CN204484695U - 一种可穿戴式导盲系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种可穿戴式导盲系统,所述系统包括电池、振动发生器、测距头和主板,所述电池与所述振动发生器、测距头和所述主板电连接。本实用新型基于Arduino开发平台,去实现周边障碍物监测,通过探测障碍物距离身体的距离。当监测到有障碍物距离使用者约一步半的距离时,随机触发振动报警。这样的距离阈值能在防止盲人接触障碍物的同时提供预警缓冲。另一方面,该装置能通过控制微型电子振动器脉宽大小调整来用不同的振动大小反馈提醒使用者周围的阻碍。通过超声波测距实现振动提醒盲人周边障碍物,针对回声定位的振动强弱的改变给予盲人周边三维空间的视觉。本系统基于电子系统,体积小,符合共生设计理念。

Description

一种可穿戴式导盲系统
技术领域
本实用新型涉及一种导盲系统,尤其涉及一种可穿戴式导盲系统。
背景技术
随着城市化的发展,户外街道上或一些常用基础设施上都设置了各种方便于盲人的功能,例如人行道上的盲道和带有盲文标识的公共设施等,这给予了盲人户外活动更多的选择和便利性。但是,至目前为止,室内导盲设备还不尽完善,让盲人在室内便捷地行走,仍然不是一件容易的事情,不同的建筑结构的阻碍为他们的行动制造了一定的障碍。针对盲人在室内的活动,目前市面上也出现了一些产品,例如导盲拐杖,但是其体积较为庞大,携带并不方便,因此,难以普及。
实用新型内容
本实用新型提供一种可穿戴式导盲系统,所述系统包括电池、振动发生器、测距头和主板,所述电池与所述振动发生器、测距头和所述主板电连接。
优选地,所述电池与所述振动发生器位于同一水平面上。
优选地,所述电池为3.7V电池。
优选地,所述电池的大小为4x11x20mm。
优选地,所述主板为Arduino Lilypad主板。
优选地,所述系统还包括电压转换模块,所述电压转换模块优选为LilypadLipower模块,用以控制系统的电压,如将系统电压转换至5V等。
优选地,所述测距头优选为SRF01测距头,更优选为单头SRF01测距头。
优选地,所述超声波测距头与Arduino Lilypad主板之间还包括Solidworks软件,在美观的同时也减少因线路误接触而导致的短路问题的发生。
优选地,所述系统还包括固定环,所述固定环与所述振动发生器直接接触,
优选地,所述固定环固定在Arduino Lilypad主板闲置的引脚孔中。
优选地,所述固定环为弹性材质。
优选地,所述固定环与所述电池、主板之间包含绝缘层。
本实用新型提供的装置,其特点在于,所述电池为可充电电池,并优选为聚合物可充电锂电池,在不拆卸的情况下也可以充电。
优选地,所述SRF01波测距头一端采用三线合一接线端连接,在Arduino主控制板端分别将正极供电线和负极供电线焊入VCC(直流电源正极)和GND(直流电源负极或接地端)端,另一根则焊入程序所指定的I/O串口。作为本实用新型的一个优选实施例,在使用时,超声波测距模块将给予10uS以上的脉冲触发高电平信号,模块自动发送40kHz的方波信号接着检测是否有回波信号返回,回响的高电平信号和发射信号的间隔时间将和距离成正比,这样可经过程序距离公式计算获得测得距离。
本实用新型基于Arduino开发平台,去实现周边障碍物监测,通过探测障碍物距离身体的距离。当监测到有障碍物距离使用者约一步半的距离时,随机触发振动报警。这样的距离阈值能在防止盲人接触障碍物的同时提供预警缓冲。另一方面,该装置能通过控制微型电子振动器脉宽大小调整来用不同的振动大小反馈提醒使用者周围的阻碍。通过超声波测距实现振动提醒盲人周边障碍物,针对回声定位的振动强弱的改变给予盲人周边三维空间的视觉。本系统基于电子系统,体积小,符合共生设计理念。
附图说明
图1为本实用新型提供的可穿戴式导盲系统的示意图;
1、固定环;2、振动发生器;3、Arduino Lilypad主板;4、单头SRFO1测距头;5、Lilypad Lipower模块;6、聚合物锂电池。
具体实施方式
如图1所示,振动发生器2与固定环1直接接触,聚合物锂电池6提供3.7V电压,振动发生器与聚合物锂电池6位于同一水平面上,固定环1固定在ArduinoLilypad主板3闲置的引脚孔中。固定环1与聚合物锂电池6、Arduino Lilypad主板3之间包含一层绝缘层。单头SRFO1测距头4一端采用三线合一接线端连接,在Arduino主控制板端分别将正极供电线和负极供电线焊入VCC(直流电源正极)和GND(直流电源负极或接地端)端,另一根则焊入程序所指定的I/O串口。
以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述,但其只作为范例,本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言,任何对该实用进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此,在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改,都应涵盖在本实用新型的范围内。

Claims (5)

1.一种可穿戴式导盲系统,其特征在于,所述系统包括电池、振动发生器、测距头和主板,所述电池与所述振动发生器、测距头和所述主板电连接;
其中,所述主板为Arduino Lilypad主板。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述系统还包括Lilypad Lipower模块。
3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述测距头优选为SRF01测距头。
4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述超声波测距头与Arduino Lilypad主板之间还包括Solidworks软件。
5.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述固定环与所述电池、主板之间包含绝缘层。
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