JP5270118B2 - 触覚提示装置及び触覚提示方法 - Google Patents
触覚提示装置及び触覚提示方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5270118B2 JP5270118B2 JP2007177473A JP2007177473A JP5270118B2 JP 5270118 B2 JP5270118 B2 JP 5270118B2 JP 2007177473 A JP2007177473 A JP 2007177473A JP 2007177473 A JP2007177473 A JP 2007177473A JP 5270118 B2 JP5270118 B2 JP 5270118B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse
- auxiliary
- basic
- basic pulse
- auxiliary pulse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
- G06F3/03548—Sliders, in which the moving part moves in a plane
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/038—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
- G06F3/0383—Signal control means within the pointing device
Description
111 固定部、112 触覚提示部
121 フレーム、122a、122b、122c、122d マグネット
130 触覚部、131 回路基板、132 ホールIC
133a、133b、133c、133d ボイスコイル、134 コントローラ
141a、141b アンプ、142 MCU、143 ドライバ、144 記憶装置
Claims (14)
- 触覚提示部と、
マグネットと、
前記マグネットと磁気的に作用して、前記触覚提示部を駆動させるコイルと、
前記触覚提示部を駆動させる基本パルスと、前記基本パルスの立ち上がりに付加され、前記基本パルスと同一極性で、前記基本パルスの振幅の125%以上の振幅を持つ補助パルスと、を生成し、前記コイルに供給する駆動回路を有し、
前記補助パルスは、
前記基本パルスと同一極性で、前記基本パルスの振幅の125%以上の振幅を持つ第1補助パルスと、
前記第1補助パルスと前記基本パルスとの間に付加され、前記基本パルスと同一極性で、前記基本パルスの振幅の75%以下の振幅を持つ第2補助パルスとを含むことを特徴とする触覚提示装置。 - 前記駆動回路は、
更に、前記基本パルスの立ち下がりに付加され、前記基本パルスと逆極性で、前記基本パルスの振幅の25%以上の振幅を持つ第3補助パルスを生成し、前記コイルに供給することを特徴とする請求項1記載の触覚提示装置。 - 前記補助パルスの継続時間は20ms以上であることを特徴とする請求項1又は2記載の触覚提示装置。
- 前記第1補助パルスの継続時間と、前記第2の補助パルスの継続時間と、はそれぞれ10ms以上であることを特徴とする請求項1記載の触覚提示装置。
- 前記第3補助パルスの継続時間は、20ms以上であることを特徴とする請求項2記載の触覚提示装置。
- 触覚提示部と、
マグネットと、
前記マグネットと磁気的に作用して、前記触覚提示部を駆動させるコイルと、
前記触覚提示部の駆動の開始動作又は駆動の停止動作が強調されるように前記触覚提示部が駆動される駆動信号を生成し、前記コイルに供給する駆動回路を有し、
前記駆動信号は、
基本パルスと、
前記基本パルスの立ち上がりに付加される補助パルスとを含み、
前記補助パルスは、
前記基本パルスと同一極性である、前記基本パルスより大きな第1補助パルスと、
前記第1補助パルスと前記基本パルスとの間に付加され、前記基本パルスと同一極性である、前記基本パルスより小さな第2補助パルスとを含むことを特徴とする触覚提示装置。 - 前記駆動回路は、
更に、前記基本パルスの立ち下がりに付加され、前記基本パルスと逆極性である第3補助パルスを生成し、前記コイルに供給することを特徴とする請求項6記載の触覚提示装置。 - 触覚提示部と、
マグネットと、
前記マグネットと磁気的に作用して、前記触覚提示部を駆動させるコイルと、を有する触覚提示装置の駆動方法であって、
前記触覚提示部を駆動させる基本パルスと、前記基本パルスの立ち上がりに付加され、前記基本パルスと同一極性で、前記基本パルスの振幅の125%以上の振幅を持つ補助パルスと、を生成し、前記コイルに供給し、
前記補助パルスは、
前記基本パルスと同一極性で、前記基本パルスの振幅の125%以上の振幅を持つ第1補助パルスと、
前記第1補助パルスと前記基本パルスとの間に付加され、前記基本パルスと同一極性で、前記基本パルスの振幅の75%以下の振幅を持つ第2補助パルスとを含むことを特徴とする触覚提示装置の駆動方法。 - 更に、前記基本パルスの立ち下がりに付加され、前記基本パルスと逆極性で、前記基本パルスの振幅の25%以上の振幅を持つ第3補助パルスを生成し、前記コイルに供給することを特徴とする請求項8記載の触覚提示装置の駆動方法。
- 前記補助パルスの継続時間は20ms以上であることを特徴とする請求項8又は9記載の触覚提示装置の駆動方法。
- 前記第1補助パルスの継続時間と、前記第2の補助パルスの継続時間と、はそれぞれ10ms以上であることを特徴とする請求項8記載の触覚提示装置の駆動方法。
- 前記第3補助パルスの継続時間は、20ms以上であることを特徴とする請求項9記載の触覚提示装置の駆動方法。
- 触覚提示部と、
マグネットと、
前記マグネットと磁気的に作用して、前記触覚提示部を駆動させるコイルと、を有する触覚提示装置の駆動方法であって、
前記触覚提示部の駆動の開始動作又は駆動の停止動作が強調されるように前記触覚提示部が駆動される駆動信号を生成し、前記コイルに供給し、
前記駆動信号は、
基本パルスと、
前記基本パルスの立ち上がりに付加される補助パルスとを含み、
前記補助パルスは、
前記基本パルスと同一極性である、前記基本パルスより大きな第1補助パルスと、
前記第1補助パルスと前記基本パルスとの間に付加され、前記基本パルスと同一極性である、前記基本パルスより小さな第2補助パルスとを含むことを特徴とする触覚提示装置の駆動方法。 - 更に、前記基本パルスの立ち下がりに付加され、前記基本パルスと逆極性である第3補助パルスを生成し、前記コイルに供給することを特徴とする請求項13記載の触覚提示装置の駆動方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007177473A JP5270118B2 (ja) | 2007-07-05 | 2007-07-05 | 触覚提示装置及び触覚提示方法 |
US12/071,403 US8009156B2 (en) | 2007-07-05 | 2008-02-20 | Haptic sense rendering apparatus and haptic sense rendering method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007177473A JP5270118B2 (ja) | 2007-07-05 | 2007-07-05 | 触覚提示装置及び触覚提示方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009015643A JP2009015643A (ja) | 2009-01-22 |
JP5270118B2 true JP5270118B2 (ja) | 2013-08-21 |
Family
ID=40221051
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007177473A Expired - Fee Related JP5270118B2 (ja) | 2007-07-05 | 2007-07-05 | 触覚提示装置及び触覚提示方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8009156B2 (ja) |
JP (1) | JP5270118B2 (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10401961B2 (en) | 2009-06-09 | 2019-09-03 | Immersion Corporation | Method and apparatus for generating haptic effects using actuators |
US9891708B2 (en) * | 2009-06-09 | 2018-02-13 | Immersion Corporation | Method and apparatus for generating haptic effects using actuators |
US9448626B2 (en) | 2011-02-11 | 2016-09-20 | Immersion Corporation | Sound to haptic effect conversion system using amplitude value |
US8717152B2 (en) | 2011-02-11 | 2014-05-06 | Immersion Corporation | Sound to haptic effect conversion system using waveform |
JP2013045311A (ja) * | 2011-08-25 | 2013-03-04 | Alps Electric Co Ltd | 振動発生装置 |
US9715276B2 (en) | 2012-04-04 | 2017-07-25 | Immersion Corporation | Sound to haptic effect conversion system using multiple actuators |
US9607490B2 (en) | 2012-09-13 | 2017-03-28 | Sony Corporation | Haptic device |
US9092059B2 (en) | 2012-10-26 | 2015-07-28 | Immersion Corporation | Stream-independent sound to haptic effect conversion system |
KR101415739B1 (ko) * | 2013-06-21 | 2014-07-04 | 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단 | 자기장을 이용하여 촉감을 생성하기 위한 장치 |
JP6187161B2 (ja) * | 2013-10-30 | 2017-08-30 | 株式会社デンソー | 入力デバイス |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3543695B2 (ja) | 1999-03-17 | 2004-07-14 | 富士ゼロックス株式会社 | 駆動力発生装置 |
JP4142399B2 (ja) | 2002-10-25 | 2008-09-03 | 富士通コンポーネント株式会社 | アクチュエータ |
US7742036B2 (en) * | 2003-12-22 | 2010-06-22 | Immersion Corporation | System and method for controlling haptic devices having multiple operational modes |
JP4423478B2 (ja) * | 2004-09-07 | 2010-03-03 | 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 | 振動提示装置 |
ATE516864T1 (de) * | 2005-06-27 | 2011-08-15 | Coactive Drive Corp | Synchronisierte vibrationsvorrichtung für haptisches feedback |
-
2007
- 2007-07-05 JP JP2007177473A patent/JP5270118B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2008
- 2008-02-20 US US12/071,403 patent/US8009156B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20090009481A1 (en) | 2009-01-08 |
JP2009015643A (ja) | 2009-01-22 |
US8009156B2 (en) | 2011-08-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5270118B2 (ja) | 触覚提示装置及び触覚提示方法 | |
JP2020142240A5 (ja) | ||
US8179202B2 (en) | Multiple pulse width modulation | |
KR101640271B1 (ko) | 햅틱 피드백을 구비한 전자 장치 | |
EP2198422B1 (en) | Digital envelope modulator for haptic feedback devices | |
JP2005258666A (ja) | 入力装置および電子機器並びに電子機器の感触フィードバック入力方法 | |
JP2008287402A (ja) | タッチパネルディスプレイ装置およびタッチパッド並びに電子機器 | |
JP2024012338A (ja) | 振動呈示装置 | |
EP3805901A1 (en) | Control device for controlling an electromagnetic actuator | |
EP3343318B1 (en) | Method and device for generating a haptic effect | |
JP4838280B2 (ja) | タッチパネル式入力装置 | |
US10866641B2 (en) | Vibration system | |
JP2009002741A (ja) | 方向誘導装置及び方向誘導方法 | |
JP2013105192A (ja) | タッチパネル装置 | |
JP2014146208A (ja) | 振動発生装置及びタッチパネル装置 | |
EP4234107A2 (en) | Vibration actuator and vibration presenting apparatus | |
JP2022547747A (ja) | ブレーキングを実行するために触覚アクチュエータを制御するためのシステム及び方法 | |
JP2021183295A (ja) | 操作装置及び振動発生装置 | |
US20240105373A1 (en) | Control device and vibration presenting apparatus | |
JP2009238081A (ja) | タッチパネル式入力装置 | |
US20240096536A1 (en) | Control device and vibration presenting apparatus | |
CN113396019B (zh) | 电磁驱动装置以及操作装置 | |
JP2012104077A (ja) | フォースフィードバック制御機器 | |
CN117742518A (zh) | 控制装置以及振动呈现装置 | |
KR200387544Y1 (ko) | 역기전력에 의한 저항력을 최소화하는 모터 구동 회로 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100402 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111026 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111101 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111219 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120821 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121002 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130507 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130509 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |