KR20080048837A - 촉각 피드백을 출력하는 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 디스플레이 장치에서 촉각 피드백을 출력하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 피드백을 출력하는 장치는, 진동을 발생시키는 진동 패널의 가장자리에 구비된 적어도 둘 이상의 진동 소자의 움직임 정보를 산출하는 제어 수단; 및 상기 제어 수단에 의해 산출된 움직임 정보를 이용하여 촉각 피드백에 대한 정보를 출력하고자 하는 목표 지점을 진동 중심점으로 하여 상기 적어도 둘 이상의 진동 소자를 소정 위상 차이로 진동시키는 진동 수단을 포함한다.
햅틱 기술(Haptic technology), 피에조(piezo)

Description

촉각 피드백을 출력하는 장치 및 방법{Apparatus and method for outputting tactile feedback on display device}
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 촉각 피드백을 출력하는 장치의 진동 원리를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 피드백을 출력하는 장치의 진동을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 촉각 피드백을 출력하는 장치의 진동을 나타내는 도면이다.
도 4a는 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 장치의 단면도이다.
도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 장치를 상단에서 바라본 평면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 촉각 피드백을 출력하는 장치의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 촉각 피드백을 출력하는 방법의 순서를 나타내는 흐름도이다.
(도면의 주요부분에 대한 부호 설명)
100: 감지 수단 110: 터치 패널
200: 제어 수단 300: 진동 수단
310: 진동 소자 400: 저장 수단
500: 출력 수단 510: 디스플레이 패널
본 발명은 디스플레이 장치에서 촉각 피드백을 출력하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 영상 출력 장치에서 사용자의 터치 입력에 대한 촉각 피드백을 전달해줌으로써 사용자가 현재 포인팅하고 있는 지점을 알려줄 수 있으며, 또한 영상 출력 장치에 터치하고 있는 손 끝의 이동 방향에 대한 정보를 미리 알려줄 수 있는, 촉각 피드백을 출력하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 햅틱 기술(Haptic technology)은 근감각(Kinesthetic) 정보를 이용하는 기술인 힘 피드백(force feedback), 촉각(Tactile) 정보를 이용하는 기술인 촉각 피드백(tactile feedback), 및 열(Thermal) 정보를 이용하는 기술인 열 피드백(Thermal feedback) 등으로 나뉘어진다. 종래의 기술은 근감각 정보를 기반으로 사람에게 진동을 제공하는 기술이 주를 이루었고, 이러한 방법은 다수의 특허 문헌에 게시되어 있다(예를 들어, 미국 특허 번호 제 6,278,439호에는 힘 피드백 기반의 진동 전달 방법 및 장치가 개시되어 있다.).
이 중에서, 근감각 정보를 이용하는 힘 피드백 기술은 기계적 인터페이스를 이용하여 사용자에게 힘과 운동감을 느끼도록 하는 기술로, 이미 일상 생활에서 쉽 게 경험해 볼 수 있다. 가령, 게임 기기에서 총을 쏘면 실제로 조이스틱(joystick)에 반발력이 전달되고, 자동차 충돌이 있는 경우 스티어링 휠(steering wheel)에 가상의 충격이 전달되는 것 등이 그 예이다.
촉각(Tactile) 정보를 이용하는 촉각 피드백 기술은 의학 분야에서 많이 활용되고 있는데, 컴퓨터 화면에 3 차원 해부학적 구조를 보면서 가상의 환자를 대상으로 환부를 직접 시술할 수 있는 3 차원 영상이 실시간으로 컴퓨터 화면에 나타난다. 여기에 압축 공기나 전기 등으로 움직이는 작은 핀과 같은 장치를 통하여 사람의 기계 수용기(mechanoreceptor)를 자극함으로 인하여, 실제로 피부 조직 등을 만지는 듯한 촉감이 전달된다.
한편, 이와 관련된 종래의 기술이 다수의 특허문헌에 개시되고 있다. 한국공개특허 2003-082968 에서는 액츄에이터(Actuator)가 터치 패드 표면 자체를 이동시켜 사용자가 피부로 이를 느껴 즉각적인 감각을 일으키고, 별도의 입력을 제공하는 다른 컨트롤 영역을 구비하는 랩탑 컴퓨터 및 기타 휴대 장치용 햅틱 인터페이스를 제공하고 있다. 또한, 한국공개특허 2002-064603에서는 터치 스크린에 가해지는 피드백 전류에 의해 사용자의 조작 여부를 감지하는 스크린 전극 등을 구비하고, 시각과 청각 및 촉각에 의한 자극을 유도할 수 있는 인체 반응형 터치 스크린을 제공하고 있다.
그러나, 상술한 문헌에서는 터치 패드 전체에 동일한 진동 패턴이나 전기적 충격을 제공하고 있을 뿐, 사용자가 현재 포인팅하고 있는 위치를 알려준다거나 사용자의 손끝 위치를 변화시켜 이동해야 할 방향을 알려주지 못한다는 문제가 있다.
본 발명은 상기한 필요성을 고려하여 고안된 것으로서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 터치 스크린과 같은 영상 출력 장치에서의 버튼을 정확히 눌렀는지에 대한 피드백을 사용자의 손끝으로 전달하여 버튼의 위치를 느낄 수 있도록 함으로써 사용자가 현재 포인팅하고 있는 지점을 알려줄 수 있는, 촉각 피드백을 출력하는 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 터치 스크린과 같은 영상출력 장치에서 접촉되고 있는 손 끝의 이동 방향에 대한 정보를 미리 알려줄 수 있는, 촉각 피드백을 출력하는 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 피드백을 출력하는 장치는, 진동을 발생시키는 진동 패널의 가장자리에 구비된 적어도 둘 이상의 진동 소자의 움직임 정보를 산출하는 제어 수단; 및 상기 제어 수단에 의해 산출된 움직임 정보를 이용하여 촉각 피드백에 대한 정보를 출력하고자 하는 목표 지점을 진동 중심점으로 하여 상기 적어도 둘 이상의 진동 소자를 소정 위상 차이로 진동시키는 진동 수단을 포함한다.
또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 촉각 피드백을 출력하는 방법은, 진동 패널의 터치에 대한 정보 또는 상기 진동 패널에 출력되는 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)의 위치에 대한 정보를 감지하는 단계; 상기 감지된 정보를 분석하여 진동을 발생시키는 진동 패널의 가장자리에 구비된 적어도 둘 이상의 진동 소자의 움직임 정보를 산출하는 단계; 및 상기 산출된 움직임 정보를 이용하여 촉각 피드백에 대한 정보를 출력하고자 하는 목표 지점을 진동 중심점으로 하여 상기 적어도 둘 이상의 진동 소자를 소정 위상 차이로 진동시키는 단계를 포함한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 촉각 피드백을 출력하는 장치의 진동 원리를 나타내는 도면이다.
일반적으로, 본 발명의 실시예가 적용될 수 있는 영상 출력 장치로서는 터치 패널을 통해 직접 명령을 입력시킬 수 있는 터치 스크린이 가능하겠지만, 이에 한하지 않고 일반적인 LCD(Liquid Crystal Display)나 PDP(Plasma Display Panel)도 촉각 피드백을 제공받을 수 있으므로 본 발명의 실시예가 적용 가능하다. 그러나, 이하에서는 주로 사용자의 손 끝으로 직접 명령을 입력시킬 수 있는 터치 패널을 구비한 디스플레이 장치를 적용하여 설명하기로 한다.
상기 도 1을 참조하면, 진동 패널(1000)과 상기 진동 패널(1000)을 가장자리 저면에서 지지하고 있는 진동 소자(310_1, 310_2)가 도시되고 있다. 여기서, 상기 진동 패널(1000)은 영상을 출력하는 디스플레이 패널 및 상기 디스플레이 패널의 상부에 위치하면서 사용자의 터치에 대한 정보를 감지하는 터치 패널을 모두 포함할 수도 있으며, 상기 디스플레이 패널만 진동할 경우에는 상기 디스플레이 패널을 의미할 수도 있을 것이다. 즉, 터치 패널을 구비하든 하지 않든 진동을 출력할 수 있는 패널을 모두 포함하는 개념이다.
사용자가 진동 패널(1000)을 통해 명령을 입력하기 위해 터치를 하게 되면, 터치된 지점을 진동 중심으로 하여 양 끝의 진동 소자(310_1, 310_2)가 소정의 위상 차를 가지고 상하 운동을 하게 된다. 여기서, 일반적으로 양 끝의 진동 소자(310_1, 310_2)는 180 도의 위상 차를 가지고 진동하는 것이 바람직하므로, 왼쪽의 진동 소자(310_1)가 음의 진폭(하강 운동)을 가지게 되면, 오른쪽의 진동 소자(310_2)는 양의 진폭(상승 운동)을 가지게 된다. 그러므로, 사용자가 포인팅하고 있는 터치 지점의 근방에서는 진동이 약하게 인지되며, 상기 터치 지점에서 멀어질수록 진동이 강하게 인지되기 때문에, 디스플레이 화면 상으로 촉각 정보를 손끝을 통해 피드백 받을 수 있게 된다.
한편, 상기 위상 차는 180 도에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 임계적 효 과를 발현할 수 있을 정도의 촉각 정보를 피드백 받기 위한 진동 소자 간의 위상 차의 범위라면 충분하다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 피드백을 출력하는 장치의 진동을 나타내는 도면이다. 상기 도 2를 참조하면, 사용자가 손 끝으로 진동 패널(1000)의 특정 지점에 명령을 입력하기 위해 터치를 하게 되면, 상기 터치된 지점을 중심으로 가상의 진동 중심점이 생성된다. 그런데, 이 상태에서 사용자가 새로운 명령을 입력하기 위해 손 끝을 드래그하면서 특정 지점으로 이동할 필요가 있을 수 있다. 이 경우, 드래그하고자 하는 목표 지점을 정확히 찾지 못하거나 찾아도 그 지점을 정확히 포인팅하지 못하고 벗어나는 경우가 빈번할 것이다. 따라서, 이런 경우를 방지하기 위해 사용자의 손 끝이 이동하게 될 목표 지점을 미리 알려주는 기능이 요구된다. 상기 도 2에서는 사용자의 손 끝이 이동함에 따라 터치된 지점이 이동하는 경우, 상기 목표 지점인 진동 중심점의 위치가 상기 터치된 지점의 이동보다 시간적으로 앞서 이동하게 되어 사용자의 손끝이 이동할 위치를 미리 안내해 줄 수 있음을 보이고 있다. 즉, 터치 지점의 움직임이 상기 진동 중심점의 움직임보다 지연되는 결과이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 촉각 피드백을 출력하는 장치의 진동을 나타내는 도면이다. 디스플레이 화면의 면적이 작은 모바일 디바이스에서 특정 버튼이나 아이콘의 위치를 정확하게 터치하지 못하는 경우에는 입력 오류가 발생하게 된다. 또는, 사용자의 터치 입력이 발생하기 이전에 구동 프로그램 등에 의해 미리 디스플레이되는 GUI(Graphic User Interface)로 구현되는 입력 버튼의 위치를 미리 알려 줄 필요가 있다. 이를 위해, 상기 도 3에서는 GUI로 디스플레이된 특정 버튼이나 아이콘의 중심점(목표 지점)을 진동 중심점으로 하여 진동 소자를 진동시킴으로써 사용자가 터치하고자 하는 목표 지점의 위치를 미리 피드백 받을 수 있게 된다. 즉, 상기 특정 버튼이나 아이콘의 중심점에서 진동의 크기가 다른 부분보다 작다는 것을 손 끝으로 느낄 수 있으므로, 사용자는 입력하고자 하는 버튼이나 아이콘의 위치가 어디인지 미리 알 수 있을 것이다.
도 4a는 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 장치의 단면도이고, 도 4b는 상단에서 바라본 평면도이다.
상기 도 4a 및 4b를 참조하면, 디스플레이 장치는 크게 사용자의 손 끝이 직접 접촉되어 접촉 정보를 감지하게 되는 터치 패널(110), 영상 신호를 출력하게 되는 디스플레이 패널(510), 및 상기 디스플레이 패널(510)의 가장자리에 위치함과 동시에 상기 터치 패널(110)의 가장자리 저면에 위치하여 상하 운동의 조합으로 터치 패널(110)을 소정 위상 차이로 진동시키는 진동 소자(310)를 포함한다.
터치 패널(110)은 사용자의 손 끝의 터치에 의한 입력 신호 정보를 획득하게 되는데, 정전 용량 센서, 저항 센서, 압력 센서 등 센서의 종류에는 제한을 받지 않는다.
진동 소자(310)는 주로 전기에 의한 고주파를 진동할 수 있는 피에조(piezo)를 이용할 수 있으나, 이에 한정되지 않고 섬유 조직 형태로 배열되는 전기 활성 폴리머(Electro-active Polymer; EAP) 등도 가능하다. 상기 피에조(piezo) 및 상기 전기 활성 폴리머(EAP)에 대한 일반적 성질은 당업자에게 널리 알려져 있으므로 여 기서는 상세한 설명을 생략하기로 한다.
상기 진동 소자(310)를 전기에 의해 진동하기 위해서는 전위차를 발생할 수 있는 전기 회로가 더 구성될 것이며, 상기 전기 회로에 의해 발생되는 전기 신호를 변환시켜 진동 소자(310)를 진동시킨다.
여기서, 사용자의 터치 정보를 감지하는 상기 터치 패널(110)과 영상 신호를 출력하는 상기 디스플레이 패널(510)을 모두 포함하는 의미로 진동 패널이라는 용어를 사용할 수도 있으며, 상기 터치 패널(110)만을 의미하는 것으로 진동 패널을 사용할 수도 있다. 그러므로, 상기 터치 패널(110)과 상기 디스플레이 패널(510)의 모양은 사각형에 한정되지 않고 임의의 다각형 모양 또는 소정 곡률을 가지는 임의의 폐곡선 모양을 가질 수 있다. 상기 도 4a 및 4b에서는 네모난 사각형 형태를 가지는 패널의 모양을 예시하고 있으나, 본 발명의 권리 범위는 이에 한정되지 않을 것이다.
또한, 상기 진동 소자(310)는 상기 터치 패널(110)의 가장자리의 하부에 일정 간격으로 적어도 하나 이상 구비될 수 있는 바, 상기 도 4b에서는 사각형 모양의 패널에서 각 모서리마다 하나의 진동 소자(310)가 형성되어 있음을 알 수 있다. 그러나, 한 모서리에 두 개 이상의 진동 소자(310)가 구비될 수도 있는데, 이 경우에는 한 모서리에 존재하는 복수의 진동 소자 중 특정 진동 소자와 반대편 모서리에 존재하는 특정 진동 소자가 일정한 위상 차를 가지면서 진동함으로써 본 발명의 효과인 촉각 피드백을 출력할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 촉각 피드백을 출력하는 장치의 구성을 나 타내는 블럭도이다. 상기 도 5를 참조하면, 촉각 피드백을 출력하는 장치는 감지 수단(100), 제어 수단(200), 진동 수단(300), 저장 수단(400), 및 출력 수단(500)을 포함하고 있다.
감지 수단(100)은 영상 출력 장치에 신호를 입력하기 위한 진동 패널의 터치에 대한 정보 또는 사용자의 터치가 발생하기 이전에 상기 진동 패널에 미리 출력되는 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)의 위치에 대한 정보를 감지한다. 여기서, 상기 진동 패널의 터치에 대한 정보는 터치된 지점의 위치 정보, 터치의 세기 정보, 및 상기 터치된 지점의 촉각 정보를 포함할 수 있다.
상기 감지 수단(100)은 상기 도 4a 및 도 4b에서 상술한 바와 같이, 디스플레이 패널(510) 및 상기 디스플레이 패널(510)의 가장자리에 구비된 적어도 둘 이상의 진동 소자(310_1, 310_2, ... , 310_N)를 덮고 있는 터치 패널(110)에 의해 구현될 수 있다.
제어 수단(200)은 상기 감지 수단(100)에 의해 감지된 정보, 즉, 터치된 지점의 위치 정보, 터치의 세기 정보, 및 상기 터치된 지점의 촉각 정보 등을 분석하여 진동 소자(310_1, 310_2, ... , 310_N)의 움직임 정보를 산출하게 된다.
여기서, 상기 움직임 정보라 함은 상기 진동 소자의 진동 주파수의 크기, 진동 세기, 위상의 크기, 및 상기 목표 지점을 중심으로 맞은 편에 위치하는 진동 소자들 사이의 진동 중심점의 위치 정보 등이 될 것이다. 이 때, 상기 목표 지점을 중심으로 맞은 편에 위치하는 진동 소자 사이의 위상 차는 180 도를 유지하는 것이 바람직하며, 이로 인해 진동 중심점의 진동 세기가 주변부보다 약하게 감지될 수 있을 것이다.
진동 수단(300)은 상기 제어 수단(200)에 의해 산출된 움직임 정보에 따라 상기 터치된 지점을 진동 중심점으로 하여 둘 이상의 진동 소자(310_1, 310_2, ... , 310_N)를 소정 위상 차이로 진동시킨다. 여기서, 상기 위상 차의 실용적인 범위는 사용자가 현재의 터치 위치나 드래그하고자 하는 목표 지점의 위치를 촉각으로 피드백 받을 수 있을 만큼의 위상 차의 범위이며 되고, 반드시 180 도에 한정될 것은 아님은 전술하였다.
저장 수단(400)은 상기 감지 수단에 의해 감지된 정보 및 상기 제어 수단에 의해 산출된 정보를 저장하는 역할을 하며, 상기 제어 수단(200)의 제어에 의해 저장된 정보를 제공할 수 있다.
한편, 상기 진동 패널에 접촉하고 있는 사용자의 손끝이 이동함에 따라 상기 터치된 지점이 이동하는 경우에는, 상기 제어 수단(200)은 상기 진동 중심점의 위치가 상기 터치된 지점의 이동보다 시간적으로 앞서 이동하게 함으로써 상기 사용자의 손끝이 이동할 위치를 미리 알려줄 수 있도록 상기 진동 수단(300)을 제어할 수도 있다. 이러한 실시예에 대해서는 상기 도 2에서 전술하였으므로, 여기서는 상세한 설명을 생략하기로 한다.
상기 터치된 지점이 상기 영상 출력 장치에 디스플레이된 입력 인터페이스의 목표 지점과 불일치하는 경우에는, 상기 제어 수단(200)은 상기 목표 지점을 진동 중심점으로 하여 상기 진동 소자가 진동할 수 있도록 상기 진동 소자(310_1, 310_2, ... , 310_N)를 제어할 수도 있는데, 이러한 실시예에 대해서는 상기 도 3 에서 전술하였으므로, 여기서는 상세한 설명을 생략하기로 한다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 촉각 피드백을 출력하는 방법의 순서를 나타내는 흐름도이다.
먼저, 감지 수단(100)이 진동 패널의 터치에 대한 정보 또는 상기 진동 패널에 출력되는 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)의 위치에 대한 정보를 감지하여 입력받게 된다(S110).
제어 수단(200)은 상기 감지된 정보를 분석하여 디스플레이 패널(510)의 가장자리에 구비된 적어도 둘 이상의 진동 소자(310_1, 310_2, ... , 310_N)의 움직임 정보를 산출하게 된다(S120).
진동 수단(300)은 상기 산출된 움직임 정보에 따라 상기 터치된 지점을 진동 중심점으로 하여 상기 진동 소자를 적절한 위상 차이(바람직하게는 180 도)로 진동시킨다(S130).
한편, 제어 수단(200)은 사용자의 손 끝에 의한 터치 지점이 이동하는 지 여부를 판단하게 되는데(S140), 이동하지 않고 그대로 유지되는 경우('아니오'인 경우)에는 S110 과정으로 돌아가게 된다. 그런데, 상기 터치 지점이 이동한다고 판단되는 경우에는, 상기 진동 중심점의 위치가 상기 터치된 지점의 이동보다 시간적으로 앞서 이동하게 한다(S150). 이로써, 상기 사용자의 손끝이 이동할 위치를 미리 알려주게 된다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수 적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야 한다.
본 발명의 실시예에 따른 촉각 피드백을 출력하는 장치 및 방법에 따르면, 다음과 같은 효과가 하나 또는 그 이상 존재한다.
터치 스크린과 같은 영상 출력 장치에서의 버튼을 정확히 눌렀는지에 대한 피드백을 사용자의 손끝으로 전달하여 버튼의 위치를 느낄 수 있도록 함으로써 사용자가 현재 포인팅하고 있는 지점을 알려줄 수 있다.
또한, 터치 스크린에 접촉되고 있는 손 끝의 이동 방향에 대한 정보를 미리 알려줄 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

Claims (18)

  1. 진동을 발생시키는 진동 패널의 가장자리에 구비된 적어도 둘 이상의 진동 소자의 움직임 정보를 산출하는 제어 수단; 및
    상기 제어 수단에 의해 산출된 움직임 정보를 이용하여 촉각 피드백에 대한 정보를 출력하고자 하는 목표 지점을 진동 중심점으로 하여 상기 적어도 둘 이상의 진동 소자를 소정 위상 차이로 진동시키는 진동 수단을 포함하는, 촉각 피드백을 출력하는 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 진동 패널의 터치에 대한 정보 또는 상기 진동 패널에 출력되는 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)의 위치에 대한 정보를 감지하는 감지 수단을 더 포함하며,
    상기 제어 수단은, 상기 감지 수단에 의해 감지된 정보를 분석하여 상기 움직임 정보를 산출하는, 촉각 피드백을 출력하는 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 터치에 대한 정보는,
    터치된 지점의 위치 정보, 터치의 세기 정보, 및 상기 터치된 지점의 촉각 정보를 포함하는, 촉각 피드백을 출력하는 장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 진동 패널은, 임의의 다각형 모양 또는 소정 곡률을 가지는 임의의 폐곡선 모양을 가지며,
    상기 진동 소자는 상기 진동 패널의 가장자리의 하부에 일정 간격으로 적어도 하나 이상 구비되는, 촉각 피드백을 출력하는 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 움직임 정보는,
    상기 진동 소자의 진동 주파수의 크기, 진동 세기, 위상의 크기, 및 상기 목표 지점을 중심으로 맞은 편에 위치하는 진동 소자들 사이의 진동 중심점의 위치 정보를 포함하는, 촉각 피드백을 출력하는 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 위상 차이는,
    상기 목표 지점을 중심으로 맞은 편에 위치하는 진동 소자들인 경우 180 도인, 촉각 피드백을 출력하는 장치.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 진동 패널은, 디스플레이 패널 및 상기 디스플레이 패널의 상부에 위치하면서 사용자의 터치에 대한 정보를 감지하는 터치 패널을 포함하며,
    상기 진동 소자는 피에조(Piezo)를 이용하여 생성되는, 촉각 피드백을 출력하는 장치.
  8. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어 수단은,
    사용자의 손끝이 이동함에 따라 상기 터치된 지점이 이동하는 경우, 상기 진동 중심점의 위치가 상기 터치된 지점의 이동보다 시간적으로 앞서 이동함으로써 상기 사용자의 손끝이 이동할 위치를 미리 알려줄 수 있도록 상기 진동 수단을 제어하는, 촉각 피드백을 출력하는 장치.
  9. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어 수단은,
    상기 터치된 지점이 상기 목표 지점과 불일치하는 경우, 상기 목표 지점을 진동 중심점으로 하여 상기 진동 소자가 진동할 수 있도록 상기 진동 수단을 제어하는, 촉각 피드백을 출력하는 장치.
  10. 제 2 항에 있어서,
    상기 감지 수단에 의해 감지된 정보 및 상기 제어 수단에 의해 산출된 정보를 저장하는 저장 수단을 더 포함하는, 촉각 피드백을 출력하는 장치.
  11. 진동 패널의 터치에 대한 정보 또는 상기 진동 패널에 출력되는 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)의 위치에 대한 정보를 감지하는 단계;
    상기 감지된 정보를 분석하여 진동을 발생시키는 진동 패널의 가장자리에 구비된 적어도 둘 이상의 진동 소자의 움직임 정보를 산출하는 단계; 및
    상기 산출된 움직임 정보를 이용하여 촉각 피드백에 대한 정보를 출력하고자 하는 목표 지점을 진동 중심점으로 하여 상기 적어도 둘 이상의 진동 소자를 소정 위상 차이로 진동시키는 단계를 포함하는, 촉각 피드백을 출력하는 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 터치에 대한 정보는,
    터치된 지점의 위치 정보, 터치의 세기 정보, 및 상기 터치된 지점의 촉각 정보를 포함하는, 촉각 피드백을 출력하는 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 진동 패널은, 임의의 다각형 모양 또는 소정 곡률을 가지는 임의의 폐곡선 모양을 가지는, 촉각 피드백을 출력하는 방법.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 움직임 정보는,
    상기 진동 소자의 진동 주파수의 크기, 진동 세기, 위상의 크기, 및 상기 목 표 지점을 중심으로 맞은 편에 위치하는 진동 소자들 사이의 진동 중심점의 위치 정보를 포함하는, 촉각 피드백을 출력하는 방법.
  15. 제 11 항에 있어서,
    상기 위상 차이는,
    상기 목표 지점을 중심으로 맞은 편에 위치하는 진동 소자들인 경우 180 도인, 촉각 피드백을 출력하는 방법.
  16. 제 11 항에 있어서,
    상기 진동시키는 단계는,
    사용자의 손끝이 이동함에 따라 상기 터치된 지점이 이동하는 경우, 상기 진동 중심점의 위치가 상기 터치된 지점의 이동보다 시간적으로 앞서 이동함으로써 상기 사용자의 손끝이 이동할 위치를 미리 알려주는 단계를 포함하는, 촉각 피드백을 출력하는 방법.
  17. 제 11 항에 있어서,
    상기 진동시키는 단계는,
    상기 터치된 지점이 상기 목표 지점과 불일치하는 경우, 상기 목표 지점을 진동 중심점으로 하여 상기 진동 소자를 진동시키는 단계를 포함하는, 촉각 피드백을 출력하는 방법.
  18. 제 11 항에 있어서,
    상기 감지된 정보 및 상기 산출된 정보를 저장하는 단계를 더 포함하는, 촉각 피드백을 출력하는 방법.
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