JP2010539645A - 熱交換器ユニット及び熱交換器ユニットを備えた電気化学的エネルギーアキュムレータ - Google Patents

熱交換器ユニット及び熱交換器ユニットを備えた電気化学的エネルギーアキュムレータ Download PDF

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Abstract

本発明は、電気化学的エネルギーアキュムレータ(6)のための熱交換器ユニット(1)に関するものであり、この熱交換器ユニットは、温度制御媒体が流れているフローチャネル(1.3.1、1.3.2)を含み、このフローチャネルは、このフローチャネルに供給する及び/又はこのフローチャネルから収集するフローディストリビュータチャネル(2)又はリターンフローコレクタチャネル(3)を終端部側に備え、このフローディストリビュータチャネル(2)の上流にはフローディストリビュータ(4)が接続され、リターンフローコレクタチャネル(3)の下流にはリターンフローコレクタ(5)が接続されている。本発明に基づいて、フローディストリビュータ(4)とリターンフローコレクタ(5)とは離間され、相互に向かい合って配置されており、フローディストリビュータ(4)の側面の1つの中央に供給ポート(4.1)が配置され、リターンフローコレクタ(5)の側面の1つの中央に排出ポート(5.1)が配置されている。
【選択図】図7

Description

本発明は、請求項1の前提部分に従った熱交換器ユニット及び請求項13の前提部分に従った電気化学的エネルギーアキュムレータに関する。
たとえばニッケル水素電池、リチウムイオン電池その他のような、最新の電気化学的高性能エネルギーアキュムレータ(略して高性能電池とも呼ばれる)は、電気化学的なエネルギーアキュムレータの性能を可能なかぎり確実に向上させ、損傷を避けるために、対応するバッテリーマネジメントと、個々の電気化学的蓄電池(シングルセルとも呼ばれる)の効果的な温度制御とが要求される。
そのような電気化学的エネルギーアキュムレータは、たとえば、特許文献1及び特許文献2から公知である。それらの中で説明されている電気化学的エネルギーアキュムレータは、熱交換器ユニットを有し、この熱交換器ユニットの熱交換器チャネル(フローチャネルとも呼ばれる)の間には、複数のシングルセルが、それぞれ少なくとも2つの隣接した列をなして相互に配置されており、その場合に、フローチャネルの中では、1つの面上ないしは複数の面上を交互方向の流れが通っており、それによって、シングルセルを比較的一様に温度制御することができる。
独国特許出願公開第102004005393A1号明細書 独国特許出願公開第102006015568B3号明細書
この場合に、一様な温度制御は、シングルセル相互の温度制御に制限されている。個々のシングルセルは、それぞれ、フローディストリビュータチャネルとリターンフローコレクタチャネルとの間のフローチャネルが接続されることによって、温度上昇ないしはフロー方向における勾配の影響を受けている。
本発明の課題は、従来の技術に比べてより改善された、シングルセルの一様な温度制御を可能にする、電気化学的エネルギーアキュムレータのための熱交換器ユニットを提供することである。さらに、より改善された冷却能を備えた電気化学的エネルギーアキュムレータを提供し、電気化学的エネルギーアキュムレータの、特に適切な使用を提供することもまた課題である。
熱交換器ユニットに関する課題は、本発明に基づき、請求項1に記載の特徴によって解決される。電気化学的エネルギーアキュムレータに関する課題は、本発明に基づき、請求項14に記載の特徴によって解決される。
本発明の有利な発展形態は、従属請求項の対象である。
電気化学的エネルギーアキュムレータのための本発明に基づいた熱交換器ユニットは、温度制御媒体がその中を通って流れているフローチャネル(熱交換器チャネル又は循環チャネルとも呼ばれる)を含み、このフローチャネルは、その両端部において、フローチャネルに対する媒体の供給を行い、及び/又はフローチャネルからの媒体の収集を行うフローディストリビュータチャネル又はリターンフローコレクタチャネルが準備されている。温度制御媒体を供給又は排出するために、フローディストリビュータがフローディストリビュータチャネルの上流側に接続されており、リターンフローコレクタがリターンフローコレクタチャネルの下流側に接続されている。フローディストリビュータとリターンフローコレクタとは離間されており、相互に向かい合う位置に配置され、この場合、フローディストリビュータの1つの側面のでは供給ポートがその中央に配置され、リターンフローコレクタの1つの側面のでは排出ポートがその中央に配置されている。
相互に向かい合って置かれた供給ポートと排出ポートとが、一方では空間的に分離された位置に配置されており、他方では、フローディストリビュータ又はリターンフローコレクタ1つの側面において、その中央、すなわち両者共にの中央部又は中心に供給ポートと排出ポートとが配置されていることによって、温度制御媒体特に冷却媒体を全てのフローディストリビュータチャネルに対して一様かつ対称的に配分すること、又は温度制御媒体、特に冷却媒体を全てのリターンフローコレクタチャネルから一様かつ対称的に収集することが可能になる。このように温度制御媒体を対称的に配分又は収集することによって、特に波状のフローチャネルを介した非常に効率的かつ効果的な冷却及び冷却配分が可能になる。そのような熱交換器ユニットは、ウェーブダクトクーラとも呼ばれる。そのうえ、非常にコンパクトな熱交換器ユニット構造もまた可能になる。
考えられる1つの実施形態では、フローディストリビュータとリターンフローコレクタとが、フローチャネルの側方で外側のフローチャネルに接して相互に向かい合った状態で、フローチャネルの全長にわたって伸長している。別の言葉で言えば、フローディストリビュータとリターンフローコレクタとは、フローチャネルの長手方向に対して平行に伸長しており、その場合に、温度制御媒体は、フローチャネルの長手方向に対して垂直なフロー方向で供給又は排出され、フローディストリビュータ又はリターンフローコレクタの中で偏向させられて、フローチャネルの長手方向に対して平行に流れるフロー方向で、フローディストリビュータ又はリターンフローコレクタの中でガイドされる。その場合に、温度制御媒体を対称的に配分し効率的にガイドするためには、ガイド要素又は偏向要素が供給ポート又は排出ポートの中に配置されている。
好適には、供給ポート又は排出ポートの中には、それぞれ1つの中間ガイドプレートが配置されており、特に、供給ポート又は排出ポートのフロー方向における、若しくは、フローディストリビュータ又はリターンフローコレクタの中のフロー方向に対して垂直な、1つの中間ガイドプレートが配置されている。これによって、供給又は排出された温度制御媒体が簡単かつ確実な仕方で対称的に配分又は収集され、その結果、渦及び望ましくないフロー抵抗が確実に抑えられるか、又は避けられることになる。
フローディストリビュータ及びリターンフローコレクタが、それぞれ単一チャネルで形成されているのが有利である。好適には、フローディストリビュータ及びリターンフローコレクタの断面は、矩形状に形成されている。このことは、特に製造技術の面で簡単であり、コストの抑制にもなる。
温度制御媒体の特に一様な供給及び排出のために、フローディストリビュータ及びリターンフローコレクタそれ自体は、漏斗状又は円錐状に形成されている。そのために、たとえば、フローディストリビュータ及びリターンフローコレクタは、それぞれ、個別の平面チャネルとして形成されており、この平面チャネルの幅は、ほぼ熱交換器ユニットの高さに該当し、長さは、ほぼ熱交換器ユニットの長さに該当し、高さは、長手方向に沿って変動する。その場合に、好ましくは、それぞれの平面チャネルの高さが、それぞれのチャネル終端部からチャネル中央部へ向かって増加しており、その結果、漏斗型が形成されている。有利であるのは、フローディストリビュータのチャネル中央部に供給ポートが配置されており、リターンフローコレクタのチャネル中央部には排出ポートが配置されていることである。
漏斗型のフローディストリビュータ及び漏斗型のリターンフローコレクタに対する代替の実施例では、フローディストリビュータとリターンフローコレクタとが、それぞれ、チャネルの高さは同一に形成され、チャネルの幅は変動する平面チャネルとして形成され、その場合に、チャネルの中央部では、チャネルの経路に対して垂直に、供給ポートがフローディストリビュータの中へ開口いるか、又は排出ポートがリターンフローコレクタから排出するよう出口開口されている。この実施例では、温度制御媒体の一様な供給ポート及び排出ポートのために、供給ポート又は排出ポートそれ自体が、漏斗型に形成されている。
効率的な温度制御、特に温度制御媒体の冷却のためには、フローのインプット側にエバポレータが配置されている。有利であるのは、暖められた温度制御媒体を効率的に排出するために、排出ポートの中では、クーリングファン、特に軸流ファンがフローのアウトプット側の後方に接続されていることである。
前述の熱交換器ユニットを備えた電気化学的エネルギーアキュムレータにおいては、複数の電気化学的蓄電池が、熱交換器ユニットによってほぼ完全に取り囲まれるようにして配置されている。エネルギーアキュムレータの、たとえば丸型のシングルセル又は蓄電池が温度制御されるべきであり、特に冷却されるべきであるときには、これらのシングルセル又は蓄電池に適合させられたフローチャネルの形態が、好適には波状に形成されている。また、蓄電池を角柱状に形成することもできる。
温度制御媒体としては、特に、ガス状の媒体、特に空気が使用される。この代替として、液体状の媒体、特に、たとえば水を冷却媒体に使用することもできる。
さらにもう1つの実施形態では、熱交換器ユニットが、同時に、充電過程及び放電過程を制御及び/又はコントロール並びにモニタするエレクトロニックユニットを冷却するためにもまた役立てられる。別の言葉で言えば、エレクトロニックユニットとエネルギーアキュムレータの蓄電池とが、熱交換器ユニットによって同時に一緒に冷却される。このために、エレクトロニックユニットは、たとえば供給ポートの領域内に配置されている。さらに、エネルギーアキュムレータの充電過程及び放電過程を制御及び/又はコントロール並びにモニタするためには、たとえば温度センサ、電圧センサ及び電流センサのような該当するセンサが、エネルギーアキュムレータに接するように、又はエネルギーアキュムレータの中に、特にフローチャネルの領域内に、配置されている。
好ましくは、電気化学的エネルギーアキュムレータは、車両の搭載電力供給及び/又は車両の駆動設備への電力供給のために使用される。有利なことに、この車両とは、1つまたは複数の駆動方法(=ハイブリッド動力)を備えた路上走行車のことであり、これらの駆動方法のうちの1つが電気駆動を含むもののことである。
本発明の実施例は、図示されて詳細に説明される。
熱交換器ユニットのフローチャネルの概略を示す分解図。 図1によるフローチャネルの終端部の循環部分における、フローチャネルの部分IIの概略を示す分解図。 フローチャネルの循環部分に配置されたフローディストリビュータとリターンフローコレクタとを備えた、熱交換器ユニットのフローチャネルの概略を示す分解図。 組立てられた状態における、図3によるフローチャネルの概略を示す斜視図。 9つの蓄電池のための熱交換器ユニットの、フローチャネル部分を示す斜視図。 34の蓄電池のための熱交換器ユニットの、フローチャネル部分を示す斜視図。 フローチャネルと、フローディストリビュータチャネルと、リターンフローコレクタチャネルと、それぞれの中央部に配置された供給ポート又は排出ポートを備えたフローディストリビュータとリターンフローコレクタとを備えた、熱交換器ユニットの概略を示す分解図。 組立てられた状態における、図7による熱交換器ユニットの概略を示す斜視図。 熱交換器ユニットと、その中に挿入された蓄電池とを備えた電気化学的エネルギーアキュムレータの概略を示す分解図。 組立てられた状態における、図9によるエネルギーアキュムレータの概略を示す斜視図。 代替のフローディストリビュータとリターンフローコレクタとを備えた、熱交換器ユニットのための代替の実施例の概略を示す分解図。 組立てられた状態における、図11による熱交換器ユニットの概略を示す斜視図。
全ての図の中で、相互に対応している部分には等しい記号が付されている。
図1は、2つのフロープレート1.1及び1.2の間で、これらのフロープレートに取り付けられた切込み溝Nによって形成された、熱交換器ユニット1のためのフローチャネル1.3の概略を示す分解図である。フロープレート1.1及び1.2は、たとえば深絞りによってフローチャネル1.3.1、1.3.2を取り付けた、2つのシート材料又は板材から形成されている。
フローチャネル1.3の中には、矢印P1又はP2による、交互に相異なるフロー方向R1及びR2で、たとえば空気又は水のような温度制御媒体、特に冷却媒体が流れている。その場合に、R1のフロー方向に流れているフローチャネル1.3.1は、たとえばフィードチャネル(以下、フィードチャネル1.3.1と呼ぶ)として役立ち、R2のフロー方向に流れているフローチャネル1.3.2は、リターンチャネル(以下、リターンチャネル1.3.2と呼ぶ)として利用されている。
図3では、追加的に、フィードチャネル1.3.1とリターンチャネル1.3.2との終端部に配置されたフローディストリビュータチャネル2とリターンフローコレクタチャネル3とが示されている。リターンフローコレクタチャネル3については、追加的に、そのリターンフローポート3.1が表示されている。図4は、組立てられた状態における、図3に基づくフローチャネル1.3.1と1.3.2とを示している。その場合に、フロープレート1.1と1.2とは、たとえば、少なくとも周辺部及びフレーム部分で流体密封に相互に溶接されているか、又ははんだ付けされている。
図5は、内部フローチャネル1.3.1、1.3.2を形成するための、波状のフロープレート1.1と1.2とを備えた熱交換器ユニット1を示す斜視図であり、その場合に、フロープレート1.1及び1.2のペアは、それらの波の谷と山が重なり合うようにして積重ねされており、その結果として、それらの波の山と谷が相互に向かい合い、開口部Oが形成され、その開口部の中に、ここでは図示されていない蓄電池(この実施例では図5に従って、8つ又は9つの蓄電池)を収納することができる。
図5による熱交換器ユニット1は、たとえば、9kWから14kWの間の出力を備えた9つのリチウムイオンセルを備え、リチウムイオン電池として形成されたエネルギーアキュムレータのために適している。また、これは、ニッケル水素電池であることも可能である。好ましくは、この電気化学的エネルギーアキュムレータは、車両の搭載電力供給及び/又は車両の駆動設備への電力供給のために使用される。温度制御媒体としては、特に、ガス状の媒体、特に空気が使用される。代替の方法としては、液体状の媒体、特に、たとえば水を冷却媒体に使用することもできる。また、充電過程及び放電過程を制御及び/又はコントロール並びにモニタするためのエレクトロニックユニットを同時に冷却するために、熱交換器ユニット1を役立てることもできる。
図6は、最大55kWの出力を備えた、34の蓄電池のための熱交換器ユニット1の概略を示す斜視図である。
図7は、内側のフローチャネル1.3.1、1.3.2と、終端部側でこれらのフローチャネルに接して配置されたフローディストリビュータチャネル2と、リターンフローコレクタチャネル3とを備えた熱交換器ユニット1のための、さらにもう1つの実施例の概要を示す分解図であり、これらのフローディストリビュータチャネル2及びリターンフローコレクタチャネル3は、フローディストリビュータ4からの供給を受けるか、又はリターンフローコレクタ5の中に通じている。本発明に基づき、フローディストリビュータ4の中で温度制御媒体を対称的に配分するために、供給ポート4.1が中央部に配置されている。リターンフローコレクタ5の中には、中央部に排出ポート5.1が配置されている。フローディストリビュータ4とリターンフローコレクタ5とは、それぞれ熱交換器ユニット1の長手方向に沿って伸長しており、その場合、温度制御媒体の供給又は排出は、供給ポート又は排出ポートである4.1又は5.1を介して、長手方向に対し垂直に行われ、フローディストリビュータ4又はリターンフローコレクタ5の中における温度制御媒体のガイドは、長手方向に沿って行われる。この場合に、中央部で供給された温度制御媒体は、逆のフロー方向をもつ2つのフローに分割され、その結果として、フィードチャネル1.3.1は、両方の終端部側で供給を受けることになる。これと同様に、回収された温度制御媒体は、リターンチャネル1.3.2の両端部からリターンフローコレクタチャネル3を介して、中央部に配置された排出ポート5.1へとガイドされる。
図7〜図10による実施例では、フローディストリビュータ4とリターンフローコレクタ5とが両方とも、それぞれ単一チャネルで形成されており、その場合には、フローディストリビュータ4及びリターンフローコレクタチャネル5の側面の1つが漏斗状又は円錐状に形成されている。そのために、フローディストリビュータ4及びリターンフローコレクタ5は、それぞれ、個別の平面チャネル4.2又は5.2として形成されており、この平面チャネルの幅bは、ほぼ熱交換器ユニット1の高さに該当しており、長さ1は、ほぼ熱交換器ユニット1の長さに該当し、高さh(=チャネル深さ)は、フローチャネル1.3.1、1.3.2の長手方向に沿って変動しているため、熱交換器ユニット1の長手方向に沿って変動する。その場合には、平面チャネルの高さhが、それぞれのチャネル終端部からチャネル中央部へ向かって増加するように変動し、その結果として、中央部すなわち中心に、漏斗型が形成されている。
温度制御媒体をフローディストリビュータチャネル2の中へ供給し、リターンフローコレクタチャネル3の中から外へ排出するために、フローディストリビュータ4又はリターンフローコレクタ5の終端部が曲げられており、フローディストリビュータチャネル2又はリターンフローコレクタチャネル3の中へと通じている。
温度制御媒体を対称的に配分又は収集するためには、ここでは詳しくは説明されていない方式によって、ガイド要素特にガイドプレート又は偏向要素が、供給ポート4.1と排出ポート5.1の両方の中に配置されている。
図8は、組立てられた状態における、図7による熱交換器ユニット1の概略を示す斜視図である。
図9は、図7及び図8による熱交換器ユニット1と、この中に挿入された蓄電池7とを備えた電気化学的エネルギーアキュムレータ6の概略を示す分解図である。その場合に、挿入された蓄電池7を備えた熱交換器ユニット1は、固定ハウジング又は支持ハウジング8によって取り囲まれていることが可能であり、このハウジングは、これに対応して、横材、縦材その他の適切なストラットを備えている。蓄電池7は、セルコネクタ9を用いて電気的に並列及び/又は直列に相互に接続されている。
温度制御媒体を効率的に冷却するために、フローのインプット側では、供給ポート4.1にエバポレータ10が配置されており、効率的な排出のためには、フローのアウトプット側で排出ポート5.1にクーリングファン11が配置されている。
図10は、組立てられた状態における、図9によるエネルギーアキュムレータ6の概略を示す斜視図である。
エネルギーアキュムレータ6の作動中には、たとえば、冷却された室内空気が、直接供給ポート4.1に供給されるか、又は、外気又はフレッシュエアが使用される場合には、これがエバポレータ10によって冷却されて間接的に供給ポート4.1に供給され、フローディストリビュータ4を介してフローディストリビュータチャネル2及びフィードチャネル1.3.1に配分されて、蓄電池7を冷却する。その場合には、フィードチャネル1.3.1の中を、冷却された温度制御媒体であるフレッシュエア又は冷却された室内空気が双方向に流れる。特に、フローチャネル1.3.1、1.3.2の中の流れは、図1で詳細に示されている通り、1つのレベルにおいて交替しているフロー方向R1、R2及び、平行した複数のレベルにわたって交替しているフロー方向R1、R2を備えており、それゆえに、対向流の原理に従っている。終端部側では、リターンチャネル1.3.2の中で暖められた空気がリターンフローコレクタチャネル3に供給され、そこから、暖められた空気がリターンフローコレクタ5の中へ送り出され、排出ポート5.1と、たとえば軸流ファンであるクーリングファン11とを介して周辺環境に排出される。
図11は、代替的なフローディストリビュータ4とリターンフローコレクタ5とを備えた、熱交換器ユニット1のための代替の実施例の概略を示す分解図である。図12は、組立てられた状態における、図11による熱交換器ユニット1の概要を示す斜視図である。この場合に、フローディストリビュータ4とリターンフローコレクタ5とは、それぞれ、チャネルの高さhが同一の平面チャネル4.2、5.2を有している。チャネル幅bは、チャネルの中央部に向かう方向で広く又は狭くなるようにして変動しており、この中央部では、チャネルの経路に対して垂直に、供給ポート4.1又は排出ポート5.1が配置されている。

Claims (16)

  1. 温度制御媒体が流れるフローチャネル(1.3.1、1.3.2)を含み、該フローチャネルは、フローチャネルに温度制御媒体を供給する又はフローチャネルから温度制御媒体を収集するフローディストリビュータチャネル(2)又はリターンフローコレクタチャネル(3)を終端部側に備え、フローディストリビュータチャネル(2)の上流にはフローディストリビュータ(4)が接続され、リターンフローコレクタチャネル(3)の下流にはリターンフローコレクタ(5)が接続されている、電気化学的エネルギーアキュムレータ(6)のための熱交換器ユニット(1)であって、
    前記フローディストリビュータ(4)と前記リターンフローコレクタ(5)とが離間され、相互に向かい合って配置されており、前記フローディストリビュータ(4)の一つの側面の中央に供給ポート(4.1)が配置され、前記リターンフローコレクタ(5)の他の側面の中央に排出ポート(5.1)が配置されていることを特徴とする熱交換器ユニット。
  2. 前記フローディストリビュータ(4)と前記リターンフローコレクタ(5)とが、前記フローチャネル(1.3.1、1.3.2)の長手方向に対して垂直に、外側の前記フローチャネル(1.3.1、1.3.2)の側方で、相互に向かい合った状態で、前記フローチャネル(1.3.1、1.3.2)の全長にわたって伸長していることを特徴とする、請求項1に記載の熱交換器ユニット。
  3. 前記フローディストリビュータ(4)と前記リターンフローコレクタ(5)とが、それぞれ単一チャネルとして形成されていることを特徴とする、請求項1又は2に記載の熱交換器ユニット。
  4. 前記フローディストリビュータ(4)と前記リターンフローコレクタ(5)とが、断面が矩形状になるよう形成されていることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか一項に記載の熱交換器ユニット。
  5. 前記フローディストリビュータ(4)と前記リターンフローコレクタ(5)とが、漏斗状又は円錐状に形成されていることを特徴とする、請求項1〜4のいずれか一項に記載の熱交換器ユニット。
  6. 前記フローディストリビュータ(4)と前記リターンフローコレクタ(5)とが、それぞれ個別の平面チャネルとして形成されており、該平面チャネルの幅(b)が、ほぼ前記熱交換器ユニット(1)の高さに該当し、前記平面チャネルの長さ(l)が、ほぼ前記熱交換器ユニット(1)の長さに該当し、前記平面チャネルの高さ(h)が、長手方向に沿って変動することを特徴とする、請求項5に記載の熱交換器ユニット。
  7. 前記のそれぞれの平面チャネルの高さ(h)が、それぞれのチャネル終端部からチャネル中央部へ向かって増加することを特徴とする、請求項6に記載の熱交換器ユニット。
  8. 前記フローディストリビュータ(4)のチャネル中央部に前記供給ポート(4.1)が配置されており、前記リターンフローコレクタ(5)のチャネル中央部に前記排出ポート(5.1)が配置されていることを特徴とする、請求項7に記載の熱交換器ユニット。
  9. 前記フローディストリビュータ(4)と前記リターンフローコレクタ(5)とが、それぞれ、チャネルの高さ(h)が同一で、チャネルの幅(b)が変動する平面チャネルとして形成されており、前記チャネル中央部では、前記供給ポート(4.1)がチャネルの経路に対して垂直に、前記該フローディストリビュータ(4)の中へ開口しているか、又は前記排出ポート(5.1)が前記リターンフローコレクタ(5)から出口開口していることを特徴とする、請求項1〜4のいずれか一項に記載の熱交換器ユニット。
  10. 前記供給ポート(4.1)と前記排出ポート(5.1)とが、それぞれ漏斗状に形成されていることを特徴とする、請求項9に記載の熱交換器ユニット。
  11. 前記供給ポート(4.1)の中で、フローのインプット側にエバポレータ(10)が配置されていることを特徴とする、請求項1〜10のいずれか一項に記載の熱交換器ユニット。
  12. 前記排出ポート(5.1)の中で、フローのアウトプット側の後方に軸流ファンを含むクーリングファン(11)が接続されていることを特徴とする、請求項1〜11のいずれか一項に記載の熱交換器ユニット。
  13. 前記フローチャネル(1.3.1、1.3.2)が、波状に形成されていることを特徴とする、請求項1〜12いずれか一項に記載の熱交換器ユニット。
  14. 請求項1〜13のいずれか一項に記載の熱交換器ユニットを備えた電気化学的エネルギーアキュムレータ(6)であり、その内部に複数の電気化学的蓄電池(7)が配置されていることを特徴とする電気化学的エネルギーアキュムレータ。
  15. 請求項14に記載の電気化学的エネルギーアキュムレータを車両の電力供給のため又は車両の駆動装置への電力供給のために使用する使用方法。
  16. 前記車両が、路上走行車であり、1つまたは複数の駆動方法を有しており、該駆動方法が電気駆動を含んでいることを特徴とする、請求項15に記載の使用方法。
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