JP5008782B1 - バッテリシステム、電動車両、移動体、電力貯蔵装置および電源装置 - Google Patents

Abstract

一の状態検出部は、一のバッテリモジュールのバッテリセル群の充放電に関する異常状態または正常状態を検出し、検出された状態を示す一の検出信号を発生する。他の状態検出部が他のバッテリモジュールの他のバッテリセル群の充放電に関する異常状態または正常状態を検出し、検出された状態を示す他の検出信号を発生する。一の状態検出部により発生される一の検出信号は、一の演算処理装置により外部に送信される。他の状態検出部により発生される他の検出信号は、他の演算処理装置により外部に送信される。一の状態検出部により発生される一の検出信号は、信号線を通して他の演算処理装置および他の状態検出部の少なくとも一方に伝達される。
【選択図】図１

Description

本発明は、バッテリシステムならびにそれを備えた電動車両、移動体、電力貯蔵装置および電源装置に関する。

電動自動車等の移動体の駆動源または蓄電装置として用いられるバッテリシステムにおいては、充放電が可能な複数のバッテリモジュールが設けられる。各バッテリモジュールは、複数の電池（バッテリセル）が例えば直列に接続された構成を有する。また、バッテリシステムには、バッテリセルの過充電または過放電等の異常を検出する検出装置が設けられる。

特許文献１に記載されている車載組電池制御装置においては、組電池を構成する複数のセルグループに対応して複数の簡易セル過充放電検出装置が設けられる。各簡易セル過充放電検出装置は、対応するセルグループのバッテリセルに過充電または過放電が発生しているか否かを判定し、その結果を電池コントローラに送信する。
特開２００３−７９０５９号公報

特許文献１に記載された車載組電池制御装置においては、セルグループのバッテリセルの過充電または過放電が電池コントローラにより検出される。しかしながら、簡易セル過充放電検出装置と電池コントローラとの間のＣＰＵ（中央演算処理装置）またはＩＣ（集積回路）を含む通信経路に不具合が生じた場合には、バッテリセルの過充電または過放電の判定結果を電池コントローラに送信することができない。この場合、バッテリセルの充電および放電を停止させることができない。その結果、車載組電池制御装置の信頼性が低下する。

本発明の目的は、コストの増加を抑制しつつ信頼性の向上が可能なバッテリシステム、それを備えた電動車両、移動体、電力貯蔵装置および電源装置を提供することである。

本発明に係るバッテリシステムは、第１のバッテリモジュールと、第２のバッテリモジュールと、第１の通信経路とを備え、第１のバッテリモジュールは、１または複数のバッテリセルを含む第１のバッテリセル群と、第１のバッテリセル群の充放電に関する異常状態または正常状態を検出し、検出された状態を示す第１の検出信号を発生する第１の状態検出部と、第１の状態検出部により発生される第１の検出信号を外部に送信する第１の通信回路とを含み、第２のバッテリモジュールは、１または複数のバッテリセルを含む第２のバッテリセル群と、第２のバッテリセル群の充放電に関する異常状態または正常状態を検出し、検出された状態を示す第２の検出信号を発生する第２の状態検出部と、第２の状態検出部により発生される第２の検出信号を外部に送信する第２の通信回路とを含み、第１の通信経路は、第１の状態検出部により発生される第１の検出信号を第２の通信回路および第２の状態検出部の少なくとも一方に伝達するように設けられるものである。

本発明によれば、コストの増加を抑制しつつバッテリシステム、それを備えた電動車両、移動体、電力貯蔵装置および電源装置の信頼性が向上する。

図１は第１の実施の形態に係るバッテリシステムの構成を示すブロック図である。 図２はバッテリモジュールの電圧検出部、状態検出部および均等化回路の構成を示すブロック図である。 図３はプリント回路基板の一構成例を示す模式的平面図である。 図４はプリント回路基板の他の構成例を示す模式的平面図である。 図５は各バッテリモジュールが複数の電圧検出部および複数の状態検出部を含む場合の構成を示すブロック図である。 図６は第２の実施の形態に係るバッテリシステムの構成を示すブロック図である。 図７は第３の実施の形態に係るバッテリシステムの構成を示すブロック図である。 図８は第４の実施の形態に係るバッテリシステムの構成を示すブロック図である。 図９はバッテリモジュールの一例を示す外観斜視図である。 図１０はバッテリシステムを備える電動自動車の構成を示すブロック図である。 図１１は電源装置の構成を示すブロック図である。 図１２は第１の変形例に係るバッテリシステムの構成を示すブロック図である。 図１３は第２の変形例に係るバッテリシステムの構成を示すブロック図である。 図１４は第２の変形例の他の例におけるバッテリシステムの構成を示すブロック図である。 図１５は第３の変形例に係るバッテリシステムの構成を示すブロック図である。 図１６は第３の変形例の他の例におけるバッテリシステムの構成を示すブロック図である。 図１７は第４の変形例に係るバッテリシステムの構成を示すブロック図である。

［１］第１の実施の形態
以下、第１の実施の形態に係るバッテリシステムについて図面を参照しながら説明する。なお、本実施の形態に係るバッテリシステムは、電力を駆動源とする電動車両（例えば電動自動車）に搭載される。バッテリシステムは、充放電が可能な複数のバッテリセルを備える蓄電装置または民生機器等に用いることもできる。

（１）バッテリシステムの構成
図１は、第１の実施の形態に係るバッテリシステムの構成を示すブロック図である。図１に示すように、バッテリシステム５００は、複数のバッテリモジュール１００、バッテリＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）５１０、コンタクタ５２０、ＨＶ（High Voltage；高圧）コネクタ５３０およびサービスプラグ５４０を備える。本実施の形態では、バッテリシステム５００は２個のバッテリモジュール１００を含む。以下の説明において、２個のバッテリモジュール１００をそれぞれバッテリモジュール１００ａ，１００ｂと呼ぶ。

各バッテリモジュール１００ａ，１００ｂは、複数のバッテリセル１０からなるバッテリセル群ＢＬ、電圧検出部２０、状態検出部３０、演算処理装置４０、通信ドライバ６０および均等化回路７０を含む。バッテリセル群ＢＬの複数のバッテリセル１０は直列接続されている。バッテリセル群ＢＬは、互いに隣接するように配置されるとともにバッテリブロックとして一体的に保持されている。バッテリセル群ＢＬには、温度を検出するための複数のサーミスタＴＨ（後述する図９参照）が取り付けられる。各バッテリセル１０は、例えばリチウムイオン電池またはニッケル水素電池等の二次電池である。

複数のバッテリモジュール１００ａ，１００ｂのバッテリセル群ＢＬは、電源線およびサービスプラグ５４０を通して直列接続されている。サービスプラグ５４０は、バッテリモジュール１００ａ，１００ｂ間を電気的に接続または遮断するためのスイッチを含む。サービスプラグ５４０のスイッチがオンされることにより、複数のバッテリモジュール１００ａ，１００ｂの全てのバッテリセル１０が直列接続される。バッテリシステム５００のメンテナンス時等には、サービスプラグ５４０のスイッチがオフされる。この場合、バッテリモジュール１００ａ，１００ｂに電流が流れない。これにより、ユーザがバッテリモジュール１００ａ，１００ｂに接触しても、ユーザが感電することを防止することができる。

まず、バッテリモジュール１００ａの各部の動作について説明する。電圧検出部２０は複数のバッテリセル１０の端子電圧を検出し、検出した端子電圧の値を示す検出信号ＤＡを演算処理装置４０に与える。

状態検出部３０は、対応するバッテリセル群ＢＬの充放電に関する異常として複数のバッテリセル１０の端子電圧の異常の有無を検出し、その検出結果を示す検出信号ＤＴ１を発生する。バッテリモジュール１００ａの状態検出部３０により発生される検出信号ＤＴ１は、接続線Ｑ１を介して対応する演算処理装置４０に与えられるとともに、信号線Ｐ１を介してバッテリモジュール１００ｂの演算処理装置４０に与えられる。各バッテリセル１０の過放電および過充電を防止するために、端子電圧の許容電圧範囲が定められている。本実施の形態では、状態検出部３０は、各バッテリセル１０の端子電圧が許容電圧範囲の上限値（以下、上限電圧と呼ぶ。）以上であるか否かを検出するとともに端子電圧が許容電圧範囲の下限値（以下、下限電圧と呼ぶ。）以下であるか否かを検出する。

状態検出部３０は、対応するバッテリセル群ＢＬの少なくとも１つのバッテリセル１０の端子電圧が上限電圧以上である場合または下限電圧以下である場合（異常検出時）に、異常を示す例えば“Ｈ”レベルの検出信号ＤＴ１を発生する。状態検出部３０は、対応するバッテリセル群ＢＬの全てのバッテリセル１０の端子電圧が許容電圧範囲内にある場合（正常検出時）に、正常を示す例えば“Ｌ”レベルの検出信号ＤＴ１を発生する。

演算処理装置４０は、例えばＣＰＵおよびメモリ、またはマイクロコンピュータからなる。この演算処理装置４０は、通信ドライバ６０を介して例えばＣＡＮ（Controller Area Network）通信を行う。これにより、演算処理装置４０は、対応する状態検出部３０により与えられた検出信号ＤＴ１および後述するバッテリモジュール１００ｂの状態検出部３０により与えられた検出信号ＤＴ２を通信ドライバ６０およびバスＢＳを介してバッテリＥＣＵ５１０に送信する。また、演算処理装置４０は、電圧検出部２０から与えられた検出信号ＤＡに基づいて、複数のバッテリセル１０の端子電圧の値を通信ドライバ６０およびバスＢＳを介してバッテリＥＣＵ５１０に送信する。さらに、演算処理装置４０は、後述する図９のサーミスタＴＨから与えられるバッテリモジュール１００ａの温度の値を通信ドライバ６０およびバスＢＳを介してバッテリＥＣＵ５１０に送信する。

また、演算処理装置４０は、複数のバッテリセル１０の端子電圧の値および温度の値を用いた各種演算処理および判定処理を行う。さらに、演算処理装置４０は、バッテリＥＣＵ５１０から各種指令信号をバスＢＳおよび通信ドライバ６０を介して受信する。

均等化回路７０は、演算処理装置４０の制御によりバッテリセル群ＢＬの複数のバッテリセル１０の端子電圧を均等化する均等化処理を行う。

バッテリモジュール１００ｂの構成および動作は、次の点を除いてバッテリモジュール１００ａの構成と動作と同様である。

バッテリモジュール１００ｂの状態検出部３０は、対応するバッテリセル群ＢＬの充放電に関する異常として複数のバッテリセル１０の端子電圧の異常の有無を検出し、その検出結果を示す検出信号ＤＴ２を発生する。バッテリモジュール１００ｂの状態検出部３０により発生される検出信号ＤＴ２は、接続線Ｑ２を介して対応する演算処理装置４０に与えられるとともに、信号線Ｐ２を介してバッテリモジュール１００ａの演算処理装置４０に与えられる。

状態検出部３０は、対応するバッテリセル群ＢＬの少なくとも１つのバッテリセル１０の端子電圧が上限電圧以上である場合または下限電圧以下である場合（異常検出時）に、異常を示す例えば“Ｈ”レベルの検出信号ＤＴ２を発生する。状態検出部３０は、対応するバッテリセル群ＢＬの全てのバッテリセル１０の端子電圧が許容電圧範囲内にある場合（正常検出時）に、正常を示す例えば“Ｌ”レベルの検出信号ＤＴ２を発生する。

バッテリモジュール１００ｂの演算処理装置４０は、対応する状態検出部３０により与えられた検出信号ＤＴ２およびバッテリモジュール１００ａの状態検出部３０により与えられた検出信号ＤＴ１を通信ドライバ６０およびバスＢＳを介してバッテリＥＣＵ５１０に送信する。また、演算処理装置４０は、後述する図９のサーミスタＴＨから与えられるバッテリモジュール１００ｂの温度の値を通信ドライバ６０およびバスＢＳを介してバッテリＥＣＵ５１０に送信する。

バッテリＥＣＵ５１０は、バッテリモジュール１００ａ，１００ｂの演算処理装置４０から与えられた複数のバッテリセル１０の端子電圧の値に基づいて各バッテリセル１０の充電量を算出する。また、バッテリＥＣＵ５１０は、各バッテリモジュール１００ａ，１００ｂの演算処理装置４０から与えられた複数のバッテリセル１０の端子電圧の値に基づいて各バッテリモジュール１００ａ，１００ｂのバッテリセル群ＢＬの充放電に関する異常の有無を判定する。バッテリモジュール１００ａ，１００ｂのバッテリセル群ＢＬの充放電に関する異常とは、例えば、バッテリセル群ＢＬに流れる電流、バッテリセル１０の端子電圧、ＳＯＣ（充電量）、過放電、過充電または温度の異常等を含む。

さらに、バッテリＥＣＵ５１０は、バッテリモジュール１００ａ，１００ｂの演算処理装置４０から与えられる検出信号ＤＴ１，ＤＴ２に基づいて、バッテリモジュール１００ａ，１００ｂの複数のバッテリセル１０の端子電圧の異常の有無を検出する。

バッテリモジュール１００ａの最も高電位のプラス電極に接続される電源線およびバッテリモジュール１００ｂの最も低電位のマイナス電極に接続される電源線は、コンタクタ５２０に接続される。また、コンタクタ５２０は、ＨＶコネクタ５３０を介して電動車両のモータ等の負荷に接続される。バッテリＥＣＵ５１０は、バッテリモジュール１００ａ，１００ｂに異常が発生した場合、コンタクタ５２０をオフする。これにより、異常時には、複数のバッテリセル１０に電流が流れないので、バッテリモジュール１００ａ，１００ｂの異常発熱が防止される。

バッテリＥＣＵ５１０は、バスを介して電動車両の主制御部３００（後述する図１０参照）に接続される。バッテリＥＣＵ５１０から主制御部３００に各バッテリモジュール１００ａ，１００ｂの充電量（バッテリセル１０の充電量）が与えられる。主制御部３００は、その充電量に基づいて電動車両の動力（例えばモータの回転速度）を制御する。また、各バッテリモジュール１００ａ，１００ｂの充電量が少なくなると、主制御部３００は、電源線に接続された図示しない発電装置を制御して各バッテリモジュール１００ａ，１００ｂを充電する。

（２）電圧検出部および状態検出部の構成
図２は、バッテリモジュール１００ａの電圧検出部２０、状態検出部３０および均等化回路７０の構成を示すブロック図である。

電圧検出部２０は、例えばＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit：特定用途向け集積回路）からなる。電圧検出部２０は、複数の差動増幅器２１、マルチプレクサ２２、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器２３および送信回路２４を含む。

各差動増幅器２１は２つの入力端子および出力端子を有する。各差動増幅器２１は、２つの入力端子に入力された電圧を差動増幅し、増幅された電圧を出力端子から出力する。各差動増幅器２１の２つの入力端子は、それぞれ導体線Ｗ１により対応するバッテリセル１０のプラス電極およびマイナス電極に接続される。これにより、各バッテリセル１０のプラス電極とマイナス電極との間の電圧が各差動増幅器２１により差動増幅される。各差動増幅器２１の出力電圧は各バッテリセル１０の端子電圧に相当する。複数の差動増幅器２１から出力される端子電圧はマルチプレクサ２２に与えられる。マルチプレクサ２２は、複数の差動増幅器２１から与えられる端子電圧を順次Ａ／Ｄ変換器２３に出力する。

Ａ／Ｄ変換器２３は、マルチプレクサ２２から出力される端子電圧をデジタル値に変換する。Ａ／Ｄ変換器２３により得られたデジタル値は、端子電圧の値を示す検出信号ＤＡとして送信回路２４を介して演算処理装置４０（図１参照）に与えられる。

状態検出部３０は、例えばＡＳＩＣからなる。状態検出部３０は、複数の差動増幅器３１、マルチプレクサ３２、スイッチ回路３３、基準電圧出力部３４，３５、コンパレータ３６、検出信号出力回路３７、受信回路３８ａおよび送信回路３８ｂを含む。

各差動増幅器３１は２つの入力端子および出力端子を有する。各差動増幅器３１は、２つの入力端子に入力された電圧を差動増幅し、増幅された電圧を出力端子から出力する。各差動増幅器３１の２つの入力端子は、それぞれ導体線Ｗ１により対応するバッテリセル１０のプラス電極およびマイナス電極に接続される。これにより、各バッテリセル１０のプラス電極とマイナス電極との間の電圧が各差動増幅器３１により差動増幅される。各差動増幅器３１の出力電圧は各バッテリセル１０の端子電圧に相当する。複数の差動増幅器３１から出力される端子電圧はマルチプレクサ３２に与えられる。マルチプレクサ３２は、複数の差動増幅器３１から与えられる端子電圧を順次コンパレータ３６に出力する。

スイッチ回路３３は、端子ＣＰ０，ＣＰ１，ＣＰ２を有する。基準電圧出力部３４は、スイッチ回路３３の端子ＣＰ１に上限電圧Ｖｔｈ＿Ｏを出力する。基準電圧出力部３５は出力端子ＣＰ２に下限電圧Ｖｔｈ＿Ｕを出力する。上限電圧Ｖｔｈ＿Ｏは例えば４．２Ｖ（４．１９Ｖ以上４．２１Ｖ以下）に設定され、下限電圧Ｖｔｈ＿Ｕは例えば約２．０Ｖ（１．９９Ｖ以上２．０１Ｖ以下）に設定される。

コンパレータ３６は２つの入力端子および出力端子を有する。コンパレータ３６の一方の入力端子はマルチプレクサ３２に接続される。コンパレータ３６の他方の入力端子はスイッチ回路３３の端子ＣＰ０に接続される。スイッチ回路３３は、一定周期で端子ＣＰ０が複数の端子ＣＰ１，ＣＰ２に交互に接続されるように切り替わる。これにより、コンパレータ３６の一方の入力端子にはマルチプレクサ３２から出力される端子電圧が与えられるとともに、コンパレータ３６の他方の入力端子には上限電圧Ｖｔｈ＿Ｏおよび下限電圧Ｖｔｈ＿Ｕが交互に与えられる。この場合、コンパレータ３６は、マルチプレクサ３２から与えられるバッテリセル１０の端子電圧を上限電圧Ｖｔｈ＿Ｏおよび下限電圧Ｖｔｈ＿Ｕと順に比較し、比較結果を示す信号を検出信号出力回路３７に出力する。

検出信号出力回路３７は、コンパレータ３６の出力信号に基づいて、複数のバッテリセル１０の少なくとも１つの端子電圧が上限電圧Ｖｔｈ＿Ｏ以上であるか否かを判定するとともに、複数のバッテリセル１０の少なくとも１つの端子電圧が下限電圧Ｖｔｈ＿Ｕ以下であるか否かを判定する。

複数のバッテリセル１０の少なくとも１つの端子電圧が上限電圧Ｖｔｈ＿Ｏ以上である場合または下限電圧Ｖｔｈ＿Ｕ以下である場合、検出信号出力回路３７は対応するバッテリセル群ＢＬの端子電圧が異常であると判定する。全てのバッテリセル１０の端子電圧が上限電圧Ｖｔｈ＿Ｏ未満でありかつ下限電圧Ｖｔｈ＿Ｕを超えている場合、検出信号出力回路３７は、対応するバッテリセル群ＢＬの端子電圧が正常であると判定する。

図１および後述する図６の例においては、受信回路３８ａに検出信号が与えられない。したがって、受信回路３８ａが設けられなくてもよい。検出信号出力回路３７は、対応するバッテリセル群ＢＬの端子電圧が異常であると判定した場合に、異常を示す例えば“Ｈ”レベルの検出信号ＤＴ１を発生する。検出信号出力回路３７は、対応するバッテリセル群ＢＬの端子電圧が正常であると判定した場合に、正常を示す例えば“Ｌ”レベルの検出信号ＤＴ１を発生する。送信回路３８ｂは、検出信号出力回路３７により発生される検出信号ＤＴ１を図１の接続線Ｑ１を通して対応する演算処理装置４０に与えるとともに、図１の信号線Ｐ１を通してバッテリモジュール１００ｂの演算処理装置４０に与える。

均等化回路７０は、抵抗Ｒおよびスイッチング素子ＳＷからなる複数組の直列回路を含む。各バッテリセル１０のプラス電極とマイナス電極との間には、抵抗Ｒおよびスイッチング素子ＳＷからなる１組の直列回路が接続される。スイッチング素子ＳＷのオンおよびオフは、図１の演算処理装置４０を介してバッテリＥＣＵ５１０により制御される。なお、通常状態では、スイッチング素子ＳＷはオフになっている。

図１のバッテリモジュール１００ｂの電圧検出部２０、状態検出部３０および均等化回路７０の構成は、次の点を除いてバッテリモジュール１００ａの電圧検出部２０、状態検出部３０および均等化回路７０の構成と動作と同様である。

バッテリモジュール１００ｂの検出信号出力回路３７は、対応するバッテリセル群ＢＬの端子電圧が異常であると判定した場合に、異常を示す例えば“Ｈ”レベルの検出信号ＤＴ２を発生する。検出信号出力回路３７は、対応するバッテリセル群ＢＬの端子電圧が正常であると判定した場合に、正常を示す例えば“Ｌ”レベルの検出信号ＤＴ２を発生する。バッテリモジュール１００ｂの送信回路３８ｂは、検出信号出力回路３７により発生される検出信号ＤＴ２を図１の接続線Ｑ２を通して対応する演算処理装置４０に与えるとともに、信号線Ｐ２を通してバッテリモジュール１００ａの演算処理装置４０に与える。

（３）プリント回路基板の一構成例
図１の各バッテリモジュール１００ａ，１００ｂの電圧検出部２０、状態検出部３０、演算処理装置４０、通信ドライバ６０および均等化回路７０は、リジッドプリント回路基板（以下、プリント回路基板と呼ぶ。）に実装される。図３は、プリント回路基板の一構成例を示す模式的平面図である。図３に示すように、プリント回路基板１１０には、絶縁素子ＤＩａ，ＤＩｂ，ＤＩｃおよびコネクタＣＮａ，ＣＮｂ，ＣＮｃ，ＣＮｄがさらに実装される。また、プリント回路基板１１０は、第１の実装領域ＭＴ１、第２の実装領域ＭＴ２および帯状の絶縁領域ＩＮＳを有する。

第２の実装領域ＭＴ２は、プリント回路基板１１０の１つの角部に形成される。絶縁領域ＩＮＳは、第２の実装領域ＭＴ２に沿って延びるように形成される。第１の実装領域ＭＴ１は、プリント回路基板１１０の残りの部分に形成される。第１の実装領域ＭＴ１と第２の実装領域ＭＴ２とは絶縁領域ＩＮＳにより互いに分離される。それにより、第１の実装領域ＭＴ１と第２の実装領域ＭＴ２とは絶縁領域ＩＮＳにより電気的に絶縁される。

第１の実装領域ＭＴ１には、電圧検出部２０、状態検出部３０および均等化回路７０が実装される。電圧検出部２０、状態検出部３０および均等化回路７０の電源として、バッテリセル群ＢＬの複数のバッテリセル１０が電圧検出部２０、状態検出部３０および均等化回路７０に接続される。

電圧検出部２０、状態検出部３０および均等化回路７０の実装領域ならびに接続線の形成領域を除いて、第１の実装領域ＭＴ１にグランドパターンＧＮＤ１が形成される。グランドパターンＧＮＤ１は、バッテリセル群ＢＬの複数のバッテリセル１０の基準電位（グランド電位）に保持される。

第２の実装領域ＭＴ２には、演算処理装置４０、通信ドライバ６０およびコネクタＣＮａ〜ＣＮｄが実装される。演算処理装置４０および通信ドライバ６０の電源として、電動車両の非動力用バッテリＢＡＴが演算処理装置４０および通信ドライバ６０に接続される。

演算処理装置４０、通信ドライバ６０およびコネクタＣＮａ〜ＣＮｄの実装領域ならびに複数の接続線の形成領域を除いて、第２の実装領域ＭＴ２にグランドパターンＧＮＤ２が形成される。グランドパターンＧＮＤ２は非動力用バッテリＢＡＴの基準電位（グランド電位）に保持される。

このように、電圧検出部２０、状態検出部３０および均等化回路７０にはバッテリセル群ＢＬの複数のバッテリセル１０により電力が供給され、演算処理装置４０および通信ドライバ６０には、非動力用バッテリＢＡＴにより電力が供給される。それにより、演算処理装置４０および通信ドライバ６０を電圧検出部２０、状態検出部３０および均等化回路７０から独立に安定して動作させることができる。

絶縁素子ＤＩａは、絶縁領域ＩＮＳをまたぐように実装される。絶縁素子ＤＩａは、電圧検出部２０と演算処理装置４０とを互いに電気的に絶縁しつつ電圧検出部２０と演算処理装置４０との間で信号を伝送する。絶縁素子ＤＩｂは、絶縁領域ＩＮＳをまたぐように実装される。絶縁素子ＤＩｂは、状態検出部３０と演算処理装置４０とを互いに電気的に絶縁しつつ接続線Ｑ１（または接続線Ｑ２）を通して常検出部３０の送信回路３８ｂ（図２参照）と演算処理装置４０との間で信号を伝送する。また、絶縁素子ＤＩｂは、状態検出部３０とコネクタＣＮｃとを互いに電気的に絶縁しつつ状態検出部３０の送信回路３８ｂ（図２参照）とコネクタＣＮｃとの間で信号を伝送する。絶縁素子ＤＩｃは、絶縁領域ＩＮＳをまたぐように実装される。絶縁素子ＤＩｃは、状態検出部３０とコネクタＣＮｄとを互いに電気的に絶縁しつつ状態検出部３０の受信回路３８ａ（図２参照）とコネクタＣＮｄとの間で信号を伝送する。絶縁素子ＤＩａ〜ＤＩｃとしては、例えばデジタルアイソレータまたはフォトカプラ等を用いることができる。本実施の形態においては、絶縁素子ＤＩａ〜ＤＩｃとしてデジタルアイソレータを用いる。

第２の実装領域ＭＴ２において、演算処理装置４０とコネクタＣＮａとは、通信ドライバ６０を介して接続される。これにより、演算処理装置４０から出力される複数のバッテリセル１０の端子電圧の値およびバッテリモジュール１００ａ，１００ｂの温度の値が通信ドライバ６０を介してコネクタＣＮａに与えられる。コネクタＣＮａには、図１のバスＢＳが接続される。コネクタＣＮｂは演算処理装置４０に接続される。バッテリモジュール１００ａのコネクタＣＮｃとバッテリモジュール１００ｂのコネクタＣＮｂとが、図１の信号線Ｐ１により接続される。バッテリモジュール１００ａのコネクタＣＮｂとバッテリモジュール１００ｂのコネクタＣＮｃとが、図１の信号線Ｐ２により接続される。なお、図１および後述する図６の例においては、絶縁素子ＤＩｃおよびコネクタＣＮｄは設けられなくてもよい。

（４）プリント回路基板の他の構成例
プリント回路基板１１０の他の構成例について、図３のプリント回路基板１１０と異なる点を説明する。図４は、プリント回路基板１１０の他の構成例を示す模式的平面図である。図４に示すように、演算処理装置４０は、第２の実装領域ＭＴ２ではなく第１の実装領域ＭＴ１に実装される。

演算処理装置４０には、バッテリセル群ＢＬの複数のバッテリセル１０により電力が供給される。この場合、電圧検出部２０、状態検出部３０、演算処理装置４０および均等化回路７０に電力を供給するための構成が簡単になる。

第１の実装領域ＭＴ２において、状態検出部３０と演算処理装置４０とが接続線Ｑ１（または接続線Ｑ２）により接続される。コネクタＣＮａは、通信ドライバ６０および絶縁素子ＤＩａを介して演算処理装置４０に接続される。コネクタＣＮｂは、絶縁素子ＤＩｂを介して演算処理装置４０に接続される。コネクタＣＮｃは、絶縁素子ＤＩｂを介して状態検出部３０の送信回路３８ｂ（図２参照）に接続される。コネクタＣＮｄは、絶縁素子ＤＩｃを介して状態検出部３０の受信回路３８ａ（図２参照）に接続される。図１の信号線Ｐ２により接続される。なお、図１および後述する図６の例においては、絶縁素子ＤＩｃおよびコネクタＣＮｄは設けられなくてもよい。

（５）バッテリセルの端子電圧の均等化処理
バッテリＥＣＵ５１０は、電圧検出部２０により検出された各バッテリセル１０の端子電圧の値を演算処理装置４０を介して取得する。ここで、バッテリＥＣＵ５１０は、あるバッテリセル１０の端子電圧の値が他のバッテリセル１０の端子電圧の値よりも高いと判定した場合、そのバッテリセル１０に対応する均等化回路７０のスイッチング素子ＳＷをオンにする指令信号を演算処理装置４０に与える。それにより、そのバッテリセル１０に充電された電荷が抵抗Ｒを通して放電される。

バッテリＥＣＵ５１０は、そのバッテリセル１０の端子電圧の値が他のバッテリセル１０の端子電圧の値と略等しくなるまで低下したと判定した場合、そのバッテリセル１０に対応する均等化回路７０のスイッチング素子ＳＷをオフにする指令信号を演算処理装置４０に与える。それにより、全てのバッテリセル１０の端子電圧の値が略均等に保たれる。これにより、一部のバッテリセル１０の過充電および過放電を防止することができる。その結果、バッテリセル１０の劣化を防止することができる。

（６）電圧検出部および状態検出部の他の例
バッテリモジュール１００ａ，１００ｂに含まれるバッテリセル群ＢＬのバッテリセル１０の数が多い場合、または電圧検出部２０もしくは状態検出部３０の耐圧が小さい場合には、各バッテリモジュール１００ａ，１００ｂは、直列に接続された複数の電圧検出部２０および複数の状態検出部３０を含んでもよい。

図５は、各バッテリモジュール１００ａ，１００ｂが複数の電圧検出部２０および複数の状態検出部３０を含む場合の構成を示すブロック図である。図５には、バッテリモジュール１００ａの構成が示される。図５の例では、バッテリモジュール１００ａは、３個の電圧検出部２０および３個の状態検出部３０を含む。

一の電圧検出部２０（以下、低電位電圧検出部２０Ｌと呼ぶ。）は、複数のバッテリセル１０のうち低電位側の１／３の数のバッテリセル１０（以下、低電位バッテリセル群１０Ｌと呼ぶ。）に対応する。他の電圧検出部２０（以下、中電位電圧検出部２０Ｍと呼ぶ。）は、複数のバッテリセル１０のうち中電位の１／３の数のバッテリセル１０（以下、中電位バッテリセル群１０Ｍと呼ぶ。）に対応する。さらに他の電圧検出部２０（以下、高電位電圧検出部２０Ｈと呼ぶ。）は、複数のバッテリセル１０のうち高電位側の１／３の数（本例では６個）のバッテリセル１０（以下、高電位バッテリセル群１０Ｈと呼ぶ。）に対応する。

低電位電圧検出部２０Ｌは、低電位バッテリセル群１０Ｌの複数のバッテリセル１０の端子電圧を検出する。中電位電圧検出部２０Ｍは、中電位バッテリセル群１０Ｍの複数のバッテリセル１０の端子電圧を検出する。高電位電圧検出部２０Ｈは、高電位バッテリセル群１０Ｈの複数のバッテリセル１０の端子電圧を検出する。

高電位電圧検出部２０Ｈの送信回路２４（図２参照）から出力される検出信号ＤＡは中電位電圧検出部２０Ｍの送信回路２４（図２参照）を経由して低電位電圧検出部２０Ｌの送信回路２４（図２参照）に与えられ、低電位電圧検出部２０Ｌの送信回路２４から演算処理装置４０に与えられる。中電位電圧検出部２０Ｍの送信回路２４から出力される検出信号ＤＡは低電位電圧検出部２０Ｌの送信回路２４に与えられ、低電位電圧検出部２０Ｌの送信回路２４から演算処理装置４０に与えられる。低電位電圧検出部２０Ｌの送信回路２４から出力される検出信号ＤＡは演算処理装置４０に与えられる。

一の状態検出部３０（以下、低電位状態検出部３０Ｌと呼ぶ。）は、低電位バッテリセル群１０Ｌに対応する。他の状態検出部３０（以下、中電位状態検出部３０Ｍと呼ぶ。）は、中電位バッテリセル群１０Ｍに対応する。さらに他の状態検出部３０（以下、高電位状態検出部３０Ｈと呼ぶ。）は、高電位バッテリセル群１０Ｈに対応する。

低電位状態検出部３０Ｌは、低電位バッテリセル群１０Ｌの複数のバッテリセル１０の異常の有無を検出する。中電位状態検出部３０Ｍは、中電位バッテリセル群１０Ｍの複数のバッテリセル１０の異常の有無を検出する。高電位状態検出部３０Ｈは、高電位バッテリセル群１０Ｈの複数のバッテリセル１０の異常の有無を検出する。

この場合、高電位状態検出部３０Ｈの送信回路３８ｂ（図２参照）と中電位状態検出部３０Ｍの受信回路３８ａ（図２参照）とが接続される。中電位状態検出部３０Ｍの送信回路３８ｂ（図２参照）と低電位状態検出部３０Ｌの受信回路３８ａ（図２参照）とが接続される。低電位状態検出部３０Ｌの送信回路３８ｂ（図２参照）は、絶縁素子ＤＩｂ（図３および図４参照）を介して演算処理装置４０（図３および図４参照）に接続されるとともに、絶縁素子ＤＩｂを介してコネクタＣＮｃ（図３および図４参照）に接続される。高電位状態検出部３０Ｈの受信回路３８ａは設けられなくてもよい。

高電位状態検出部３０Ｈにおいて、検出信号出力回路３７（図２参照）は、対応する高電位バッテリセル群１０Ｈの端子電圧が異常であると判定した場合に、異常を示す例えば“Ｈ”レベルの検出信号ＤＴ１Ｈを発生する。また、検出信号出力回路３７は、対応する高電位バッテリセル群１０Ｈの端子電圧が正常であると判定した場合に、正常を示す例えば“Ｌ”レベルの検出信号ＤＴ１Ｈを発生する。送信回路３８ｂ（図２参照）は、検出信号出力回路３７により発生される検出信号ＤＴ１Ｈを中電位状態検出部３０Ｍに与える。

中電位状態検出部３０Ｍにおいて、受信回路３８ａ（図２参照）は、高電位状態検出部３０Ｈにより与えられた検出信号ＤＴ１Ｈを検出信号出力回路３７（図２参照）に与える。検出信号出力回路３７は、対応する中電位バッテリセル群１０Ｍの端子電圧が異常であると判定した場合または受信回路３８ａにより与えられる検出信号ＤＴ１Ｈが“Ｈ”レベル（異常）である場合に、異常を示す例えば“Ｈ”レベルの検出信号ＤＴ１Ｍを発生する。また、検出信号出力回路３７は、対応する中電位バッテリセル群１０Ｍの端子電圧が正常であると判定しかつ受信回路３８ａにより与えられる検出信号ＤＴ１Ｈが“Ｌ”レベル（正常）である場合に、正常を示す例えば“Ｌ”レベルの検出信号ＤＴ１Ｍを発生する。送信回路３８ｂ（図２参照）は、検出信号出力回路３７により発生される検出信号ＤＴ１Ｍを低電位状態検出部３０Ｌに与える。

低電位状態検出部３０Ｌにおいて、受信回路３８ａ（図２参照）は、中電位状態検出部３０Ｍにより与えられた検出信号ＤＴ１Ｍを検出信号出力回路３７（図２参照）に与える。検出信号出力回路３７は、対応する低電位バッテリセル群１０Ｌの端子電圧が異常であると判定した場合または受信回路３８ａにより与えられる検出信号ＤＴ１Ｍが“Ｈ”レベル（異常）である場合に、異常を示す例えば“Ｈ”レベルの検出信号ＤＴ１Ｌを発生する。また、検出信号出力回路３７は、対応する低電位バッテリセル群１０Ｌの端子電圧が正常であると判定しかつ受信回路３８ａにより与えられる検出信号ＤＴ１Ｍが“Ｌ”レベル（正常）である場合に、正常を示す例えば“Ｌ”レベルの検出信号ＤＴ１Ｌを発生する。送信回路３８ｂ（図２参照）は、検出信号出力回路３７により発生される検出信号ＤＴ１Ｌを検出信号ＤＴ１として対応する演算処理装置４０（図１参照）および信号線Ｐ１（図１参照）に与える。

他のバッテリモジュール１００ｂの状態検出部３０の動作は、次の点を除いてバッテリモジュール１００ａの状態検出部３０の動作と同様である。バッテリモジュール１００ｂの低電位状態検出部３０Ｌは、検出信号ＤＴ１に代えて検出信号ＤＴ２を対応する演算処理装置４０（図１参照）および信号線Ｐ２（図１参照）に与える。

（７）バッテリシステムの動作および効果
以下、バッテリモジュール１００ａのバッテリセル群ＢＬ、電圧検出部２０、状態検出部３０、演算処理装置４０および通信ドライバ６０をそれぞれバッテリセル群ＢＬａ、電圧検出部２０ａ、状態検出部３０ａ、演算処理装置４０ａおよび通信ドライバ６０ａと呼ぶ。また、バッテリモジュール１００ｂのバッテリセル群ＢＬ、電圧検出部２０、状態検出部３０、演算処理装置４０および通信ドライバ６０をそれぞれバッテリセル群ＢＬｂ、電圧検出部２０ｂ、状態検出部３０ｂ、演算処理装置４０ｂおよび通信ドライバ６０ｂと呼ぶ。

バッテリモジュール１００ａにおいて、状態検出部３０ａは、対応するバッテリセル群ＢＬａの端子電圧が異常であると判定した場合に、異常を示す検出信号ＤＴ１を発生する。一方、状態検出部３０ａは、対応するバッテリセル群ＢＬａの端子電圧が正常であると判定した場合に、正常を示す検出信号ＤＴ１を発生する。状態検出部３０ａにより発生された検出信号ＤＴ１は、接続線Ｑ１を通して対応する演算処理装置４０ａに与えられるとともに、信号線Ｐ１を通してバッテリモジュール１００ｂの演算処理装置４０ｂに与えられる。

バッテリモジュール１００ｂにおいて、状態検出部３０ｂは、対応するバッテリセル群ＢＬｂの端子電圧が異常であると判定した場合に、異常を示す検出信号ＤＴ２を発生する。一方、状態検出部３０ｂは、対応するバッテリセル群ＢＬｂの端子電圧が正常であると判定した場合に、正常を示す検出信号ＤＴ２を発生する。状態検出部３０ｂにより発生された検出信号ＤＴ２は、接続線Ｑ２を通して対応する演算処理装置４０ｂに与えられるとともに、信号線Ｐ２を通してバッテリモジュール１００ａの演算処理装置４０ａに与えられる。

バッテリモジュール１００ａにおいて、演算処理装置４０ａは、対応する状態検出部３０ａにより与えられた検出信号ＤＴ１およびバッテリモジュール１００ｂの状態検出部３０ｂにより与えられた検出信号ＤＴ２を通信ドライバ６０ａおよびバスＢＳを通してバッテリＥＣＵ５１０に与える。

バッテリモジュール１００ｂにおいて、演算処理装置４０ｂは、対応する状態検出部３０ｂにより与えられた検出信号ＤＴ２およびバッテリモジュール１００ａの状態検出部３０ａにより与えられた検出信号ＤＴ１を通信ドライバ６０ｂおよびバスＢＳを通してバッテリＥＣＵ５１０に与える。

すなわち、本実施の形態において、第１の状態検出部である状態検出部３０ａは、第１のバッテリモジュールであるバッテリモジュール１００ａの第１のバッテリセル群であるバッテリセル群ＢＬａの充放電に関する異常状態を検出すると、第１の検出信号である検出信号ＤＴ１を発生する。第２の状態検出部である状態検出部３０ｂは、第２のバッテリモジュールであるバッテリモジュール１００ｂの第２のバッテリセル群であるバッテリセル群ＢＬ２の充放電に関する異常状態を検出すると、第２の検出信号である状態検出部ＤＴ２を発生する。

状態検出部３０ａにより発生される検出信号ＤＴ１は、第１の通信回路である演算処理装置４０ａにより外部に送信される。具体的には、状態検出部３０ａにより発生される検出信号ＤＴ１は、第２の通信経路である接続線Ｑ１を通して演算処理装置４０ａに伝達されるとともに、第１の通信経路である信号線Ｐ１を通して演算処理装置４０ｂに伝達される。

状態検出部３０ｂにより発生される検出信号ＤＴ２は、第２の通信回路である演算処理装置４０ｂにより外部に送信される。具体的には、状態検出部３０ｂにより発生される検出信号ＤＴ２は、第５の通信経路である接続線Ｑ２を通して演算処理装置４０ｂに伝達されるとともに、第４の通信経路である信号線Ｐ２を通して演算処理装置４０ａに伝達される。

このようにして、バッテリモジュール１００ａ，１００ｂの全てのバッテリセル１０の端子電圧が正常であると判定された場合、バッテリＥＣＵ５１０は、バッテリモジュール１００ａ，１００ｂから正常を示す検出信号ＤＴ１，ＤＴ２を取得する。一方、バッテリモジュール１００ａ，１００ｂの少なくとも１つのバッテリセル１０の端子電圧が異常であると判定された場合、バッテリＥＣＵ５１０は、バッテリモジュール１００ａ，１００ｂから異常を示す検出信号ＤＴ１，ＤＴ２を取得する。それにより、バッテリＥＣＵ５１０は、バッテリモジュール１００ａ，１００ｂの複数のバッテリセル１０の端子電圧の異常の有無を検出することができる。

上記の構成によれば、バッテリモジュール１００ａの演算処理装置４０ａもしくは通信ドライバ６０ａが故障した場合または接続線Ｑ１に不具合が発生した場合でも、バッテリモジュール１００ａの状態検出部３０ａから信号線Ｐ１、バッテリモジュール１００ｂの演算処理装置４０ｂおよび通信ドライバ６０ｂならびにバスＢＳを通して検出信号ＤＴ１をバッテリＥＣＵ５１０に送信することができる。また、バッテリモジュール１００ｂの演算処理装置４０ｂもしくは通信ドライバ６０ｂが故障した場合または接続線Ｑ２に不具合が発生した場合でも、バッテリモジュール１００ｂの状態検出部３０ｂから信号線Ｐ２、バッテリモジュール１００ａの演算処理装置４０ａおよび通信ドライバ６０ａならびにバスＢＳを通して検出信号ＤＴ２をバッテリＥＣＵ５１０に送信することができる。そのため、バッテリシステム５００に追加の通信回路を設けることなくバッテリセル群ＢＬａ，ＢＬｂの端子電圧の異常を確実にバッテリＥＣＵ５１０に通知することが可能となる。その結果、バッテリシステム５００のコストの増加を抑制しつつバッテリシステム５００の信頼性を向上させることができる。

同時に、バッテリＥＣＵ５１０は、バッテリモジュール１００ａの電圧検出部２０ａから、演算処理装置４０ａ、通信ドライバ６０ａおよびバスＢＳを通してバッテリセル群ＢＬａの複数のバッテリセル１０の端子電圧の値を取得する。また、バッテリＥＣＵ５１０は、バッテリモジュール１００ｂの電圧検出部２０ｂから、演算処理装置４０ｂ、通信ドライバ６０ｂおよびバスＢＳを通してバッテリセル群ＢＬｂの複数のバッテリセル１０の端子電圧の値を取得する。これにより、バッテリＥＣＵ５１０は、取得した端子電圧の値に基づいてバッテリモジュール１００ａ，１００ｂの複数のバッテリセル１０の異常の有無を検出することができる。

上記の構成によれば、状態検出部３０ａ，３０ｂが故障した場合または信号線Ｐ１，Ｐ２に不具合が生じた場合でも、バッテリモジュール１００ａの電圧検出部２０ａにより検出されたバッテリセル群ＢＬａの端子電圧の値を演算処理装置４０ａ、通信ドライバ６０ａおよびバスＢＳを通してバッテリＥＣＵ５１０に通知することができる。また、バッテリモジュール１００ｂの電圧検出部２０ｂにより検出されたバッテリセル群ＢＬｂの端子電圧の値を演算処理装置４０ｂ、通信ドライバ６０ｂおよびバスＢＳを通してバッテリＥＣＵ５１０に通知することができる。一方、電圧検出部２０ａ，２０ｂが故障した場合でも、バッテリモジュール１００ａの状態検出部３０ａにより検出されたバッテリセル群ＢＬａの端子電圧の異常を接続線Ｑ１、演算処理装置４０ａ、通信ドライバ６０ａおよびバスＢＳを通してバッテリＥＣＵ５１０に通知することができる。また、バッテリモジュール１００ｂの状態検出部３０ｂにより検出されたバッテリセル群ＢＬｂの端子電圧の異常を接続線Ｑ２、演算処理装置４０ｂ、通信ドライバ６０ｂおよびバスＢＳを通してバッテリＥＣＵ５１０に通知することができる。その結果、バッテリシステム５００の信頼性をより向上させることができる。

［２］第２の実施の形態
（１）バッテリシステムの構成
第２の実施の形態に係るバッテリシステム５００について、第１の実施の形態に係るバッテリシステム５００と異なる点を説明する。図６は、第２の実施の形態に係るバッテリシステム５００の構成を示すブロック図である。

図６に示すように、バッテリモジュール１００ａの状態検出部３０ａは、対応するバッテリセル群ＢＬａの複数のバッテリセル１０の端子電圧の異常の有無を検出し、その検出結果を示す検出信号ＤＴ１を発生する。バッテリモジュール１００ａの状態検出部３０ａにより発生される検出信号ＤＴ１は、接続線Ｑ１を介して対応する演算処理装置４０ａに与えられるとともに、信号線Ｐ１を介してバッテリモジュール１００ｂの演算処理装置４０ｂに与えられる。

バッテリモジュール１００ｂの状態検出部３０ｂは、対応するバッテリセル群ＢＬｂの複数のバッテリセル１０の端子電圧の異常の有無を検出し、その検出結果を示す検出信号ＤＴ２を発生する。バッテリモジュール１００ｂの状態検出部３０ｂにより発生される検出信号ＤＴ２は、接続線Ｑ２を介して対応する演算処理装置４０ｂに与えられるとともに、信号線Ｐ２を介してバッテリＥＣＵ５１０に与えられる。

この場合、バッテリモジュール１００ａのプリント回路基板１１０（図３および図４参照）のコネクタＣＮｃとバッテリモジュール１００ｂのプリント回路基板１１０（図３および図４参照）のコネクタＣＮｂとが信号線Ｐ１により接続される。また、バッテリモジュール１００ｂのプリント回路基板１１０のコネクタＣＮｃとバッテリＥＣＵ５１０とが信号線Ｐ２により接続される。バッテリモジュール１００ａのプリント回路基板１１０にはコネクタＣＮｂが設けられなくてもよい。

（２）バッテリシステムの動作および効果
バッテリモジュール１００ａにおいて、状態検出部３０ａにより発生された検出信号ＤＴ１は、接続線Ｑ１を通して対応する演算処理装置４０ａに与えられるとともに、信号線Ｐ１を通してバッテリモジュール１００ｂの演算処理装置４０ｂに与えられる。バッテリモジュール１００ｂにおいて、状態検出部３０ｂにより発生された検出信号ＤＴ２は、接続線Ｑ２を通して対応する演算処理装置４０ｂに与えられるとともに、信号線Ｐ２を通してバッテリＥＣＵ５１０に与えられる。

バッテリモジュール１００ａにおいて、演算処理装置４０ａは、対応する状態検出部３０ａにより与えられた検出信号ＤＴ１を通信ドライバ６０ａおよびバスＢＳを通してバッテリＥＣＵ５１０に与える。バッテリモジュール１００ｂにおいて、演算処理装置４０ｂは、対応する状態検出部３０ｂにより与えられた検出信号ＤＴ２およびバッテリモジュール１００ａの状態検出部３０ａにより与えられた検出信号ＤＴ１を通信ドライバ６０ｂおよびバスＢＳを通してバッテリＥＣＵ５１０に与える。

すなわち、状態検出部３０ａにより発生される検出信号ＤＴ１は、第２の通信経路である接続線Ｑ１を通して演算処理装置４０ａに伝達されるとともに、第１の通信経路である信号線Ｐ１を通して演算処理装置４０ｂに伝達される。状態検出部３０ｂにより発生される検出信号ＤＴ２は、第５の通信経路である接続線Ｑ２を通して演算処理装置４０ｂに伝達されるとともに、第７の通信経路である信号線Ｐ２を通して外部であるバッテリＥＣＵ５１０に伝達される。

上記の構成によれば、バッテリモジュール１００ａの演算処理装置４０ａもしくは通信ドライバ６０ａが故障した場合または接続線Ｑ１に不具合が発生した場合でも、バッテリモジュール１００ａの状態検出部３０ａから信号線Ｐ１、バッテリモジュール１００ｂの演算処理装置４０ｂおよび通信ドライバ６０ｂならびにバスＢＳを通して検出信号ＤＴ１をバッテリＥＣＵ５１０に送信することができる。また、バッテリモジュール１００ｂの演算処理装置４０ｂもしくは通信ドライバ６０ｂが故障した場合または接続線Ｑ２に不具合が発生した場合でも、バッテリモジュール１００ｂの状態検出部３０ｂから信号線Ｐ２を通して検出信号ＤＴ２をバッテリＥＣＵ５１０に送信することができる。そのため、バッテリシステム５００に追加の通信回路を設けることなくバッテリセル群ＢＬａ，ＢＬｂの端子電圧の異常を確実にバッテリＥＣＵ５１０に通知することが可能となる。その結果、バッテリシステム５００のコストの増加を抑制しつつバッテリシステム５００の信頼性を向上させることができる。

［３］第３の実施の形態
（１）バッテリシステムの構成
第３の実施の形態に係るバッテリシステム５００について、第１の実施の形態に係るバッテリシステム５００と異なる点を説明する。図７は、第３の実施の形態に係るバッテリシステム５００の構成を示すブロック図である。

図７に示すように、バッテリモジュール１００ａの状態検出部３０ａは、対応するバッテリセル群ＢＬａの複数のバッテリセル１０の端子電圧の異常の有無を検出し、その検出結果を示す検出信号ＤＴ１を発生する。バッテリモジュール１００ａの状態検出部３０ａにより発生される検出信号ＤＴ１は、接続線Ｑ１を介して対応する演算処理装置４０ａに与えられるとともに、信号線Ｐ１を介してバッテリモジュール１００ｂの状態検出部３０ｂに与えられる。

バッテリモジュール１００ｂの状態検出部３０ｂは、対応するバッテリセル群ＢＬｂの複数のバッテリセル１０の端子電圧の異常の有無を検出し、その検出結果およびバッテリモジュール１００ａの状態検出部３０ａから与えられる検出信号ＤＴ１に基づいて検出信号ＤＴ２を発生する。バッテリモジュール１００ｂの状態検出部３０ｂにより発生される検出信号ＤＴ２は、接続線Ｑ２を介して対応する演算処理装置４０ｂに与えられるとともに、信号線Ｐ２を介してバッテリＥＣＵ５１０に与えられる。

この場合、バッテリモジュール１００ａのプリント回路基板１１０（図３および図４参照）のコネクタＣＮｃとバッテリモジュール１００ｂのプリント回路基板１１０（図３および図４参照）のコネクタＣＮｄとが信号線Ｐ１により接続される。また、バッテリモジュール１００ｂのプリント回路基板１１０のコネクタＣＮｃとバッテリＥＣＵ５１０とが信号線Ｐ２により接続される。バッテリモジュール１００ａのプリント回路基板１１０にはコネクタＣＮｂ，ＣＮｄおよび絶縁素子ＤＩｃ（図３および図４参照）が設けられなくてもよい。

（２）バッテリシステムの動作および効果
バッテリモジュール１００ａにおいて、状態検出部３０ａにより発生された検出信号ＤＴ１は、接続線Ｑ１を通して対応する演算処理装置４０ａに与えられるとともに、信号線Ｐ１を通してバッテリモジュール１００ｂの状態検出部３０ｂに与えられる。

バッテリモジュール１００ｂの状態検出部３０ｂの受信回路３８ａ（図２参照）は、コネクタＣＮｄに与えられた検出信号ＤＴ１を検出信号出力回路３７に与える。検出信号出力回路３７は、対応するバッテリセル群ＢＬの端子電圧が異常であると判定した場合または受信回路３８ａにより与えられる検出信号ＤＴ１が“Ｈ”レベル（異常）である場合に、異常を示す例えば“Ｈ”レベルの検出信号ＤＴ２を発生する。検出信号出力回路３７は、対応するバッテリセル群ＢＬの端子電圧が正常であると判定しかつ受信回路３８ａにより与えられる検出信号ＤＴ１が“Ｌ”レベル（正常）である場合に、正常を示す例えば“Ｌ”レベルの検出信号ＤＴ２を発生する。送信回路３８ｂは、検出信号出力回路３７により発生される検出信号ＤＴ２を出力する。このようにして、バッテリモジュール１００ｂにおいて、状態検出部３０ｂにより発生された検出信号ＤＴ２は、接続線Ｑ２を通して対応する演算処理装置４０ｂに与えられるとともに、信号線Ｐ２を通してバッテリＥＣＵ５１０に与えられる。すなわち、バッテリモジュール１００ａのバッテリセル群ＢＬａの端子電圧が異常である場合、異常を示す検出信号ＤＴ１が検出信号ＤＴ２としてバッテリモジュール１００ｂの状態検出部３０ｂからバッテリモジュール１００ｂの演算処理装置４０ｂおよびバッテリＥＣＵ５１０に与えられる。

バッテリモジュール１００ａにおいて、演算処理装置４０ａは、対応する状態検出部３０ａにより与えられた検出信号ＤＴ１を通信ドライバ６０ａおよびバスＢＳを通してバッテリＥＣＵ５１０に与える。バッテリモジュール１００ｂにおいて、演算処理装置４０ｂは、対応する状態検出部３０ｂにより与えられた検出信号ＤＴ２を通信ドライバ６０ｂおよびバスＢＳを通してバッテリＥＣＵ５１０に与える。

すなわち、状態検出部３０ａにより発生される検出信号ＤＴ１は、第２の通信経路である接続線Ｑ１を通して演算処理装置４０ａに伝達されるとともに、第３の通信経路である信号線Ｐ１を通して状態検出部３０ｂに伝達される。状態検出部３０ｂにより発生される検出信号ＤＴ２は、第５の通信経路である接続線Ｑ２を通して演算処理装置４０ｂに伝達されるとともに、第７の通信経路である信号線Ｐ２を通してバッテリＥＣＵ５１０に伝達される。

上記の構成によれば、バッテリモジュール１００ａの演算処理装置４０ａもしくは通信ドライバ６０ａが故障した場合または接続線Ｑ１に不具合が発生した場合でも、バッテリモジュール１００ａの状態検出部３０ａから信号線Ｐ１、バッテリモジュール１００ｂの状態検出部３０ｂ、演算処理装置４０ｂおよび通信ドライバ６０ｂならびにバスＢＳを通して検出信号ＤＴ１を検出信号ＤＴ２としてバッテリＥＣＵ５１０に送信することができる。また、バッテリモジュール１００ａの状態検出部３０ａから信号線Ｐ１、バッテリモジュール１００ｂの状態検出部３０ｂおよび信号線Ｐ２を通して検出信号ＤＴ１を検出信号ＤＴ２としてバッテリＥＣＵ５１０に送信することができる。

さらに、バッテリモジュール１００ｂの演算処理装置４０ｂもしくは通信ドライバ６０ｂが故障した場合または接続線Ｑ２に不具合が発生した場合でも、バッテリモジュール１００ｂの状態検出部３０ｂから信号線Ｐ２を通して検出信号ＤＴ２をバッテリＥＣＵ５１０に送信することができる。そのため、バッテリシステム５００に追加の通信回路を設けることなくバッテリセル群ＢＬａ，ＢＬｂの端子電圧の異常を確実にバッテリＥＣＵ５１０に通知することが可能となる。

上記の構成では、バッテリモジュール１００ａの演算処理装置４０ａおよび通信ドライバ６０ａならびにバッテリモジュール１００ｂの演算処理装置４０ｂおよび通信ドライバ６０ｂが故障しかつ接続線Ｑ１，Ｑ２に不具合が発生した場合でもバッテリセル群ＢＬａ，ＢＬｂの端子電圧の異常を確実にバッテリＥＣＵ５１０に通知することが可能であるため、バッテリシステム５００のコストの増加を抑制しつつバッテリシステム５００の信頼性をより向上させることができる。

［４］第４の実施の形態
（１）バッテリシステムの構成
第４の実施の形態に係るバッテリシステム５００について、第３の実施の形態に係るバッテリシステム５００と異なる点を説明する。図８は、第４の実施の形態に係るバッテリシステム５００の構成を示すブロック図である。

図８に示すように、バッテリモジュール１００ａの状態検出部３０ａは、対応するバッテリセル群ＢＬａの複数のバッテリセル１０の端子電圧の異常の有無を検出し、その検出結果を示す検出信号ＤＴ１を発生する。バッテリモジュール１００ａの状態検出部３０ａにより発生される検出信号ＤＴ１は、接続線Ｑ１を介して対応する演算処理装置４０ａに与えられるとともに、信号線Ｐ１を介してバッテリモジュール１００ｂの状態検出部３０ｂに与えられる。また、バッテリモジュール１００ａの状態検出部３０ａにより発生される検出信号ＤＴ１は信号線Ｐ３を介してバッテリモジュール１００ｂの演算処理装置４０ｂに与えられる。

バッテリモジュール１００ｂの状態検出部３０ｂは、対応するバッテリセル群ＢＬｂの複数のバッテリセル１０の端子電圧の異常の有無を検出し、その検出結果およびバッテリモジュール１００ａの状態検出部３０ａから与えられる検出信号ＤＴ１に基づいて検出信号ＤＴ２を発生する。バッテリモジュール１００ｂの状態検出部３０ｂにより発生される検出信号ＤＴ２は、接続線Ｑ２を介して対応する演算処理装置４０ｂに与えられるとともに、信号線Ｐ２を介してバッテリＥＣＵ５１０に与えられる。

この場合、バッテリモジュール１００ａのプリント回路基板１１０（図３および図４参照）のコネクタＣＮｃとバッテリモジュール１００ｂのプリント回路基板１１０（図３および図４参照）のコネクタＣＮｄとが信号線Ｐ１により接続される。また、バッテリモジュール１００ａのプリント回路基板１１０のコネクタＣＮｃとバッテリモジュール１００ｂのプリント回路基板１１０のコネクタＣＮｂとが信号線Ｐ３により接続される。さらに、バッテリモジュール１００ｂのプリント回路基板１１０のコネクタＣＮｃとバッテリＥＣＵ５１０とが信号線Ｐ２により接続される。バッテリモジュール１００ａのプリント回路基板１１０にはコネクタＣＮｂ，ＣＮｄおよび絶縁素子ＤＩｃ（図３および図４参照）が設けられなくてもよい。

（２）バッテリシステムの動作および効果
バッテリモジュール１００ａにおいて、状態検出部３０ａにより発生された検出信号ＤＴ１は、接続線Ｑ１を通して対応する演算処理装置４０ａに与えられるとともに、信号線Ｐ１を通してバッテリモジュール１００ｂの状態検出部３０ｂに与えられる。また、状態検出部３０ａにより発生された検出信号ＤＴ１は、信号線Ｐ３を通してバッテリモジュール１００ｂの演算処理装置４０ｂに与えられる。バッテリモジュール１００ｂにおいて、状態検出部３０ｂにより発生された検出信号ＤＴ２は、接続線Ｑ２を通して対応する演算処理装置４０ｂに与えられるとともに、信号線Ｐ２を通してバッテリＥＣＵ５１０に与えられる。すなわち、バッテリモジュール１００ａのバッテリセル群ＢＬａの端子電圧が異常である場合、異常を示す検出信号ＤＴ１が検出信号ＤＴ２としてバッテリモジュール１００ｂの状態検出部３０ｂからバッテリモジュール１００ｂの演算処理装置４０ｂおよびバッテリＥＣＵ５１０に与えられる。

バッテリモジュール１００ａにおいて、演算処理装置４０ａは、対応する状態検出部３０ａにより与えられた検出信号ＤＴ１を通信ドライバ６０ａおよびバスＢＳを通してバッテリＥＣＵ５１０に与える。バッテリモジュール１００ｂにおいて、演算処理装置４０ｂは、対応する状態検出部３０ｂにより与えられた検出信号ＤＴ２およびバッテリモジュール１００ａの状態検出部３０ａにより与えられた検出信号ＤＴ１を通信ドライバ６０ｂおよびバスＢＳを通してバッテリＥＣＵ５１０に与える。

すなわち、状態検出部３０ａにより発生される検出信号ＤＴ１は、第２の通信経路である接続線Ｑ１を通して演算処理装置４０ａに伝達されるとともに、第１の通信経路である信号線Ｐ１を通して演算処理装置４０ｂに伝達され、第３の通信経路である信号線Ｐ３を通して状態検出部３０ｂに伝達される。状態検出部３０ｂにより発生される検出信号ＤＴ２は、第５の通信経路である接続線Ｑ２を通して演算処理装置４０ｂに伝達されるとともに、第７の通信経路である信号線Ｐ２を通してバッテリＥＣＵ５１０に伝達される。

上記の構成によれば、バッテリモジュール１００ａの演算処理装置４０ａもしくは通信ドライバ６０ａが故障した場合または接続線Ｑ１に不具合が発生した場合でも、バッテリモジュール１００ａの状態検出部３０ａから信号線Ｐ１、バッテリモジュール１００ｂの状態検出部３０ｂ、演算処理装置４０ｂおよび通信ドライバ６０ｂならびにバスＢＳを通して検出信号ＤＴ１を検出信号ＤＴ２としてバッテリＥＣＵ５１０に送信することができる。また、バッテリモジュール１００ａの状態検出部３０ａから信号線Ｐ１、バッテリモジュール１００ｂの状態検出部３０ｂおよび信号線Ｐ２を通して検出信号ＤＴ１を検出信号ＤＴ２としてバッテリＥＣＵ５１０に送信することができる。さらに、バッテリモジュール１００ａの状態検出部３０ａから信号線Ｐ３、バッテリモジュール１００ｂの演算処理装置４０ｂおよび通信ドライバ６０ｂならびにバスＢＳを通して検出信号ＤＴ１をバッテリＥＣＵ５１０に送信することができる。

また、バッテリモジュール１００ｂの演算処理装置４０ｂもしくは通信ドライバ６０ｂが故障した場合または接続線Ｑ２に不具合が発生した場合でも、バッテリモジュール１００ｂの状態検出部３０ｂから信号線Ｐ２を通して検出信号ＤＴ２をバッテリＥＣＵ５１０に送信することができる。そのため、バッテリシステム５００に追加の通信回路を設けることなくバッテリセル群ＢＬａ，ＢＬｂの端子電圧の異常を確実にバッテリＥＣＵ５１０に通知することが可能となる。

上記の構成では、バッテリモジュール１００ａの演算処理装置４０ａおよび通信ドライバ６０ａならびにバッテリモジュール１００ｂの演算処理装置４０ｂおよび通信ドライバ６０ｂが故障しかつ接続線Ｑ１，Ｑ２に不具合が発生した場合でもバッテリセル群ＢＬａ，ＢＬｂの端子電圧の異常を確実にバッテリＥＣＵ５１０に通知することが可能であるため、バッテリシステム５００のコストの増加を抑制しつつバッテリシステム５００の信頼性をより向上させることができる。

［５］バッテリモジュール
バッテリモジュール１００の構造について説明する。図９は、バッテリモジュール１００の一例を示す外観斜視図である。なお、図９においては、矢印Ｘ，Ｙ，Ｚで示すように、互いに直交する三方向をＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向と定義する。なお、本例では、Ｘ方向およびＹ方向が水平面に平行な方向であり、Ｚ方向が水平面に直交する方向である。また、上方向は矢印Ｚが向く方向である。

図９に示すように、バッテリモジュール１００においては、扁平な略直方体形状を有する複数のバッテリセル１０がＸ方向に並ぶように配置される。略板形状を有する一対の端面枠ＥＰがＹＺ平面に平行に配置される。一対の上端枠ＦＲ１および一対の下端枠ＦＲ２は、Ｘ方向に延びるように配置される。一対の端面枠ＥＰの四隅には、一対の上端枠ＦＲ１および一対の下端枠ＦＲ２を接続するための接続部が形成される。一対の端面枠ＥＰの間に複数のバッテリセル１０が配置された状態で、一対の端面枠ＥＰの上側の接続部に一対の上端枠ＦＲ１が取り付けられ、一対の端面枠ＥＰの下側の接続部に一対の下端枠ＦＲ２が取り付けられる。これにより、複数のバッテリセル１０が、一対の端面枠ＥＰ、一対の上端枠ＦＲ１および一対の下端枠ＦＲ２により一体的に固定される。複数のバッテリセル１０、一対の端面枠ＥＰ、一対の上端枠ＦＲ１および一対の下端枠ＦＲ２により略直方体形状のバッテリブロックＢＬＫが構成される。バッテリブロックＢＬＫは図１のバッテリセル群ＢＬを含む。

一方の端面枠ＥＰには、プリント回路基板１１０が取り付けられる。バッテリブロックＢＬＫの側面には、バッテリモジュール１００の温度を検出する複数のサーミスタＴＨが取り付けられる。

ここで、各バッテリセル１０は、Ｙ方向に沿って並ぶようにバッテリブロックＢＬＫの上面にプラス電極１０ａおよびマイナス電極１０ｂを有する。バッテリモジュール１００において、各バッテリセル１０は、隣接するバッテリセル１０間でＹ方向におけるプラス電極１０ａおよびマイナス電極１０ｂの位置関係が互いに逆になるように配置される。また、複数のバッテリセル１０の一方の電極１０ａ，１０ｂがＸ方向に沿って一列に並び、複数のバッテリセル１０の他方の電極１０ａ，１０ｂがＸ方向に沿って一列に並ぶ。

それにより、隣接する２個のバッテリセル１０間では、一方のバッテリセル１０のプラス電極１０ａと他方のバッテリセル１０のマイナス電極１０ｂとが近接し、一方のバッテリセル１０のマイナス電極１０ｂと他方のバッテリセル１０のプラス電極１０ａとが近接する。この状態で、近接する２個の電極１０ａ，１０ｂに、例えば銅からなるバスバーＢＢが取り付けられる。これにより、複数のバッテリセル１０が直列接続される。

Ｙ方向における複数のバッテリセル１０の一端部側には、Ｘ方向に延びる長尺状のフレキシブルプリント回路基板（以下、ＦＰＣ基板と略記する。）１２０が複数のバスバーＢＢに共通して接続される。同様に、Ｙ方向における複数のバッテリセル１０の他端部側には、Ｘ方向に延びる長尺状のＦＰＣ基板１２０が複数のバスバーＢＢに共通して接続される。

ＦＰＣ基板１２０は、主として絶縁層上に後述する図２の複数の導体線Ｗ１が形成された構成を有し、屈曲性および可撓性を有する。ＦＰＣ基板１２０を構成する絶縁層の材料としては例えばポリイミドが用いられ、導体線Ｗ１の材料としては例えば銅が用いられる。各ＦＰＣ基板１２０は、バッテリセル群ＢＬの一方の端面枠ＥＰの上端部分で内側に向かって直角に折り返され、さらに下方に向かって折り返され、プリント回路基板１１０に接続される。これにより、図１の電圧検出部２０、状態検出部３０および均等化回路７０がバッテリセル１０のプラス電極１０ａおよびマイナス電極１０ｂに接続される。

［６］電動車両
（１）構成および動作
電動車両について説明する。電動車両は上記の実施の形態に係るバッテリシステム５００を備える。なお、以下では、電動車両の一例として電動自動車を説明する。

図１０は、バッテリシステム５００を備える電動自動車の構成を示すブロック図である。図１０に示すように、電動自動車６００は車体６１０を備える。車体６１０に、図１のバッテリシステム５００ならびに非動力用バッテリＢＡＴ、電力変換部６０１、モータ６０２、駆動輪６０３、アクセル装置６０４、ブレーキ装置６０５、回転速度センサ６０６および主制御部３００が設けられる。モータ６０２が交流（ＡＣ）モータである場合には、電力変換部６０１はインバータ回路を含む。バッテリシステム５００には、図１のバッテリＥＣＵ５１０が含まれている。

バッテリシステム５００は、電力変換部６０１を介してモータ６０２に接続されるとともに、主制御部３００に接続される。

主制御部３００には、バッテリシステム５００のバッテリＥＣＵ５１０からバッテリモジュール１００（図１参照）の充電量が与えられる。また、主制御部３００には、アクセル装置６０４、ブレーキ装置６０５および回転速度センサ６０６が接続される。主制御部３００は、例えばＣＰＵおよびメモリ、またはマイクロコンピュータからなる。

アクセル装置６０４は、電動自動車６００が備えるアクセルペダル６０４ａと、アクセルペダル６０４ａの操作量（踏み込み量）を検出するアクセル検出部６０４ｂとを含む。ユーザによりアクセルペダル６０４ａが操作されると、アクセル検出部６０４ｂは、ユーザにより操作されていない状態を基準としてアクセルペダル６０４ａの操作量を検出する。検出されたアクセルペダル６０４ａの操作量が主制御部３００に与えられる。

ブレーキ装置６０５は、電動自動車６００が備えるブレーキペダル６０５ａと、ユーザによるブレーキペダル６０５ａの操作量（踏み込み量）を検出するブレーキ検出部６０５ｂとを含む。ユーザによりブレーキペダル６０５ａが操作されると、ブレーキ検出部６０５ｂによりその操作量が検出される。検出されたブレーキペダル６０５ａの操作量が主制御部３００に与えられる。回転速度センサ６０６は、モータ６０２の回転速度を検出する。検出された回転速度は、主制御部３００に与えられる。

上記のように、主制御部３００には、バッテリモジュール１００の充電量、アクセルペダル６０４ａの操作量、ブレーキペダル６０５ａの操作量およびモータ６０２の回転速度が与えられる。主制御部３００は、これらの情報に基づいてバッテリモジュール１００の充放電制御および電力変換部６０１の電力変換制御を行う。例えば、アクセル操作に基づく電動自動車６００の発進時および加速時には、バッテリシステム５００から電力変換部６０１にバッテリモジュール１００の電力が供給される。

また、主制御部３００は、与えられたアクセルペダル６０４ａの操作量に基づいて、駆動輪６０３に伝達すべき回転力（指令トルク）を算出し、その指令トルクに基づく制御信号を電力変換部６０１に与える。

上記の制御信号を受けた電力変換部６０１は、バッテリシステム５００から供給された電力を、駆動輪６０３を駆動するために必要な電力（駆動電力）に変換する。これにより、電力変換部６０１により変換された駆動電力がモータ６０２に供給され、その駆動電力に基づくモータ６０２の回転力が駆動輪６０３に伝達される。

一方、ブレーキ操作に基づく電動自動車６００の減速時には、モータ６０２は発電装置として機能する。この場合、電力変換部６０１は、モータ６０２により発生された回生電力を複数のバッテリセル１０の充電に適した電力に変換し、複数のバッテリセル１０に与える。それにより、複数のバッテリセル１０が充電される。

（２）効果
バッテリシステム５００からの電力によりモータ６０２が駆動される。そのモータ６０２の回転力によって駆動輪６０３が回転することにより、電動車両である電動自動車６００が移動する。

電動自動車６００においては、上記の実施の形態に係るバッテリシステム５００が設けられるので、電動自動車６００のコストの増加を抑制しつつ電動自動車６００の信頼性を向上させることができる。

なお、主制御部３００は、バッテリＥＣＵ５１０の機能を有していてもよい。この場合、主制御部３００は、バスＢＳを通して各バッテリシステム５００に含まれる各バッテリモジュール１００ａ，１００ｂの通信ドライバ６０ａ，６０ｂ（図１参照）に接続される。また、第２〜４の実施の形態においては、主制御部３００は、信号線Ｐ２を通して各バッテリシステム５００に含まれるバッテリモジュール１００ｂの状態検出部３０ｂ（図１参照）にさらに接続される。なお、主制御部３００がバッテリＥＣＵ５１０の機能を有する場合には、各バッテリシステム５００には、バッテリＥＣＵ５１０が設けられなくてもよい。

（３）他の移動体
上記では、図１のバッテリシステム５００が電動車両に搭載される例について説明したが、バッテリシステム５００が船、航空機、エレベータまたは歩行ロボット等の他の移動体に搭載されてもよい。

バッテリシステム５００が搭載された船は、例えば、図１０の車体６１０の代わりに船体を備え、駆動輪６０３の代わりにスクリューを備え、アクセル装置６０４の代わりに加速入力部を備え、ブレーキ装置６０５の代わりに減速入力部を備える。運転者は、船体を加速させる際にアクセル装置６０４の代わりに加速入力部を操作し、船体を減速させる際にブレーキ装置６０５の代わりに減速入力部を操作する。この場合、船体が移動本体部に相当し、モータが動力源に相当し、スクリューが駆動部に相当する。このような構成において、モータがバッテリシステム５００からの電力を受けてその電力を動力に変換し、その動力によってスクリューが回転されることにより船体が移動する。

同様に、バッテリシステム５００が搭載された航空機は、例えば、図１０の車体６１０の代わりに機体を備え、駆動輪６０３の代わりにプロペラを備え、アクセル装置６０４の代わりに加速入力部を備え、ブレーキ装置６０５の代わりに減速入力部を備える。この場合、機体が移動本体部に相当し、モータが動力源に相当し、プロペラが駆動部に相当する。このような構成において、モータがバッテリシステム５００からの電力を受けてその電力を動力に変換し、その動力によってプロペラが回転されることにより機体が移動する。

バッテリシステム５００が搭載されたエレベータは、例えば、図１０の車体６１０の代わりに籠を備え、駆動輪６０３の代わりに籠に取り付けられる昇降用ロープを備え、アクセル装置６０４の代わりに加速入力部を備え、ブレーキ装置６０５の代わりに減速入力部を備える。この場合、籠が移動本体部に相当し、モータが動力源に相当し、昇降用ロープが駆動部に相当する。このような構成において、モータがバッテリシステム５００からの電力を受けてその電力を動力に変換し、その動力によって昇降用ロープが巻き上げられることにより籠が昇降する。

バッテリシステム５００が搭載された歩行ロボットは、例えば、図１０の車体６１０の代わりに胴体を備え、駆動輪６０３の代わりに足を備え、アクセル装置６０４の代わりに加速入力部を備え、ブレーキ装置６０５の代わりに減速入力部を備える。この場合、胴体が移動本体部に相当し、モータが動力源に相当し、足が駆動部に相当する。このような構成において、モータがバッテリシステム５００からの電力を受けてその電力を動力に変換し、その動力によって足が駆動されることにより胴体が移動する。

このように、バッテリシステム５００からの電力が動力源により動力に変換され、その動力により移動本体部が移動する。バッテリシステム５００が搭載された移動体においては、動力源がバッテリシステム５００からの電力を受けてその電力を動力に変換し、駆動部が動力源により変換された動力により移動本体部を移動させる。

［７］電源装置
（１）構成および動作
電源装置について説明する。図１１は、電源装置の構成を示すブロック図である。図１１に示すように、電源装置７００は、電力貯蔵装置７１０および電力変換装置７２０を備える。電力貯蔵装置７１０は、バッテリシステム群７１１およびコントローラ７１２を備える。バッテリシステム群７１１は複数のバッテリシステム５００を含む。複数のバッテリシステム５００は互いに並列に接続されてもよく、または互いに直列に接続されてもよい。

コントローラ７１２は、例えばＣＰＵおよびメモリ、またはマイクロコンピュータからなる。コントローラ７１２は、各バッテリシステム５００に含まれるバッテリＥＣＵ５１０（図１参照）に接続される。コントローラ７１２は、各バッテリＥＣＵ５１０から与えられた各バッテリセル１０の充電量に基づいて電力変換装置７２０を制御する。コントローラ７１２は、バッテリシステム５００のバッテリモジュール１００の放電または充電に関する制御として、後述する制御を行う。

電力変換装置７２０は、ＤＣ／ＤＣ（直流／直流）コンバータ７２１およびＤＣ／ＡＣ（直流／交流）インバータ７２２を含む。ＤＣ／ＤＣコンバータ７２１は入出力端子７２１ａ，７２１ｂを有し、ＤＣ／ＡＣインバータ７２２は入出力端子７２２ａ，７２２ｂを有する。ＤＣ／ＤＣコンバータ７２１の入出力端子７２１ａは電力貯蔵装置７１０のバッテリシステム群７１１に各バッテリシステム５００のＨＶコネクタ５３０（図１参照）を介して接続される。

ＤＣ／ＤＣコンバータ７２１の入出力端子７２１ｂおよびＤＣ／ＡＣインバータ７２２の入出力端子７２２ａは互いに接続されるとともに電力出力部ＰＵ１に接続される。ＤＣ／ＡＣインバータ７２２の入出力端子７２２ｂは電力出力部ＰＵ２に接続されるとともに他の電力系統に接続される。

電力出力部ＰＵ１，ＰＵ２は例えばコンセントを含む。電力出力部ＰＵ１，ＰＵ２には、例えば種々の負荷が接続される。他の電力系統は、例えば商用電源または太陽電池を含む。電力出力部ＰＵ１，ＰＵ２および他の電力系統が電源装置に接続される外部の例である。なお、電力系統として太陽電池を用いる場合、ＤＣ／ＤＣコンバータ７２１の入出力端子７２１ｂに太陽電池が接続される。一方、電力系統として太陽電池を含む太陽光発電システムを用いる場合、ＤＣ／ＡＣインバータ７２２の入出力端子７２２ｂに太陽光発電システムのパワーコンディショナのＡＣ出力部が接続される。

ＤＣ／ＤＣコンバータ７２１およびＤＣ／ＡＣインバータ７２２がコントローラ７１２によって制御されることにより、バッテリシステム群７１１の放電および充電が行われる。バッテリシステム群７１１の放電時には、バッテリシステム群７１１から与えられる電力がＤＣ／ＤＣコンバータ７２１によりＤＣ／ＤＣ（直流／直流）変換され、さらにＤＣ／ＡＣインバータ７２２によりＤＣ／ＡＣ（直流／交流）変換される。

電源装置７００が直流電源として用いられる場合、ＤＣ／ＤＣコンバータ７２１によりＤＣ／ＤＣ変換された電力が電力出力部ＰＵ１に供給される。電源装置７００が交流電源として用いられる場合、ＤＣ／ＡＣインバータ７２２によりＤＣ／ＡＣ変換された電力が電力出力部ＰＵ２に供給される。また、ＤＣ／ＡＣインバータ７２２により交流に変換された電力を他の電力系統に供給することもできる。

コントローラ７１２は、バッテリシステム群７１１のバッテリモジュール１００の放電に関する制御の一例として、次の制御を行う。バッテリシステム群７１１の放電時に、コントローラ７１２は、算出された充電量に基づいてバッテリシステム群７１１の放電を停止するか否かまたは放電電流（または放電電力）を制限するか否かを判定し、判定結果に基づいて電力変換装置７２０を制御する。具体的には、バッテリシステム群７１１に含まれる複数のバッテリセル１０（図１参照）のうちいずれかのバッテリセル１０の充電量が予め定められたしきい値よりも小さくなると、コントローラ７１２は、バッテリシステム群７１１の放電が停止されまたは放電電流（または放電電力）が制限されるようにＤＣ／ＤＣコンバータ７２１およびＤＣ／ＡＣインバータ７２２を制御する。これにより、各バッテリセル１０の過放電が防止される。

放電電流（または放電電力）の制限は、バッテリシステム群７１１の電圧が一定の基準電圧となるように制限されることにより行われる。また、基準電圧は、バッテリセル１０の充電量に基づいて、コントローラ７１２により設定される。

一方、バッテリシステム群７１１の充電時には、他の電力系統から与えられる交流の電力がＤＣ／ＡＣインバータ７２２によりＡＣ／ＤＣ（交流／直流）変換され、さらにＤＣ／ＤＣコンバータ７２１によりＤＣ／ＤＣ（直流／直流）変換される。ＤＣ／ＤＣコンバータ７２１からバッテリシステム群７１１に電力が与えられることにより、バッテリシステム群７１１に含まれる複数のバッテリセル１０（図１参照）が充電される。

コントローラ７１２は、バッテリシステム群７１１のバッテリモジュール１００の充電に関する制御の一例として、次の制御を行う。バッテリシステム群７１１の充電時に、コントローラ７１２は、算出された充電量に基づいてバッテリシステム群７１１の充電を停止するか否かまたは充電電流（または充電電力）を制限するか否かを判定し、判定結果に基づいて電力変換装置７２０を制御する。具体的には、バッテリシステム群７１１に含まれる複数のバッテリセル１０（図１参照）のうちいずれかのバッテリセル１０の充電量が予め定められたしきい値よりも大きくなると、コントローラ７１２は、バッテリシステム群７１１の充電が停止されまたは充電電流（または充電電力）が制限されるようにＤＣ／ＤＣコンバータ７２１およびＤＣ／ＡＣインバータ７２２を制御する。これにより、各バッテリセル１０の過充電が防止される。

充電電流（または充電電力）の制限は、バッテリシステム群７１１の電圧が一定の基準電圧となるように制限されることにより行われる。また、基準電圧は、バッテリセル１０の充電量に基づいて、コントローラ７１２により設定される。

なお、電源装置７００と外部との間で互いに電力を供給可能であれば、電力変換装置７２０がＤＣ／ＤＣコンバータ７２１およびＤＣ／ＡＣインバータ７２２のうちいずれか一方のみを有してもよい。また、電源装置７００と外部との間で互いに電力を供給可能であれば、電力変換装置７２０が設けられなくてもよい。

（２）効果
電力貯蔵装置７１０においては、システム制御部であるコントローラ７１２により、上記のバッテリシステム５００のバッテリモジュール１００ａ，１００ｂの充電または放電に関する制御が行われる。それにより、バッテリモジュール１００ａ，１００ｂの劣化、過放電および過充電を防止することができる。

電源装置７００においては、バッテリシステム５００と外部との間で電力変換装置７２０により電力変換が行われる。電力変換装置７２０が電力貯蔵装置７１０のバッテリモジュール１００ａ，１００ｂの充電または放電に関する制御が行われる。具体的には、コントローラ７１２によりバッテリシステム群７１１と外部との間の電力の供給が制御される。それにより、バッテリシステム群７１１に含まれるバッテリモジュール１００ａ，１００ｂの各バッテリセル１０の過放電および過充電が防止される。

電源装置７００においては、上記の実施の形態に係るバッテリシステム５００が設けられるので、電源装置７００のコストの増加を抑制しつつ電源装置７００の信頼性を向上させることができる。

コントローラ７１２は、バッテリセル群ＢＬの端子電圧の異常を検出した場合、電力変換装置７２０を制御する。そのため、各バッテリシステム５００には、図１のコンタクタ５２０が設けられなくてもよい。

コントローラ７１２は、バッテリＥＣＵ５１０の機能を有していてもよい。この場合、コントローラ７１２は、バスＢＳを通して各バッテリシステム５００に含まれる各バッテリモジュール１００ａ，１００ｂの通信ドライバ６０ａ，６０ｂ（図１参照）に接続される。また、第２〜４の実施の形態においては、コントローラ７１２は、信号線Ｐ３を通して各バッテリシステム５００に含まれるバッテリモジュール１００ｂの状態検出部３０ｂ（図１参照）にさらに接続される。なお、コントローラ７１２がバッテリＥＣＵ５１０の機能を有する場合には、各バッテリシステム５００には、バッテリＥＣＵ５１０が設けられなくてもよい。

［８］他の実施の形態
（１）上記実施の形態において、状態検出部３０は、異常検出時に例えば“Ｈ”レベルの検出信号を発生し、正常検出時に例えば“Ｌ”レベルの検出信号を発生するがこれに限定されない。状態検出部３０は、以下の検出信号を発生してもよい。

状態検出部３０は、対応するバッテリセル群ＢＬの少なくとも１つのバッテリセル１０の端子電圧が上限電圧以上である場合（第１の異常検出時）に第１のデューティ比（例えば７５％）を有する検出信号を発生する。状態検出部３０は、対応するバッテリセル群ＢＬの少なくとも１つのバッテリセル１０の端子電圧が下限電圧以下である場合（第２の異常検出時）に第２のデューティ比（例えば２５％）を有する検出信号を発生する。状態検出部３０は、正常検出時に第３のデューティ比（例えば５０％）を有する検出信号を発生する。

また、地絡が発生した場合、検出信号は“Ｌ”レベルになる。一方、天絡が発生した場合、検出信号は“Ｈ”レベルになる。なお、地絡とは状態検出部ＤＴの信号線が断線するとともにグランド端子等に接触することにより、その信号線がグランド電位に保持される状態である。また、天絡とは、状態検出部ＤＴの信号線が断線するとともに電源端子等に接触することにより、その信号線が電源電位に保持される状態である。したがって、状態検出部３０、演算処理装置４０およびバッテリＥＣＵ５１０は、地絡が発生した場合には“Ｌ”レベルの検出信号を受け、天絡が発生した場合には“Ｈ”レベルの検出信号を受ける。

バッテリＥＣＵ５１０は、上記の第１〜第３のデューティ比を有する検出信号ならびに“Ｌ”レベルおよび“Ｈ”レベルの検出信号を受けることにより、バッテリセル１０の第１および第２の異常、正常、地絡ならびに天絡の発生を検出することができる。

（２）上記実施の形態において、状態検出部３０は、バッテリセル群ＢＬの充放電に関する異常状態および正常状態を検出し、異常または正常を示す検出信号を発生するが、これに限定されない。状態検出部３０は、バッテリセル群ＢＬの充放電に関する異常状態のみを検出し、異常のみを示す検出信号を発生してもよい。また、状態検出部３０は、バッテリセル群ＢＬの充放電に関する正常状態のみを検出し、正常のみを示す検出信号を発生してもよい。

（３）上記の実施の形態において、バッテリモジュール１００は複数のバッテリセル１０を含むが、これに限定されない。バッテリモジュール１００は１個のバッテリセル１０を含んでもよい。

（４）上記の実施の形態において、バッテリモジュール１００ａの状態検出部３０ａにより発生される検出信号ＤＴ１は、演算処理装置４０ａを通さずバッテリモジュール１００ｂの状態検出部３０ｂおよび演算処理装置４０ｂの少なくとも一方に与えられるが、これに限定されない。バッテリモジュール１００ａの状態検出部３０ａにより発生される検出信号ＤＴ１は、演算処理装置４０ａを通してバッテリモジュール１００ｂの状態検出部３０ｂおよび演算処理装置４０ｂの少なくとも一方に与えられてもよい。

同様に、バッテリモジュール１００ｂの状態検出部３０ｂにより発生される検出信号ＤＴ２は、演算処理装置４０ｂを通してバッテリモジュール１００ａの状態検出部３０ａおよび演算処理装置４０ａの少なくとも一方に与えられてもよい。

図１２は、第１の変形例に係るバッテリシステム５００の構成を示すブロック図である。図１２に示すように、バッテリモジュール１００ａの状態検出部３０ａにより発生される検出信号ＤＴ１は、接続線Ｑ１を介して対応する演算処理装置４０ａに与えられるとともに、接続線Ｑ１、演算処理装置４０ａおよび信号線Ｐ１を介してバッテリモジュール１００ｂの演算処理装置４０ｂに与えられる。

バッテリモジュール１００ｂの状態検出部３０ｂにより発生される検出信号ＤＴ２は、接続線Ｑ２を介して対応する演算処理装置４０ｂに与えられるとともに、接続線Ｑ２、演算処理装置４０ｂおよび信号線Ｐ２を介してバッテリモジュール１００ａの演算処理装置４０ａに与えられる。

すなわち、状態検出部３０ａにより発生される検出信号ＤＴ１は、第２の通信経路である接続線Ｑ１を通して演算処理装置４０ａに伝達されるとともに、第１の通信経路である接続線Ｑ１および信号線Ｐ１を通して演算処理装置４０ｂに伝達される。状態検出部３０ｂにより発生される検出信号ＤＴ２は、第５の通信経路である接続線Ｑ２を通して演算処理装置４０ｂに伝達されるとともに、第４の通信経路である接続線Ｑ２および信号線Ｐ２を通して演算処理装置４０ａに伝達される。

バッテリモジュール１００ａの状態検出部３０ａにより発生される検出信号ＤＴ１は、接続線Ｑ１、演算処理装置４０ａおよび信号線Ｐ１を介してバッテリモジュール１００ｂの状態検出部３０ｂに与えられてもよい。また、バッテリモジュール１００ａの状態検出部３０ａにより発生される検出信号ＤＴ１は、接続線Ｑ１、演算処理装置４０ａおよび信号線Ｐ１を介してバッテリモジュール１００ｂの演算処理装置４０ｂに与えられ、さらに接続線Ｑ１、演算処理装置４０ａおよび他の信号線を介してバッテリモジュール１００ｂの演算処理装置４０ｂに与えられてもよい。

バッテリモジュール１００ｂの状態検出部３０ｂにより発生される検出信号ＤＴ２は、接続線Ｑ２、演算処理装置４０ｂおよび信号線Ｐ２を介してバッテリモジュール１００ａの状態検出部３０ａに与えられてもよい。また、バッテリモジュール１００ｂの状態検出部３０ｂにより発生される検出信号ＤＴ２は、接続線Ｑ２、演算処理装置４０ｂおよび信号線Ｐ２を介してバッテリモジュール１００ａの演算処理装置４０ａに与えられ、さらに接続線Ｑ２、演算処理装置４０ｂおよび他の信号線を介してバッテリモジュール１００ａの演算処理装置４０ａに与えられてもよい。

演算処理装置４０ａ，４０ｂは、ＣＡＮ、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）、Ｉ^２Ｃ（Inter-Integrated Circuit）、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）およびイーサネット（登録商標）等の規格に従う複数の通信端子を有する。したがって、演算処理装置４０ａ，４０ｂは、複数の通信機器と容易に接続される。

そのため、バッテリモジュール１００ａの状態検出部３０ａは、演算処理装置４０ａの複数の通信端子を通して検出信号ＤＴ１をバッテリモジュール１００ｂの状態検出部３０ｂおよび演算処理装置４０ｂに容易に与えることができる。同様に、バッテリモジュール１００ｂの状態検出部３０ｂは、演算処理装置４０ｂの複数の通信端子を通して検出信号ＤＴ２をバッテリモジュール１００ａの状態検出部３０ａおよび演算処理装置４０ａに容易に与えることができる。

（５）上記の実施の形態において、バッテリシステム５００は２個のバッテリモジュール１００ａ，１００ｂを含むが、これに限定されない。バッテリシステム５００は３個以上のバッテリモジュール１００を含んでもよい。

図１３は、第２の変形例に係るバッテリシステム５００の構成を示すブロック図である。図１３に示すように、バッテリシステム５００は、第１のバッテリモジュールであるバッテリモジュール１００ａおよび第２のバッテリモジュールであるバッテリモジュール１００ｂに加えて１番目の第３のバッテリモジュールであるバッテリモジュール１００ｃをさらに含む。すなわち、このバッテリシステム５００は、第１のバッテリモジュール、第２のバッテリモジュールおよびＮ個の第３のバッテリモジュールを含む。第２の変形例では、Ｎは１である。

バッテリモジュール１００ｃの構成は、バッテリモジュール１００ａ，１００ｂの構成と同様である。バッテリモジュール１００ｃのバッテリセル群ＢＬ、電圧検出部２０、状態検出部３０、演算処理装置４０および通信ドライバ６０をそれぞれバッテリセル群ＢＬｃ、電圧検出部２０ｃ、状態検出部３０ｃ、演算処理装置４０ｃおよび通信ドライバ６０ｃと呼ぶ。なお、図１３においては、図１のコンタクタ５２０、ＨＶコネクタ５３０およびサービスプラグ５４０の図示を省略している。

バッテリモジュール１００ａの状態検出部３０ａは、対応するバッテリセル群ＢＬａの複数のバッテリセル１０の端子電圧の異常の有無を検出し、その検出結果を示す検出信号ＤＴ１を発生する。バッテリモジュール１００ａの状態検出部３０ａにより発生される検出信号ＤＴ１は、接続線Ｑ１を介して対応する演算処理装置４０ａに与えられるとともに、信号線Ｐ１を介してバッテリモジュール１００ｂの演算処理装置４０ｂに与えられる。

バッテリモジュール１００ｂの状態検出部３０ｂは、対応するバッテリセル群ＢＬｂの複数のバッテリセル１０の端子電圧の異常の有無を検出し、その検出結果を示す検出信号ＤＴ２を発生する。バッテリモジュール１００ｂの状態検出部３０ｂにより発生される検出信号ＤＴ２は、接続線Ｑ２を介して対応する演算処理装置４０ｂに与えられるとともに、信号線Ｐ２を介してバッテリモジュール１００ｃの演算処理装置４０ｃに与えられる。

バッテリモジュール１００ｃの状態検出部３０ｃは、対応するバッテリセル群ＢＬｃの複数のバッテリセル１０の端子電圧の異常の有無を検出し、その検出結果を示す検出信号ＤＴ３を発生する。バッテリモジュール１００ｃの状態検出部３０ｃにより発生される検出信号ＤＴ３は、接続線Ｑ３を介して対応する演算処理装置４０ａに与えられるとともに、信号線Ｐ５を介してバッテリモジュール１００ａの演算処理装置４０ａに与えられる。

すなわち、第３の状態検出部である状態検出部３０ｃが第３のバッテリモジュールであるバッテリモジュール１００ｃの第３のバッテリセル群であるバッテリセル群ＢＬｃの充放電に関する異常状態を検出すると、第３の検出信号である検出信号ＤＴ３を発生する。

状態検出部３０ａにより発生される検出信号ＤＴ１は、第２の通信経路である接続線Ｑ１を通して演算処理装置４０ａに伝達されるとともに、第１の通信経路である信号線Ｐ１を通して演算処理装置４０ｂに伝達される。状態検出部３０ｂにより発生される検出信号ＤＴ２は、第５の通信経路である接続線Ｑ２を通して演算処理装置４０ｂに伝達されるとともに、第８の通信経路である信号線Ｐ２を通して演算処理装置４０ｃに伝達される。

なお、バッテリモジュール１００ｃの状態検出部３０ｃにより発生される検出信号ＤＴ３が、信号線Ｐ５を介してバッテリモジュール１００ａの演算処理装置４０ａに与えられず、信号線Ｐ５を介してバッテリＥＣＵ５１０に与えられてもよい。

この場合、バッテリモジュール１００ａのプリント回路基板１１０（図３および図４参照）のコネクタＣＮｃとバッテリモジュール１００ｂのプリント回路基板１１０（図３および図４参照）のコネクタＣＮｂとが信号線Ｐ１により接続される。また、バッテリモジュール１００ｂのプリント回路基板１１０のコネクタＣＮｃとバッテリモジュール１００ｃのプリント回路基板１１０（図３および図４参照）のコネクタＣＮｂとが信号線Ｐ２により接続される。さらに、バッテリモジュール１００ｃのプリント回路基板１１０のコネクタＣＮｃとバッテリモジュール１００ａのプリント回路基板１１０のコネクタＣＮｂとが信号線Ｐ５により接続される。

なお、バッテリモジュール１００ｃの状態検出部３０ｃにより発生される検出信号ＤＴ３が、信号線Ｐ５を介してバッテリＥＣＵ５１０に与えられる場合には、バッテリモジュール１００ｃのプリント回路基板１１０のコネクタＣＮｃとバッテリＥＣＵ５１０とが信号線Ｐ５により接続される。この場合、バッテリモジュール１００ａのプリント回路基板１１０にはコネクタＣＮｂが設けられなくてもよい。

第２の変形例においては、バッテリモジュール１００ａの状態検出部３０ａにより発生される検出信号ＤＴ１は、演算処理装置４０ａを通してバッテリモジュール１００ｂの状態検出部３０ｂおよび演算処理装置４０ｂの少なくとも一方に与えられてもよい。バッテリモジュール１００ｂの状態検出部３０ｂにより発生される検出信号ＤＴ２は、演算処理装置４０ｂを通してバッテリモジュール１００ｃの状態検出部３０ｃおよび演算処理装置４０ｃの少なくとも一方に与えられてもよい。バッテリモジュール１００ｃの状態検出部３０ｃにより発生される検出信号ＤＴ３は、演算処理装置４０ｃを通してバッテリモジュール１００ａの状態検出部３０ａおよび演算処理装置４０ａの少なくとも一方に与えられてもよい。

図１４は、第２の変形例の他の例におけるバッテリシステム５００の構成を示すブロック図である。図１４においては、各バッテリモジュール１００ａ〜１００ｃのバッテリセル１０、電圧検出部２０、通信ドライバ６０および均等化回路７０の図示を省略している。また、図１のバッテリＥＣＵ５１０、コンタクタ５２０、ＨＶコネクタ５３０およびサービスプラグ５４０の図示を省略している。

バッテリモジュール１００ａの状態検出部３０ａにより発生される検出信号ＤＴ１は、信号線Ｐ１を介してバッテリモジュール１００ｂの演算処理装置４０ｂに与えられるとともに、信号線Ｐ１’を介してバッテリモジュール１００ｃの演算処理装置４０ｃにさらに与えられる。

バッテリモジュール１００ｂの状態検出部３０ｂにより発生される検出信号ＤＴ２は、信号線Ｐ２を介してバッテリモジュール１００ｃの演算処理装置４０ｃに与えられるとともに、信号線Ｐ２’を介してバッテリモジュール１００ａの演算処理装置４０ａにさらに与えられる。

バッテリモジュール１００ｃの状態検出部３０ｃにより発生される検出信号ＤＴ３は、信号線Ｐ５を介してバッテリモジュール１００ａの演算処理装置４０ａに与えられるとともに、信号線Ｐ５’を介してバッテリモジュール１００ｂの演算処理装置４０ｂにさらに与えられる。

図１５は、第３の変形例に係るバッテリシステム５００の構成を示すブロック図である。図１５に示すように、バッテリシステム５００は、第１のバッテリモジュールであるバッテリモジュール１００ａ、第２のバッテリモジュールであるバッテリモジュール１００ｂ、１番目の第３のバッテリモジュールであるバッテリモジュール１００ｃおよびＮ番目のバッテリモジュールであるバッテリモジュール１００ｄを含む。すなわち、このバッテリシステム５００は、第１のバッテリモジュール、第２のバッテリモジュールおよびＮ個のバッテリモジュールを含む。第３の変形例では、Ｎは２である。

バッテリモジュール１００ｄの構成は、バッテリモジュール１００ａ〜１００ｃの構成と同様である。バッテリモジュール１００ｄのバッテリセル群ＢＬ、状態検出部３０および演算処理装置４０をそれぞれバッテリセル群ＢＬｄ、状態検出部３０ｄおよび演算処理装置４０ｄと呼ぶ。図１５においては、各バッテリモジュール１００ａ〜１００ｄのバッテリセル１０、電圧検出部２０、通信ドライバ６０および均等化回路７０の図示を省略している。また、図１のバッテリＥＣＵ５１０、コンタクタ５２０、ＨＶコネクタ５３０およびサービスプラグ５４０の図示を省略している。

バッテリモジュール１００ａの状態検出部３０ａは、対応するバッテリセル群ＢＬａの複数のバッテリセル１０の端子電圧の異常の有無を検出し、その検出結果を示す検出信号ＤＴ１を発生する。バッテリモジュール１００ａの状態検出部３０ａにより発生される検出信号ＤＴ１は、接続線Ｑ１を介して対応する演算処理装置４０ａに与えられるとともに、第１の通信経路である信号線Ｐ１を介してバッテリモジュール１００ｂの演算処理装置４０ｂに与えられる。バッテリモジュール１００ａの状態検出部３０ａにより発生される検出信号ＤＴ１は、バッテリモジュール１００ｂの演算処理装置４０ｂに与えられずに一点鎖線で示すように状態検出部３０ｂに与えられてもよい。

バッテリモジュール１００ｂの状態検出部３０ｂは、対応するバッテリセル群ＢＬｂの複数のバッテリセル１０の端子電圧の異常の有無を検出し、その検出結果を示す検出信号ＤＴ２を発生する。バッテリモジュール１００ｂの状態検出部３０ｂにより発生される検出信号ＤＴ２は、接続線Ｑ２を介して対応する演算処理装置４０ｂに与えられるとともに、第８の通信経路である信号線Ｐ２を介してバッテリモジュール１００ｃの演算処理装置４０ｃに与えられる。バッテリモジュール１００ｂの状態検出部３０ｂにより発生される検出信号ＤＴ２は、バッテリモジュール１００ｃの演算処理装置４０ｃに与えられずに一点鎖線で示すように状態検出部３０ｃに与えられてもよい。

バッテリモジュール１００ｃの状態検出部３０ｃは、対応するバッテリセル群ＢＬｃの複数のバッテリセル１０の端子電圧の異常の有無を検出し、その検出結果を示す検出信号ＤＴ３を発生する。バッテリモジュール１００ｃの状態検出部３０ｃにより発生される検出信号ＤＴ３は、接続線Ｑ３１を介して対応する演算処理装置４０ｃに与えられるとともに、１番目の第９の通信経路である信号線Ｐ５１を介してバッテリモジュール１００ｄの演算処理装置４０ｄに与えられる。バッテリモジュール１００ｃの状態検出部３０ｃにより発生される検出信号ＤＴ３は、バッテリモジュール１００ｄの演算処理装置４０ｄに与えられずに一点鎖線で示すように状態検出部３０ｄに与えられてもよい。

バッテリモジュール１００ｄの状態検出部３０ｄは、対応するバッテリセル群ＢＬｄの複数のバッテリセル１０の端子電圧の異常の有無を検出し、その検出結果を示す検出信号ＤＴ４を発生する。バッテリモジュール１００ｄの状態検出部３０ｄにより発生される検出信号ＤＴ４は、接続線Ｑ３２を介して対応する演算処理装置４０ｄに与えられるとともに、Ｎ番目（本例においては２番目）の第９の通信経路である信号線Ｐ５２を介してバッテリモジュール１００ａの演算処理装置４０ａに与えられる。バッテリモジュール１００ｄの状態検出部３０ｄにより発生される検出信号ＤＴ４は、バッテリモジュール１００ａの演算処理装置４０ａに与えられずに一点鎖線で示すように状態検出部３０ａに与えられてもよい。

第３の変形例においては、バッテリモジュール１００ａの状態検出部３０ａにより発生される検出信号ＤＴ１は、演算処理装置４０ａすなわち第１の通信回路を通してバッテリモジュール１００ｂの状態検出部３０ｂおよび演算処理装置４０ｂの少なくとも一方に与えられてもよい。バッテリモジュール１００ｂの状態検出部３０ｂにより発生される検出信号ＤＴ２は、演算処理装置４０ｂすなわち第２の通信回路を通してバッテリモジュール１００ｃの状態検出部３０ｃおよび演算処理装置４０ｃの少なくとも一方に与えられてもよい。バッテリモジュール１００ｃの状態検出部３０ｃにより発生される検出信号ＤＴ３は、演算処理装置４０ｃすなわち１番目の第３の通信回路を通してバッテリモジュール１００ｄの状態検出部３０ｄおよび演算処理装置４０ｄの少なくとも一方に与えられてもよい。バッテリモジュール１００ｄの状態検出部３０ｄにより発生される検出信号ＤＴ４は、演算処理装置４０ｄすなわち２番目の第３の通信回路を通してバッテリモジュール１００ａの状態検出部３０ａおよび演算処理装置４０ａの少なくとも一方に与えられてもよい。

図１６は、第３の変形例の他の例におけるバッテリシステム５００の構成を示すブロック図である。図１６においては、各バッテリモジュール１００ａ〜１００ｄのバッテリセル１０、電圧検出部２０、通信ドライバ６０および均等化回路７０の図示を省略している。また、図１のバッテリＥＣＵ５１０、コンタクタ５２０、ＨＶコネクタ５３０およびサービスプラグ５４０の図示を省略している。

バッテリモジュール１００ａの状態検出部３０ａにより発生される検出信号ＤＴ１は、信号線Ｐ１を介してバッテリモジュール１００ｂの演算処理装置４０ｂに与えられるとともに、信号線Ｐ１’を介してバッテリモジュール１００ｄの演算処理装置４０ｄにさらに与えられる。バッテリモジュール１００ａの状態検出部３０ａにより発生される検出信号ＤＴ１は、バッテリモジュール１００ｄの演算処理装置４０ｄに与えられずに二点鎖線で示すように状態検出部３０ｄに与えられてもよい。

バッテリモジュール１００ｂの状態検出部３０ｂにより発生される検出信号ＤＴ２は、信号線Ｐ２を介してバッテリモジュール１００ｃの演算処理装置４０ｃに与えられるとともに、信号線Ｐ２’を介してバッテリモジュール１００ａの演算処理装置４０ａにさらに与えられる。バッテリモジュール１００ｂの状態検出部３０ｂにより発生される検出信号ＤＴ２は、バッテリモジュール１００ａの演算処理装置４０ａに与えられずに二点鎖線で示すように状態検出部３０ａに与えられてもよい。

バッテリモジュール１００ｃの状態検出部３０ｃにより発生される検出信号ＤＴ３は、信号線Ｐ５１を介してバッテリモジュール１００ｄの演算処理装置４０ｄに与えられるとともに、信号線Ｐ５１’を介してバッテリモジュール１００ｂの演算処理装置４０ｂにさらに与えられる。バッテリモジュール１００ｃの状態検出部３０ｃにより発生される検出信号ＤＴ３は、バッテリモジュール１００ｂの演算処理装置４０ｂに与えられずに二点鎖線で示すように状態検出部３０ｂに与えられてもよい。

バッテリモジュール１００ｄの状態検出部３０ｄにより発生される検出信号ＤＴ４は、信号線Ｐ５２を介してバッテリモジュール１００ａの演算処理装置４０ａに与えられるとともに、信号線Ｐ５２’を介してバッテリモジュール１００ｃの演算処理装置４０ｃにさらに与えられる。バッテリモジュール１００ｄの状態検出部３０ｄにより発生される検出信号ＤＴ４は、バッテリモジュール１００ｃの演算処理装置４０ｃに与えられずに二点鎖線で示すように状態検出部３０ｃに与えられてもよい。

このように、第２および第３の変形例に係るバッテリシステムは、第１０の通信経路（信号線Ｐ１’）と、１番目からＮ番目までのＮ個（図１４の例ではＮ＝１、図１６の例ではＮ＝２）の第１１の通信経路（図１４の例では信号線Ｐ５’、図１６の例では信号線Ｐ５１’，Ｐ５２’）とをさらに備える。第１０の通信経路は、第１のバッテリモジュール（バッテリモジュール１００ａ）の第１の状態検出部（状態検出部３０ａ）により発生される第１の検出信号（検出信号ＤＴ１）をＮ番目の第３のバッテリモジュール（図１４の例ではバッテリモジュール１００ｃ、図１６の例ではバッテリモジュール１００ｄ）の第３の通信回路（図１４の例では演算処理装置４０ｃ、図１６の例では演算処理装置４０ｄ）および第３の状態検出部（図１４の例では状態検出部３０ｃ、図１６の例では状態検出部３０ｄ）の少なくとも一方に伝達するように設けられる。Ｎが１である場合（図１４の例の場合）、１番目の第１１通信経路（信号線Ｐ５’）は、１番目の第３のバッテリモジュール（バッテリモジュール１００ｃ）の第３の状態検出部（状態検出部３０ｃ）により発生される第３の検出信号（検出信号ＤＴ３）を第２のバッテリモジュール（バッテリモジュール１００ｂ）の第２の通信回路（演算処理装置４０ｂ）および第２の状態検出部（状態検出部３０ｂ）の少なくとも一方に伝達するように設けられる。Ｎが２以上である場合（図１６の例の場合）、ｊ番目（ｊは２からＮの自然数）の第１１の通信経路（信号線Ｐ５２’）は、ｊ番目の第３のバッテリモジュール（バッテリモジュール１００ｄ）の第３の状態検出部（状態検出部３０ｄ）により発生される第３の検出信号（検出信号ＤＴ４）を（ｊ−１）番目の第３のバッテリモジュール（バッテリモジュール１００ｃ）の第３の通信回路（演算処理装置４０ｃ）および第３の状態検出部（状態検出部３０ｃ）の少なくとも一方に伝達するように設けられる。１番目の第１１通信経路（信号線Ｐ５１’）は、１番目の第３のバッテリモジュール（バッテリモジュール１００ｃ）の第３の状態検出部（状態検出部３０ｃ）により発生される第３の検出信号（検出信号ＤＴ３）を第２のバッテリモジュール（バッテリモジュール１００ｂ）の第２の通信回路（演算処理装置４０ｂ）および第２の状態検出部（状態検出部３０ｂ）の少なくとも一方に伝達するように設けられる。

また、第２および第３の変形例に係るバッテリシステムにおいて、第１０の通信経路は、第１の検出信号を第１の通信回路を通して伝達してもよい。同様に、第１１の通信経路は、第３の検出信号を第３の通信回路を通して伝達してもよい。

（６）上記実施の形態において、状態検出部３０ａ，３０ｂは、対応するバッテリセル群ＢＬａ，ＢＬｂの充放電に関する異常として複数のバッテリセル１０の端子電圧の異常を検出するが、これに限定されない。状態検出部３０ａ，３０ｂは、対応するバッテリセル群ＢＬａ，ＢＬｂの充放電に関する異常として、バッテリセル群ＢＬａ，ＢＬｂに流れる電流、バッテリセル１０のＳＯＣ（充電量）、過放電、過充電または温度の異常等を検出してもよい。

状態検出部３０ａ，３０ｂが対応するバッテリセル群ＢＬａ，ＢＬｂの充放電に関する異常として、バッテリセル群ＢＬａ，ＢＬｂに流れる電流の異常を検出する場合、バッテリモジュール１００ａ，１００ｂはバッテリセル群ＢＬａ，ＢＬｂに流れる電流を検出する電流検出部を有する。

（７）第１の実施の形態において、バッテリモジュール１００ｂの状態検出部３０ｂにより発生された検出信号ＤＴ２は、バッテリモジュール１００ａの演算処理装置４０ａに与えられるが、これに限定されない。

図１７は、第４の変形例に係るバッテリシステム５００の構成を示すブロック図である。図１７に示すように、バッテリモジュール１００ｂの状態検出部３０ｂにより発生された検出信号ＤＴ２は、信号線Ｐ４を通してバッテリモジュール１００ａの状態検出部３０ａに与えられてもよい。この場合、バッテリモジュール１００ｂのコネクタＣＮｃ（図３および図４参照）とバッテリモジュール１００ａのコネクタＣＮｄ（図３および図４参照）とが信号線Ｐ４により接続される。この構成によると、検出信号ＤＴ２は、検出信号ＤＴ１としてバッテリモジュール１００ｂの状態検出部３０ｂから信号線Ｐ４、バッテリモジュール１００ａの状態検出部３０ａ、演算処理装置４０ａおよび通信ドライバ６０ａならびにバスＢＳを通してバッテリＥＣＵ５１０に与えられる。

また、バッテリモジュール１００ａの状態検出部３０ａとバッテリＥＣＵ５１０とが信号線Ｐ３により接続されていてもよい。この場合、バッテリモジュール１００ａのコネクタＣＮｃ（図３および図４参照）とバッテリＥＣＵ５１０とが信号線Ｐ３により接続される。この構成によると、検出信号ＤＴ２は、バッテリモジュール１００ｂの状態検出部３０ｂから信号線Ｐ４、バッテリモジュール１００ａの状態検出部３０ａおよび信号線Ｐ３を通してバッテリＥＣＵ５１０に与えられる。

すなわち、状態検出部３０ａにより発生される検出信号ＤＴ１は、第２の通信経路である接続線Ｑ１を通して演算処理装置４０ａに伝達されるとともに、第１の通信経路である信号線Ｐ１を通して演算処理装置４０ｂに伝達される。状態検出部３０ｂにより発生される検出信号ＤＴ２は、第５の通信経路である接続線Ｑ２を通して演算処理装置４０ｂに伝達されるとともに、第４の通信経路である信号線Ｐ２を通して演算処理装置４０ａに伝達され、第６の通信経路である信号線Ｐ４を通して状態検出部３０ａに伝達される。

第４の変形例においては、バッテリモジュール１００ａの状態検出部３０ａにより発生される検出信号ＤＴ１は、演算処理装置４０ａを通してバッテリモジュール１００ｂの演算処理装置４０ｂに与えられてもよい。バッテリモジュール１００ｂの状態検出部３０ｂにより発生される検出信号ＤＴ２は、演算処理装置４０ｂを通してバッテリモジュール１００ａの状態検出部３０ａおよび演算処理装置４０ａに与えられてもよい。

［９］請求項の各構成要素と実施の形態の各部との対応関係
以下、請求項の各構成要素と実施の形態の各部との対応の例について説明するが、本発明は下記の例に限定されない。

バッテリモジュール１００ａが第１のバッテリモジュールの例であり、バッテリモジュール１００ｂが第２のバッテリモジュールの例であり、バッテリモジュール１００ｃが１番目の第３のバッテリモジュールの例であり、バッテリモジュール１００ｄが２番目の第３のバッテリモジュールの例である。バッテリセル１０がバッテリセルの例であり、バッテリセル群ＢＬａが第１のバッテリセル群の例であり、バッテリセル群ＢＬｂが第２のバッテリセル群の例であり、バッテリセル群ＢＬｃ，ＢＬｄが第３のバッテリセル群の例である。検出信号ＤＴ１が第１の検出信号の例であり、検出信号ＤＴ２が第２の検出信号の例であり、検出信号ＤＴ３，ＤＴ４が第３の検出信号の例である。状態検出部３０ａが第１の状態検出部の例であり、状態検出部３０ｂが第２の状態検出部の例であり、状態検出部３０ｃ，３０ｄが第３の状態検出部の例である。演算処理装置４０ａが第１の通信回路の例であり、演算処理装置４０ｂが第２の通信回路の例であり、演算処理装置４０ｃ，４０ｄが第３の通信回路の例であり、バッテリシステム５００がバッテリシステムの例である。

モータ６０２がモータの例であり、駆動輪６０３が駆動輪の例であり、電動自動車６００が電動車両の例であり、車体６１０、船の船体、航空機の機体、エレベータの籠または歩行ロボットの胴体が移動本体部の例である。モータ６０２、駆動輪６０３、スクリュー、プロペラ、昇降用ロープの巻上モータまたは歩行ロボットの足が動力源の例であり、電動自動車６００、船、航空機、エレベータまたは歩行ロボットが移動体の例である。コントローラ７１２がシステム制御部の例であり、電力貯蔵装置７１０が電力貯蔵装置の例であり、電源装置７００が電源装置の例であり、電力変換装置７２０が電力変換装置の例である。

第１の実施の形態（図１参照）においては、信号線Ｐ１が第１の通信経路の例である。接続線Ｑ１が第１の通信経路の他の例（第２の通信経路の例）である。信号線Ｐ２が第４の通信経路の例である。接続線Ｑ２が第４の通信経路の他の例（第５の通信経路の例）である。

第２の実施の形態（図６参照）においては、信号線Ｐ１が第１の通信経路の例である。接続線Ｑ１が第１の通信経路の他の例（第２の通信経路の例）である。接続線Ｑ２が第４の通信経路の例（第５の通信経路の例）である。信号線Ｐ２が第７の通信経路の例である。

第３の実施の形態（図７参照）においては、信号線Ｐ１が第１の通信経路の例（第３の通信経路の例）である。接続線Ｑ１が第１の通信経路の他の例（第２の通信経路の例）である。接続線Ｑ２が第４の通信経路の例（第５の通信経路の例）である。信号線Ｐ２が第７の通信経路の例である。

第４の実施の形態（図８参照）においては、信号線Ｐ１が第１の通信経路の例である。信号線Ｐ３が第１の通信経路の他の例（第３の通信経路の例）である。接続線Ｑ１が第１の通信経路のさらに他の例（第２の通信経路の例）である。接続線Ｑ２が第４の通信経路の例（第５の通信経路の例）である。信号線Ｐ２が第７の通信経路の例である。

第１の変形例（図１２参照）においては、接続線Ｑ１および信号線Ｐ１が第１の通信経路の例である。接続線Ｑ１が第１の通信経路の他の例（第２の通信経路の例）である。接続線Ｑ２および信号線Ｐ２が第４の通信経路の例である。接続線Ｑ２が第４の通信経路の他の例（第５の通信経路の例）である。

第２の変形例（図１３および図１４参照）においては、信号線Ｐ１が第１の通信経路の例である。接続線Ｑ１が第１の通信経路の他の例（第２の通信経路の例）である。信号線Ｐ２が第８の通信経路の例である。接続線Ｑ２が第４の通信経路の他の例（第５の通信経路の例）である。信号線Ｐ５が１番目の第９の通信経路の例である。

第３の変形例（図１５および図１６参照）においては、信号線Ｐ１が第１の通信経路の例である。接続線Ｑ１が第１の通信経路の他の例（第２の通信経路の例）である。信号線Ｐ２が第８の通信経路の例である。接続線Ｑ２が第４の通信経路の他の例（第５の通信経路の例）である。信号線Ｐ５１が１番目の第９の通信経路の例である。信号線Ｐ５２が２番目の第９の通信経路の例である。

第４の変形例（図１７参照）においては、信号線Ｐ１が第１の通信経路の例である。接続線Ｑ１が第１の通信経路の他の例（第２の通信経路の例）である。信号線Ｐ２が第４の通信経路の例である。信号線Ｐ４が第４の通信経路の他の例（第６の通信経路の例）である。接続線Ｑ２が第４の通信経路のさらに他の例（第５の通信経路の例）である。

請求項の各構成要素として、請求項に記載されている構成または機能を有する他の種々の要素を用いることもできる。

Claims (12)

1. 第１のバッテリモジュールと、
   第２のバッテリモジュールと、
   第１の通信経路とを備え、
   前記第１のバッテリモジュールは、
   １または複数のバッテリセルを含む第１のバッテリセル群と、
   前記第１のバッテリセル群の充放電に関する異常状態または正常状態を検出し、検出された状態を示す第１の検出信号を発生する第１の状態検出部と、
   前記第１の状態検出部により発生される第１の検出信号を外部に送信する第１の通信回路とを含み、
   前記第２のバッテリモジュールは、
   １または複数のバッテリセルを含む第２のバッテリセル群と、
   前記第２のバッテリセル群の充放電に関する異常状態または正常状態を検出し、検出された状態を示す第２の検出信号を発生する第２の状態検出部と、
   前記第２の状態検出部により発生される第２の検出信号を外部に送信する第２の通信回路とを含み、
   前記第１の通信経路は、前記第１の状態検出部により発生される前記第１の検出信号を前記第２の通信回路および前記第２の状態検出部の少なくとも一方に伝達するように設けられる、バッテリシステム。
2. 前記第１の通信経路は、前記第１の状態検出部により発生される第１の検出信号を前記第１の通信回路を通して前記第２の通信回路および前記第２の状態検出部の少なくとも一方に伝達する、請求項１記載のバッテリシステム。
3. 前記第１の通信経路は、
   前記第１の状態検出部により発生される第１の検出信号を前記第１の通信回路に伝達する第２の通信経路と、
   前記第１の状態検出部により発生される第１の検出信号を前記第２の状態検出部に伝達する第３の通信経路とを含む、請求項１または２記載のバッテリシステム。
4. 前記第２の状態検出部により発生される前記第２の検出信号を前記第１の通信回路および前記第１の状態検出部の少なくとも一方に伝達する第４の通信経路をさらに備える、請求項１〜３のいずれか一項に記載のバッテリシステム。
5. 前記第４の通信経路は、前記第２の状態検出部により発生される前記第２の検出信号を前記第２の通信回路を通して前記第１の通信回路および前記第１の状態検出部の少なくとも一方に伝達する、請求項４記載のバッテリシステム。
6. 前記第４の通信経路は、
   前記第２の状態検出部により発生される第２の検出信号を前記第２の通信回路に伝達する第５の通信経路と、
   前記第２の状態検出部により発生される第２の検出信号を前記第１の状態検出部に伝達する第６の通信経路とを含む、請求項４または５記載のバッテリシステム。
7. 前記第２の状態検出部により発生される第２の検出信号を前記第１および第２の通信回路を経由せずに外部に伝達する第７の通信経路をさらに備える、請求項１〜６のいずれか一項に記載のバッテリシステム。
8. １番目からＮ番目までのＮ個（Ｎは１以上の自然数）の第３のバッテリモジュールと、
   第８の通信経路と、
   １番目からＮ番目までのＮ個の第９の通信経路とをさらに備え、
   前記Ｎ個の第３のバッテリモジュールの各々は、
   １または複数のバッテリセルを含む第３のバッテリセル群と、
   前記第３のバッテリセル群の充放電に関する異常状態または正常状態を検出し、検出された状態を示す第３の検出信号を発生する第３の状態検出部と、
   前記第３の状態検出部により発生される第３の検出信号を外部に送信する第３の通信回路とを含み、
   前記第８の通信経路は、前記第２のバッテリモジュールの前記第２の状態検出部により発生される前記第２の検出信号を１番目の第３のバッテリモジュールの前記第３の通信回路および前記第３の状態検出部の少なくとも一方に伝達するように設けられ、
   Ｎが１である場合、
   １番目の第９の通信経路は、前記１番目の第３のバッテリモジュールの前記第３の状態検出部により発生される前記第３の検出信号を前記第１のバッテリモジュールの前記第１の通信回路および前記第１の状態検出部の少なくとも一方に伝達するように設けられ、
   Ｎが２以上である場合、
   ｉ番目（ｉは１から（Ｎ−１）の自然数）の第９の通信経路は、ｉ番目の第３のバッテリモジュールの前記第３の状態検出部により発生される前記第３の検出信号を（ｉ＋１）番目の第３のバッテリモジュールの前記第３の通信回路および前記第３の状態検出部の少なくとも一方に伝達するように設けられ、
   Ｎ番目の第９の通信経路は、Ｎ番目の第３のバッテリモジュールの前記第３の状態検出部により発生される前記第３の検出信号を前記第１のバッテリモジュールの前記第１の通信回路および前記第１の状態検出部の少なくとも一方に伝達するように設けられる、請求項１〜７のいずれか一項に記載のバッテリシステム。
9. 請求項１〜８のいずれか一項に記載のバッテリシステムと、
   前記バッテリシステムの電力により駆動されるモータと、
   前記モータの回転力により回転する駆動輪とを備える、電動車両。
10. 請求項１〜８のいずれか一項に記載のバッテリシステムと、
    移動本体部と、
    前記バッテリシステムからの電力を前記移動本体部を移動させるための動力に変換する動力源とを備える、移動体。
11. 請求項１〜８のいずれか一項に記載のバッテリシステムと、
    前記バッテリシステムの前記第１および第２のバッテリモジュールの放電または充電に関する制御を行うシステム制御部とを備える、電力貯蔵装置。
12. 外部に接続可能な電源装置であって、
    請求項１１記載の電力貯蔵装置と、
    前記電力貯蔵装置の前記システム制御部により制御され、前記電力貯蔵装置の前記バッテリシステムと前記外部との間で電力変換を行う電力変換装置とを備える、電源装置。

Images