WO2012029231A1 - 電圧検出回路、それを備えたバッテリシステム、電動車両、移動体、電力貯蔵装置および電源装置 - Google Patents

電圧検出回路、それを備えたバッテリシステム、電動車両、移動体、電力貯蔵装置および電源装置 Download PDF

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計美 大倉
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三洋電機株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a voltage detection circuit, a battery system including the voltage detection circuit, an electric vehicle, a moving body, a power storage device, and a power supply device.
  • a battery that includes a plurality of battery cells is provided in a moving body driven by electric power such as an electric vehicle and a power supply device that stores and supplies electric power.
  • the battery system is provided with a voltage detection circuit that detects a terminal voltage of each battery cell.
  • the battery pack system described in Patent Document 1 includes a plurality of battery cells and a voltage measurement circuit connected in series. The voltages of the plurality of battery cells are sequentially measured by the multiplexer so that the voltages of the plurality of battery cells are sequentially measured.
  • a plurality of battery cells connected in series and a plurality of other battery cells connected in series are connected in parallel to each other.
  • it is required to efficiently detect voltages of a plurality of battery cells connected in series and in parallel while suppressing an increase in circuit scale and an increase in cost.
  • An object of the present invention is to provide a voltage detection circuit capable of efficiently detecting the voltage of a plurality of battery cells connected in series and in parallel while suppressing an increase in circuit scale and cost, a battery system including the voltage detection circuit, and electric To provide a vehicle, a moving body, a power storage device, and a power supply device.
  • a voltage detection circuit is a voltage detection circuit that can be connected to first and second battery blocks, each of which is constituted by a plurality of battery cells connected in series.
  • the battery blocks are connected in parallel to each other, and the voltage detection circuit includes a detection unit for detecting the voltage of each battery cell, the voltage of each battery cell of the first battery block, or each battery cell of the second battery block.
  • a switching unit configured to be selectively connectable to the first battery block and the second battery block so that the voltage can be detected.
  • the present invention it is possible to efficiently detect voltages of a plurality of battery cells connected in series and in parallel while suppressing an increase in circuit scale and an increase in cost.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a main part of the battery system according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the voltage detection circuit of FIG.
  • FIG. 3 is a plan view and a side view showing a configuration example of a battery module including a battery block and a voltage detection circuit.
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing connection of battery cells in the example of FIG.
  • FIG. 5 is an external perspective view showing an example of a battery cell.
  • FIG. 6 is a plan view and a side view showing another configuration example of a battery module including a battery block and a voltage detection circuit.
  • FIG. 7 is a schematic diagram showing connection of battery cells in the example of FIG.
  • FIG. 8 is a schematic external perspective view showing still another configuration example of the battery module.
  • FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration of a battery system in which equalization processing is performed.
  • FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of a main part of the battery system according to the second embodiment.
  • FIG. 11 is a plan view and a side view showing a configuration example of a battery module including a battery block and a voltage detection circuit.
  • FIG. 12 is a schematic diagram showing battery cell connections in the example of FIG.
  • FIG. 13 is a block diagram showing the overall configuration of the battery system.
  • FIG. 14 is a block diagram illustrating a configuration of an electric automobile including a battery system.
  • FIG. 15 is a block diagram illustrating a configuration of a power supply device including a battery system.
  • a voltage detection circuit is a voltage detection circuit that can be connected to first and second battery blocks each composed of a plurality of battery cells connected in series.
  • the second battery blocks are connected in parallel to each other, and the voltage detection circuit includes a detection unit for detecting the voltage of each battery cell, and the voltage of each battery cell of the first battery block or each of the second battery blocks.
  • a switching unit configured to be selectively connectable to the first battery block and the second battery block so that the voltage of the battery cell can be detected.
  • a detection unit for detecting the voltage of each battery cell can be selectively connected to the first battery block and the second battery block by the switching unit. Thereby, the voltage of each battery cell of the first battery block and the voltage of each battery cell of the second battery block can be detected by a common detection unit. As a result, the voltage of each battery cell of the first and second battery blocks can be efficiently detected while suppressing an increase in circuit scale and cost.
  • the switching unit is configured to be capable of selecting the voltage of each battery cell of the first battery block, and the second is configured to be able to select the voltage of each battery cell of the second battery block.
  • a block switching unit configured to selectively supply the voltage selected by the first cell selecting unit and the voltage selected by the second cell selecting unit to the detecting unit.
  • the voltage of each battery cell of the first and second battery blocks can be detected with a simple configuration. Therefore, an increase in circuit scale and cost are suppressed.
  • the switching unit further includes a capacitive element, and the block switching unit is configured to charge the capacitive element to the voltage selected by the first cell selection unit when detecting the voltage of each battery cell of the first battery block.
  • the first cell selection unit and the capacitive element are connected to each other, and when the voltage of each battery cell of the second battery block is detected, the capacitive element is charged to the voltage selected by the second cell selection unit.
  • the cell selection unit and the capacitive element may be connected, and the detection unit may detect the voltage of each battery cell of the first and second battery blocks by detecting the voltage of the capacitive element.
  • the capacitor element when detecting the voltage of each battery cell of the first battery block, the capacitor element is charged to the voltage of the battery cell selected by the first cell selector, and the voltage of the capacitor element is detected by the detector. . Further, when detecting the voltage of each battery cell of the second battery block, the capacitor element is charged to the voltage of the battery cell selected by the second cell selector, and the voltage of the capacitor element is detected by the detector.
  • the voltage of the capacitive element is detected by the detection unit after the capacitive element is charged to the voltage of each battery cell, the voltage of each battery cell is reliably detected even when the voltage fluctuation of each battery cell is large.
  • a common capacitive element is used when detecting the voltage of each battery cell of the first battery block and when detecting the voltage of each battery cell of the second battery block, the circuit scale and cost are further increased. It is suppressed.
  • a battery system is connected to the first and second battery blocks, and the first and second battery blocks, each configured by a plurality of battery cells connected in series.
  • the voltage detection circuit is provided, and the first and second battery blocks are connected in parallel to each other.
  • first and second battery blocks each constituted by a plurality of battery cells connected in series are connected in parallel to each other. Thereby, the battery capacity is increased and a high voltage is obtained.
  • the voltage of each battery cell of the first and second battery blocks is detected by the voltage detection circuit. Thereby, the voltage of each battery cell of the first and second battery blocks can be efficiently detected while suppressing an increase in circuit scale and cost.
  • a battery system includes a plurality of first battery blocks each constituted by a plurality of battery cells connected in series and connected in series to each other, and a plurality of first batteries.
  • a plurality of second battery blocks, each of which is provided corresponding to each block, each constituted by a plurality of battery cells connected in series and connected in series to each other, and each of the plurality of first and second battery blocks A plurality of voltage detection circuits connected to each other, the plurality of first battery blocks connected in series to each other, the plurality of second battery blocks connected in series to each other, and first and second corresponding to each other.
  • the electrode terminals having the lowest potential of the battery block are connected to each other.
  • a plurality of first battery blocks each composed of a plurality of battery cells connected in series are connected in series.
  • a plurality of second battery blocks each constituted by a plurality of battery cells connected in series are connected in series to each other.
  • the voltages of the battery cells of the plurality of first battery blocks and the plurality of second battery blocks are detected by the plurality of voltage detection circuits described above. Thereby, it is possible to efficiently detect the voltage of each battery cell of the plurality of first and second battery blocks while suppressing an increase in circuit scale and cost.
  • a plurality of voltage detection circuits are used, even when the total voltage of the plurality of first battery blocks or the total voltage of the plurality of second battery blocks exceeds the limit of the withstand voltage of each voltage detection circuit, The voltage of each battery cell of the first and second battery blocks can be detected.
  • the lowest potential electrode terminals of the first and second battery blocks corresponding to each other are connected to each other. Thereby, the potentials of the lowest potential electrode terminals of the first and second battery blocks corresponding to each other are equal to each other. Therefore, the voltage of each battery cell of the corresponding first and second battery blocks is accurately determined by the common voltage detection circuit using the potential of the lowest potential electrode terminal of the first and second battery blocks as the reference potential. Can be detected.
  • the battery system includes: an adjustment unit capable of adjusting a charging state of each battery cell; and a voltage of each battery cell detected by the detection unit of each voltage detection circuit, corresponding to the first and second battery blocks. You may further provide the equalization control part which controls the said adjustment part so that the charge condition of a some battery cell may be equalized.
  • the state of charge of the plurality of battery cells of the corresponding first and second battery blocks is equalized by controlling the adjustment unit by the equalization control unit. This makes it possible to use the original capacity of each battery cell to the maximum while suppressing an increase in circuit scale.
  • An electric vehicle includes the above-described battery system, a motor driven by electric power from the battery system, and drive wheels that rotate by the rotational force of the motor.
  • the motor In the electric vehicle, the motor is driven by the electric power from the battery system.
  • the drive wheel is rotated by the rotational force of the motor to move the electric vehicle.
  • the battery capacity of the battery system is increased and a high voltage is obtained from the battery system.
  • the voltage of each battery cell of the first and second battery blocks can be efficiently detected while suppressing an increase in circuit scale and cost. As a result, the running performance of the electric vehicle is improved.
  • a moving body includes a battery main body, a moving main body, a power source that converts electric power from the battery system into power, and power that is converted by the power source. And a drive unit that moves the unit.
  • the electric power from the battery system is converted into power by the power source, and the driving unit moves the moving main body by the power.
  • the battery system since the battery system is used, the battery capacity is increased and a high voltage is obtained.
  • the voltage of each battery cell of the first and second battery blocks can be efficiently detected while suppressing an increase in circuit scale and cost. Accordingly, the moving performance of the moving body is improved.
  • a power storage device includes the above-described battery system and a system control unit that performs control related to discharging or charging of a plurality of battery cells of the battery system.
  • control related to charging or discharging of a plurality of battery cells is performed by the control unit. Thereby, deterioration, overdischarge, and overcharge of a plurality of battery cells can be prevented.
  • the battery capacity is increased and a high voltage is obtained.
  • the voltage of each battery cell of the first and second battery blocks can be efficiently detected while suppressing an increase in circuit scale and cost. As a result, the capacity of the power storage device is increased and the reliability is improved.
  • a power storage device performs control related to discharging or charging of the battery system and the plurality of battery cells of the battery system, and the charge state of the plurality of battery cells of the battery system is And a system control unit that controls the equalization processing unit so as to be equalized.
  • control related to charging or discharging of a plurality of battery cells is performed by the system control unit. Thereby, deterioration, overdischarge, and overcharge of a plurality of battery cells can be prevented.
  • the battery capacity is increased and a high voltage is obtained.
  • the voltage of each battery cell of the first and second battery blocks can be efficiently detected while suppressing an increase in circuit scale and cost. As a result, the capacity of the power storage device is increased and the reliability is improved.
  • the equalization control unit is controlled by the system control unit, whereby the plurality of battery cells of the battery system are equalized. This makes it possible to use the original capacity of each battery cell to the maximum while suppressing an increase in circuit scale.
  • a power supply device is a power supply device that can be connected to the outside, and is controlled by the power storage device and a system control unit of the power storage device, and is a battery system of the power storage device. And a power conversion device that performs power conversion between the outside and the outside.
  • power conversion is performed by the power conversion device between the plurality of battery cells and the outside.
  • Control related to charging or discharging of a plurality of battery cells is performed by controlling the power conversion device by the system control unit of the power storage device.
  • the battery system since the battery system is used, the battery capacity is increased and a high voltage is obtained.
  • the voltage of each battery cell of the first and second battery blocks can be efficiently detected while suppressing an increase in circuit scale and cost. As a result, the capacity of the power supply device is increased and the reliability is improved.
  • the battery system according to the present embodiment is mounted on an electric vehicle (for example, an electric vehicle) that uses electric power as a drive source or a power supply device that stores and supplies electric power.
  • an electric vehicle for example, an electric vehicle
  • a power supply device that stores and supplies electric power.
  • a battery block refers to a set of a plurality of battery cells electrically connected in series
  • a battery module refers to an integrated assembly structure including a plurality of battery cells.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the main part of the battery system according to the first embodiment.
  • the battery system 500 includes battery blocks 100 ⁇ / b> A and 100 ⁇ / b> B and a voltage detection circuit 20.
  • the battery block 100A is an example of a first battery block
  • the battery block 100B is an example of a second battery block.
  • Each of the battery blocks 100A and 100B has a plurality (10 in this example) of battery cells 10 connected in series with each other.
  • Each battery cell 10 is a secondary battery such as a lithium ion battery or a nickel metal hydride battery.
  • the lowest negative electrode of the plurality of battery cells 10 in the battery block 100A and the lowest negative electrode of the plurality of battery cells 10 in the battery block 100B are connected to each other. Further, the highest potential positive electrode of the plurality of battery cells 10 of the battery block 100A and the highest potential positive electrode of the plurality of battery cells 10 of the battery block 100B are connected to each other. Thereby, battery block 100A and battery block 100B are connected in parallel to each other. Therefore, the battery capacity is increased.
  • the voltage detection circuit 20 includes a switching unit 21, an analog / digital converter (hereinafter referred to as ADC) 22, and a processing unit 23.
  • the switching unit 21 is connected to the positive electrode and the negative electrode of each battery cell 10 of the battery blocks 100A and 100B via a PTC (Positive Temperature Coefficient) element 60.
  • the ADC 22 is connected to the negative electrode having the lowest potential of the battery block 100A.
  • the ADC 22 is an example of a detection unit.
  • the switching unit 21 selectively connects the ADC 22 to the battery blocks 100A and 100B. Thereby, the terminal voltage of each battery cell 10 of the battery blocks 100A and 100B is detected by the ADC 22.
  • the processing unit 23 includes a CPU (Central Processing Unit) and a memory. The CPU of the processing unit 23 controls the switching unit 21 according to a program stored in the memory.
  • the battery cell 10 from the high potential side battery cell 10 to the battery cell 10 on the low potential side of the battery block 100A will be referred to as battery cells CA1 to CA10, respectively.
  • the battery cell 10 from the high potential side to the battery cell 10 on the low potential side of the battery block 100B is referred to as battery cells CB1 to CB10, respectively.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the voltage detection circuit 20 of FIG.
  • the switching unit 21 includes cell switching units 211A and 211B, a block switching unit 212, a capacitor C1, and switching elements MA and MB.
  • the cell switching unit 211A includes a plurality of switching elements M11 to M30 corresponding to the battery cells CA1 to CA10 of the battery block 100A.
  • Switching element M11 is connected between PTC element 60 connected to the positive electrode of battery cell CA1 and node N1.
  • switching elements M11 to M20 are connected between PTC element 60 connected to the positive electrodes of battery cells CA2 to CA10 and node N1, respectively.
  • Switching elements M21 to M30 are connected between PTC element 60 connected to the negative electrodes of battery cells CA1 to CA10 and node N2, respectively.
  • the cell switching unit 211B includes a plurality of switching elements M31 to M50 corresponding to the battery cells CB1 to CB10 of the battery block 100B.
  • Switching elements M31 to M40 are connected between PTC element 60 connected to the positive electrodes of battery cells CB1 to CB10 and node N3, respectively.
  • Switching elements M41 to M50 are connected between PTC element 60 connected to the negative electrodes of battery cells CB1 to CB10 and node N4, respectively.
  • the block switching unit 212 includes switching elements M51 and M52.
  • Switching element M51 includes terminals T1 to T3. Terminal T1 is connected to node N1, terminal T2 is connected to node N3, and terminal T3 is connected to node N5. Switching element M51 is switched so that terminal T3 is selectively connected to either terminal T1 or terminal T2.
  • Switching element M52 includes terminals T4 to T6. Terminal T4 is connected to node N2, terminal T5 is connected to node N4, and terminal T6 is connected to node N6. Switching element M52 is switched so that terminal T6 is selectively connected to either terminal T4 or terminal T5.
  • a capacitor C1 is connected between the node N5 and the node N6.
  • Switching element MA is connected between nodes N5 and N7, and switching element MB is connected between nodes N6 and N8.
  • the ADC 22 has an input terminal, a reference terminal (ground terminal), and an output terminal.
  • the input terminal of the ADC 22 is connected to the node N7.
  • the reference terminal of the ADC 22 is connected to the node N8.
  • a processing unit 23 is connected to the output terminal of the ADC 22.
  • Node N8 is connected to the negative electrode of battery cell CA10.
  • the potential of the negative electrode of the battery cell CA10 is applied to the reference terminal of the ADC 22 as a reference potential (ground potential).
  • the potential of the negative electrode of battery cell CA10 is equal to the potential of the negative electrode of battery cell CB10.
  • the processing unit 23 controls the switching elements M11 to M52, MA, and MB of the switching unit 21, so that the terminal voltages of the battery cells CA1 to CA10 of the battery block 100A are sequentially detected, and then the battery The terminal voltages of the battery cells CB1 to CB10 in the block 100B are detected in order.
  • the switching elements M11 to M50, M51, M52, MA, and MB are off.
  • the switching elements M11 and M21 are turned on. Thereby, the terminal voltage of battery cell CA1 is applied between nodes N1 and N2.
  • the switching element M51 is switched so that the terminal T3 is connected to the terminal T1
  • the switching element M52 is switched so that the terminal T6 is connected to the terminal T4.
  • the capacitor C1 is charged to the terminal voltage of the battery cell CA1.
  • the switching elements M51 and M52 are turned off. As a result, the capacitor C1 is disconnected from the battery cell CA1. As a result, the voltage of the capacitor C1 is held at the terminal voltage of the battery cell CA1.
  • the switching elements MA and MB are turned on.
  • the voltage of the capacitor C1 is applied to the ADC 22.
  • the ADC 22 converts the applied voltage into a digital value and supplies it to the processing unit 23. In this way, the terminal voltage of the battery cell CA1 is detected. Thereafter, the switching elements MA and MB are turned off.
  • the terminal voltages of the battery cells CA2 to CA10 are detected in order.
  • switching elements M11 and switching element M21 instead of switching element M11 and switching element M21 being turned on and off, switching elements M12 to M20 and switching elements M22 to M30 are turned on and off, respectively.
  • Subsequent operations of the switching elements M51, M52, MA, MB are the same as when the terminal voltage of the battery cell CA1 is detected.
  • the switching elements M31 and M41 are turned on. As a result, the terminal voltage of battery cell CB1 is applied between nodes N3 and N4.
  • the switching element M51 is switched so that the terminal T3 is connected to the terminal T2
  • the switching element M52 is switched so that the terminal T6 is connected to the terminal T5.
  • the capacitor C1 is charged to the terminal voltage of the battery cell CB1.
  • the switching elements M51 and M52 are turned off. Thereby, the capacitor C1 is disconnected from the battery cell CB1. As a result, the voltage of the capacitor C1 is held at the terminal voltage of the battery cell CB1.
  • the switching elements MA and MB are turned on.
  • the voltage of the capacitor C1 is applied to the ADC 22.
  • the ADC 22 converts the applied voltage into a digital value and supplies it to the processing unit 23. In this way, the terminal voltage of the battery cell CB1 is detected. Thereafter, the switching elements MA and MB are turned off.
  • the terminal voltages of the battery cells CB2 to CB10 are detected in order.
  • switching elements M32 to M40 and switching elements M42 to M50 are turned on and off, respectively.
  • Subsequent operations of the switching elements M51, M52, MA, MB are the same as when the terminal voltage of the battery cell CB1 is detected.
  • the ADC 22 is selectively connected to the battery cells CA1 to CA10 of the battery block 100A and the battery cells CB1 to CB10 of the battery block 100B by the switching unit 21. The Thereby, the terminal voltages of the battery cells CA1 to CA10 and CB1 to CB10 of the battery blocks 100A and 100B are detected by the common ADC 22. Therefore, it is possible to efficiently detect the terminal voltages of the battery cells CA1 to CA10 and CB1 to CB10 of the battery blocks 100A and 100B connected in parallel with each other while suppressing an increase in circuit scale and cost.
  • the voltage of the capacitor C1 is detected by the ADC 22, whereby the battery cells CA1 to CA10 are detected. , CB1 to CB10 are detected.
  • the terminal voltages of the battery cells CA1 to CA10 and CB1 to CB10 are reliably detected even when the voltage fluctuations of the battery cells CA1 to CA10 and CB1 to CB10 are large.
  • the common capacitor C1 is used for the battery blocks 100A and 100B, an increase in circuit scale and an increase in cost are suppressed.
  • FIGS. 3A and 3B are a plan view and a side view showing a configuration example of a battery module including the battery blocks 100A and 100B and the voltage detection circuit 20, respectively.
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing connection of the battery cells 10 in the example of FIG.
  • FIG. 5 is an external perspective view showing an example of the battery cell 10.
  • FIG. 3 FIG. 5, FIG. 6 and FIG.
  • the X direction and the Y direction are directions parallel to the horizontal plane
  • the Z direction is a direction orthogonal to the horizontal plane.
  • the direction in which the arrow Z faces is the upward direction.
  • a plurality of battery cells 10 (battery cells CA1 to CA10) of the battery block 100A and a plurality of battery cells 10 (battery cells CB1 to CB10) of the battery block 100B are arranged in a line along the X direction. Arranged side by side. As shown in FIG. 5, the battery cell 10 has a flat, substantially rectangular parallelepiped shape. A positive electrode 10a and a negative electrode 10b are provided on the upper surface of the battery cell 10 so as to protrude upward.
  • a pair of end plates 92 are arranged so as to sandwich the battery cells CA1 to CA10 and CB1 to CB10 arranged in a row.
  • One end plate 92 is disposed adjacent to the battery cell CA1, and the other end plate 92 is disposed adjacent to the battery cell CB10.
  • the pair of end plates 92 are connected to each other via a frame member (not shown), whereby the battery cells CA1 to CA10 of the battery block 100A and the battery cells CB1 to CB10 of the battery block 100B are integrally fixed.
  • the battery cells CA1 to CA10 and CB1 to CB10 are arranged so that the positional relationship between the plus electrode 10a and the minus electrode 10b in the Y direction is reversed between adjacent battery cells. Therefore, the positive electrodes 10a of the battery cells CAx and CBx (x is an odd number from 1 to 9) and the negative electrodes 10b of the battery cells CAy and CBy (y is an even number from 2 to 10) are alternately arranged along the X direction and Line up in a row.
  • the negative electrodes 10b of the battery cells CAx and CBx (x is an odd number from 1 to 9) and the positive electrodes 10a of the battery cells CAy and CBy (y is an even number from 2 to 10) are alternately arranged along the X direction. Line up in a row.
  • the bus bar 40 is attached to the adjacent plus electrode 10a and minus electrode 10b of the battery cells CA1 to CA10. Specifically, the bus bar 40 is attached to the negative electrode 10b of the adjacent battery cell CAx and the positive electrode 10a of the battery cell CAy, and the negative electrode 10b and the battery cell CAx of the adjacent battery cell CAy (excluding the battery cell CA10). The bus bar 40 is attached to the plus electrode 10a (except for the battery cell CA1). Thereby, battery cells CA1 to CA10 are connected in series. Bus bars 40a are attached to the plus electrode 10a of the battery cell CA1 and the minus electrode 10b of the battery cell CA10, respectively.
  • the bus bar 40 is attached to the adjacent plus electrode 10a and minus electrode 10b of the battery cells CB1 to CB10. Specifically, the bus bar 40 is attached to the negative electrode 10b of the adjacent battery cell CBx and the positive electrode 10a of the battery cell CBy, and the negative electrode 10b and the battery cell CBx of the adjacent battery cell CBy (excluding the battery cell CB10). The bus bar 40 is attached to the plus electrode 10a of the battery cell CB1 (excluding the battery cell CB1). Thereby, the battery cells CB1 to CB10 are connected in series. Bus bars 40a are attached to the plus electrode 10a of the battery cell CB1 and the minus electrode 10b of the battery cell CB10, respectively.
  • the plus electrode 10a of the battery cell CA1 is connected to the plus electrode 10a of the battery cell CB1 through the power line 41.
  • the negative electrode 10b of the battery cell CA10 is connected to the negative electrode 10b of the battery cell CB10 via the power line 42.
  • battery block 100A and battery block 100B are connected in parallel (see FIG. 4).
  • the plurality of bus bars 40, 40a are arranged in two rows along the X direction.
  • a strip-shaped flexible printed circuit board (hereinafter referred to as an FPC board) 50 extending in the X direction is attached to each row of bus bars 40, 40a.
  • Each FPC board 50 is formed with a plurality of conductor lines respectively corresponding to the bus bars 40, 40a.
  • Each bus bar 40, 40a is connected to a corresponding conductor line.
  • a rigid printed circuit board (hereinafter referred to as a printed circuit board) 25 is attached to one end plate 92 (see FIG. 3B).
  • the voltage detection circuit 20 is mounted on the printed circuit board 25.
  • Each FPC board 50 is connected to the printed circuit board 25.
  • the plurality of bus bars 40, 40a are electrically connected to the voltage detection circuit 20 through the pair of FPC boards 50 and the printed circuit board 25, respectively. Therefore, the positive electrodes 10a and the negative electrodes 10b of the battery cells CA1 to CA10 and CB1 to CB10 are electrically connected to the voltage detection circuit 20, respectively.
  • the PTC element 60 has resistance temperature characteristics in which the resistance value increases rapidly when the temperature exceeds a certain value.
  • the FPC board 50, or the printed circuit board 25 the temperature of the PTC element 60 rises due to the current flowing through the short circuit path. Thereby, the resistance value of the PTC element 60 is increased. Therefore, the state where a large current flows is quickly eliminated.
  • FIGS. 6A and 6B are a plan view and a side view showing another configuration example of the battery module including the battery blocks 100A and 100B and the voltage detection circuit 20, respectively.
  • FIG. 7 is a schematic diagram showing connection of the battery cells 10 in the example of FIG. Differences of the example of FIGS. 6 and 7 from the example of FIGS. 4 and 5 will be described.
  • the battery cells CA1 to CA10 of the battery block 100A are arranged in a line along the X direction.
  • battery cells CB1 to CB10 of battery block 100B are arranged in a line along the X direction.
  • a pair of end plates 92 are arranged so as to sandwich battery cells CA1 to CA10 and CB1 to CB10.
  • One end plate 92 is disposed adjacent to battery cells CA1 and CB1, and the other end plate 92 is disposed adjacent to battery cells CA10 and CB10.
  • Each end plate 92 has approximately twice the area of each battery cell on the YZ plane.
  • the pair of end plates 92 are connected to each other via a frame member (not shown), whereby the battery cells CA1 to CA10 of the battery block 100A and the battery cells CB1 to CB10 of the battery block 100B are integrally fixed.
  • a plurality of bus bars 40 and 40a are attached to the plus electrode 10a and the minus electrode 10b of the battery cells CA1 to CA10 and CB1 to CB10.
  • battery cells CA1 to CA10 are connected in series
  • battery cells CB1 to CB10 are connected in series.
  • the positive electrode 10a of the battery cell CA1 is connected to the positive electrode 10a of the battery cell CB1 through the power line 41
  • the negative electrode 10b of the battery cell CA10 is connected to the negative electrode 10b of the battery cell CB10 through the power line 42. Is done.
  • battery block 100A and battery block 100B are connected in parallel (see FIG. 7).
  • the plurality of bus bars 40, 40a attached to the battery cells CA1 to CA10 are arranged in two rows along the X direction, and the FPC board 50 is attached to the bus bars 40, 40a in each row.
  • the plurality of bus bars 40, 40a attached to the battery cells CB1 to CB10 are arranged in two rows along the X direction, and the FPC board 50 is attached to the bus bars 40, 40a in each row.
  • Each FPC board 50 is formed with a plurality of conductor lines respectively corresponding to the bus bars 40, 40a.
  • Each bus bar 40, 40a is connected to a corresponding conductor line.
  • the printed circuit board 25 is attached to one end plate 92 (see FIG. 6B).
  • the voltage detection circuit 20 shown in FIG. 2 is mounted on the printed circuit board 25.
  • the two pairs of FPC boards 50 are connected to the printed circuit board 25, respectively.
  • the plurality of bus bars 40, 40a are electrically connected to the voltage detection circuit 20 through the FPC board 50 and the printed circuit board 25, respectively. Therefore, the positive electrodes 10a and the negative electrodes 10b of the battery cells CA1 to CA10 and CB1 to CB10 are electrically connected to the voltage detection circuit 20, respectively.
  • the battery blocks 100A and 100B are integrally configured as a common battery module 150, but the battery blocks 100A and 100B are different battery modules. It may be configured separately. In that case, one battery module is provided with a printed circuit board 25 on which the voltage detection circuit 20 is mounted.
  • FIG. 8 is a schematic external perspective view showing still another configuration example of the battery module 150. A difference between the battery module 150 of FIG. 8 and the battery module 150 of FIG. 3 will be described.
  • the battery blocks 100A and 100B are arranged in a casing (housing) CA having an open top.
  • the lid member 70 is fitted into the casing CA so as to close the opening of the casing CA.
  • the battery box BB that houses the battery module 150 is formed.
  • the printed circuit board 25 is attached to the upper surface of the lid member 70.
  • the plurality of bus bars 40, 40 a (FIG. 3) and the pair of FPC boards 50 (FIG. 3) are attached to the lower surface of the lid member 70.
  • the pair of FPC boards 50 are held in a state of being separated from the upper surfaces of the battery blocks 100A and 100B, and are connected to the printed circuit board 25 via connection members (not shown).
  • the lid member 70 When the battery module 150 of FIG. 8 is assembled, the lid member 70 is mounted on the battery blocks 100A and 100B with the printed circuit board 25, the plurality of bus bars 40 and 40a, and the pair of FPC boards 50 attached to the lid member 70. It is done. Thereby, the battery module 150 can be easily assembled.
  • the battery box BB that houses the battery module 150 is formed, the strength of the battery module 150 is improved.
  • the plurality of battery cells 10 are fixed to the casing CA and the lid member 70 is fitted to the casing CA, the plurality of battery cells 10 and the lid member 70 can be reliably fixed.
  • the opening of the casing CA is closed by the lid member 70. Therefore, the inside of the battery box BB may be molded with resin. In this case, condensation of each battery cell 10 can be prevented. Further, the resin molded in the battery box BB can affect the heat conduction characteristics of the battery module 150. For example, by molding the inside of the battery box BB with a resin having a higher thermal conductivity than air, the heat in the battery box BB can be released to the outside. On the other hand, by molding the inside of the battery box BB with a resin having a thermal conductivity lower than that of air, the inflow of heat from the outside into the battery box BB can be blocked.
  • the inside of the battery box BB can be exhausted by providing a hole in at least one of the casing CA and the lid member 70.
  • a plurality of bus bars 40, 40 a (FIG. 3) and a pair of FPC boards 50 may be attached to the upper surface of the lid member 70 or in the lid member 70. It may be fitted. Also in this case, the pair of FPC boards 50 are separated from the upper surfaces of the battery blocks 100A and 100B.
  • the battery module 100a may not be stored in the casing CA. Even in this case, the printed circuit board 21, the pair of FPC boards 50, the plurality of bus bars 40, 40a, and the lid member 80 can be integrally attached to the plurality of battery cells 10. Thereby, assembly of the battery module 150 is facilitated. Further, the plurality of bus bars 40, 40a and the pair of FPC boards 50 can be easily connected by welding or screws.
  • the lid member 70 may be attached on the upper surfaces of the battery blocks 100A and 100B (battery blocks 100A to 100D of FIG. 11).
  • a pair of FPC boards 50 (FIG. 3) may be fitted into the lid member 70.
  • the equalization processing is performed to equalize the charging states of the plurality of battery cells 10 (CA1 to CA10, CB1 to CB10) of the battery blocks 100A and 100B. Also good.
  • the state of charge includes, for example, terminal voltage, SOC (charge rate), remaining capacity, depth of discharge (DOD), integrated current value, or difference in charged amount.
  • the terminal voltage is equalized as the charge state equalization.
  • FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration of the battery system 500 in which the equalization process is performed.
  • the battery system 500 of FIG. 9 will be described while referring to differences from the battery system 500 of FIG.
  • Each discharge unit DU includes a series circuit including a resistor R and a switching element SC, and is connected between the plus electrode 10a and the minus electrode 10b of the corresponding battery cell 10.
  • the processing unit 23 of the voltage detection circuit 20 is an example of an equalization processing unit. Based on the detected terminal voltages of the plurality of battery cells 10, the processing unit 23 controls on / off of the plurality of switching elements SC so that the terminal voltages of the plurality of battery cells 10 become substantially equal. Specifically, when the terminal voltage of one battery cell 10 of the battery blocks 100A and 100B is higher than the terminal voltage of the other battery cell 10, the switching element SC of the discharge unit DU corresponding to the one battery cell 10 is turned on. Is done. Thereby, the electric charge charged in one battery cell 10 is discharged through the resistor R.
  • the switching element SC of the discharge unit DU corresponding to the one battery cell 10 is turned off.
  • the terminal voltages of the plurality of battery cells 10 of the battery blocks 100A and 100B are equalized.
  • the equalization processing of the plurality of battery cells 10 of the battery blocks 100A and 100B is performed by the common processing unit 23. This makes it possible to use the original capacity of each battery cell 10 of the battery blocks 100A and 100B to the maximum while suppressing an increase in circuit scale and cost.
  • a common control unit that controls the processing units 23 of the plurality of sets of voltage detection circuits 20 may be further provided.
  • the terminal voltage of each battery cell 10 of each set of battery blocks 100A and 100B is given from the processing unit 23 of each set of voltage detection circuits 20 to the common control unit.
  • the common control unit is configured to detect the voltage of each set so that the terminal voltages of all the battery cells 10 of the plurality of sets of battery blocks 100A and 100B become substantially equal based on the given terminal voltage of each battery cell 10. 20 processing units 23 are controlled. Thereby, the terminal voltages of all the battery cells 10 are equalized.
  • the plurality of battery cells 10 are selectively discharged, so that the state of charge of the plurality of battery cells 10 is equalized.
  • the charged state of the plurality of battery cells 10 may be equalized by being charged.
  • a charging unit that can charge each battery cell 10 individually is provided.
  • FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of the main part of the battery system according to the second embodiment.
  • the battery system 500 in FIG. 10 includes battery blocks 100C and 100D in addition to the battery blocks 100A and 100B.
  • Battery blocks 100A and 100C are examples of a plurality of first battery blocks
  • battery blocks 100B and 100D are examples of a plurality of second battery blocks.
  • Each of the battery blocks 100C and 100D has a plurality (10 in this example) of battery cells 10 connected in series with each other.
  • the battery cell 10 on the high potential side to the battery cell 10 on the low potential side of the battery block 100C are referred to as battery cells CC1 to CC10, respectively.
  • the battery cell 10 from the high potential side to the battery cell 10 on the low potential side of the battery block 100D is referred to as battery cells CD1 to CD10, respectively.
  • the negative electrode of battery cell CA10 of battery block 100A is connected to the positive electrode of battery cell CC1 of battery block 100C. Thereby, battery block 100A and battery block 100C are connected in series with each other.
  • the negative electrode of battery cell CB10 of battery block 100B is connected to the positive electrode of battery cell CD1 of battery block 100D. Thereby, battery block 100B and battery block 100D are connected in series with each other.
  • the positive electrode of the battery cell CA1 of the battery block 100A is connected to the positive electrode of the battery cell CB1 of the battery block 100B.
  • the negative electrode of battery cell CA10 of battery block 100A is connected to the negative electrode of battery cell CB10 of battery block 100B.
  • the negative electrode of battery cell CC10 of battery block 100C is connected to the negative electrode of battery cell CD10 of battery block 100D.
  • a voltage detection circuit 20A is provided so as to correspond to the battery blocks 100A, 100B, and a voltage detection circuit 20B is provided so as to correspond to the battery blocks 100C, 100D.
  • the configuration of each of the voltage detection circuits 20A and 20B is the same as the configuration of the voltage detection circuit 20 in FIG.
  • the switching unit 21 of the voltage detection circuit 20A is connected to the plus and minus electrodes of the battery cells CA1 to CA10 of the battery block 100A and the plus and minus electrodes of the battery cells CB1 to CB10 of the battery block 100B.
  • the reference terminal of the ADC 22 of the voltage detection circuit 20A is connected to the negative electrode of the battery cell CA10. Thereby, the potential of the negative electrode of the battery cell CA10 is given to the reference terminal of the ADC 22 as the reference potential.
  • the switching unit 21 selectively connects the input terminal of the ADC 22 to the battery blocks 100A and 100B.
  • the switching unit 21 of the voltage detection circuit 20B is connected to the plus and minus electrodes of the battery cells CC1 to CC10 of the battery block 100C and the plus and minus electrodes of the battery cells CD1 to CD10 of the battery block 100D.
  • the reference terminal of the ADC 22 of the voltage detection circuit 20B is connected to the negative electrode of the battery cell CC10. Thereby, the potential of the negative electrode of the battery cell CC10 is given to the ADC 22 as reference electricity.
  • the switching unit 21 selectively connects the input terminal of the ADC 22 to the battery blocks 100C and 100D.
  • the switching unit 21 is controlled by the processing unit 23 as in the voltage detection circuit 20 of FIG. Thereby, the terminal voltages of the battery cells CA1 to CA10 of the battery block 100A and the battery cells CB1 to CB10 of the battery block 100B are detected in order by the ADC 22.
  • the switching unit 21 is controlled by the processing unit 23 as in the voltage detection circuit 20 of FIG.
  • the terminal voltages of the battery cells CC1 to CC10 of the battery block 100C and the battery cells CD1 to CD10 of the battery block 100D are sequentially detected by the ADC 22.
  • the terminal voltage of each battery cell 10 of the battery blocks 100A to 100D is detected.
  • battery blocks 100A and 100C are connected in series with each other, and battery blocks 100B and 100D are connected in series with each other.
  • the total voltage of the battery block 100A and the total voltage of the battery block 100C and the total voltage of the battery block 100B and the battery block 100D The total with the total voltage is added to the switching unit 21 of the voltage detection circuit 20.
  • the total voltage of the battery block refers to a potential difference between the positive electrode having the highest potential and the negative electrode having the lowest potential.
  • voltage detection circuit 20A is provided for battery blocks 100A and 100B
  • voltage detection circuit 20B is provided for battery blocks 100C and 100D.
  • the total voltage of the battery block 100A and the total voltage of the battery block 100B are added to the switching unit 21 of the voltage detection circuit 20A, and the total voltage of the battery block 100C and the total voltage of the battery block 100D are switched by the switching unit 21 of the voltage detection circuit 20B.
  • the voltage applied to the switching unit 21 is prevented from exceeding the withstand voltage of each switching element. Therefore, it is possible to detect the terminal voltage of each battery cell 10 of the battery blocks 100A to 100D while preventing the switching unit 21 from malfunctioning or being damaged.
  • the negative electrode of battery cell CA10 of battery block 100A and the negative electrode of battery cell CB10 of battery block 100B are connected to each other, so that the potential of the negative electrode of battery cell CA10 and the potential of battery cell CB10 The potential of the negative electrode becomes equal.
  • the processing unit 23 can accurately control the on / off of each switching element using the potential of the negative electrode of the battery cell CA10 applied to the reference terminal of the ADC 22 as the reference potential. Therefore, the terminal voltages of battery cells CA1 to CA10 and battery cells CB1 to CB10 can be accurately detected.
  • the potential of the negative electrode of the battery cell CA10 and the battery cell CB1 there is a possibility that the difference between the positive electrode potential exceeds the withstand voltage of each switching element of the voltage detection circuit 20A.
  • the potential of the negative electrode of the battery cell CB10 is lower than the potential of the negative electrode of the battery cell CA10 (reference potential of the ADC 22).
  • the switching element M50 FIG. 2
  • the negative electrode of battery cell CA10 is connected to the negative electrode of battery cell CB10, the potential of the negative electrode of battery cell CA10 and the potential of the negative electrode of battery cell CB10 are maintained equal. Occurrence of the above problems is prevented.
  • FIG. 11 is a plan view and a side view showing a configuration example of a battery module including battery blocks 100A to 100D and voltage detection circuits 20A and 20B.
  • FIG. 12 is a schematic diagram showing connection of the battery cell 10 in the example of FIG. The example of FIGS. 11 and 12 will be described while referring to differences from the examples of FIGS.
  • the battery module 150A includes battery blocks 100A and 100C
  • the battery module 150B includes battery blocks 100A and 100C.
  • the battery cells CA1 to CA10 of the battery block 100A and the battery cells CC1 to CC10 of the battery block 100C are arranged in a line along the X direction.
  • a pair of end plates 92 are arranged so as to sandwich battery cells CA1 to CA10 and CC1 to CC10 arranged in a row.
  • One end plate 92 is disposed adjacent to the battery cell CA1, and the other end plate 92 is disposed adjacent to the battery cell CC10.
  • the pair of end plates 92 are connected to each other via a frame member (not shown), whereby the battery cells CA1 to CA10 of the battery block 100A and the battery cells CC1 to CC10 of the battery block 100C are fixed integrally.
  • the battery cells CA1 to CA10 and CC1 to CC10 are arranged so that the positional relationship between the plus electrode 10a and the minus electrode 10b in the Y direction is reversed between adjacent battery cells.
  • the bus bars 40 are attached to the adjacent plus electrodes 10a and minus electrodes 10b of the battery cells CA1 to CA10 and CC1 to CC10, whereby the battery cells CA1 to CA10 and CC1 to CC10 are connected in series.
  • a bus bar 40a is attached to the plus electrode 10a of the battery cell CA1 and the minus electrode 10b of the battery cell CC10.
  • the plurality of bus bars 40 and 40a attached to the battery cells CA1 to CA10 and CC1 to CC10 are arranged in two rows along the X direction, and the FPC board 50 is attached to the bus bars 40 and 40a in each row.
  • Each FPC board 50 is formed with a plurality of conductor lines respectively corresponding to the bus bars 40, 40a.
  • Each bus bar 40, 40a is connected to a corresponding conductor line.
  • the battery cells CB1 to CB10 of the battery block 100B and the battery cells CD1 to CD10 of the battery block 100D are arranged in a line along the X direction.
  • a pair of end plates 92 are arranged so as to sandwich the battery cells CB1 to CB10 and CD1 to CD10 arranged in a row.
  • One end plate 92 is disposed adjacent to the battery cell CB1, and the other end plate 92 is disposed adjacent to the battery cell CD10.
  • the pair of end plates 92 are connected to each other via a frame member (not shown), the battery cells CB1 to CB10 of the battery block 100B and the battery cells CD1 to CD10 of the battery block 100D are integrally fixed.
  • the battery cells CB1 to CB10 and CD1 to CD10 are arranged such that the positional relationship between the plus electrode 10a and the minus electrode 10b in the Y direction is reversed between adjacent battery cells.
  • the battery bars CB1 to CB10 and CD1 to CD10 are connected in series by attaching the bus bar 40 to the adjacent plus electrode 10a and minus electrode 10b of the battery cells CB1 to CB10 and CD1 to CD10.
  • a bus bar 40a is attached to the plus electrode 10a of the battery cell CB1 and the minus electrode 10b of the battery cell CD10.
  • the plurality of bus bars 40 and 40a attached to the battery cells CB1 to CB10 and CD1 to CD10 are respectively arranged in two rows along the X direction, and the FPC board 50 is attached to the bus bars 40 and 40a in each row.
  • Each FPC board 50 is formed with a plurality of conductor lines respectively corresponding to the bus bars 40, 40a.
  • Each bus bar 40, 40a is connected to a corresponding conductor line.
  • the plus electrode 10a of the battery cell CA1 is connected to the plus electrode 10a of the battery cell CB1 through the power line 41.
  • the negative electrode 10b of the battery cell CA10 is connected to the negative electrode 10b of the battery cell CB10 via the power line 42.
  • the negative electrode 10b of the battery cell CC10 is connected to the negative electrode 10b of the battery cell CD10 via the power line 43.
  • the battery block 100A of the battery module 150A and the battery block 100B of the battery module 150B are connected in parallel, and the battery block 100C of the battery module 150A and the battery block 100D of the battery module 150B are connected in parallel (FIG. 12). reference).
  • the printed circuit board 25 is attached to one end plate 92 of the battery module 150A (see FIG. 11B). Voltage detection circuits 20 ⁇ / b> A and 20 ⁇ / b> B are mounted on the printed circuit board 25.
  • the pair of FPC boards 50 of the battery module 150A and the pair of FPC boards 50 of the battery module 150B are respectively connected to the printed circuit board 25 provided in the battery module 150A.
  • the plurality of bus bars 40, 40a of the battery module 150A are electrically connected to the voltage detection circuit 20A via the FPC board 50 and the printed circuit board 25, respectively.
  • the positive electrodes 10a and the negative electrodes 10b of the battery cells CA1 to CA10 and CC1 to CC10 are electrically connected to the voltage detection circuit 20A, respectively.
  • the plurality of bus bars 40, 40a of the battery module 150B are electrically connected to the voltage detection circuit 20B via the FPC board 50 and the printed circuit board 25, respectively.
  • the positive electrodes 10a and the negative electrodes 10b of the battery cells CB1 to CA10 and CD1 to CD10 are electrically connected to the voltage detection circuit 20B, respectively.
  • two voltage detection circuits 20 are provided for two battery modules 150A and 150B connected in parallel to each other, but the total voltage of each of the battery modules 150A and 150B is large. In this case, three or more voltage detection circuits 20 may be provided for the two battery modules 150A and 150B connected in parallel to each other.
  • the negative electrode with the lowest potential of the battery module 150A corresponding to each voltage detection circuit 20 and the negative electrode with the lowest potential of the battery module 150B are connected. Thereby, the voltage applied to the switching unit 21 of each voltage detection circuit 20 is prevented from exceeding the withstand voltage of each switching element, and the terminal voltage of each battery cell 10 is accurately detected.
  • the plurality of battery cells 10 (CA1 to CA10, CB1 to CB10, CC1 to CC10) of the battery blocks 100A to 100D are performed in the same manner as in the example of FIG. , CD1 to CD10) may be performed.
  • the discharge unit DU of FIG. 9 is provided so as to correspond to each battery cell 10.
  • the processing unit 23 of the voltage detection circuit 20A performs equalization processing of the plurality of battery cells 10 of the battery blocks 100A and 100B
  • the voltage detection circuit 20B performs equalization processing of the plurality of battery cells 10 of the battery blocks 100C and 100D. Is done. This makes it possible to use the original capacity of each battery cell 10 of the battery blocks 100A to 100D to the maximum while suppressing an increase in circuit scale and cost.
  • a common control unit that controls the processing units 23 of the voltage detection circuits 20A and 20B may be provided.
  • the detected terminal voltages of the battery cells 10 of the battery blocks 100A to 100D are supplied from the processing units 23 to the common control unit.
  • the common control unit controls each processing unit 23 so that the terminal voltages of all the battery cells 10 of the battery blocks 100A to 100D become substantially equal based on the given terminal voltage of each battery cell 10. Thereby, the terminal voltages of all the battery cells 10 of the battery blocks 100A to 100D are equalized.
  • the common control unit ensures that the terminal voltages of all the battery cells 10 of the plurality of sets of battery blocks 100A to 100D are substantially equal.
  • the processing units 23 of the voltage detection circuits 20A and 20B in each set may be controlled.
  • FIG. 13 is a block diagram showing the overall configuration of the battery system.
  • a battery system 500 in FIG. 13 includes a plurality of pairs of battery blocks 100A and 100B in FIG. 1 and a plurality of voltage detection circuits 20 in FIG. 1 corresponding thereto.
  • Each pair of battery blocks 100A and 100B is connected in parallel to each other.
  • Each voltage detection circuit 20 is connected to each pair of battery blocks 100A and 100B.
  • the plurality of pairs of battery blocks 100A and 100B are connected in series with each other.
  • the battery system 500 includes a battery ECU (Electronic Control Unit) 101 and a contactor 102.
  • Each voltage detection circuit 20 is connected to the battery ECU 101 via the bus 103.
  • the processing unit 31 (FIG. 1) of the voltage detection circuit 20 transmits the detected terminal voltage of each battery cell 10 to the battery ECU 101 via the bus 103. Further, the current flowing through each battery cell or the temperature of each battery cell 10 is detected by another detection circuit (not shown), and the detected current and temperature are transmitted to the battery ECU 101.
  • the voltage detection circuit 20 may be configured to be able to detect the current flowing through each battery cell or the temperature of each battery cell 10.
  • the battery ECU 101 may be the above-described common control unit. In this case, the battery ECU 101 controls the processing unit 23 of each voltage detection circuit 20. Thereby, the charge state of all the battery cells 10 is equalized.
  • the battery ECU 101 calculates the charge amount of each battery cell 10 based on the given terminal voltage, current and temperature. Further, the battery ECU 101 detects an abnormality in each of the battery blocks 100A and 100B based on the supplied terminal voltage, current, and temperature.
  • the abnormality of each battery block 100A, 100B is, for example, overdischarge, overcharge or temperature abnormality of the battery cell 10.
  • the highest positive electrode and the lowest negative electrode of all the battery cells 10 of the plurality of battery blocks 100A and 100B are connected to a load such as a motor of an electric vehicle via the contactor 102.
  • the battery ECU 101 turns off the contactor 102 when detecting an abnormality in each of the battery blocks 100A and 100B. As a result, no current flows through each of the battery blocks 100A and 100B at the time of abnormality, so that abnormal heat generation of each of the battery blocks 100A and 100B is prevented.
  • the battery ECU 101 is connected to the main control unit 300 via the bus 104.
  • the amount of charge of each battery cell 10 is given from each battery ECU 101 to the main control unit 300.
  • the main control unit 300 controls the power of the electric vehicle (for example, the rotational speed of the motor) based on the amount of charge.
  • the main control unit 300 controls the power generator (not shown) connected to the power line 501 to charge the battery cell 10.
  • each pair of battery blocks 100A and 100B is connected in parallel to each other, and a plurality of pairs of battery blocks 100A and 100B are connected in series to each other. Thereby, the battery capacity is increased and a high voltage can be obtained.
  • the terminal voltage of each battery cell 10 of each pair of battery blocks 100A and 100B is detected by the voltage detection circuit 20, the terminal voltage of each battery cell 10 is controlled while suppressing an increase in circuit scale and cost. It can be detected efficiently.
  • a plurality of sets of battery blocks 100A and 100B and voltage detection circuits 20 in FIG. 1 are provided. Instead, a plurality of battery blocks 100A to 100D and voltage detection circuits 20A and 20B in FIG. A set may be provided.
  • FIG. 14 is a block diagram illustrating a configuration of an electric vehicle including the battery system 500.
  • the electric automobile 600 includes a vehicle body 610.
  • the vehicle body 610 is provided with the main control unit 300 and the battery system 500, the power conversion unit 601, the motor 602, the drive wheels 603, the accelerator device 604, the brake device 605, and the rotation speed sensor 606 shown in FIG.
  • power conversion unit 601 includes an inverter circuit.
  • the battery system 500 is connected to the motor 602 via the power conversion unit 601 and to the main control unit 300.
  • the main control unit 300 includes the charge amount of each of the plurality of battery cells 10 (see FIG. 1) and the value of the current flowing through each battery cell 10 from the battery ECU 101 (see FIG. 13) constituting the battery system 500. Is given.
  • an accelerator device 604, a brake device 605, and a rotation speed sensor 606 are connected to the main control unit 300.
  • the main control unit 300 includes, for example, a CPU and a memory, or a microcomputer.
  • the accelerator device 604 includes an accelerator pedal 604a included in the electric automobile 600 and an accelerator detection unit 604b that detects an operation amount (depression amount) of the accelerator pedal 604a.
  • the accelerator detector 604b detects the operation amount of the accelerator pedal 604a based on a state where the driver is not operated. The detected operation amount of the accelerator pedal 604a is given to the main controller 300.
  • the brake device 605 includes a brake pedal 605a included in the electric automobile 600 and a brake detection unit 605b that detects an operation amount (depression amount) of the brake pedal 605a by the driver.
  • the operation amount is detected by the brake detection unit 605b.
  • the detected operation amount of the brake pedal 605a is given to the main control unit 300.
  • Rotational speed sensor 606 detects the rotational speed of motor 602. The detected rotation speed is given to the main control unit 300.
  • the main control unit 300 includes the charge amount of each battery cell 10, the value of the current flowing through each battery cell 10, the operation amount of the accelerator pedal 604a, the operation amount of the brake pedal 605a, and the rotation speed of the motor 602. Is given.
  • the main control unit 300 performs charge / discharge control of each battery cell 10 and power conversion control of the power conversion unit 601 based on these pieces of information.
  • the main control unit 300 calculates a rotational force (command torque) to be transmitted to the drive wheels 603 based on the given operation amount of the accelerator pedal 604a, and outputs a control signal based on the command torque to the power conversion unit 601. To give.
  • the power conversion unit 601 that has received the control signal converts the power supplied from the battery system 500 into power (drive power) necessary for driving the drive wheels 603. As a result, the driving power converted by the power converter 601 is supplied to the motor 602, and the rotational force of the motor 602 based on the driving power is transmitted to the driving wheels 603.
  • the motor 602 functions as a power generator.
  • the power conversion unit 601 converts the regenerative power generated by the motor 602 into power suitable for charging each battery cell 10 and supplies it to the battery system 500. Thereby, each battery cell 10 of the battery system 500 is charged.
  • the battery system 500 described above may be mounted on another mobile body such as a ship, an aircraft, an elevator, or a walking robot.
  • a ship equipped with the battery system 500 includes, for example, a hull instead of the vehicle body 610 of FIG. 14, a screw instead of the drive wheel 603, and an acceleration input unit instead of the accelerator device 604. And a deceleration input unit instead of the brake device 605.
  • the driver operates the acceleration input unit instead of the accelerator device 604 when accelerating the hull, and operates the deceleration input unit instead of the brake device 605 when decelerating the hull.
  • the hull corresponds to the moving main body
  • the motor corresponds to the power source
  • the screw corresponds to the drive unit.
  • the ship does not have to include a deceleration input unit.
  • the motor receives electric power from the battery system 500 and converts the electric power into power, and the hull moves by rotating the screw with the converted power.
  • an aircraft equipped with the battery system 500 includes, for example, a fuselage instead of the vehicle body 610 in FIG. 14, a propeller instead of the driving wheel 603, an acceleration input unit instead of the accelerator device 604, and a brake.
  • a deceleration input unit is provided instead of the device 605.
  • the airframe corresponds to the moving main body
  • the motor corresponds to the power source
  • the propeller corresponds to the drive unit.
  • the aircraft may not include a deceleration input unit.
  • the motor receives electric power from the battery system 500 and converts the electric power into motive power, and the propeller is rotated by the converted motive power, whereby the airframe moves.
  • the elevator equipped with the battery system 500 includes, for example, a saddle instead of the vehicle body 610 in FIG. 14, a lifting rope attached to the saddle instead of the driving wheel 603, and an acceleration input unit instead of the accelerator device 604. And a deceleration input unit instead of the brake device 605.
  • the kite corresponds to the moving main body
  • the motor corresponds to the power source
  • the lifting rope corresponds to the drive unit.
  • the motor receives electric power from the battery system 500 and converts the electric power into motive power, and the elevating rope is wound up by the converted motive power, so that the kite moves up and down.
  • a walking robot equipped with the battery system 500 includes, for example, a trunk instead of the vehicle body 610 in FIG. 14, a foot instead of the driving wheel 603, an acceleration input unit instead of the accelerator device 604, and a brake device 605.
  • a deceleration input unit is provided instead of.
  • the body corresponds to the moving main body
  • the motor corresponds to the power source
  • the foot corresponds to the drive unit.
  • the motor receives electric power from the battery system 500 and converts the electric power into power, and the torso moves by driving the foot with the converted power.
  • the power source receives power from the battery system 500 and converts the power into power, and the drive unit is moved by the power converted by the power source. Move.
  • FIG. 15 is a block diagram showing a configuration of a power supply device including the battery system 500 of FIG.
  • the power supply device 700 includes a power storage device 710 and a power conversion device 720.
  • the power storage device 710 includes a battery system group 711 and a controller 712.
  • the battery system group 711 includes a plurality of battery systems 500 of FIG. Between the plurality of battery systems 500, the plurality of battery cells 10 may be connected to each other in parallel, or may be connected to each other in series.
  • the controller 712 is an example of a system control unit, and includes, for example, a CPU and a memory, or a microcomputer.
  • the controller 712 is connected to the battery ECU 101 (FIG. 13) of each battery system 500.
  • the battery ECU 101 of each battery system 500 calculates the charge amount of each battery cell 10 based on the terminal voltage of each battery cell 10, and gives the calculated charge amount to the controller 712.
  • the controller 712 controls the power conversion device 720 based on the charge amount of each battery cell 10 given from each battery ECU 101, thereby controlling the discharge or charging of the plurality of battery cells 10 included in each battery system 500. Do.
  • the power converter 720 includes a DC / DC (DC / DC) converter 721 and a DC / AC (DC / AC) inverter 722.
  • the DC / DC converter 721 has input / output terminals 721a and 721b, and the DC / AC inverter 722 has input / output terminals 722a and 722b.
  • the input / output terminal 721 a of the DC / DC converter 721 is connected to the battery system group 711 of the power storage device 710.
  • the input / output terminal 721b of the DC / DC converter 721 and the input / output terminal 722a of the DC / AC inverter 722 are connected to each other and to the power output unit PU1.
  • the input / output terminal 722b of the DC / AC inverter 722 is connected to the power output unit PU2 and to another power system.
  • the power output units PU1, PU2 include, for example, outlets.
  • various loads are connected to the power output units PU1 and PU2.
  • Other power systems include, for example, commercial power sources or solar cells. This is an external example in which power output units PU1, PU2 and another power system are connected to a power supply device.
  • the DC / DC converter 721 and the DC / AC inverter 722 are controlled by the controller 712, whereby the plurality of battery cells 10 included in the battery system group 711 are discharged and charged.
  • DC / DC direct current / direct current
  • DC / AC direct current / alternating current
  • the power DC / DC converted by the DC / DC converter 721 is supplied to the power output unit PU1.
  • the power DC / AC converted by the DC / AC inverter 722 is supplied to the power output unit PU2.
  • DC power is output to the outside from the power output unit PU1, and AC power is output to the outside from the power output unit PU2.
  • the electric power converted into alternating current by the DC / AC inverter 722 may be supplied to another electric power system.
  • the controller 712 performs the following control as an example of control related to discharging of the plurality of battery cells 10 included in each battery system 500.
  • the controller 712 determines whether or not to stop discharging based on the charge amount of each battery cell 10 given from each battery ECU 101 (FIG. 13), and performs power conversion based on the determination result.
  • Control device 720 Specifically, when the charge amount of any one of the plurality of battery cells 10 (FIGS. 1 and 10) included in the battery system group 711 is smaller than a predetermined threshold value, the controller 712 Controls the DC / DC converter 721 and the DC / AC inverter 722 so that the discharge is stopped or the discharge current (or discharge power) is limited. Thereby, overdischarge of each battery cell 10 is prevented.
  • AC power supplied from another power system is AC / DC (AC / DC) converted by the DC / AC inverter 722, and further DC / DC (DC) is converted by the DC / DC converter 721. / DC) converted.
  • AC / DC AC / DC
  • DC DC / DC
  • a plurality of battery cells 10 included in the battery system group 711 are charged.
  • the controller 712 performs the following control as an example of control related to charging of the plurality of battery cells 10 included in each battery system 500.
  • the controller 712 determines whether or not to stop charging based on the charge amount of each battery cell 10 given from each battery ECU 101 (FIG. 13), and performs power conversion based on the determination result.
  • Control device 720 Specifically, when the charge amount of any one of the plurality of battery cells 10 included in the battery system group 711 is greater than a predetermined threshold value, the controller 712 stops charging.
  • the DC / DC converter 721 and the DC / AC inverter 722 are controlled so that the charging current (or charging power) is limited. Thereby, overcharge of each battery cell 10 is prevented.
  • the controller 712 may be the above-described common control unit.
  • the controller 712 causes the processing unit 23 of each voltage detection circuit 20 (20A, 20B) to pass through the battery ECU 101 of each battery system 500 so that the charge states of all the battery cells 10 of the plurality of battery systems 500 are substantially equal. To control. Thereby, the charge state of all the battery cells 10 is equalized.
  • the battery system 500 described above is used for the power supply device 700. Therefore, the battery capacity is increased and a high voltage is obtained. Further, since the terminal voltage of each battery cell 10 of the battery system 500 is detected by the voltage detection circuit 20, the terminal voltage of each battery cell 10 can be efficiently detected while suppressing an increase in circuit scale and cost. Can do. As a result, the capacity of the power supply device 700 is increased and the reliability is improved.
  • the controller 712 may have the same function as the battery ECU 101 instead of the battery ECU 101 provided in each battery system 500.
  • the power conversion apparatus 720 may include only one of the DC / DC converter 721 and the DC / AC inverter 722. Further, the power conversion device 720 may not be provided as long as power can be supplied between the power supply device 700 and the outside.
  • the power supply device 700 may include only one battery system 500.
  • the capacitor C1 is unnecessary. Thereby, since it is not necessary to charge the capacitor C1, the time required to detect the terminal voltage of the battery cell 10 can be shortened. Further, the switching elements MA and MB in FIG. 2 are not necessary. Thereby, since it is not necessary to switch the switching elements MA and MB, the time required for detecting the terminal voltage of the battery cell 10 can be shortened.
  • a differential amplifier that differentially amplifies the terminal voltage of each battery cell 10 may be provided. In this case, even when the terminal voltage of the battery cell 10 is small, the terminal voltage of the battery cell 10 can be detected with sufficient accuracy.
  • the battery cell 10 having a flat and substantially rectangular parallelepiped shape is used.
  • the battery cell 10 is not limited to this, and a battery cell having a cylindrical shape or a laminate type battery cell 10 is used. Also good.
  • the laminate type battery cell is manufactured as follows, for example. First, the battery element in which the positive electrode and the negative electrode are arranged with the separator interposed therebetween is accommodated in a bag made of a resin film. Subsequently, the bag in which the battery element is accommodated is sealed, and the electrolytic solution is injected into the formed sealed space.
  • each of the battery blocks 100A to 100D includes ten battery cells 10 connected in series with each other.
  • the present invention is not limited to this, and each of the battery blocks 100A to 100D is connected to each other in series.
  • 2 to 9 or 11 or more battery cells 10 may be included.
  • the number of battery cells 10 included in the battery blocks 100A to 100D may be different from each other.
  • the terminal voltage of each battery cell 10 of two battery blocks connected in parallel to each other is detected by the voltage detection circuits 20, 20A, 20B, but is not limited thereto, and is connected in parallel to each other.
  • the terminal voltage of each battery cell of three or more battery blocks may be detected by a common voltage detection circuit.
  • the switching unit 21 is configured so that the ADC 22 can be selectively connected to three or more battery blocks.
  • the battery system 500 is an example of a battery system
  • the battery blocks 100A and 100C are examples of a first battery block
  • the battery blocks 100B and 100D are examples of a second battery block
  • the ADC 22 is an example of a detection unit
  • the switching unit 21 is an example of a switching unit.
  • the cell switching unit 211A is an example of a first cell selection unit
  • the cell switching unit 211B is an example of a second cell selection unit
  • the capacitor C1 is an example of a capacitive element
  • the block switching unit 212 is a block.
  • This is an example of a switching unit
  • the processing unit 23 is an example of an equalization control unit.
  • the motor 602 is an example of a motor and a power source
  • the driving wheel 603 is an example of a driving wheel and a driving unit
  • the vehicle body 610 is an example of a moving main body
  • the electric automobile 600 is an example of an electric vehicle and a moving body.
  • the power storage device 710 is an example of a power storage device
  • the controller 712 is an example of a system control unit
  • the power supply device 700 is an example of a power supply device
  • the power conversion device 720 is an example of a power conversion device.
  • the present invention can be effectively used for various mobile objects using electric power as a drive source, power storage devices, mobile devices, and the like.

Abstract

　第１および第２のバッテリブロックに電圧検出回路が接続される。第１および第２のバッテリブロックの各々は、直列に接続された複数のバッテリセルにより構成される。電圧検出回路は、切替部、アナログ／デジタル変換器（ＡＤＣ）および処理部を含む。切替部は、第１および第２のバッテリブロックの各バッテリセルのプラス電極およびマイナス電極に接続される。切替部により、ＡＤＣが第１および第２のバッテリブロックに選択的に接続される。それにより、第１および第２のバッテリブロックの各バッテリセルの端子電圧がＡＤＣにより検出される。切替部は、処理部により制御される。

Description

電圧検出回路、それを備えたバッテリシステム、電動車両、移動体、電力貯蔵装置および電源装置
　本発明は、電圧検出回路、それを備えたバッテリシステム、電動車両、移動体、電力貯蔵装置および電源装置に関する。
　電動自動車等の電力により駆動される移動体ならびに電力を貯蔵および供給する電源装置には、複数のバッテリセルを備えたバッテリシステムが設けられる。バッテリシステムには、各バッテリセルの端子電圧を検出する電圧検出回路が設けられる。
　特許文献１に記載される電池パックシステムは、直列に接続された複数のバッテリセルおよび電圧測定回路を含む。複数のバッテリセルの電圧がマルチプレクサによって順次電圧測定回路に入力されることにより、複数のバッテリセルの電圧が順次測定される。
特開２００５－３２８６４２号公報
　バッテリシステムのバッテリ容量を増大するために、直列に接続された複数のバッテリセルと直列に接続された他の複数のバッテリセルとが互いに並列に接続される。このように直列にかつ並列に接続された複数のバッテリセルの電圧を回路規模の増大およびコストの増加を抑制しつつ効率良く検出することが求められる。
　本発明の目的は、直列にかつ並列に接続された複数のバッテリセルの電圧を回路規模の増大およびコストの増加を抑制しつつ効率良く検出可能な電圧検出回路、それを備えたバッテリシステム、電動車両、移動体、電力貯蔵装置および電源装置を提供することである。
　本発明の一局面に従う電圧検出回路は、直列に接続された複数のバッテリセルによりそれぞれ構成される第１および第２のバッテリブロックに接続可能な電圧検出回路であって、第１および第２のバッテリブロックは互いに並列に接続され、電圧検出回路は、各バッテリセルの電圧を検出するための検出部と、第１のバッテリブロックの各バッテリセルの電圧または第２のバッテリブロックの各バッテリセルの電圧を検出可能なように検出部を第１のバッテリブロックおよび第２のバッテリブロックに選択的に接続可能に構成された切替部とを備えるものである。
　本発明によれば、直列にかつ並列に接続された複数のバッテリセルの電圧を回路規模の増大およびコストの増加を抑制しつつ効率良く検出することが可能となる。
図１は第１の実施の形態に係るバッテリシステムの主要部の構成を示すブロック図である。 図２は図１の電圧検出回路の構成を示すブロック図である。 図３はバッテリブロックおよび電圧検出回路を含むバッテリモジュールの構成例を示す平面図および側面図である。 図４は図３の例におけるバッテリセルの接続を示す模式図である。 図５はバッテリセルの一例を示す外観斜視図である。 図６はバッテリブロックおよび電圧検出回路を含むバッテリモジュールの他の構成例を示す平面図および側面図である。 図７は図６の例におけるバッテリセルの接続を示す模式図である。 図８はバッテリモジュールのさらに他の構成例を示す摸式的外観斜視図である。 図９は均等化処理が行われるバッテリシステムの構成を示すブロック図である。 図１０は第２の実施の形態に係るバッテリシステムの主要部の構成を示すブロック図である。 図１１はバッテリブロックおよび電圧検出回路を含むバッテリモジュールの構成例を示す平面図および側面図である。 図１２は図９の例におけるバッテリセルの接続を示す模式図である。 図１３はバッテリシステムの全体の構成を示すブロック図である。 図１４はバッテリシステムを備える電動自動車の構成を示すブロック図である。 図１５はバッテリシステムを備える電源装置の構成を示すブロック図である。
　本発明の一実施の形態に係る電圧検出回路は、直列に接続された複数のバッテリセルによりそれぞれ構成される第１および第２のバッテリブロックに接続可能な電圧検出回路であって、第１および第２のバッテリブロックは互いに並列に接続され、電圧検出回路は、各バッテリセルの電圧を検出するための検出部と、第１のバッテリブロックの各バッテリセルの電圧または第２のバッテリブロックの各バッテリセルの電圧を検出可能なように検出部を第１のバッテリブロックおよび第２のバッテリブロックに選択的に接続可能に構成された切替部とを備えるものである。
　その電圧検出回路においては、各バッテリセルの電圧を検出するための検出部を切替部により第１のバッテリブロックおよび第２のバッテリブロックに選択的に接続することができる。それにより、第１のバッテリブロックの各バッテリセルの電圧および第２のバッテリブロックの各バッテリセルの電圧を共通の検出部により検出することができる。その結果、第１および第２のバッテリブロックの各バッテリセルの電圧を回路規模の増大およびコストの増加を抑制しつつ効率良く検出することができる。
　切替部は、第１のバッテリブロックの各バッテリセルの電圧を選択可能に構成された第１のセル選択部と、第２のバッテリブロックの各バッテリセルの電圧を選択可能に構成された第２のセル選択部と、第１のセル選択部により選択された電圧および第２のセル選択部により選択された電圧を選択的に検出部に与えるように構成されたブロック切替部とを含んでもよい。
　この場合、簡単な構成で第１および第２のバッテリブロックの各バッテリセルの電圧を検出することができる。したがって、回路規模の増大およびコストの増加が抑制される。
　切替部は、容量素子をさらに含み、ブロック切替部は、第１のバッテリブロックの各バッテリセルの電圧の検出時に容量素子が第１のセル選択部により選択された電圧に充電されるように第１のセル選択部と容量素子とを接続し、第２のバッテリブロックの各バッテリセルの電圧の検出時に容量素子が第２のセル選択部により選択された電圧に充電されるように第２のセル選択部と容量素子とを接続し、検出部は、容量素子の電圧を検出することにより、前記第１および第２のバッテリブロックの各バッテリセルの電圧を検出してもよい。
　この場合、第１のバッテリブロックの各バッテリセルの電圧の検出時には、第１のセル選択部により選択されたバッテリセルの電圧に容量素子が充電され、容量素子の電圧が検出部により検出される。また、第２のバッテリブロックの各バッテリセルの電圧の検出時には、第２のセル選択部により選択されたバッテリセルの電圧に容量素子が充電され、容量素子の電圧が検出部により検出される。
　これにより、容量素子が各バッテリセルの電圧に充電された後に容量素子の電圧が検出部により検出されるので、各バッテリセルの電圧変動が大きい場合でも、各バッテリセルの電圧が確実に検出される。さらに、第１のバッテリブロックの各バッテリセルの電圧の検出時および第２のバッテリブロックの各バッテリセルの電圧の検出時に共通の容量素子が用いられるので、回路規模の増大およびコストの増加がさらに抑制される。
　本発明の他の実施の形態に係るバッテリシステムは、直列に接続された複数のバッテリセルによりそれぞれ構成される第１および第２のバッテリブロックと、第１および第２のバッテリブロックに接続される上記の電圧検出回路とを備え、第１および第２のバッテリブロックは互いに並列に接続されるものである。
　そのバッテリシステムにおいては、直列に接続された複数のバッテリセルによりそれぞれ構成された第１および第２のバッテリブロックが互いに並列に接続される。それにより、バッテリ容量が増大されかつ高電圧が得られる。
　第１および第２のバッテリブロックの各バッテリセルの電圧が上記の電圧検出回路により検出される。それにより、回路規模の増大およびコストの増加を抑制しつつ効率良く第１および第２のバッテリブロックの各バッテリセルの電圧を検出することができる。
　本発明のさらに他の実施の形態に係るバッテリシステムは、直列に接続された複数のバッテリセルによりそれぞれ構成されかつ互いに直列に接続される複数の第１のバッテリブロックと、複数の第１のバッテリブロックにそれぞれ対応して設けられ、直列に接続された複数のバッテリセルによりそれぞれ構成されかつ互いに直列に接続される複数の第２のバッテリブロックと、複数の第１および第２のバッテリブロックにそれぞれ接続される複数の上記の電圧検出回路とを備え、複数の第１のバッテリブロックは互いに直列に接続され、複数の第２のバッテリブロックは互いに直列に接続され、互いに対応する第１および第２のバッテリブロックの最も低電位の電極端子が互いに接続されるものである。
　そのバッテリシステムにおいては、直列に接続された複数のバッテリセルによりそれぞれ構成された複数の第１のバッテリブロックが直列に接続される。また、直列に接続された複数のバッテリセルによりそれぞれ構成された複数の第２のバッテリブロックが互いに直列に接続される。それにより、バッテリ容量が増大されかつ高電圧が得られる。
　複数の第１のバッテリブロックおよび複数の第２のバッテリブロックの各バッテリセルの電圧が複数の上記の電圧検出回路により検出される。それにより、回路規模の増大およびコストの増加を抑制しつつ効率良く複数の第１および第２のバッテリブロックの各バッテリセルの電圧を検出することができる。また、複数の電圧検出回路が用いられるので、複数の第１のバッテリブロックの総電圧または複数の第２のバッテリブロックの総電圧が、各電圧検出回路の耐圧の限界を超える場合でも、複数の第１および第２のバッテリブロックの各バッテリセルの電圧を検出することができる。
　さらに、互いに対応する第１および第２のバッテリブロックの最も低電位の電極端子が互いに接続される。これにより、互いに対応する第１および第２のバッテリブロックの最も低電位の電極端子の電位が互いに等しくなる。そのため、第１および第２のバッテリブロックの最も低電位の電極端子の電位を基準電位として、共通の電圧検出回路により、対応する第１および第２のバッテリブロックの各バッテリセルの電圧を正確に検出することができる。
　バッテリシステムは、各バッテリセルの充電状態を調整可能な調整部と、各電圧検出回路の前記検出部により検出された各バッテリセルの電圧に基づいて、対応する第１および第２のバッテリブロックの複数のバッテリセルの充電状態が均等化されるように前記調整部を制御する均等化制御部とをさらに備えてもよい。
　この場合、均等化制御部によって調整部が制御されることにより、対応する第１および第２のバッテリブロックの複数のバッテリセルの充電状態が均等化される。それにより、回路規模の増大を抑制しつつ各バッテリセルの本来的な容量を最大限に使用することが可能になる。
　本発明のさらに他の実施の形態に係る電動車両は、上記のバッテリシステムと、バッテリシステムからの電力により駆動されるモータと、モータの回転力により回転する駆動輪とを備えるものである。
　その電動車両においては、上記のバッテリシステムからの電力によりモータが駆動される。そのモータの回転力により駆動輪が回転することにより、電動車両が移動する。
　この場合、バッテリシステムのバッテリ容量が増大されかつバッテリシステムから高電圧が得られる。また、回路規模の増大およびコストの増加を抑制しつつ効率良く第１および第２のバッテリブロックの各バッテリセルの電圧を検出することができる。これらにより、電動車両の走行性能が向上される。
　本発明のさらに他の実施の形態に係る移動体は、上記のバッテリシステムと、移動本体部と、バッテリシステムからの電力を動力に変換する動力源と、動力源により変換された動力により移動本体部を移動させる駆動部とを備えるものである。
　その移動体においては、上記のバッテリシステムからの電力が動力源により動力に変換され、その動力により駆動部が移動本体部を移動させる。この場合、上記のバッテリシステムが用いられるので、バッテリ容量が増大されかつ高電圧が得られる。また、回路規模の増大およびコストの増加を抑制しつつ効率良く第１および第２のバッテリブロックの各バッテリセルの電圧を検出することができる。これらにより、移動体の移動性能が向上される。
　本発明のさらに他の実施の形態に係る電力貯蔵装置は、上記のバッテリシステムと、バッテリシステムの複数のバッテリセルの放電または充電に関する制御を行うシステム制御部とを備えるものである。
　その電力貯蔵装置においては、制御部により、複数のバッテリセルの充電または放電に関する制御が行われる。それにより、複数のバッテリセルの劣化、過放電および過充電を防止することができる。
　また、上記のバッテリシステムが用いられるので、バッテリ容量が増大されかつ高電圧が得られる。また、回路規模の増大およびコストの増加を抑制しつつ効率良く第１および第２のバッテリブロックの各バッテリセルの電圧を検出することができる。これらにより、電力貯蔵装置の容量が増大されかつ信頼性が向上される。
　本発明のさらに他の実施の形態に係る電力貯蔵装置は、上記のバッテリシステムと、バッテリシステムの複数のバッテリセルの放電または充電に関する制御を行うとともに、バッテリシステムの複数のバッテリセルの充電状態が均等化されるように均等化処理部を制御するシステム制御部とを備えるものである。
　その電力貯蔵装置においては、システム制御部により、複数のバッテリセルの充電または放電に関する制御が行われる。それにより、複数のバッテリセルの劣化、過放電および過充電を防止することができる。
　また、上記のバッテリシステムが用いられるので、バッテリ容量が増大されかつ高電圧が得られる。また、回路規模の増大およびコストの増加を抑制しつつ効率良く第１および第２のバッテリブロックの各バッテリセルの電圧を検出することができる。これらにより、電力貯蔵装置の容量が増大されかつ信頼性が向上される。
　さらに、システム制御部によって均等化制御部が制御されることにより、バッテリシステムの複数のバッテリセルが均等化される。それにより、回路規模の増大を抑制しつつ各バッテリセルの本来的な容量を最大限に使用することが可能になる。
　本発明のさらに他の実施の形態に係る電源装置は、外部に接続可能な電源装置であって、上記の電力貯蔵装置と、電力貯蔵装置のシステム制御部により制御され、電力貯蔵装置のバッテリシステムと外部との間で電力変換を行う電力変換装置とを備えるものである。
　その電源装置においては、複数のバッテリセルと外部との間で電力変換装置により電力変換が行われる。電力変換装置が電力貯蔵装置のシステム制御部により制御されることにより、複数のバッテリセルの充電または放電に関する制御が行われる。それにより、複数のバッテリセルの劣化、過放電および過充電を防止することができる。また、上記のバッテリシステムが用いられるので、バッテリ容量が増大されかつ高電圧が得られる。また、回路規模の増大およびコストの増加を抑制しつつ効率良く第１および第２のバッテリブロックの各バッテリセルの電圧を検出することができる。これらにより、電源装置の容量が増大されかつ信頼性が向上される。
　（１）第１の実施の形態
　以下、第１の実施の形態に係る電圧検出回路およびそれを備えたバッテリシステムについて図面を参照しながら説明する。なお、本実施の形態に係るバッテリシステムは、電力を駆動源とする電動車両（例えば電気自動車）または電力を貯蔵および供給する電源装置に搭載される。
　以下の説明において、バッテリブロックとは、電気的に直列接続された複数のバッテリセルの集合をいい、バッテリモジュールとは、複数のバッテリセルを含む一体的な組立て構造物をいう。
　（１－１）バッテリシステムの主要部の構成
　図１は、第１の実施の形態に係るバッテリシステムの主要部の構成を示すブロック図である。図１に示すように、バッテリシステム５００は、バッテリブロック１００Ａ，１００Ｂおよび電圧検出回路２０を備える。バッテリブロック１００Ａは第１のバッテリブロックの例であり、バッテリブロック１００Ｂは第２のバッテリブロックの例である。バッテリブロック１００Ａ，１００Ｂの各々は、互いに直列接続された複数（本例では１０個）のバッテリセル１０を有する。各バッテリセル１０は、例えばリチウムイオン電池またはニッケル水素電池等の二次電池である。
　バッテリブロック１００Ａの複数のバッテリセル１０の最も低電位のマイナス電極とバッテリブロック１００Ｂの複数のバッテリセル１０の最も低電位のマイナス電極とが互いに接続される。また、バッテリブロック１００Ａの複数のバッテリセル１０の最も高電位のプラス電極とバッテリブロック１００Ｂの複数のバッテリセル１０の最も高電位のプラス電極とが互いに接続される。これにより、バッテリブロック１００Ａとバッテリブロック１００Ｂとが互いに並列に接続される。したがって、バッテリ容量が増大される。
　電圧検出回路２０は、切替部２１、アナログ／デジタル変換器（以下、ＡＤＣと呼ぶ）２２および処理部２３を含む。切替部２１は、ＰＴＣ（Positive Temperature Coefficient：正温度係数）素子６０を介してバッテリブロック１００Ａ，１００Ｂの各バッテリセル１０のプラス電極およびマイナス電極に接続される。ＡＤＣ２２は、バッテリブロック１００Ａの最も低電位のマイナス電極に接続される。ＡＤＣ２２は、検出部の例である。切替部２１により、ＡＤＣ２２がバッテリブロック１００Ａ，１００Ｂに選択的に接続される。それにより、バッテリブロック１００Ａ，１００Ｂの各バッテリセル１０の端子電圧がＡＤＣ２２により検出される。処理部２３は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）およびメモリにより構成される。処理部２３のＣＰＵはメモリに記憶されるプログラムに従って切替部２１を制御する。
　以下の説明では、バッテリブロック１００Ａの高電位側のバッテリセル１０から低電位側のバッテリセル１０までをそれぞれバッテリセルＣＡ１～ＣＡ１０と呼ぶ。また、バッテリブロック１００Ｂの高電位側のバッテリセル１０から低電位側のバッテリセル１０までをそれぞれバッテリセルＣＢ１～ＣＢ１０と呼ぶ。
　（１－２）電圧検出回路の構成
　図２は、図１の電圧検出回路２０の構成を示すブロック図である。図２に示すように、切替部２１は、セル切替部２１１Ａ，２１１Ｂ、ブロック切替部２１２、コンデンサＣ１およびスイッチング素子ＭＡ，ＭＢを含む。
　セル切替部２１１Ａは、バッテリブロック１００ＡのバッテリセルＣＡ１～ＣＡ１０に対応する複数のスイッチング素子Ｍ１１～Ｍ３０を含む。スイッチング素子Ｍ１１は、バッテリセルＣＡ１のプラス電極に接続されたＰＴＣ素子６０とノードＮ１との間に接続される。同様に、スイッチング素子Ｍ１１～Ｍ２０は、それぞれバッテリセルＣＡ２～ＣＡ１０のプラス電極に接続されたＰＴＣ素子６０とノードＮ１との間に接続される。スイッチング素子Ｍ２１～Ｍ３０は、それぞれバッテリセルＣＡ１～ＣＡ１０のマイナス電極に接続されたＰＴＣ素子６０とノードＮ２との間に接続される。
　セル切替部２１１Ｂは、バッテリブロック１００ＢのバッテリセルＣＢ１～ＣＢ１０に対応する複数のスイッチング素子Ｍ３１～Ｍ５０を含む。スイッチング素子Ｍ３１～Ｍ４０は、それぞれバッテリセルＣＢ１～ＣＢ１０のプラス電極に接続されたＰＴＣ素子６０とノードＮ３との間に接続される。スイッチング素子Ｍ４１～Ｍ５０は、それぞれバッテリセルＣＢ１～ＣＢ１０のマイナス電極に接続されたＰＴＣ素子６０とノードＮ４との間に接続される。
　ブロック切替部２１２は、スイッチング素子Ｍ５１，Ｍ５２を含む。スイッチング素子Ｍ５１は端子Ｔ１～Ｔ３を含む。端子Ｔ１はノードＮ１に接続され、端子Ｔ２はノードＮ３に接続され、端子Ｔ３はノードＮ５に接続される。スイッチング素子Ｍ５１は、端子Ｔ３が端子Ｔ１または端子Ｔ２のいずれかに選択的に接続されるように切り替えられる。スイッチング素子Ｍ５２は端子Ｔ４～Ｔ６を含む。端子Ｔ４はノードＮ２に接続され、端子Ｔ５はノードＮ４に接続され、端子Ｔ６はノードＮ６に接続される。スイッチング素子Ｍ５２は、端子Ｔ６が端子Ｔ４または端子Ｔ５のいずれかに選択的に接続されるように切り替えられる。
　ノードＮ５とノードＮ６との間にコンデンサＣ１が接続される。ノードＮ５とノードＮ７との間にスイッチング素子ＭＡが接続され、ノードＮ６とノードＮ８との間にスイッチング素子ＭＢが接続される。ＡＤＣ２２は、入力端子、基準端子（グランド端子）および出力端子を有する。ＡＤＣ２２の入力端子は、ノードＮ７に接続される。ＡＤＣ２２の基準端子は、ノードＮ８に接続される。ＡＤＣ２２の出力端子には処理部２３が接続される。また、ノードＮ８はバッテリセルＣＡ１０のマイナス電極に接続される。バッテリセルＣＡ１０のマイナス電極の電位が、基準電位（グランド電位）としてＡＤＣ２２の基準端子に与えられる。バッテリセルＣＡ１０のマイナス電極の電位は、バッテリセルＣＢ１０のマイナス電極の電位と等しい。
　（１－３）電圧検出回路の動作
　図２を参照して電圧検出回路２０の動作を説明する。本実施の形態では、処理部２３によって切替部２１のスイッチング素子Ｍ１１～Ｍ５２，ＭＡ，ＭＢが制御されることにより、バッテリブロック１００ＡのバッテリセルＣＡ１～ＣＡ１０の端子電圧が順に検出された後、バッテリブロック１００ＢのバッテリセルＣＢ１～ＣＢ１０の端子電圧が順に検出される。
　初期状態では、スイッチング素子Ｍ１１～Ｍ５０，Ｍ５１，Ｍ５２，ＭＡ，ＭＢはオフになっている。
　まず、スイッチング素子Ｍ１１，Ｍ２１がオンにされる。これにより、バッテリセルＣＡ１の端子電圧がノードＮ１，Ｎ２間に与えられる。次に、端子Ｔ３が端子Ｔ１に接続されるようにスイッチング素子Ｍ５１が切り替えられ、端子Ｔ６が端子Ｔ４に接続されるようにスイッチング素子Ｍ５２が切り替えられる。それにより、コンデンサＣ１がバッテリセルＣＡ１の端子電圧に充電される。次に、スイッチング素子Ｍ５１，Ｍ５２がオフにされる。これにより、コンデンサＣ１がバッテリセルＣＡ１から切り離される。その結果、コンデンサＣ１の電圧がバッテリセルＣＡ１の端子電圧に保持される。
　次に、スイッチング素子ＭＡ，ＭＢがオンにされる。これにより、コンデンサＣ１の電圧がＡＤＣ２２に与えられる。ＡＤＣ２２は与えられた電圧をデジタル値に変換し、処理部２３に与える。このようにして、バッテリセルＣＡ１の端子電圧が検出される。その後、スイッチング素子ＭＡ，ＭＢがオフにされる。
　同様にして、バッテリセルＣＡ２～ＣＡ１０の端子電圧が順に検出される。この場合、スイッチング素子Ｍ１１およびスイッチング素子Ｍ２１がオンおよびオフにされる代わりにスイッチング素子Ｍ１２～Ｍ２０およびスイッチング素子Ｍ２２～Ｍ３０がそれぞれオンおよびオフにされる。その後のスイッチング素子Ｍ５１，Ｍ５２，ＭＡ，ＭＢの動作はバッテリセルＣＡ１の端子電圧の検出時と同様である。
　バッテリセルＣＡ１～ＣＡ１０の端子電圧が検出された後、スイッチング素子Ｍ３１，Ｍ４１がオンにされる。これにより、バッテリセルＣＢ１の端子電圧がノードＮ３，Ｎ４間に与えられる。次に、端子Ｔ３が端子Ｔ２に接続されるようにスイッチング素子Ｍ５１が切り替えられ、端子Ｔ６が端子Ｔ５に接続されるようにスイッチング素子Ｍ５２が切り替えられる。それにより、コンデンサＣ１がバッテリセルＣＢ１の端子電圧に充電される。次に、スイッチング素子Ｍ５１，Ｍ５２がオフにされる。これにより、コンデンサＣ１がバッテリセルＣＢ１から切り離される。その結果、コンデンサＣ１の電圧がバッテリセルＣＢ１の端子電圧に保持される。
　次に、スイッチング素子ＭＡ，ＭＢがオンにされる。これにより、コンデンサＣ１の電圧がＡＤＣ２２に与えられる。ＡＤＣ２２は与えられた電圧をデジタル値に変換し、処理部２３に与える。このようにして、バッテリセルＣＢ１の端子電圧が検出される。その後、スイッチング素子ＭＡ，ＭＢがオフにされる。
　同様にして、バッテリセルＣＢ２～ＣＢ１０の端子電圧が順に検出される。この場合、スイッチング素子Ｍ３１およびスイッチング素子Ｍ４１がオンおよびオフにされる代わりにスイッチング素子Ｍ３２～Ｍ４０およびスイッチング素子Ｍ４２～Ｍ５０がそれぞれオンおよびオフにされる。その後のスイッチング素子Ｍ５１，Ｍ５２，ＭＡ，ＭＢの動作はバッテリセルＣＢ１の端子電圧の検出時と同様である。
　（１－４）効果
　本実施の形態に係る電圧検出回路２０においては、切替部２１によりＡＤＣ２２がバッテリブロック１００ＡのバッテリセルＣＡ１～ＣＡ１０およびバッテリブロック１００ＢのバッテリセルＣＢ１～ＣＢ１０に選択的に接続される。それにより、バッテリブロック１００Ａ，１００ＢのバッテリセルＣＡ１～ＣＡ１０，ＣＢ１～ＣＢ１０の端子電圧が共通のＡＤＣ２２により検出される。したがって、回路規模の増大およびコストの増加を抑制しつつ、互いに並列に接続されたバッテリブロック１００Ａ，１００Ｂの各バッテリセルＣＡ１～ＣＡ１０，ＣＢ１～ＣＢ１０の端子電圧を効率良く検出することができる。
　また、電圧検出回路２０においては、コンデンサＣ１がバッテリセルＣＡ１～ＣＡ１０，ＣＢ１～ＣＢ１０の各々の端子電圧に充電された後に、コンデンサＣ１の電圧がＡＤＣ２２により検出されることにより、バッテリセルＣＡ１～ＣＡ１０，ＣＢ１～ＣＢ１０の各々の端子電圧が検出される。この場合、バッテリセルＣＡ１～ＣＡ１０，ＣＢ１～ＣＢ１０の電圧変動が大きい場合でも、バッテリセルＣＡ１～ＣＡ１０，ＣＢ１～ＣＢ１０の端子電圧が確実に検出される。また、バッテリブロック１００Ａ，１００Ｂに対して共通のコンデンサＣ１が用いられるので、回路規模の増大およびコストの増加が抑制される。
　（１－５）バッテリモジュールの構成
　次に、バッテリブロック１００Ａ，１００Ｂおよび電圧検出回路２０を含むバッテリモジュールの構成例について説明する。
　（１－５－１）第１の例
　図３は、バッテリブロック１００Ａ，１００Ｂおよび電圧検出回路２０を含むバッテリモジュールの構成例を示す平面図および側面図である。図４は、図３の例におけるバッテリセル１０の接続を示す模式図である。図５は、バッテリセル１０の一例を示す外観斜視図である。
　なお、図３、図５、後述する図６および図９においては、矢印Ｘ，Ｙ，Ｚで示すように、互いに直交する三方向をＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向と定義する。なお、本例では、Ｘ方向およびＹ方向が水平面に平行な方向であり、Ｚ方向が水平面に直交する方向である。また、矢印Ｚが向く方向が上方向である。
　図３のバッテリモジュール１５０においては、バッテリブロック１００Ａの複数のバッテリセル１０（バッテリセルＣＡ１～ＣＡ１０）およびバッテリブロック１００Ｂの複数のバッテリセル１０（バッテリセルＣＢ１～ＣＢ１０）がＸ方向に沿って一列に並ぶように配置される。図５に示すように、バッテリセル１０は、扁平な略直方体形状を有する。バッテリセル１０の上面には、プラス電極１０ａおよびマイナス電極１０ｂが上方に突出するように設けられる。
　図３に示すように、一列に配置されたバッテリセルＣＡ１～ＣＡ１０，ＣＢ１～ＣＢ１０を挟むように、一対のエンドプレート９２が配置される。一方のエンドプレート９２がバッテリセルＣＡ１と隣り合うように配置され、他方のエンドプレート９２がバッテリセルＣＢ１０と隣り合うように配置される。一対のエンドプレート９２が図示しない枠部材を介して互いに連結されることにより、バッテリブロック１００ＡのバッテリセルＣＡ１～ＣＡ１０およびバッテリブロック１００ＢのバッテリセルＣＢ１～ＣＢ１０が一体的に固定される。
　バッテリセルＣＡ１～ＣＡ１０，ＣＢ１～ＣＢ１０は、隣り合うバッテリセル間でＹ方向におけるプラス電極１０ａおよびマイナス電極１０ｂの位置関係が互いに逆になるように配置される。そのため、バッテリセルＣＡｘ，ＣＢｘ（ｘは１から９までの奇数）のプラス電極１０ａおよびバッテリセルＣＡｙ，ＣＢｙ（ｙは２から１０までの偶数）のマイナス電極１０ｂがＸ方向に沿って交互にかつ一列に並ぶ。また、バッテリセルＣＡｘ，ＣＢｘ（ｘは１から９までの奇数）のマイナス電極１０ｂおよびバッテリセルＣＡｙ，ＣＢｙ（ｙは２から１０までの偶数）のプラス電極１０ａがＸ方向に沿って交互にかつ一列に並ぶ。
　この状態で、バッテリセルＣＡ１～ＣＡ１０の隣り合うプラス電極１０ａおよびマイナス電極１０ｂにバスバー４０が取り付けられる。具体的には、隣り合うバッテリセルＣＡｘのマイナス電極１０ｂとバッテリセルＣＡｙのプラス電極１０ａとにバスバー４０が取り付けられ、隣り合うバッテリセルＣＡｙ（バッテリセルＣＡ１０を除く）のマイナス電極１０ｂとバッテリセルＣＡｘ（バッテリセルＣＡ１を除く）のプラス電極１０ａとにバスバー４０が取り付けられる。これにより、バッテリセルＣＡ１～ＣＡ１０が直列に接続される。バッテリセルＣＡ１のプラス電極１０ａおよびバッテリセルＣＡ１０のマイナス電極１０ｂには、それぞれバスバー４０ａが取り付けられる。
　同様に、バッテリセルＣＢ１～ＣＢ１０の隣り合うプラス電極１０ａおよびマイナス電極１０ｂにバスバー４０が取り付けられる。具体的には、隣り合うバッテリセルＣＢｘのマイナス電極１０ｂとバッテリセルＣＢｙのプラス電極１０ａとにバスバー４０が取り付けられ、隣り合うバッテリセルＣＢｙ（バッテリセルＣＢ１０を除く）のマイナス電極１０ｂとバッテリセルＣＢｘ（バッテリセルＣＢ１を除く）のプラス電極１０ａとにバスバー４０が取り付けられる。これにより、バッテリセルＣＢ１～ＣＢ１０が直列に接続される。バッテリセルＣＢ１のプラス電極１０ａおよびバッテリセルＣＢ１０のマイナス電極１０ｂには、それぞれバスバー４０ａが取り付けられる。
　バッテリセルＣＡ１のプラス電極１０ａは、電力線４１を介してバッテリセルＣＢ１のプラス電極１０ａに接続される。バッテリセルＣＡ１０のマイナス電極１０ｂは、電力線４２を介してバッテリセルＣＢ１０のマイナス電極１０ｂに接続される。これにより、バッテリブロック１００Ａとバッテリブロック１００Ｂとが並列に接続される（図４参照）。
　複数のバスバー４０，４０ａはＸ方向に沿って２列に並ぶように配置される。各列のバスバー４０，４０ａに、Ｘ方向に延びる帯状のフレキシブルプリント回路基板（以下、ＦＰＣ基板と呼ぶ。）５０が取り付けられる。各ＦＰＣ基板５０には、バスバー４０，４０ａにそれぞれ対応する複数の導体線が形成される。各バスバー４０，４０ａは、対応する導体線にそれぞれ接続される。
　一方のエンドプレート９２には、リジッドプリント回路基板（以下、プリント回路基板と呼ぶ）２５が取り付けられる（図３（ｂ）参照）。プリント回路基板２５には、電圧検出回路２０が実装される。各ＦＰＣ基板５０は、プリント回路基板２５にそれぞれ接続される。
　これにより、複数のバスバー４０，４０ａが一対のＦＰＣ基板５０およびプリント回路基板２５を介して電圧検出回路２０にそれぞれ電気的に接続される。したがって、バッテリセルＣＡ１～ＣＡ１０，ＣＢ１～ＣＢ１０のプラス電極１０ａおよびマイナス電極１０ｂが、電圧検出回路２０にそれぞれ電気的に接続される。
　図２のＰＴＣ素子６０は、例えば各ＦＰＣ基板５０上において、各バスバー４０，４０ａに対応する導体線に介挿される。ＰＴＣ素子６０は、温度がある値を超えると抵抗値が急激に増加する抵抗温度特性を有する。電圧検出回路２０、ＦＰＣ基板５０またはプリント回路基板２５で短絡が生じた場合、その短絡経路を流れる電流によりＰＴＣ素子６０の温度が上昇する。それにより、ＰＴＣ素子６０の抵抗値が大きくなる。したがって、大電流が流れる状態が迅速に解消される。
　（１－５－２）第２の例
　図６は、バッテリブロック１００Ａ，１００Ｂおよび電圧検出回路２０を含むバッテリモジュールの他の構成例を示す平面図および側面図である。図７は、図６の例におけるバッテリセル１０の接続を示す模式図である。図６および図７の例について、上記図４および図５の例と異なる点を説明する。
　図６のバッテリモジュール１５０においては、バッテリブロック１００ＡのバッテリセルＣＡ１～ＣＡ１０がＸ方向に沿って一列に並ぶように配置される。バッテリセルＣＡ１～ＣＡ１０と並列に、バッテリブロック１００ＢのバッテリセルＣＢ１～ＣＢ１０がＸ方向に沿って一列に並ぶように配置される。バッテリセルＣＡ１～ＣＡ１０，ＣＢ１～ＣＢ１０を挟むように、一対のエンドプレート９２が配置される。一方のエンドプレート９２がバッテリセルＣＡ１，ＣＢ１と隣り合うよう配置され、他方のエンドプレート９２がバッテリセルＣＡ１０，ＣＢ１０と隣り合うように配置される。各エンドプレート９２は、ＹＺ平面上において各バッテリセルの略２倍の面積を有する。一対のエンドプレート９２が図示しない枠部材を介して互いに連結されることにより、バッテリブロック１００ＡのバッテリセルＣＡ１～ＣＡ１０およびバッテリブロック１００ＢのバッテリセルＣＢ１～ＣＢ１０が一体的に固定される。
　図３の例と同様に、バッテリセルＣＡ１～ＣＡ１０，ＣＢ１～ＣＢ１０のプラス電極１０ａおよびマイナス電極１０ｂには、複数のバスバー４０，４０ａが取り付けられる。これにより、バッテリセルＣＡ１～ＣＡ１０が直列に接続され、バッテリセルＣＢ１～ＣＢ１０が直列に接続される。また、バッテリセルＣＡ１のプラス電極１０ａは、電力線４１を介してバッテリセルＣＢ１のプラス電極１０ａに接続され、バッテリセルＣＡ１０のマイナス電極１０ｂは、電力線４２を介してバッテリセルＣＢ１０のマイナス電極１０ｂに接続される。これにより、バッテリブロック１００Ａとバッテリブロック１００Ｂとが並列に接続される（図７参照）。
　バッテリセルＣＡ１～ＣＡ１０に取り付けられた複数のバスバー４０，４０ａは、それぞれＸ方向に沿って２列に並ぶように配置され、各列のバスバー４０，４０ａにＦＰＣ基板５０が取り付けられる。また、バッテリセルＣＢ１～ＣＢ１０に取り付けられた複数のバスバー４０，４０ａは、それぞれＸ方向に沿って２列に並ぶように配置され、各列のバスバー４０，４０ａにＦＰＣ基板５０が取り付けられる。各ＦＰＣ基板５０には、バスバー４０，４０ａにそれぞれ対応する複数の導体線が形成される。各バスバー４０，４０ａは、対応する導体線にそれぞれ接続される。
　一方のエンドプレート９２には、プリント回路基板２５が取り付けられる（図６（ｂ）参照）。プリント回路基板２５には、図２の電圧検出回路２０が実装される。２対のＦＰＣ基板５０は、プリント回路基板２５にそれぞれ接続される。
　これにより、複数のバスバー４０，４０ａがＦＰＣ基板５０およびプリント回路基板２５を介して電圧検出回路２０にそれぞれ電気的に接続される。したがって、バッテリセルＣＡ１～ＣＡ１０，ＣＢ１～ＣＢ１０のプラス電極１０ａおよびマイナス電極１０ｂが、電圧検出回路２０にそれぞれ電気的に接続される。
　（１－５－３）他の例
　図３および図６の例では、バッテリブロック１００Ａ，１００Ｂが共通のバッテリモジュール１５０として一体的に構成されるが、バッテリブロック１００Ａ，１００Ｂが互いに異なるバッテリモジュールとして別個に構成されてもよい。その場合、一方のバッテリモジュールに電圧検出回路２０が実装されるプリント回路基板２５が設けられる。
　（１－５－４）ケーシングおよび蓋部材
　図８は、バッテリモジュール１５０のさらに他の構成例を示す摸式的外観斜視図である。図８のバッテリモジュール１５０について、図３のバッテリモジュール１５０と異なる点を説明する。
　本例では、上部が開口したケーシング（筺体）ＣＡ内にバッテリブロック１００Ａ，１００Ｂが配置される。ケーシングＣＡの開口を閉塞するように蓋部材７０がケーシングＣＡに嵌合される。これにより、バッテリモジュール１５０を収納するバッテリボックスＢＢが形成される。プリント回路基板２５は、蓋部材７０の上面に取り付けられる。複数のバスバー４０，４０ａ（図３）および一対のＦＰＣ基板５０（図３）は、蓋部材７０の下面に取り付けられる。一対のＦＰＣ基板５０は、バッテリブロック１００Ａ，１００Ｂの上面から離間した状態で保持され、図示しない接続部材を介してプリント回路基板２５に接続される。
　図８のバッテリモジュール１５０の組立て時には、プリント回路基板２５、複数のバスバー４０，４０ａおよび一対のＦＰＣ基板５０が蓋部材７０に取り付けられた状態で、蓋部材７０がバッテリブロック１００Ａ，１００Ｂ上に取り付けられる。それにより、バッテリモジュール１５０を容易に組み立てることが可能となる。
　また、バッテリモジュール１５０を収納するバッテリボックスＢＢが形成されることにより、バッテリモジュール１５０の強度が向上する。また、複数のバッテリセル１０がケーシングＣＡに固定されるとともに、蓋部材７０がケーシングＣＡに嵌合されるので、複数のバッテリセル１０と蓋部材７０とを確実に固定することができる。
　さらに、ケーシングＣＡの開口が蓋部材７０により閉塞されている。そのため、バッテリボックスＢＢ内が樹脂によりモールドされてもよい。この場合、各バッテリセル１０の結露を防止することができる。また、バッテリボックスＢＢ内にモールドされた樹脂は、バッテリモジュール１５０の熱伝導特性に影響を及ぼすことができる。例えば、バッテリボックスＢＢ内を空気よりも高い熱伝導率を有する樹脂でモールドすることにより、バッテリボックスＢＢ内の熱を外部に放出することができる。一方、バッテリボックスＢＢ内を空気よりも低い熱伝導率を有する樹脂でモールドすることにより、外部からバッテリボックスＢＢ内への熱の流入を遮断することができる。
　また、バッテリボックスＢＢ内は、閉鎖されているため、ケーシングＣＡおよび蓋部材７０の少なくとも一方に孔部を設けることにより、バッテリボックスＢＢ内の排気を行うことができる。
　図８のバッテリモジュール１５０において、複数のバスバー４０，４０ａ（図３）および一対のＦＰＣ基板５０（図３）が、蓋部材７０の上面に取り付けられてもよく、または、蓋部材７０の中に嵌合されてもよい。この場合も、一対のＦＰＣ基板５０がバッテリブロック１００Ａ，１００Ｂの上面から離間する。
　また、バッテリモジュール１００ａがケーシングＣＡに収納されなくてもよい。この場合でも、プリント回路基板２１、一対のＦＰＣ基板５０、複数のバスバー４０，４０ａおよび蓋部材８０を一体的に複数のバッテリセル１０に取り付けることができる。それにより、バッテリモジュール１５０の組み立てが容易になる。また、複数のバスバー４０，４０ａと一対のＦＰＣ基板５０との接続を溶接またはねじにより容易に行うことができる。
　図６および後述の図１１のバッテリモジュール１５０においても同様に、バッテリブロック１００Ａ，１００Ｂ（図１１のバッテリブロック１００Ａ～１００Ｄ）の上面上に蓋部材７０が取り付けられてもよい。また、一対のＦＰＣ基板５０（図３）が蓋部材７０の中に嵌合されてもよい。
　（１－６）均等化処理
　図１のバッテリシステム５００において、バッテリブロック１００Ａ，１００Ｂの複数のバッテリセル１０（ＣＡ１～ＣＡ１０，ＣＢ１～ＣＢ１０）の充電状態を均等化する均等化処理が行われてもよい。充電状態は、例えば、端子電圧、ＳＯＣ（充電率）、残容量、放電深度（ＤＯＤ）、電流積算値または蓄電量差を含む。本実施の形態では、充電状態の均等化として、端子電圧の均等化が行われる。
　図９は、均等化処理が行われるバッテリシステム５００の構成を示すブロック図である。図９のバッテリシステム５００について、図１のバッテリシステム５００と異なる点を説明する。
　図９のバッテリシステム５００は、バッテリブロック１００Ａ，１００Ｂの複数のバッテリセル１０にそれぞれ対応する複数の放電部ＤＵを備える。放電部ＤＵは調整部の例である。各放電部ＤＵは、抵抗Ｒおよびスイッチング素子ＳＣを含む直列回路からなり、対応するバッテリセル１０のプラス電極１０ａとマイナス電極１０ｂとの間に接続される。
　電圧検出回路２０の処理部２３が均等化処理部の例である。処理部２３は、検出された複数のバッテリセル１０の端子電圧に基づいて、複数のバッテリセル１０の端子電圧が略等しくなるように、複数のスイッチング素子ＳＣのオンオフを制御する。具体的には、バッテリブロック１００Ａ，１００Ｂの一のバッテリセル１０の端子電圧が他のバッテリセル１０の端子電圧よりも高い場合、一のバッテリセル１０に対応する放電部ＤＵのスイッチング素子ＳＣがオンされる。それにより、一のバッテリセル１０に充電された電荷が抵抗Ｒを通して放電される。一のバッテリセル１０の端子電圧が他のバッテリセル１０の端子電圧と略等しくなるまで低下すると、一のバッテリセル１０に対応する放電部ＤＵのスイッチング素子ＳＣがオフされる。上記の動作が繰り返されることにより、バッテリブロック１００Ａ，１００Ｂの複数のバッテリセル１０の端子電圧が均等化される。
　このように、バッテリブロック１００Ａ，１００Ｂの複数のバッテリセル１０の均等化処理が共通の処理部２３により行われる。それにより、回路規模の増大およびコストの増加を抑制しつつ、バッテリブロック１００Ａ，１００Ｂの各バッテリセル１０の本来的な容量を最大限に使用することが可能になる。
　図９のバッテリブロック１００Ａ，１００Ｂおよび電圧検出回路２０が複数組設けられる場合、複数組の電圧検出回路２０の処理部２３をそれぞれ制御する共通の制御部がさらに設けられてもよい。この場合、各組のバッテリブロック１００Ａ，１００Ｂの各バッテリセル１０の端子電圧が、各組の電圧検出回路２０の処理部２３から共通の制御部に与えられる。共通の制御部は、与えられた各バッテリセル１０の端子電圧に基づいて、複数組のバッテリブロック１００Ａ，１００Ｂの全てのバッテリセル１０の端子電圧が略等しくなるように、各組の電圧検出回路２０の処理部２３を制御する。これにより、全てのバッテリセル１０の端子電圧が均等化される。
　図９の例では、複数のバッテリセル１０が選択的に放電されることにより、複数のバッテリセル１０の充電状態が均等化されるが、これに限らず、複数のバッテリセル１０が選択的に充電されることにより、複数のバッテリセル１０の充電状態が均等化されてもよい。この場合、図９の各抵抗Ｒの代わりに、各バッテリセル１０を個別に充電することが可能な充電部が設けられる。
　（２）第２の実施の形態
　本発明の第２の実施の形態に係る電圧検出回路およびそれを備えたバッテリシステムについて、上記第１の実施の形態と異なる点を説明する。
　（２－１）構成
　図１０は、第２の実施の形態に係るバッテリシステムの主要部の構成を示すブロック図である。図１０のバッテリシステム５００は、バッテリブロック１００Ａ，１００Ｂに加えて、バッテリブロック１００Ｃ，１００Ｄを有する。バッテリブロック１００Ａ，１００Ｃは複数の第１のバッテリブロックの例であり、バッテリブロック１００Ｂ，１００Ｄは複数の第２のバッテリブロックの例である。バッテリブロック１００Ｃ，１００Ｄの各々は、互いに直列接続された複数（本例では１０個）のバッテリセル１０を有する。以下、バッテリブロック１００Ｃの高電位側のバッテリセル１０から低電位側のバッテリセル１０までをそれぞれバッテリセルＣＣ１～ＣＣ１０と呼ぶ。また、バッテリブロック１００Ｄの高電位側のバッテリセル１０から低電位側のバッテリセル１０までをそれぞれバッテリセルＣＤ１～ＣＤ１０と呼ぶ。
　バッテリブロック１００ＡのバッテリセルＣＡ１０のマイナス電極は、バッテリブロック１００ＣのバッテリセルＣＣ１のプラス電極に接続される。それにより、バッテリブロック１００Ａとバッテリブロック１００Ｃとが互いに直列に接続される。バッテリブロック１００ＢのバッテリセルＣＢ１０のマイナス電極は、バッテリブロック１００ＤのバッテリセルＣＤ１のプラス電極に接続される。それにより、バッテリブロック１００Ｂとバッテリブロック１００Ｄとが互いに直列に接続される。
　バッテリブロック１００ＡのバッテリセルＣＡ１のプラス電極は、バッテリブロック１００ＢのバッテリセルＣＢ１のプラス電極に接続される。バッテリブロック１００ＡのバッテリセルＣＡ１０のマイナス電極は、バッテリブロック１００ＢのバッテリセルＣＢ１０のマイナス電極に接続される。バッテリブロック１００ＣのバッテリセルＣＣ１０のマイナス電極は、バッテリブロック１００ＤのバッテリセルＣＤ１０のマイナス電極に接続される。これにより、バッテリブロック１００Ａとバッテリブロック１００Ｂとが互いに並列に接続され、バッテリブロック１００Ｃとバッテリブロック１００Ｄとが互いに並列に接続される。
　バッテリブロック１００Ａ，１００Ｂに対応するように電圧検出回路２０Ａが設けられ、バッテリブロック１００Ｃ，１００Ｄに対応するように、電圧検出回路２０Ｂが設けられる。電圧検出回路２０Ａ，２０Ｂの各々の構成は、図２の電圧検出回路２０の構成と同様である。
　電圧検出回路２０Ａの切替部２１は、バッテリブロック１００ＡのバッテリセルＣＡ１～ＣＡ１０のプラス電極およびマイナス電極、ならびにバッテリブロック１００ＢのバッテリセルＣＢ１～ＣＢ１０のプラス電極およびマイナス電極に接続される。電圧検出回路２０ＡのＡＤＣ２２の基準端子は、バッテリセルＣＡ１０のマイナス電極に接続される。それにより、バッテリセルＣＡ１０のマイナス電極の電位が、基準電位としてＡＤＣ２２の基準端子に与えられる。切替部２１により、ＡＤＣ２２の入力端子がバッテリブロック１００Ａ，１００Ｂに選択的に接続される。
　電圧検出回路２０Ｂの切替部２１は、バッテリブロック１００ＣのバッテリセルＣＣ１～ＣＣ１０のプラス電極およびマイナス電極、ならびにバッテリブロック１００ＤのバッテリセルＣＤ１～ＣＤ１０のプラス電極およびマイナス電極に接続される。電圧検出回路２０ＢのＡＤＣ２２の基準端子は、バッテリセルＣＣ１０のマイナス電極に接続される。それにより、バッテリセルＣＣ１０のマイナス電極の電位が、基準電気としてＡＤＣ２２に与えられる。切替部２１により、ＡＤＣ２２の入力端子がバッテリブロック１００Ｃ，１００Ｄに選択的に接続される。
　電圧検出回路２０Ａにおいて、図２の電圧検出回路２０と同様に、処理部２３により切替部２１が制御される。それにより、バッテリブロック１００ＡのバッテリセルＣＡ１～ＣＡ１０およびバッテリブロック１００ＢのバッテリセルＣＢ１～ＣＢ１０の端子電圧がＡＤＣ２２により順に検出される。また、電圧検出回路２０Ｂにおいて、図２の電圧検出回路２０と同様に、処理部２３により切替部２１が制御される。それにより、バッテリブロック１００ＣのバッテリセルＣＣ１～ＣＣ１０およびバッテリブロック１００ＤのバッテリセルＣＤ１～ＣＤ１０の端子電圧がＡＤＣ２２により順に検出される。これにより、バッテリブロック１００Ａ～１００Ｄの各バッテリセル１０の端子電圧が検出される。
　（２－２）効果
　本実施の形態では、バッテリブロック１００Ａ，１００Ｃが互いに直列に接続され、バッテリブロック１００Ｂ，１００Ｄが、互いに直列に接続される。この場合、バッテリブロック１００Ａ～１００Ｄに対して共通の電圧検出回路２０が用いられると、バッテリブロック１００Ａの総電圧とバッテリブロック１００Ｃの総電圧との合計およびバッテリブロック１００Ｂの総電圧とバッテリブロック１００Ｄの総電圧との合計が電圧検出回路２０の切替部２１に加わる。ここで、バッテリブロックの総電圧とは、バッテリブロックの最も高電位のプラス電極と最も低電位のマイナス電極との電位差をいう。
　切替部２１に加わる電圧が切替部２１の各スイッチング素子の耐圧を超えると、切替部２１に動作不良または損傷が生じる可能性がある。そこで、本実施の形態では、バッテリブロック１００Ａ，１００Ｂに対して、電圧検出回路２０Ａが設けられ、バッテリブロック１００Ｃ，１００Ｄに対して、電圧検出回路２０Ｂが設けられる。これにより、バッテリブロック１００Ａの総電圧およびバッテリブロック１００Ｂの総電圧が電圧検出回路２０Ａの切替部２１に加わり、バッテリブロック１００Ｃの総電圧およびバッテリブロック１００Ｄの総電圧が電圧検出回路２０Ｂの切替部２１に加わる。そのため、切替部２１に加わる電圧が各スイッチング素子の耐圧を超えることが防止される。したがって、切替部２１に動作不良または損傷が生じることを防止しつつ、バッテリブロック１００Ａ～１００Ｄの各バッテリセル１０の端子電圧を検出することができる。
　また、本実施の形態では、バッテリブロック１００ＡのバッテリセルＣＡ１０のマイナス電極とバッテリブロック１００ＢのバッテリセルＣＢ１０のマイナス電極とが接続されることにより、バッテリセルＣＡ１０のマイナス電極の電位とバッテリセルＣＢ１０のマイナス電極の電位とが等しくなる。それにより、電圧検出回路２０Ａにおいて、ＡＤＣ２２の基準端子に与えられるバッテリセルＣＡ１０のマイナス電極の電位を基準電位として、処理部２３が各スイッチング素子のオンオフを正確に制御することができる。したがって、バッテリセルＣＡ１～ＣＡ１０およびバッテリセルＣＢ１～ＣＢ１０の端子電圧を正確に検出することができる。
　これに対して、バッテリブロック１００ＡのバッテリセルＣＡ１０のマイナス電極とバッテリブロック１００ＢのバッテリセルＣＢ１０のマイナス電極とが接続されていない場合には、次のような不具合が生じる。
　例えば、バッテリブロック１００Ｃの総電圧がバッテリブロック１００Ｄの総電圧よりも小さく、かつバッテリブロック１００Ａの総電圧がバッテリブロック１００Ｂの総電圧よりも大きい場合、バッテリセルＣＡ１０のマイナス電極の電位とバッテリセルＣＢ１のプラス電極の電位との差が電圧検出回路２０Ａの各スイッチング素子の耐圧を超える可能性がある。
　また、バッテリブロック１００Ｄの総電圧がバッテリブロック１００Ｃの総電圧よりも小さい場合、バッテリセルＣＡ１０のマイナス電極の電位（ＡＤＣ２２の基準電位）よりもバッテリセルＣＢ１０のマイナス電極の電位が低くなる。この場合、スイッチング素子Ｍ５０（図２）に負の電圧が与えられる可能性が生じる。それにより、スイッチング素子５０の動作不良または損傷が生じる。
　本実施の形態では、バッテリセルＣＡ１０のマイナス電極がバッテリセルＣＢ１０のマイナス電極に接続されることによってバッテリセルＣＡ１０のマイナス電極の電位とバッテリセルＣＢ１０のマイナス電極の電位とが等しく維持されるので、上記のような不具合が発生することが防止される。
　（２－３）バッテリモジュールの構成
　図１１は、バッテリブロック１００Ａ～１００Ｄおよび電圧検出回路２０Ａ，２０Ｂを含むバッテリモジュールの構成例を示す平面図および側面図である。図１２は、図１１の例におけるバッテリセル１０の接続を示す模式図である。図１１および図１２の例について、上記図３および図４の例と異なる点を説明する。
　図１１の例では、バッテリモジュール１５０Ａがバッテリブロック１００Ａ，１００Ｃを含み、バッテリモジュール１５０Ｂがバッテリブロック１００Ａ，１００Ｃを含む。
　バッテリモジュール１５０Ａにおいては、バッテリブロック１００ＡのバッテリセルＣＡ１～ＣＡ１０およびバッテリブロック１００ＣのバッテリセルＣＣ１～ＣＣ１０がＸ方向に沿って一列に並ぶように配置される。一列に配置されたバッテリセルＣＡ１～ＣＡ１０，ＣＣ１～ＣＣ１０を挟むように、一対のエンドプレート９２が配置される。一方のエンドプレート９２がバッテリセルＣＡ１と隣り合うように配置され、他方のエンドプレート９２がバッテリセルＣＣ１０と隣り合うように配置される。一対のエンドプレート９２が図示しない枠部材を介して互いに連結されることにより、バッテリブロック１００ＡのバッテリセルＣＡ１～ＣＡ１０およびバッテリブロック１００ＣのバッテリセルＣＣ１～ＣＣ１０が一体的に固定される。
　バッテリセルＣＡ１～ＣＡ１０，ＣＣ１～ＣＣ１０は、隣り合うバッテリセル間でＹ方向におけるプラス電極１０ａおよびマイナス電極１０ｂの位置関係が互いに逆になるように配置される。この状態で、バッテリセルＣＡ１～ＣＡ１０，ＣＣ１～ＣＣ１０の隣り合うプラス電極１０ａおよびマイナス電極１０ｂにバスバー４０が取り付けられることにより、バッテリセルＣＡ１～ＣＡ１０，ＣＣ１～ＣＣ１０が直列に接続される。バッテリセルＣＡ１のプラス電極１０ａおよびバッテリセルＣＣ１０のマイナス電極１０ｂには、バスバー４０ａが取り付けられる。
　バッテリセルＣＡ１～ＣＡ１０，ＣＣ１～ＣＣ１０に取り付けられた複数のバスバー４０，４０ａは、それぞれＸ方向に沿って２列に並ぶように配置され、各列のバスバー４０，４０ａにＦＰＣ基板５０が取り付けられる。各ＦＰＣ基板５０には、バスバー４０，４０ａにそれぞれ対応する複数の導体線が形成される。各バスバー４０，４０ａは、対応する導体線にそれぞれ接続される。
　バッテリモジュール１５０Ｂにおいては、バッテリブロック１００ＢのバッテリセルＣＢ１～ＣＢ１０およびバッテリブロック１００ＤのバッテリセルＣＤ１～ＣＤ１０がＸ方向に沿って一列に並ぶように配置される。一列に配置されたバッテリセルＣＢ１～ＣＢ１０，ＣＤ１～ＣＤ１０を挟むように、一対のエンドプレート９２が配置される。一方のエンドプレート９２がバッテリセルＣＢ１と隣り合うように配置され、他方のエンドプレート９２がバッテリセルＣＤ１０と隣り合うように配置される。一対のエンドプレート９２が図示しない枠部材を介して互いに連結されることにより、バッテリブロック１００ＢのバッテリセルＣＢ１～ＣＢ１０およびバッテリブロック１００ＤのバッテリセルＣＤ１～ＣＤ１０が一体的に固定される。
　バッテリセルＣＢ１～ＣＢ１０，ＣＤ１～ＣＤ１０は、隣り合うバッテリセル間でＹ方向におけるプラス電極１０ａおよびマイナス電極１０ｂの位置関係が互いに逆になるように配置される。この状態で、バッテリセルＣＢ１～ＣＢ１０，ＣＤ１～ＣＤ１０の隣り合うプラス電極１０ａおよびマイナス電極１０ｂにバスバー４０が取り付けられることにより、バッテリセルＣＢ１～ＣＢ１０，ＣＤ１～ＣＤ１０が直列に接続される。バッテリセルＣＢ１のプラス電極１０ａおよびバッテリセルＣＤ１０のマイナス電極１０ｂには、バスバー４０ａが取り付けられる。
　バッテリセルＣＢ１～ＣＢ１０，ＣＤ１～ＣＤ１０に取り付けられた複数のバスバー４０，４０ａは、それぞれＸ方向に沿って２列に並ぶように配置され、各列のバスバー４０，４０ａにＦＰＣ基板５０が取り付けられる。各ＦＰＣ基板５０には、バスバー４０，４０ａにそれぞれ対応する複数の導体線が形成される。各バスバー４０，４０ａは、対応する導体線にそれぞれ接続される。
　バッテリセルＣＡ１のプラス電極１０ａは、電力線４１を介してバッテリセルＣＢ１のプラス電極１０ａに接続される。バッテリセルＣＡ１０のマイナス電極１０ｂは、電力線４２を介してバッテリセルＣＢ１０のマイナス電極１０ｂに接続される。バッテリセルＣＣ１０のマイナス電極１０ｂは、電力線４３を介してバッテリセルＣＤ１０のマイナス電極１０ｂに接続される。
　これにより、バッテリモジュール１５０Ａのバッテリブロック１００Ａとバッテリモジュール１５０Ｂのバッテリブロック１００Ｂとが並列に接続され、バッテリモジュール１５０Ａのバッテリブロック１００Ｃとバッテリモジュール１５０Ｂのバッテリブロック１００Ｄとが並列に接続される（図１２参照）。
　バッテリモジュール１５０Ａの一方のエンドプレート９２には、プリント回路基板２５が取り付けられる（図１１（ｂ）参照）。プリント回路基板２５には、電圧検出回路２０Ａ，２０Ｂが実装される。バッテリモジュール１５０Ａの一対のＦＰＣ基板５０およびバッテリモジュール１５０Ｂの一対のＦＰＣ基板５０は、バッテリモジュール１５０Ａに設けられたプリント回路基板２５にそれぞれ接続される。
　これにより、バッテリモジュール１５０Ａの複数のバスバー４０，４０ａがＦＰＣ基板５０およびプリント回路基板２５を介して電圧検出回路２０Ａにそれぞれ電気的に接続される。それにより、バッテリセルＣＡ１～ＣＡ１０，ＣＣ１～ＣＣ１０のプラス電極１０ａおよびマイナス電極１０ｂが、電圧検出回路２０Ａにそれぞれ電気的に接続される。また、バッテリモジュール１５０Ｂの複数のバスバー４０，４０ａがＦＰＣ基板５０およびプリント回路基板２５を介して電圧検出回路２０Ｂにそれぞれ電気的に接続される。それにより、バッテリセルＣＢ１～ＣＡ１０，ＣＤ１～ＣＤ１０のプラス電極１０ａおよびマイナス電極１０ｂが、電圧検出回路２０Ｂにそれぞれ電気的に接続される。
　なお、図１１および図１２の例では、互いに並列に接続された２つのバッテリモジュール１５０Ａ，１５０Ｂに対して２つの電圧検出回路２０が設けられるが、バッテリモジュール１５０Ａ，１５０Ｂの各々の総電圧が大きい場合には、互いに並列に接続された２つのバッテリモジュール１５０Ａ，１５０Ｂに対して３つ以上の電圧検出回路２０が設けられてもよい。
　その場合、各電圧検出回路２０に対応するバッテリモジュール１５０Ａの最も低電位のマイナス電極とバッテリモジュール１５０Ｂの最も低電位のマイナス電極とが接続される。それにより、各電圧検出回路２０の切替部２１に加わる電圧が各スイッチング素子の耐圧を超えることが防止され、かつ各バッテリセル１０の端子電圧が正確に検出される。
　（２－４）均等化処理
　図１０のバッテリシステム５００において、上記の図９の例と同様にして、バッテリブロック１００Ａ～１００Ｄの複数のバッテリセル１０（ＣＡ１～ＣＡ１０，ＣＢ１～ＣＢ１０，ＣＣ１～ＣＣ１０，ＣＤ１～ＣＤ１０）の均等化処理が行われてもよい。この場合、各バッテリセル１０に対応するように図９の放電部ＤＵが設けられる。電圧検出回路２０Ａの処理部２３により、バッテリブロック１００Ａ，１００Ｂの複数のバッテリセル１０の均等化処理が行われ、電圧検出回路２０Ｂにより、バッテリブロック１００Ｃ，１００Ｄの複数のバッテリセル１０の均等化処理が行われる。それにより、回路規模の増大およびコストの増加を抑制しつつ、バッテリブロック１００Ａ～１００Ｄの各バッテリセル１０の本来的な容量を最大限に使用することが可能になる。
　また、電圧検出回路２０Ａ，２０Ｂの処理部２３をそれぞれ制御する共通の制御部が設けられてもよい。この場合、検出されたバッテリブロック１００Ａ～１００Ｄの各バッテリセル１０の端子電圧が各処理部２３から共通の制御部に与えられる。共通の制御部は、与えられた各バッテリセル１０の端子電圧に基づいて、バッテリブロック１００Ａ～１００Ｄの全てのバッテリセル１０の端子電圧が略等しくなるように、各処理部２３を制御する。これにより、バッテリブロック１００Ａ～１００Ｄの全てのバッテリセル１０の端子電圧が均等化される。
　さらに、バッテリブロック１００Ａ～１００Ｄおよび電圧検出回路２０Ａ，２０Ｂが複数組設けられる場合、共通の制御部は、複数組のバッテリブロック１００Ａ～１００Ｄの全てのバッテリセル１０の端子電圧が略等しくなるように、各組の電圧検出回路２０Ａ，２０Ｂの処理部２３をそれぞれ制御してもよい。
　（３）バッテリシステムの全体の構成
　図１３は、バッテリシステムの全体の構成を示すブロック図である。図１３のバッテリシステム５００は、複数対の図１のバッテリブロック１００Ａ，１００Ｂおよびそれらに対応する複数の図１の電圧検出回路２０を備える。各対のバッテリブロック１００Ａ，１００Ｂは互いに並列に接続される。各対のバッテリブロック１００Ａ，１００Ｂに各電圧検出回路２０が接続される。複数対のバッテリブロック１００Ａ，１００Ｂは互いに直列に接続される。
　また、バッテリシステム５００は、バッテリＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）１０１およびコンタクタ１０２を含む。各電圧検出回路２０は、バス１０３を介してバッテリＥＣＵ１０１に接続される。電圧検出回路２０の処理部３１（図１）は、検出された各バッテリセル１０の端子電圧をバス１０３を介してバッテリＥＣＵ１０１に送信する。また、図示しない他の検出回路により各バッテリセルに流れる電流または各バッテリセル１０の温度が検出され、検出された電流および温度がバッテリＥＣＵ１０１に送信される。なお、電圧検出回路２０が各バッテリセルに流れる電流または各バッテリセル１０の温度を検出可能に構成されてもよい。
　バッテリＥＣＵ１０１が上記の共通の制御部であってもよい。この場合、バッテリＥＣＵ１０１が各電圧検出回路２０の処理部２３を制御する。それにより、全てのバッテリセル１０の充電状態が均等化される。
　バッテリＥＣＵ１０１は、与えられた端子電圧、電流および温度に基づいて各バッテリセル１０の充電量を算出する。また、バッテリＥＣＵ１０１は、与えられた端子電圧、電流および温度に基づいて各バッテリブロック１００Ａ，１００Ｂの異常を検出する。各バッテリブロック１００Ａ，１００Ｂの異常とは、例えば、バッテリセル１０の過放電、過充電または温度異常等である。
　複数のバッテリブロック１００Ａ，１００Ｂの全てのバッテリセル１０の最も高電位のプラス電極および最も低電位のマイナス電極は、コンタクタ１０２を介して電動車両のモータ等の負荷に接続される。バッテリＥＣＵ１０１は、各バッテリブロック１００Ａ，１００Ｂの異常を検出した場合、コンタクタ１０２をオフする。これにより、異常時には、各バッテリブロック１００Ａ，１００Ｂに電流が流れないので、各バッテリブロック１００Ａ，１００Ｂの異常発熱が防止される。
　バッテリＥＣＵ１０１は、バス１０４を介して主制御部３００に接続される。各バッテリＥＣＵ１０１から主制御部３００に各バッテリセル１０の充電量が与えられる。主制御部３００は、その充電量に基づいて電動車両の動力（例えばモータの回転速度）を制御する。また、各バッテリセル１０の充電量が少なくなると、主制御部３００は、電源線５０１に接続された図示しない発電装置を制御してバッテリセル１０を充電する。
　バッテリシステム５００においては、各対のバッテリブロック１００Ａ，１００Ｂが互いに並列に接続され、かつ複数対のバッテリブロック１００Ａ，１００Ｂが互いに直列に接続される。それにより、バッテリ容量が増大されるとともに、高電圧を得ることが可能となる。
　また、各対のバッテリブロック１００Ａ，１００Ｂの各バッテリセル１０の端子電圧が電圧検出回路２０により検出されるので、回路規模の増大およびコストの増加を抑制しつつ、各バッテリセル１０の端子電圧を効率良く検出することができる。
　なお、図１３の例では、図１のバッテリブロック１００Ａ，１００Ｂおよび電圧検出回路２０が複数組設けられるが、これに代えて、図１０のバッテリブロック１００Ａ～１００Ｄおよび電圧検出回路２０Ａ，２０Ｂが複数組設けられてもよい。
　（４）電動車両
　（４－１）構成
　以下、バッテリシステム５００を備える電動車両の一例として電動自動車を説明する。図１４は、バッテリシステム５００を備える電動自動車の構成を示すブロック図である。
　図１４に示すように、電動自動車６００は、車体６１０を備える。車体６１０に、図１３の主制御部３００およびバッテリシステム５００、電力変換部６０１、モータ６０２、駆動輪６０３、アクセル装置６０４、ブレーキ装置６０５、ならびに回転速度センサ６０６が設けられる。モータ６０２が交流（ＡＣ）モータである場合には、電力変換部６０１はインバータ回路を含む。
　バッテリシステム５００は、電力変換部６０１を介してモータ６０２に接続されるとともに、主制御部３００に接続される。上述のように、主制御部３００には、バッテリシステム５００を構成するバッテリＥＣＵ１０１（図１３参照）から複数の各バッテリセル１０（図１参照）の充電量および各バッテリセル１０に流れる電流の値が与えられる。また、主制御部３００には、アクセル装置６０４、ブレーキ装置６０５および回転速度センサ６０６が接続される。主制御部３００は、例えばＣＰＵおよびメモリ、またはマイクロコンピュータからなる。
　アクセル装置６０４は、電動自動車６００が備えるアクセルペダル６０４ａと、アクセルペダル６０４ａの操作量（踏み込み量）を検出するアクセル検出部６０４ｂとを含む。運転者によりアクセルペダル６０４ａが操作されると、アクセル検出部６０４ｂは、運転者により操作されていない状態を基準としてアクセルペダル６０４ａの操作量を検出する。検出されたアクセルペダル６０４ａの操作量が主制御部３００に与えられる。
　ブレーキ装置６０５は、電動自動車６００が備えるブレーキペダル６０５ａと、運転者によるブレーキペダル６０５ａの操作量（踏み込み量）を検出するブレーキ検出部６０５ｂとを含む。運転者によりブレーキペダル６０５ａが操作されると、ブレーキ検出部６０５ｂによりその操作量が検出される。検出されたブレーキペダル６０５ａの操作量が主制御部３００に与えられる。
　回転速度センサ６０６は、モータ６０２の回転速度を検出する。検出された回転速度は、主制御部３００に与えられる。
　上述のように、主制御部３００には、各バッテリセル１０の充電量、各バッテリセル１０に流れる電流の値、アクセルペダル６０４ａの操作量、ブレーキペダル６０５ａの操作量、およびモータ６０２の回転速度が与えられる。主制御部３００は、これらの情報に基づいて、各バッテリセル１０の充放電制御および電力変換部６０１の電力変換制御を行う。
　例えば、アクセル操作に基づく電動自動車６００の発進時および加速時には、バッテリシステム５００から電力変換部６０１に電力が供給される。
　さらに、主制御部３００は、与えられたアクセルペダル６０４ａの操作量に基づいて、駆動輪６０３に伝達すべき回転力（指令トルク）を算出し、その指令トルクに基づく制御信号を電力変換部６０１に与える。
　上記の制御信号を受けた電力変換部６０１は、バッテリシステム５００から供給された電力を駆動輪６０３を駆動するために必要な電力（駆動電力）に変換する。これにより、電力変換部６０１により変換された駆動電力がモータ６０２に供給され、その駆動電力に基づくモータ６０２の回転力が駆動輪６０３に伝達される。
　一方、ブレーキ操作に基づく電動自動車６００の減速時には、モータ６０２は発電装置として機能する。この場合、電力変換部６０１は、モータ６０２により発生された回生電力を各バッテリセル１０の充電に適した電力に変換し、バッテリシステム５００に与える。それにより、バッテリシステム５００の各バッテリセル１０が充電される。
　（４－２）効果
　電動自動車６００においては、図１３のバッテリシステム５００が用いられるので、バッテリ容量が増大されるとともに、バッテリシステム５００から高電圧が得られる。また、バッテリシステム５００の各バッテリセル１０の端子電圧が電圧検出回路２０により検出されるので、回路規模の増大およびコストの増加を抑制しつつ、各バッテリセル１０の端子電圧を効率良く検出することができる。その結果、電動自動車６００の走行性能が向上される。
　（５）他の移動体
　上記のバッテリシステム５００が船、航空機、エレベータまたは歩行ロボット等の他の移動体に搭載されてもよい。
　（５－１）構成
　バッテリシステム５００が搭載された船は、例えば、図１４の車体６１０の代わりに船体を備え、駆動輪６０３の代わりにスクリューを備え、アクセル装置６０４の代わりに加速入力部を備え、ブレーキ装置６０５の代わりに減速入力部を備える。運転者は、船体を加速させる際にアクセル装置６０４の代わりに加速入力部を操作し、船体を減速させる際にブレーキ装置６０５の代わりに減速入力部を操作する。この場合、船体が移動本体部に相当し、モータが動力源に相当し、スクリューが駆動部に相当する。なお、船は、減速入力部を備えなくてもよい。この場合、運転者が加速入力部を操作して船体の加速を停止することにより、水の抵抗によって船体が減速する。このような構成において、モータがバッテリシステム５００からの電力を受けてその電力を動力に変換し、変換された動力によってスクリューが回転されることにより船体が移動する。
　同様に、バッテリシステム５００が搭載された航空機は、例えば、図１４の車体６１０の代わりに機体を備え、駆動輪６０３の代わりにプロペラを備え、アクセル装置６０４の代わりに加速入力部を備え、ブレーキ装置６０５の代わりに減速入力部を備える。この場合、機体が移動本体部に相当し、モータが動力源に相当し、プロペラが駆動部に相当する。なお、航空機は、減速入力部を備えなくてもよい。この場合、運転者が加速入力部を操作して加速を停止することにより、空気抵抗によって機体が減速する。このような構成において、モータがバッテリシステム５００からの電力を受けてその電力を動力に変換し、変換された動力によってプロペラが回転されることにより機体が移動する。
　バッテリシステム５００が搭載されたエレベータは、例えば、図１４の車体６１０の代わりに籠を備え、駆動輪６０３の代わりに籠に取り付けられる昇降用ロープを備え、アクセル装置６０４の代わりに加速入力部を備え、ブレーキ装置６０５の代わりに減速入力部を備える。この場合、籠が移動本体部に相当し、モータが動力源に相当し、昇降用ロープが駆動部に相当する。このような構成において、モータがバッテリシステム５００からの電力を受けてその電力を動力に変換し、変換された動力によって昇降用ロープが巻き上げられることにより籠が昇降する。
　バッテリシステム５００が搭載された歩行ロボットは、例えば、図１４の車体６１０の代わりに胴体を備え、駆動輪６０３の代わりに足を備え、アクセル装置６０４の代わりに加速入力部を備え、ブレーキ装置６０５の代わりに減速入力部を備える。この場合、胴体が移動本体部に相当し、モータが動力源に相当し、足が駆動部に相当する。このような構成において、モータがバッテリシステム５００からの電力を受けてその電力を動力に変換し、変換された動力によって足が駆動されることにより胴体が移動する。
　このように、バッテリシステム５００が搭載された移動体においては、動力源がバッテリシステム５００からの電力を受けてその電力を動力に変換し、駆動部が動力源により変換された動力により移動本体部を移動させる。
　（５－２）他の移動体における効果
　このような種々の移動体においても、図１３のバッテリシステム５００が用いられることにより、バッテリ容量が増大されかつ高電圧が得られる。また、バッテリシステム５００の各バッテリセル１０の端子電圧が電圧検出回路２０により検出されるので、回路規模の増大およびコストの増加を抑制しつつ、各バッテリセル１０の端子電圧を効率良く検出することができる。その結果、移動体の移動性能が向上される。
　（６）電源装置
　（６－１）構成および動作
　図１５は、図１３のバッテリシステム５００を備える電源装置の構成を示すブロック図である。図１５に示すように、電源装置７００は、電力貯蔵装置７１０および電力変換装置７２０を備える。電力貯蔵装置７１０は、バッテリシステム群７１１およびコントローラ７１２を備える。バッテリシステム群７１１は、図１３の複数のバッテリシステム５００を含む。複数のバッテリシステム５００間において、複数のバッテリセル１０は互いに並列に接続されてもよく、または互いに直列に接続されてもよい。
　コントローラ７１２は、システム制御部の例であり、例えばＣＰＵおよびメモリ、またはマイクロコンピュータからなる。コントローラ７１２は、各バッテリシステム５００のバッテリＥＣＵ１０１（図１３）に接続される。各バッテリシステム５００のバッテリＥＣＵ１０１は、各バッテリセル１０の端子電圧に基づいて各バッテリセル１０の充電量を算出し、算出された充電量をコントローラ７１２に与える。コントローラ７１２は、各バッテリＥＣＵ１０１から与えられた各バッテリセル１０の充電量に基づいて電力変換装置７２０を制御することにより、各バッテリシステム５００に含まれる複数のバッテリセル１０の放電または充電に関する制御を行う。
　電力変換装置７２０は、ＤＣ／ＤＣ（直流／直流）コンバータ７２１およびＤＣ／ＡＣ（直流／交流）インバータ７２２を含む。ＤＣ／ＤＣコンバータ７２１は入出力端子７２１ａ，７２１ｂを有し、ＤＣ／ＡＣインバータ７２２は入出力端子７２２ａ，７２２ｂを有する。ＤＣ／ＤＣコンバータ７２１の入出力端子７２１ａは電力貯蔵装置７１０のバッテリシステム群７１１に接続される。ＤＣ／ＤＣコンバータ７２１の入出力端子７２１ｂおよびＤＣ／ＡＣインバータ７２２の入出力端子７２２ａは互いに接続されるとともに電力出力部ＰＵ１に接続される。ＤＣ／ＡＣインバータ７２２の入出力端子７２２ｂは電力出力部ＰＵ２に接続されるとともに他の電力系統に接続される。電力出力部ＰＵ１，ＰＵ２は例えばコンセントを含む。電力出力部ＰＵ１，ＰＵ２には、例えば種々の負荷が接続される。他の電力系統は、例えば商用電源または太陽電池を含む。電力出力部ＰＵ１，ＰＵ２および他の電力系統が電源装置に接続される外部の例である。
　ＤＣ／ＤＣコンバータ７２１およびＤＣ／ＡＣインバータ７２２がコントローラ７１２によって制御されることにより、バッテリシステム群７１１に含まれる複数のバッテリセル１０の放電および充電が行われる。
　バッテリシステム群７１１の放電時には、バッテリシステム群７１１から与えられる電力がＤＣ／ＤＣコンバータ７２１によりＤＣ／ＤＣ（直流／直流）変換され、さらにＤＣ／ＡＣインバータ７２２によりＤＣ／ＡＣ（直流／交流）変換される。
　ＤＣ／ＤＣコンバータ７２１によりＤＣ／ＤＣ変換された電力が電力出力部ＰＵ１に供給される。ＤＣ／ＡＣインバータ７２２によりＤＣ／ＡＣ変換された電力が電力出力部ＰＵ２に供給される。電力出力部ＰＵ１から外部に直流の電力が出力され、電力出力部ＰＵ２から外部に交流の電力が出力される。ＤＣ／ＡＣインバータ７２２により交流に変換された電力が他の電力系統に供給されてもよい。
　コントローラ７１２は、各バッテリシステム５００に含まれる複数のバッテリセル１０の放電に関する制御の一例として、次の制御を行う。バッテリシステム群７１１の放電時に、コントローラ７１２は、各バッテリＥＣＵ１０１（図１３）から与えられる各バッテリセル１０の充電量に基づいて放電を停止するか否かを判定し、判定結果に基づいて電力変換装置７２０を制御する。具体的には、バッテリシステム群７１１に含まれる複数のバッテリセル１０（図１および図１０）のうちいずれかのバッテリセル１０の充電量が予め定められたしきい値よりも小さくなると、コントローラ７１２は、放電が停止されるまたは放電電流（または放電電力）が制限されるようにＤＣ／ＤＣコンバータ７２１およびＤＣ／ＡＣインバータ７２２を制御する。これにより、各バッテリセル１０の過放電が防止される。
　一方、バッテリシステム群７１１の充電時には、他の電力系統から与えられる交流の電力がＤＣ／ＡＣインバータ７２２によりＡＣ／ＤＣ（交流／直流）変換され、さらにＤＣ／ＤＣコンバータ７２１によりＤＣ／ＤＣ（直流／直流）変換される。ＤＣ／ＤＣコンバータ７２１からバッテリシステム群７１１に電力が与えられることにより、バッテリシステム群７１１に含まれる複数のバッテリセル１０（図１および図１０）が充電される。
　コントローラ７１２は、各バッテリシステム５００に含まれる複数のバッテリセル１０の充電に関する制御の一例として、次の制御を行う。バッテリシステム群７１１の充電時に、コントローラ７１２は、各バッテリＥＣＵ１０１（図１３）から与えられる各バッテリセル１０の充電量に基づいて充電を停止するか否かを判定し、判定結果に基づいて電力変換装置７２０を制御する。具体的には、バッテリシステム群７１１に含まれる複数のバッテリセル１０のうちいずれかのバッテリセル１０の充電量が予め定められたしきい値よりも大きくなると、コントローラ７１２は、充電が停止されるまたは充電電流（または充電電力）が制限されるようにＤＣ／ＤＣコンバータ７２１およびＤＣ／ＡＣインバータ７２２を制御する。これにより、各バッテリセル１０の過充電が防止される。
　コントローラ７１２が上記の共通の制御部であってもよい。この場合、コントローラ７１２が、複数のバッテリシステム５００の全てのバッテリセル１０の充電状態が略等しくなるように、各バッテリシステム５００のバッテリＥＣＵ１０１を通して各電圧検出回路２０（２０Ａ，２０Ｂ）の処理部２３を制御する。それにより、全てのバッテリセル１０の充電状態が均等化される。
　（６－２）効果
　電源装置７００には、上記のバッテリシステム５００が用いられる。そのため、バッテリ容量が増大されかつ高電圧が得られる。また、バッテリシステム５００の各バッテリセル１０の端子電圧が電圧検出回路２０により検出されるので、回路規模の増大およびコストの増加を抑制しつつ、各バッテリセル１０の端子電圧を効率良く検出することができる。その結果、電源装置７００の容量が増大されかつ信頼性が向上される。
　（６－３）電源装置の変形例
　図１５の電源装置７００において、各バッテリシステム５００にバッテリＥＣＵ１０１が設けられる代わりに、コントローラ７１２がバッテリＥＣＵ１０１と同様の機能を有してもよい。
　電源装置７００と外部との間で互いに電力を供給可能であれば、電力変換装置７２０がＤＣ／ＤＣコンバータ７２１およびＤＣ／ＡＣインバータ７２２のうちいずれか一方のみを有してもよい。また、電源装置７００と外部との間で互いに電力を供給可能であれば、電力変換装置７２０が設けられなくてもよい。
　図１５の電源装置７００は、複数のバッテリシステム５００を備えるが、これに限らず、電源装置７００が、１つのバッテリシステム５００のみを備えてもよい。
　（７）他の実施の形態
　（７－１）
　上記実施の形態の電圧検出回路２０（図２参照）においては、各バッテリセル１０の端子電圧がコンデンサＣ１に充電された後にＡＤＣ２２に入力されるが、これに限定されない。バッテリセル１０の端子電圧の時間的変化が小さい場合には、バッテリセル１０の端子電圧がＡＤＣ２２に直接入力されてもよい。
　この場合、コンデンサＣ１が不要となる。それにより、コンデンサＣ１の充電を行う必要がないので、バッテリセル１０の端子電圧の検出に要する時間を短縮することができる。また、図２のスイッチング素子ＭＡ，ＭＢが不要となる。それにより、スイッチング素子ＭＡ，ＭＢの切り替えを行う必要がないので、バッテリセル１０の端子電圧の検出に要する時間を短縮することができる。
　（７－２）
　上記実施の形態の電圧検出回路２０において、各バッテリセル１０の端子電圧を差動増幅する差動増幅器が設けられてもよい。この場合、バッテリセル１０の端子電圧が小さい場合でも、十分な精度でバッテリセル１０の端子電圧を検出することができる。
　（７－３）
　上記図３、図６および図１１の例では、扁平な略直方体形状を有するバッテリセル１０が用いられるが、これに限らず、円柱形状を有するバッテリセルまたはラミネート型のバッテリセル１０が用いられてもよい。
　ラミネート型のバッテリセルは例えば次のように作製される。まず、セパレータを挟んで正極および負極が配置された電池要素を樹脂製のフィルムからなる袋内に収容する。続いて、電池要素が収容された袋を密閉し、形成された密閉空間に電解液を注入することにより作製される。
　（７－４）
　上記実施の形態では、バッテリブロック１００Ａ～１００Ｄの各々が、互いに直列に接続された１０個のバッテリセル１０を含むが、これに限らず、バッテリブロック１００Ａ～１００Ｄの各々が、互いに直列に接続された２個～９個または１１個以上のバッテリセル１０を含んでもよい。また、バッテリブロック１００Ａ～１００Ｄに含まれるバッテリセル１０の数が互いに異なってもよい。
　（７－５）
　上記実施の形態では、互いに並列に接続された２つのバッテリブロックの各バッテリセル１０の端子電圧が電圧検出回路２０，２０Ａ，２０Ｂにより検出されるが、これに限らず、互いに並列に接続された３つ以上のバッテリブロックの各バッテリセルの端子電圧が共通の電圧検出回路により検出されてもよい。この場合、３つ以上のバッテリブロックにＡＤＣ２２を選択的に接続可能に切替部２１が構成される。
　（８）請求項の各構成要素と実施の形態の各部との対応関係
　以下、請求項の各構成要素と実施の形態の各部との対応の例について説明するが、本発明は下記の例に限定されない。
　上記実施の形態においては、バッテリシステム５００がバッテリシステムの例であり、バッテリブロック１００Ａ，１００Ｃが第１のバッテリブロックの例であり、バッテリブロック１００Ｂ，１００Ｄが第２のバッテリブロックの例であり、ＡＤＣ２２が検出部の例であり、切替部２１が切替部の例である。また、セル切替部２１１Ａが第１のセル選択部の例であり、セル切替部２１１Ｂが第２のセル選択部の例であり、コンデンサＣ１が容量素子の例であり、ブロック切替部２１２がブロック切替部の例であり、処理部２３が均等化制御部の例である。
　また、モータ６０２がモータおよび動力源の例であり、駆動輪６０３が駆動輪および駆動部の例であり、車体６１０が移動本体部の例であり、電動自動車６００が電動車両および移動体の例である。また、電力貯蔵装置７１０が電力貯蔵装置の例であり、コントローラ７１２がシステム制御部の例であり、電源装置７００が電源装置の例であり、電力変換装置７２０が電力変換装置の例である。
　請求項の各構成要素として、請求項に記載されている構成または機能を有する他の種々の要素を用いることもできる。
　本発明は、電力を駆動源とする種々の移動体、電力の貯蔵装置またはモバイル機器等に有効に利用することができる。

Claims (11)

  1. 直列に接続された複数のバッテリセルによりそれぞれ構成される第１および第２のバッテリブロックに接続可能な電圧検出回路であって、
    　前記第１および第２のバッテリブロックは互いに並列に接続され、
    　前記電圧検出回路は、
    　各バッテリセルの電圧を検出するための検出部と、
    　前記第１のバッテリブロックの各バッテリセルの電圧または前記第２のバッテリブロックの各バッテリセルの電圧を検出可能なように前記検出部を前記第１のバッテリブロックおよび前記第２のバッテリブロックに選択的に接続可能に構成された切替部とを備える、電圧検出回路。
  2. 前記切替部は、
    　前記第１のバッテリブロックの各バッテリセルの電圧を選択可能に構成された第１のセル選択部と、
    　前記第２のバッテリブロックの各バッテリセルの電圧を選択可能に構成された第２のセル選択部と、
    　前記第１のセル選択部により選択された電圧および前記第２のセル選択部により選択された電圧を選択的に検出部に与えるように構成されたブロック切替部とを含む、請求項１記載の電圧検出回路。
  3. 前記切替部は、容量素子をさらに含み、
    　前記ブロック切替部は、前記第１のバッテリブロックの各バッテリセルの電圧の検出時に前記容量素子が前記第１のセル選択部により選択された電圧に充電されるように前記第１のセル選択部と前記容量素子とを接続し、前記第２のバッテリブロックの各バッテリセルの電圧の検出時に前記容量素子が前記第２のセル選択部により選択された電圧に充電されるように前記第２のセル選択部と前記容量素子とを接続し、
    　前記検出部は、前記容量素子の電圧を検出することにより、前記第１および第２のバッテリブロックの各バッテリセルの電圧を検出する、請求項２記載の電圧検出回路。
  4. 直列に接続された複数のバッテリセルによりそれぞれ構成される第１および第２のバッテリブロックと、
    　前記第１および第２のバッテリブロックに接続される請求項１～３のいずれかに記載の電圧検出回路とを備え、
    　前記第１および第２のバッテリブロックは互いに並列に接続される、バッテリシステム。
  5. 直列に接続された複数のバッテリセルによりそれぞれ構成される複数の第１のバッテリブロックと、
    　前記複数の第１のバッテリブロックにそれぞれ対応して設けられ、直列に接続された複数のバッテリセルによりそれぞれ構成される複数の第２のバッテリブロックと、
    　前記複数の第１および第２のバッテリブロックにそれぞれ接続される複数の請求項１～３のいずれかに記載の電圧検出回路とを備え、
    　前記複数の第１のバッテリブロックは互いに直列に接続され、
    　前記複数の第２のバッテリブロックは互いに直列に接続され、
    　互いに対応する第１および第２のバッテリブロックの最も低電位の電極端子が互いに接続される、バッテリシステム。
  6. 各バッテリセルの充電状態を調整可能な調整部と、
    　各電圧検出回路の前記検出部により検出された各バッテリセルの電圧に基づいて、対応する第１および第２のバッテリブロックの複数のバッテリセルの充電状態が均等化されるように前記調整部を制御する均等化制御部とをさらに備える、請求項４または５記載のバッテリシステム。
  7. 請求項４～６のいずれかに記載のバッテリシステムと、
    　前記バッテリシステムからの電力により駆動されるモータと、
    　前記モータの回転力により回転する駆動輪とを備える、電動車両。
  8. 請求項４～６のいずれかに記載のバッテリシステムと、
    　移動本体部と、
    　前記バッテリシステムからの電力を動力に変換する動力源と、
    　前記動力源により変換された動力により前記移動本体部を移動させる駆動部とを備える、移動体。
  9. 請求項４～６のいずれかに記載のバッテリシステムと、
    　前記バッテリシステムの複数のバッテリセルの放電または充電に関する制御を行うシステム制御部とを備える、電力貯蔵装置。
  10. 　請求項６記載のバッテリシステムと、
    　前記バッテリシステムの複数のバッテリセルの放電または充電に関する制御を行うとともに、前記バッテリシステムの複数のバッテリセルの充電状態が均等化されるように前記均等化処理部を制御するシステム制御部とを備える、電力貯蔵装置。
  11. 外部に接続可能な電源装置であって、
    　請求項９または１０記載の電力貯蔵装置と、
    　前記電力貯蔵装置の前記システム制御部により制御され、前記電力貯蔵装置の前記バッテリシステムと前記外部との間で電力変換を行う電力変換装置とを備える、電源装置。
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