、車体６１０、船の船体、航空機の機体、エレベータの籠または歩行ロボットの胴体が移動本体部の例であり、モータ６０２、駆動輪６０３、スクリュー、プロペラ、昇降用ロープの巻上モータまたは歩行ロボットの足が動力源の例である。電動自動車６００、船、航空機、エレベータまたは歩行ロボットが移動体の例である。システムコントローラ７１２がシステム制御部の例であり、電力貯蔵装置７１０が電力貯蔵装置の例であり、電源装置７００が電源装置の例であり、電力変換装置７２０が電力変換装置の例である。

　請求項の各構成要素として、請求項に記載されている構成または機能を有する他の種々の要素を用いることもできる。

　本発明は、電力を駆動源とする種々の移動体、電力の貯蔵装置またはモバイル機器等に有効に利用することができる。

Claims

一方向に並ぶように配置された複数のバッテリセルにより構成されるバッテリブロックと、
　前記複数のバッテリセルに電気的に接続される電子回路が実装される第１および第２の回路基板とを備え、
　前記バッテリブロックは、前記複数のバッテリセルの正極端子および負極端子が並ぶ第１の面を有し、
　前記第１の回路基板は、前記バッテリブロックの前記第１の面上に設けられ、前記第２の回路基板は、前記バッテリブロックの前記第１の面とは異なる第２の面上に設けられ、
　前記電子回路は、前記複数のバッテリセルに対応して設けられる複数の第１の電子部品と、前記複数の第１の電子部品以外の第２の電子部品とを含み、
　前記複数の第１の電子部品は前記第１の回路基板に実装され、前記第２の電子部品は前記第２の回路基板に実装される、バッテリモジュール。
前記複数のバッテリセルは、互いに直列接続された複数のバッテリセル群を構成し、
　各バッテリセル群は、一のバッテリセルまたは並列に接続された複数のバッテリセルを含み、
　前記複数の第１の電子部品は、前記複数のバッテリセル群にそれぞれ対応して設けられる、請求項１記載のバッテリモジュール。
前記複数のバッテリセルは互いに直列接続され、
　前記複数の第１の電子部品は、前記複数のバッテリセルにそれぞれ対応して設けられる、請求項１記載のバッテリモジュール。
前記複数のバッテリセルの正極端子および負極端子が前記一方向に沿って互いに並列に整列された第１および第２の端子列を構成し、
　前記第１の回路基板は、前記第１の端子列と前記第２の端子列との間に配置される、請求項１～３のいずれかに記載のバッテリモジュール。
前記複数の第１の電子部品の各々は、対応するバッテリセルの充電状態を調整するための調整回路部品を含む、請求項１～４のいずれかに記載のバッテリモジュール。
前記複数の第１の電子部品の各々は、対応するバッテリセルの電圧を予め定められた電圧と比較する比較回路部品を含む、請求項１～５のいずれかに記載のバッテリモジュール。
前記第２の電子部品は、前記複数のバッテリセルの物理量に関する処理を行う処理部を構成し、
　前記物理量は、前記複数のバッテリセルの充電状態に関する物理量である、請求項１～６のいずれかに記載のバッテリモジュール。
外部装置に接続され、
　請求項１～７のいずれかに記載のバッテリモジュールと、
　前記バッテリモジュールの前記電子回路と前記外部装置との間で通信を行う通信制御部と、
　前記バッテリモジュールの電力を前記外部装置に供給する端子部とを備える、バッテリシステム。
請求項８記載のバッテリシステムと、
　前記バッテリシステムからの電力により駆動されるモータと、
　前記モータの回転力により回転する駆動輪とを備える、電動車両。
請求項８記載のバッテリシステムと、
　移動本体部と、
　前記バッテリシステムからの電力を前記移動本体部を移動させるための動力に変換する動力源と、
　前記動力源により変換された動力により前記移動本体部を移動させる駆動部とを備える、移動体。
請求項８記載のバッテリシステムと、
　前記バッテリシステムの前記バッテリモジュールの充電または放電に関する制御を行うシステム制御部とを備える、電力貯蔵装置。
外部に接続され、
　請求項１１記載の電力貯蔵装置と、
　前記電力貯蔵装置の前記システム制御部により制御され、前記電力貯蔵装置の前記バッテリシステムの前記バッテリモジュールと前記外部との間で電力変換を行う電力変換装置とを備える、電源装置。