JP2011007123A - バルブタイミング調整装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ハウジング11内に形成された収容室を進角室32及び遅角室36に仕切るベーンロータ19は、ハウジング11に対し相対回転可能に設けられ、カムシャフト3とともに回転する。進角室32、遅角室36、及び進角室32と遅角室36とを連通する連通路40には磁気粘性流体50が封入されており、この磁気粘性流体50にコイル60が磁界を印加する。ECU70は、カムトルク反力がカムシャフト3の正回転方向又は逆回転方向に作用する状態に対応し、コイル60による磁気粘性流体50への磁界の印加と非印加の状態を切り替える。これにより、ハウジング11とベーンロータ19との相対回転位相が制御される。
【選択図】図2
Description
特許文献1では、油圧ポンプから進角室及び遅角室へ作動油を供給する油路をオイルコントロールバルブよって切り換えることで、ハウジングとベーンロータとの相対回転位相を制御している。また、進角室及び遅角室とオイルコントロールバルブとの間に逆止弁を設け、カムトルク反力に起因する進角室又は遅角室からオイルコントロールバルブへの作動油の漏れを減少している。
特許文献2では、磁気粘性流体を用いたブレーキによりベーンロータの回転を制御することで、ハウジングとベーンロータとの相対回転位相を調整している。
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、簡素な構成で体格を小型化可能なバルブタイミング調整装置を提供することにある。
また、内燃機関の油圧ポンプの動力を使用しないので、内燃機関始動直後の油圧上昇を待つことなく、内燃機関の始動に最適な位置に位相保持することが可能となり、始動直後の燃費を向上し、エミッションを低減することができる。
さらに、請求項1に係る発明は、従来のモータ駆動式のバルブタイミング調整装置と比較すると、モータ及びこのモータを駆動するドライブユニットを廃止し、低コストかつ低消費電力を実現することができる。
磁界発生手段の印加する磁界により磁気粘性流体の粘度が大きくなると、進角室と遅角室との間の磁気粘性流体の移動が制限され、ベーンロータとハウジングとの相対回転位相が保持される。
従動軸の逆回転方向にカムトルク反力が作用するときに磁気粘性流体の粘度が小さくなると、磁気粘性流体が進角室から連通路を経由して遅角室へ移動し、ベーンロータはハウジングに対し遅角方向に回転する。一方、従動軸の正回転方向にカムトルク反力が作用するときに磁気粘性流体の粘度が小さくなると、磁気粘性流体が遅角室から連通路を経由して進角室へ移動し、ベーンロータはハウジングに対し進角方向に回転する。このようにして、磁界発生手段は、ハウジングとベーンロータとの相対回転位相を制御することができる。
磁界打消手段は、ハウジングに対しベーンロータを進角制御する場合、従動軸の正回転方向にカムトルク反力が作用する状態に対応するように磁界打消手段を印加の状態にし、ハウジングに対しベーンロータを遅角制御する場合、従動軸の逆回転方向にカムトルク反力が作用する状態に対応するように磁界打消手段を印加の状態にする。
一般にバルブタイミング調整装置は、位相制御する期間と比較して位相保持する期間が長い。このため、常時磁界発生手段によって位相保持を行うことで、磁界打消手段に消費する電力を低減することができる。
(第1実施形態)
本発明の第1実施形態によるバルブタイミング調整装置は、内燃機関の駆動力伝達系に用いられ、吸気弁の開閉タイミングを調整するものである。バルブタイミング調整装置の用いられる駆動力伝達系では、図3に示すように、内燃機関の駆動軸としてのクランクシャフト1に固定されるギア2と、従動軸としてのカムシャフト3、4に固定されるギア5、6にチェーン7が巻き掛けられ、クランクシャフト1からカムシャフト3、4にトルクが伝達される。一方のカムシャフト3は吸気弁8を開閉駆動し、他方のカムシャフト4は排気弁9を開閉駆動する。バルブタイミング調整装置10は、スプロケットのギア5をチェーン7に、ベーンロータをカムシャフト3に接続し、クランクシャフト1とカムシャフト3とを所定の位相差をおいて回転させることで、吸気弁8の開閉タイミングを調整する。なお、バルブタイミング調整装置10は、図3において時計回りに回転する。以下、この回転方向を進角方向とし、逆回転方向を遅角方向とする。
ハウジング11は、スプロケット12、シューハウジング13及びフロントプレート14等から構成されている。スプロケット12は、略円盤状に形成され、径方向の端部にギア5を有している。また、スプロケット12は、軸方向にカムシャフト3を通す軸孔121を有している。
シューハウジング13及びフロントプレート14は一体に形成され、スプロケット12と同軸に固定されている。シューハウジング13は、環状の周壁130と、この周壁130から径内方向に延びるシュー131〜133とが一体に形成されている。シュー131〜133は、回転方向に略等間隔に設けられ、回転方向に隣接するシュー同士の間隙には横断面が扇状の収容室30が形成されている。フロントプレート14は、略円盤状に形成され、軸方向にセンターボルト15を通す円孔140を有している。また、フロントプレートは、センターボルト15を液密に覆うカバー141を有している。
ロータ20は、軸方向にセンターボルト15を通すボルト孔201を有している。センターボルト15は、フロントプレート14側からボルト孔201を通ってカムシャフト3のネジ穴151に締め付けられ、カムシャフト3とベーンロータ19とを固定している。
第1軸通路41と第2軸通路42は、ボルト孔201を径方向に挟み、フロントプレート14側からロータ20の途中まで延びている。
進角連通路43〜45は、各進角室31〜33と第1軸通路41とを連通している。遅角連通路46〜48は、進角連通路43〜45と重ならないよう軸方向にずれて、各遅角室34〜36と第2軸通路42とを連通している。
環状連通路49は、ボルト孔201の周囲に環状に設けられ、第1軸通路41と第2軸通路42とを連通している。
磁気粘性流体50は、機能性流体の一種であり、液状のベース材に磁性粒子を懸濁させたものである。磁気粘性流体50のベース材としては例えばオイル等の液状の非磁性材が使用され、磁性粒子としては例えばカルボニル鉄等の粉状の磁性材が使用される。磁気粘性流体50は、印加される磁界の強度に追従して見かけ上の粘度が大きくなり、この粘度に比例し、かつ、磁気粘性流体50の存在するスペースの大きさに反比例し、せん断応力が大きくなる特性を有する。
コイル60に通電されていない状態において、環状連通路49内の磁気粘性流体50は、図5(A)に示すように、磁性粒子が液状のベース材に拡散した状態にある。このとき、磁気粘性流体50は粘度が小さく、進角室31〜33と遅角室34〜36との間を連通路40を経由して移動可能である。
一方、ECU70からコイル60に通電されると、コイル60の発生する磁界により、環状連通路49の磁気粘性流体50は、図5(B)に示すように、環状連通路49の延びる方向に対し略垂直に磁性粒子がクラスタを形成することで流体抵抗が大きくなり、見かけ上の粘度が大きくなる。このため、磁気粘性流体50は、環状連通路49内の流通が抑制されることで、進角室31〜33と遅角室34〜36との間の移動を制限される。
ECU70は、カムシャフトに作用するカムトルク反力がカムシャフトの正回転方向又は逆回転方向に作用する状態に対応し、コイル60に通電する。これにより、進角室と遅角室との間の磁気粘性流体50の流通が制御され、カムトルク反力を動力源としたバルブタイミング調整装置10の位相制御が可能となる。
<内燃機関始動時>
イグニッション電源がオンされると、ECU70は、コイル60へ通電を開始する。コイル60の発生する磁界により、環状連通路49内の磁気粘性流体50の粘度が大きくなり、磁気粘性流体50は、進角室31〜33と遅角室34〜36との間の移動が制限される。このため、バルブタイミング調整装置10は、始動に最適な位置に保持され、かつ、カムトルク反力によってハウジング11とベーンロータ19とが衝突することで生じる打音の発生が抑制される。ここで、始動に最適な位置とは、最遅角位置に限らず、作動範囲の広いバルブタイミング調整装置では、所定の中間位相が始動に最適な位置となる場合もある。
内燃機関が始動すると、本実施形態の4気筒エンジンでは、図6に示すように、クランクシャフト1が720°回転する間、カムシャフトに設けられた4個の吸気弁が開閉駆動することで、カムシャフト3に正負のカムトルク反力が4回作用する。図6では、カムシャフト3の逆回転方向に作用するカムトルク反力を正側に示し、カムシャフト3の正回転方向に作用するカムトルク反力を負側に示している。
バルブタイミング調整装置10を進角制御するとき、ECU70は、カムトルク反力が負側にある状態に対応し、コイル60への通電をオフ又は小さくする。これにより、コイル60の発生する磁界が消滅又は弱くなり、磁気粘性流体50は、遅角室34〜36から遅角連通路46〜48、第2軸通路42、環状連通路49、第1軸通路41及び進角連通路43〜45をこの順で経由し、進角室31〜33へ移動する。このため、ベーンロータ19は、ハウジング11に対し進角方向に回転する。
バルブタイミング調整装置10を遅角制御するとき、ECU70は、カムトルク反力が正側にある状態に対応し、コイル60への通電をオフ又は小さくする。これにより、コイル60の発生する磁界が消滅又は弱くなり、磁気粘性流体50は、進角室31〜33から進角連通路43〜45、第1軸通路41、環状連通路49、第2軸通路42及び遅角連通路46〜48をこの順で経由し、遅角室34〜36へ移動する。このため、ベーンロータ19は、ハウジング11に対し遅角方向に回転する。
ここで、ECU70は、コイル60へ通電する電圧の大きさ又は通電停止時間を調節することで、環状連通路49の磁気粘性流体50の粘度の大きさを変化させ、ベーンロータ19がハウジング11に対し進角方向又は遅角方向に回転する速度を調節し、正確な位相制御をすることができる。
カムシャフト3に設けられた図示しないカム角度センサにより、ベーンロータ19が目標位相に到達したことを検出すると、ECU70は、コイル60に通電をオンした状態を継続する。コイル60の発生する磁界により、環状連通路49内の磁気粘性流体50の粘度が大きくなり、磁気粘性流体50は、進角室31〜33と遅角室34〜36との間を移動不能となる。このため、ベーンロータ19は目標位相に保持される。
ここで、図示しないカム角度センサにより、ベーンロータ19が目標位相からずれたことが検出されると、ECU70は、カムトルク反力が正側又は負側にある状態に対応し、コイル60への通電を所定期間オフ又は小さくする。このフィードバック制御により、ECU70は、ベーンロータ19の位相を目標位相へ補正することができる。
バルブタイミング調整装置10の作動中に内燃機関の停止が指示されると、ベーンロータ19は、上記進角作動時又は遅角作動時と同様の作動により、始動に最適な位置に位相制御される。この状態において、内燃機関の回転が停止すると、ECU70は、コイル60への通電を停止する。
また、本実施形態では、コイル60に通電する電圧及び通電停止時間を制御することで、ベーンロータ19の移動速度を調節することが可能となる。このため、バルブタイミング調整装置10は、正確な位相制御をすることができる。
さらに、本実施形態では、内燃機関始動直後から、内燃機関の始動に最適な位置に位相保持することが可能となるので、始動直後の燃費を向上し、エミッションを低減することができる。
本発明の第2実施形態を図7及び図8に基づいて説明する。なお、第1実施形態と実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
本実施形態のバルブタイミング調整装置100は、ロータ20のスプロケット側に軸方向に凹む凹部24が設けられ、この凹部24に環状の永久磁石62が嵌合している。永久磁石62は、連通路40を挟んでコイル60と同軸に設けられている。永久磁石62は、軸方向の両端に相反する磁極を有しており、図7の破線63に示すように磁束が流れ、磁界を形成している。
コイル60に通電されていない状態において、永久磁石62の形成する磁界により、連通路40内の磁気粘性流体50は、粘度の大きい状態を維持している。このため、磁気粘性流体50は、進角室31〜33と遅角室34〜36との間の移動が制限される。
一方、ECU70からコイル60に通電されると、永久磁石62とコイル60とにより形成される合成磁界が消滅又は弱くなり、連通路40内の磁気粘性流体50は、粘度が小さくなる。このため、磁気粘性流体50は、進角室31〜33と遅角室34〜36との間を移動可能となる。
本実施形態において、コイル60が磁界打消手段に相当し、永久磁石62が磁気粘性流体に常時磁界を印加する常時磁界発生手段に相当する。
<内燃機関始動時>
内燃機関の始動時、コイル60に通電されず、永久磁石62の形成する磁界により連通路40内の磁気粘性流体50の粘度は大きくなっている。このため、磁気粘性流体50は、進角室31〜33と遅角室34〜36との間を移動不能である。これにより、バルブタイミング調整装置10は、始動に最適な位置に保持され、カムトルク反力によってハウジング11とベーンロータ19とが衝突することで生じる打音の発生が抑制される。
内燃機関始動後、バルブタイミング調整装置10を進角制御するとき、ECU70は、図8に示すように、カムトルク反力が負側にある状態に対応し、コイル60への通電をオンする。これにより、永久磁石62とコイル60とにより形成される合成磁界が消滅又は弱くなり、磁気粘性流体50は、遅角室34〜36から遅角連通路46〜48、第2軸通路42、環状連通路49、第1軸通路41及び進角連通路43〜45この順で経由し、進角室31〜33へ移動する。このため、ベーンロータ19は、ハウジング11に対し進角方向に回転する。
バルブタイミング調整装置10を遅角制御するとき、ECU70は、カムトルク反力が正側にある状態に対応し、コイル60への通電をオンする。これにより、永久磁石62とコイル60とにより形成される合成磁界が消滅又は弱くなり、磁気粘性流体50は、進角室31〜33から進角連通路43〜45、第1軸通路41、環状連通路49、第2軸通路42及び遅角連通路46〜48をこの順で経由し、遅角室34〜36へ移動する。このため、ベーンロータ19は、ハウジング11に対し遅角方向に回転する。
ここで、ECU70は、コイル60へ通電する電圧又は通電時間を調節することで、連通路40の磁気粘性流体50の粘度の大きさを変化させ、ベーンロータ19がハウジング11に対し進角方向又は遅角方向に回転する速度を調節することができる。
カムシャフト3に設けられた図示しないカム角度センサにより、ベーンロータ19が目標位相に到達したことを検出すると、ECU70は、コイル60への通電をオフする。永久磁石62の形成する磁界により、連通路40内の磁気粘性流体50の粘度が大きくなり、磁気粘性流体50は、進角室31〜33と遅角室34〜36との間を移動不能となる。このため、ベーンロータ19は目標位相に保持される。
ここで、図示しないカム角度センサにより、ベーンロータ19が目標位相からずれたことが検出されると、ECU70は、カムトルク反力が正側又は負側にある状態に対応し、コイル60への通電を所定期間オンする。これにより、ベーンロータ19の位相を目標位相へ補正することができる。
バルブタイミング調整装置10の作動中に内燃機関の停止が指示されると、ベーンロータ19は、上記進角作動時又は遅角作動時と同様の作動により、始動に最適な位置に位相制御される。この状態において、ECU70は、コイル60への通電を停止する。
上記複数の実施形態では、内燃機関の吸気弁を制御するバルブタイミング調整装置について説明した。これに対し、本発明は、内燃機関の排気弁を制御するバルブタイミング調整装置に適用してもよい。
上記複数の実施形態では、内燃機関にコイルを固定した。これに対し、ハウジングにコイルを固定し、スリップリング等を経由してコイルに通電する構成にしてもよい。これにより、コイルと連通路との距離を小さくし、連通路に印加する磁界を強くすることができる。
上記複数の実施形態では、ベーンロータに連通路を設けた。これに対し、ハウジングに連通路を設ける構成にしてもよいし、ハウジングの外部に連通路を設ける構成にしてもよい。
上記第2実施形態では、ハウジングの外側にコイルを設け、ベーンロータに永久磁石を設けた。これに対し、ハウジングの外側に永久磁石を設け、ベーンロータにコイルを設ける構成にしてもよい。
このように、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載の趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。
Claims (7)
- 内燃機関の駆動軸のトルク伝達により従動軸が開閉する吸気弁及び排気弁の少なくとも一方の開閉タイミングを調整するバルブタイミング調整装置であって、
前記駆動軸または前記従動軸の一方とともに回転するハウジングと、
前記駆動軸または前記従動軸の他方とともに回転し、前記ハウジング内に形成された収容室を進角室及び遅角室に仕切り、前記ハウジングに対し相対回転可能なベーンロータと、
前記進角室、前記遅角室、及び前記進角室と前記遅角室とを連通する連通路に充填され、印加される磁界に応じて粘度が変化する磁気粘性流体と、
前記磁気粘性流体に磁界を印加する磁界発生手段と、
前記吸気弁及び前記排気弁の少なくとも一方の開閉によって前記従動軸に作用するカムトルク反力が前記従動軸の正回転方向又は逆回転方向に作用する状態に対応して前記磁界発生手段による前記磁気粘性流体への磁界の印加と非印加の状態を切り替える切換手段と、を備えることを特徴とするバルブタイミング調整装置。 - 前記磁界発生手段は、前記ハウジング及び前記ベーンロータの一方または両方で形成される前記連通路に充填された前記磁気粘性流体に磁界を印加することを特徴とする請求項1に記載のバルブタイミング調整装置。
- 前記連通路は、環状に形成された前記磁界発生手段と同軸に設けられた環状連通路を有すること特徴とする請求項1または2に記載のバルブタイミング調整装置。
- 前記切換手段は、前記ハウジングと前記ベーンロータとの相対回転位相を保持する場合、前記磁界発生手段が前記磁気粘性流体へ磁界を印加する状態とし、
前記ハウジングに対し前記ベーンロータを進角制御する場合、前記従動軸の正回転方向にカムトルク反力が作用する状態に対応して前記磁界発生手段による前記磁気粘性流体への磁界を非印加の状態とし、
前記ハウジングに対し前記ベーンロータを遅角制御する場合、前記従動軸の逆回転方向にカムトルク反力が作用する状態に対応して前記磁界発生手段による前記磁気粘性流体への磁界を非印加の状態とすることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載のバルブタイミング調整装置。 - 前記磁界発生手段は、前記磁気粘性流体に磁界を常時印加する常時磁界発生手段と、この常時磁界発生手段の磁界を打ち消す磁界を磁気粘性流体に印加する磁界打消手段と、を有し、
前記切換手段は、前記ハウジングに対し前記ベーンロータを進角制御する場合、前記従動軸の正回転方向にカムトルク反力が作用する状態に対応して前記磁界打消手段を印加の状態にし、
前記ハウジングに対し前記ベーンロータを遅角制御する場合、前記従動軸の逆回転方向にカムトルク反力が作用する状態に対応して前記磁界打消手段を印加の状態にすることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載のバルブタイミング調整装置。 - 前記常時磁界発生手段は、前記連通路を挟み前記磁界打消手段と同軸に設けられることを特徴とする請求項5に記載のバルブタイミング調整装置。
- 前記磁気粘性流体は、前記ハウジングの内側に封止されていることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載のバルブタイミング調整装置。
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