JP2011019319A - 回転機の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】操作状態設定部31によって設定される複数の電圧ベクトルV0〜V7のそれぞれについて、予測部33において、これによって実現される電流ide,iqeを予測する。この予測電流ide,iqeと指令電流idr,iqrとの差と、これらの差を入力とする積分要素の出力ξの2乗との和によって、評価関数Jを構築する。上記設定される電圧ベクトルV0〜V7のうち評価関数Jの値を最小とするものを、インバータIVの操作状態を規定する電圧ベクトルとして採用する。
【選択図】 図1
Description
以下、本発明にかかる回転機の制御装置をハイブリッド車の制御装置に適用した第1の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
vd=(R+pLd)id −ωLqiq …(c1)
vq=ωLdid (R+pLq)iq +ωφ …(c2)
pid
=−(R/Ld)id +ω(Lq/Ld)iq +vd/Ld …(c3)
piq
=−ω(Ld/Lq)id−(Rd/Lq)iq+vq/Lq−ωφ/Lq…(c4)
ちなみに、上記の式(c1)、(c2)において、抵抗R、微分演算子p、d軸インダクタンスLd,q軸インダクタンスLq及び電機子鎖交磁束定数φを用いた。
以下、第2の実施形態について、先の第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
以下、第3の実施形態について、先の第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
Φq=Lq・iq …(c6)
T=P(Φd・iq−Φq・id) …(c7)
ちなみに、上記の式(c7)においては、極対数Pを用いている。
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
Claims (4)
- 互いに相違する値を有する電圧を印加する複数の電圧印加手段と回転機の端子とを選択的に開閉するスイッチング素子を備える電力変換回路を操作することで前記回転機の制御量を制御する回転機の制御装置において、
前記制御量及び該制御量を算出可能な物理量のいずれかの検出値を初期値として用いつつ前記スイッチング素子の操作状態を設定する場合の前記制御量を予測する予測手段と、
前記予測された制御量と該制御量の指令値とに基づき、前記スイッチング素子の実際の操作状態を決定して前記電力変換回路を操作する操作手段とを備え、
前記操作手段は、前記予測された制御量と前記指令値との差に応じた値を入力とする積分要素の出力に応じて前記実際の操作状態を決定することを特徴とする回転機の制御装置。 - 前記制御量は、前記回転機を流れる電流であり、
前記予測手段は、前記回転機の回転座標系におけるモデル式に基づき前記予測を行うものであり、
前記積分要素の入力は、前記回転座標系の成分によって定量化されるものであることを特徴とする請求項1記載の回転機の制御装置。 - 前記制御量は、前記回転機を流れる電流、前記回転機のトルク、及び前記回転機の磁束の少なくとも1つであることを特徴とする請求項1又は2記載の回転機の制御装置。
- 前記電圧印加手段は、直流電源の正極及び負極であり、
前記電力変換回路は、前記直流電源の正極及び負極と前記回転機の端子とを選択的に接続するスイッチング素子を備えることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の回転機の制御装置。
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