CN107949818A - 信息处理设备、方法和计算机程序 - Google Patents

信息处理设备、方法和计算机程序 Download PDF

Info

Publication number
CN107949818A
CN107949818A CN201680050699.XA CN201680050699A CN107949818A CN 107949818 A CN107949818 A CN 107949818A CN 201680050699 A CN201680050699 A CN 201680050699A CN 107949818 A CN107949818 A CN 107949818A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vibration data
vibration
user
calibrated
vibrating device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201680050699.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN107949818B (zh
Inventor
山野郁男
伊藤镇
松崎庸介
横山谅
平野晋作
中川佑辅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Publication of CN107949818A publication Critical patent/CN107949818A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107949818B publication Critical patent/CN107949818B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A41—WEARING APPAREL
    • A41D—OUTERWEAR; PROTECTIVE GARMENTS; ACCESSORIES
    • A41D1/00—Garments
    • A41D1/002—Garments adapted to accommodate electronic equipment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A41—WEARING APPAREL
    • A41D—OUTERWEAR; PROTECTIVE GARMENTS; ACCESSORIES
    • A41D1/00—Garments
    • A41D1/02—Jackets
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/20—Input arrangements for video game devices
    • A63F13/21—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types
    • A63F13/211—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types using inertial sensors, e.g. accelerometers or gyroscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/20—Input arrangements for video game devices
    • A63F13/21—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types
    • A63F13/212—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types using sensors worn by the player, e.g. for measuring heart beat or leg activity
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/20—Input arrangements for video game devices
    • A63F13/21—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types
    • A63F13/213—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types comprising photodetecting means, e.g. cameras, photodiodes or infrared cells
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/20—Input arrangements for video game devices
    • A63F13/21—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types
    • A63F13/215—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types comprising means for detecting acoustic signals, e.g. using a microphone
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/20—Input arrangements for video game devices
    • A63F13/21—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types
    • A63F13/218—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types using pressure sensors, e.g. generating a signal proportional to the pressure applied by the player
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/20—Input arrangements for video game devices
    • A63F13/23—Input arrangements for video game devices for interfacing with the game device, e.g. specific interfaces between game controller and console
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/20—Input arrangements for video game devices
    • A63F13/23—Input arrangements for video game devices for interfacing with the game device, e.g. specific interfaces between game controller and console
    • A63F13/235—Input arrangements for video game devices for interfacing with the game device, e.g. specific interfaces between game controller and console using a wireless connection, e.g. infrared or piconet
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/20—Input arrangements for video game devices
    • A63F13/24—Constructional details thereof, e.g. game controllers with detachable joystick handles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/25—Output arrangements for video game devices
    • A63F13/28—Output arrangements for video game devices responding to control signals received from the game device for affecting ambient conditions, e.g. for vibrating players' seats, activating scent dispensers or affecting temperature or light
    • A63F13/285—Generating tactile feedback signals via the game input device, e.g. force feedback
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/30—Interconnection arrangements between game servers and game devices; Interconnection arrangements between game devices; Interconnection arrangements between game servers
    • A63F13/31—Communication aspects specific to video games, e.g. between several handheld game devices at close range
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/40—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment
    • A63F13/42—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment by mapping the input signals into game commands, e.g. mapping the displacement of a stylus on a touch screen to the steering angle of a virtual vehicle
    • A63F13/428—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment by mapping the input signals into game commands, e.g. mapping the displacement of a stylus on a touch screen to the steering angle of a virtual vehicle involving motion or position input signals, e.g. signals representing the rotation of an input controller or a player's arm motions sensed by accelerometers or gyroscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/50—Controlling the output signals based on the game progress
    • A63F13/54—Controlling the output signals based on the game progress involving acoustic signals, e.g. for simulating revolutions per minute [RPM] dependent engine sounds in a driving game or reverberation against a virtual wall
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/55—Controlling game characters or game objects based on the game progress
    • A63F13/57—Simulating properties, behaviour or motion of objects in the game world, e.g. computing tyre load in a car race game
    • A63F13/577—Simulating properties, behaviour or motion of objects in the game world, e.g. computing tyre load in a car race game using determination of contact between game characters or objects, e.g. to avoid collision between virtual racing cars
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/90—Constructional details or arrangements of video game devices not provided for in groups A63F13/20 or A63F13/25, e.g. housing, wiring, connections or cabinets
    • A63F13/92—Video game devices specially adapted to be hand-held while playing
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/017—Head mounted
    • G02B27/0172—Head mounted characterised by optical features
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/163—Wearable computers, e.g. on a belt
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G06F3/013—Eye tracking input arrangements
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G06F3/014—Hand-worn input/output arrangements, e.g. data gloves
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0481—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M19/00—Current supply arrangements for telephone systems
    • H04M19/02—Current supply arrangements for telephone systems providing ringing current or supervisory tones, e.g. dialling tone or busy tone
    • H04M19/04—Current supply arrangements for telephone systems providing ringing current or supervisory tones, e.g. dialling tone or busy tone the ringing-current being generated at the substations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/40—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment
    • A63F13/42—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment by mapping the input signals into game commands, e.g. mapping the displacement of a stylus on a touch screen to the steering angle of a virtual vehicle
    • A63F13/426—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment by mapping the input signals into game commands, e.g. mapping the displacement of a stylus on a touch screen to the steering angle of a virtual vehicle involving on-screen location information, e.g. screen coordinates of an area at which the player is aiming with a light gun
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2250/00—Miscellaneous game characteristics
    • A63F2250/16—Use of textiles
    • A63F2250/166—Garments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/30—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by output arrangements for receiving control signals generated by the game device
    • A63F2300/308—Details of the user interface
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/014—Head-up displays characterised by optical features comprising information/image processing systems
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/01—Indexing scheme relating to G06F3/01
    • G06F2203/014—Force feedback applied to GUI
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser

Abstract

[问题]生成适合于用户与包括振动装置的信息处理设备之间的状态的振动。[解决方案]一种信息处理设备，包括：经校正振动数据生成单元，其基于来自感测设置有振子的振动装置的接触状态的感测单元的信息来生成用于校正关于振动装置的振动数据的强度的校正信息；以及振动信号生成单元，其根据基于校正信息校正的振动数据生成振动信号。

Description

信息处理设备、方法和计算机程序
技术领域
本公开内容涉及信息处理设备、方法和计算机程序。
背景技术
目前，执行应用的信息处理设备诸如智能手机或戴在手腕上的可穿戴终端等已经普及。在这样的信息处理设备中，可以通过声音或振动来执行来自应用的通知。
在专利文献1中公开了一种信息处理设备，在该信息处理设备中如上所述地通过声音或振动执行来自应用的通知。专利文献1中公开的客户端设备是包括成像单元的终端，并且通过振动向用户给出通知。
引用列表
专利文献
专利文献1：JP 2016-25620A
发明内容
技术问题
然而，由于人感受振动的敏感度根据包括振动装置的信息处理设备与用户之间的接触状态而改变，所以优选的是校正振动数据以使得用户感受到振动的体验强度恒定。就此而言，本公开内容提出了一种能够根据信息处理设备与用户之间的接触状态来校正振动数据的信息处理设备、方法和计算机程序。
问题的解决方案
根据本公开内容，提供了一种信息处理设备，包括：经校正振动数据生成单元，被配置成生成经校正振动数据，通过基于从检测单元提供的信息校正包括振子的振动装置的振动数据的强度来获得该经校正振动数据，检测单元被配置成检测振动装置的接触状态；以及振动信号生成单元，被配置成根据经校正振动数据生成振动信号。
此外，根据本公开内容，提供了一种方法，包括：由处理器生成经校正振动数据，通过基于从检测单元提供的信息校正包括振子的振动装置的振动数据的强度来获得该经校正振动数据，检测单元被配置成检测振动装置的接触状态；以及由处理器基于经校正振动数据生成振动信号。
此外，根据本公开内容，提供了一种计算机程序，该计算机程序使处理器：生成经校正振动数据，通过基于从检测单元提供的信息校正包括振子的振动装置的振动数据的强度来获得该经校正振动数据，检测单元被配置成检测振动装置的接触状态；以及基于经校正振动数据来生成振动信号。
本发明的有益效果
如上所述，根据本公开内容，可以使得生成适合于包括振动装置的信息处理设备与用户之间的状态的振动。
注意，上述效果不一定是限制性的。连同或者代替上述效果，可以实现本说明书中描述的效果或者可以从本说明书中掌握的其他效果中的任意一种。
附图说明
[图1]图1是示出腕带型可穿戴终端的示例的图。
[图2]图2是示出人对于振动的体验敏感度与振动装置朝向人的按压压力之间的关系的示例的图。
[图3]图3是示出本公开内容的实施方式中的腕带型可穿戴终端的外观的示例的图。
[图4]图4是示出根据本公开内容的实施方式的腕带型可穿戴终端被穿戴的状态的横截面图。
[图5]图5是示出根据本公开内容的实施方式的腕带型可穿戴终端的配置的框图。
[图6]图6是示出在本公开内容的实施方式中的腕带型可穿戴终端中执行的处理的示例的流程图。
[图7]图7是示出根据本公开内容的实施方式的夹克型可穿戴终端的外观的示例的图。
[图8]图8是示出根据本公开内容的实施方式的夹克型可穿戴终端的振动装置与压力传感器之间的位置关系的图。
[图9]图9是示出根据本公开内容的实施方式的夹克型可穿戴终端的配置的示例的框图。
[图10]图10是示出在游戏机中生成的虚拟对象和监听器的示例的图。
[图11]图11是示出在本公开内容的实施方式中的夹克型可穿戴终端与游戏机之间执行的处理的示例的流程图。
[图12]图12是示出人的各部位的振动体验强度的图。
[图13]图13是示出本公开内容的实施方式中的可穿戴终端的穿戴位置的示例的图。
[图14]图14是示出根据本公开内容的实施方式的可穿戴终端的另一配置的示例的框图。
[图15]图15是示出本公开内容的实施方式中存储在可穿戴终端的存储单元中的校正信息与部位之间的关系的表。
[图16]图16是示出在本公开内容的实施方式的可穿戴终端中执行的处理的另一示例的流程图。
[图17]图17是示出本公开内容的实施方式中配备有振动装置的振动台的示例的图。
[图18]图18是示出放置在图17所示的振动台中的振动板的结构的示例的图。
[图19]图19是示出本公开内容的实施方式中的振动装置的示例的图。
[图20]图20是示出本公开内容的实施方式中的振动装置的横截面的横截面图。
[图21]图21是示出本公开内容的实施方式中的穿戴振动装置的方法的图。[图22]图22是示出本公开内容的实施方式中的振动装置的振动强度与共振频率之间的关系的图。
[图23]图23是示出本公开内容的实施方式中发生振动反馈的事件的另一示例的图。
[图24]图24是示出通过振动表现虚拟对象的形状和纹理的方法的图。
[图25]图25是示出通过振动表现虚拟对象的形状和纹理的方法的图。
[图26]图26是示出通过振动表现虚拟对象的形状和纹理的方法的图。
[图27]图27是示出通过振动表现虚拟对象的形状和纹理的方法的图。
[图28]图28是示出通过振动表现虚拟对象的形状和纹理的方法的图。
具体实施方式
在下文中，将参照附图详细描述本公开内容的(一个或更多个)优选实施方式。注意，在本说明书和附图中，具有基本相同的功能和结构的结构元件用相同的附图标记表示，并且省略了对这些结构元件的重复说明。
此外，将按照以下顺序进行描述。
0.背景
1.根据按压压力校正振动数据的示例
1-1.腕带型可穿戴终端
1-2.夹克型可穿戴终端
2.根据穿戴位置校正振动数据的示例
2-1.根据穿戴位置校正振动数据的强度的示例
2-2.根据穿戴位置校正振动数据的频率的示例
3.振动装置的结构
4.由对虚拟操纵对象的非接触事件引起的反馈
5.基于虚拟对象的形状和材料的振动的反馈
6.反馈的应用示例
7.补充
8.总结
<<0.背景>>
首先将描述本公开内容的背景。图1是与本公开内容的信息处理设备形成对比的可穿戴终端10的示例。图1所示的可穿戴终端10是腕带型的，并且可穿戴终端10被穿戴成使得绑带缠绕用户的手臂等。
此外，例如，图1所示的可穿戴终端10可以具有计步器的功能，并且通过振动向用户给出指示已经达到预定步数的通知。因此，可穿戴终端10在内部包括向用户给出振动的振动装置12。
用户可以从可穿戴终端10接收通过振动给出的通知。此外，以诸如可穿戴终端10之类的终端的形式，用户与可穿戴终端10之间的接触状态根据使用场景而改变。例如，当强力缠绕绑带时可穿戴终端10被强力地朝向用户按压，而当松弛地缠绕绑带时可穿戴终端10被松弛地朝向用户按压。因此，可穿戴终端10的振动装置12被强力地或松弛地朝向用户按压。此时，用户的振动体验敏感度根据振动装置12被朝向用户按压的按压压力而不同。
图2是示出人对于振动的体验敏感度与振动装置朝向人的按压压力之间的关系的示例的图。从图2中可以看出，随着振动装置12的按压压力增大，人的振动体验强度增大。因此，即使发生相同大小的振动，但是如果由于将绑带紧紧地紧固而使可穿戴终端10强力地穿戴在用户上时，用户会感受到强烈的振动。另一方面，如果由于将绑带松弛地紧固而使可穿戴终端10松弛地穿戴在人身上，则用户会感受到微弱的振动。
此外，存在振动装置12朝向人的按压压力与振动体验强度之间的关系不是图2所示的比例关系的情况。例如，在振动装置12的按压压力变得极大的情况下，振动装置12的振动受到振动装置12与人之间的接触表面的限制。因此，与图2所示的示例不同，由振动装置12生成的振动减弱，并且因此振动体验强度减弱。
如上所述，即使振动装置12以相同的物理振动强度进行振动，用户实际感受到的振动体验强度也会根据振动装置12的按压压力而不同。因此，在根据本公开内容的信息处理设备中，鉴于振动装置12朝向用户身体的按压压力的差异，对振动数据进行校正以保持振动体验强度恒定。
<<1.根据按压压力校正振动数据的示例>>
<<1-1.腕带型可穿戴终端>>
以上已经描述了本公开内容的背景。以下将描述可穿戴终端100，其是根据本实施方式的信息处理设备的示例。图3是示出根据本实施方式的腕带型可穿戴终端100的外观的示例的图。
腕带型可穿戴终端100被穿戴成使得绑带缠绕用户的手臂等。例如，腕带型可穿戴终端100可以具有计步器的功能，并且例如，腕带型可穿戴终端100包括振动装置102，其通过振动向用户给出指示达到预定步数的通知。此外，腕带型可穿戴终端100包括压力传感器104，其检测振动装置102与用户的手臂之间的接触状态。压力传感器104通过检测压力来检测可穿戴终端100朝向用户按压的强度如何，即，振动装置102朝向用户按压的强度如何。此外，在以下描述中，通过压力传感器104检测可穿戴终端100与用户之间的接触状态被描述为与检测振动装置102与用户之间的接触状态同义。此外，压力传感器104是检测振动装置102的接触状态的检测单元的示例。
注意，振动装置102可以是配备有诸如偏心马达的振子的装置，其具有附接到马达的转动轴的形状偏置重量。此外，振动装置102可以是配备有诸如音圈马达、压电致动器或电磁线性致动器的振子的装置。
此外，压力传感器104可以是配备有将压力转换为电信号的压敏元件诸如压电元件的传感器，或者可以是配备有其电容根据压力而改变的电容器并且将电容的改变转换成电信号的传感器。此外，压力传感器104可以是薄膜型压力传感器104。
图4是当可穿戴终端100穿戴于用户的手臂900上时的横截面图。可穿戴终端100被穿戴成使得绑带缠绕用户的手臂900。此外，如图4所示，当可穿戴终端100穿戴在用户的手臂900上时，压力传感器104被优选地放置在振动装置102与用户的手臂900之间。这是由于在靠近振动装置102与用户的手臂900之间的接触位置的位置处测量振动装置102朝向用户的按压压力是优选的。换言之，由于用户的手臂900的与振动装置102的距离小的部位最强烈地感测到振动装置102的振动，所以压力传感器104被优选地放置在振动装置102与用户的手臂900之间。
以上已经描述了根据本实施方式的可穿戴终端100的外观和用户穿戴可穿戴终端100时压力传感器104与振动装置102之间的位置关系。以下将描述根据本实施方式的可穿戴终端100的内部配置。
图5是示出根据本实施方式的可穿戴终端100的内部配置的框图。可穿戴终端100还包括处理单元106、经校正振动数据生成单元108和振动信号生成单元110。处理单元106执行与可穿戴终端100的应用相关的处理。由处理单元106处理的应用例如是具有计步器功能的应用。此外，处理单元106基于应用给出的指示来生成用于振动装置102的振动数据。例如，当累计的步数达到预定步数时，处理单元106可以生成振动数据。
经校正振动数据生成单元108生成经校正的振动数据，经校正的振动数据通过基于从压力传感器104提供的信息来校正由处理单元106生成的振动装置102的振动数据的强度而获得。如上所述，如果振动装置102的按压压力增大，则人会感受到强烈的振动。因此，经校正振动数据生成单元108在压力传感器104检测到的压力低的情况下生成使振动数据的强度增强的经校正振动数据，并且在压力传感器104检测到的压力高的情况下生成使振动数据的强度减弱的经校正振动数据。例如，经校正振动数据生成单元108可以通过将振动数据乘以作为系数的图2所示的振动体验敏感度的值的倒数来生成经校正振动数据。当如上所述生成了经校正振动数据时，可以执行控制以使得用户感受到振动的感官强度恒定。
振动信号生成单元110基于由经校正振动数据生成单元108生成的经校正振动数据来生成用于驱动振动装置102的振动信号。例如，振动信号生成单元110对经校正振动数据执行D/A转换等并且生成振动信号，该振动信号是模拟信号。
以上已经描述了腕带型可穿戴终端100的配置。以下将描述在腕带型可穿戴终端100中执行的处理。图6是示出在腕带型可穿戴终端100中执行的处理的流程图。
首先，在S100中，处理单元106基于应用给出的指示生成用于驱动振动装置102的振动数据。例如，在具有计步器功能的应用中，处理单元106可以生成振动数据以给出指示步数达到预定步数的通知。
然后，在S102中，压力传感器104检测压力并且检测可穿戴终端100与用户之间的接触状态。然后，压力传感器104将与检测到的压力有关的信息发送到经校正振动数据生成单元108。
然后，在S104中，经校正振动数据生成单元108基于从处理单元106接收到的振动数据和从压力传感器104接收到的与压力有关的信息来生成经校正振动数据。经校正振动数据生成单元108在压力传感器104检测到的压力低的情况下生成使振动数据的强度增强的经校正振动数据，并且在压力传感器104检测到的压力高的情况下生成使振动数据的强度减弱的经校正振动数据。
然后，振动信号生成单元110接收来自经校正振动数据生成单元108的经校正振动数据，执行诸如D/A转换的处理并且生成振动信号。此外，振动装置102基于由振动信号生成单元110生成的振动信号而振动。
如上所述，由于振动装置102基于根据与由压力传感器104检测到的压力有关的信息而被校正的经校正振动数据来振动，所以不论可穿戴终端100的接触状态如何都能生成使用户具有相同的感官强度的振动。
<<1-2.夹克型可穿戴终端>>
以上已经描述了腕带型可穿戴终端100的配置。以下将描述夹克型可穿戴终端100。图7是示出夹克型可穿戴终端100的外观的示例的图。例如，夹克型可穿戴终端100可以用于将游戏软件等中生成的振动反馈给用户。
此外，夹克型可穿戴终端100可以包括多个振动装置102a至102f。此外，如图7所示，可以将多个振动装置102a至102f放置成左右对称。此外，如图7所示，可以将多个振动装置102a至102f放置成使得振动装置102a和102d放置于胸部上、振动装置102b和102e放置于上腹部上并且振动装置102c和102f放置于下腹上。
图8是示出用户穿戴上图7所示的夹克型可穿戴终端100时的穿戴状态的侧视图。如图8所示，类似于腕带型可穿戴终端100，夹克型可穿戴终端100包括检测振动装置102与用户之间的接触状态的压力传感器104。压力传感器104检测压力并且检测振动装置102朝向用户按压的强度如何。此外，如图8所示，当用户穿戴上可穿戴终端100时压力传感器104被优选地放置在振动装置102与用户之间。
图9是示出夹克型可穿戴终端100的配置的示例的框图。如上所述，夹克型可穿戴终端100可以用于将游戏软件等中生成的振动反馈给用户。因此，根据本实施方式的夹克型可穿戴终端100连接到游戏机200并且接收来自游戏机200的经校正振动数据。
以下将描述图9所示的游戏机200和夹克型可穿戴终端100的配置。由于图9所示的夹克型可穿戴终端100接收来自游戏机200的振动数据，所以，与图5所示的腕带型可穿戴终端100的配置不同，夹克型可穿戴终端100可以不包括经校正振动数据生成单元108。因此，如图9所示，夹克型可穿戴终端100包括接收来自游戏机200的振动数据的通信单元112。
此外，可穿戴终端100将与由压力传感器104检测到的压力有关的信息经由通信单元112发送到游戏机200。此外，通信单元112可以是诸如蓝牙(Bluetooth，注册商标)的近场通信(NFC)接口。此外，通信单元112不限于上述接口，并且可以是诸如ZigBee(注册商标)的NFC接口。
接下来将描述游戏机200的配置。游戏机200包括通信单元202、处理单元204和经校正振动数据生成单元206。通信单元202用于执行与可穿戴终端100的信息发送和接收。处理单元204执行与游戏软件相关联的处理。例如，处理单元204可以处理与图10所示的基于游戏软件的虚拟空间有关的信息。
如图10所示，将虚拟对象300放置在基于游戏软件的虚拟空间中，并且在虚拟对象300中放置检测与虚拟对象300的接触或虚拟对象300处的声音到达的监听器302a至302f。例如，在虚拟空间中另一虚拟对象300与监听器302a至302f接触的情况下，处理单元204基于接触时的信息生成振动数据。此外，监听器302a至302f分别对应于夹克型可穿戴终端100的振动装置102a至102f。因此，例如，当另一虚拟对象300与监听器302a接触时，处理单元204生成用于使振动装置102a振动的振动数据。
返回对游戏机200的配置的描述，游戏机200的经校正振动数据生成单元206生成经校正振动数据，经校正振动数据通过基于由可穿戴终端100的压力传感器104检测到的信息来校正由处理单元204生成的振动数据而获得。
以上已经描述了夹克型可穿戴终端100和游戏机200的配置。以下将描述在夹克型可穿戴终端100和游戏机200中执行的处理。图11是示出在夹克型可穿戴终端100和游戏机200中执行的处理的流程图。
首先，在S200中，压力传感器104检测压力并且检测可穿戴终端100与用户之间的接触状态。然后，压力传感器104将与检测到的压力有关的信息发送到处理单元106。然后，在S202中，处理单元106将从压力传感器104接收到的与压力有关的信息经由通信单元112发送到游戏机200。
然后，在S204中，游戏机200的处理单元204基于游戏软件给出的指示来生成振动数据。例如，可以基于另一虚拟对象300与监听器302a之间的接触来生成游戏软件给出的指令。
然后，在S206中，游戏机200的经校正振动数据生成单元206基于从处理单元204接收到的振动数据和从压力传感器104接收到的信息来生成经校正振动数据。此时，在处理单元204生成了用于使振动装置102a振动的振动数据的情况下，游戏机200的经校正振动数据生成单元206基于由检测振动装置102a与用户之间的接触状态的压力传感器104提供的信息来生成经校正振动数据。
然后，在S208中，游戏机200的处理单元204将经校正振动数据生成单元206生成的经校正振动数据经由通信单元202发送到可穿戴终端100。然后，在S210中，振动信号生成单元110对从游戏机200接收到的经校正振动数据执行诸如D/A转换的处理并且生成振动信号。然后，在S212中，振动装置102基于由振动信号生成单元110生成的振动信号而振动。
如上所述，可以通过除了诸如游戏机200的可穿戴终端100以外的信息处理设备来校正振动数据。此外，由于放置了与多个振动装置102对应的多个压力传感器104，所以经校正振动数据是根据每个振动装置102与用户之间的接触状态来生成的。
此外，在以上示例中，压力传感器104用于检测振动装置102朝向用户的按压压力。然而，检测振动装置102朝向用户的按压压力的检测单元不限于压力传感器104。例如，检测振动装置102朝向用户的按压压力的检测单元可以是加速度传感器或陀螺仪传感器。此外，加速度传感器或陀螺仪传感器可以检测未被朝向用户按压的可穿戴终端100产生的次要振动，并且处理单元106可以基于加速度传感器或陀螺仪传感器检测到的次要振动来估计振动装置102朝向用户的按压压力。
这里，由加速度传感器或陀螺仪传感器检测到的次要振动是在可穿戴终端100没有强力地穿戴在用户身上的状态下由于可穿戴终端100被摇动而发生的振动。例如，次要振动是在可穿戴终端100被穿戴在手腕上的情况下由于用户摇动他/她的手从而摇动可穿戴终端100而检测到的振动。
此外，经校正振动数据生成单元108可以基于由处理单元106基于加速度传感器或陀螺仪传感器检测到的信息来估计的按压压力，来生成经校正振动数据。例如，在由加速度传感器或陀螺仪传感器检测到的次要振动加速度、角速度或角加速度的大小较大的情况下，经校正振动数据生成单元108生成使振动数据的强度增强的经校正振动数据。此外，在由加速度传感器或者陀螺仪传感器检测到的次要振动加速度、角速度或角加速度的大小较小的情况下，经校正振动数据生成单元108可以生成使振动数据的强度减弱的经校正振动数据。
此外，尽管以上主要描述了可穿戴终端100，但是上述处理可以应用于由用户抓握的信息处理设备，诸如智能手机或游戏控制器。此时，用户抓握的信息处理设备可以通过压力传感器104检测用户的抓握压力。
此外，在诸如智能手机的具有触摸面板的信息处理设备中，可以利用触摸面板来检测振动装置102朝向用户的按压压力。例如，在智能手机被插入口袋的情况下，智能手机可以利用触摸面板检测振动装置102朝向用户的按压压力。
<<2.根据穿戴位置校正振动数据的示例>>
<<2-1.根据穿戴位置校正振动数据的强度的示例>>
以上已经描述了根据振动装置102朝向用户的按压压力校正振动数据的示例。以下将描述根据振动装置102的穿戴位置来校正振动数据的示例。
如上所述，用户感受振动的敏感度根据振动装置102朝向用户的按压压力而改变。此外，用户感受振动的敏感度根据身体部位而不同。图12是简单示出身体各部位与感受振动的敏感度之间的关系。
如图12所示，人手对振动的敏感度高，并且下腹和小腿对振动的敏感度低。此外，上臂和胸部的敏感度中等，并且胸部中靠近肋骨的部位的敏感度高。如上所述，人感受振动的敏感度因身体部位而异。因此，在未校正振动数据的情况下，例如，在将腕带型可穿戴终端100穿戴在手上的状态与将腕带型可穿戴终端100穿戴在脚踝上的状态相比的情况下，对于相同的振动强度，用户在后者的状态下感受到的振动较弱。因此，例如，在用户将可穿戴终端100穿戴在脚踝上的情况下，用户可能不会注意到通过振动给出的通知。
由于上述原因，所以基于穿戴可穿戴终端100的位置来校正振动数据的强度来使用户能够感受到相同的振动是优选的。
图13是示出图3所示的腕带型可穿戴终端100可能的穿戴位置的图。可以将腕带型可穿戴终端100穿戴在手腕上或者可以穿戴在上臂或脚踝上。在这样的情况下，由于如上所述人体对振动的敏感度不同，所以根据本实施方式的可穿戴终端100根据穿戴位置来校正振动数据。此外，图13所示的参考装置800用于如后文将描述的那样确定可穿戴终端100的穿戴位置。
图14是示出根据本实施方式的可穿戴终端100的配置的框图。如图14所示，根据本实施方式的可穿戴终端100还包括位置检测传感器114和存储单元116。
位置检测传感器114检测可穿戴终端100的位置。例如，位置检测传感器114可以是诸如加速度传感器或陀螺仪传感器的运动传感器。此外，位置检测传感器114可以根据由运动传感器检测到的信息的变化趋势来估计可穿戴终端100的穿戴位置。这里，由运动传感器检测到的信息可以是由加速度传感器检测到的加速度或者由陀螺仪传感器检测到的角速度或角加速度。
此外，位置检测传感器114可以是磁传感器、超声波传感器或使用无线电波的传感器。例如，位置检测传感器114可以基于相对如图13所示的参考装置800的距离或方向来估计可穿戴终端100的穿戴位置。此时，为了检测相对参考装置800的距离或方向，可以使用上述磁波、超声波或无线电波。
存储装置116如图15所示存储可穿戴终端100的穿戴位置与校正信息之间的关系。例如，在将可穿戴终端100穿戴在具有高敏感度的手腕上的情况下，校正信息被存储为使得振动强度相对减弱。此外，在将可穿戴终端100穿戴在具有中等敏感度的上臂上的情况下，校正信息被存储为使得与将可穿戴终端100穿戴在手腕上的情况相比振动强度相对增强。此外，振动数据校正方法不限于上述示例，并且经校正振动数据生成单元108可以通过将振动数据乘以作为系数的图12所示的振动体验敏感度的值的倒数来生成经校正振动数据。
以上已经描述了根据本实施方式的可穿戴终端100的配置。以下将描述在根据本实施方式的可穿戴终端100中执行的处理。图16是示出在根据本实施方式的可穿戴终端100中执行的处理的示例的流程图。
首先，在S300中，处理单元106生成用于驱动振动装置102的振动数据。然后，在S302中，位置检测传感器114检测可穿戴终端100的穿戴位置。然后，在S304中，经校正振动数据生成单元108基于从处理单元106接收到的振动数据和由位置检测传感器114检测到的可穿戴终端100的穿戴位置来生成经校正振动数据。如上所述，经校正振动数据生成单元108基于由位置检测传感器114检测到的可穿戴终端100的穿戴位置从存储单元116读取校正信息，并利用校正信息生成经校正振动数据。
然后，振动信号生成单元110接收来自经校正振动数据生成单元108的经校正振动数据，执行诸如D/A转换的处理并且生成振动信号。此外，振动装置102基于由振动信号生成单元110生成的振动信号而振动。
如上所述，基于位置检测传感器114检测到的可穿戴终端100的穿戴位置来校正振动数据。此外，由于振动装置102根据经校正振动数据而振动，所以不论可穿戴终端100的接触位置如何都能生成使用户感受到相同的感官强度的振动。
此外，即使在如图7所示的包括多个振动装置102的夹克型可穿戴终端100中，校正振动数据也是优选的。例如，在多个振动装置102相似地振动的情况下(例如，在振动数据的类型为一种的情况下)，用户强烈地感受到从放置在按压压力强的地方的振动装置生成的振动，并且用户无法感受到均匀的振动强度。因此，在本实施方式中，根据安装在夹克型可穿戴终端100中的振动装置102的位置来校正振动数据。此外，在夹克型可穿戴终端100中，由于多个振动装置102的位置被预先确定，所以可以根据振动装置102在可穿戴终端100中的安装位置来校正振动数据，而不进行检测振动装置102的穿戴位置的处理。
例如，在如图7所示的示例中，被定位在更靠近具有相对低的振动敏感度的下腹的振动装置102c和102f的振动数据可以被校正为比被定位在更靠近具有相对高的振动敏感度的胸部的振动装置102a和102d的振动数据更强。根据上述配置，用户能够根据振动装置102的穿戴部位感受到更均匀的振动。因此，例如在游戏中用户可以体验到更加逼真的振动。
<<2-2.根据穿戴位置校正振动数据的频率的示例>>
以上已经描述了根据穿戴位置校正振动数据的强度的示例。以下将描述根据穿戴位置校正振动数据的频率的示例。
如上所述，用户感受振动的敏感度根据可穿戴终端100的穿戴位置而改变。此外，人体对于频率的敏感度根据身体部位而不同，并且对X轴、Y轴和Z轴方向的振动的敏感度也根据频率变化或身体部位而不同。
因此，在检测到手持包括振动装置102的信息处理设备诸如智能手机的情况下，优选的是校正振动数据以使得振动装置102以在手掌上感受到高敏感度的频率振动。此外，在检测到智能手机被插入臀部附近的口袋等的情况下，优选的是校正振动数据以使得振动装置102以在臀部感受到高敏感度的频率振动。具体地，例如，在检测到智能手机被容纳在臀部附近的口袋等中的情况下，期望通过与正常状态诸如手持智能手机的状态相比相对降低振动的频率而使振动装置振动。可替选地，在检测到智能手机被插入包中的情况下，或者在检测到智能手机被放置在表面上的情况下，优选的是根据各个情况来改变振动的频率并执行振动。
此外，可以通过与位置检测传感器114相似的配置来检测智能手机被手持或者插入靠近臀部的口袋中这一事实。换言之，位置检测传感器114可以根据运动传感器检测到的信息的变化趋势估计智能手机的位置。此外，位置检测传感器114可以是磁传感器、超声波传感器或使用无线电波的传感器，并且基于相对参考装置800的距离或方向来估计智能电话的位置。
此外，可以通过安装在智能手机中的接近度传感器来估计智能手机被手持或插入口袋中这一事实。具体地，在通过接近度传感器确定对象被放置在智能手机的屏幕附近的情况下，可以估计智能手机在口袋或者包中。此外，在确定在智能手机的屏幕附近没有放置对象的情况下，可以估计智能手机在手中。上述估计可以由接近度传感器和运动传感器的值的组合来执行。
此外，如图12所示，由于手和臀部对于振动的强度的敏感度差异很大，所以优选的是，除了针对振动频率校正振动数据之外还针对振动强度校正振动数据。
如上所述，振动数据被校正为使得振动装置102振动的频率基于由位置检测传感器114检测到的位置而变化。因此，用户可以体验到适合于各个部位对振动的强度或频率的敏感度特性的振动。
此外，校正振动数据的处理可以应用于向用户呈现振动的固定式系统。图17是示出包括显示视频的显示装置500、向用户902呈现振动的头戴型可穿戴终端600以及振动台700的系统的示例的图。
在图17所示的系统中，可以在显示装置500上播放用于向用户902呈现在空中飞翔的感觉的视频。此外，在根据本实施方式的系统中，由于用户902躺在振动台700上，所以用户902可以感受到身体前方的振动，并且该振动由头戴型可穿戴装置600呈现给用户902。此外，显示装置500可以是头戴的显示器而非如图17所示的屏幕。
在图17所示的系统中，利用头戴型可穿戴装置600和振动台700向用户呈现穿过空气的振动，因此用户902可以体验到用户902在空中飞翔的感觉。此外，头戴型可穿戴终端600和振动台700是如上所述校正振动数据的信息处理设备的示例。
头戴型可穿戴装置600可以向用户902呈现振动，并且该振动可以呈现在用户902的头的后部或后颈部。因此，给用户902以重心感觉的错觉并且增强用户902感受到的加/减速感觉。此外，由于呈现了在用户902的头部的前方表现碰撞感觉的振动，因此进一步增强了在空中飞翔的感觉。此时，头戴型可穿戴装置600还可以包括压力传感器104，并且基于由压力传感器104检测到的压力来如上所述校正振动数据。
根据本实施方式的振动台700包括振动板702和基座704。在振动台700中可以安装多个振动板702，并且振动板702随着振动装置102的振动而向用户902呈现振动。如图17所示，由于用户902躺在振动台700上，所以在用户902的重量未施加到用户902的腿部的状态下呈现振动，从而增强了用户902感受到的漂浮的感觉。
图18是示出振动板702与基座704之间的构造的示例的图。每个振动板702包括振动装置102，并且当振动装置102振动时振动板702也振动。此外，各个振动板702由弹性构件706支承从而能够使基座704振动。
此外，与夹克型可穿戴终端100类似，在振动台700中，用户902的身体部位与振动板702的位置之间的对应关系基本上是指定的。因此，优选的是校正振动数据以使得各个振动板702的振动强度和频率根据感受到振动的人的各部位的敏感度的差异而改变。
此外，在根据本实施方式的振动台700中，用户902的身体部位与振动板702之间的位置关系可以根据用户902的身高而改变。因此，可以利用用户902的身高信息等自动校正用户902的身体部位与振动板702之间的位置关系。
此外，振动台700的各个振动板702还包括检测与用户902的身体的接触压力的压力传感器104，并且可以基于由压力传感器104检测到的压力来执行上述振动数据校正。可替选地，可以设置用于检测弹性构件706的形变量的范围传感器等来代替压力传感器104，并且可以基于由该范围传感器检测到的距离来执行振动数据校正。此时，由于估计振动装置102上的按压压力随着距离减小而增大，所以例如可以执行校正使振动数据减弱。
<<3.振动装置的结构>>
以上已经描述了根据穿戴位置校正振动数据的示例。以下将描述根据本公开内容的振动装置102的具体配置。图19是示出振动装置102的外观的图，并且图20是示出振动装置102的横截面的图。如图19和图20所示，振动装置102包括具有椭圆形横截面的壳体400。如上所述，由于壳体400的横截面为椭圆形，所以即使振动装置102与用户902的身体接触的角度改变，振动装置102也以相似的压力与用户902的身体接触。
更具体地，参照图20，壳体400的横截面具有长轴L1和短轴L2。此外，在短轴L2与切线垂直的表面400a和400b中的一个表面上放置有振子118。在如上所述放置振子118的情况下，由于振子118的振动，其上没有放置振子118的表面400a比放置有振子118的表面400b更强烈地振动。此外，如图20所示，由于随着振动更强烈的表面400a的面积减小，所生成的声音的大小减小，所以在壳体400的振动更强烈的表面400a中放置有用于控制声音生成的开口部402。
图21是示出用户902穿戴振动装置102的状态的图。如图21所示，振动装置102被放置成使得其上未放置振子118的表面400a是与用户902的接触表面。采用这样的构造，因为壳体400的其上未放置振子118的表面400a由于振子118的振动而强烈振动，所以该振动被高效地传递给用户902。
图22是示出振动装置102的共振频率(频率特性)的示例的图。图22示出了振动强度在200Hz、400Hz和600Hz附近增加。如上所述，根据各部位的振动频率敏感度特性对壳体400的共振频率进行调整，从而以高能量效率将振动传递给用户902。例如，如上所述，由于在手掌中敏感度高的频率为200Hz，所以优选的是穿戴在手掌上的可穿戴终端100中安装的振动装置102具有200Hz的共振频率。
此外，可以根据人体敏感度的峰值频率(例如200Hz)设定共振频率，以使得振动强度可以明显地最大化。此外，相反地，可以根据人体对振动的敏感度低的部位(例如臀部)的敏感度来设定壳体400的共振频率，以使得用户902感受到的振动的频率特性可以接近于平坦。
此外，代替采用壳体400的结构，可以通过对输入信号执行电/软件频率校正处理使振动强度最大化或平坦化。如上所述，由于频率敏感度特性根据人的部位而不同，所以优选的是根据放置振动装置102的位置来改变壳体400的特性的频率校正和输入的振动。此外，检测振动装置102朝向用户902的按压压力的压力传感器104可以放置在振动装置102的壳体400的表面上。
<<4.由虚拟操纵对象上的非接触事件引起的反馈>>
同时，近些年，通过振动将游戏的虚拟空间中的事件反馈给用户。在用户抓握游戏机主体的情况下，游戏机主体可以振动，并且在用户抓握与游戏机主体分离的控制器的情况下，控制器可以振动。
例如，在作为用户要操纵的目标的虚拟操纵对象被放置在虚拟空间中并且虚拟操纵对象与虚拟空间中的另一虚拟对象碰撞的情况下，游戏机使放置在游戏机或控制器中的振动装置振动。此外，即使在虚拟对象不与虚拟操纵对象碰撞的情况下，游戏机也可以控制振动的反馈。以下将参照图23详细描述具体示例。
图23是示出基于由放置在远离虚拟操纵对象40a的位置处的冲击波生成源80生成的冲击波82来给出振动反馈的示例的图。此外，冲击波生成源80例如可以是爆炸，并且冲击波82的传播可以由虚拟空间内的物理引擎模拟。
在图23的示例中，虚拟操纵对象40a被放置在由控制器280指示的位置处，并且在虚拟空间内发生的爆炸引起的冲击波82到达虚拟操纵对象40a从而给出振动反馈。此时，可以根据虚拟操纵对象40a与冲击波生成源80之间的介质的性质来执行振动的反馈。
例如，在介质是空气的情况下的振动反馈和在介质是水的情况下的振动反馈的振动强度可能不同。此时，在介质是水的情况下，振动可能比在介质是空气的情况下的振动更弱。这是因为模拟冲击波82的传播特性根据介质而不同。
因此，例如用户可以通过振动的反馈感受到用户操纵的虚拟操纵对象40a处于水中，因此进一步改善了用户能够获得的虚拟的临场感。
此外，可以简单地根据冲击波生成源80与虚拟操纵对象40a之间的距离而不是根据模拟冲击波82在虚拟空间内的传播来生成振动数据。因此，振动的反馈也由具有更简单的配置的物理引擎给出。
<<5.基于虚拟对象的形状和材料的振动的反馈>>
以上已经描述了基于冲击波82给出振动反馈的示例。以下将更详细地描述基于虚拟对象40的形状和材料的振动的反馈。
图24至图27是示出虚拟操纵对象40a越过半圆形虚拟对象40d的示例的图。以下将描述在这种情况下振动的反馈。此外，半圆形虚拟对象40d具有摩擦力小(具有光滑感)的表面。
如图24至图25所示，当虚拟操纵对象40a移动并与半圆形虚拟对象40d的一端接触时，给出具有短振动时长的振动反馈。然后，如图26所示，在虚拟操纵对象40a在半圆形虚拟对象40d的表面上移动的同时不给出振动反馈。然后，如图27所示，当虚拟操纵对象40a下降至半圆形虚拟对象40d的另一端时，再次给出具有短振动时长的振动反馈。
如上所述，在虚拟操纵对象40a与其接触的表面的形状改变的时刻(在图25和图27所示的状态下)向用户呈现具有短振动时长的振动，因此用户可以感受到表面的形状的改变。此外，在虚拟操纵对象40a在摩擦力小的表面上移动的同时(在图26的状态下)，由于不呈现振动，所以用户可以感受到光滑的感觉。此外，此时，由于虚拟操纵对象40a沿着半圆形虚拟对象40d的表面移动，所以即使通过视觉，用户也可以感受到半圆形虚拟对象40d的鼓起的形状。
此外，在虚拟操纵对象40a在摩擦力大(具有粗糙感)的表面上移动的情况下，可以给出不同的振动反馈。图28是示出半圆形虚拟对象的部分40e具有摩擦力大的表面的示例的图。此时，当虚拟操纵对象40a在半圆形虚拟对象的具有大摩擦力的表面40e上移动时，向用户持续提供给用户以摩擦感的振动，因此用户有粗糙的感觉。此外，可以根据用户操纵虚拟操纵对象40a的速度来改变振动。例如，在图28的示例中，随着用户操纵虚拟操纵对象40a的速度增加，控制器280振动的时间间隔可能减小。
此外，在虚拟操纵对象40a从摩擦力小的表面移动到摩擦力大的表面的情况下，向用户给出的振动改变，因此用户能够根据振动的改变感受到纹理的改变。
<<6.反馈的应用示例>>
以下将描述在例如JP 2015-231098A中公开的便携式终端中的振动反馈的具体示例，该便携式终端由用户抓握并且包括在由用户的左手和右手抓握的每个手柄部中放置的振动装置(致动器)。
该终端执行例如下述应用：将屏幕的上边缘、下边缘、左边缘和右边缘设定为虚拟箱的侧表面，并且被虚拟设定在箱中的球根据由加速度传感器检测到的游戏机的倾斜而在屏幕上向上、向下、向左和向右滚动(在该应用中，在从开口部的一侧向里面观察到的其中包括球的箱的结构中，通过物理模拟器来模拟球在箱中滚动的行为并且模拟球击中侧表面时包括弹跳的球的行为)。
在该应用中，当球滚动或与壁碰撞时，生成根据箱与球的相对速度而改变大小的音频反馈或触觉反馈(这是来自一个致动器的输出，并且用户分别感知到作为触觉信息的低频和作为声音的中频和高频)。根据球的类型预先设定确定的波形模式作为音频反馈或触觉反馈模式。换言之，用户从终端获得各种视觉、听觉和触觉信息的反馈。此外，由于终端的倾斜反映在行为中，所以用户可以识别出他/她自己的躯体感觉(与他/她身体如何移动有关的信息)一起作为信息。
当球击中左壁和右壁时，用户仅基于触觉信息就可以直观地识别球击中的壁，而不需要视觉或听觉信息。此外，用户获得冲击振动在球碰撞的部分中发生并传递到手上的感觉。这是因为左边和右边放置有致动器，当球击中左边时左边的致动器的输出增加，并且当球击中右边时右边的致动器的输出增加。因此，类似于声音的立体声效果，用户基于触觉信息的大小感知球击中的壁是左壁还是右壁。
另一方面，当球击中上壁或下壁时，(如果碰撞速度相同)对于上壁和下壁两者而言从致动器输出的音频信号和触觉信号是相同的。然而，用户可以直观地感知到球击中的壁是上壁还是下壁。此外，用户有冲击振动在上碰撞部分或下碰撞部分中发生并传递到手上的感觉。
这是因为虽然在之前和之后音频信息和触觉信息是相同的，但是由于视觉和躯体感觉的作用，跨模态效果生效，并且因此获得“向上或向下碰撞的感觉”的错觉。此外，即使用户在闭上他/她的眼睛并阻挡他/她的视觉时进行尝试，仍会获得“向上或向下碰撞的感觉”的错觉。
这是由于用户的大脑会根据经验知识认为“我倾斜了终端以使得前侧下降并且导致触感和声音通过碰撞返回，因此信息一定是从前(上)壁来的”。这是跨模态感知的简单示例。
如上所述，在此应用中设定了虚拟球，但是可以虚拟地改变该球的材料和尺寸。球的纹理的差异除了由图像中的差异指示之外，还由在球滚动或碰撞时生成的音频信号模式和触觉信号模式指示。这些信号模式是通过对实际的球的碰撞声音和碰撞振动进行采样、数据合成或者处理现有音效声音等而获得的。此外，为了使其更自然，箱侧的外观可以根据球的材料而不同。
此外，在金属的情况下，与塑料相比，金属属性被表现为使得音频信息和触觉信息在碰撞之后具有相对长时间的回响。此外，在橡胶的情况下，橡胶属性被表现为使得抑制声音的发生以使其小于触觉信息。
通过增强视觉/声音/触觉信息的现实性，由这些感觉相互作用造成跨模态感知，并且用户有实际上并未改变的伪方式的“重量”感。具体地，与塑料相比金属球会给出相对“重”的感觉。此外，与小球相比大球会给出相对“重”的感觉。这也是基于用户的经验知识引发的错觉。
此外，在单独描述的基于触觉夹克(HapticJacket)的系统中可以类似地发生通过呈现视觉/声音/触觉信息来呈现的伪“重量感”。
接下来，将补充参照图24至图27描述的反馈。在参照图24至图27描述的反馈中，基本上，执行控制以使得用户持有的控制器的亮点的上、下、左和右的移动与虚拟球(虚拟操纵对象)在屏幕中的移动彼此一致。然而，在虚拟球经过虚拟对象(上述附图中的粗糙表面和光滑表面)的情况下，尽管用户的移动在左右方向上是笔直的，但是球沿着如图24至图27所示的虚拟对象的表面移动，而不会导致球的移动与用户的移动一致。当球进入或追踪凸面时给出触觉反馈和音频反馈。通过这样的控制，用户产生不是他/她的手臂在移动而是屏幕中的虚拟对象的轨迹仿佛是他/她的手的轨迹的错觉，因此用户直观地感受到虚拟对象的不平坦的感觉。
在用户阻挡他/她的视觉的同时进行尝试的情况下，没有获得不平坦的感觉，因此，这是基于以视觉为中心的躯体感觉、触觉和听觉的相互作用的跨模态感知的示例。通过利用这样的效果，可以使用户感受到伪“力感”(来自凸出表面的反作用力)。
在类似的系统中，当虚拟球在重复放置不平坦图案的不平坦表面上滚动时，与上述示例类似，不会使视觉信息与用户的控制器的移动一致，并且可以呈现出伪感觉。具体地，当虚拟球经过不平坦表面的台阶形状时，球的横向移动被延迟一定量(即使实际的控制器被横向移位，球也不会横向移位)，因此可以呈现出“阻碍感”。在对两种移位给出一定量的差异之后，使两种移位再次相互一致，从而防止误差的累积。此外，此时，在阻碍之前和之后生成触觉反馈和音频反馈对于呈现伪“阻碍感”也是有效的。
在用户阻挡他/她的视觉的同时进行尝试的情况下，不能获得阻碍的感觉，因此这是基于以视觉为中心的躯体感觉、触觉和听觉的相互作用的跨模态感知的示例。通过利用这样的效果，可以使用户感受到伪“力感”(来自不平坦表面的反作用力)。
在类似的系统中，通过触觉、视觉和听觉来表现图28所示的粗糙表面与光滑表面之间的差异。具体地，在追踪粗糙表面的情况下，根据追踪速度再现通过使粉红噪声变形而获得的波形，从而可以以伪方式对追踪呈现“摩擦感”。通过呈现触摸的重量感的作用，用户感受到好像该用户正在追踪像毛糙表面那样的粗糙表面。
另一方面，在追踪光滑表面的情况下，对于追踪动作不呈现触觉和声音，从而可以呈现“光滑”表面的触摸。然而，由于如果什么都不呈现就不能获得触摸表面的感觉，所以可以通过基于侵入光滑表面的开始和结束时的材料来返回脉冲状振动来表现出表面的感觉。
“粗糙”或“光滑”的感觉被视觉上的粗糙度的差异所强化，并且伪现实得到改善。因此，感觉呈现是基于视觉和触觉的相互作用的跨模态效果。
如上述示例中那样，具体地，通过利用跨模态效果——在用户的大脑中发生的错觉现象——来执行与触觉反馈相关联的呈现，可以显著地改善虚拟空间中的现实的实现。
<<7.补充>>
以上参照附图描述了本公开内容的优选实施方式，然而本公开内容不限于上述示例。本领域的技术人员可以在所附权利要求书的范围内发现各种改变和修改，并且应当理解，这些改变和修改将自然地落入本公开内容的技术范围内。
例如，在以上示例中，根据单个压力传感器104检测到的压力来校正振动数据。然而，可以在信息处理设备中安装多个压力传感器104并且通过从多个压力传感器104获得的压力分布的值来校正振动数据。
此外，在以上示例中，根据可穿戴终端100的按压压力或穿戴位置来校正振动数据。然而，人体对振动的敏感度也根据信息处理设备与用户902之间的接触面积而改变。例如，由于拇指在信息处理设备上的接触面积大于食指在信息处理设备上的接触面积，所以用户902可能感觉到振动。因此，在诸如智能手机或游戏控制器之类的由用户902抓握的信息处理设备中，可以根据用户902持有信息处理设备的方式来校正振动数据。此时，用户902抓握的信息处理设备可以包括检测用户902与该信息处理设备之间的接触面积的检测单元。此外，检测单元可以检测与该信息处理设备接触的用户902的手指。在用户902抓握的信息处理设备中，可以根据用户902抓握该信息处理设备的部位的压力值和/或用户902的该部位的信息(例如，表示用食指和中指强力抓握的信息、表示用无名指和小指强力抓握的信息等)来校正振动强度。
此外，在以上示例中，利用磁波、超声波或无线电波来检测可穿戴终端100的穿戴位置。然而，可穿戴终端100的穿戴位置可以由用户902显式地输入。
此外，在以上示例中，夹克型可穿戴终端100接收来自游戏机200的经校正振动数据并生成振动信号。然而，夹克型可穿戴终端100可以存储多个振动装置102a至102f的位置并且校正从游戏机200接收的与多个振动装置102a至102f的位置相关联的振动数据。例如，夹克型可穿戴终端100可以接收来自游戏机200的振动数据，并生成经校正振动数据以使放置在下腹的振动装置102c和102f增强振动。换言之，可以基于从其他信息处理设备接收的振动数据来生成经校正振动数据。
此外，可以利用通用处理器来实现处理单元106和经校正振动数据生成单元108。此外，可以提供用于操作如上所述的处理器的计算机程序。此外，可以提供其中存储有该程序的存储介质。
<<8.总结>>
如上所述，根据本公开内容的信息处理设备根据该信息处理设备与用户902之间的状态来校正振动数据。例如，根据本公开内容的信息处理设备根据振动装置102朝向用户902的按压压力来校正振动数据。因此，尽管振动装置102以相同的物理振动强度振动，但用户902的振动体验强度是恒定的。
此外，根据本公开内容的信息处理设备根据用户902穿戴该信息处理设备的穿戴位置或该信息处理设备与用户902接触的接触位置来校正振动数据。因此，用户902的振动体验强度是恒定的。
此外，本技术还可以配置如下。
(1)
一种信息处理设备，包括：
经校正振动数据生成单元，被配置成生成经校正振动数据，其中通过基于从检测单元提供的信息校正包括振子的振动装置的振动数据的强度来获得所述经校正振动数据，所述检测单元被配置成检测所述振动装置的接触状态；以及
振动信号生成单元，被配置成根据所述经校正振动数据生成振动信号。
(2)根据(1)所述的信息处理设备，
其中，所述检测单元是压力传感器，以及
所述经校正振动数据生成单元基于与由所述压力传感器检测到的压力有关的信息来生成所述经校正振动数据。
(3)根据(2)所述的信息处理设备，
其中，在由所述压力传感器检测到的压力弱的情况下，所述经校正振动数据生成单元生成所述经校正振动数据以使所述振动数据的强度增强。
(4)根据(1)所述的信息处理设备，
其中，所述检测单元是加速度传感器或陀螺仪传感器，以及
所述经校正振动数据生成单元基于与由所述加速度传感器或所述陀螺仪传感器检测到的加速度、角速度或角加速度有关的信息，来生成所述经校正振动数据。
(5)根据(4)所述的信息处理设备，
其中，所述加速度传感器或所述陀螺仪传感器检测由于所述信息处理设备未被朝向用户按压而引起的次要振动，以及
在由所述加速度传感器或所述陀螺仪传感器检测到的所述次要振动的加速度、角速度或角加速度的大小为大的情况下，所述经校正振动数据生成单元生成所述经校正振动数据以使所述振动数据的强度增强。
(6)根据(2)或(3)所述的信息处理设备，
其中，所述压力传感器被放置在所述振动装置与所述信息处理设备和所述用户接触的接触表面之间。
(7)根据(1)至(6)中的任意一项所述的信息处理设备，
其中，所述振动装置包括具有椭圆形横截面的壳体，并且所述振子被放置在切线与所述壳体的短轴垂直的表面中的一个表面上。
(8)根据(7)所述的信息处理设备，
其中，所述振动装置被放置成使得所述壳体的未放置所述振子的表面是与用户的接触表面。
(9)根据(1)至(8)中的任意一项所述的信息处理设备，
其中，所述检测单元还检测所述振动装置在用户身上的穿戴位置，以及
所述经校正振动数据生成单元基于与由所述检测单元检测到的所述穿戴位置有关的信息来生成所述经校正振动数据。
(10)根据(9)所述的信息处理设备，
其中，所述检测单元基于相对作为参考的参考装置的距离或方向来检测所述穿戴位置。
(11)根据(9)或(10)所述的信息处理设备，
其中，所述经校正振动数据生成单元根据检测到的所述穿戴位置来校正所述振动数据，以校正使所述振子振动的频率。
(12)一种方法，包括：
由处理器生成经校正振动数据，其中通过基于从检测单元提供的信息校正包括振子的振动装置的振动数据的强度来获得所述经校正振动数据，所述检测单元被配置成检测所述振动装置的接触状态；以及
由所述处理器基于所述经校正振动数据来生成振动信号。
(13)一种计算机程序，所述计算机程序使处理器
生成经校正振动数据，其中通过基于从检测单元提供的信息校正包括振子的振动装置的振动数据的强度来获得所述经校正振动数据，所述检测单元被配置成检测所述振动装置的接触状态；以及
基于所述经校正振动数据来生成振动信号。
附图标记列表
100 可穿戴终端
102 振动装置
104 压力传感器
106 处理单元
108 经校正振动数据生成单元
110 振动信号生成单元
112 通信单元
114 位置检测传感器
116 存储单元
118 振子
200 游戏机
202 通信单元
204 处理单元
206 经校正振动数据生成单元
300 虚拟对象
302 监听器
400 壳体
402 开口部
500 显示装置
600 头戴型可穿戴装置
700 振动台
702 振动板
704 基座
706 弹性构件
800 参考装置

Claims (13)

1.一种信息处理设备，包括：
经校正振动数据生成单元，被配置成生成经校正振动数据，其中通过基于从检测单元提供的信息校正包括振子的振动装置的振动数据的强度来获得所述经校正振动数据，所述检测单元被配置成检测所述振动装置的接触状态；以及
振动信号生成单元，被配置成根据所述经校正振动数据生成振动信号。
2.根据权利要求1所述的信息处理设备，
其中，所述检测单元是压力传感器，以及
所述经校正振动数据生成单元基于与由所述压力传感器检测到的压力有关的信息来生成所述经校正振动数据。
3.根据权利要求2所述的信息处理设备，
其中，在由所述压力传感器检测到的压力弱的情况下，所述经校正振动数据生成单元生成所述经校正振动数据以使所述振动数据的强度增强。
4.根据权利要求1所述的信息处理设备，
其中，所述检测单元是加速度传感器或陀螺仪传感器，以及
所述经校正振动数据生成单元基于与由所述加速度传感器或所述陀螺仪传感器检测到的加速度、角速度或角加速度有关的信息，来生成所述经校正振动数据。
5.根据权利要求4所述的信息处理设备，
其中，所述加速度传感器或所述陀螺仪传感器检测由于所述信息处理设备未被朝向用户按压而引起的次要振动，以及
在由所述加速度传感器或所述陀螺仪传感器检测到的所述次要振动的加速度、角速度或角加速度的大小为大的情况下，所述经校正振动数据生成单元生成所述经校正振动数据以使所述振动数据的强度增强。
6.根据权利要求2所述的信息处理设备，
其中，所述压力传感器被放置在所述振动装置与所述信息处理设备和所述用户接触的接触表面之间。
7.根据权利要求1所述的信息处理设备，
其中，所述振动装置包括具有椭圆形横截面的壳体，并且所述振子被放置在切线与所述壳体的短轴垂直的表面中的一个表面上。
8.根据权利要求7所述的信息处理设备，
其中，所述振动装置被放置成使得所述壳体的未放置所述振子的表面是与用户的接触表面。
9.根据权利要求1所述的信息处理设备，
其中，所述检测单元还检测所述振动装置在用户身上的穿戴位置，以及
所述经校正振动数据生成单元基于与由所述检测单元检测到的所述穿戴位置有关的信息来生成所述经校正振动数据。
10.根据权利要求9所述的信息处理设备，
其中，所述检测单元基于相对作为参考的参考装置的距离或方向来检测所述穿戴位置。
11.根据权利要求9所述的信息处理设备，
其中，所述经校正振动数据生成单元根据检测到的所述穿戴位置来校正所述振动数据，以校正使所述振子振动的频率。
12.一种方法，包括：
由处理器生成经校正振动数据，其中通过基于从检测单元提供的信息校正包括振子的振动装置的振动数据的强度来获得所述经校正振动数据，所述检测单元被配置成检测所述振动装置的接触状态；以及
由所述处理器基于所述经校正振动数据来生成振动信号。
13.一种计算机程序，所述计算机程序使处理器
生成经校正振动数据，其中通过基于从检测单元提供的信息校正包括振子的振动装置的振动数据的强度来获得所述经校正振动数据，所述检测单元被配置成检测所述振动装置的接触状态；以及
基于所述经校正振动数据来生成振动信号。
CN201680050699.XA 2015-09-08 2016-09-08 信息处理设备、方法和计算机程序 Active CN107949818B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201562215572P 2015-09-08 2015-09-08
US62/215,572 2015-09-08
PCT/JP2016/075581 WO2017043400A1 (ja) 2015-09-08 2016-08-31 情報処理装置、方法およびコンピュータプログラム
JPPCT/JP2016/075581 2016-08-31
PCT/JP2016/076531 WO2017043610A1 (ja) 2015-09-08 2016-09-08 情報処理装置、方法およびコンピュータプログラム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107949818A true CN107949818A (zh) 2018-04-20
CN107949818B CN107949818B (zh) 2021-07-27

Family

ID=58239593

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680050120.XA Active CN107924236B (zh) 2015-09-08 2016-08-31 信息处理装置、方法和存储介质
CN201680050699.XA Active CN107949818B (zh) 2015-09-08 2016-09-08 信息处理设备、方法和计算机程序

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680050120.XA Active CN107924236B (zh) 2015-09-08 2016-08-31 信息处理装置、方法和存储介质

Country Status (6)

Country Link
US (5) US10331214B2 (zh)
EP (3) EP3349096B1 (zh)
JP (2) JP6834962B2 (zh)
KR (1) KR102639118B1 (zh)
CN (2) CN107924236B (zh)
WO (2) WO2017043400A1 (zh)

Families Citing this family (48)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3349096B1 (en) * 2015-09-08 2023-08-23 Sony Group Corporation Information processing apparatus, method, and computer program
CN106371573B (zh) * 2015-12-04 2020-06-02 北京智谷睿拓技术服务有限公司 触觉反馈的方法、装置和虚拟现实交互系统
WO2018110432A1 (ja) * 2016-12-15 2018-06-21 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント 情報処理システム、コントローラデバイス、コントローラデバイスの制御方法、及びプログラム
WO2018110434A1 (ja) 2016-12-15 2018-06-21 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント 振動デバイス、及び制御システム
US10963054B2 (en) 2016-12-15 2021-03-30 Sony Interactive Entertainment Inc. Information processing system, vibration control method and program
JP6546707B2 (ja) * 2016-12-22 2019-07-17 シチズン時計株式会社 工作機械およびその制御装置
US10592199B2 (en) * 2017-01-24 2020-03-17 International Business Machines Corporation Perspective-based dynamic audio volume adjustment
JP6833018B2 (ja) * 2017-04-18 2021-02-24 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント 振動制御装置
WO2018193514A1 (ja) * 2017-04-18 2018-10-25 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント 振動制御装置
US11013990B2 (en) 2017-04-19 2021-05-25 Sony Interactive Entertainment Inc. Vibration control apparatus
US11458389B2 (en) 2017-04-26 2022-10-04 Sony Interactive Entertainment Inc. Vibration control apparatus
US11609655B2 (en) * 2017-05-24 2023-03-21 Murata Manufacturing Co., Ltd. Stimulus transmission device
JP6837921B2 (ja) 2017-06-02 2021-03-03 任天堂株式会社 ゲームプログラム、情報処理装置、情報処理システム、および、情報処理方法
JP6613267B2 (ja) 2017-06-02 2019-11-27 任天堂株式会社 情報処理システム、情報処理プログラム、情報処理装置、および、情報処理方法
JP6653293B2 (ja) 2017-06-05 2020-02-26 任天堂株式会社 情報処理システム、情報処理プログラム、情報処理装置、および、情報処理方法
WO2018230790A1 (ko) 2017-06-13 2018-12-20 주식회사 비햅틱스 헤드 마운티드 디스플레이
JP6771435B2 (ja) 2017-07-20 2020-10-21 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント 情報処理装置および位置情報取得方法
US11779836B2 (en) 2017-08-24 2023-10-10 Sony Interactive Entertainment Inc. Vibration control apparatus
CN111033441B (zh) 2017-08-24 2023-09-12 索尼互动娱乐股份有限公司 振动控制装置
WO2019043781A1 (ja) 2017-08-29 2019-03-07 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント 振動制御装置、振動制御方法、及びプログラム
WO2019095250A1 (zh) 2017-11-17 2019-05-23 腾讯科技（深圳）有限公司 Vr场景下的角色模拟方法和终端设备
EP3731065B1 (en) * 2017-12-19 2023-03-08 Sony Group Corporation Information processing device and method, and program
JP2021073749A (ja) * 2018-03-07 2021-05-13 ソニーグループ株式会社 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム
US11709550B2 (en) 2018-06-19 2023-07-25 Sony Corporation Information processing apparatus, method for processing information, and program
WO2020026443A1 (ja) * 2018-08-03 2020-02-06 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント 触覚表現用振動制御システム、触覚表現用振動発生装置、触覚表現用振動制御装置、および触覚表現用振動制御方法
US10569167B1 (en) * 2018-08-22 2020-02-25 Abdul Hotaki System and methods for providing wireless feedback to a video game
KR20210052574A (ko) * 2018-10-01 2021-05-10 레이아 인코포레이티드 홀로그래픽 현실 시스템, 멀티뷰 디스플레이 및 방법
JP7000593B2 (ja) 2018-10-19 2022-01-19 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント 情報処理システム、コントローラ装置、情報処理装置、及びプログラム
US11429187B2 (en) * 2018-10-19 2022-08-30 Sony Interactive Entertainment Inc. Controller apparatus, control method thereof, and program
KR20200070607A (ko) * 2018-12-10 2020-06-18 (주)리얼감 강도를 이용한 포스 피드백 방법 및 시스템, 기계로 읽을 수 있는 저장 매체
WO2020122282A1 (ko) * 2018-12-13 2020-06-18 (주)리얼감 포스 피드백 방법 및 시스템, 기계로 읽을 수 있는 저장 매체
US11257282B2 (en) * 2018-12-24 2022-02-22 Intel Corporation Methods and apparatus to detect collision of a virtual camera with objects in three-dimensional volumetric model
KR102233004B1 (ko) * 2018-12-28 2021-03-26 중앙대학교 산학협력단 가상현실 노래방 인터랙션 방법 및 장치
US20220080304A1 (en) 2019-01-21 2022-03-17 Sony Group Corporation Information processing apparatus, information processing method, and program
KR102218091B1 (ko) * 2019-01-22 2021-02-19 (주)스코넥엔터테인먼트 가상 현실 제어 시스템
KR102280916B1 (ko) * 2019-05-24 2021-07-26 한양대학교 산학협력단 임의 위치에서 발생하는 진동 피드백 구현 장치 및 방법
US11397508B1 (en) * 2019-06-11 2022-07-26 Hyper Reality Partners, Llc Virtual experience pillars
JP7360282B2 (ja) * 2019-09-10 2023-10-12 株式会社東海理化電機製作所 制御装置、制御方法、及びプログラム
JP7360281B2 (ja) * 2019-09-10 2023-10-12 株式会社東海理化電機製作所 制御装置、制御方法、及びプログラム
JP2021067877A (ja) * 2019-10-25 2021-04-30 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント 情報処理装置、ヘッドマウントディスプレイ、および画像表示方法
WO2021145025A1 (ja) * 2020-01-16 2021-07-22 ソニーグループ株式会社 情報処理装置、情報処理端末及びプログラム
JP7170680B2 (ja) * 2020-02-13 2022-11-14 任天堂株式会社 ゲームシステム、ゲームプログラム、情報処理装置、および、ゲーム処理方法
WO2022123667A1 (ja) * 2020-12-09 2022-06-16 日本電信電話株式会社 触覚システム
WO2022269799A1 (ja) * 2021-06-23 2022-12-29 日本電信電話株式会社 擬似触覚提示装置、擬似触覚提示方法、およびプログラム
WO2023108131A1 (en) * 2021-12-10 2023-06-15 Shaw Industries Group, Inc. Visceral surface covering simulator and method of use
WO2023153232A1 (ja) * 2022-02-08 2023-08-17 ソニーグループ株式会社 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム
WO2023171078A1 (ja) * 2022-03-07 2023-09-14 アルプスアルパイン株式会社 触覚提示装置、シートシステム、及び触覚提示方法
KR102594789B1 (ko) * 2022-06-08 2023-10-27 한국전자기술연구원 핸드트래킹 기반 슈도햅틱 피드백을 활용한 실감형 인터랙션 방법

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070203435A1 (en) * 2004-03-26 2007-08-30 Peter Novak System And Method For Gait Synchronized Vibratory Stimulation Of The Feet
CN101394439A (zh) * 2008-11-10 2009-03-25 深圳华为通信技术有限公司 自动控制终端振动强度的方法、终端
CN101496954A (zh) * 2008-01-28 2009-08-05 联想(北京)有限公司 一种游戏控制器及其游戏处理方法
CN101563884A (zh) * 2006-12-19 2009-10-21 日本电气株式会社 共同数据生成方法和用于该方法的设备
EP2293532A1 (en) * 2009-09-03 2011-03-09 HTC Corporation Method of adjusting event prompt degree, and mobile electronic device and computer program product using the same
US20120126962A1 (en) * 2009-07-29 2012-05-24 Kyocera Corporation Input apparatus
US8279193B1 (en) * 2012-02-15 2012-10-02 Immersion Corporation Interactivity model for shared feedback on mobile devices
CN103246379A (zh) * 2012-02-10 2013-08-14 联想移动通信科技有限公司 触摸反馈方法、装置及无线终端
EP1928162B1 (en) * 2006-12-01 2014-01-15 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and medium for analyzing environment of device and device using the same
CN104049795A (zh) * 2013-03-14 2014-09-17 英默森公司 基于接触物的触觉反馈生成
US20140265650A1 (en) * 2013-03-13 2014-09-18 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Horizontal linear vibrator
CN104545936A (zh) * 2014-12-31 2015-04-29 戴晓伟 腰部姿态检测方法及检测结果的触觉反馈方法
CN104679234A (zh) * 2013-11-27 2015-06-03 意美森公司 身体调解的数字内容传送和触觉反馈的方法和装置
CN204484695U (zh) * 2014-06-30 2015-07-22 岳川凯 一种可穿戴式导盲系统

Family Cites Families (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6084587A (en) * 1996-08-02 2000-07-04 Sensable Technologies, Inc. Method and apparatus for generating and interfacing with a haptic virtual reality environment
JP4567817B2 (ja) 1997-09-11 2010-10-20 ソニー株式会社 情報処理装置及びその制御方法
US7084869B2 (en) 2000-03-31 2006-08-01 Massachusetts Institute Of Technology Methods and apparatus for detecting and correcting penetration between objects
JP4484570B2 (ja) * 2004-04-14 2010-06-16 富士ゼロックス株式会社 音響情報処理装置、音響情報提供方法
JP4926799B2 (ja) 2006-10-23 2012-05-09 キヤノン株式会社 情報処理装置、情報処理方法
CN102473035B (zh) 2009-07-22 2015-01-21 意美森公司 具有横跨平台的触觉反馈的交互式触摸屏游戏象征
JP5278259B2 (ja) 2009-09-07 2013-09-04 ソニー株式会社 入力装置、入力方法及びプログラム
US8487759B2 (en) * 2009-09-30 2013-07-16 Apple Inc. Self adapting haptic device
US20110115709A1 (en) * 2009-11-17 2011-05-19 Immersion Corporation Systems And Methods For Increasing Haptic Bandwidth In An Electronic Device
US8540571B2 (en) * 2010-03-31 2013-09-24 Immersion Corporation System and method for providing haptic stimulus based on position
JP5195859B2 (ja) * 2010-09-27 2013-05-15 トヨタ自動車株式会社 睡眠装置
US8352643B2 (en) * 2010-09-30 2013-01-08 Immersion Corporation Haptically enhanced interactivity with interactive content
US20120190460A1 (en) * 2011-01-21 2012-07-26 Cecil Sessions Vibrating Gaming Vest
JP5920862B2 (ja) 2011-03-08 2016-05-18 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント 情報処理装置、情報処理方法、コンピュータプログラム、および情報処理システム
JPWO2013018267A1 (ja) * 2011-07-29 2015-03-05 パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブアメリカＰａｎａｓｏｎｉｃ Ｉｎｔｅｌｌｅｃｔｕａｌ Ｐｒｏｐｅｒｔｙ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ 提示制御装置、及び提示制御方法
KR101328054B1 (ko) * 2011-08-09 2013-11-08 엘지전자 주식회사 실감 진동을 발생시키는 영상표시장치 및 실감 진동 구현방법
JP2013054645A (ja) 2011-09-06 2013-03-21 Denso Wave Inc 光学的情報読取装置
US9101812B2 (en) * 2011-10-25 2015-08-11 Aquimo, Llc Method and system to analyze sports motions using motion sensors of a mobile device
JP2013150201A (ja) 2012-01-20 2013-08-01 Nec Access Technica Ltd 端末装置、報知制御方法、プログラム
JP2013187148A (ja) 2012-03-09 2013-09-19 Gs Yuasa Corp 制御弁式鉛蓄電池
WO2013177587A2 (en) * 2012-05-25 2013-11-28 Immerz Inc. Haptic interface for portable electronic device
US9874964B2 (en) * 2012-06-04 2018-01-23 Sony Interactive Entertainment Inc. Flat joystick controller
WO2014041032A1 (en) * 2012-09-11 2014-03-20 L.I.F.E. Corporation S.A. Wearable communication platform
US20140198130A1 (en) * 2013-01-15 2014-07-17 Immersion Corporation Augmented reality user interface with haptic feedback
US9606721B2 (en) * 2013-07-22 2017-03-28 Lg Electronics Inc. Mobile terminal and control method thereof
US9293015B2 (en) * 2013-09-09 2016-03-22 Immersion Corporation Electrical stimulation haptic feedback interface
US20150105129A1 (en) * 2013-10-15 2015-04-16 Kevin Chapman Video Game Body Suit
US9164587B2 (en) * 2013-11-14 2015-10-20 Immersion Corporation Haptic spatialization system
US9619029B2 (en) * 2013-11-14 2017-04-11 Immersion Corporation Haptic trigger control system
CN103995584B (zh) * 2014-04-29 2017-11-17 深圳超多维光电子有限公司 立体交互方法及其显示装置、操作棒和系统
US9679546B2 (en) * 2014-05-16 2017-06-13 Not Impossible LLC Sound vest
US10379614B2 (en) * 2014-05-19 2019-08-13 Immersion Corporation Non-collocated haptic cues in immersive environments
JP2015231098A (ja) 2014-06-04 2015-12-21 ソニー株式会社 振動装置、および振動方法
GB201410648D0 (en) * 2014-06-14 2014-07-30 Pape Lise S Walking aid providing tactile and visual cues to trigger and improve mobility
JP2016025620A (ja) 2014-07-24 2016-02-08 ソニー株式会社 画像処理システム、クライアントシステム、画像処理方法、および記憶媒体
US9690381B2 (en) 2014-08-21 2017-06-27 Immersion Corporation Systems and methods for shape input and output for a haptically-enabled deformable surface
KR102254705B1 (ko) * 2014-09-19 2021-05-24 삼성전자주식회사 단말 장치 및 그 제어방법
EP3349096B1 (en) * 2015-09-08 2023-08-23 Sony Group Corporation Information processing apparatus, method, and computer program
KR102427212B1 (ko) * 2016-07-07 2022-07-29 소니그룹주식회사 정보 처리 장치, 정보 처리 방법 및 프로그램
KR20180019270A (ko) * 2016-08-16 2018-02-26 (주)알비케이이엠디 증강현실 또는 가상현실 구현 기기와 연동되는 햅틱 디바이스
KR102442179B1 (ko) * 2017-11-17 2022-09-08 삼성전자주식회사 웨어러블 장치를 통하여 햅틱 피드백을 제공하는 전자 장치 및 그 방법
US10569167B1 (en) * 2018-08-22 2020-02-25 Abdul Hotaki System and methods for providing wireless feedback to a video game

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070203435A1 (en) * 2004-03-26 2007-08-30 Peter Novak System And Method For Gait Synchronized Vibratory Stimulation Of The Feet
EP1928162B1 (en) * 2006-12-01 2014-01-15 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and medium for analyzing environment of device and device using the same
CN101563884A (zh) * 2006-12-19 2009-10-21 日本电气株式会社 共同数据生成方法和用于该方法的设备
CN101496954A (zh) * 2008-01-28 2009-08-05 联想(北京)有限公司 一种游戏控制器及其游戏处理方法
CN101394439A (zh) * 2008-11-10 2009-03-25 深圳华为通信技术有限公司 自动控制终端振动强度的方法、终端
US20120126962A1 (en) * 2009-07-29 2012-05-24 Kyocera Corporation Input apparatus
EP2293532A1 (en) * 2009-09-03 2011-03-09 HTC Corporation Method of adjusting event prompt degree, and mobile electronic device and computer program product using the same
CN103246379A (zh) * 2012-02-10 2013-08-14 联想移动通信科技有限公司 触摸反馈方法、装置及无线终端
US8279193B1 (en) * 2012-02-15 2012-10-02 Immersion Corporation Interactivity model for shared feedback on mobile devices
US20140265650A1 (en) * 2013-03-13 2014-09-18 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Horizontal linear vibrator
CN104049795A (zh) * 2013-03-14 2014-09-17 英默森公司 基于接触物的触觉反馈生成
CN104679234A (zh) * 2013-11-27 2015-06-03 意美森公司 身体调解的数字内容传送和触觉反馈的方法和装置
CN204484695U (zh) * 2014-06-30 2015-07-22 岳川凯 一种可穿戴式导盲系统
CN104545936A (zh) * 2014-12-31 2015-04-29 戴晓伟 腰部姿态检测方法及检测结果的触觉反馈方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2017043400A1 (ja) 2017-03-16
US11314333B2 (en) 2022-04-26
US10353470B2 (en) 2019-07-16
WO2017043610A1 (ja) 2017-03-16
US10838500B2 (en) 2020-11-17
US20180203509A1 (en) 2018-07-19
JP6822408B2 (ja) 2021-01-27
JP6834962B2 (ja) 2021-02-24
US20210191517A1 (en) 2021-06-24
JPWO2017043400A1 (ja) 2018-06-21
US10331214B2 (en) 2019-06-25
US20190272038A1 (en) 2019-09-05
KR102639118B1 (ko) 2024-02-22
US20200026355A1 (en) 2020-01-23
EP3349096A1 (en) 2018-07-18
EP3349096B1 (en) 2023-08-23
US20180203510A1 (en) 2018-07-19
EP3349097A1 (en) 2018-07-18
EP3349097A4 (en) 2019-04-10
CN107924236A (zh) 2018-04-17
EP3349097B1 (en) 2020-04-01
KR20180051482A (ko) 2018-05-16
EP3349096A4 (en) 2019-04-10
EP3690613A1 (en) 2020-08-05
CN107949818B (zh) 2021-07-27
US10942573B2 (en) 2021-03-09
JPWO2017043610A1 (ja) 2018-06-28
CN107924236B (zh) 2021-09-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107949818A (zh) 信息处理设备、方法和计算机程序
JP4926799B2 (ja) 情報処理装置、情報処理方法
US10416767B2 (en) Haptic information presentation system and method
US20210278906A1 (en) Haptic information presentation system and method
US20080174550A1 (en) Motion-Input Device For a Computing Terminal and Method of its Operation
US20080100588A1 (en) Tactile-feedback device and method
US20100045595A1 (en) System and method for controlling a displayed presentation, such as a sexually explicit presentation
JP6613267B2 (ja) 情報処理システム、情報処理プログラム、情報処理装置、および、情報処理方法
EP3598273A1 (en) Adaptive haptic effect rendering based on dynamic system identification
US9229530B1 (en) Wireless haptic feedback apparatus configured to be mounted on a human arm
JP6653293B2 (ja) 情報処理システム、情報処理プログラム、情報処理装置、および、情報処理方法
EP3489804A1 (en) Haptic accessory apparatus
US11880528B2 (en) Stimulus transmission device
WO2019225170A1 (ja) 位置指示デバイス及び空間位置指示システム
JP2020146344A (ja) 状態検知装置、状態検知方法、およびプログラム
JP6837921B2 (ja) ゲームプログラム、情報処理装置、情報処理システム、および、情報処理方法
JP2019519032A (ja) 仮想オブジェクトからの反力をシミュレートするためのシステム及び方法
JP2023172523A (ja) 触覚呈示装置及び触覚呈示システム
TW202125166A (zh) 觸覺回饋裝置及其操作方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant