JP2010190373A5 - - Google Patents

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このグラフにおいて、折れ線A0は従来の波動歯車装置における減速比と可撓性外歯歯車のリム肉厚さの関係を示している。これに対して、折れ線A1〜A4は、減速比と本発明によって規定される可撓性外歯歯車のリム肉厚さの関係を示している。折れ線A1〜A4は、従来の折れ線A0で示すリム肉厚さの設計値toに対して、それぞれ、リム肉厚さを20%、45%、60%および100%増加させた場合のものである。
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