TW201447741A - 對於手勢的回饋 - Google Patents

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Abstract

在一些實例中，電子設備可以提供與使用電子裝置來執行任務的手勢相關聯的觸覺輸出。例如，電子設備的一個或多個感應器可以偵測對應於圖形使用者介面的區域之顯示器區域內的觸碰輸入的移動。回應於偵測觸碰輸入的移動，一個或多個觸覺反饋元件可以產生與任務(例如，作業系統任務)相關聯的觸覺輸出。在一些實施例中，觸覺輸出在觸碰輸入的移動期間改變顯示器的一個區域的表面摩擦，以提供使用者反饋和指導來成功地完成該任務。

Description

對於手勢的回饋
本發明是關於對於手勢的回饋。
電腦和其它類型的電子設備一般會以顯示器上的圖形輸出形式來將資訊呈現給使用者。一些電子設備透過與顯示器接觸以從使用者接收輸入，例如通過指尖或觸控筆。使用者可以使用指尖來執行某些手勢以便執行任務，例如移動一個檔案或關閉電腦程式。當通過指尖或觸控筆來與電腦的圖形使用者介面進行互動時，使用者通常會收到視覺反饋、並且可能也收到聽覺反饋。然而，即使有這些形式的反饋，對於使用者學習如何執行手勢以便完成不同的任務可能是困難的。例如，儘管存在一些視覺或聽覺反饋，使用者可能難以確定是否指尖或觸碰筆正進行適當的移動以成功地執行任務。在執行任務之前、期間、之後，提供給使用者的往往很少或是沒有用的反饋。因此，由於存在各種輸入手勢和對應的各種任務，使用者可能會發現其具有挑戰性來學習和變得精通於通過觸碰輸入來執行各種任務。
本發明內容係經提供以將在下面實施方式中進一步描述的簡化形式來介紹概念的選擇。本發明內容並不旨在識別所宣稱之技術主題的關鍵或必要特徵；也不是要用於確定或限制所宣稱之技術主題的範圍。
在本文中所揭露的一些實施例係提供用於與手勢相關聯的觸覺輸出，如用於使用作業系統的圖形使用者介面、應用程式、或其他電腦程式來執行任務。在一些實例中，一個或多個感應器可以偵測觸碰輸入的移動，而一個或多個觸覺反饋元件可以產生與相對應任務相關聯的觸覺輸出。例如，回應於偵測對應於一部分圖形使用者介面的顯示器區域內之觸碰輸入的移動，一個或多個反饋元件可以產生與任務相關聯的觸覺輸出。此外，在一些實施例中，觸覺輸出可以模擬與移動一物體相關的阻力。
100‧‧‧電子設備
102‧‧‧顯示器
104‧‧‧圖形使用者介面
106‧‧‧感應器
108‧‧‧觸覺反饋元件
110‧‧‧觸碰輸入
112‧‧‧手指
114‧‧‧圖形物件
116‧‧‧控制模組
118‧‧‧GUI模組
202‧‧‧致動器
204‧‧‧致動器
206‧‧‧表面
302‧‧‧絕緣層
304‧‧‧導電層
306‧‧‧玻璃層
406‧‧‧邊
408‧‧‧邊
410‧‧‧區域
502‧‧‧邊
504‧‧‧邊
506‧‧‧區域
508‧‧‧抽屜
510‧‧‧鬆散項目
602‧‧‧邊
604‧‧‧邊
606‧‧‧區域
608‧‧‧物件
610‧‧‧滑輪
702‧‧‧邊
704‧‧‧邊
706‧‧‧區域
708‧‧‧卡
710‧‧‧一疊卡
802‧‧‧邊
804‧‧‧邊
806‧‧‧區域
808‧‧‧滑動桿
810‧‧‧波
902‧‧‧邊
904‧‧‧邊
906‧‧‧區域
908‧‧‧觸碰輸入
910‧‧‧區域
912‧‧‧觸碰輸入
914‧‧‧區域
916‧‧‧觸碰輸入
918‧‧‧觸碰輸入
1002‧‧‧邊
1004‧‧‧邊
1006‧‧‧區域
1008‧‧‧面板
1010‧‧‧按鈕
1102‧‧‧邊
1104‧‧‧邊
1106‧‧‧區域
1108‧‧‧彈性繩
1202‧‧‧邊
1204‧‧‧邊
1206‧‧‧區域
1208‧‧‧彈性繩
1300‧‧‧程序
1302‧‧‧步驟
1304‧‧‧步驟
1306‧‧‧步驟
1308‧‧‧步驟
1310‧‧‧步驟
1400‧‧‧電子裝置
1402‧‧‧處理器
1404‧‧‧電腦可讀媒體
1406‧‧‧音頻元件
1408‧‧‧系統匯流排
實施方式係參照隨附之圖式而進行闡述。在圖式中，元件符號的最左邊數字(們)標示該元件符號首次出現於其中的圖式。在不同圖式中相同元件符號的使用表示相似或相同的項目或特徵。
圖1是一個方框圖，其顯示了根據一些實施例的示例性電子設備的選擇元件。
圖2圖示根據一些實施例，用於提供觸覺輸出的顯示器的一個實例。
圖3圖示根據一些實施例，用於提供觸覺輸出的顯示器的一個實例。
圖4圖示根據一些實施例，應用電子裝置來使用觸碰輸入和觸覺反饋以執行任務的一個實例。
圖5圖示根據一些實施例，應用電子裝置來使用觸碰輸入和觸覺反饋以執行任務的一個實例。
圖6圖示根據一些實施例，應用電子裝置來使用觸碰輸入和觸覺反饋以執行任務的一個實例。
圖7圖示根據一些實施例，應用電子裝置來使用觸碰輸入和觸覺反饋以執行任務的一個實例。
圖8圖示根據一些實施例，應用電子裝置來使用觸碰輸入和觸覺反饋以執行任務的一個實例。
圖9圖示根據一些實施例，應用電子裝置來使用觸碰輸入和觸覺反饋以執行任務的一個實例。
圖10圖示根據一些實施例，應用電子裝置來使用觸碰輸入和觸覺反饋以執行任務的一個實例。
圖11圖示根據一些實施例，應用電子裝置來使用觸碰輸入和觸覺反饋以執行任務的一個實例。
圖12圖示根據一些實施例，應用電子裝置來使用觸碰輸入和觸覺反饋以執行任務的一個實例。
圖13是根據一些實施例，使用觸碰輸入和觸覺反饋來與電子設備進行互動的示例過程的流程圖。
圖14是一方框圖，其圖式說明根據一些實施例的示例電子設備的選擇元件。
觸碰輸入手勢的反饋
在本文中所描述的技術一般都是朝向提供觸碰輸入手勢的反饋。根據一些實施例，回應於偵測在對應於圖形使用者介面的一區域之一顯示器區域內的觸碰輸入之移動，一個或多個反饋元件可以在顯示器區域內產生觸覺輸出。作為一個實例，觸覺輸出是與執行作業系統的任務、或在圖形使用者介面內的其它任務相關聯。在一些實施例中，觸覺輸出模擬與移動一物體相關聯的阻力。例如，觸覺輸出可以導致增加與該觸碰輸入相關聯的表面摩擦。因此，觸覺輸出可以提供指導和反饋以幫助使用者成功地執行任務。
一些實施例是在執行作業系統介面內之任務的環境中描述。然而，實施例並不侷限於執行作業系統介面內之任務，但可以延伸到使用類似於在本文中所描述的那些之觸碰輸入手勢的任何圖形介面。作為一個實例，各種任務可以在作業系統內執行。這樣的任務可包括：例如，開啟和關閉選單或控制面板、移動桌面上的檔案或文件夾圖標、開啟程式、或關閉程式。因此，可以使用各種輸入手勢，其中每一輸入手勢對應於不同的作業系統任務。由於存在各種輸入手勢，視覺反饋可能無法提供適量的反饋來指導使用者成功地執行任務。因此，產生對應於任務、並與視覺反饋一同發生的觸覺輸出提供了一個附加類型的反饋，以進一步協助使用者執行和完成任務。附加形式的反饋也可以與視覺及觸覺輸出一同提供。例如，可以提供聽覺反饋。因而，通過圖形輸出、觸覺輸出、及在某些情況下的音頻輸出之多模態(multi-modal)指導，可在執行作業系統任務時更有利地協 助使用者。
根據在本文中的一些實施例，電子設備可以包括一個或多個感應器，以用於偵測對應於圖形使用者介面區域的顯示器之一區域內觸碰輸入的移動。觸碰輸入的移動是用於執行任務，諸如作業系統任務。電子裝置產生與任務相關聯的圖形輸出，以回應偵測觸碰輸入的移動。電子裝置也可以包括一個或更多個反饋元件，以用於產生與顯示器區域內的任務相關聯的觸覺輸出，來回應偵測觸碰輸入的移動。觸覺輸出可包括如本文中所描述的多種不同類型之輸出。
在一些實例中，回應於偵測觸碰輸入的移動，電子設備確定觸碰輸入是與執行任務(例如，作業系統任務)相關聯。回應於確定觸碰輸入是與執行任務相關聯，電子裝置產生圖形輸出和觸覺輸出。
根據在本文中的一些實施例，電子裝置還可以包括一個處理器、一個音頻元件、以及一個或多個額外的元件，以提供用於圖形使用者介面的操作。
示例性電子設備
圖1是一個方框圖，其說明了根據一些實施例的一個示例性電子設備100之已選擇的元素。電子設備100可以是具有用於呈現圖形使用者介面104的觸敏顯示器102之任何類型的設備。作為幾個實例，電子設備100可以是平板計算設備、膝上型計算設備、桌上型計算設備、行動電話或智慧型手機、視頻遊戲設備、電視或家用電子設備、汽車用電子設備、收銀機、導航設備等等。
在圖示的實例中，電子設備100包括一個或多個感應器106和一個或多個觸覺反饋元件108。感應器106和觸覺反饋元件108可以被嵌入在顯示器102內、或者以適用於偵測觸碰輸入110、並產生觸覺輸出的方式來與電子設備100整合在一起。在一些實施例中，感應器106可以與顯示器分開，比如在觸碰墊或其它輸入設備中。在一些實施例中，觸覺輸出可以在實體上定位於包含觸碰輸入110的顯示器102之一個區域內。
感應器106提供輸入，其致使電子設備100準確地偵測及追蹤觸碰輸入110的移動。觸碰輸入110可以由使用者的手指112、觸控筆、及適於將觸碰輸入輸入至電子設備100的任何其他物件來提供。因此，雖然手指112用於在本文中作為一個實例，任何其他身體部分、觸控筆、或適於提供觸碰輸入110的物件可用以代替手指112。觸覺反饋元件108可以包括可操作以提供觸覺輸出給提供觸碰輸入110的使用者、及提供觸碰輸入110之移動給電子裝置100的一個或多個元件。例如，如在下面更詳細地描述，觸覺反饋元件108可以模擬與觸碰輸入110相關聯的表面摩擦之變化。因此，觸覺反饋元件108可引發觸覺輸出模擬在與觸碰輸入110相關聯的表面摩擦中之變化，以便模擬與實體物件的互動。例如，觸覺反饋元件108可以增加在接收觸碰輸入110的移動之一個區域內之表面摩擦，以便模擬與移動一實體物件相關聯的阻力。因此，可以增加將圖形物件114移動至圖形使用者介面104上所需要的力氣。在一些實例中，觸覺反饋元件 108可以隨後減少在該區域內的表面摩擦，以減少移動圖形物件114所需要的力氣。在一些實例中，電子設備100還可以將反饋、與圖形輸出及觸覺輸出一同、並同時提供反饋給使用者。
電子裝置100可以包括用於執行在本文中所描述的功能之各種模組和功能元件。在一些實施例中，電子設備100可包括用於控制電子裝置100的各種元件(例如感應器106和觸覺反饋元件108)之操作的控制模組116。例如，控制模組116可以透過感應器106來偵測和註冊觸碰輸入110及觸碰輸入110的移動。回應於上述偵測，控制模組116可以透過觸覺反饋元件108來產生觸覺輸出。此外，GUI模組118可以產生用於圖形使用者介面104的圖形輸出來回應上述偵測。在一些實例中，由控制模組116和GUI模組118所執行的功能、連同其它功能，可以由一個模組來執行。控制模組116和GUI模組118的額外態樣將在下面討論。
示例性顯示器
圖2圖示說明根據一些實施例而用於提供觸覺輸出的顯示器102的實例。在該實例中，顯示器102的表面是由玻璃製成。然而，可以使用任何適用於與觸碰式圖形使用者介面一起使用的其它材料。玻璃的表面摩擦可以使用能夠以可變的和可控制的速率來在顯示器表面206上引發振動和其他觸覺反饋之致動器202和204(例如，壓電致動器)而經調製(增加及減少)。在一些實施例中，振動和其他觸覺反饋被引發於顯示器102的某些部分中。例如，振動和其他觸覺 反饋可以被引發於接收觸碰輸入110之一部分顯示器表面206上，而振動和其他觸覺反饋不被引發於其它部分的顯示器表面206上。在一些實施例中，振動及其他觸覺反饋可以被引發於整個顯示器表面206上。如在本文中所描述的，其他的觸覺反饋可包括被設計來模擬機械按鍵點擊感(key-click sensation)的整形脈衝的一個週期。在一些實施例中，致動器202或致動器204引起振動和其他觸覺反饋兩者、僅振動、或僅觸覺反饋。在這個實例中，致動器202及204是沿著表面206的邊緣或在表面206的邊緣底下而經置放。在一些實例中，致動器202及204是沿著或靠近顯示器102的邊緣而被隱藏。例如，致動器202及204可能在表框底下而被隱藏(未顯示於圖2中)。
在說明性實例中，沿著顯示器102的左側和右側的致動器202係以一頻率而被驅動，以將表面206移動朝向及遠離手指112。因此，移動是沿著垂直於表面206的平面之一個方向。該移動捕捉(trap)手指112與表面206間的空氣薄層，以建立一擠壓的空氣薄膜效應(air film effect)。該擠壓的空氣薄膜效應減少手指112和表面206之間的摩擦。頻率可以是大約為35kHz的超音波頻率、或適合於建立擠壓的空氣薄膜效應之任何其他頻率。
藉由改變表面206的超音波振動之幅度，可以增加或減少在手指112與表面206之間的表面摩擦。因此，當手指112沿著顯示器102的表面206移動以產生觸碰輸入110時，使用者可以感覺到正在改變的表面206之摩擦。摩擦中 的變化可以被使用者所感知為阻力中的變化或表面紋理中的變化。在說明性實例中，沿著顯示器102的頂部和底部邊緣的致動器204是由一個週期500Hz的信號所驅動以產生在至少一部分顯示器上的移動，來建立使用者的按鍵點擊感，諸如上面所描述的整形脈衝。因此，顯示器102產生與手指112進行互動以模擬點擊移動的觸覺輸出。該頻率可以是適於產生足以讓使用者偵測到(例如，模擬按鍵點擊)的移動樣本之任何頻率。
圖3圖示說明一個顯示器(如顯示器102)的示例性橫截面，以用於根據一些實施例來提供觸覺輸出。在實例中，顯示了顯示器102的側視圖。如在先前的實例中，顯示器102的表面是由玻璃製成。然而，可以使用用於在觸碰式圖形使用者介面中的任何其它材料。
在說明性實施例中，顯示器102包括絕緣層302(以作為接觸到手指112的顯示器表面206)、導電層304、及玻璃層306。當電子信號被施加至導電層304時，該信號會引發在手指112上的相反電荷。在說明性的實例中，在導電層304中的正電荷引發在手指112中的負電荷。
可以根據以下等式來確定摩擦力f：f=μ．(Ff+Fe)
其中，μ是表面的摩擦係數，Ff是手指112從按壓以來施加在玻璃上的正向力，而Fe是由於在手指112和導電層304之間的電容效應之電力。當電子訊號強度改變時，Fe會改變而導致在摩擦力中的變化。因此，使用者將摩擦力中的改 變歸因於在μ中的改變，而導致表面摩擦的增加或減少，此舉可能致使在原本光滑表面之粗糙度改變的錯覺。
與圖形使用者介面的互動
圖4圖示說明根據一些實施例來運用電子設備100以執行任務的一個實例。顯示器102呈現圖形使用者介面104。圖形使用者介面104具有四個邊，包括一邊406和一相對邊408。區域410是顯示器102之區域的一部分，其接收觸碰輸入110。在一些實例中，區域410可以是顯示器102的一個區域，其從邊406延伸、或比圖形使用者介面104的任何其他邊更接近邊406。
當手指112沿著顯示器102自邊406朝向相對邊408移動時，感應器106偵測在區域410內的觸碰輸入110之移動。回應於偵測到該移動，圖形使用者介面104產生與任務相關聯的圖形輸出，而觸覺反饋元件108產生與該任務相關聯的觸覺輸出。
在實例中，觸覺輸出包括增加區域410內的表面摩擦。觸覺輸出還可以包括隨後減少在區域410內的表面摩擦。圖形輸出可以模擬選單條、面板、或其他圖形物件在觸碰輸入110的移動方向上之移動。增加並隨後減少表面摩擦可以模擬與拉動抽屜(drawer)410相關聯的慣性，因為在抽屜410開始移動之後所需拉動抽屜410的力較小。
在一些實例中，增加沿著或靠近邊406的表面摩擦，以便模擬與實體障礙(例如擋板或脊(ridge))相關聯的阻力。因此，增加的表面摩擦可以暗示有可能拖拉某些東 西(如抽屜)。在一些實例中，觸覺反饋元件108可以同時產生在區域406內的振動、及其他觸覺反饋(例如，整形脈衝)。另外，電子裝置100可同時產生聲音。任何上述實例可經單獨使用、或組合以提供用於執行任務(諸如拖拉出作業系統的選單條、開啟系統命令面板、開啟應用程式導航命令面板、或在背景中運行的應用程式間切換)的反饋。在說明性實例中，邊406是頂邊，而相對邊408是圖形使用者介面104的底邊，但其它實例可以替代地使用圖形使用者介面104的任何其他邊、和對應的相對邊。
圖5圖示說明根據一些實施例來運用電子設備100以執行任務的一個實例。在實例中，圖形使用者介面104具有四個邊，包括邊502和一相對邊504。區域506是顯示器104之區域的一部分，其接收觸碰輸入110。在一些實例中，區域506可以是顯示器102的一個區域，其從邊502延伸、或比圖形使用者介面104的任何其他邊更接近邊502。
當手指112沿著顯示器102自邊502朝向相對邊504移動時，感應器106偵測到在區域506內的觸碰輸入之移動。回應於偵測到該移動，圖形使用者介面104產生與任務相關聯的圖形輸出，而觸覺反饋元件108產生與該任務相關聯的觸覺輸出。
在實例中，觸覺輸出包括增加區域506內的表面摩擦。圖形輸出可以包括一個命令面板或其他圖形物件在觸碰輸入110的移動方向上之移動。在一些實例中，當觸碰輸入110在區域506內移動時，表面摩擦可以交替地增加及減少。 在一些實例中，觸覺反饋元件108可以同時在區域506內產生振動和其他觸覺反饋(例如，整形脈衝)。另外，電子裝置100可以同時產生聲音。因此，表面摩擦可用以模擬用鬆散項目510來開啟抽屜508。在一些實例中，觸覺輸出是在顯示器102的其它區域中產生。例如，觸覺反饋元件108可以同時在區域506、及可以與手或其他身體部分接觸之顯示器102的另一區域內，產生振動和其他觸覺反饋(例如，整形脈衝)。因此，使用者也可以用可握住電子設備100的另一隻手來接收觸覺輸出。任何上述實例可經單獨使用、或組合以提供用於任何適當任務(諸如開啟系統命令面板、拖拉出作業系統的選單條、開啟應用程式導航命令面板、在應用程式間切換、及移動圖形物件)的反饋。在說明性實例中，邊502是右側的邊，而相對邊504是圖形使用者介面104左側的邊，但其它實例可以替代地使用圖形使用者介面104的任何其他的邊、和對應的相對邊。
圖6圖示說明根據一些實施例來運用電子設備100以執行任務的一個實例。在實例中，圖形使用者介面104具有四個邊，包括邊602和一相對邊604。區域606是顯示器102之區域的一部分，其接收觸碰輸入110。在一些實例中，區域606可以是顯示器102的一個區域，其從邊602延伸、或比圖形使用者介面104的任何其他邊更接近邊602。
當手指112沿著顯示器102自邊602朝向相對邊604移動時，感應器106偵測到在區域606內的觸碰輸入110之移動。回應於偵測到該移動，圖形使用者介面104產生與任 務相關聯的圖形輸出，而觸覺反饋元件108產生與該任務相關聯的觸覺輸出。
在實例中，觸覺輸出包括增加區域606內的表面摩擦至一水平、並在觸碰輸入110的移動期間維持表面摩擦的水平。因此，表面摩擦可用於模擬透過滑輪610來拉動物件608、或以類似方式來舉起物件。圖形輸出可以包括開啟命令面板或移動一圖形物件。在一些實施例中，觸覺輸出是在顯示器102的其它區域中產生。例如，觸覺反饋元件108可以同時在區域606、及可以與手或其他身體部分接觸之顯示器102的另一區域內，產生振動和其他觸覺反饋(例如，整形脈衝)。因此，使用者也可以用可握住電子設備100的另一隻手來接收觸覺輸出。例如，當導航條或其他圖形物件沿圖形使用者介面104移動時，可以產生觸覺輸出以允許握住的手感受到振動及其他觸覺反饋。
任何上述實例可經單獨使用、或組合以提供用於任何適當作業系統任務(諸如拖拉出作業系統的選單條、開啟系統命令面板、開啟應用程式導航命令面板、在應用程式間切換、或拖拉出應用程式視窗)的反饋。在說明性實例中，邊602是頂邊，而相對邊604是圖形使用者介面104的底邊，但其它實例可以替代地使用圖形使用者介面104的任何其他側邊、和對應的相對邊。
圖7圖示說明根據一些實施例來運用電子設備100以執行任務的一個實例。在實例中，圖形使用者介面104具有四個邊，包括邊702和一相對邊704。區域706是顯示器 102之區域的一部分，其接收觸碰輸入110。在一些實例中，區域706可以是顯示器102的一個區域，其從邊702延伸、或比圖形使用者介面104的任何其他邊更接近邊702。
當手指112沿著顯示器102自邊702朝向相對邊704移動時，感應器106偵測到在區域706內的觸碰輸入110之移動。回應於偵測到該移動，圖形使用者介面104產生與任務相關聯的圖形輸出，而觸覺反饋元件108產生與該任務相關聯的觸覺輸出。
在實例中，觸覺輸出包括增加區域706內的表面摩擦至第一水平、再來減少表面摩擦至第二水平、接著在觸碰輸入110的移動期間減少表面摩擦至第三水平。因此，表面摩擦可用以模擬從一疊卡710之頂端輕彈卡708。圖形輸出可以包括移動應用程式圖標、或移動另一個圖形物件。在一些實例中，所執行的任務是在背景應用程式間進行切換。
任何上述實例可經單獨使用、或組合以提供任何合適作業系統任務(諸如拖拉出作業系統的選單條、開啟系統命令面板、開啟應用程式導航命令面板、在應用程式間切換、或拖拉出應用程式視窗)的反饋。在說明性實例中，邊702是頂邊，而相對邊704是圖形使用者介面104的底邊，但其它實例可以替代地使用圖形使用者介面104的任何其他側邊、和對應的相對邊。
圖8圖示說明根據一些實施例來運用電子設備100以執行任務的一個實例。在實例中，圖形使用者介面104具有四個邊，包括邊802和一相對邊804。區域806是顯示器 102之區域的一部分，其接收觸碰輸入110。在一些實例中，區域806可以是顯示器102的一個區域，其從邊802延伸、或比圖形使用者介面104的任何其他邊更接近邊802。
當手指112沿著顯示器102自邊802朝向相對邊804移動時，感應器106偵測到在區域806內的觸碰輸入110之移動。回應於偵測到該移動，圖形使用者介面104產生與任務相關聯的圖形輸出，而觸覺反饋元件108產生與該任務相關聯的觸覺輸出。
在實施例中，觸覺輸出包括在觸碰輸入110的移動期間，於至少一部分顯示器102上產生振動和其他觸覺反饋(例如，整形脈衝)。在一些實例中，觸覺輸出可以在手指停止移動後發生。圖形輸出可以包括以觸碰輸入110的移動方向來移動一滑動桿808、或移動在手指112下方的另一圖形物件。因此，當滑動桿808移動跨過圖形使用者介面104時，表面摩擦可用來模擬在手指112下方的波紋或波810。在一些實例中，所執行的任務是在背景應用程式間進行切換。
任何上述實例可經單獨使用、或組合以提供任何合適作業系統任務(諸如拖拉出作業系統的選單條、開啟系統命令面板、開啟應用程式導航命令面板、在應用程式間切換、或拖拉出應用程式視窗)的反饋。在說明性實例中，邊802是左側的邊，而相對邊804是圖形使用者介面104的右側的邊，但其它實例可以替代地使用圖形使用者介面104的任何其他側邊、和對應的相對邊。
圖9圖示說明根據一些實施例來運用電子設備100 以執行任務的一個實例。在實例中，圖形使用者介面104具有左側的邊902和右側的邊904。
區域906是對應於圖形物件的顯示器102之區域。區域906接收觸碰輸入908朝向右側的邊904之移動。在一些實例中，圖形物件可以是應用程式圖標。感應器106偵測到在區域906內的觸碰輸入110之移動。回應於偵測到移動，圖形使用者介面104產生與任務相關聯的圖形輸出，而觸覺反饋元件108產生與任務相關聯的觸覺輸出。在實例中，觸覺輸出包括增加表面摩擦。在一些實例中，觸覺輸出包括正比於移動距離量來增加表面摩擦。圖形輸出可以包括在觸碰輸入的方向上(例如向右)移動圖形物件。因此，表面摩擦可用以模擬擠壓或推離圖形使用者介面104的中心。
區域910是對應於圖形物件的顯示器102之區域。區域910接收觸碰輸入912朝向左側的邊902之移動。在一些實例中，圖形物件可以是應用程式圖標。感應器106偵測到在區域910內的觸碰輸入110之移動。回應於偵測到的移動，圖形使用者介面104產生與任務相關聯的圖形輸出，而觸覺反饋元件108產生與任務相關聯的觸覺輸出。在實例中，觸覺輸出包括增加表面摩擦。在一些實例中，觸覺輸出包括正比於移動距離量來增加表面摩擦。圖形輸出可以包括在觸碰輸入的方向上(例如向左)移動圖形物件。因此，表面摩擦可用以模擬擠壓或推離圖形使用者介面104的中心。
區域914是對應於一個圖形物件的顯示器102的區域。區域914接收觸碰輸入916朝向左側的邊902的移動、 或觸碰輸入918朝向右側的邊904的移動。在一些實例中，圖形物件可以是應用程式圖標。感應器106偵測在區域914內的觸碰輸入的移動。回應於偵測到觸碰輸入的移動，圖形使用者介面104產生與任務相關聯的圖形輸出，而觸覺反饋元件108產生與任務相關聯的觸覺輸出。在實例中，觸覺輸出包括增加表面摩擦。在一些實例中，觸覺輸出包括正比於移動距離量來增加表面摩擦。圖形輸出可以包括在觸碰輸入的方向上來移動圖形物件。因此，表面摩擦可用以模擬擠壓或推離圖形使用者介面104的每一邊。
任何上述實例可經單獨使用、或組合以提供任何合適的作業系統任務(諸如拖拉出作業系統的選單條、開啟系統命令面板、開啟應用程式導航命令面板、在應用程式間切換、或拖拉出應用程式視窗)的反饋。在說明性實例中，邊902是左側的邊，而相對邊904是圖形使用者介面104右側的邊，但其它實例可以替代地使用圖形使用者介面104的任何其他側邊、和對應的相對邊。
圖10圖示說明根據一些實施例來運用電子設備100以執行任務的一個實例。在實例中，圖形使用者介面104具有四個邊，包括邊1002和一相對邊1004。區域1006是顯示器102之區域的一部分，其接收觸碰輸入110。在一些實例中，區域1006可以是顯示器102的一個區域，其從邊1002延伸、或比圖形使用者介面104的任何其他邊更接近邊1002。
當手指112沿著顯示器102自邊1002朝向相對邊1004移動、並返回朝向邊1002時，感應器106偵測到在區域 1006內的觸碰輸入110之移動。回應於偵測到該移動，圖形使用者介面104產生與任務相關聯的圖形輸出，而觸覺反饋元件108產生與該任務相關聯的觸覺輸出。
在實例中，觸覺輸出包括在觸碰輸入110的移動期間，於至少一部分顯示器102上產生振動和其他觸覺反饋(例如，整形脈衝)。因此，表面摩擦可被用以模擬按鈕1010的點擊、按壓釘書機(punching a stapler)、或類似的感覺。圖形輸出可以包括移動一面板1008、或將另一個圖形物件移進視野。在一些實例中，面板1008是一個或多個應用程式圖標(諸如在多任務預覽模式中)的視野。圖形輸出可能與觸覺輸出同時發生。圖形輸出和觸覺輸出可能在面板1008的移動期間、或在面板出現之後發生，且是靜態的。
任何上述實例可經單獨使用、或組合以提供任何合適的作業系統任務(諸如拖拉出作業系統的選單條、開啟系統命令面板、開啟應用程式導航命令面板、在應用程式間切換、或拖拉出應用程式視窗)的反饋。在說明性實例中，邊1002是左側的邊，而相對邊1004是圖形使用者介面104右側的邊，但其它實例可以替代地使用圖形使用者介面104的任何其他側邊、和對應的相對邊。
圖11圖示說明根據一些實施例來運用電子設備100以執行任務的一個實例。在實例中，圖形使用者介面104具有四個邊，包括邊1102和一相對邊1104。區域1106是顯示器102之區域的一部分，其接收觸碰輸入110。在一些實例中，區域1106可以對應於圖形物件(例如，應用程式圖標)。
當手指112沿著顯示器102自邊1102朝向相對邊1104移動時，感應器106偵測到在區域1106內的觸碰輸入110之移動。在一些實例中，手指112從位於對應於邊1102和相對邊1104的區域間之顯示器102的區域開始移動。回應於偵測到該移動，圖形使用者介面104產生與任務相關聯的圖形輸出，而觸覺反饋元件108產生與該任務相關聯的觸覺輸出。
在實例中，觸覺輸出包括正比於觸碰輸入110的移動長度來增加在區域1106內的表面摩擦，以致使當手指移向相對邊1104時，增加表面摩擦。因此，表面摩擦可用以模擬在彈性繩1108(如吉他弦)上的拉動或拉扯。圖形輸出可以包括在觸碰輸入的移動方向上移動一圖形物件。例如，區域1106可以對應於一個圖形物件，例如應用程式圖標。在一些實例中，當觸碰輸入110被移除(例如，手指112被抬起)時，圖形物件移回朝向邊1102。此外，圖形物件可以待在邊1102處、改變形狀、改變大小、改變顏色、或消失。
任何上述實例可經單獨使用、或組合以提供任何合適的作業系統任務(諸如拖拉出作業系統的選單條、開啟系統命令面板、開啟應用程式導航命令面板、在應用程式間切換、或拖拉出應用程式視窗)的反饋。在說明性實例中，邊1102是頂邊，而相對邊1104是圖形使用者介面104的底邊，但其它實例可以替代地使用圖形使用者介面104的任何其他側邊、和對應的相對邊。
圖12圖示說明根據一些實施例來運用電子設備100 以執行任務的一個實例。在實例中，圖形使用者介面104具有四個邊，包括邊1202和一相對邊1204。區域1206是顯示器102之區域的一部分，其接收觸碰輸入110。在一些實例中，區域1206可以對應於圖形物件(例如，應用程式圖標)。
當手指112沿著顯示器102朝向相對邊1204移動時，感應器106偵測到在區域1206內的觸碰輸入110之移動。在一些實例中，手指112從邊1202開始移動。回應於偵測到該移動，圖形使用者介面104產生與任務相關聯的圖形輸出，而觸覺反饋元件108產生與該任務相關聯的觸覺輸出。
在實例中，觸覺輸出包括正比於觸碰輸入110的移動長度來增加在區域1206內的表面摩擦，以致使當手指移向相對邊1204時，增加表面摩擦。因此，表面摩擦可用以模擬在彈性繩1208(如吉他弦)上的拉動或拉扯。圖形輸出可以包括在觸碰輸入的移動方向上移動一圖形物件。例如，區域1206可以對應於一個圖形物件，例如應用程式圖標。
在實例中，回應於觸碰輸入110移動經過一個門檻距離，觸覺輸出包括減少表面摩擦。在一些實施例中，發生表面摩擦的大量減少，而且該表面摩擦的大量減少可能立即或突然發生。例如，表面摩擦可能會返回至約當手指開始移動朝向相對邊1204時，所存在的一個較低水平。此外，返回至表面摩擦的較低水平可能會比發生表面摩擦增加速度快得多的速度來發生；在某些情況下，是立即地或突然地。因此，觸覺輸出可以模擬彈性繩斷裂，如斷開吉他弦。觸覺輸出還可以包括振動。音頻輸出也可能與觸覺和圖形輸出同時發 生。此外，圖形物件可以移向相對邊1204、改變形狀、改變大小、改變顏色、或消失。在一些實例中，任務可以關閉應用程式。
任何上述實例可經單獨使用、或組合以提供任何合適的作業系統任務(諸如拖拉出作業系統的選單條、開啟系統命令面板、開啟應用程式導航命令面板、在應用程式間切換、或拖拉出應用程式視窗)的反饋。在說明性實例中，邊1202是頂邊，而相對邊1204是圖形使用者介面104的底邊，但其它實例可以替代地使用圖形使用者介面104的任何其他側邊、和對應的相對邊。此外，任何上述觸覺、圖形、和音頻輸出的實例都可以被新增、或與任何其他觸覺、圖形、和音頻輸出的實例相結合。另外，在任何上述實例中，表面摩擦的增加可以與表面摩擦的減少對換(反之亦然)，以便達到不同的觸覺輸出反應。
圖13是根據一些實施例，與電子設備100進行互動的示例程序1300的流程圖。在該流程圖中，每個方框表示可以用硬體、軟體、或它們的組合來實施的一個或多個操作。在軟體情境中，方框表示當由一個或多個處理器執行時致使處理器執行所列舉的操作之電腦可執行指令。通常，電腦可執行指令包括執行特定功能或實施特定抽象資料型態的例程、程式、物件、元件、資料結構等。描述方框之順序不應被解釋為是一種限制，而且可以用任何順序和/或並行的方式來將任何數量的已描述之操作加以組合來實施該程序。基於討論的目的，程序1300是參考圖1的電子裝置100來描述， 儘管其它裝置、系統、架構、和環境可以實施此程序。
在方框1302處，感應器106偵測到對應於圖形使用者介面104的一個區域之顯示器102的一個區域上的觸碰輸入的移動。例如，使用者可以從圖形使用者介面104的頂部邊緣向下滑動手指以朝向底部邊緣。
在方框1304處，電子設備100確定觸碰輸入的移動是否與執行任務(例如電子裝置100的作業系統之一個任務)相關聯。例如，電子設備100可確定觸碰輸入的移動是與顯示在圖形使用者介面104上的選單條相關聯。如果電子設備100確定觸碰輸入的移動非與作業系統的任務相關聯，那麼該方法會返回至步驟1302以偵測任何進一步的觸碰輸入。
如果電子設備100確定觸碰輸入的移動是與作業系統的任務相關聯，那麼在步驟1306中，電子設備100產生與圖形使用者介面104上的任務相關聯的圖形輸出。例如，圖形使用者介面104可以產生一個選單條的顯示。在步驟1308中，電子設備100產生與任務相關聯的音頻輸出。例如，當選單出現時，電子設備100可以產生聲音。在步驟1310中，電子設備100產生與對應於圖形使用者介面104的區域之顯示器102的區域內之任務相關聯的觸覺輸出。例如，觸覺反饋元件108可以增加在對應於圖形使用者介面104的區域之顯示器102的區域內之表面摩擦。步驟1306、1308、和1310可以同時或至少部分同時發生。例如，當圖形輸出發生時，且當音頻輸出發生時，可以發生觸覺輸出。當一些實例在本文中描述以用於說明的目的，本揭露內容並不侷限於特定實 例，並且可以擴展到額外的設備、環境、應用程式和設置。示例電子設備
圖14是方框圖，其顯示了根據一些實施例的示例電子設備140的已選擇之元件。電子裝置1400是圖1的電子裝置100的一個實例。因此，電子裝置可以是具有用於呈現圖形使用者介面104的觸敏顯示器102之任何類型設備。在說明的實例中，電子設備1400包括一個或多個處理器1402、包含控制模組116和GUI模組118的一個或多個電腦可讀媒體1404、音頻元件1406、一個或多個感應器106、一個或多個觸覺反饋元件108、及顯示器104，以上所有都能夠透過系統匯流排1408或其他合適的連接來進行通信。音頻元件1406可以與上面所討論之觸覺及圖形輸出相結合或同時地產生音頻輸出。
在一些實施例中，處理器1402是一個微處理單元(MPU)、中央處理單元(CPU)、或其它處理單元或者本領域已知的元件。在其他功能中，處理器1402可以被配置為讀取和執行儲存在電腦可讀媒體1404或其他電腦可讀儲存媒體中的電腦可讀、處理器可存取的指令。
如在本文中所使用的，「電腦可讀媒體」包括電腦儲存媒體和通信媒體。
電腦儲存媒體包括以用於儲存資訊(例如，電腦可讀指令、資料結構、程式模組或其它資料)的任何方法或技術來實施的揮發性和非揮發性、可移除式和不可移除式媒體。電腦儲存媒體包括但不限於隨機存取記憶體(RAM)、 唯讀記憶體(ROM)、可電氣抹除可程式編碼唯讀記憶體(EEPROM)、快取記憶體或其它記憶體技術、光碟片(CD-ROM)、數位光碟(DVD)或其它光學儲存、磁匣、磁帶、磁碟儲存或其它磁性儲存設備、或可用於儲存由計算設備來存取之資訊的任何其它媒體。
相較之下，通信媒體可以包含電腦可讀指令、資料結構、程式模組、在已調變的資料信號中之其他資料(例如，載波)。如在本文中所定義的，電腦儲存媒體不包括通信媒體。
電腦可讀媒體1404可包括各種模組和功能元件，以用於致使電子裝置1400執行在本文中所描述的功能。在一些實施例中，電腦可讀媒體1404可以包括用於控制電子設備100的各種元件(例如，感應器106和觸覺反饋元件108)之操作的控制模組116。例如，控制模組116可透過感應器106來偵測並註冊觸碰輸入和觸碰輸入的移動。回應於該偵測，控制模組116可以透過觸覺反饋元件108來產生觸覺輸出。另外，如上面所討論的，GUI模組118可以產生在顯示器104上的圖形輸出以回應該偵測。控制模組116及/或GUI模組118可以包括複數個處理器可執行指令，其等可以包括單一指令模組、或可被分成任何數目的指令模組。這樣的指令可以進一步包括，例如，用於電子設備100的硬體元件之驅動程式。
控制模組116及/或GUI模組118可以是完全或部分地在電子設備100上實施。雖然圖示於圖1中以作為被儲存在電子裝置1400的電腦可讀媒體1404中，控制模組116和 GUI模組118、或它們的部分，可以使用可由電子設備1400來存取的任何形式之電腦可讀媒體來實施。在一些實施例中，控制模組116及/或GUI模組118是部分在另一設備或伺服器上實施。此外，電腦可讀媒體1404可包括其它模組(例如，作業系統、設備驅動程式等)、以及由控制模組116和其它模組所使用的資料。
電腦可讀媒體1404或其它機器可讀儲存媒體儲存體現在本文中所描述的一個或多個方法論或功能之一個或多個指令集(例如，軟體)。指令還可以完全或至少部分地位於電腦可讀媒體1404內、並在藉由電子設備1400的指令執行期間位於處理器1402內。程式碼可以被儲存在一個或多個電腦可讀記憶體設備或其它電腦可讀儲存設備(例如，電腦可讀媒體1404)中。另外，當已描述一示例性設備配置和架構時，其它的實施例不限於在本文中所描述之特定配置和架構。因此，本發明可以擴展到其它實施例，如本領域具通常知識者已知、或將知的。
在本文中所描述之示例性環境、系統和計算設備僅僅是適用於一些實施例的實例，且不欲暗示關於使用範圍、或可實施在本文中所描述的程序、元件及特徵之環境、架構和構造的功能之任何限制。因此，在本文中的實施例可與多個環境或結構一起操作，並且可以在一般用途和特殊用途的計算系統、或者具有處理能力的其他設備中來實施。通常，參考圖式所描述的任何功能可以使用軟體、硬體(例如，固定邏輯電路)、或這些實施例的組合來實施。因此，在本文 中所描述的程序、元件和模組可以由電腦程式產品來實施。
此外，本揭露內容提供各種示例性實施例，如在圖式中所描述及說明的。然而，本揭露內容並不限於在本文中所描述和說明的實施例，但可擴展到其它實施例，如本領域具通常知識者已知、或將知的。在本說明書中關於「一實例」、「一些實例」、「一些實施例」、「該實例」、「說明的實例」或類似用語意味著已描述之特定特徵、結構、或特性係包含在至少一個實施例中，且出現在說明書許多地方的這些用語無須都是參照相同的實施例。
結論
雖然已經以特定於結構特徵及/或方法邏輯動作(methodological acts)的語言來對技術主題進行了描述，在所附請求項中所定義的技術主題並不限於上述特定特徵或動作。相反地，上述特定特徵和動作被揭露以作為實施請求項的示例形式。本揭露內容旨在涵蓋已揭露之實施例的任何及所有的修改或變化，而後續的請求項不應該被解釋侷限於在說明書中所揭露之特定實施例。相反地，本文件之範圍係完全由後續的請求項及該等請求項所賦予的等價物之完全範圍來決定。
100‧‧‧電子設備
102‧‧‧顯示器
104‧‧‧圖形使用者介面
106‧‧‧感應器
108‧‧‧觸覺反饋元件
110‧‧‧觸碰輸入
112‧‧‧手指
114‧‧‧圖形物件
116‧‧‧控制模組
118‧‧‧GUI模組

Claims (20)

  1. 一種方法，包括以下步驟：在一顯示器上呈現一圖形使用者介面；偵測在該顯示器的一區域上之一觸碰輸入之移動，該顯示器的該區域係對應於與執行一任務相關聯的該圖形使用者介面的一區域；以及回應於該偵測步驟：產生與該任務相關聯的一圖形輸出；及在該顯示器的該區域內，產生與該任務相關聯的一觸覺輸出。
  2. 如請求項第1項所述之方法，其中：該圖形使用者介面的該區域包括該圖形使用者介面的一個側面區域；該移動是朝向該圖形使用者介面的一相對邊；且該觸覺輸出包括：增加一表面摩擦；及隨後在該移動期間減少該表面摩擦。
  3. 如請求項第1項所述之方法，其中：該圖形使用者介面的該區域包括該圖形使用者介面的一個側面區域，該移動是朝向該圖形使用者介面的一相對邊；及該觸覺輸出係增加一表面摩擦並造成一振動。
  4. 如請求項第1項所述之方法，其中：該圖形使用者介面的該區域包括該圖形使用者介面的一個側面區域，該移動是朝向該圖形使用者介面的一相對邊；及該觸覺輸出包括增加一表面摩擦、並在該移動期間維持該表面摩擦的一水平。
  5. 如請求項第1項所述之方法，其中：該圖形使用者介面的該區域包括該圖形使用者介面的一個側面區域，該移動是朝向該圖形使用者介面的一相對邊；及該觸覺輸出包括將一表面摩擦改變為一第一水平、將該表面摩擦改變為一第二水平、及在該移動期間將該表面摩擦改變為一第三水平。
  6. 如請求項第1項所述之方法，其中：該圖形使用者介面的該區域包括該圖形使用者介面的一個側面區域，該移動是朝向該圖形使用者介面的一相對邊；及該觸覺輸出包括在至少一個部分該顯示器上的一脈衝。
  7. 如請求項第1項所述之方法，其中：當該圖形使用者介面的該區域包括該圖形使用者介面的 一左側區域或一右側區域時，當該移動是朝向該圖形使用者介面的一中心區域時，該觸覺輸出包括改變一表面摩擦；及當該圖形使用者介面的該區域包括該圖形使用者介面的該中心區域時，當該移動是朝向該圖形使用者介面的該左側區域或該右側區域時，該觸覺輸出包括改變該表面摩擦。
  8. 如請求項第1項所述之方法，其中：該圖形使用者介面的該區域包括該圖形使用者介面的一個側面區域；該移動是朝向、並隨後遠離該圖形使用者介面的一相對邊；及該觸覺輸出包括在至少一個部分該顯示器上的一脈衝。
  9. 如請求項第1項所述之方法，其中：該圖形使用者介面的該區域包括該圖形使用者介面的一個側面區域；該移動是朝向該圖形使用者介面的一相對邊；及該觸覺輸出包括正比於該移動的一長度來增加一表面摩擦。
  10. 如請求項第9項所述之方法，其中該觸覺輸出進一步包括減少該表面摩擦以回應通過一門檻距離的該移動。
  11. 一種裝置，包括： 一顯示器，用以呈現一圖形使用者介面；一個或多個感應器，用於偵測對應於該圖形使用者介面的一區域的一觸碰輸入之移動，其中：該觸碰輸入與執行一任務相關聯，且該圖形使用者介面產生與該任務相關聯的一圖形輸出以回應該偵測；及一個或多個觸覺反饋元件，用於在該顯示器的該區域內，產生與該任務相關聯的一觸覺輸出以回應該偵測。
  12. 如請求項第11項所述之裝置，其中：該圖形使用者介面的該區域包括該圖形使用者介面的一個側面區域；該移動是朝向該圖形使用者介面的一相對邊；及該觸覺輸出包括增加並隨後在該移動期間減少該表面摩擦、或減少並隨後在該移動期間增加該表面摩擦。
  13. 如請求項第11項所述之裝置，其中：該圖形使用者介面的該區域包括該圖形使用者介面的一個側面區域，該移動是朝向該圖形使用者介面的一相對邊；及該觸覺輸出包括改變一表面摩擦、並在該移動期間維持該表面摩擦的一水平。
  14. 如請求項第11項所述之裝置，其中： 該圖形使用者介面的該區域包括該圖形使用者介面的一個側面區域，該移動是朝向該圖形使用者介面的一相對邊；及該觸覺輸出包括在至少一個部分該顯示器上的一脈衝。
  15. 如請求項第11項所述之裝置，其中：當該圖形使用者介面的該區域包括該圖形使用者介面的一左側區域或一右側區域時，當該移動是朝向該圖形使用者介面的一中心區域時，該觸覺輸出包括增加一表面摩擦；及當該圖形使用者介面的該區域包括該圖形使用者介面的該中心區域時，當該移動是朝向該圖形使用者介面的該左側區域或該右側區域時，該觸覺輸出包括增加該表面摩擦。
  16. 如請求項第11項所述之裝置，其中該一個或多個感應器係為以下中之一者：在該顯示器的感應器、或與該顯示器分開的感應器。
  17. 一種用於儲存電腦可執行指令的電腦可讀媒體，其中當該等電腦可執行指令被執行時會致使一個或多個處理器執行包括以下的操作：在一顯示器上呈現一圖形使用者介面；偵測在該顯示器的一區域上之一觸碰輸入之移動，該顯示器的該區域係對應於與執行一任務相關聯的該圖形使用者介面的一區域； 確定該觸碰輸入之該移動係與執行該任務相關聯；及回應於該偵測：產生與該任務相關聯的一圖形輸出，其中該圖形輸出包括在該觸碰輸入的該移動之一方向上移動一個或多個圖形物件；及在該顯示器的該區域內，產生與該任務相關聯的一觸覺輸出，其中該觸覺輸出包括改變該顯示器的一表面摩擦。
  18. 如請求項第17項所述之電腦可讀媒體，其中該圖形使用者介面的該區域包括該圖形使用者介面的一個側面區域，該移動是朝向該圖形使用者介面的一相對邊；及增加該表面摩擦包含正比於該觸碰輸入之一移動長度來增加該表面摩擦。
  19. 如請求項第17項所述之電腦可讀媒體，其中該圖形使用者介面的該區域包括該圖形使用者介面的一個側面區域，該移動是朝向該圖形使用者介面的一相對邊，且該觸覺輸出更包括在至少一個部分該顯示器上的一脈衝。
  20. 如請求項第17項所述之電腦可讀媒體，其中該圖形使用者介面的該區域包括該圖形使用者介面的一個側面區域，該移動是朝向該圖形使用者介面的一相對邊，且該觸覺輸出更包括正比於該移動的一長度來增加一表面摩擦。
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