JP2016125343A - 内燃機関のバルブタイミング制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータ出力軸13によって回転駆動する楕円形状のウェーブジェネレータ39の回転に伴って楕円形状に撓み変形可能なフレックススプライン40と、フレックススプラインの外歯40dに噛合する内歯19aが形成され、スプロケット本体1の軸方向一端部に同軸一体に結合されたサーキュラスプライン19と、を備えた波動歯車機構12を有し、電動モータ8のハウジング本体5aが、サーキュラスプラインの軸方向の一端部に同軸状に固定されている。
【選択図】図1
Description
本実施形態では、Zcが68歯、Zfが60歯、Nは8歯になっており、前記Nは偶数になっている場合が多く、偶数であると、2つの長軸Lの両端領域での内外歯19a、40dの噛み合いが同等になって噛み合いの均一性が高まるからである。なお、必ずしも偶数である必要はない。
逆にモータ出力軸13が図3において反時計方向へ回転すると、同じ減速比で従動部材9が今度は時計方向へ回転して、前記タイミングスプロケット1に対するカムシャフト2の相対回転は進角側へ変換する。
〔第2実施形態〕
図8は本発明の第2実施形態を示し、基本構成は第1実施形態と同じであって、電動モータ8の円筒状のハウジング本体5aはタイミングスプロケット1の円環状のスプロケット本体1aにボルト7によって軸方向から一体的に固定されている点でも第1実施形態と同じ構造であるが、前記波動歯車機構12周りの構造を変更したものである。
この場合を具体的に考察すると、図3と同様のタイミングスプロケット固定(静止)座標系において、まずウェーブジェネレータ39(モータ出力軸13)が時計方向に1回転すると、フレックススプライン40はサーキュラスプライン19と噛み合いつつ、前述した第1実施形態と同様に反時計方向に8歯(N)だけ回転する。
また、本発明の主旨から逸脱しない範囲で、種々の可変バルブタイミング装置に適用することが可能である。
1a…スプロケット本体
1b…ギア部
2…カムシャフト
3…カバー部材
4…位相変更機構
5…ハウジング
5a…ハウジング本体
8…電動モータ
9…従動部材
10…カムボルト
12…波動歯車機構(減速機構)
13…モータ出力軸
19…サーキュラスプライン
19a…内歯
39…ウェーブジェネレータ
39a…固定部
39b…ウェーブジェネレータ本体
40…フレックススプライン
40d…外歯
42…ボール
44…ボールベアリング
45…従動サーキュラスプライン
Claims (4)
- クランクシャフトによって回転駆動し、外周に複数の歯部を有するタイミングスプロケットと、該タイミングスプロケットに対し相対回転可能に設けられた出力軸を有する電動モータと、前記タイミングスプロケットとカムシャフトの間に設けられ、前記タイミングスプロケットに対する前記出力軸の相対回転速度を減速させて前記タイミングスプロケットに対してカムシャフトの相対回転を生じさせる減速機構と、を備えた内燃機関のバルブタイミング制御装置であって、
前記減速機構は、
前記電動モータの出力軸によって回転駆動する外周面が楕円形状のウェーブジェネレータと、
該ウェーブジェネレータの外周に転動体を介して配置され、前記ウェーブジェネレータの楕円形状の外周面にしたがって撓み変形可能なフレックススプラインと、
該フレックススプラインの外周側に配置され、該フレックススプラインの外周に形成された外歯に噛合する内歯を有する円環状のサーキュラスプラインと、
を備え、
前記タイミングスプロケットは、前記カムシャフトまたは該カムシャフトに固定された従動部材に回転自在に支持されていると共に、内周側に前記サーキュラスプラインが形成されている一方、
前記電動モータは、モータハウジングが前記タイミングスプロケットの軸方向の一端部に固定されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。 - 請求項1に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記フレックススプラインは、カップ状に形成されていると共に、ボス部を介して前記カムシャフトに固定されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。 - 請求項1に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記フレックススプラインは、円筒状に形成されていると共に、前記カムシャフトに固定された別異の従動サーキュラスプラインと噛合して、該従動サーキュラスプラインを介してタイミングスプロケットに対する前記カムシャフトの相対回転位相を変化させることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。 - 請求項3に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記従動サーキュラスプラインの内歯の歯数を、前記フレックススプラインの外歯の歯数よりも多くすると共に、前記サーキュラスプラインの内歯の歯数よりも少なくしたことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
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