JP2010287232A - アクチュエータを用い触覚効果を生成する方法及び装置 - Google Patents
アクチュエータを用い触覚効果を生成する方法及び装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010287232A JP2010287232A JP2010131119A JP2010131119A JP2010287232A JP 2010287232 A JP2010287232 A JP 2010287232A JP 2010131119 A JP2010131119 A JP 2010131119A JP 2010131119 A JP2010131119 A JP 2010131119A JP 2010287232 A JP2010287232 A JP 2010287232A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse
- actuator
- haptic
- generating
- kick
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/10—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals
- A63F2300/1037—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals being specially adapted for converting control signals received from the game device into a haptic signal, e.g. using force feedback
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
Abstract
【解決手段】装置はアクチュエータと触覚セルを制御する制御器を備えることができる。システムの減衰特性のみならず所望の触覚効果のタイプに従って、制御器は主パルスが後続するキックインパルスを発生できて増加加速度応答をつくり、かつまたはブレーキパルスを発生できて短い機械的タイプの触覚効果のための減衰効果を提供する。
【選択図】図1
Description
同じ参照符号は、図面と次の詳細な説明を通して同一なしは同様な部品を指すものとして使用される。
102 タッチ感応パネル
104 表示装置
106 ケース
120 触覚セル
300 アクチュエータ
502 単一制御信号パルス
504 アクチュエータ閉開時出力
506 アクチュエータ制御信号(キックインパルス付単一パルス)
508 出力信号加速度
602 制御信号パルス
604 システム加速度応答(出力加速度)
606 ブレーキパルス部
608 ブレーキパルス付パルスへの加速度応答
Claims (23)
- 触覚フィードバックを生成する方法であって、
接触に従って入力パルスを監視すること;
該入力パルスに応答してアクチュエータを始動すること;
触覚フィードバックを駆動するよう入力パルスに従って出力パルスを発生すること;及び
触覚フィードバックの感覚を強調するようピーク対ピーク加速度値を増加できるキックインパルスを生成することを含む前記方法。 - 触感タッチ面の押下を検出すること、及び該押下に応答して入力パルスを発生することをさらに含む、請求項1の方法。
- 接触に従って入力パルスを監視することが、指と触覚タッチ面間の接触を検出することを含む、請求項1の方法。
- 入力パルスに従ってアクチュエータを始動することが、アクチュエータにより発生されたパルス周波数が予め決められたパルス周波数に類似するか否かを確認することを含む、請求項1の方法。
- 触覚フィードバックを駆動するよう入力パルスに従って出力パルスを発生することが、入力パルスに従ってアクチュエータを活性化することをさらに含む、請求項1の方法。
- 触覚フィードバックの感覚を強調するようピーク対ピーク加速度値を増加できるキックインパルスを生成することが、触覚加速度のモーメントを立ち上げることをさらに含む、請求項1の方法。
- 触覚フィードバックの感覚を強調するようピーク対ピーク加速度値を増加できるキックインパルスを生成することが、キックインパルスにより進行する入力パルスに応答して歯切れのよい触感感覚をもたらすことを含む、請求項6の方法。
- 触覚フィードバックの感覚を強調するようピーク対ピーク加速度値を増加できるキックインパルスを生成することが、キックインパルスが後続する入力パルスに応答して歯切れのよい触感感覚をもたらすことを含む、請求項6の方法。
- 触覚セルに結合されたアクチュエータと、触覚効果が触覚セルから生成されるようにアクチュエータの制御信号をアサートするように構成された制御器を含む触覚インタフェース装置であって、該制御器が、アクチュエータの一部を移動するための制御信号の第1パルスを発生し;かつ中心対象が静止位置に戻る前にアクチュエータの一部を移動するための制御信号の第2パルスを発生するように構成され、第1パルスと第2パルスが実質的に共振周波数にある、前記触覚インタフェース装置。
- 第1、第2パルスの各々が0Vから30Vの電圧範囲を有する、請求項9の装置。
- 第1、第2パルスの各々が40%から60%までのデューティサイクルの範囲を有する、請求項9の装置。
- 第1、第2パルスの各々が5msから20msまでの周期を有する、請求項11の装置。
- アクチュエータが、第1パルスと第2パルスに応答して触覚フィードバックの発生を容易にする出力加速度を向上する、請求項9の装置。
- 触覚効果が、機械的クリックを模擬する触覚感覚を生成する、請求項9の装置。
- 制御器がさらにブレーキパルスを発生するように構成されている、請求項9の装置。
- 触覚フィードバックを生成する装置であって、
接触に従って入力パルスを監視するための手段;
該入力パルスに応答してアクチュエータを始動するための手段;
触覚フィードバックを駆動するよう入力パルスに従って出力パルスを発生するための手段;及び
触覚フィードバックの感覚を強調するようピーク対ピーク加速度値を増加できるキックインパルスを生成するための手段を含む前記生成装置。 - 触感タッチ面の押下を検出しかつ該押下に応答して入力パルスを発生するための手段をさらに含む、請求項16の装置。
- 接触に従って入力パルスを監視するための手段が、指と触覚タッチ面間の接触を検出するための手段を含む、請求項16の装置。
- 入力パルスに従ってアクチュエータを始動するための手段が、アクチュエータにより発生されたパルス周波数が予め決められたパルス周波数に類似するか否かを確認するための手段を含む、請求項16の装置。
- 触覚フィードバックを駆動するよう入力パルスに従って出力パルスを発生するための手段が、入力パルスに従ってアクチュエータを活性化するための手段をさらに含む、請求項16の装置。
- 触覚フィードバックの感覚を強調するようピーク対ピーク加速度値を増加できるキックインパルスを生成するための手段が、触覚加速度のモーメントを立ち上げるための手段をさらに含む、請求項16の装置。
- 触覚フィードバックの感覚を強調するようピーク対ピーク加速度値を増加できるキックインパルスを生成することが、キックインパルスにより進行する入力パルスに応答して歯切れのよい触感感覚をもたらすための手段を含む、請求項21の装置。
- 触覚フィードバックの感覚を強調するようピーク対ピーク加速度値を増加できるキックインパルスを生成するための手段が、キックインパルスが後続する入力パルスに応答して歯切れのよい触感感覚をもたらすための手段を含む、請求項21の装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US12/481,024 US9891708B2 (en) | 2009-06-09 | 2009-06-09 | Method and apparatus for generating haptic effects using actuators |
US12/481,024 | 2009-06-09 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010287232A true JP2010287232A (ja) | 2010-12-24 |
JP5597452B2 JP5597452B2 (ja) | 2014-10-01 |
Family
ID=42635103
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010131119A Expired - Fee Related JP5597452B2 (ja) | 2009-06-09 | 2010-06-08 | アクチュエータを用い触覚効果を生成する方法及び装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9891708B2 (ja) |
EP (1) | EP2264562A3 (ja) |
JP (1) | JP5597452B2 (ja) |
CN (2) | CN104679251B (ja) |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013134532A (ja) * | 2011-12-26 | 2013-07-08 | Sony Corp | ヘッドマウントディスプレイ及び情報表示装置 |
WO2013186845A1 (ja) * | 2012-06-11 | 2013-12-19 | 富士通株式会社 | 電子機器、振動発生プログラム、及び振動パターン利用システム |
WO2013186846A1 (ja) * | 2012-06-11 | 2013-12-19 | 富士通株式会社 | プログラム及び電子機器 |
WO2013186840A1 (ja) * | 2012-06-11 | 2013-12-19 | 富士通株式会社 | 駆動装置、電子機器及び駆動制御プログラム |
WO2013186850A1 (ja) * | 2012-06-11 | 2013-12-19 | 富士通株式会社 | 駆動装置、電子機器及び駆動制御プログラム |
WO2013186841A1 (ja) * | 2012-06-11 | 2013-12-19 | 富士通株式会社 | 電子機器及び振動提供方法 |
WO2013186844A1 (ja) * | 2012-06-11 | 2013-12-19 | 富士通株式会社 | 電子機器、及び駆動制御プログラム |
WO2015083283A1 (ja) * | 2013-12-06 | 2015-06-11 | 富士通株式会社 | 駆動装置、電子機器、駆動制御プログラム、及び駆動信号の生成方法 |
US9552066B2 (en) | 2013-06-26 | 2017-01-24 | Fujitsu Limited | Drive control apparatus that drives actuator, electronic apparatus that drives actuator, and control method for driving actuator |
US9606628B2 (en) | 2013-06-26 | 2017-03-28 | Fujitsu Limited | Drive control apparatus that drives actuator, electronic apparatus that drives actuator, and control method for driving actuator |
JP6383048B1 (ja) * | 2017-05-18 | 2018-08-29 | レノボ・シンガポール・プライベート・リミテッド | 触覚フィードバック・システム、電子機器および振動強度の調整方法 |
US10639674B2 (en) | 2017-08-17 | 2020-05-05 | Alpine Electronics, Inc. | Response force generation device |
EP4343495A1 (en) | 2022-09-20 | 2024-03-27 | Mitsumi Electric Co., Ltd. | Control device and vibration presenting apparatus |
EP4343496A1 (en) | 2022-09-20 | 2024-03-27 | Mitsumi Electric Co., Ltd. | Control device and vibration presenting apparatus |
Families Citing this family (49)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2417511B1 (en) * | 2009-04-09 | 2016-11-09 | New Transducers Limited | Touch sensitive device |
WO2011024434A1 (ja) | 2009-08-27 | 2011-03-03 | 京セラ株式会社 | 触感呈示装置及び触感呈示装置の制御方法 |
JP2011048685A (ja) * | 2009-08-27 | 2011-03-10 | Kyocera Corp | 入力装置 |
US8487759B2 (en) | 2009-09-30 | 2013-07-16 | Apple Inc. | Self adapting haptic device |
US20110260988A1 (en) * | 2010-01-20 | 2011-10-27 | Northwestern University | Method and apparatus for increasing magnitude and frequency of forces applied to a bare finger on a haptic surface |
US10013058B2 (en) | 2010-09-21 | 2018-07-03 | Apple Inc. | Touch-based user interface with haptic feedback |
US10120446B2 (en) | 2010-11-19 | 2018-11-06 | Apple Inc. | Haptic input device |
US20130033366A1 (en) * | 2011-08-01 | 2013-02-07 | Mcdonough Colin Albright | Method and system for providing haptic feedback of variable intensity |
US9178509B2 (en) | 2012-09-28 | 2015-11-03 | Apple Inc. | Ultra low travel keyboard |
US9196134B2 (en) * | 2012-10-31 | 2015-11-24 | Immersion Corporation | Method and apparatus for simulating surface features on a user interface with haptic effects |
US9218075B2 (en) * | 2012-11-01 | 2015-12-22 | Immersion Corporation | Haptically-enabled system with braking |
US9652040B2 (en) * | 2013-08-08 | 2017-05-16 | Apple Inc. | Sculpted waveforms with no or reduced unforced response |
US9520036B1 (en) * | 2013-09-18 | 2016-12-13 | Amazon Technologies, Inc. | Haptic output generation with dynamic feedback control |
US9779592B1 (en) | 2013-09-26 | 2017-10-03 | Apple Inc. | Geared haptic feedback element |
US9928950B2 (en) | 2013-09-27 | 2018-03-27 | Apple Inc. | Polarized magnetic actuators for haptic response |
US9886093B2 (en) | 2013-09-27 | 2018-02-06 | Apple Inc. | Band with haptic actuators |
WO2015047364A1 (en) | 2013-09-29 | 2015-04-02 | Pearl Capital Developments Llc | Devices and methods for creating haptic effects |
WO2015047372A1 (en) | 2013-09-30 | 2015-04-02 | Pearl Capital Developments Llc | Magnetic actuators for haptic response |
JP6327466B2 (ja) * | 2013-10-10 | 2018-05-23 | Tianma Japan株式会社 | 触覚提示装置、電子機器、および触覚提示方法 |
US9317118B2 (en) | 2013-10-22 | 2016-04-19 | Apple Inc. | Touch surface for simulating materials |
US10276001B2 (en) | 2013-12-10 | 2019-04-30 | Apple Inc. | Band attachment mechanism with haptic response |
US9501912B1 (en) | 2014-01-27 | 2016-11-22 | Apple Inc. | Haptic feedback device with a rotating mass of variable eccentricity |
US10545604B2 (en) | 2014-04-21 | 2020-01-28 | Apple Inc. | Apportionment of forces for multi-touch input devices of electronic devices |
DE102015209639A1 (de) | 2014-06-03 | 2015-12-03 | Apple Inc. | Linearer Aktuator |
KR102019505B1 (ko) * | 2014-09-02 | 2019-09-06 | 애플 인크. | 햅틱 통지 |
FR3030071B1 (fr) * | 2014-12-15 | 2018-02-02 | Dav | Dispositif et procede de commande pour vehicule automobile |
US10353467B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-07-16 | Apple Inc. | Calibration of haptic devices |
JP6386952B2 (ja) * | 2015-03-18 | 2018-09-05 | アルプス電気株式会社 | 電子機器及び振動制御方法 |
AU2016100399B4 (en) | 2015-04-17 | 2017-02-02 | Apple Inc. | Contracting and elongating materials for providing input and output for an electronic device |
CN105225877B (zh) * | 2015-08-24 | 2017-05-03 | 苏州达方电子有限公司 | 键盘 |
WO2017044618A1 (en) | 2015-09-08 | 2017-03-16 | Apple Inc. | Linear actuators for use in electronic devices |
US10039080B2 (en) | 2016-03-04 | 2018-07-31 | Apple Inc. | Situationally-aware alerts |
US10268272B2 (en) | 2016-03-31 | 2019-04-23 | Apple Inc. | Dampening mechanical modes of a haptic actuator using a delay |
US10073525B2 (en) * | 2016-06-16 | 2018-09-11 | Immersion Corporation | Systems and methods for a low profile haptic actuator |
US10413817B2 (en) * | 2017-02-10 | 2019-09-17 | Immersion Corporation | Method and apparatus for determining energy availability for a haptic-enabled device and for conserving energy by selecting between a braking and non-braking mode |
US10969870B2 (en) * | 2017-07-10 | 2021-04-06 | Sharp Kabushiki Kaisha | Input device |
US10622538B2 (en) | 2017-07-18 | 2020-04-14 | Apple Inc. | Techniques for providing a haptic output and sensing a haptic input using a piezoelectric body |
JP7065367B2 (ja) * | 2018-03-29 | 2022-05-12 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 入力装置及び音声出力システム |
US10936068B2 (en) * | 2018-06-15 | 2021-03-02 | Immersion Corporation | Reference signal variation for generating crisp haptic effects |
US10599223B1 (en) | 2018-09-28 | 2020-03-24 | Apple Inc. | Button providing force sensing and/or haptic output |
US10691211B2 (en) | 2018-09-28 | 2020-06-23 | Apple Inc. | Button providing force sensing and/or haptic output |
JP7260290B2 (ja) * | 2018-11-30 | 2023-04-18 | ミネベアミツミ株式会社 | 振動呈示装置 |
CN112969987A (zh) * | 2019-09-10 | 2021-06-15 | 微软技术许可有限责任公司 | 为旋转控制部件动态提供可感知反馈 |
US11380470B2 (en) | 2019-09-24 | 2022-07-05 | Apple Inc. | Methods to control force in reluctance actuators based on flux related parameters |
JP7371895B2 (ja) | 2019-10-09 | 2023-10-31 | ミネベアミツミ株式会社 | アクチュエーター |
CN111338477A (zh) * | 2020-02-25 | 2020-06-26 | 瑞声科技(新加坡)有限公司 | 触觉振动效果的实现方法、装置和存储介质 |
CN111782046A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-10-16 | 瑞声新能源发展(常州)有限公司科教城分公司 | 触觉效果获取方法、系统 |
US11977683B2 (en) | 2021-03-12 | 2024-05-07 | Apple Inc. | Modular systems configured to provide localized haptic feedback using inertial actuators |
US11809631B2 (en) | 2021-09-21 | 2023-11-07 | Apple Inc. | Reluctance haptic engine for an electronic device |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007519099A (ja) * | 2003-12-22 | 2007-07-12 | イマージョン コーポレーション | 複数の動作モードを有する触覚デバイスを制御するためのシステム及び方法 |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5959613A (en) | 1995-12-01 | 1999-09-28 | Immersion Corporation | Method and apparatus for shaping force signals for a force feedback device |
US5914705A (en) | 1996-02-09 | 1999-06-22 | Lucent Technologies Inc. | Apparatus and method for providing detent-like tactile feedback |
US6429846B2 (en) | 1998-06-23 | 2002-08-06 | Immersion Corporation | Haptic feedback for touchpads and other touch controls |
DE20080209U1 (de) | 1999-09-28 | 2001-08-09 | Immersion Corp | Steuerung von haptischen Empfindungen für Schnittstellenvorrichtungen mit Vibrotaktiler Rückkopplung |
DE10046099A1 (de) | 2000-09-18 | 2002-04-04 | Siemens Ag | Berührungssensitive Anzeige mit taktiler Rückkopplung |
US7877243B2 (en) | 2001-07-16 | 2011-01-25 | Immersion Corporation | Pivotable computer interface |
JP3798287B2 (ja) * | 2001-10-10 | 2006-07-19 | Smk株式会社 | タッチパネル入力装置 |
FI115861B (fi) | 2001-11-12 | 2005-07-29 | Myorigo Oy | Menetelmä ja laite palautteen generoimiseksi |
US7161580B2 (en) * | 2002-04-25 | 2007-01-09 | Immersion Corporation | Haptic feedback using rotary harmonic moving mass |
DE10340188A1 (de) * | 2003-09-01 | 2005-04-07 | Siemens Ag | Bildschirm mit einer berührungsempfindlichen Bedienoberfläche zur Befehlseingabe |
US7218313B2 (en) | 2003-10-31 | 2007-05-15 | Zeetoo, Inc. | Human interface system |
US7508382B2 (en) | 2004-04-28 | 2009-03-24 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Force-feedback stylus and applications to freeform ink |
US20060017691A1 (en) | 2004-07-23 | 2006-01-26 | Juan Manuel Cruz-Hernandez | System and method for controlling audio output associated with haptic effects |
EP1817121B1 (en) | 2004-11-30 | 2021-01-06 | Immersion Corporation | Systems and methods for controlling a resonant device for generating vibrotactile haptic effects |
US7825903B2 (en) * | 2005-05-12 | 2010-11-02 | Immersion Corporation | Method and apparatus for providing haptic effects to a touch panel |
ATE516864T1 (de) * | 2005-06-27 | 2011-08-15 | Coactive Drive Corp | Synchronisierte vibrationsvorrichtung für haptisches feedback |
US7920694B2 (en) * | 2006-02-03 | 2011-04-05 | Immersion Corporation | Generation of consistent haptic effects |
US20080084384A1 (en) * | 2006-10-05 | 2008-04-10 | Immersion Corporation | Multiple Mode Haptic Feedback System |
US7468573B2 (en) * | 2006-10-30 | 2008-12-23 | Motorola, Inc. | Method of providing tactile feedback |
US8120585B2 (en) | 2006-11-16 | 2012-02-21 | Nokia Corporation | Method, apparatus, and computer program product providing vibration control interface |
US8098234B2 (en) * | 2007-02-20 | 2012-01-17 | Immersion Corporation | Haptic feedback system with stored effects |
US20080251364A1 (en) | 2007-04-11 | 2008-10-16 | Nokia Corporation | Feedback on input actuator |
JP5270118B2 (ja) * | 2007-07-05 | 2013-08-21 | 富士通コンポーネント株式会社 | 触覚提示装置及び触覚提示方法 |
US7667371B2 (en) * | 2007-09-17 | 2010-02-23 | Motorola, Inc. | Electronic device and circuit for providing tactile feedback |
-
2009
- 2009-06-09 US US12/481,024 patent/US9891708B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2010
- 2010-06-08 JP JP2010131119A patent/JP5597452B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2010-06-08 CN CN201510107431.2A patent/CN104679251B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2010-06-08 EP EP10165310A patent/EP2264562A3/en not_active Withdrawn
- 2010-06-08 CN CN201010242592.XA patent/CN101980115B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007519099A (ja) * | 2003-12-22 | 2007-07-12 | イマージョン コーポレーション | 複数の動作モードを有する触覚デバイスを制御するためのシステム及び方法 |
Cited By (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013134532A (ja) * | 2011-12-26 | 2013-07-08 | Sony Corp | ヘッドマウントディスプレイ及び情報表示装置 |
JPWO2013186850A1 (ja) * | 2012-06-11 | 2016-02-01 | 富士通株式会社 | 駆動装置、電子機器及び駆動制御プログラム |
WO2013186841A1 (ja) * | 2012-06-11 | 2013-12-19 | 富士通株式会社 | 電子機器及び振動提供方法 |
JPWO2013186841A1 (ja) * | 2012-06-11 | 2016-02-01 | 富士通株式会社 | 電子機器及び振動提供方法 |
WO2013186850A1 (ja) * | 2012-06-11 | 2013-12-19 | 富士通株式会社 | 駆動装置、電子機器及び駆動制御プログラム |
JPWO2013186844A1 (ja) * | 2012-06-11 | 2016-02-01 | 富士通株式会社 | 電子機器、及び駆動制御プログラム |
WO2013186844A1 (ja) * | 2012-06-11 | 2013-12-19 | 富士通株式会社 | 電子機器、及び駆動制御プログラム |
JPWO2013186845A1 (ja) * | 2012-06-11 | 2016-02-01 | 富士通株式会社 | 電子機器、振動発生プログラム、及び振動パターン利用システム |
JPWO2013186846A1 (ja) * | 2012-06-11 | 2016-02-01 | 富士通株式会社 | プログラム及び電子機器 |
JP5822023B2 (ja) * | 2012-06-11 | 2015-11-24 | 富士通株式会社 | 電子機器、振動発生プログラム、及び振動パターン利用システム |
US9196191B2 (en) | 2012-06-11 | 2015-11-24 | Fujitsu Limited | Driving device, electronic device, and drive control program |
JPWO2013186840A1 (ja) * | 2012-06-11 | 2016-02-01 | 富士通株式会社 | 駆動装置、電子機器及び駆動制御プログラム |
WO2013186845A1 (ja) * | 2012-06-11 | 2013-12-19 | 富士通株式会社 | 電子機器、振動発生プログラム、及び振動パターン利用システム |
WO2013186840A1 (ja) * | 2012-06-11 | 2013-12-19 | 富士通株式会社 | 駆動装置、電子機器及び駆動制御プログラム |
WO2013186846A1 (ja) * | 2012-06-11 | 2013-12-19 | 富士通株式会社 | プログラム及び電子機器 |
JP5822022B2 (ja) * | 2012-06-11 | 2015-11-24 | 富士通株式会社 | 電子機器、及び駆動制御プログラム |
US9552066B2 (en) | 2013-06-26 | 2017-01-24 | Fujitsu Limited | Drive control apparatus that drives actuator, electronic apparatus that drives actuator, and control method for driving actuator |
US9606628B2 (en) | 2013-06-26 | 2017-03-28 | Fujitsu Limited | Drive control apparatus that drives actuator, electronic apparatus that drives actuator, and control method for driving actuator |
WO2015083283A1 (ja) * | 2013-12-06 | 2015-06-11 | 富士通株式会社 | 駆動装置、電子機器、駆動制御プログラム、及び駆動信号の生成方法 |
JPWO2015083283A1 (ja) * | 2013-12-06 | 2017-03-16 | 富士通株式会社 | 駆動装置、電子機器、駆動制御プログラム、及び駆動信号の生成方法 |
US9684377B2 (en) | 2013-12-06 | 2017-06-20 | Fujitsu Limited | Drive apparatus, electronic device, drive control program, and drive signal generating method |
JP6383048B1 (ja) * | 2017-05-18 | 2018-08-29 | レノボ・シンガポール・プライベート・リミテッド | 触覚フィードバック・システム、電子機器および振動強度の調整方法 |
US10528140B2 (en) | 2017-05-18 | 2020-01-07 | Lenovo (Singapore) Pte Ltd | Haptic feedback system for an electronic device |
US10639674B2 (en) | 2017-08-17 | 2020-05-05 | Alpine Electronics, Inc. | Response force generation device |
EP4343495A1 (en) | 2022-09-20 | 2024-03-27 | Mitsumi Electric Co., Ltd. | Control device and vibration presenting apparatus |
EP4343496A1 (en) | 2022-09-20 | 2024-03-27 | Mitsumi Electric Co., Ltd. | Control device and vibration presenting apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2264562A3 (en) | 2011-03-30 |
CN104679251B (zh) | 2018-01-30 |
CN101980115B (zh) | 2015-10-21 |
JP5597452B2 (ja) | 2014-10-01 |
US20100309141A1 (en) | 2010-12-09 |
EP2264562A2 (en) | 2010-12-22 |
CN104679251A (zh) | 2015-06-03 |
US9891708B2 (en) | 2018-02-13 |
CN101980115A (zh) | 2011-02-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5597452B2 (ja) | アクチュエータを用い触覚効果を生成する方法及び装置 | |
JP5599657B2 (ja) | アクチュエータを用い触覚効果を生成する方法及び装置 | |
US10365720B2 (en) | User interface impact actuator | |
JP6615942B2 (ja) | リニア共振アクチュエータを備える触覚装置 | |
CN107209569B (zh) | 用于触觉反馈组件的间隙传感器 | |
US8502792B2 (en) | Method and apparatus for providing haptic effects to a touch panel using magnetic devices | |
JP4860625B2 (ja) | タッチ式入力装置におけるボタンおよびスクロール動作シミュレーション用の触覚フィードバック | |
KR101618665B1 (ko) | 동적 햅틱 효과를 가지는 멀티 터치 장치 | |
KR20100069626A (ko) | 공진 주파수에 기초한 햅틱 피드백 생성 | |
KR20110110249A (ko) | 햅틱 피드백을 구비한 전자 장치 | |
TW201447741A (zh) | 對於手勢的回饋 | |
KR20120115159A (ko) | 택타일 피드백 방법 및 장치 | |
CN109428974B (zh) | 通过使用对输入信号的控制来实现按钮点击的方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130610 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140212 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140221 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20140521 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20140526 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140620 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140711 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140811 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5597452 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |