JPH1118315A - 無人搬送車用アルカリ蓄電池の充電制御システム - Google Patents
無人搬送車用アルカリ蓄電池の充電制御システムInfo
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- JPH1118315A JPH1118315A JP9171932A JP17193297A JPH1118315A JP H1118315 A JPH1118315 A JP H1118315A JP 9171932 A JP9171932 A JP 9171932A JP 17193297 A JP17193297 A JP 17193297A JP H1118315 A JPH1118315 A JP H1118315A
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Abstract
電できる無人搬送車用アルカリ蓄電池の充電制御システ
ムを得る。 【解決手段】 無人搬送車１に、アルカリ蓄電池３の端
子電圧に基づいて充電停止信号を生成させる充電停止信
号生成手段８と、アルカリ蓄電池３の、端子電圧に対応
した電圧対応信号を送出する電圧モニター手段６と、温
度に対応した温度対応信号を送出する温度モニター手段
７とを設け、温度対応信号に基づいて補正した電圧対応
信号を前記充電停止信号生成手段８に入力して充電停止
信号を生成させ、この充電停止信号を充電器１０の入力
端子１５に入力して充電を停止させる。
Description
リ蓄電池の充電制御システムに関するもので、さらに詳
しく言えば、無人化、省力化された工場や倉庫での物品
の搬送に用いられる無人搬送車に搭載された、動力源と
してのアルカリ蓄電池を効率よく充電するための充電制
御システムに関するものである。
品の搬送に用いられる無人搬送車は、動力源および負荷
の駆動用としての蓄電池を搭載し、誘導手段によって定
められた種々のルートを走行するように制御される。
には、従来より鉛蓄電池が用いられていたが、充電に要
する時間が十数時間必要である、蓄電池を充電したり積
み替えるための設備が必要である、蓄電池の保守のため
の人員が必要であるという理由から、近年は鉛蓄電池に
代わって、短時間の急速充電ができ、保守を必要としな
い密閉形のアルカリ蓄電池が用いられるようになってき
ており、無人搬送車が走行するごとに、充電器で数分程
度の急速充電を行うような充電制御システムが普及して
きている。
充電する充電制御システムでは、蓄電池の端子電圧を検
出して充電を停止させるものが知られているが、密閉形
のアルカリ蓄電池では蓄電池の温度が上昇すると内部抵
抗が小さくなるため、温度が上昇するほど充電を停止さ
せるための充電停止信号が送出される端子電圧を低下さ
せる必要がある。
電池を搭載した無人搬送車では、異なる温度区分に対応
させて複数の温度スイッチを設け、この温度スイッチか
ら各温度区分ごとに異なる温度対応信号が送出されるよ
うにし、この温度対応信号に基づいて異なる端子電圧で
充電停止信号を送出するようにしたものがあった。
池の充電制御システムを図２に基づいて説明する。
で、動力源および負荷２の駆動用としての密閉形のアル
カリ蓄電池３を搭載し、外部に前記アルカリ蓄電池３を
充電するための充電端子４を有している。前記アルカリ
蓄電池３には、温度区分点Ａで作動する温度スイッチ５
Ａ、温度区分点Ｂで作動する温度スイッチ５Ｂ、温度区
分点Ｃで作動する温度スイッチ５Ｃ、温度区分点Ｄで作
動する温度スイッチ５Ｄが設けられ、各温度区分におい
て各温度スイッチ５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄから温度対応
信号が送出されるようにしている。一方、１０は充電器
で、前記アルカリ蓄電池３に充電電力を供給する出力端
子１１と、前記アルカリ蓄電池３の端子電圧が入力され
るリモートセンシング入力端子１２と、前記温度対応信
号が入力される温度対応信号入力端子１３Ａ，１３Ｂ，
１３Ｃ，１３Ｄと、前記リモートセンシング入力端子１
２を介して入力されたアルカリ蓄電池３の端子電圧と前
記温度対応信号入力端子１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３
Ｄを介して入力された温度対応信号とによって充電停止
信号を送出する充電制御手段１４とを有している。ま
た、２０は充電ステーションで、前記出力端子１１と充
電端子４とを接続するためのコンタクタ２１と、一端が
このコンタクタ２１に接続され、他端が前記リモートセ
ンシング入力端子１２に接続されるリモートセンシング
線２２とを有している。
送車用アルカリ蓄電池の充電制御システムでは、各温度
区分において充電停止信号が送出される時の端子電圧は
一定であるため、各温度区分点付近では端子電圧がステ
ップ状に変化し、充電停止後の充電量の変動幅が大きく
なるという問題があった。
スイッチの数を増加して各温度区分の温度幅を小さくす
れば、端子電圧がステップ状に変化するのを小さくでき
るが、温度スイッチから充電器１０への配線が増加する
ことによる誤配線の原因になるという問題があった。
電池３の端子電圧の検出を、充電ステーション２０のコ
ンタクタ２１に接続したリモートセンシング線２２によ
って行い、コンタクタ２１と出力端子１１との間の電圧
降下を補正しているが、コンタクタ２１とアルカリ蓄電
池３の端子との間の電圧降下は補正できず、無人搬送車
ごとに検出する端子電圧が異なって充電制御に誤差を生
じるという問題があった。
め、請求項１記載の発明は、動力源としてのアルカリ蓄
電池および前記アルカリ蓄電池の端子電圧に基づいて充
電停止信号を生成する充電停止信号生成手段を搭載し、
前記アルカリ蓄電池を充電するための充電端子を外部に
有する無人搬送車と、前記充電端子に接続して前記アル
カリ蓄電池に充電電力を供給する出力端子および前記充
電電力の供給を停止するために前記充電停止信号が入力
される入力端子を有する充電器とからなる無人搬送車用
蓄電池の充電制御システムであって、前記アルカリ蓄電
池に、その端子電圧をモニターして電圧対応信号を送出
する電圧モニター手段と、その温度をモニターして温度
対応信号を送出する温度モニター手段とを設け、前記充
電停止信号生成手段に、温度対応信号に基づいて電圧対
応信号を補正して充電停止信号を生成させる機能を設け
たことを特徴とするもので、これにより、配線を増加さ
せることなく、またコンタクタとアルカリ蓄電池の端子
との間の電圧降下の影響を受けることなく、温度変化に
連続的に対応した充電停止信号を生成させることができ
る。
基づいて説明する。
車用アルカリ蓄電池の充電制御システムを説明するため
の図で、図２と同一部分には同一符号を付してある。
車１に、アルカリ蓄電池３の端子電圧に基づいて充電停
止信号を生成させる充電停止信号生成手段８と、アルカ
リ蓄電池３の、端子電圧をモニターして電圧対応信号を
送出する電圧モニター手段６と、温度をモニターして温
度対応信号を送出する温度モニター手段７とを設け、前
記温度対応信号に基づいて補正した電圧対応信号を前記
充電停止信号生成手段８に入力して充電停止信号を生成
させ、この充電停止信号を充電器１０に設けた入力端子
１５に入力してアルカリ蓄電池３の充電を停止させるよ
うにしたことである。
サーミスタや熱電対を用い、この温度モニター手段７か
らの温度対応信号に基づいて電圧モニター手段６からの
電圧対応信号を補正すると、温度対応信号は連続的に変
化するので、充電停止信号が送出される時のアルカリ蓄
電池３の端子電圧も温度変化に対して連続的に変化し、
充電停止後の充電量の変動幅も小さくすることができ
る。
ル−カドミウム蓄電池を直列に接続し、２４Ｖ−６０Ａ
ｈのものを、充電器１０として、１６０Ａの定電流が出
力できるものを準備し、本発明の実施例では温度モニタ
ー手段７としてサーミスタを用い、電池温度を−５℃〜
５５℃の間で変化させて、１８Ａ、２０分間の放電と１
６０Ａの充電を１回ずつ行って充電停止時のアルカリ蓄
電池３の端子電圧の変化と充電停止後の充電量の変化を
調査し、従来例では温度区分点を１０℃、２５℃、４０
℃、５５℃とした４個の温度スイッチ５Ａ，５Ｂ，５
Ｃ，５Ｄを用い、同条件で充放電を行って充電停止時の
アルカリ蓄電池３の端子電圧の変化と充電停止後の充電
量の変化を調査し、結果をそれぞれ図３、図４に示し
た。
段８から充電停止信号が送出された時のアルカリ蓄電池
３の端子電圧は、図３（ａ）に示したように、連続的に
変化し、充電停止後の充電量は、図３（ｂ）に示したよ
うに、６０〜８０％の範囲で変化した。
４から充電停止信号が送出された時のアルカリ蓄電池３
の端子電圧は、図４（ａ）に示したように、温度区分点
の１０℃、２５℃、４０℃、５５℃でステップ状に変化
し、充電停止後の充電量は、図４（ｂ）に示したよう
に、４０〜８０％の範囲で変化した。
テムでは、充電停止後の充電量の変動幅を小さくできる
ことがわかる。
無人搬送車を各３台ずつ準備し、各々について、電池温
度を−５℃〜５５℃の間で変化させて、充電停止時のア
ルカリ蓄電池３の端子電圧を調査したところ、実施例に
係る無人搬送車では変動幅が最大３０ｍＶであったのに
対し、従来例に係る無人搬送車では変動幅が最大３００
ｍＶであった。
テムでは、充電停止時の端子電圧の変動幅を小さくでき
ることがわかる。
ルカリ蓄電池の充電制御システムは、無人搬送車と充電
器との間の配線を簡素化することができ、使用されるア
ルカリ蓄電池の全温度領域において一定以上の充電量を
確保することができるとともに、充電停止時の端子電圧
の変動幅を小さくすることができるので、制御の精度が
高いシステムを得ることができる。
御システムを説明するための図である。
システムを説明するための図である。
御システムの性能を示す図である。
システムの性能を示す図である。
Claims (1)
- 【請求項１】 動力源としてのアルカリ蓄電池および前
記アルカリ蓄電池の端子電圧に基づいて充電停止信号を
生成する充電停止信号生成手段を搭載し、前記アルカリ
蓄電池を充電するための充電端子を外部に有する無人搬
送車と、前記充電端子に接続して前記アルカリ蓄電池に
充電電力を供給する出力端子および前記充電電力の供給
を停止するために前記充電停止信号が入力される入力端
子を有する充電器とからなる無人搬送車用蓄電池の充電
制御システムであって、前記アルカリ蓄電池に、その端
子電圧をモニターして電圧対応信号を送出する電圧モニ
ター手段と、その温度をモニターして温度対応信号を送
出する温度モニター手段とを設け、前記充電停止信号生
成手段に、温度対応信号に基づいて電圧対応信号を補正
して充電停止信号を生成させる機能を設けたことを特徴
とする無人搬送車用蓄電池の充電制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17193297A JP3391220B2 (ja) | 1997-06-27 | 1997-06-27 | 無人搬送車用アルカリ蓄電池の充電制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17193297A JP3391220B2 (ja) | 1997-06-27 | 1997-06-27 | 無人搬送車用アルカリ蓄電池の充電制御システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1118315A true JPH1118315A (ja) | 1999-01-22 |
| JP3391220B2 JP3391220B2 (ja) | 2003-03-31 |
Family
ID=15932512
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17193297A Expired - Lifetime JP3391220B2 (ja) | 1997-06-27 | 1997-06-27 | 無人搬送車用アルカリ蓄電池の充電制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3391220B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6545449B2 (en) | 2001-04-10 | 2003-04-08 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Method for controlling charge to secondary battery for automated guided vehicle |
| JP2003324802A (ja) * | 2002-04-26 | 2003-11-14 | Sanyo Electric Co Ltd | 車両用の電源装置 |
| JP2011028987A (ja) * | 2009-07-24 | 2011-02-10 | Sanyo Electric Co Ltd | バッテリシステムおよび電動車両 |
-
1997
- 1997-06-27 JP JP17193297A patent/JP3391220B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6545449B2 (en) | 2001-04-10 | 2003-04-08 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Method for controlling charge to secondary battery for automated guided vehicle |
| JP2003324802A (ja) * | 2002-04-26 | 2003-11-14 | Sanyo Electric Co Ltd | 車両用の電源装置 |
| JP2011028987A (ja) * | 2009-07-24 | 2011-02-10 | Sanyo Electric Co Ltd | バッテリシステムおよび電動車両 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3391220B2 (ja) | 2003-03-31 |
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