CN103246379A - 触摸反馈方法、装置及无线终端 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种触摸反馈方法、装置及无线终端，属于通信领域。该触摸反馈方法，包括：感测用户在触摸输入位置处的接触面积；根据所述接触面积生成驱动信号，所述驱动信号的强度随所述接触面积的大小而变化；将所述驱动信号发送至致动器，由所述致动器基于所述驱动信号在所述触摸输入位置处生成振动输出。本发明的技术方案能够感知用户接触触摸屏的压力大小、用户触摸的手势、动作，产生真实的反馈信号。
Description
技术领域
本发明涉及通信领域，特别是指一种触摸反馈方法、装置及无线终端。
背景技术
随着科技日新月异的发展，具有电容式触摸屏的无线终端设备越来越多，人们用手指或触摸笔在无线终端屏幕上进行操作时，希望得到终端设备的真实反馈。
现有具有触摸屏的无线终端的触觉反馈控制方法中，从用户接收触摸输入，感测在接收触摸输入的位置处的电压或电流信号，基于所感测的信号向致动器发送驱动信号，由致动器基于驱动信号在接收触摸输入的触摸屏的位置处生成振动输出，当生成振动输出时生成具有预定时延的控制脉冲，以及通过将控制脉冲应用到振动输出来停止振动输出。
但是上述方法具有以下缺点：不能感知用户接触触摸屏的压力大小，用户触摸的手势、动作无法分辨，不能产生真实的反馈信号。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种触摸反馈方法、装置及无线终端，能够感知用户接触触摸屏的压力大小、用户触摸的手势、动作，产生真实的反馈信号。
为解决上述技术问题，本发明的实施例提供技术方案如下：
一方面，提供一种触摸反馈方法，包括：
感测用户在触摸输入位置处的接触面积；
根据所述接触面积生成驱动信号，所述驱动信号的强度随所述接触面积的大小而变化；
将所述驱动信号发送至致动器，由所述致动器基于所述驱动信号在所述触摸输入位置处生成振动输出。
进一步地，所述根据所述接触面积生成驱动信号，所述驱动信号的强度随所述接触面积的大小而变化包括：
根据所述接触面积生成压力信号，所述压力信号的值与所述接触面积的值成正比；
根据所述压力信号生成驱动信号，所述驱动信号的强度与所述压力信号的值成正比。
进一步地，所述方法还包括：
在所述接触面积小于设定的阈值时，输出一音频信号至喇叭，由所述喇叭发出反馈提示声音。
进一步地，所述感测用户在触摸输入位置处的接触面积，根据所述接触面积生成驱动信号包括：
在感测到多个连续的接触面积时，根据所述多个接触面积生成多个不同的压力信号；
根据所述多个压力信号生成连续多个的不同频率不同强度的振动信号。
进一步地，所述致动器包括线性致动器和压电致动器。
本发明实施例还提供了一种触摸反馈装置，包括：
感测模块，用于感测用户在触摸输入位置处的接触面积；
处理模块，用于根据所述接触面积生成驱动信号，所述驱动信号的强度随所述接触面积的大小而变化；
发送模块，用于将所述驱动信号发送至致动器，由所述致动器基于所述驱动信号在所述触摸输入位置处生成振动输出。
进一步地，所述处理模块具体用于根据所述接触面积生成压力信号，所述压力信号的值与所述接触面积的值成正比，根据所述压力信号生成驱动信号，所述驱动信号的强度与所述压力信号的值成正比。
进一步地，所述处理模块还用于在所述接触面积小于设定的阈值时，输出一音频信号至喇叭，由所述喇叭发出反馈提示声音。
进一步地，所述处理模块还用于在感测到多个连续的接触面积时，根据所述多个接触面积生成多个不同的压力信号，根据所述多个压力信号生成连续多个的不同频率不同强度的振动信号。
进一步地，所述致动器包括线性致动器和压电致动器。
本发明实施例还提供了一种无线终端，包括如上所述的触摸反馈装置。
本发明的实施例具有以下有益效果：
上述方案中，感测用户在触摸输入位置处的接触面积，根据接触面积生成驱动信号，驱动信号的强度随接触面积的大小而变化，之后将驱动信号发送至致动器，由致动器基于驱动信号在触摸输入位置处生成振动输出。本发明实施例可以根据用户触摸屏幕时接触面积的大小，在用户触摸处产生不同强度的振动信号，让用户有真实的触摸力回馈。
附图说明
图1为本发明实施例的触摸反馈方法的流程示意图；
图2为本发明实施例的触摸反馈装置的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的实施例要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明的实施例针对现有具有触摸屏的无线终端的触觉反馈控制方法中，不能感知用户接触触摸屏的压力大小，用户触摸的手势、动作无法分辨，不能产生真实的反馈信号的问题，提供一种触摸反馈方法、装置及无线终端，能够感知用户接触触摸屏的压力大小、用户触摸的手势、动作，产生真实的反馈信号。
图1为本发明实施例的触摸反馈方法的流程示意图，如图1所示，本实施例包括：
步骤101：感测用户在触摸输入位置处的接触面积；
步骤102：根据接触面积生成驱动信号，驱动信号的强度随接触面积的大小而变化；
步骤103：将驱动信号发送至致动器，由致动器基于驱动信号在触摸输入位置处生成振动输出。
其中，根据接触面积生成驱动信号包括：根据接触面积生成压力信号，该压力信号的值与接触面积的值成正比；根据该压力信号生成驱动信号，该驱动信号的强度与该压力信号的值成正比。
进一步地，在接触面积小于设定的阈值时，输出一音频信号至喇叭，由喇叭发出反馈提示声音。
进一步地，在感测到多个连续的接触面积时，根据多个接触面积生成多个不同的压力信号；根据多个压力信号生成连续多个的不同频率不同强度的振动信号。
本发明的触摸反馈方法，感测用户在触摸输入位置处的接触面积，根据接触面积生成驱动信号，驱动信号的强度随接触面积的大小而变化，之后将驱动信号发送至致动器，由致动器基于驱动信号在触摸输入位置处生成振动输出。本发明实施例可以根据用户触摸屏幕时接触面积的大小，在用户触摸处产生不同强度的振动信号，让用户有真实的触摸力回馈。本实施例还能够在用户悬空操作触摸屏时产生声音回馈给用户，并能对用户的连续操作产生不同的连续的力回馈，使用户触摸感觉更真实。
图2为本发明实施例的触摸反馈装置的结构框图，如图2所示，本实施例包括：
感测模块20，用于感测用户在触摸输入位置处的接触面积；
处理模块21，用于根据接触面积生成驱动信号，驱动信号的强度随接触面积的大小而变化；
发送模块22，用于将驱动信号发送至致动器，由致动器基于驱动信号在触摸输入位置处生成振动输出。
进一步地，处理模块22具体用于根据接触面积生成压力信号，压力信号的值与接触面积的值成正比，根据压力信号生成驱动信号，驱动信号的强度与压力信号的值成正比。
进一步地，处理模块22还用于在接触面积小于设定的阈值时，输出一音频信号至喇叭，由喇叭发出反馈提示声音。
进一步地，处理模块22还用于在感测到多个连续的接触面积时，根据多个接触面积生成多个不同的压力信号，根据多个压力信号生成连续多个的不同频率不同强度的振动信号。
其中，致动器包括线性致动器和压电致动器。
本发明的触摸反馈装置，感测用户在触摸输入位置处的接触面积，根据接触面积生成驱动信号，驱动信号的强度随接触面积的大小而变化，之后将驱动信号发送至致动器，由致动器基于驱动信号在触摸输入位置处生成振动输出。本发明实施例可以根据用户触摸屏幕时接触面积的大小，在用户触摸处产生不同强度的振动信号，让用户有真实的触摸力回馈。本实施例还能够在用户悬空操作触摸屏时产生声音回馈给用户，并能对用户的连续操作产生不同的连续的力回馈，使用户触摸感觉更真实。
本发明还提供了一种无线终端，包括上述的触摸反馈装置。
下面结合具体的实施例对本发明的触摸反馈方法进行进一步介绍：
实施例一：
步骤a1：感测用户在触摸输入位置处的接触面积；
本实施例中的无线终端具有触摸屏，用户可以用手指或触摸笔触摸触摸屏，无线终端可以感测到用户在触摸屏上触摸输入位置出的接触面积，输出接触面积大小信号；
步骤a2：根据接触面积生成压力信号，根据压力信号生成不同的驱动信号；
其中，压力信号的值与接触面积的值成正比，驱动信号的强度与压力信号的值成正比。正常人手指触摸操作接触面积和压力信号的值成正比，关系具体可以为：Y＝AX，Y表示压力信号的值，单位为N；X表示接触面积的值，单位mm2，其中，A优选为0.1N/mm2，根据实际情况的不同，A还可以为其它取值。
驱动信号的强度Z和压力信号的值Y成正比，关系具体可以为Z＝aY，a是一常数，a的大小跟致动器效率及致动器驱动放大器有关，Z的单位为V；
步骤a3：将驱动信号发送至致动器，由致动器基于驱动信号在触摸输入位置处生成振动输出。
其中，致动器包括线性致动器和压电致动器。将驱动信号发送至致动器，线性马达、振动扬声器、压电马达等致动器工作，致动器振动带动触摸屏振动，通过手指或触摸笔反馈振动力给用户，让用户有真实的触摸力回馈。
本施例可以根据用户触摸屏幕时接触面积的大小，在用户触摸处产生不同强度的振动信号，让用户有真实的触摸力回馈。
实施例二：
步骤b1：感测用户在触摸输入位置处的接触面积；
本实施例中，用户可以用手指或触摸笔触摸触摸屏，可以感测到用户在触摸屏上触摸输入位置出的接触面积，输出接触面积大小信号；
步骤b2：在接触面积小于设定的阈值时，输出一音频信号至喇叭，由喇叭发出反馈提示声音。
本实施例中的无线终端具有电容式触摸屏，在用户悬空输入时，无线终端可以感测到用户的触摸输入，此时感测到的接触面积的大小小于设定的阀值，无线终端不再输出驱动信号，可以输出一个音频信号，由喇叭发出反馈提示声音，使得在用户悬空操作触摸屏时能产生声音回馈。
实施例三：
步骤c1：感测用户在触摸输入位置处的多个连续的接触面积；
本实施例中的无线终端具有触摸屏，用户可以用手指或触摸笔触摸触摸屏，无线终端可以感测到用户在触摸屏上触摸输入位置出的接触面积，输出接触面积大小信号；在用户连续触摸触摸屏时，可以感测到连续的变化的接触面积，输出多个连续不同的接触面积大小信号；
步骤c2：根据多个接触面积生成多个不同的压力信号，根据所述多个压力信号生成连续多个的不同频率不同强度的振动信号；
根据每一接触面积的大小生成对应的压力信号，再根据每一压力信号生成对应强度和频率的驱动信号，根据多个接触面积生成连续多个的不同频率不同强度的振动信号。
具体地，正常人手指触摸操作接触面积和压力信号的值成正比，关系具体可以为：Y＝AX，Y表示压力信号的值，单位为N；X表示接触面积的值，单位mm2，其中，A优选为0.1N/mm2，根据实际情况的不同，A还可以为其它取值；驱动信号的强度Z和压力信号的值Y成正比，具体可以为Z＝aY，a是一常数，a的大小跟致动器效率及致动器驱动放大器有关，Z的单位为V；
在用户连续触摸触摸屏时，生成的多个驱动信号的频率各不相同。假如第1个根据接触面积大小信号生成的驱动信号是A，A是有频率的(如150HZ)有强度的(如0.2V)，那么之后的第2个驱动信号B，强度跟接触面积的大小有关(参见上述描述)，频率会是第1驱动信号A的频率减或加(根据手势动作来定义)一个频率a，a可以定义为和第1次触摸操作到第2次触摸操作之间的过渡时间有关，比如过渡时间是10ms，则a的值可以为10HZ，这样在A的频率为150HZ时，B的信号可以为140HZ或160HZ，以此类推，可以确定其它的驱动信号的频率和强度，这样就根据多个接触面积生成连续多个的不同频率不同强度的振动信号；
步骤a3：将多个驱动信号发送至致动器，由致动器基于所述多个驱动信号在触摸输入位置处生成振动输出。
其中，致动器包括线性致动器和压电致动器。将多个驱动信号发送至致动器，线性马达、振动扬声器、压电马达等致动器工作，致动器振动带动触摸屏振动，通过手指或触摸笔反馈振动力给用户，能对用户的连续操作产生不同的连续的力回馈，使用户触摸感觉更真实。
此说明书中所描述的许多功能部件都被称为模块，以便更加特别地强调其实现方式的独立性。
本发明实施例中，模块可以用软件实现，以便由各种类型的处理器执行。举例来说，一个标识的可执行代码模块可以包括计算机指令的一个或多个物理或者逻辑块，举例来说，其可以被构建为对象、过程或函数。尽管如此，所标识模块的可执行代码无需物理地位于一起，而是可以包括存储在不同位里上的不同的指令，当这些指令逻辑上结合在一起时，其构成模块并且实现该模块的规定目的。
实际上，可执行代码模块可以是单条指令或者是许多条指令，并且甚至可以分布在多个不同的代码段上，分布在不同程序当中，以及跨越多个存储器设备分布。同样地，操作数据可以在模块内被识别，并且可以依照任何适当的形式实现并且被组织在任何适当类型的数据结构内。所述操作数据可以作为单个数据集被收集，或者可以分布在不同位置上(包括在不同存储设备上)，并且至少部分地可以仅作为电子信号存在于系统或网络上。
在模块可以利用软件实现时，考虑到现有硬件工艺的水平，所以可以以软件实现的模块，在不考虑成本的情况下，本领域技术人员都可以搭建对应的硬件电路来实现对应的功能，所述硬件电路包括常规的超大规模集成(VLSI)电路或者门阵列以及诸如逻辑芯片、晶体管之类的现有半导体或者是其它分立的元件。模块还可以用可编程硬件设备，诸如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑设备等实现。
在本发明各方法实施例中，所述各步骤的序号并不能用于限定各步骤的先后顺序，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，对各步骤的先后变化也在本发明的保护范围之内。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (11)
1.一种触摸反馈方法，其特征在于，包括：
感测用户在触摸输入位置处的接触面积；
根据所述接触面积生成驱动信号，所述驱动信号的强度随所述接触面积的大小而变化；
将所述驱动信号发送至致动器，由所述致动器基于所述驱动信号在所述触摸输入位置处生成振动输出。
2.根据权利要求1所述的触摸反馈方法，其特征在于，所述根据所述接触面积生成驱动信号，所述驱动信号的强度随所述接触面积的大小而变化包括：
根据所述接触面积生成压力信号，所述压力信号的值与所述接触面积的值成正比；
根据所述压力信号生成驱动信号，所述驱动信号的强度与所述压力信号的值成正比。
3.根据权利要求1所述的触摸反馈方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述接触面积小于设定的阈值时，输出一音频信号至喇叭，由所述喇叭发出反馈提示声音。
4.根据权利要求1所述的触摸反馈方法，其特征在于，所述感测用户在触摸输入位置处的接触面积，根据所述接触面积生成驱动信号包括：
在感测到多个连续的接触面积时，根据所述多个接触面积生成多个不同的压力信号；
根据所述多个压力信号生成连续多个的不同频率不同强度的振动信号。
5.根据权利要求1所述的触摸反馈方法，其特征在于，所述致动器包括线性致动器和压电致动器。
6.一种触摸反馈装置，其特征在于，包括：
感测模块，用于感测用户在触摸输入位置处的接触面积；
处理模块，用于根据所述接触面积生成驱动信号，所述驱动信号的强度随所述接触面积的大小而变化；
发送模块，用于将所述驱动信号发送至致动器，由所述致动器基于所述驱动信号在所述触摸输入位置处生成振动输出。
7.根据权利要求6所述的触摸反馈装置，其特征在于，
所述处理模块具体用于根据所述接触面积生成压力信号，所述压力信号的值与所述接触面积的值成正比，根据所述压力信号生成驱动信号，所述驱动信号的强度与所述压力信号的值成正比。
8.根据权利要求6所述的触摸反馈装置，其特征在于，
所述处理模块还用于在所述接触面积小于设定的阈值时，输出一音频信号至喇叭，由所述喇叭发出反馈提示声音。
9.根据权利要求6所述的触摸反馈装置，其特征在于，
所述处理模块还用于在感测到多个连续的接触面积时，根据所述多个接触面积生成多个不同的压力信号，根据所述多个压力信号生成连续多个的不同频率不同强度的振动信号。
10.根据权利要求6所述的触摸反馈装置，其特征在于，所述致动器包括线性致动器和压电致动器。
11.一种无线终端，其特征在于，包括如权利要求6-10中任一项所述的触摸反馈装置。
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