JP2016023745A5 - - Google Patents

Description

特許文献１、４には、静止側内歯歯車の歯数が外歯歯車より２枚多く、駆動側内歯歯車の歯数が外歯歯車と同一の一般的な波動歯車装置が記載されている。ここで、特許文献１においては、外歯歯車の外歯は、その歯筋方向の中央部分で二分され、一方の外歯部分が静止側内歯歯車にかみ合い可能であり、他方の外歯部分が駆動側内歯歯車にかみ合い可能である。また、特許文献４においては、外歯歯車のリム肉厚が、外歯歯車の歯底疲労強度に大きく影響を与えることが記載されている。

これらの特許文献１、４に開示の波動歯車装置では、波動発生器が回転すると、外歯歯車が、静止側内歯歯車との歯数差に応じた速比で減速回転する。外歯歯車と一体回転する駆動側内歯歯車から、外歯歯車の減速回転が出力される。

一方、特許文献２、３には、２列のボールベアリングを備えた波動発生器を有する波動歯車装置が記載されている。この形式の波動発生器は、楕円状輪郭の外周面を備えた剛性プラグと、この外周面に装着した２列のボールベアリングとから構成される。楕円状に撓められている各ボールベアリングの外輪の外周面の長軸両端の部分によって、可撓性外歯歯車が半径方向の外方に押されて、第１、第２剛性内歯歯車に対するかみ合いが保持される。

特開２０１１−１１２２１４号公報 特開平０２−２７５１４７号公報 実開平０１−９１１５１号公報 特開２００８−１８０２５９号公報

Claims (2)

1. 第１内歯が形成されている剛性の第１内歯歯車と、
   前記第１内歯歯車に同軸に並列配置され、第２内歯が形成されている剛性の第２内歯歯車と、
   前記第１、第２内歯歯車の内側に同軸に配置され、半径方向に撓み可能な円筒体の外周面に、前記第１内歯にかみ合い可能な第１外歯および前記第２内歯にかみ合い可能で前記第１外歯とは歯数が異なる第２外歯が形成されている可撓性の外歯歯車と、
   前記外歯歯車を楕円状に撓めて、前記第１外歯を前記第１内歯に部分的にかみ合わせ、前記第２外歯を前記第２内歯に部分的にかみ合わせる波動発生器と、
   を有しており、
   前記第１外歯の歯底リムの肉厚をｔ（１）、前記第２外歯の歯底リムのリム肉厚をｔ（２）とすると、これらのリム肉厚ｔ（１）、ｔ（２）は、
   ０．５ ＜ ｔ（１）／ｔ（２） ＜１．５
   を満たす値に設定されており、
   前記第１外歯のモジュールをｍ _１ 、前記第２外歯のモジュールをｍ _２ とし、
   ｎ _１ 、ｎ _２ を正の整数として、前記第１外歯と前記第１内歯の歯数差を２ｎ _１ 、前記第２外歯と前記第２内歯の歯数差を２ｎ _２ と表し、
   楕円状に撓められる前記第１外歯の長軸位置における半径方向撓み量の理論値ｄ _１ および前記第２外歯の半径方向撓み量の理論値ｄ _２ を、それぞれ、
   ｄ _１ ＝ｍ _１ ｎ _１
   ｄ _２ ＝ｍ _２ ｎ _２
   と表すものとすると、
   楕円状に撓められる前記第１、第２外歯の半径方向撓み量は、同一の半径方向撓み量ｄとなるように設定されており、当該半径方向撓み量ｄは、
   ｄ＝（ｄ _１ ＋ｄ _２ ）／ω
   １．４ ≦ ω ≦ ２．６
   であることを特徴とするデュアルタイプの波動歯車装置。
2. 前記第１外歯の歯数をＺｆ１、前記第２外歯の歯数をＺｆ２、ｎを正の整数とすると、
   Ｚｆ１＝Ｚｆ２−２ｎ
   であり、
   前記リム肉厚ｔ（１）、ｔ（２）は、
   ｔ（１） ＜ ｔ（２）
   である請求項１または２に記載のデュアルタイプの波動歯車装置。