JP2011007206A5 - - Google Patents

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本発明は、カップ状あるいはシルクハット状のフレクスプラインを楕円状に撓めてサーキュラスプラインに対して楕円の長軸両端の部分で噛み合わせ、これら両スプラインの噛み合い位置を円周方向に移動させることにより両スプラインの歯数差に応じた相対回転が両スプラインの間に発生する波動歯車装置に関する。さらに詳しくは、開口端側に向けて半径方向の撓み量が漸増する状態に撓められるカップ状あるいはシルクハット状のフレクスプラインの外歯をサーキュラスプラインの内歯に対して干渉することなく噛み合わせることのできる外歯歯形および内歯歯形を備えた波動歯車装置に関する。
波動歯車装置として、カップ状のフレクスプラインを備えたカップ型波動歯車装置、および、シルクハット状のフレクスプラインを備えたシルクハット型波動歯車装置が知られている。これらの波動歯車装置におけるサーキュラスプライン、フレクスプラインの基本的な歯形は直線であるが（特許文献１：米国特許第２，９０６，１４３号明細書）、インボリュート歯形も提案されている（特許文献２：特公昭４５−４１１７１号公報）。さらに、両スプラインの歯末面の歯形を、サーキュラスプラインに対するフレクスプラインの歯のラック近似による移動軌跡上の噛み合い点の限界点から、当該軌跡の所要の範囲を縮比１／２で相似変換して得られる曲線によって規定する方法も提案されている（特許文献３：特開昭６３−１１５９４３号公報）。
米国特許第２，９０６，１４３号明細書 特公昭４５−４１１７１号公報 特開昭６３−１１５９４３号公報 国際公開ＷＯ９６／１９６８３号のパンフレット、第１１図 実用新案登録第２５３５５０３号公報、図１１
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