CZ308251B6 - Baterie s regulací teploty článků - Google Patents

Baterie s regulací teploty článků Download PDF

Info

Publication number
CZ308251B6
CZ308251B6 CZ2018-328A CZ2018328A CZ308251B6 CZ 308251 B6 CZ308251 B6 CZ 308251B6 CZ 2018328 A CZ2018328 A CZ 2018328A CZ 308251 B6 CZ308251 B6 CZ 308251B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
battery
housing
cells
partition wall
rows
Prior art date
Application number
CZ2018-328A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ2018328A3 (cs
Inventor
Jan Boháček
Miroslav RAUDENSKÝ
Original Assignee
Vysoké Učení Technické V Brně
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vysoké Učení Technické V Brně filed Critical Vysoké Učení Technické V Brně
Priority to CZ2018-328A priority Critical patent/CZ308251B6/cs
Publication of CZ2018328A3 publication Critical patent/CZ2018328A3/cs
Publication of CZ308251B6 publication Critical patent/CZ308251B6/cs

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/60Heating or cooling; Temperature control
    • H01M10/61Types of temperature control
    • H01M10/613Cooling or keeping cold
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/60Heating or cooling; Temperature control
    • H01M10/62Heating or cooling; Temperature control specially adapted for specific applications
    • H01M10/625Vehicles
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/60Heating or cooling; Temperature control
    • H01M10/65Means for temperature control structurally associated with the cells
    • H01M10/655Solid structures for heat exchange or heat conduction
    • H01M10/6556Solid parts with flow channel passages or pipes for heat exchange
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/60Heating or cooling; Temperature control
    • H01M10/65Means for temperature control structurally associated with the cells
    • H01M10/655Solid structures for heat exchange or heat conduction
    • H01M10/6556Solid parts with flow channel passages or pipes for heat exchange
    • H01M10/6557Solid parts with flow channel passages or pipes for heat exchange arranged between the cells
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/60Heating or cooling; Temperature control
    • H01M10/66Heat-exchange relationships between the cells and other systems, e.g. central heating systems or fuel cells
    • H01M10/663Heat-exchange relationships between the cells and other systems, e.g. central heating systems or fuel cells the system being an air-conditioner or an engine
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10Energy storage using batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Battery Mounting, Suspending (AREA)

Abstract

Pouzdro baterie s regulací teploty článků na dně osazené řadami článků (3), jejichž teplota je regulována proudem vzduchu, je uzavřeno a opatřeno mezistěnou (4) kolmou na řady článků (3) a dělící vnitřní prostor pouzdra (2) na poloviny, mezi jejímiž konci a stěnou pouzdra (2) jsou ponechány mezery, z nichž jedna je osazena ventilátorem (5) k vytvoření cirkulace vzduchu kolem mezistěny (4). Kolmo na mezistěnu (4) jsou mezi řadami článků (3) rozmístěny přepážky (6) tvořené rovnoběžnými trubkami protékanými teplonosnou kapalinou přiváděnou od chladicího resp. ohřívacího zařízení umístěného vně baterie (1).

Description

Baterie s regulací teploty článků
Oblast techniky
Vynález se týká baterie tvořené pouzdrem osazeným články chlazenými, resp. ohřívanými proudem vzduchu. Baterie je určena jako zdroj energie zejména pro elektromobily a hybridní automobily.
Dosavadní stav techniky
Baterie - akumulátory elektrické energie - nacházejí využití v řadě případů, např. k pohonu elektromobilů nebo automobilů s hybridním pohonem. V tomto oboru se prosadily baterie s lithium-iontovými články, které zajišťují přijatelný dojezd vozidla najedno nabití a přijatelnou dobu nabíjení. Nevýhodou lithiových článkuje, že se zejména při nabíjení a při zvýšeném odběru energie zahřívají, což vede ke snižování jejich trvanlivosti a může způsobit i jejich destrukci. Proto se musí články chladit. Má-li se vozidlo startovat při nízkých teplotách okolí, je nutno články naopak ohřát. Pro baterie v běžném dopravním provozu je tedy třeba zajistit vhodný tepelný režim.
V běžném provedení, např. podle US 20170365895, jsou lithiové baterie tvořeny válcovitými články postavenými v řadách na podložce, např. na dně pouzdra. Jsou shodně orientovány, tj. vespod propojeny s anodovou a nahoře s katodovou sběrnicí. Mezery mezi články ponechávají prostor pro průchod teplonosného media.
Byly vytvořeny různé systémy pro regulaci tepelného režimu baterie lithiových článků, které lze v podstatě rozdělit podle skupenství užitého chladivá na kapalinové a vzduchové.
Chlazení lithium-iontových baterií proudem vzduchuje známo např. z CN 106784460. Články jsou zde v baterii uspořádány v řadách nad sebou nad větracími kanály otevřenými do okolního prostoru. Vzduch poháněný ventilátory umístěnými uvnitř baterie proudí mezerami mezi články směrem vzhůru a je odváděn do okolí. Nevýhodou tohoto uspořádání je poněkud neekonomické využití prostoru baterie.
V baterii podle CN 106972191 proudí chladicí medium kolem řady článků uzavřených v pouzdru, a to kolmo na osy článků. Během obtékání článků se teplota chladicího media postupně zvedá, takže intenzita chlazení prvního článku v řadě se významně liší od intenzity chlazení posledního článku. Má-li být teplota všech článků udržována s přijatelnými rozdíly, znamená to, že rozměr baterie ve směru proudění media vychází značně omezen.
Baterie podle US 2017187083 má obdobné uspořádání jako podle CN 10678446 stím rozdílem, že vzduch zde proudí mezerami mezi bateriemi směrem dolů.
Součástí baterie popisované v CN 106785187 je kombinované kapalinově vzduchové chlazení. Chladicí kapalina, která proudí kapsami mezi články, je čerpána z výměníku tepla umístěného uvnitř pouzdra baterie. V něm se chladicí kapalina ochlazuje vzduchem přiváděným do baterie z okolí. Systém je poněkud komplikovaný; v baterii instalovaná zařízení zabírají prostor, který by mohl být osazen dalšími články.
Nevýhodné všech uvedených chladicích systémů je, že k regulaci teploty slouží vzduch přiváděný z okolí baterie. Ten vnáší dovnitř nečistoty, jejichž pravidelné odstraňování klade nároky na údržbu.
Vynález si klade za úkol navrhnout z výrobního hlediska nenáročný systém vzduchového
- 1 CZ 308251 B6 chlazení baterie osazené např. lithiovými články, který by zajistil minimální rozdíl teplot článků v celém objemu baterie, a navíc zcela odstranil nebezpečí zanášení baterie nečistotami.
Podstata vynálezu
Uvedený úkol řeší baterie s regulací teploty článků tvořená pouzdrem, jehož dno je osazeno řadami článků, jejichž teplota je regulována proudem vzduchu. Podstata baterie spočívá v tom, že pouzdro baterie je uzavřeno a opatřeno mezistěnou kolmou na řady článků a dělicí vnitřní prostor pouzdra na poloviny, mezi jejímiž konci a stěnou pouzdra jsou ponechány mezery, z nichž jedna je osazena ventilátorem k vytvoření cirkulace vzduchu kolem mezistěny, přičemž kolmo na mezistěnu jsou mezi řadami článků rozmístěny přepážky tvořené rovnoběžnými trubkami protékanými teplonosnou kapalinou přiváděnou od chladicího resp. ohřívacího zařízení umístěného vně baterie.
Ve výhodném provedení baterie jsou trubkami dutá polymemí vlákna, která mohou být vedena mezi svislými napájecími a odváděcími komorami rozmístěnými podél mezistěny, resp. podél bočních stěn pouzdra.
Komory jsou propojeny s napájecím a odváděcím potrubím vedeným podél mezistěny, resp. podél bočních stěn pouzdra.
Články v bloku baterií jsou chlazeny vzduchem proudícím mezerami mezi nimi. Mezistěna, která odděluje jednu polovinu článků od druhé poloviny, zajišťuje uspořádanou cirkulaci vzduchu poháněného ventilátorem umístěným uvnitř pouzdra. Blok článků je uzavřen v pouzdře a nepředpokládá se výměna vzduchu s okolím. Tím je zabráněno kontaminaci vnitřního povrchu článků prachem případně dalšími látkami z okolí baterie. Zdrojem chladu nebo tepla je teplonosná kapalina běžně používaná v chladicích systémech vozidel.
Mezi některými řadami článků jsou v pravidelných intervalech umístěny kolmo na proud vzduchu přepážky z polymemích dutých vláken, kterými proudí chladicí kapalina. Přepážky vláken ochlazují proudící vzduch tak, že za každou přepážkou je vzduch ochlazen znovu na stejnou teplotu. Ochlazený vzduch proudí mezi válcovými články a odebírá z nich teplo. Stejný princip platí v případě ohřívání článků, kdy je teplonosná kapalina teplá.
Chladicí systém zajišťuje malé rozdíly mezi teplotami jednotlivých chlazených článků v celém objemu baterie. Je to dáno jednak malým kolísáním teploty chladivá uvnitř relativně krátkých dutých vláken, jednak volbou vhodné vzdáleností přepážek dutých vláken ve směru proudění vzduchu. Kolísání teploty vzduchu ve směru proudění se tím udržuje v žádoucích mezích. Dalším parametrem systému, který ovlivňuje chlazení, je dostatečná rychlost proudícího vzduchu.
Objasnění výkresů
Vynález bude dále objasněn pomocí výkresů, na nichž obr. 1 představuje v axonometrickém promítání příkladné provedení baterie osazené lithiovými články, která má sejmuté víko. Na obr. 2 je baterie podle obr. 1 vyobrazena v půdorysu a na obr. 3 je pouzdro, z nějž byly vyňaty články. Obr. 4 přestavuje konfiguraci přepážky tvořené dutými polymemími vlákny se dvěma řadami článků a obr. 5 je pohled ve směru P podle obr. 3. Obr. 6 a 7 graficky znázorňují výstupy z numerických simulací. Jedná se o závislost průměrné teploty článku na jeho pořadovém čísle/indexu určujícím polohu článku mezi dvěma libovolnými sousedícími přepážkami dutých vláken sestupně ve směru proudění.
-2 CZ 308251 B6
Příklady uskutečnění vynálezu
Baterie 1, která je na obr. 1 a 2 vyobrazena s odejmutým víkem, je tvořena pouzdrem 2 osazeným na dně vzduchem chlazenými lithiovými články 3 válcovitého tvaru, které jsou rozmístěny s mezerami v přesazených řadách. Prostor baterie 1 je rozdělen mezistěnou 4, která ponechává volný prostor mezi svými konci a stěnami pouzdra 2. Tím je vytvořen okruh proudění vzduchu poháněného ventilátorem 5 umístěným uvnitř pouzdra 2. V cestě proudícího vzduchu jsou rozmístěny přepážky 6 tvořené v podstatě vodorovnými rovnoběžně vedenými dutými polymemími vlákny 7, ve kterých proudí teplonosná kapalina; v případě chlazení je to kapalné chladivo. Jak je zřejmé z obr. 3 a 5, ústí polymemí vlákna na obou koncích do svislých komor 8, napájecích a odváděčích, které jsou rozmístěny podél mezistěny 4 a podél bočních stěn pouzdra 2. Komory 8 jsou připojeny na napájecí, resp. odváděči potrubí 9 vedená podél mezistěny 4 a podél bočních stěn pouzdra 2. Tato potrubí 9 zajišťují přívod teplonosné kapaliny ze zdroje chladu nebo tepla umístěného vně baterie 1 a odvod kapaliny tamtéž. Tímto zdrojem chladu nebo tepla může být chladicí případně topné zařízení vozidla. Pouzdro 2 je v provozu uzavřeno a vzduch uvnitř cirkuluje tak, že dochází jen k jeho minimální kontaminaci nečistotami z okolí baterie 1.
Svazek polymemích vláken 7 v přepážce 6 tvoří spolu s oběma navazujícími komorami 8 výměník tepla. Způsob jeho vytvoření je znám z CZ 2018016. Komory 8 jsou svými ústími vlepeny do otvorů v přiváděčích, resp. odváděčích potmbích 9.
Byly provedeny matematické simulace účinnosti tohoto chladicího systému. Výsledky jsou prezentovány na grafech - viz obr. 6 a 7. Byly testovány dva geometricky různé modely. V prvním modelu byly rozmístěny přepážky dutých vláken vždy po 10 řadách článků ve směru proudění vzduchu - viz obr. 6, zatímco ve druhém modelu se přepážky dutých vláken opakovaly častěji, a to vždy po 4 řadách článků - viz obr. 7. Výpočty byly provedeny za těchto předpokladů:
• konstantní teplota dutých vláken 5 °C, • fýzikální vlastnosti vzduchu při teplotě 20 °C a atmosférickém tlaku, • konstantní tepelný výkon 0,8 W každého článku (Li-ion 18650).
Obr. 6 a obr. 7 znázorňují závislost průměrné teploty článku (osa y) na jeho pořadovém čísle - 1 až 10 resp. 1 až 4 - za přepážkou (osa x). Toto pořadové číslo odpovídá poloze článku mezi dvěma libovolnými sousedícími přepážkami dutých vláken, a to sestupně ve směru proudění. Logicky, článek 1 bude obvykle chlazen nejhůře. Obr. 6 zobrazuje 3 křivky teplot článků pro 3 různé průtoky chladicího vzduchu (5,5 1/s, 13,7 1/s, 27,3 1/s) a obr. 7 zobrazuje 4 křivky pro 4 různé průtoky chladicího vzduchu (2,7 1/s, 5.5 1/s, 8,2 1/s, 13,7 1/s). V legendě na obr. 6 a 7 je vedle průtoku vzduchu rovněž uvedena celková tlaková ztráta i odpovídající potřebný výkon ventilátoru.
Pakliže by byla stanovena hodnota 5°K jako maximální přípustný rozdíl průměrných teplot dvou libovolných článků, potom tomuto kritériu nevyhoví pouze průtok 5,5 1/s při řidším rozmístění přepážek (viz obr. 6) nebo průtok 2,7 1/s při hustším rozmístění přepážek (viz obr. 7).

Claims (4)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Baterie s regulací teploty článků tvořená pouzdrem (2), jehož dno je osazeno řadami článků (3), jejichž teplota je regulována proudem vzduchu, vyznačující se tím, že pouzdro (2) baterie je
    -3 CZ 308251 B6 uzavřeno a opatřeno mezistěnou (4) kolmou na řady článků (3) a dělicí vnitřní prostor pouzdra (2) na poloviny, mezi jejímiž konci a stěnou pouzdra (2) jsou ponechány mezery, z nichž jedna je osazena ventilátorem (5) k vytvoření cirkulace vzduchu kolem mezistěny (4), přičemž kolmo na mezistěnu (4) jsou mezi řadami článků (3) rozmístěny přepážky (6) tvořené rovnoběžnými 5 trubkami protékanými teplonosnou kapalinou přiváděnou od chladicího resp. ohřívacího zařízení umístěného vně baterie (1).
  2. 2. Baterie podle nároku 1, vyznačující se tím, že trubkami jsou dutá polymemí vlákna (7).
    to
  3. 3. Baterie podle nároku 2, vyznačující se tím, polymemí vlákna (7) jsou vedena mezi svislými napájecími a odváděcími komorami (8) rozmístěnými podél mezistěny (4) a podél bočních stěn pouzdra (2).
  4. 4. Baterie podle nároku 3, vyznačující se tím, že komory (8) jsou propojeny s napájecím, resp. 15 odváděcím potmbím (9) vedeným podél mezistěny (4) a podél bočních stěn pouzdra (2).
CZ2018-328A 2018-07-03 2018-07-03 Baterie s regulací teploty článků CZ308251B6 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2018-328A CZ308251B6 (cs) 2018-07-03 2018-07-03 Baterie s regulací teploty článků

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2018-328A CZ308251B6 (cs) 2018-07-03 2018-07-03 Baterie s regulací teploty článků

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ2018328A3 CZ2018328A3 (cs) 2020-01-15
CZ308251B6 true CZ308251B6 (cs) 2020-03-25

Family

ID=69140721

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2018-328A CZ308251B6 (cs) 2018-07-03 2018-07-03 Baterie s regulací teploty článků

Country Status (1)

Country Link
CZ (1) CZ308251B6 (cs)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CZ310052B6 (cs) * 2020-09-10 2024-06-19 Qoolers S.R.O. Tepelný výměník pro cylindrické bateriové články plněný kapalinou

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1990860A1 (de) * 2007-05-07 2008-11-12 Valeo Klimasysteme GmbH Antriebsbatteriebaugruppes eines Elektro-, Brennstoffzellen- oder Hybridfahrzeugs
US20080311468A1 (en) * 2007-06-18 2008-12-18 Weston Arthur Hermann Optimized cooling tube geometry for intimate thermal contact with cells
DE102007044461A1 (de) * 2007-09-11 2009-03-12 Daimler Ag Wärmeaustauschereinheit und Elektrochemischer Energiespeicher mit einer Wärmeaustauschereinheit
US20090301700A1 (en) * 2006-01-04 2009-12-10 Daimler Ag Heat Exchanger Comprising Deep-Drawn Heat Exchanger Plates
US20110223452A1 (en) * 2010-02-25 2011-09-15 Hitachi, Ltd. Secondary Battery Module and Secondary Battery Module Apparatus
DE102011103984A1 (de) * 2011-06-10 2012-12-13 Daimler Ag Kühlvorrichtung für eine Batterie
US20130216888A1 (en) * 2010-08-12 2013-08-22 Takahiro Shimura Battery temperature regulation system and battery temperature regulation unit
US20160079639A1 (en) * 2014-09-15 2016-03-17 James O. Pinon Cooling fin for a battery cell
EP3293805A1 (en) * 2016-09-07 2018-03-14 Thunder Power New Energy Vehicle Development Company Limited Battery pack assembly press and process of manufacturing a battery pack

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090301700A1 (en) * 2006-01-04 2009-12-10 Daimler Ag Heat Exchanger Comprising Deep-Drawn Heat Exchanger Plates
EP1990860A1 (de) * 2007-05-07 2008-11-12 Valeo Klimasysteme GmbH Antriebsbatteriebaugruppes eines Elektro-, Brennstoffzellen- oder Hybridfahrzeugs
US20080311468A1 (en) * 2007-06-18 2008-12-18 Weston Arthur Hermann Optimized cooling tube geometry for intimate thermal contact with cells
DE102007044461A1 (de) * 2007-09-11 2009-03-12 Daimler Ag Wärmeaustauschereinheit und Elektrochemischer Energiespeicher mit einer Wärmeaustauschereinheit
US20110223452A1 (en) * 2010-02-25 2011-09-15 Hitachi, Ltd. Secondary Battery Module and Secondary Battery Module Apparatus
US20130216888A1 (en) * 2010-08-12 2013-08-22 Takahiro Shimura Battery temperature regulation system and battery temperature regulation unit
DE102011103984A1 (de) * 2011-06-10 2012-12-13 Daimler Ag Kühlvorrichtung für eine Batterie
US20160079639A1 (en) * 2014-09-15 2016-03-17 James O. Pinon Cooling fin for a battery cell
EP3293805A1 (en) * 2016-09-07 2018-03-14 Thunder Power New Energy Vehicle Development Company Limited Battery pack assembly press and process of manufacturing a battery pack

Also Published As

Publication number Publication date
CZ2018328A3 (cs) 2020-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11075416B2 (en) Temperature-control device for a battery housing of a vehicle
US10873115B2 (en) Housing for accommodation of a plurality of battery cells having a cooling device integrated in the housing
JP2019530191A (ja) バッテリモジュール、走行用バッテリパック、及び自動車
KR102553028B1 (ko) 모듈의 균일한 냉각을 위한 배터리 팩 및 이의 냉각 방법
KR101262974B1 (ko) 배터리팩용 냉각케이스
CN104300190B (zh) 强制风冷电池箱及其箱体和冷板
ES2875741T3 (es) Sistema de almacenamiento estacionario para baterías
CN207517757U (zh) 储能用恒温机柜及其柜体
US20160351980A1 (en) Vehicle component
KR101713286B1 (ko) 블로우 방식의 공조 설비를 구비한 전력 저장 시스템
US12040466B2 (en) System for cooling at least one motor vehicle battery
CN109757061B (zh) 冷却机柜及冷却系统
KR20130116344A (ko) 전지 팩의 공조 제어 장치
SE1150239A1 (sv) Gasavlägsningsmodul
CN107799848B (zh) 一种电池储能设备及其热管理系统
CN103811684A (zh) 一种电池组箱体
CN107949951A (zh) 电池组
CZ308251B6 (cs) Baterie s regulací teploty článků
CN211350905U (zh) 储能电池插箱及其储能系统
CN109148998A (zh) 储能柜用电池热管理装置
CN211629182U (zh) 电池包和具有它的储能系统
US9644868B2 (en) Combined intake and exhaust manifold for a thermoelectric temperature control device
CN102917837B (zh) 油冷却装置
CN109757062B (zh) 冷却设备
CN102271942A (zh) 用于冷却车辆尤其是电动车辆的电池的装置和装备这种装置的车辆

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20210703