JP2010506120A - 衝撃エネルギー管理方法及びシステム - Google Patents

Abstract

衝撃吸収保護構造は、１つ以上の圧縮可能なセルを備える。各セルは、少なくとも１つの小さなオリフィスを有する、流体が充填された内部チャンバーを画定する薄壁のプラスチック筐体の形態をなし、流体は抵抗を受けながらも該オリフィスを通って流れる。各セルは、衝撃の初期段階の間はへこみに抵抗し、その後、オリフィスを介して流体を排出することによって衝撃の残りを管理できるように変形する初期抵抗メカニズムを備える。適切な厚みを有するやや垂直の側壁をセルに設けることによって、または、弾性的に折れ曲がることができるリングをセルに結合することによって、この初期抵抗メカニズムを実施することができる。初期抵抗メカニズムが衝撃に屈して変形すると、衝撃の残りの部分は、オリフィスを通って排出される流体によって管理される。広範囲の衝撃エネルギーに対してセルの衝撃吸収応答が最適化されるようにセルの特性を容易に設計することができる。
【選択図】図１７

Description

本発明は、一般的には衝撃エネルギー管理方法及びシステムに関し、より具体的には、衝撃を受けた物体または身体を衝撃によるダメージ（以下、損傷という）から保護するように設計された衝撃エネルギー管理方法及びシステムであって、広範囲の衝撃エネルギーにわたって最適な衝撃減衰応答をもたらすように簡単にカスタマイズされる特性を有する衝撃エネルギー管理方法及びシステムに関する。

Ａ．衝突物体の物理学
運動している物体の運動エネルギー（ＫＥ）は、質量（ｍ）と速度（ｖ）の関数であって、以下の式で表される。
ＫＥ＝（１／２）ｍｖ^２ （１）

この物体が別の物体に衝突すると、エネルギーが伝達されて、力（Ｆ）が加えられる。加えられる力は、２つの主要な関係の関数である。

第一に、物体に加えられる力（Ｆ）は、ニュートンの運動の第２法則によって規定されるように、物体の質量（ｍ）と生じる加速度（ａ）の積に等しい。すなわち、力（Ｆ）＝質量（ｍ）×加速度（ａ）である。加速度（ａ）は、時間（ｔ）の経過に対する物体の速度の変化（Δｖ）の測度であり（速度の変化は正または負でありうるので、加速度は正の量または負の量を表しうる）、したがって、ニュートンの法則は次のように書き換えることができる。
Ｆ＝ｍ（（Δｖ）/ｔ） （２）

この式から、一定の質量（ｍ）の物体に加えられる力を小さくする一つの方法は、その物体が速度を変化させる時間（ｔ）を長くし、これによって、その物体の加速度を小さくすることであることが明らかである。

第二に、力（Ｆ）は、（運動エネルギーの形態である）物体のエネルギー（Ｅ）が距離（ｄ）にわたって伝達される結果として生じ、次の式で表される。
Ｆ＝Ｅ／ｄ （３）

この式から、所与の量のエネルギー（Ｅ）を有する衝突物体の力（Ｆ）を小さくする別の方法は、物体のエネルギー（Ｅ）が伝達される距離（ｄ）を長くすることであることが明らかである。

第三の関係が、加えられた力の効果を規定する。圧力（Ｐ）は、力（Ｆ）が加えられる面積（Ａ）に対する力（Ｆ）の集中度を表し、次の式によって規定される。
Ｐ＝Ｆ／Ａ （４）

この式から、衝突物体から与えられる力（Ｆ）を小さくすることによって、または、力（Ｆ）が加わる面積（Ａ）を大きくすることによって、衝撃の圧力（Ｐ）を小さくできることが明らかである。

以上の３つの関係から、衝突物体から受ける損傷を小さくする方法は、その物体が加速（または減速）する時間（ｔ）、または、エネルギーが伝達される距離（ｄ）を長くすることによって加えられる力（Ｆ）の大きさを小さくすること、または、力（Ｆ）が拡散する面積（Ａ）を大きくすることであることが明らかである。一つの理想的なシステムは、衝撃による損傷を低減するためにこれら３つの方法全てを利用するというものだろう。

力は、ニュートン（１Ｎ＝１kg-ｍ/s^２）またはポンド（１ｂ）の単位で測定される。すなわち、質量はキログラム（kg）単位またはポンド質量（１b-m）単位で測定され、加速度は、毎秒１メートル毎秒（ｍ/s^２）の単位または毎秒１フィート毎秒（ft/s^２）の単位で測定される。一般的に知られている力は、物体に対する重力作用の力を測定する重さ（w）である。これは、物体の質量（m）と重力による加速度（g）の積に等しく、9.81ｍ/s^２または32ft/s^２である。同じかまたは似たような質量（m）の物体に作用する力を比較するときには、力の単位（F=maを想起されたい）ではなく加速度の単位でそれらの力を表すのが一般的である。このような場合には、重力の加速度の倍数、すなわち、「g's」の単位で加速度を表すことが多い。したがって、ある物体は、「80-g」の力、または、重力の力の８０倍に等しい力を受けているということができる。一般的に、力が大きいほどより大きな損傷を物体に与えるということを想定することができる。

２つの物体が衝突する可能性が高い任意の状況において、衝突のエネルギーを管理し、及び、衝突によって生じる衝撃を受けた物体への損傷を最小限にするために設計された保護構造または保護材料を利用することが一般的なやり方である。そのような保護システムの有効性をテストする一般的な方法は、保護構造または保護材料の一方の側に既知の力（Ｆ）を加えて、保護システムを介して他方の側に伝達される力を測定することである。しばしば、これは、「落下試験」によって行われる。このタイプの試験では、衝突物体を所与の高さから固定された表面に落下させる（または機械的に加速させる）。この表面は、衝突物体によって該表面に加えられた力を記録するように構成されている。衝撃を受ける表面は通常鋼板であり、この鋼板の下には「フォースリング（force ring）」が取り付けられており、このリングは、プレートに加わる力を記録して、その力を表す信号を、典型的にはプログラムされたコンピュータであるデータ捕捉システムに送信することができる。鋼板とフォースリングの組み合わせは「フォースプレート（または押型板（force plate）」と呼ばれる。このように、保護システムの有用な比較には、エネルギー管理システムまたはエネルギー管理材料をフォースプレート上に置き、該システムまたは材料上に衝突質量体を落下させ、該システムまたは材料を介してフォースプレートに伝達される力を時間の関数として記録することが含まれる。

一定質量の物体を落下させる高さが高くなるほど、衝突前に該物体が達する速度は速くなり、衝突された表面に伝達するために該物体が有する運動エネルギーも大きくなる。時間の経過に対するこの衝突の力は、図１に示す曲線のように、力／時間曲線で表される。

同じ質量及び同じ衝突速度を有する全ての物体は、同じ量のエネルギーを有するということに留意することが重要である。保護構造または保護材料によりエネルギーを管理するやり方によって力／時間曲線の形状が決まることになる。所与の物体が所与の速度で衝突する場合は、インパルス（または力積）（Ｉ）として知られている、力／時間曲線の下側の面積は、曲線の形状に関係なく同じになる。しかしながら、この曲線の形状は、力のプロファイルを表しており、使用されるエネルギー管理システムに依存して大きく異なりうる。一般的に、衝撃を管理するときには、得られる力のピーク値は、エネルギー管理システムの有効性の最も重要な指標であると考えることができる。

Ｂ．衝撃吸収材料としての発泡体
物体を衝撃力から保護するために使用される最も一般的な材料（物質）の一つは発泡体（または、発泡樹脂）である。固体の発泡体は、軽量の気泡質（または多孔性）の工業材料の重要な部類を構成しており、運動競技活動（たとえば、保護用のかぶり物）や自動車用途（たとえば、ダッシュボードのカバー）などの通常衝撃を受ける多くの用途で使用されている。発泡体は、最も一般的には、小さな気孔を比較的高い容積百分率で含む物質であって、液体（または流体）または固体の気泡を閉じ込めることによって形成された物質として定義される。これらの気孔により、発泡体は衝撃を受けた際に弾性的に変形することができ、衝撃エネルギーは、材料が圧縮されるのに応じて消散する。一般的に、発泡体は、広い面積にわたって力を拡散することによって、及び、衝撃が生じる距離及び時間を長くすることによって、衝撃圧力を低減し、以て、伝達される力の大きさを小さくする。

発泡体は、数十年にもわたって衝撃保護の主力となっているが、それらは、エネルギー管理能力のために材料の変形をもっぱら利用している。このため、２つの主な制約を受ける。

第一に、材料の特性を利用しているために、発泡体の適応性が大幅に制限される。発泡体は、発泡体の密度または形状（厚み）を変化させることによって、衝撃エネルギーの非常に限定された範囲にのみ最適に応答するようにカスタマイズされうるが、発泡体は、広範囲の衝撃エネルギーに応答するように適合することはできない。このため、発泡体の機能と衝撃エネルギーとのミスマッチが起こり、発泡体を、衝撃に対して「柔らかすぎる」か「堅すぎる」ものにしてしまう場合がある。衝撃に対して柔らかすぎる（密度が十分でない）発泡体は、あまりに速く圧縮され、すなわち、あまりに速く「底につき」、衝撃を受けた身体（または物体。以下同じ）に過度の力を伝達してしまうことになる。衝撃に対して堅すぎる（密度が高すぎる）発泡体は、十分に圧縮されず、衝撃を受けた身体をあまりに速く減速させることになる。

発泡体が衝撃を受けているときに完全に圧縮された状態になると、発泡体は、剛体として機能し、エネルギーを吸収する能力を失う。発泡体が完全に圧縮された後に残っている衝撃エネルギーは、発泡体を介して衝撃を受けた身体に直接伝達される。所与の衝撃に対して柔らかすぎる発泡体はあまりに速く圧縮され、衝撃を受けた身体に大きな力を加えることを可能にし、衝撃が生じている実効的な距離及び時間を実際上低減する。所与の衝撃に対して柔らかすぎる発泡体の力／時間曲線を図２に示す。

衝撃の初期段階では、発泡体は物体を十分に減速させないが、これは、図２の力／時間曲線上の初期の０〜０．０７５秒における少しずつ増加している線分によって表されている。次の、０．０７５〜０．０１２５秒の時間期間では、発泡体は、急速に圧縮されて突き固まり、この時点で、図２の曲線にスパイクとして示されているように、短い距離及び時間で減速が行われる。この曲線は、減速の大部分が短い時間期間及び距離で行われ、これによって、衝撃を受けた身体に最も大きな損傷を与える大きなピーク値をとる力が加えられるということを実証している。さらに、柔らかい発泡体は局部的に圧縮される潜在性を有するために、力が伝達されうる面積が小さくなり、したがって、衝撃の圧力及び損傷を大きくする可能性がある。小さな面積内で底を突くという壊滅的な結果を生じる可能性があるために、中程度のエネルギー衝撃または高いエネルギー衝撃を伴うことがある状況では、柔らかい発泡体を使用することはできない。

逆に、所与の衝撃に対して発泡体が堅すぎる（密度が高すぎる）場合もありうる。発泡体が堅すぎる場合には、発泡体は、衝突の初期の段階であまりにも大きな抵抗を示し、衝突の距離及び時間を長くするのに十分には圧縮されない（十分には「押さえ付け」られない）。したがって、図３に示す力／時間曲線において力の大きなピーク値に向う連続的な急上昇として示されているように、発泡体は、物体を急停止させる。これは、図３の「実験１」と表示された曲線において最も明らかである。

これらの高密度の発泡体は、本質的に、衝撃を受ける領域を広げ、その領域に対する圧力を小さくするように作用するが、依然として強い力をもたらしうる。高密度の発泡体の別の問題は、大きな「跳ね返り」の可能性があることであり、その場合には。発泡体は、圧縮された状態で一時的に衝撃エネルギーを保存し、跳ね返るときにそのエネルギーを再度伝達する。したがって、高密度の発泡体は、衝撃の圧力を小さくするのには有効であるが、力のピーク値を大幅に小さくする能力は制限されている。

発泡体がたまたま衝撃に整合している（これは、偶然に、または、ある極めて特別なエネルギーレベル基準を満たすための発泡体の特定の設計によって起こる場合がある）ときでさえ、依然として固有の制限がある。１つの主な制限は、発泡体は、衝突の距離と時間を長くするのに十分なだけ「押さえ付け」られることができないことである。ほとんどの発泡体は、最大でもそれらの元の高さの６０％〜７０％までしか押さえ付けられないが、これによって、衝撃が存在する距離及び時間が制限され、力のピーク値はより大きくなる。所与のエネルギーレベルで動作する所与の材料に対して発泡体をカスタマイズする能力が制限されている場合には、力のピーク値をさらに小さくするための選択肢はたった一つしかない。具体的には、力のピーク値をさらに小さくするための唯一の方法は、発泡体の密度を小さくし、その高さまたは厚みを増加させることである。かかる変更により力のピーク値を小さくすることができるが、発泡体の固有の特性−この特性により、圧縮されると発泡体の密度は徐々に高くなる−のために、曲線は、依然として、こぶ状または釣鐘形（または鐘形）｛しょうけい｝となり、力のピーク値を小さくする発泡体の能力は制限される。さらに、厚みが増した発泡体は、いくつかの用途では美容上または実用上許容されない場合があり、また、エネルギー管理システムの大きさと重量を許容できないレベルまで増加させる場合がある。

所与の特性を有する発泡体が製造されると、発泡体はそれが「最適に」機能する所定のエネルギーレベルを有するであろう。しかし、その機能は、依然として、大きな改良の余地があり、それの最適な範囲外では、発泡体の機能はかえって悪化し、所与の衝撃に対して堅すぎるか柔らかすぎるものとなる可能性がある。したがって、発泡体には、可能性のある異なるエネルギーレベルの衝撃に適応する能力がない。このため、ある特定の基準で最高に機能するように単純に設計された発泡体を使用するか、または、最も重大な損傷の形態だけを防止するように設計された発泡体を使用することになるが、他の損傷の形態には十分に対処できないままとなる。図４は、所与の発泡体について２つの異なる衝撃エネルギーに応答して生成された２つの力／時間曲線を含んでいる。図４から明らかなように、発泡体の性能は、衝撃エネルギーが増加すると低下する。

発泡体の第２の主な制限は、全ての発泡体が、衝撃を繰り返し受けると機能が低下するということである。発泡｛はっぽう｝ポリスチレン（EPS）などのいくつかの一般的な発泡体は、１つの衝撃用にしか設計されていない。他の発泡体−それらが、「複数の衝撃」用に設計されている場合であっても−もまた、衝撃を繰り返し受けると機能が低下する。かかる耐久性の欠如のために、発泡体の使用に安全上の制限だけでなく実用上の制限が生じうる。図５は、「複数の衝撃」用の発泡体に連続して衝撃を与えた場合の一連の力／時間曲線を含んでおり、該曲線は、衝撃を繰り返し受けると発泡体の性能が低下することを示している。

要約すると、衝撃吸収材料としての発泡体に関連する問題には、
（ａ）適応能力に制限がある。
（ｂ）衝撃エネルギー管理が最適化されていない。
（ｃ）エネルギー吸収能力と使用される材料の量とが両立しない。
（ｄ）耐久性が不十分である。
といったものがある。

我々は、特にこれらの発泡体の制限に焦点をあてているが、当業者には、他のエネルギー管理メカニズムを利用できること、及び、それらのメカニズムにも、発泡体と同じかまたは類似の機能上の制限がありうることが理解されよう。

したがって、衝撃エネルギー管理の分野において、発泡体及び従来の他のエネルギー管理システムに課されている制限に対処できる新規なシステムが必要とされている。

本発明によれば、新規な衝撃エネルギー管理方法及びシステムが提供される。これらの方法及びシステムは、上述した発泡体や他の従来のエネルギー管理システムの制限に対処するように設計される。

本発明によれば、衝撃エネルギー管理方法は、身体（または物体。以下では主に身体と記すが、本発明は、身体以外の物体にも同様に適用できる）に与えられた衝撃による損傷から身体を保護するために提供されるものであり、次のステップを含む。
（ａ）保護すべき身体の一部を覆って（または該一部の上に）保護構造を配置するステップ。この保護構造は、該保護構造を介して身体に伝達される衝撃の力を低減することができる。
（ｂ）衝撃の初期段階（または初期段階の衝撃）に応答して変形（へこみや曲がりなどの変形）に抗し、衝撃の初期段階後は衝撃に屈して変形（へこみや曲がりなどの変形）する第１の衝撃吸収メカニズム（第１の衝撃吸収機構ともいう）を保護構造に提供するステップ。
（ｃ）衝撃の初期段階後は、身体に伝達される衝撃力が、衝撃の残り全部にわたってほぼ一定のままであるように動作する第２の衝撃吸収メカニズム（第２の衝撃吸収機構ともいう）を保護構造に提供するステップ。

本発明の例示的な１実施形態によれば、保護構造は、１つ以上の衝撃吸収圧縮可能セル（セルとは気泡や細かく仕切られた空間などを意味する）を含む。この保護構造は、単独の場合もあれば、他の衝撃吸収材料及び／または層と組み合わされる場合もある。各々のセルは、少なくとも１つのオリフィス（開口部）を有する流体で満たされた内部チャンバー（室）を画定する熱可塑性材料の薄肉（薄壁）筐体（または薄肉容器）の形態とされている。各セルは、衝撃の初期段階または早期の段階の間、各セルに加えられる衝撃に抗し、その後、オリフィスを通して流体を排出することによって、セルの内部チャンバー内の流体による衝撃の残りの管理を可能にするために、意図的に（衝撃力に屈して）変形（たとえばへこむなど）するように構成されている。各セルは、さらに、その元の形状に復帰するように構成されており、オリフィスは、セルの内部チャンバーに流体を急速に補給（充填）できるように構成されており、これによって、衝撃を受けた後、セルは、さらなる衝撃を受け入れてそれを減衰させる準備ができる。

本発明の好適な実施形態では、セルは、ほぼ円形で対称形をなす円盤形状であり、やや垂直方向に配向した側壁が設けられている。側壁の厚さは、セルに対する衝撃の初期段階または早期の段階における（へこみや折れ曲がりなどの）変形に抵抗できるような厚さであり、かつ、（衝撃の初期段階の）後で、（へこみや折れ曲がりなどの）変形をして、セル内の流体がオリフィスを通って流れ出ることによって衝撃の残りを管理できるような厚さである。セルを製作する材料、セルの壁の厚み、セルの形状、セルの流体内容物、排出用オリフィスの大きさ、構成（構造）、配置、及び数などのセルの特性を注意深く選択することによって、広範囲の衝撃エネルギーにわたって衝撃に対する最適な応答を提供するように、セルをカスタマイズすることができる。

保護用の圧縮可能なセル構造の種々の代替実施形態が開示される。

当業者であれば、後述する例示的な実施形態の詳細な説明及び添付の図面から、本発明の上記の及び他の目的、特徴及び利点をより良く理解するであろう。

衝撃吸収材料について、該材料によって伝達された力を時間の関数として示す、典型的な力／時間曲線である。 発泡体に加えられた衝撃に対して「柔らか」過ぎる発泡体材料についての力／時間曲線である。 発泡体に加えられた所与の衝撃（すなわち、実験１）に対して「堅」過ぎる発泡体材料についての一連の力／時間曲線である。 異なる衝撃エネルギーに対する所与の発泡体の性能の変化を例示する該所与の発泡体についての２つの力／時間曲線を示す。 ある発泡体材料についての一連の力／時間曲線であり、衝撃が繰り返された結果、該発泡体の性能が低下することを示している。 本発明に従って具現化された圧縮可能なセルの部分断面側面図である。 図６のセルの上面図であり、該セルのほぼ円形の対称形状及び構造を示す。 図６に示すようなセルについての力／時間曲線であり、ほぼ台形で平坦な力応答を生じさせるためにセルをどのようにカスタマイズできるかを例示している。 図６に示すようなセルについての２つの力／時間曲線を示し、２つの異なる衝撃エネルギーに対するセルの応答を例示している。 受け皿形状を有し、初期の時点で作動する抵抗メカニズムを有しない圧縮可能なセルについての力／時間曲線を示す。 ふいご状（または、蛇腹状）の側壁を有し、初期の時点で作動する抵抗メカニズムを有しない圧縮可能なセルについての力／時間曲線を示す。 本発明に従って具現化された好適なセルの断面及び幾何学（形状）の細部を示す略図である。 本発明に潜在的に適した他のセル形状の断面を示す略図である。 本発明の第２の実施形態の部分断面側面図であり、初期の時点で抵抗するメカニズム（衝撃の初期の段階において衝撃に抗するように動作するメカニズム）が、セル内部に配置された弾性的に縮むことができる（または折れ曲がることができる）リングから構成されている。 本発明の第３の実施形態の部分断面側面図であり、図６に示すようなセルが、ショック吸収応答（または緩衝応答）及びセルの耐久性を改善するために、発泡体のベースプレートに結合されている。 本発明の第４の実施形態の側面図であり、図６に示すようなセルが、別の類似の構成のセルと組み合わされている。 図６、図１４、図１５、または図１６に示すようなセルからなる複数のセルが、外殻（外側シェル）と内部層を有する多層化された保護構造の中間層を形成するように並んで配置されている様子を示す。

例示的な実施形態の詳細な説明
本発明に従って具現化された圧縮可能な衝撃吸収圧縮可能セル１０を、図６及び図７に示す。

図６及び図７の例示的な実施形態では、セル１０は、熱可塑性エラストマー（TPE）材料などの熱可塑性材料から形成され、上部壁１４ａ、底部壁１４ｂ、及び底部壁１４ｂを貫通するオリフィス１６を有する薄肉（薄壁）の中空筐体（密閉容器）１２として形成される。セル１０の側壁１８は、やや垂直方向に配向しており、これによって、側壁は、セル１０への衝撃に対して初期の時点において抵抗を示すが、その後、戦略的に外側に曲がって、セル１０内の流体（この例では空気）が、空気流の矢印２０によって示されるように、オリフィス１６を通って流れ出ることによって、衝撃の残りを管理（または制御）できるようにする。オリフィス１６を通る空気の再充填（再補給）と相まって、セル１０が製造される熱可塑性材料の弾性特性により、セル１０は、衝撃を受けた後に元の形状に素早く復帰することができる。

図７は、セル１０の上面図であり、セル１０の概ね円形で対称性のある円盤形状と構造を示している。この概ね対称な形状のために、セル１０に加えられる衝撃の場所に関係なく、かつ、セル１０に対する衝撃の角度に関係なく、セル１０は、一貫した応答を行うことができる。

セル１０の基本的な概念は、特に、従来の発泡体並びに他の類似のエネルギー管理材料及び構造にある制限に対処するものであり、エネルギー管理システムにこれまで利用されていた他の空気冷凍システム（または給気システム）とは異なる。第１に、セル１０は、複数のカスタマイズオプションを提供し、このオプションには、セルが製作される熱可塑性材料の特性、セルの壁の厚み、セルの形状、セルの流体内容物、排出用オリフィスの大きさ、構成（構造）、配置及び数の選択及び変更が含まれる。これらの特性を、他の特性と互いに連携させながら注意深く選択し、調整することによって、セル１０の機能をカスタマイズして、従来の発泡体や他のシステムによってこれまで可能であったものより頑強な機能の範囲を確保することができる。これらのいくつかの特性を注意深く較正することによって、当業者は、セル１０が適用される個々の用途に基づいて最適な組み合わせを決定することができる。

第２に、セル１０は、独自の方法で衝撃エネルギーを管理（または制御）するように機能する。所与の速度（ｖ）で移動している所与の質量（ｍ）の物体の場合に、その物体のインパルス（または力積または衝撃）、または、力／時間曲線の下の面積は同じであるということが上記から想起されよう。しかしながら、衝撃吸収セル１０がそのインパルスを管理するやり方によって、力／時間曲線のプロファイル（形状）が決まる。最適な発泡体でさえ、釣鐘形またはこぶ状の力／時間曲線を生じることを想起されたい。しかしながら、セル１０は、同じインパルスを発泡体とは異なる方法で管理することを可能にする。釣鐘形またはこぶ状の曲線とは対照的に、セル１０は、主としてその初期の時点で抵抗するメカニズム（以下、初期抵抗メカニズムともいう）のために、力／時間曲線が、平坦部まで急速に立ち上がるほぼ台形形状になるようにインパルスを管理し、その後、主として流体排出メカニズムのために、力／時間曲線が、インパルスがゼロに戻る前にインパルスの残りの大部分を通じてかなり広い平坦部を示すようにインパルスを管理する。したがって、セル１０は、セル１０の力／時間曲線が実際に「平坦化」するようにインパルスを管理することによって、セル１０が伝達する力のピーク値を小さくすることができる。本発明のセル１０によって生じるタイプの平坦化された力／時間曲線の１例を図８に示す。

通常の釣鐘形の力／時間曲線が、ほぼ台形状及び平坦状になるようなやり方でこのインパルスを管理するために、上記のセル１０の特性、すなわち、材料、壁厚（肉厚）、セルの形状、流体内容物、オリフィスの大きさ、構成（構造）、位置及び数が、所望の応答を生じるように互いに連携させられながら選択される。具体的には、これらの特性は、衝撃の初期部分において、最初に（すなわち初期の時点で）抵抗するメカニズム、たとえば、セル１０のへこむことが可能な（または、折れ曲がるなどの変形が可能な）側壁１８が、図８の０〜０．００５秒の時間期間である、急勾配で傾斜している力／時間曲線の初期の部分によって表されているように、物体の減速を開始させるように作用する。セル１０の側壁１８がつぶれて外側に曲がり始めると、衝撃は、オリフィス１６を通ってセル１０から排出される流体によって管理（または制御）される。これは、図８の０．００５〜０．０２秒の時間期間における曲線の平坦部によって表されている。

セル１０が衝撃エネルギーをより好適に管理できる主な理由の１つは、流体の排出により、セル１０を発泡体よりも最適な距離まで「押さえ付ける」（縮ませる）ことができることにある。すなわち、ほとんどの場合、セル１０の特定の壁厚に依存して、セル１０の元の高さの９０％を超えてセル１０を簡単に圧縮することができる。この圧縮能力により、発泡体よりも長い距離及び時間にわたって衝撃を継続させることができる。さらに、セル１０内の流体は、圧縮中に実質的に密度が高くならず、これによって、圧縮とともに徐々に密度が高くなってスパイク状の曲線部が生じる発泡体の場合よりも時間の経過及び距離の変化に対して抵抗力を一定にすることができる。セル１０がより長い距離押え付けられ、かつ、密度が一定であることによって、衝突物体への「軟着陸」を示す、より平坦な力／時間曲線が得られる。

セル１０のもう１つの主な利点は、異なる衝撃エネルギーレベルに適応する能力である。この利点は、一般に、圧縮下にある流体の特性から生じる。この場合、衝撃エネルギーが増大するにつれて、セル１０の内部チャンバー１２内の流体は、乱れが大きくなり、エネルギー衝撃がより小さいときに比べてオリフィス１６中を流れにくくなる。したがって、流体は、実際には、衝撃エネルギーがより小さいときにはより柔らかな挙動を示すのに対して、衝撃エネルギーが高いときにはより堅いメカニズムとして挙動する。かかる適応性により、異なる衝撃エネルギーレベルに対してより最適なエネルギー管理がもたらされる。セル１０のこの適応性の一例を図９に示す。図９は、２つの異なる衝撃エネルギーレベルにおけるセル１０などの圧縮可能なセル（圧縮性セル）についての力／時間曲線を示す。これらの曲線から、一方の曲線の方が衝撃エネルギー及びインパルス（力積）が大きいにもかかわらず、２つの衝撃の力のピーク値はほぼ同じであることが明らかである。図９の曲線と図４に示す２つの異なる衝撃エネルギーレベルにおける単一の発泡体についての曲線との比較から明らかなように、この適応性によって、発泡体に対する価値ある利点がもたらされる。

最後に、セル１０は、発泡体よりもすぐれた耐久性を有する可能性がある。セル１０用に選択された材料に依存して、及び、後述の図１３、図１４、図１６の実施形態に関して説明するような、セル１０を相補的なエネルギー管理コンポーネントと組み合わせる可能性も含めて、セル１０は、衝撃が繰り返された後でさえも機能をほとんどまたは全く低下させることなく一貫した衝撃吸収性能を示すことができる。

上述した独自のインパルス管理特性を発揮するために、上述したセル１０の重要な特性は、任意の個別の設計において最適化されることに留意することが重要である。セル１０の初期抵抗メカニズム、たとえば、屈曲可能な側壁１８が、堅すぎる場合には、セル１０は、高密度の発泡体に類似した挙動をするだろう。一方、初期抵抗メカニズム（たとえば、側壁１８）が柔らかすぎる場合には、セル１０は、低密度の発泡体に類似した挙動をするだろう。流体がオリフィス１６から適切に排出されない場合は、セル１０は初期の衝撃（衝撃の初期段階）の後において適切に応答しないだろう。たとえば、オリフィス１６が大きすぎる場合には、空気は排出（流出）中に抵抗を生じず、セル１０は柔らかな発泡体に類似した挙動をする。一方、オリフィス１６が小さすぎる場合には、空気は閉じこめられて（または捕捉されて）、バネのように挙動し、したがって、減衰効果とは逆の好ましくない跳ね返り効果をもたらす。

流体が充填された中空のキャビティまたは空気チャンバーの全てが、上述した独自のやり方でエネルギーを管理するわけではないことに留意することも重要である。エネルギー管理システムとして空気を使用するというやり方は広く利用されているが、他の形態では制限を受ける。初期に抵抗するメカニズムを持たない２つの他のタイプの空気充填セルについての力／時間曲線を図１０及び図１１に示す。図１０は、初期に抵抗するメカニズムを持たない、薄くて平らな円形物または空飛ぶ円盤の形態及び形状をなす排出（または排気）式の圧縮可能なセルに対応する。図１１は、初期に抵抗するメカニズムを持たない、蛇腹状または波形状（すなわち波をうった形状）の側壁を有する排出（または排気）式の圧縮可能セルに対応する。

図１０及び図１１に示された力／時間曲線を有するセルは、曲線が力の高いピーク値に向かって急傾斜するまでの徐々に増加する曲線の初期の部分によって明らかにされているように、初期の段階において衝撃に対して十分な抵抗をもたらすことができない。これらの曲線は、比較的柔らかな発泡体についての曲線と類似しているように見える。空気の圧縮性（または圧縮率）を考慮すると、初期に抵抗するメカニズムがセルに組み込まれていない場合には、セルは、あまりに速く圧縮して、急速に立ち上がる平坦な台形形状の曲線をもたらすことはできないだろう。逆に、セルが密閉されて圧力をかけられると、セルは、あまりに堅くなり、エネルギーを適切に管理するのに十分な変形を生じない場合があり、この場合も、好ましくない跳ね返り効果を生じうる。あるいは、空気が、（比較的制約されたセル１０の環境とは異なり）相互接続された圧縮可能なセルからなる広大な空気袋の網状構造に収容されているときには、衝撃を受けたときに、空気は、その空気袋を通って移動し、衝撃に対する抵抗をほとんど生じない場合がある。

好適な材料、壁厚（肉厚）、セルの形状及び大きさ、図６のセル１０用のオリフィスの大きさは、もちろん、セル１０が使用される特定の用途、並びに、特定の保護構造で使用されるセルの数、及び、その構造の他の要素及び部品（コンポーネント）に依存することになる。上述したように、ＴＰＥ材料は、セル１０用の材料として特に適している。アーニテル（Arnitel（商標））及びサントプレーン（Santoprene（商標)）のＴＰＥは、セル１０の所望の形状及び構造に容易に吹込成形することができ、かつ、優れた弾性及び耐久性を呈する２つの市販されているＴＰＥである。セル１０用に使用できる他の材料には、熱可塑性ポリウレタンエラストマー（ＴＰＵ）及び低密度のポリエチレン（ＬＤＰＥ）がある。

図１２は、本発明に従って具現化された好適なセル１０の断面図であり、幾何学的な細部と寸法の詳細を示す略図である。好適なセルの断面は、図１２の太めすなわち厚めの線で表されている。図１２のセル１０は、中心軸Ｘに関して対称であるのが好ましく、これによって、軸Ｘに垂直な平面に沿ったセル１０のどの断面も円を形成するようにする。上述したように、これは、セル１０の応答が、衝撃の位置及び角度に関係なく同じになるのを確実にするのに役立つ。たとえば、図１２に示すように、セル１０が任意の直径の側面で断面化されると、セルのエッジ（端部）は特定のパターンをなすように配列した１組の特定のポイントを通る対称形状を形成する。これらのポイントは、図１２においてＡ、Ａ’、Ｂ、Ｂ’、Ｃ、Ｃ’で表記されており、セル１０のエッジが丸くされている場合には円形とすることができる。このパターンでは、ポイントＢは、ＡとＣの間でこれらのポイントから等距離にあり、ポイントＢ’は、Ａ’とＣ’との間でこれらのポイントから等距離にある。線ＡＣとＡＢのなす角度は０度より大きく４５度より小さい。線ＣＡとＣＢ、線Ａ’Ｃ’とＡ’Ｂ’、線Ｃ’Ａ’とＣ’Ｂ’がそれぞれなす角度についても同じことがいえる。この要件を満たし、かつ、本発明に従うセル１０に使用するのに潜在的に適する他のセル断面形状が、図１２において、比較的薄く細い線で表されている。

図１３は、本発明に従うセル１０に使用するのに潜在的に適した他の断面形状を示す。

上述したように、セル１０の具体的な形状及び寸法は、ある程度、該セルが適用される個々の用途に依存する。保護構造に使用することが意図されている図１２のセル１０のようなセル（このセルは、複数の同一のセル１０とともに、図１７に示され、かつ図１７に関連して後述するようなセルであって、かつ、保護用ヘッドギア（保護用のかぶり物）として使用するための形状及び構造を有する）は、以下の寸法及びその他の細目を有する場合がある。図１２のセル１０の高さｈは約１．０インチ（１インチは約２．５４ｃｍ）であり、その上部壁と底部壁の直径ｄ_１は約１．７５インチであり、その中間部の直径ｄ_２は約２．００インチである。セル１０の材料はArnitel（商標）ＴＰＥである。セルの筐体（容器）１２の壁厚ｔは、約１．０〜約３．００ｍｍの範囲とすることができ、典型的な厚さ（ｔ）は約２．００ｍｍである。オリフィス１６（図６参照）の直径は、約１．０ｍｍ〜約５．００ｍｍの範囲とすることができ、典型的なオリフィス直径は約２．５ｍｍである。全ての値は相互に関連しているので、これらの寸法及び／または角度のいずれか１つを変化させると、他の寸法及び／または角度をそれに応じて調整することが必要となる場合があることが理解されよう。所与の用途に対する最適な値の組み合わせは、過度の実験をすることなく、標本試験によって容易に決定することができる。

図１４は、前述したセル１０と構造が似ている圧縮可能なセル５０の形態をなす本発明の代替実施形態を示す。しかしながら、セル５０では、初期抵抗メカニズムは、セル５０の筐体５２から分離されているが、筐体５２と協働して所望の初期抵抗をもたらすコンポーネント（部品）によって提供される。この例示的な実施形態では、初期の時点で（衝撃に対して）抵抗するコンポーネントは、セル５０の筐体５２内に配置された弾性のあるプラスチックリング（または、弾性を有する可塑性リング）６２から構成される。セル５０は概ね垂直な側壁５８を有しており、これらの側壁は、比較的柔軟なものとすることができるので、衝撃に応答する（へこみなどの）変形に対してほとんど抵抗を生じない。しかしながら、内部リング６２は、セル１０内の側壁１８とほとんど同じように、衝撃の初期段階の間（へこみなどの）変形に抵抗し、その後、意図的に内側に曲がってへこみ、これによって、セル５０のオリフィス５６を通って排出される流体が、衝撃の残りに対処するためのメカニズムとして機能できるように設計されている。セル１０と同様に、セル５０の特性及びその内部リング６２を、広範囲の衝撃エネルギーに応答して、ほぼ台形形状の（上部が）平坦な力／時間曲線を生成するように設計することができる。

リング６２を、セル５０の筐体５２から分離して作製し、かつ、底部壁５４を固定する前に、セルの筐体５２の内部に挿入することができる。リング６２を、それの上部端及び底部端において筐体５２の内部表面に接合（または接着）させることができる。初期の時点で抵抗するコンポーネントもまた、セル５０の周辺のセルの筐体５２の外部に配置できることが理解されよう。

図１５は、図６のセル１０などの圧縮可能なセルを、従来の発泡体のベースプレート７０と組み合わせた、本発明の別の実施形態を示す。発泡体のベースプレート７０を、セル１０に、接合（または接着）するか、あるいは、他のやり方で固定することができ、また、セル１０は、流体が、衝撃を受けている間はセル１０から自由に流れ出ることができ、衝撃の終わりにセル１０の中に戻ることができるようにする中央開口部７２を有することができる。発泡体のベースプレート７０は、衝撃を減衰させ、吸収する、組み合わされたセル１０の能力を改善し、及び、セル１０の耐久性、すなわち、何回もの衝撃に対して最小限の損傷及び性能の低下で持ちこたえる能力を高める。

図１６は、保護構造１００が、図６のセル１０または図１４のセル５０などの圧縮可能なセルが共通のベースプレート１０２の両側に取り付けられた一対の圧縮可能なセルを含む、本発明のさらに別の実施形態を示す。上部のセル１０または５０は、衝撃を受けた際に下方に排出する（下向きに排出口（流出口）がくる）ように配向乃至配置されている。下部のセル１０または５０は、衝撃を受けた際に上方に排出する（上向きに排出口（流出口）がくる）ように配向乃至配置されている。発泡体または他のプラスチック（または可塑性材料）とすることができるベースプレート１０２には、いくつかの逆方向に延びる放射状の（または半径方向に沿った）通路１０４が設けられており、この通路は、衝撃を受けたときに流体をセル１０または５０から横方向に排出できるようにし、及び、衝撃の後に流体がセル１０または５０へと横方向に戻ることができるようにする。図１６のセル１０または５０は、互いに同じ大きさであるものとして示されているが、空間を節約し、及び、構造をより小さくするために、それらを異なる大きさにする（たとえば、下部のセル１０または５０を上部のセル１０または５０よりも小さくする）ことも可能であることが理解されよう。

図１７は、衝撃による損傷から身体Ｂを保護するための多層保護シェル構造２００の１実施形態の断面図である。この保護構造２００は、図６のセル１０または図１４のセル５０などの圧縮可能なセルが、外側シェル（殻）２０４と内部層２０６の間の中間層２０２をなすように並んで（または並列に）配置された複数の圧縮可能なセルを備える。外側シェル２０４は、衝撃に応答して局部的にかつ放射状（または半径方向）に変形する比較的薄く、比較的堅いプラスチック層とすることができる。内部層２０６は、従来の発泡体とすることができる。セル１０または５０を、外側シェル２０４の内側表面及び／または内部層２０６の外側表面に接着（または接合）することができ、または、着脱可能な留め具（不図示）によって該内側表面または外側表面に半永久的に固定することができる。図１５の実施形態における発泡体のベースプレート７０と同様の内部層２０６に、衝撃を受けている間、セル１０または５０から排出される流体が、内部層２０６を通って身体Ｂまで移動できるようにする複数の開口部２０８を設けることができる。セル１０または５０の弾力性のために、外側シェル２０４は、衝撃の半径（または放射）方向成分（この成分は、セル１０または５０及び内部層２０６によって効果的に吸収されることになる）に応答して変形するだけでなく、衝撃の接線方向成分に応答して内部層２０６に対してせん断変形し、これによって該成分もまた吸収されるであろうことが理解されよう。

図１７の層構造２００は、衝撃に関連する激しい振動や他の傷害から保護用のかぶり物（以下、保護用ヘッドギアという）を着用している者の頭を保護するための該保護用ヘッドギアの構成に使用するのに特に適している。層構造２００の具体的な構造及び実装例には、安全帽、オートバイ用ヘルメット、自転車用ヘルメット、スキー帽（またはスキー用ヘルメット）、ラクロス用ヘルメット、ホッケー用ヘルメット、フットボール用ヘルメット、バッティング用ヘルメット、ロッククライミングや登山用のかぶり物、ボクサー用のヘッドギアなどがある。他の用途には、建設現場で使用されるヘルメット、国防及び軍事用途で使用されるヘルメット、及び、地下活動のために使用されるヘルメットなどがある。

セル１０及び５０、並びに、層構造２００を、他の様々な衝撃吸収用途及びショック減衰用途に使用するために適応させることができることも理解されよう。

要約すると、我々が説明したものは、個々に選択及び調整することが可能で、かつ、新規なやり方で衝撃エネルギーを管理するために互いに協調して作用する要素及び特性の独自の組み合わせを有する圧縮可能なセル１０または５０である。具体的には、セル１０及び５０は、以下の利点をもたらす。
（ａ）多くのカスタマイズオプション。
（ｂ）異なる衝撃吸収メカニズムによって提供される段階的抵抗性（これによって、力曲線を整形し、力のピーク値を小さくすることができる）。
（ｃ）圧縮に伴ってより大きく「押し付けられ」、かつ、圧縮による密度の増加を回避する（これは、力曲線の平坦化、及び、厚みを増すことなく力のピーク値を小さくすることにつながる）。
（ｄ）様々な衝撃エネルギーレベルへの適応。
（ｅ）発泡体に比べて優れた耐久性。

特定の実施形態を参照して本発明を図示及び説明したが、当業者には、添付の特許請求の範囲によって画定される本発明の範囲から逸脱することなく、説明された実施形態に対して様々な変更及び追加を行うことができることが理解されよう。たとえば、セル１０及び５０に、２つ以上のオリフィスを設けることができること、及び、オリフィスの位置、大きさ及び構造を変更できること、が理解されよう。具体的には、逆止め弁（または一方向弁）を具備する別個のオリフィスを設けて、衝撃の後に、空気がこのオリフィスを通って流れてセルを再充填するようにすることができる。そのような場合には、１つまたは複数の排出用オリフィスを比較的小さくすることができ、または、スリット（細長い孔）の形態にすることができ、これによって、それらのオリフィスが、衝撃に対して最適な抵抗を生じる一方で、１つまたは複数の流入用オリフィスを比較的大きくして、衝撃の後にセルを迅速に再充填可能にすることができる。当業者であれば、非常に多くの他のメカニズムを考案して、それらのメカニズムを、セルが、衝撃の初期段階の間（へこみなどの）変形に対して所望の抵抗を生じるようにするために用いることができる。したがって、添付の特許請求の範囲は、当業者がなすことができるこれらの及び他の変更をカバーすることを意図している。

Claims (43)

1. 物体に加えられた衝撃による損傷から該物体を保護するための衝撃エネルギー管理方法であって、
   保護対象の物体の少なくとも一部分を覆うように保護構造を配置するステップであって、該保護構造は、該保護構造を通って前記物体へと伝達される衝撃力を小さくすることができる、ステップと、
   前記保護構造に第１の衝撃吸収メカニズムを設けるステップであって、該メカニズムは、初期段階の衝撃に応答する変形に抵抗し、かつ、衝撃の初期段階後は該衝撃によって変形する、ステップと、
   前記保護構造に第２の衝撃吸収メカニズムを設けるステップであって、該メカニズムは、衝撃の初期段階の後、衝撃力を減衰させて、前記物体に伝達される力が、前記衝撃の残りを通じてほぼ一定に維持されるようにする、ステップ
   を含む方法。
2. 前記配置するステップは、保護対象の物体の部分を覆う、流体を収容した少なくとも一つの圧縮可能なセルを含む保護構造を配置するステップからなる、請求項１の方法。
3. 前記第１の衝撃吸収メカニズムは、前記セルに、衝撃の初期段階の間はへこみに抵抗し、該衝撃の初期段階の後でへこむように設計された側壁を設けることによって提供される、請求項２の方法。
4. 前記第１の衝撃吸収メカニズムは、前記セルを、衝撃の初期段階の間はへこみに抵抗し、かつ、該衝撃の初期段階の後でへこむように前記セルと協働するコンポーネントと組み合わせることによって提供される、請求項２の方法。
5. 前記第１の衝撃吸収メカニズムは、へこむことが可能なリングを前記セルの内部に含めることによって提供され、前記リングは、衝撃の初期段階の間はへこみに抵抗し、該衝撃の初期段階の後でへこむ、請求項４の方法。
6. 前記第２の衝撃吸収メカニズムは、前記セルに、衝撃の初期段階の後で前記セルの内部から流体を排出する少なくとも一つのオリフィスを設けることによって提供される、請求項２〜５のいずれかの方法。
7. 前記少なくとも一つのオリフィスは、衝撃の後で前記セルに流体が戻れるようにする、請求項６の方法。
8. 物体に加えられた衝撃による損傷から該物体を保護するための衝撃エネルギー管理システムであって、
   保護対象の物体の少なくとも一部分を覆って配置されるように構成された保護構造であって、該保護構造を通って前記物体へと伝達される衝撃力を小さくすることができる保護構造と、
   前記保護構造内の第１の衝撃吸収メカニズムであって、初期段階の衝撃に応答する変形に抵抗し、かつ、衝撃の初期段階後は該衝撃によって変形する第１の衝撃吸収メカニズムと、
   前記保護構造内の第２の衝撃吸収メカニズムであって、衝撃の初期段階の後の衝撃力を減衰させて、前記物体に伝達される力が、前記衝撃の残りを通じてほぼ一定に維持されるようにする第２の衝撃吸収メカニズム
   を備えるシステム。
9. 前記保護構造は、流体を収容した少なくとも一つの圧縮可能なセルを含む、請求項８のシステム。
10. 前記第１の衝撃吸収メカニズムは前記セルに設けられた側壁を備え、該側壁は、衝撃の初期段階の間はへこみに抵抗し、該衝撃の初期段階の後でへこむように配向及び構成される、請求項９のシステム。
11. 前記第１の衝撃吸収メカニズムは、衝撃の初期段階の間はへこみに抵抗し、かつ、該衝撃の初期段階の後でへこむように前記セルと協働するコンポーネントを備える、請求項９のシステム。
12. 前記第１の衝撃吸収メカニズムは、へこむことが可能なリングを前記セルの内部に有し、前記リングは、衝撃の初期段階の間はへこみに抵抗し、該衝撃の初期段階の後でへこむ、請求項１１のシステム。
13. 前記第２の衝撃吸収メカニズムは、衝撃の初期段階の後で前記セルから流体を排出する少なくとも一つのオリフィスを前記セル内に備える、請求項９〜１２のいずれかのシステム。
14. 前記セルはほぼ対称形である、請求項９のシステム。
15. 前記少なくとも一つのオリフィスは、衝撃の後で前記セルに流体が戻れるようにする、請求項１３のシステム。
16. 物体を衝撃から保護するための保護構造であって、
    中空の内部チャンバーを画定する非圧縮性の構造を有する少なくとも一つの薄肉筐体と、
    前記内部チャンバーを少なくとも部分的に満たすある量の流体と、
    前記筐体を貫通する少なくとも一つのオリフィスであって、前記筐体に対する衝撃に応答して前記内部チャンバーから、流体の排出に抵抗しつつも該流体を排出する少なくとも一つのオリフィスと、
    前記筐体に関連付けられた衝撃吸収メカニズムであって、前記筐体に対する初期段階の衝撃に応答する変形に抵抗し、かつ、衝撃の初期段階後は該衝撃によって変形して、前記衝撃の残りを前記少なくとも一つのオリフィスから排出される流体によって管理できるようにする衝撃吸収メカニズム
    を備える保護構造。
17. 前記衝撃吸収メカニズムは前記筐体に設けられた側壁を備え、該側壁は、衝撃の初期段階の間はへこみに抵抗し、該衝撃の初期段階の後でへこむように配向及び構成される、請求項１６の保護構造。
18. 前記衝撃吸収メカニズムは、衝撃の初期段階の間はへこみに抵抗し、該衝撃の初期段階の後でへこむように前記筐体と協働するコンポーネントを備える、請求項１６の保護構造。
19. 前記コンポーネントは、前記筐体の内部チャンバーに配置されたへこむことが可能なリングを備える、請求項１８の保護構造。
20. 前記筐体及び該筐体を貫通する前記少なくとも一つのオリフィスは、前記保護構造を介して伝達される力が、前記衝撃の初期段階の後ほぼ一定に維持されるように大きさを調整されかつ構成される、請求項１６の保護構造。
21. 前記少なくとも一つのオリフィスは、衝撃の後、前記筐体を圧縮されていない構造に戻すために、流体が前記筐体の内部チャンバー内へ流れ込むのを可能にする、請求項１６の保護構造。
22. 前記筐体はほぼ対称形である、請求項１６の保護構造。
23. 前記筐体に取り付けられた発泡体の層をさらに含む、請求項１６の保護構造。
24. 前記筐体は、第２のほぼ類似の筐体に結合される、請求項１６の保護構造。
25. 前記発泡体の層は開口部を画定し、該開口部は、衝撃を受けている間、流体が前記筐体内の前記少なくとも一つのオリフィスから排出されるときに、前記流体が前記層を通って流れることができるようにする、請求項２３の保護構造。
26. 層をなすように並んで配置された複数の前記筐体と、前記筐体の対応する部分に結合された少なくとも一つの追加の層を備える、請求項１６の保護構造。
27. 前記複数の筐体は、前記少なくとも一つの追加の層と第２の層との間に配置される、請求項２６の保護構造。
28. 前記筐体は、上面及び底面が直径ｄ_１の円形である円盤形状を有する、請求項１６の保護構造。
29. 前記筐体は、前記上面から延びる第１の側壁部と、前記底面から延びる第２の側壁部を有し、前記第１の側壁部と前記第２の側壁部は、ｄ_１より大きい直径ｄ_２を有する、前記筐体の両端にわたる中間の平面において結合する、請求項２８の保護構造。
30. 前記筐体の前記第１及び第２の側壁部は断面がほぼ垂直である、請求項２９の保護構造。
31. 前記第１の側壁部は、前記上面からある角度で延び、前記第２の側壁部は、前記底面から前記ある角度とほぼ同じ角度で延び、前記ある角度は、０度より大きく４５度より小さい、請求項３０の保護構造。
32. 前記筐体は、約１．００ｍｍ〜約３ｍｍの範囲の壁厚を有する熱可塑性エラストマー材料から形成される、請求項２９の保護構造。
33. 前記筐体の前記上面と前記底面の一方を貫通する少なくとも一つのオリフィスをさらに備える、請求項２９の保護構造。
34. 前記少なくとも一つのオリフィスの直径は、約１．００ｍｍ〜約５．００ｍｍの範囲である、請求項３３の保護構造。
35. 前記筐体は、概ね平行な上部壁と底部壁を有し、前記筐体を通る、前記上部壁と前記底部壁に垂直な中心軸に関して対称である、請求項１６の保護構造。
36. 前記筐体は、前記上部壁と前記底部壁に平行な中間の平面に関して対称である、請求項３５の保護構造。
37. 前記筐体は、前記上部壁から延びる第１の側壁部と、前記底部壁から延びる第２の側壁部をさらに備え、前記第１の側壁部と前記第２の側壁部は、前記中間の平面において結合する、請求項３５の保護構造。
38. 前記筐体の前記側壁は、側断面において、隔置されたポイントＡ、Ｂ、Ｃ、Ａ’、Ｂ’、Ｃ’を通り、前記ポイントは、ＡとＡ’の間の線が前記上部壁に対応する平面内にあり、ＣとＣ’の間の線が前記底部壁に対応する平面内にあり、ＢとＢ’の間の線が前記上部壁と前記底部壁に平行な中間の平面内にあるようなパターンをなす、請求項３７の保護構造。
39. 前記パターンをなす前記ポイントＢは、ポイントＡとＣの間のこれらの２つのポイントから等距離のところにあり、ポイントＢ’は、ポイントＡ’とＣ’の間のこれら２つのポイントから等距離のところにある、請求項３８の保護構造。
40. 物体に加えられた衝撃による損傷から該物体を保護するための衝撃エネルギー管理方法であって、
    保護対象の物体の少なくとも一部分を覆うように保護カバーを配置するステップであって、該保護カバーは、力／時間曲線にしたがって衝撃力を小さくすることができることからなる、ステップと、
    前記保護カバーに衝撃吸収構造を設けるステップであって、前記衝撃吸収構造は、初期段階の衝撃に応答する変形に抵抗し、これによって、前記曲線が、前記衝撃によって決定される力の最大値まで上昇する比較的急勾配の立ち上がり部を有するようにし、かつ、前記力の最大値に到達した後、衝撃力を減衰させ、これによって、前記曲線が、その後、衝撃の残りを通じてほぼ一定に維持されるようにすることからなる、ステップ
    を含む方法。
41. 物体に加えられた衝撃による損傷から該物体を保護するための衝撃管理システムであって、
    保護対象の物体の少なくとも一部分を覆って配置されるように構成された保護カバーであって、力／時間曲線にしたがって衝撃力を小さくすることができる保護カバーと、
    前記保護カバー内の衝撃吸収構造であって、初期段階の衝撃に応答する変形に抵抗し、これによって、前記曲線が、前記衝撃によって決定される力の最大値まで上昇する比較的急勾配の立ち上がり部を有するようにし、かつ、前記力の最大値に到達した後、衝撃力を減衰させ、これによって、前記曲線が、その後、衝撃の残りを通じてほぼ一定に維持されるようにする衝撃吸収構造
    を備えるシステム。
42. 前記衝撃吸収構造は、流体を収容した側壁を有する少なくとも一つの圧縮可能なセルを有し、該側壁は、衝撃の前記初期段階の間はへこみに抵抗し、衝撃の前記初期段階の後へこむように配置及び構成される、請求項４１のシステム。
43. 各セルはオリフィスを有し、該オリフィスは、衝撃の前記初期段階の後対応するセルから流体を排出する、請求項４２のシステム。
    

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