CN103995591B - 产生触感反馈的方法和设备 - Google Patents

产生触感反馈的方法和设备 Download PDF

Info

Publication number
CN103995591B
CN103995591B CN201410209027.1A CN201410209027A CN103995591B CN 103995591 B CN103995591 B CN 103995591B CN 201410209027 A CN201410209027 A CN 201410209027A CN 103995591 B CN103995591 B CN 103995591B
Authority
CN
China
Prior art keywords
mechanical wave
target location
user
equipment
medium
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410209027.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103995591A (zh
Inventor
杜琳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Zhigu Ruituo Technology Services Co Ltd
Original Assignee
Beijing Zhigu Ruituo Technology Services Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Zhigu Ruituo Technology Services Co Ltd filed Critical Beijing Zhigu Ruituo Technology Services Co Ltd
Priority to CN201410209027.1A priority Critical patent/CN103995591B/zh
Publication of CN103995591A publication Critical patent/CN103995591A/zh
Priority to PCT/CN2015/077919 priority patent/WO2015172662A1/en
Priority to US15/311,519 priority patent/US10345906B2/en
Application granted granted Critical
Publication of CN103995591B publication Critical patent/CN103995591B/zh
Priority to US16/412,282 priority patent/US10649535B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

本申请提供了一种产生触感反馈的方法和设备，涉及触感反馈领域。所述方法包括：通过包括所述用户身体的一第一部位的第一媒介向所述第一部位接触的一物体发送一第一机械波；响应于所述用户身体的一第二部位接触所述物体的一目标位置，通过一第二媒介向所述物体发送用于与所述第一机械波在所述目标位置处形成一触感信号的一第二机械波，所述第二媒介包括所述用户身体的所述第二部位。所述方法和设备，形成的触感信号的源头在所述目标位置处，从而以较小的能量消耗就能对用户形成有效的触感反馈，并且避免了整个物体振动对用户造成的不良体验。

Description

产生触感反馈的方法和设备
技术领域
本申请涉及触感反馈技术领域，尤其涉及一种产生触感反馈的方法和设备。
背景技术
触感反馈是一种设备通过触感对用户的操作进行反馈的技术。比如，当用户在智能手机、平板电脑上点击相应菜单时，设备会在内置马达带动下产生振动，从而用户可以知道设备已经接收到操作指令。触感反馈在用户驾车或者其他不便观察的情况下具有广泛的应用场景。
现有的触感反馈技术中，以内置马达为振源带动整个设备振动，导致能量消耗较大，且影响用户体验。
发明内容
本申请的目的是：提供一种产生触感反馈方法和设备。
根据本申请至少一个实施例的一个方面，提供了一种产生触感反馈的方法，所述方法包括：
通过包括所述用户身体的一第一部位的第一媒介向所述第一部位接触的一物体发送一第一机械波；
响应于所述用户身体的一第二部位接触所述物体的一目标位置，通过一第二媒介向所述物体发送用于与所述第一机械波在所述目标位置处形成一触感信号的一第二机械波，所述第二媒介包括所述用户身体的所述第二部位。
根据本申请至少一个实施例的另一个方面，提供了一种产生触感反馈的方法，所述方法包括：
响应于所述用户身体的一第一部位接触一物体的一目标位置，通过包括所述第一部位的第一媒介向所述物体发送一第一机械波；
通过一第二媒介向所述物体发送用于与所述第一机械波在所述目标位置处形成一触感信号的一第二机械波，所述第二媒介包括与所述物体相接触的所述用户身体的一第二部位。
根据本申请至少一个实施例的另一个方面，提供了一种产生触感反馈的设备，所述设备包括：
一第一发送模块，用于通过包括所述用户身体的一第一部位的第一媒介向所述第一部位接触的一物体发送一第一机械波；
一第二发送模块，用于响应于所述用户身体的一第二部位接触所述物体的一目标位置，通过一第二媒介向所述物体发送用于与所述第一机械波在所述目标位置处形成一触感信号的一第二机械波，所述第二媒介包括所述用户身体的所述第二部位。
根据本申请至少一个实施例的另一个方面，提供了一种产生触感反馈的设备，所述设备包括：
一第一发送模块，用于响应于所述用户身体的一第一部位接触一物体的一目标位置，通过包括所述第一部位的第一媒介向所述物体发送一第一机械波；
一第二发送模块，用于通过一第二媒介向所述物体发送用于与所述第一机械波在所述目标位置处形成一触感信号的一第二机械波，所述第二媒介包括与所述物体相接触的所述用户身体的一第二部位。
本申请实施例所述方法和设备，形成的触感信号的源头在所述目标位置处，从而以较小的能量消耗就能对用户形成有效的触感反馈，并且避免了整个物体振动对用户造成的不良体验。
附图说明
图1a是本申请一个实施例所述产生触感反馈的方法的流程图；
图1b是所述第一机械波和所述第二机械波的幅度相等时叠加得到的机械波的波形图；
图1c是所述第一机械波和所述第二机械波的幅度比例为1:2时叠加得到的机械波的波形图；
图1d是所述第一机械波和所述第二机械波的幅度比例为1:10时叠加得到的机械波的波形图；
图2是本申请一个实施方式中所述步骤S120的细化流程图；
图3是本申请一个实施方式中所述方法的流程图；
图4是本申请另一个实施方式中所述步骤S120的细化流程图；
图5是本申请另一个实施例所述产生触感反馈的方法的流程图；
图6是本申请一个实施方式中所述方法的流程图；
图7是本申请另一个实施方式中所述方法的流程图；
图8是本申请实施例所述产生触感反馈的设备的模块结构示意图；
图9是本申请一个实施方式所述产生触感反馈的设备的模块结构示意图；
图10是本申请另一个实施方式所述产生触感反馈的设备的模块结构示意图；
图11是本申请另一个实施例所述产生触感反馈的设备的模块结构示意图；
图12是本申请一个实施方式所述产生触感反馈的设备的模块结构示意图；
图13是本申请另一个实施方式所述产生触感反馈的设备的模块结构示意图；
图14是本申请所述产生触感反馈的设备的应用场景示意图
图15是本申请一个实施例所述产生触感反馈的设备的硬件结构示意图；
图16是本申请另一个实施例所述产生触感反馈的设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。
本领域技术人员理解，在本申请的实施例中，下述各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
本申请各实施例中，第一机械波和第二机械波中至少一种可以采用超声波或者其他频段的机械波。发明人在研究中发现，超声波是频率高于20000Hz的声波，它方向性好，穿透能力强，易于获得较集中的声能，在水中传播距离远，而人体大约65％的成分是水，因此，超声波适于以人体为传输媒介进行传输。同时，超声波的频率在人类的听力范围之外，因此，用户不会感知超声波的存在，对用户不会产生噪声影响。
图1是本申请一个实施例所述产生触感反馈的方法的流程图，所述方法可以在例如一产生触感反馈的设备上实现。如图1所示，所述方法包括：
S110：通过包括所述用户身体的一第一部位的第一媒介向所述第一部位接触的一物体发送一第一机械波；
S120：响应于所述用户身体的一第二部位接触所述物体的一目标位置，通过一第二媒介向所述物体发送用于与所述第一机械波在所述目标位置处形成一触感信号的一第二机械波，所述第二媒介包括所述用户身体的所述第二部位。
本申请实施例所述方法，通过包括所述用户身体的第一部位的第一媒介向所述第一部位接触的物体发送第一机械波，并且响应于所述第二部位接触所述物体，通过所述第二媒介向所述物体发送所述第二机械波，所述第一机械波和所述第二机械波于所述第二部位在所述物体上的接触位置(即所述目标位置)处叠加形成所述触感信号，也就是说，所述触感信号的源头在所述目标位置处，从而以较小的能量消耗就能对用户形成有效的触感反馈，并且避免了整个物体振动对用户造成的不良体验。
其中，所述用户身体(包括所述第一部位和/或所述第二部位)可以直接接触所述物体，还可以间接接触所述物体，比如戴着手套点击所述物体。
所述第一部位和所述第二部位可以是所述用户身体的任何两个不同部位，比如所述第一部位包括所述用户的一只手，所述第二部位包括所述用户的另一只手。当然，所述第一部位和所述第二部位也可以是同一只手的不同部位，比如所述第一部位包括所述用户的一只手的第一子部位(如手掌)，所述第二部位包括所述用户的所述一只手的第二子部位(如拇指)。
另外，所述物体可以是智能手机、平板电脑、车载显示屏等。
其中，本实施例所述方法的实现原理如下：
假设所述第一机械波的幅度为A0，初始相位为频率为ω1，其三角函数表达式为：
假设所述第二机械波的幅度为A0，初始相位为频率为ω2，其三角函数表达式为：
则所述第一机械波和所述第二机械波叠加后的形成的新的机械波的三角函数表达式为：
根据该新的机械波的三角函数表达式可以看到该新的机械波中包含频率为(ω1+ω2)/2的第一分量和频率为(ω1-ω2)/2的第二分量。发明人在研究中发现，人体皮肤对振动反馈的敏感频率区间为20至500Hz。因此，假设所述第一机械波和所述第二机械波均为超声波(频率高于20000Hz)，用户无法感知，叠加得到的新的机械波中频率为(ω1+ω2)/2的波形分量用户也无法感知。同时，通过合理的控制所述第一机械波和所述第二机械波的频率之间的差值，可以令(ω1-ω2)/2介于20至500Hz之间，从而使频率为(ω1-ω2)/2的波形分量能够被用户感知，形成触感反馈信号，比如ω1和ω2分别为40kHz和40.5kHz，则得到的新机械波中包含的两个频率分量分别为40.25kHz和250Hz，其中人体无法感知40.25kHz的频率分量，但可以感知250Hz的频率分量，从而获得触感反馈。
另外，所述第一机械波和所述第二机械波并不必须是超声波，比如，所述第一机械波的频率ω1为1000Hz，所述第二机械波的频率ω2为1100Hz，这时虽然人的耳朵可以感知(即听到)这两束机械波，但是，人体皮肤对其并不敏感。相应的，此时叠加得到的新的机械波中包括频率为1050Hz的第一分量和频率为50Hz的第二分量，用户的皮肤对第一分量不会敏感(感觉不到振动)，对第二分量会比较敏感(感觉到振动)，从而也可以形成触感反馈。
假设所述幅度A0的值为1，仿真得到所述新的机械波的波形图如图1b所示，其中，用户可以感知的有效幅度为A1＝2＝2A0。
另外，发明人在研究中还发现，在所述第一机械波和所述第二机械波的幅度不同时，叠加形成的新的机械波中仍然会包含频率为(ω1+ω2)/2的第一分量和频率为(ω1-ω2)/2的第二分量，并且，用户可以感知的有效幅度始终为所述第一机械波的幅度和所述第二机械波的幅度中较小值的2倍。
比如，图1c是当所述第一机械波的幅度A0保持不变，所述第二机械波的幅度增加1倍(即幅度为2A0)时，得到的新的机械波的波形图。可以看到，这种情况下，用户可以感知的有效幅度A2＝2，即依然等于2A0。
再比如，图1d是当所述第一机械波的幅度A0保持不变，所述第二机械波的幅度增加9倍(即幅度为10A0)时，得到的新的机械波的波形图。可以看到，这种情况下，用户可以感知的有效幅度A3＝2，即依然等于2A0。
可以看到，所述第一机械波的幅度和所述第二机械波的幅度中的较小者决定了用户最终可以感知的有效幅度，同时，由于幅度与能量呈正比，幅度越大，消耗的能量越多，因此，所述第一机械波的幅度和所述第二机械波的幅度越接近，即当所述第一机械波在所述目标位置处的幅度和所述第二机械波在所述目标位置处的幅度的差值小于一预定值(比如1um)时，整体的能量利用率越高，越节能，反之，则能量消耗约高。其中，所述第一机械波和所述第二机械波在所述目标位置处的幅度可以通过实际检测获得。
另外，可以理解，所述第一部位一般与所述物体保持较长时间的接触，比如在所述第二部位对所述物体进行操作的过程中所述第一部位与所述物体一直保持接触，从而所述第一部位与所述物体具有相同的初始振动频率，该振动频率与所述第一机械波的频率相同，并且用户的皮肤无法感知。而响应于所述第二部位接触所述物体，以所述目标位置为源头的触感信号会首先让所述第二部位获得触感反馈(即皮肤可以感知的振动)，一般情况下，所述第一部位不会接收到所述触感信号，只有当所述第二部位与所述物体的接触时间大于一阈值，即所述触感信号使整个所述物体都振动时，所述第一部位才会获得所述触感信号。因此，所述触感信号可以准确的传递给对所述物体进行实质操作的所述第二部位，而非对所述物体仅进行握持的所述第一部位。
可以看到，当两路频率分别为a和b的初始机械波叠加时，会产生包含两个频率分量分别为(a+b)/2和(a-b)/2的新机械波。假设两路初始机械波均为超声波，比如频率分别为40kHz和40.5kHz，则得到的新机械波中包含的两个频率分量分别为40.25kHz和250Hz，其中人体无法感知40.25kHz的频率分量，但可以感知250Hz的频率分量，从而获得触感反馈。
所述目标位置可能会对应不同的信息。比如，假设所述物体为一智能手机，所述智能手机的显示屏幕的不同位置对应不同的APP，当所述用户的所述第二部位在所述智能手机上点击不同的位置时，其实是在操作不同的APP，也就是说，不同的目标位置对应不同APP。又比如，假设所述物体为一正在显示游戏界面的平板电脑，随着游戏的进行，所述平板电脑的相同位置可能对应不同的虚拟物体，比如所述目标位置可能会随时间变化分别对应岩石、河水、白云等，这样，当用户在不同的时间点击所述目标位置时，其实是在操作不同的虚拟物体，也就是说，相同的目标位置在不同时间可以对应不同的虚拟物体。因此，为了对应不同的操作对象(如APP、虚拟物体)分别形成不同的触感反馈，在一种实施方式中，所述步骤S120还包括：获取所述目标位置的相关信息。并且，所述步骤S120中，根据所述目标位置的相关信息发送所述第二机械波。
参见图2，也就是说，所述步骤S120实质的执行流程包括：
S121：响应于所述用户身体的一第二部位接触所述物体的一目标位置，获取所述目标位置的相关信息；
S122：根据所述目标位置的相关信息，通过第二媒介向所述物体发送用于与所述第一机械波在所述目标位置处形成一触感信号的一第二机械波，所述第二媒介包括所述用户身体的所述第二部位。
其中，所述目标位置的相关信息可以是所述目标位置的坐标信息，或者，还可以是所述目标位置对应的显示内容。并且，一般可以通过与所述物体进行通信的方式获取所述目标位置的相关信息，比如，响应于所述第二部位接触所述目标位置，向所述物体发送一请求报文，所述物体根据该请求报文反馈所述目标位置的相关信息。
根据所述目标位置的相关信息发送所述第二机械波，也就是说，对应不同的所述操作对象发送不同的所述第二波信号，从而使所述触感信号与所述目标位置的相关信息相对应，让用户感受到与所述操作对象相对应的触感反馈。比如，在所述目标位置显示的虚拟物体是岩石的情况下，发送第二机械波B1，该第二机械波B1与所述第一机械波叠加后形成新的机械波会让用户得到粗糙、坚硬的触感；再比如，在所述目标位置显示的虚拟物体是河水的情况下，发送第二机械波B2，该第二机械波B2与所述第一机械波叠加后形成新的机械波会让用户得到柔软、湿润的触感。
在所述用户对所述物体进行连续操作的情况下，比如用户的第二部位(如手指)连续的点击平板电脑屏幕的不同位置，或者，用户的第二部位(如手指)长按平板电脑屏幕的相同位置，该相同位置显示的内容随时间变化，为了使用户在这个过程中对应不同的操作对象也分别形成不同的触感反馈，参见3，在一种实施方式中，所述方法还包括：
S130：根据所述目标位置的相关信息的改变调整所述第二机械波。
相应的，所述方法还可以发送调整后的第二机械波，从而与所述第一机械波叠加形成新的触感信号。
在所述第一机械波为一固定机械波(比如行业内规定的一通用机械波)的情况下，可以如上所述，仅根据所述目标位置的相关信息发送所述第二机械波。但是，考虑到所述第一机械波可能有多种形式，在一种实施方式中，所述步骤S120中，根据所述第一机械波的参数以及所述目标位置的相关信息发送所述第二机械波。
也就是说，参见图4，本实施方式中，所述步骤S120实质的执行流程包括：
S121’：响应于所述用户身体的一第二部位接触所述物体的一目标位置，获取所述目标位置的相关信息；
S122’：根据所述第一机械波的参数以及所述目标位置的相关信息，通过第二媒介向所述物体发送用于与所述第一机械波在所述目标位置处形成一触感信号的一第二机械波，所述第二媒介包括所述用户身体的所述第二部位。
此外，本申请实施例还提供一种计算机可读介质，包括在被执行时进行以下操作的计算机可读指令：执行上述图1a所示实施方式中的方法的步骤S110、S120的操作。
综上，本申请实施例所述方法，可以利用所述第一机械波和所述第二机械波在所述物体上的目标位置处叠加形成触感信号，并且还可以根据所述目标位置的相关信息(及所述第一机械波的参数)发送不同的所述第二机械波，以对应所述目标位置的相关信息生成不同的所述触感信号，进一步提升用户体验。
图5是本申请另一个实施例所述产生触感反馈的方法的流程图，如图5所示，所述方法包括：
S510：响应于所述用户身体的一第一部位接触一物体的一目标位置，通过包括所述第一部位的第一媒介向所述物体发送一第一机械波；
S530：通过一第二媒介向所述物体发送用于与所述第一机械波在所述目标位置处形成一触感信号的一第二机械波，所述第二媒介包括与所述物体相接触的所述用户身体的一第二部位。
本申请实施例所述方法，响应于用户身体的所述第一部位接触物体的一目标位置，通过所述第一媒介向所述物体发送第一机械波，并且通过所述第二媒介向所述物体发送所述第二机械波，所述第一机械波和所述第二机械波于所述第一部位在所述物体上的接触位置(即所述目标位置)处叠加形成所述触感信号，也就是说，所述触感信号的源头在所述目标位置处，从而以较小的能量消耗就能对用户形成有效的触感反馈，并且避免了整个物体振动对用户造成的不良体验。
其中，所述用户身体(包括所述第一部位和/或所述第二部位)可以直接接触所述物体，还可以间接接触所述物体，比如戴着手套点击所述物体。并且，所述第二部位与所述物体之间的接触可以是持续接触，比如在所述第一部位对所述物体进行操作的过程中，所述第二部位与所述物体一直持续接触。
所述第一部位和所述第二部位可以是所述用户身体的任何两个不同部位，比如所述第一部位包括所述用户的一只手，所述第二部位包括所述用户的另一只手。当然，所述第一部位和所述第二部位也可以是同一只手的不同部位，比如所述第一部位包括所述用户的一只手的第一子部位(如手掌)，所述第二部位包括所述用户的所述一只手的第二子部位(如拇指)。
所述物体可以是智能手机、平板电脑、车载显示屏等设备。
另外，本实施例所述方法与上一实施例所述方法的实现原理相类似，此处不再赘述。但是，本实施例所述第一部位一般是对所述物体进行实质操作的部位，而所述第二部位一般是对所述物体进行握持的部位，因此，所述触感信号首先由所述第一部位接收到。
所述目标位置可能会对应不同的信息。比如，假设所述物体为一智能手机，所述智能手机的显示屏幕的不同位置对应不同的APP，当所述用户的所述第二部位在所述智能手机上点击不同的位置时，其实是在操作不同的APP，也就是说，不同的目标位置对应不同APP。又比如，假设所述物体为一正在显示游戏界面的平板电脑，随着游戏的进行，所述平板电脑的相同位置可能对应不同的虚拟物体，比如所述目标位置可能会随时间变化分别对应岩石、河水、白云等，这样，当用户在不同的时间点击所述目标位置时，其实是在操作不同的虚拟物体，也就是说，相同的目标位置在不同时间可以对应不同的虚拟物体。因此，为了对应不同的操作对象(如APP、虚拟物体)分别形成不同的触感反馈，参见图6，在一种实施方式中，所述方法还包括：
S520：获取所述目标位置的相关信息。
并且，所述步骤S530中，根据所述目标位置的相关信息发送所述第二机械波。也就是说，所述步骤S530实质的执行流程包括：
S530’：根据所述目标位置的相关信息，通过一第二媒介向所述物体发送用于与所述第一机械波在所述目标位置处形成一触感信号的一第二机械波，所述第二媒介包括与所述物体相接触的所述用户身体的一第二部位。
其中，所述目标位置的相关信息可以是所述目标位置的坐标信息，或者，还可以是所述目标位置对应的显示内容。并且，一般可以通过与所述物体进行通信的方式获取所述目标位置的相关信息，比如，响应于所述第二部位接触所述目标位置，向所述物体发送一请求报文，所述物体根据该请求报文反馈所述目标位置的相关信息。
根据所述目标位置的相关信息发送所述第二机械波，也就是说，对应不同的所述操作对象发送不同的所述第二波信号，从而使所述触感信号与所述目标位置的相关信息相对应，让用户感受到与所述操作对象相对应的触感反馈。比如，在所述目标位置显示的虚拟物体是岩石的情况下，发送第二机械波B1，该第二机械波B1与所述第一机械波叠加后形成新的机械波会让用户得到粗糙、坚硬的触感；再比如，在所述目标位置显示的虚拟物体是河水的情况下，发送第二机械波B2，该第二机械波B2与所述第一机械波叠加后形成新的机械波会让用户得到柔软、湿润的触感。
在所述用户对所述物体进行连续操作的情况下，比如用户连续的点击平板电脑屏幕的不同位置，或者，用户长按平板电脑屏幕的相同位置，该相同位置显示的内容随时间变化，为了使用户在这个过程中对应不同的操作对象也分别形成不同的触感反馈，参见7，在一种实施方式中，所述方法还包括：
S540：根据所述目标位置的相关信息的改变调整所述第二机械波。
相应的，所述方法还可以发送调整后的第二机械波，从而与所述第一机械波叠加形成新的触感信号。
可以看到，本实施例与上一实施例的不同之处还在于，本实施例中所调整的所述第二机械波是通过所述第二媒介发送的，而本实施例中所述第二媒介包括的所述第二部位对所述物体主要起握持作用。
在所述第一机械波为一固定已知机械波(比如行业内规定的一通用机械波)的情况下，可以如上所述，仅根据所述目标位置的相关信息发送所述第二机械波。但是，考虑到所述第一机械波可能有多种形式，在一种实施方式中，所述步骤S530中，根据所述第一机械波的参数以及所述目标位置的相关信息发送所述第二机械波。
此外，本申请实施例还提供一种计算机可读介质，包括在被执行时进行以下操作的计算机可读指令：执行上述图5所示实施方式中的方法的步骤S510、S530的操作。
综上，本申请实施例所述方法，可以利用所述第一机械波和所述第二机械波在所述物体上的目标位置处叠加形成触感信号，并且还可以根据所述目标位置的相关信息(及所述第一机械波的参数)发送不同的所述第二机械波，以对应所述目标位置的相关信息生成不同的所述触感信号，进一步提升用户体验。
图8是本发明实施例所述产生触感反馈的设备的模块结构示意图，如图8所示，所述设备800可以是比如腕带、指环等穿戴式设备，其可以包括：
一第一发送模块810，用于通过包括所述用户身体的一第一部位的第一媒介向所述第一部位接触的一物体发送一第一机械波；
一第二发送模块820，用于响应于所述用户身体的一第二部位接触所述物体的一目标位置，通过第二媒介向所述物体发送用于与所述第一机械波在所述目标位置处形成一触感信号的一第二机械波，所述第二媒介包括所述用户身体的所述第二部位。
其中，所述物体可以是智能手机、平板电脑、车载显示屏等设备。
所述用户身体(包括所述第一部位和/或所述第二部位)可以直接接触所述物体，还可以间接接触所述物体，比如戴着手套点击所述物体。
所述第一部位和所述第二部位可以是所述用户身体的任何两个不同部位，比如所述第一部位包括所述用户的一只手，所述第二部位包括所述用户的另一只手。当然，所述第一部位和所述第二部位也可以是同一只手的不同部位，比如所述第一部位包括所述用户的一只手的第一子部位(如手掌)，所述第二部位包括所述用户的所述一只手的第二子部位(如拇指)。
所述目标位置可能会对应不同的信息。比如，假设所述物体为一智能手机，所述智能手机的显示屏幕的不同位置对应不同的APP，当所述用户的所述第二部位在所述智能手机上点击不同的位置时，其实是在操作不同的APP，也就是说，不同的目标位置对应不同APP。又比如，假设所述物体为一正在显示游戏界面的平板电脑，随着游戏的进行，所述平板电脑的相同位置可能对应不同的虚拟物体，比如所述目标位置可能会随时间变化分别对应岩石、河水、白云等，这样，当用户在不同的时间点击所述目标位置时，其实是在操作不同的虚拟物体，也就是说，相同的目标位置在不同时间可以对应不同的虚拟物体。因此，为了对应不同的操作对象(如APP、虚拟物体)分别形成不同的触感反馈，参见图9，在一种实施方式中，所述设备800还包括：
一信息获取模块830，用于获取所述目标位置的相关信息，即用于响应于所述用户身体的一第二部位接触所述物体的一目标位置，获取所述目标位置的相关信息。
并且，所述第二发送模块820，用于根据所述目标位置的相关信息发送所述第二机械波。
其中，所述目标位置的相关信息可以是所述目标位置的坐标信息，或者，还可以是所述目标位置对应的显示内容。并且，一般可以通过与所述物体进行通信的方式获取所述目标位置的相关信息，比如，响应于所述第二部位接触所述目标位置，向所述物体发送一请求报文，所述物体根据该请求报文反馈所述目标位置的相关信息。
在所述用户对所述物体进行连续操作的情况下，比如用户的第二部位(如手指)连续的点击平板电脑屏幕的不同位置，或者，用户的第二部位(如手指)长按平板电脑屏幕的相同位置，该相同位置显示的内容随时间变化，为了使用户在这个过程中对应不同的操作对象也分别形成不同的触感反馈，参见10，在一种实施方式中，所述设备800还包括：
一调整模块840，用于根据所述目标位置的相关信息的改变而调整所述第二机械波。
相应的，所述第二发送模块820还可以发送调整后的第二机械波，从而与所述第一机械波叠加形成新的触感信号。
在所述第一机械波为一固定机械波(比如行业内规定的一通用机械波)的情况下，可以如上所述，仅根据所述目标位置的相关信息发送所述第二机械波。但是，考虑到所述第一机械波可能有多种形式，在一种实施方式中，所述第二发送模块820，用于根据所述第一机械波的参数以及所述目标位置的相关信息发送所述第二机械波。
另外，为了提高设备精度，所述第一发送模块810可以包括一第一激励器阵列，所述第一激励器阵列包括多个阵元，采用这种结构设计结合波束成形技术可以使所述第一机械波具有更好的方向性，从而准确的在所述接触位置处形成所述触感信号。
类似的，所述第二发送模块820可以包括一第二激励器阵列，所述第二激励器阵列也包括多个阵元，从而进一步提高设备精度。
图11是本申请另一个实施例所述产生触感反馈的设备的模块结构示意图，如图11所示，所述设备1100可以是比如腕带、指环等穿戴式设备，其可以包括：
一第一发送模块1110，用于响应于所述用户身体的一第一部位接触一物体的一目标位置，通过包括所述第一部位的第一媒介向所述物体发送一第一机械波；
一第二发送模块1120，用于通过一第二媒介向所述物体发送用于与所述第一机械波在所述目标位置处形成一触感信号的一第二机械波，所述第二媒介包括与所述物体相接触的所述用户身体的一第二部位。
其中，所述物体可以是智能手机、平板电脑、车载显示屏等设备。
所述用户身体(包括所述第一部位和/或所述第二部位)可以直接接触所述物体，还可以间接接触所述物体，比如戴着手套点击所述物体。
所述第一部位和所述第二部位可以是所述用户身体的任何两个不同部位，比如所述第一部位包括所述用户的一只手，所述第二部位包括所述用户的另一只手。当然，所述第一部位和所述第二部位也可以是同一只手的不同部位，比如所述第一部位包括所述用户的一只手的第一子部位(如手掌)，所述第二部位包括所述用户的所述一只手的第二子部位(如拇指)。
所述目标位置可能会对应不同的信息。比如，假设所述物体为一智能手机，所述智能手机的显示屏幕的不同位置对应不同的APP，当所述用户的所述第二部位在所述智能手机上点击不同的位置时，其实是在操作不同的APP，也就是说，不同的目标位置对应不同APP。又比如，假设所述物体为一正在显示游戏界面的平板电脑，随着游戏的进行，所述平板电脑的相同位置可能对应不同的虚拟物体，比如所述目标位置可能会随时间变化分别对应岩石、河水、白云等，这样，当用户在不同的时间点击所述目标位置时，其实是在操作不同的虚拟物体，也就是说，相同的目标位置在不同时间可以对应不同的虚拟物体。因此，为了对应不同的操作对象(如APP、虚拟物体)分别形成不同的触感反馈，参见图12，所述设备1100还包括：
一信息获取模块1130，用于获取所述目标位置的相关信息，即响应于所述用户身体的一第一部位接触一物体的一目标位置，获取所述目标位置的相关信息。
并且，所述第二发送模块1120，用于根据所述目标位置的相关信息发送所述第二机械波。
其中，所述目标位置的相关信息可以是所述目标位置的坐标信息，或者，还可以是所述目标位置对应的显示内容。并且，一般可以通过与所述物体进行通信的方式获取所述目标位置的相关信息，比如，响应于所述第二部位接触所述目标位置，向所述物体发送一请求报文，所述物体根据该请求报文反馈所述目标位置的相关信息。
在所述用户对所述物体进行连续操作的情况下，比如用户的第一部位(如手指)连续的点击平板电脑屏幕的不同位置，或者，用户的第一部位(如手指)长按平板电脑屏幕的相同位置，该相同位置显示的内容随时间变化，为了使用户在这个过程中对应不同的操作对象也分别形成不同的触感反馈，参见图13，在一种实施方式中，所述设备1100还包括：
一调整模块1140，用于根据所述目标位置的相关信息的改变而调整所述第二机械波。
相应的，所述第二发送模块1120还可以发送调整后的第二机械波，从而与所述第一机械波叠加形成新的触感信号。
在所述第一机械波为一固定已知机械波(比如行业内规定的一通用机械波)的情况下，可以如上所述，仅根据所述目标位置的相关信息发送所述第二机械波。但是，考虑到所述第一机械波可能有多种形式，在一种实施方式中，所述第二发送模块1120，用于根据所述第一机械波的参数以及所述目标位置的相关信息发送所述第二机械波。
另外，为了提高设备精度，所述第一发送模块1110可以包括一第一激励器阵列，所述第一激励器阵列包括多个阵元，采用这种结构设计结合波束成形技术可以使所述第一机械波具有更好的方向性，从而准确的在所述接触位置处形成所述触感信号。
类似的，所述第二发送模块1120可以包括一第二激励器阵列，所述第二激励器阵列也包括多个阵元，从而进一步提高设备精度。
图14是本申请产生触感反馈的设备的应用场景示意图，用户1410手持一平板电脑1420进行游戏，用户左手握持所述平板电脑1420，其佩戴的左手智能手环1412通过左手持续向所述平板电脑1420发送一束超声波，响应于用户1410的右手食指点击游戏界面中的河水，用户右手佩戴的右手智能腕带1411通过右手向所述平板电脑1420发送另一束超声波，两束超声波在用户1410的右手食指与平板电脑1420的接触位置处相叠加，用户1410的右手食指会感觉到河水流过的触感反馈信号。
另外，响应于用户1410点击游戏界面中的其他地方，比如天空中的白云，通过调整所述右手智能腕带1411和/或所述左手智能腕带1412发送的超声波，可以让用户1410的右手食指感觉到新的触感反馈信号。
本申请一个实施例所述产生触感反馈的硬件结构如图15所示。本申请具体实施例并不对所述产生触感反馈的设备的具体实现做限定，参见图15，所述设备1500可以包括：
处理器(processor)1510、通信接口(Communications Interface)1520、存储器(memory)1530，以及通信总线1540。其中：
处理器1510、通信接口1520，以及存储器1530通过通信总线1540完成相互间的通信。
通信接口1520，用于与其他网元通信。
处理器1510，用于执行程序1532，具体可以执行上述图1所示的方法实施例中的相关步骤。
具体地，程序1532可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。
处理器1510可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
存储器1530，用于存放程序1532。存储器1530可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。程序1532具体可以执行以下步骤：
通过包括所述用户身体的一第一部位的第一媒介向所述第一部位接触的一物体发送一第一机械波；
响应于所述用户身体的一第二部位接触所述物体的一目标位置，通过第二媒介向所述物体发送用于与所述第一机械波在所述目标位置处形成一触感信号的一第二机械波，所述第二媒介包括所述用户身体的所述第二部位。
程序1532中各步骤的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤或模块，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。
本申请一个实施例所述产生触感反馈的硬件结构如图16所示。本申请具体实施例并不对所述产生触感反馈的设备的具体实现做限定，参见图16，所述设备1600可以包括：
处理器(processor)1610、通信接口(Communications Interface)1620、存储器(memory)1630，以及通信总线1640。其中：
处理器1610、通信接口1620，以及存储器1630通过通信总线1640完成相互间的通信。
通信接口1620，用于与其他网元通信。
处理器1610，用于执行程序1632，具体可以执行上述图1所示的方法实施例中的相关步骤。
具体地，程序1632可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。
处理器1610可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
存储器1630，用于存放程序1632。存储器1630可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。程序1632具体可以执行以下步骤：
响应于所述用户身体的一第一部位接触一物体的一目标位置，通过包括所述第一部位的第一媒介向所述物体发送一第一机械波；
通过一第二媒介向所述物体发送用于与所述第一机械波在所述目标位置处形成一触感信号的一第二机械波，所述第二媒介包括与所述物体相接触的所述用户身体的一第二部位。
程序1632中各步骤的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤或模块，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，控制器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上实施方式仅用于说明本申请，而并非对本申请的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本申请的范畴，本申请的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (21)

1.一种产生触感反馈的方法，其特征在于，所述方法包括：
通过包括用户身体的一第一部位的第一媒介向所述第一部位接触的一物体发送一第一机械波；
响应于所述用户身体的一第二部位接触所述物体的一目标位置，通过一第二媒介向所述物体发送用于与所述第一机械波在所述目标位置处形成一触感信号的一第二机械波，所述第二媒介包括所述用户身体的所述第二部位。
2.一种产生触感反馈的方法，其特征在于，所述方法包括：
响应于用户身体的一第一部位接触一物体的一目标位置，通过包括所述第一部位的第一媒介向所述物体发送一第一机械波；
通过一第二媒介向所述物体发送用于与所述第一机械波在所述目标位置处形成一触感信号的一第二机械波，所述第二媒介包括与所述物体相接触的所述用户身体的一第二部位。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述目标位置的相关信息。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法中：
根据所述目标位置的相关信息发送所述第二机械波。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法中：
根据所述第一机械波的参数以及所述目标位置的相关信息发送所述第二机械波。
6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述目标位置的相关信息的改变而调整所述第二机械波。
7.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述触感信号与所述目标位置的相关信息相对应。
8.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述触感信号由所述第一机械波和所述第二机械波叠加形成。
9.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一部位包括所述用户的一只手，所述第二部位包括所述用户的另一只手。
10.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一部位包括所述用户的一只手的第一子部位，所述第二部位包括所述用户的所述一只手的第二子部位。
11.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一机械波和/或所述第二机械波是超声波。
12.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一机械波在所述目标位置处的幅度和所述第二机械波在所述目标位置处的幅度之间的差值小于一预定值。
13.一种产生触感反馈的设备，其特征在于，所述设备包括：
一第一发送模块，用于通过包括用户身体的一第一部位的第一媒介向所述第一部位接触的一物体发送一第一机械波；
一第二发送模块，用于响应于所述用户身体的一第二部位接触所述物体的一目标位置，通过一第二媒介向所述物体发送用于与所述第一机械波在所述目标位置处形成一触感信号的一第二机械波，所述第二媒介包括所述用户身体的所述第二部位。
14.一种产生触感反馈的设备，其特征在于，所述设备包括：
一第一发送模块，用于响应于用户身体的一第一部位接触一物体的一目标位置，通过包括所述第一部位的第一媒介向所述物体发送一第一机械波；
一第二发送模块，用于通过一第二媒介向所述物体发送用于与所述第一机械波在所述目标位置处形成一触感信号的一第二机械波，所述第二媒介包括与所述物体相接触的所述用户身体的一第二部位。
15.如权利要求13或14所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：
一信息获取模块，用于获取所述目标位置的相关信息。
16.如权利要求15所述的设备，其特征在于，所述第二发送模块，用于根据所述目标位置的相关信息发送所述第二机械波。
17.如权利要求15所述的设备，其特征在于，所述第二发送模块，用于根据所述第一机械波的参数以及所述目标位置的相关信息发送所述第二机械波。
18.如权利要求15所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：
一调整模块，用于根据所述目标位置的相关信息的改变而调整所述第二机械波。
19.如权利要求13或14所述的设备，其特征在于，所述第一发送模块包括一第一激励器阵列。
20.如权利要求13或14所述的设备，其特征在于，所述第二发送模块包括一第二激励器阵列。
21.如权利要求13或14所述的设备，其特征在于，所述设备是穿戴式设备。
CN201410209027.1A 2014-05-16 2014-05-16 产生触感反馈的方法和设备 Active CN103995591B (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410209027.1A CN103995591B (zh) 2014-05-16 2014-05-16 产生触感反馈的方法和设备
PCT/CN2015/077919 WO2015172662A1 (en) 2014-05-16 2015-04-30 Haptic feedback generation
US15/311,519 US10345906B2 (en) 2014-05-16 2015-04-30 Haptic feedback generation
US16/412,282 US10649535B2 (en) 2014-05-16 2019-05-14 Haptic feedback generation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410209027.1A CN103995591B (zh) 2014-05-16 2014-05-16 产生触感反馈的方法和设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103995591A CN103995591A (zh) 2014-08-20
CN103995591B true CN103995591B (zh) 2017-03-01

Family

ID=51309779

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410209027.1A Active CN103995591B (zh) 2014-05-16 2014-05-16 产生触感反馈的方法和设备

Country Status (3)

Country Link
US (2) US10345906B2 (zh)
CN (1) CN103995591B (zh)
WO (1) WO2015172662A1 (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103995591B (zh) * 2014-05-16 2017-03-01 北京智谷睿拓技术服务有限公司 产生触感反馈的方法和设备
CN103984414B (zh) 2014-05-16 2018-12-25 北京智谷睿拓技术服务有限公司 产生触感反馈的方法和设备
US10824235B2 (en) 2018-01-08 2020-11-03 Facebook Technologies, Llc Methods, devices, and systems for displaying a user interface on a user and detecting touch gestures
CN111868666A (zh) * 2018-03-23 2020-10-30 脸谱科技有限责任公司 用于确定虚拟现实和/或增强现实设备的用户的接触的方法、设备和系统
US10976820B2 (en) * 2018-07-12 2021-04-13 Microsoft Technology Licensing, Llc Natural interactions with virtual objects and data through touch
US11494002B2 (en) * 2018-07-16 2022-11-08 Lowe's Companies, Inc. Immersive display controlled by haptic switch

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100088849A (ko) * 2009-02-02 2010-08-11 한국과학기술원 손목 착용형 손가락 패드 입력장치
CN102349041A (zh) * 2009-03-12 2012-02-08 伊梅森公司 用于摩擦显示和附加触觉效果的系统和方法
CN103246379A (zh) * 2012-02-10 2013-08-14 联想移动通信科技有限公司 触摸反馈方法、装置及无线终端
CN103760970A (zh) * 2013-12-20 2014-04-30 北京智谷睿拓技术服务有限公司 一种穿戴式输入系统及输入方法

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7128720B2 (en) 2003-06-30 2006-10-31 Ethicon, Inc. Ultrasonic finger probe
WO2007030603A2 (en) 2005-09-08 2007-03-15 Wms Gaming Inc. Gaming machine having display with sensory feedback
KR20080048837A (ko) * 2006-11-29 2008-06-03 삼성전자주식회사 촉각 피드백을 출력하는 장치 및 방법
US8373549B2 (en) * 2007-12-31 2013-02-12 Apple Inc. Tactile feedback in an electronic device
US20100013613A1 (en) 2008-07-08 2010-01-21 Jonathan Samuel Weston Haptic feedback projection system
US9746923B2 (en) 2009-03-12 2017-08-29 Immersion Corporation Systems and methods for providing features in a friction display wherein a haptic effect is configured to vary the coefficient of friction
US8274386B1 (en) 2009-03-23 2012-09-25 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Human presence electric field sensor
CN101907922B (zh) 2009-06-04 2015-02-04 新励科技(深圳)有限公司 一种触感触控系统
JP5841714B2 (ja) 2010-07-27 2016-01-13 京セラ株式会社 触感呈示装置及び触感呈示装置の制御方法
US9495010B2 (en) 2011-10-26 2016-11-15 Nokia Technologies Oy Apparatus and associated methods
JP6071372B2 (ja) 2012-09-21 2017-02-01 キヤノン株式会社 電子機器及び電子機器の制御方法
CN103246397B (zh) 2013-04-23 2016-04-27 敦泰科技有限公司 触控感应方法、触控感应微处理器及触控液晶显示装置
CN103995591B (zh) 2014-05-16 2017-03-01 北京智谷睿拓技术服务有限公司 产生触感反馈的方法和设备

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100088849A (ko) * 2009-02-02 2010-08-11 한국과학기술원 손목 착용형 손가락 패드 입력장치
CN102349041A (zh) * 2009-03-12 2012-02-08 伊梅森公司 用于摩擦显示和附加触觉效果的系统和方法
CN103246379A (zh) * 2012-02-10 2013-08-14 联想移动通信科技有限公司 触摸反馈方法、装置及无线终端
CN103760970A (zh) * 2013-12-20 2014-04-30 北京智谷睿拓技术服务有限公司 一种穿戴式输入系统及输入方法

Also Published As

Publication number Publication date
US10345906B2 (en) 2019-07-09
CN103995591A (zh) 2014-08-20
US10649535B2 (en) 2020-05-12
WO2015172662A1 (en) 2015-11-19
US20190265800A1 (en) 2019-08-29
US20170115733A1 (en) 2017-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103984414B (zh) 产生触感反馈的方法和设备
CN103995591B (zh) 产生触感反馈的方法和设备
JP6563983B2 (ja) 摩擦ディスプレイシステム及び方法、並びに付加的な触覚効果
US10031583B2 (en) Systems and methods for force-based object manipulation and haptic sensations
JP6453448B2 (ja) ３次元コンテクスチュアルフィードバック
JP5694205B2 (ja) 摩擦ディスプレイシステム及び方法、並びに付加的な触覚効果
CN104035721A (zh) 利用指纹识别调整视频播放参数的方法及其装置
US10474238B2 (en) Systems and methods for virtual affective touch
JP2012520523A5 (zh)
EP3333674A1 (en) Systems and methods for compliance simulation with haptics
CN102362246A (zh) 用于使用多个致动器实现纹理的系统和方法
CN103760970A (zh) 一种穿戴式输入系统及输入方法
WO2016013068A1 (ja) 触感データ処理装置、触感提供システム、及び触感データ処理方法
CN104516638A (zh) 音量控制方法及装置
CN103902030A (zh) 一种触觉反馈方法、触觉反馈装置、电子设备及触控笔
CN105302292A (zh) 便携式电子装置
US10475302B2 (en) Systems, devices and methods for wirelessly delivering haptic effects
EP3367216A1 (en) Systems and methods for virtual affective touch
CN107656670A (zh) 一种图标显示的方法、终端设备及计算机可读介质
CN107463246A (zh) 一种信息处理方法及电子设备
CN114816074A (zh) 信息生成方法和装置
CN105068638B (zh) 一种智能手表的控制方法及智能手表
CN104423782A (zh) 一种信息处理方法及电子设备
Kim et al. A gestural input through finger writing on a textured pad
CN106128487A (zh) 音频文件播放方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant