JP2019519032A - 仮想オブジェクトからの反力をシミュレートするためのシステム及び方法 - Google Patents
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Abstract
【選択図】 図2
Description
する。
102 重力の方向
103 ユーザによって加えられた力の方向
104 ユーザの指
105 ユーザの親指
106 仮想オブジェクト
107 タッチスクリーン
201a,201b LRAの第1の対
202a,202b LRAの第2の対
203a,203b LRAの第3の対
401a 1対のLRAのうち第1の1つ(第1のLRA)
402b 1対のLRAのうち第2の1つ(第2のLRA)
501a 1対のLRAのうち第1のLRAのストローク及び復帰の1サイクル
501b 1対のLRAのうち第2のLRAのストローク及び復帰の1サイクル
601a 1対のLRAのうち第1のLRAのための駆動信号
601b 1対のLRAのうち第2のLRAのための駆動信号
602 1ストロークの時間期間
603 駆動信号のストローク部分
604 駆動信号の復帰部分
701 ストロークの方向
Claims (15)
- 仮想オブジェクト(106)からの反力(701)をシミュレートするためのシステムであって、
ユーザによって仮想オブジェクトに加えられたインプット力(103)を感知するインプット力センサと、
前記インプット力センサに接続されて、該インプット力センサから前記インプット力を受信し、かつ、前記ユーザに対して加えるべき反力を計算する計算手段と、
第1の軸(Y)に沿って動くように規制された、少なくとも第1の対のリニア共振アクチュエータ(201a,201b)と、
前記計算手段に接続され、該計算手段から駆動信号(601a,601b)を受信する、前記リニア共振アクチュエータ用のドライバーであって、該駆動信号により、1対の前記リニア共振アクチュエータの各1つを前記反力によって決定される量だけ前記第1の軸に沿う第1の方向に交互に駆動する一方で、その間に、該1対の前記リニア共振アクチュエータの他方を前記第1の方向とは反対方向により緩やかに復帰させる前記ドライバーと
を備えるシステム。 - 前記インプット力センサは、前記仮想オブジェクトを表示するためのタッチ感知式スクリーン(107)を備える、請求項1のシステム。
- 重力の局所的な方向を検出する重力検出器を更に備え、前記計算手段が前記反力の少なくとも一部として前記仮想オブジェクトの重さを計算するために、前記重力検出器は、前記重力の局所的な方向を前記計算手段に供給すべく前記計算手段に接続される、請求項1又は2のシステム。
- 前記第1の軸(Y)に交差する第2の軸(X)に沿って動くように規制された、少なくとも第2の対のリニア共振アクチュエータ(202a,202b)を更に備える、請求項1乃至3のいずれかのシステム。
- 前記第1及び第2の軸によって規定される面の外に延びる第3の軸(Z)に沿って動くように規制された、少なくとも第3の対のリニア共振アクチュエータ(203a,203b)を更に備える、請求項4のシステム。
- 前記第1及び第2及び第3の軸は互いに直交する、請求項5のシステム。
- 1つの軸(X,Y,Z)について2個以上の前記リニア共振アクチュエータを備える、請求項1乃至6のいずれかのシステム。
- 前記リニア共振アクチュエータは、100Hzを超える共振周波数を持つ、請求項1乃至7のいずれかのシステム。
- 請求項1乃至8のいずれかに記載されたシステムを少なくとも備えるモバイル装置。
- 仮想オブジェクトからの反力をシミュレートするための方法であって、
ユーザによって仮想オブジェクトに加えられたインプット力を感知することと、
前記ユーザに対して加えるべき反力を計算することと、
少なくとも第1の対のリニア共振アクチュエータ(201a,201b)を使用して前記ユーザに対して前記反力を加えること
を少なくとも含み、第1の軸(Y)に沿って動くように前記第1の対のリニア共振アクチュエータを規制し、かつ、該1対の前記リニア共振アクチュエータの各1つを前記反力によって決定される量だけ前記第1の軸に沿う第1の方向に交互に駆動する一方で、その間に、該1対の前記リニア共振アクチュエータの他方を前記第1の方向とは反対方向により緩やかに復帰させ、これによって、前記反力が前記ユーザに対して加えられることを特徴とする方法。 - 前記仮想オブジェクトは、タッチ感知式スクリーン(107)上に表示され、前記ユーザによって前記仮想オブジェクトに加えられた前記インプット力は、該タッチ感知式スクリーンによって感知される、請求項10の方法。
- 重力の局所的な方向を検出することと、前記反力の少なくとも一部として前記仮想オブジェクトの重さを計算することを更に含む、請求項10又は11の方法。
- 少なくとも第2の対のリニア共振アクチュエータ(202a,202b)を使用して前記ユーザに対して反力が加えられ、ここで、前記第1の軸(Y)に交差する第2の軸(X)に沿って動くように該第2の対のリニア共振アクチュエータを規制し、かつ、該第2の対の前記リニア共振アクチュエータの各1つを前記反力によって決定される量だけ前記第2の軸に沿う第2の方向に交互に駆動する一方で、その間に、該第2の対の前記リニア共振アクチュエータの他方を前記第2の方向とは反対方向により緩やかに復帰させ、これによって、前記反力が前記ユーザに対して加えられる、請求項10乃至12のいずれかの方法。
- 少なくとも第3の対のリニア共振アクチュエータ(203a,203b)を使用して前記ユーザに対して反力が加えられ、ここで、前記第1及び第2の軸(X,Y)によって規定される面の外に延びる第3の軸(Z)に沿って動くように該第3の対のリニア共振アクチュエータを規制し、かつ、該第3の対の前記リニア共振アクチュエータの各1つを前記反力によって決定される量だけ前記第3の軸に沿う第3の方向に交互に駆動する一方で、その間に、該第3の対の前記リニア共振アクチュエータの他方を前記第3の方向とは反対方向により緩やかに復帰させ、これによって、前記反力が前記ユーザに対して加えられる、請求項10乃至13のいずれかの方法。
- 1対の前記リニア共振アクチュエータの各1つは、100Hを超える周波数で交互に駆動される、請求項10乃至17のいずれかの方法。
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